CN205774057U - 前旋点投影与咬合点重合的浮法玻璃拉边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前旋点投影与咬合点重合的浮法玻璃拉边机，包括从上向下依次设置的轨道梁、水平摆动机构、异形梁以及车体，所述轨道梁上间隔设置有动力车和随动车，所述异形梁的后端同时连接所述水平摆动机构与所述车体，所述水平摆动机构连接所述动力车，所述异形梁的前端通过前旋点机构与所述随动车连接。所述拉边机的拉边轮与所述玻璃带咬合形成咬合点，所述前旋点机构与所述咬合点沿铅垂方向具有同一中心线；所述水平摆动机构工作时带动所述异形梁以所述同一中心线为轴在水平面作摆动。本实用新型在调整拉边机时使拉边轮压在玻璃带上的咬合点不变，防止玻璃质量受影响和操作意外的出现。

Description

前旋点投影与咬合点重合的浮法玻璃拉边机

技术领域

本实用新型属于浮法玻璃装备领域，尤其涉及前旋点投影与咬合点重合的浮法玻璃拉边机以及生产方法。

背景技术

浮法玻璃拉边机是浮法玻璃生产的关键装备之一，是辅助玻璃成型至设定规格的执行者。在生产中，拉边机将拉边轮或机头压在锡槽内玻璃带的边缘上，控制玻璃带的厚度及板宽并配合退火窑牵引拉制出合格的玻璃。关于浮法玻璃拉边机，已有不少公开专利，涉及结构传动、冷却、保温等方面。实际工程使用中，因为横梁的前旋点在锡槽外侧壁，而机杆上的拉边轮在锡槽内部，压在玻璃带边上的点，称为咬合点，在正常生产调整拉边杆摆动角度时，拉边轮的位置必须旋转一个弧度到新的咬合点，尤其是压在玻璃带上连续移动拉边轮，会拖动玻璃带摆动或产生其他不利影响，例如使玻璃产生厚薄差、玻筋、条纹等。因此，需要一种能提高生产的稳定性，消除因调整水平摆角影响玻璃质量的浮法玻璃拉边机以及浮法玻璃生产方法。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种前旋点投影与咬合点重合的浮法玻璃拉边机。

根据本实用新型的一个方面，提供一种前旋点投影与咬合点重合的浮法玻璃拉边机，包括在铅垂平面从上向下依次设置轨道梁、水平摆动机构、异形梁以及车体，所述异形梁的后端同时连接所述水平摆动机构与所述车体，所述水平摆动机构通过动力车连接所述轨道梁且所述动力车能够相对于所述轨道梁滑动，所述异形梁的前端通过前旋点机构与所述轨道梁连接；

其中，所述车体的拉边杆的前端连接拉边轮，所述前旋点机构与所述拉边轮沿铅垂方向具有同一中心线，所述水平摆动机构工作时带动所述异形梁以所述同一中心线为轴在水平面上摆动。

优选地，所述水平摆动机构包括摆动车体、摆动运动电机、导杆装置以及尾梁，所述摆动车体分别连接所述摆动运动电机以及所述导杆装置，所述摆动车体与所述尾梁可滑动连接，所述尾梁连接所述动力车，所述导杆装置与所述异形梁可滑动连接。

优选地，所述车体包括沿铅垂平面从上向下依次设置的垂直升降机构、下压咬合机构、紧急抬起机构以及拉边轮旋转机构，所述垂直升降机构连接所述异形梁的后端，所述拉边轮旋转机构连接所述拉边杆。

优选地，所述前旋点机构包括连接装置以及随动车，所述连接装置将所述随动车与所述异形梁串接，且所述异形梁能够绕所述连接装置转动，所述随动车还与所述轨道梁滑动连接。

优选地，所述随动车包括旋转架和滑动部，所述旋转架通过所述滑动部与所述轨道梁连接。

优选地，所述连接装置包括连接轴和轴承，所述连接轴将所述旋转架与所述异形梁串接，且所述连接轴通过轴承与所述异形梁连接。

优选地，所述连接装置包括螺母和螺栓，所述螺栓的螺头穿过所述旋转架与所述异形梁与所述螺母连接。

优选地，所述螺母位于所述旋转架一侧，所述螺母与所述旋转架之间设置有垫片组。

优选地，所述动力车包括相互连接的动力车支架和移动运动电机，所述动力车支架与所述轨道梁可滑动连接。

优选地，所述移动运动电机还连接减速机，所述减速机与所述轨道梁通过传动装置连接。

优选地，沿铅垂方向，所述前旋点机构到所述拉边杆的距离大于所述水平摆动机构到所述拉边杆的距离。

本实用新型在调整拉边机水平摆动角度时，拉边轮压在玻璃带上的咬合点不变，避免成型过程中带动玻璃摆动并能提高机器稳定性，防止拉边机在工作时发生颤动，既提高了玻璃成型的质量、又避免出现操作意外。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本实用新型的具体实施方式的，前旋点投影与咬合点重合的浮法玻璃拉边机结构示意图；

图2示出了本实用新型的具体实施方式的，前旋点投影与咬合点重合的浮法玻璃拉边机结构示意图；

图3示出了本实用新型的具体实施方式的，前旋点投影与咬合点重合的浮法玻璃拉边机的前旋点剖面结构示意图；

图4示出了本实用新型的具体实施方式的，前旋点投影与咬合点重合的浮法玻璃生产方法流程图；以及

图5示出了本实用新型的具体实施方式的，前旋点投影与咬合点重合的浮法玻璃生产方法流程图。

具体实施方式

为了更好的使本实用新型的技术方案清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1示出了本实用新型的具体实施方式的，一种前旋点投影与咬合点重合的浮法玻璃拉边机结构示意图。如图1所示，所述浮法玻璃拉边机包括在铅垂平面从上向下依次设置的轨道梁17、水平摆动机构6、异形梁9以及车体8。

本领域技术人员理解，图1所示实施例并未示出本实用新型所述拉边机的全部结构，需要理解的是，所述轨道梁17可以横跨锡槽的顶部伸到锡槽的另一侧，沿所述锡槽宽度方向可以对称设置多组所述拉边机，且多组所述拉边机可以共用一条轨道梁，在工作状态下，每一组拉边机牵引锡槽中的玻璃带并控制其运行方向以控制玻璃宽度、厚度并将玻璃带传递给相邻设置的下一组拉边机，实现本实用新型的目的。

进一步地，所述异形梁9的后端同时连接所述水平摆动机构6与所述车体8。具体地，所述异形梁9的后端的上部与所述水平摆动机构6可滑动连接；所述异形梁9的后端的下部与所述车体8的上部固定连接，更为具体地，本领域技术人员可以参考后述实施例的描述，在此不予赘述。进一步地，所述轨道梁17上连接有动力车16，所述水平摆动机构6通过所述动力车16连接所述轨道梁17且所述动力车16能够相对于所述轨道梁17滑动。

进一步地，所述异形梁9的前端通过前旋点机构7与所述轨道梁17连接。具体地，本领域技术人员理解，所述前旋点机构7是所述水平摆动机构6进行水平摆动的旋转中心。进一步地，所述前旋点机构7通过导轨或滚轮与所述轨道梁17移动配合，随所述动力车16沿所述轨道梁17作直线运动。进一步地，所述前旋点机构7还构成所述拉边机的前部的承重结构和所述水平摆动机构6进行水平摆动的旋转点。

进一步地，所述车体8的拉边杆(图1中未标号)前端连接拉边轮11。具体地，在铅垂方向上，如图1所示，所述前旋点机构7的水平投影与所述拉边轮11设在同一中心线上，所述水平摆动机构6工作时带动所述异形梁9以所述同一中心线为轴在水平面上摆动，进一步地，以所述同一中心线在所述拉边轮11所在水平面的投影为原点。本领域技术人员理解，通过将所述前旋点机构7的水平投影与所述拉边轮11设在同一中心线上，使得无论所述水平摆动机构6位于所述轨道梁17上的任何位置，都能使所述前旋点机构7与所述拉边轮11的中心保持在同一铅垂线上。进一步地，所述拉边机的水平摆动机构6在作水平摆动运动时，所述拉边轮11的位置固定，仅在水平方向上绕所述原点作旋转运动。本领域技术人员理解，通过这样的设置，所述拉边轮11与玻璃带的咬合点相对固定，从而保持玻璃带的稳定性，减少因调整拉边轮11的在玻璃带上的位置而影响玻璃质量或者出现操作意外事故。

进一步地，图2示出了本实用新型的具体实施方式的，前旋点投影与咬合点重合的浮法玻璃拉边机结构示意图，本领域技术人员理解，图1以及图2分别示出了所述拉边机不同方向上的两个视图。如图2所示，所述水平摆动机构包括摆动车体12、摆动运动电机13、导杆装置14以及尾梁15。具体地，所述摆动车体12分别连接所述摆动运动电机13以及所述导杆装置14，所述摆动车体12与所述尾梁15可滑动连接。进一步地，结合图1以及图2，所述尾梁15设置在所述水平摆动机构6的上部并与所述动力车16固定连接。所述导杆装置14与所述异形梁9的后端上部相连接且所述导杆装置14可相对于所述异形梁9作滑动运动。

进一步地，在一个优选地实施例中，所述摆动车体12通过导轨与所述尾梁15滑动连接，具体地，所述摆动车体12固定连接所述导轨，所述导轨可以与所述摆动车体12一体成型或通过螺栓等方式固定，所述导轨安装在所述尾梁15上并能沿所述尾梁15轴向滑动。进一步地，所述导轨还可以为全封闭的套管结构，所述套管与所述尾梁15形状相适应并在连接部位注入润滑油以减小摩擦。更进一步地，本领域技术人员理解，还可以通过在所述摆动车体12以及所述尾梁15的导轨安装滑轮或钢珠实现二者的相对滑动运动，在此不予赘述。

在另一个优选地变化例中，所述摆动车体12通过滑动轴承与所述尾梁15滑动连接，具体地，所述滑动轴承包括轴承座和轴承盖并通过螺柱、螺栓连接所述尾梁15，在这样的实施例中，所述尾梁15优选为圆柱形直杆，所述滑动轴承套接在所述尾梁15上并可以沿所述尾梁15轴向滑动，具体地，通过向所述尾梁15以及所述滑动轴承的接触部位注入润滑油以减小摩擦。进一步地，所述摆动车体12与所述滑动轴承固定连接。

进一步地，所述尾梁15连接所述动力车16，在所述动力车16的驱动下所述尾梁15可以沿所述轨道梁17轴向移动。所述导杆装置14与所述异形梁9可滑动连接，具体地，本领域技术人员理解，在一个优选地实施例中，在所述异形梁9上设置有导轨或滑槽，所述导杆装置14设置有与所述导轨或滑槽相适应的凸出部，所述凸出部嵌入所述导轨或滑槽中，使得所述异形梁9可以相对于所述导杆装置14滑动。而在一个变化例中，所述导杆装置14设置有卡槽，所述卡槽与所述异形梁9截面形状、大小相适应，所述异形梁9至少部分嵌入所述卡槽，使得所述异形梁9可以相对于所述导杆装置14滑动。本领域技术人员理解，以上连接方式均属于现有技术，在此不予赘述。

本领域技术人员理解，通过上述设置，当所述拉边机工作时，运行所述水平摆动机构6的摆动运动电机13，从而驱动所述摆动车体12沿所述尾梁15的轴向方向作直线运动，而所述异形梁9相对于所述导杆装置14在所述导杆装置14的轴向方向上作直线滑动。所述摆动车体12则相对于所述异形梁9绕旋转中心作旋转运动，所述旋转中心即所述摆动车体12与所述异形梁9的连接点。进一步地，所述摆动车体12带动所述异形梁9以所述前旋点机构7中心线为圆心作圆弧旋转，从而进一步带动所述拉边轮11在其所在水平面内的所述原点处同步旋转。本领域技术人员理解，根据工艺需要，即根据所述玻璃带的前进方向，所述异形梁9的摆动运动既可以往原始位置的左侧摆动，也可以往原始位置的右侧摆动角度，且所述拉边轮11在咬合点位置不变，使得所述拉边轮11通过转动提供给所述玻璃带横向的牵引力将所述玻璃带朝所述锡槽两侧拓展拉宽并降低其厚度。进一步地，本领域技术人员理解，所述尾梁15相对于每一台所述拉边机独立设置，即所述尾梁15可以随所述拉边机沿所述轨道梁17移动。

进一步地，参考图1所示实施例，所述车体8包括沿铅垂平面从上向下依次设置的垂直升降机构4、下压咬合机构2、紧急抬起机构3以及拉边轮旋转机构1，具体地，所述垂直升降机构4用于调整所述车体在铅垂方向上的高度，实现所述拉边轮11的上下移动，所述垂直升降机构4固定连接所述异形梁9的后端的下部，使得所述车体8随所述水平摆动机构6同步摆动，所述下压咬合机构2用于调整所述拉边轮11下压在玻璃带上，所述紧急抬起机构3连接所述拉边杆，用于在出现故障等紧急情况下快速抬起拉边轮，防止意外发生，提高操作安全性。所述拉边轮旋转机构1通过所述拉边杆连接所述拉边轮11，所述拉边轮旋转机构1用于驱动控制所述拉边轮11转动，进一步地，通过调整所述拉边轮旋转机构1可以调整所述拉边轮11旋转的角速度、旋转方向等参数。当所述水平摆动机构6作水平摆动时，带动所述拉边杆绕所述拉边轮11中心线转动。

进一步地，图3示出了本实用新型的具体实施方式的，前旋点投影与咬合点重合的浮法玻璃拉边机的前旋点剖面结构示意图。所述前旋点机构7包括连接装置以及随动车10，所述连接装置将所述随动车10与所述异形梁9串接，且所述异形梁9能够绕所述连接装置转动。进一步地，所述随动车10与所述轨道梁17滑动连接。

进一步地，所述随动车10包括旋转架101和滑动部(图3未示出)，所述旋转架101通过所述滑动部与所述轨道梁17连接。具体地，所述旋转架101的上部可以通过导轨副或滚轮副与所述轨道梁配合连接，使所述旋转架101在所述轨道梁17上移动。本领域技术人员理解，所述旋转架101与所述轨道梁17的滑动连接方式属于现有技术，在此不予赘述。

进一步地，所述旋转架101的下部设有孔102，所述异形梁9的前端设有孔91。进一步地，如图3所示，所述连接装置至少包括螺栓71和螺母73，所述螺栓71的螺头穿过所述旋转架101的孔102和所述异形梁9的孔91并用所述螺母73紧固连接，所述螺母73位于所述旋转架101一侧，从而使所述异形梁9绕所述螺栓71中心线旋转。进一步地，在所述螺栓71和所述螺母73中间还设置有垫片组72，以增大承压面积，防止所述连接装置内部结构的磨损，具体地，所述垫片组72可以为平垫片组或者球面垫片组，以方便调平和定心。

在图3所示实施例的一个变化例中，本领域技术人员理解，所述连接装置包括连接轴和轴承，所述连接轴将所述旋转架101与所述异形梁9串接，且所述连接轴通过轴承与所述异形梁9连接。具体地，在这样的实施例中，所述连接轴穿过所述旋转架101的孔102和所述异形梁9的孔91，两个所述轴承套接在所述连接轴上并分别与所述旋转架101以及所述异形梁9固定连接，具体地，所述轴承与所述旋转架101以及所述异形梁9的固定连接方式可以有多种，例如，螺纹连接、插销连接或者焊接，在此不予赘述。

进一步地，参考图1所示实施例，所述动力车16包括相互连接的动力车支架(图1未示出)和移动运动电机18，所述移动运动电机18固定在所述动力车支架上。所述动力车支架可以通过导轨或滚轮与轨道梁17移动配合，使所述动力车16能在所述轨道梁17上滑动。进一步地，所述移动运动电机18还连接有减速机(图1中未示出)，所述减速机固定在所述动力车支架上并与所述轨道梁17通过传动装置连接。具体地，本领域技术人员理解，在所述减速机的出轴处安装有齿轮或带轮或者链轮。进一步地，所述齿轮或带轮或者链轮与安装在所述轨道梁17上的齿条或皮带或者链条等配合组成移动运动副，工作时，开启所述移动运动电机18，从而驱动所述动力车16沿所述轨道梁17作直线运动。通过图1及上述描述，本领域技术人员理解，所述轨道梁17既是所述拉边机的承重部件又作为所述拉边机进出锡槽的轨道件。进一步地，所述轨道梁17跨过锡槽顶部，固定在锡槽钢结构上或两端借助立柱支撑在地面上并与水平面平行。通过将所述动力车16以及所述随动车10与所述轨道梁17滑动连接，可以将所述拉边机的全部机构组合成一体，实现所述拉边机工艺要求的自由度运动。

进一步地，本领域技术人员理解，所述水平摆动机构6设置在所述异形梁9后端的上部。优选地，沿铅垂方向，所述前旋点机构7到所述拉边杆的距离大于所述水平摆动机构6到所述拉边杆的距离，即所述异形梁9的前端高度高于所述异形梁9的后端的高度，通过这样的设置，使得所述前旋点机构7更接近所述轨道梁17，当所述异形梁9绕所述前旋点机构7作水平摆动时保持稳定，防止晃动，从而避免所述前旋点机构7和所述咬合点在水平摆动过程中位置偏移导致二者的不在所述同一中心线上。

图4示出了本实用新型的具体实施方式的，前旋点投影与咬合点重合的浮法玻璃生产方法流程图，所述生产方法通过依靠所述拉边机的拉边轮牵引浮在锡槽液面上的具有一定粘度的玻璃带前进，并通过调整所述拉边轮的线速度、水平偏角、平面倾角等参数控制玻璃成型的厚度和宽度。所述拉边机成对对称安装在所述锡槽的两侧。

在这样的实施例中，首先进入步骤S101，所述拉边机的拉边轮与所述玻璃带咬合形成咬合点，且所述前旋点机构与所述咬合点沿铅垂方向具有同一中心线。具体地，结合上述图1至图3所示实施例，通过驱动所述车体8控制所述拉边轮11下压或抬起与所述玻璃带咬合形成咬合点。初始状态下，所述异形梁9的摆动角度为零，即所述异形梁9与所述轨道梁17平行，所述前旋点机构7的水平投影与所述咬合点重合。

随后进入步骤S102，所述水平摆动机构工作时带动所述异形梁以所述同一中心线为轴在水平面摆动，其中，所述异形梁摆动过程中所述咬合点位置保持不变。具体地，当调整所述拉边机的水平摆动角度时，即所述水平摆动机构6带动所述异形梁9绕所述同一中心线转动相应角度时，所述拉边轮11随所述异形梁9在水平面作同轴摆动，即所述拉边轮11也绕所述同一中心线为轴转动。在这样的实施例中，由于所述前旋点机构7的投影与所述咬合点重合，所述拉边轮11在转动过程中与所述前旋点机构7并不发生相对位移，即所述咬合点位置保持不变，从而避免异形梁9水平摆动一定角度时，所述拉边轮11压在玻璃带上大幅移动影响玻璃成型。

具体的，参考图2所示实施例，初始状态下，所述异形梁9垂直于所述尾梁15，所述拉边轮11在所述玻璃带的切线平行于所述玻璃带的前进方向，一对所述拉边轮11对称位于所述玻璃带横向断面两侧。当所述异形梁9带动所述拉边轮11相对于所述玻璃带的前进方向顺时针或逆时针旋转角度β，使两侧同对所述拉边轮11速度的正弦值施加给所述玻璃带横向断面向两侧的横向牵引力，从而将所述玻璃带沿所述锡槽两侧拉宽减薄，或者使两侧同对所述拉边轮11速度的正弦值施加给所述玻璃带横向断面向中央的横向牵引力，从而将所述玻璃带沿所述锡槽中央压窄增厚。本领域技术人员理解，所述摆角β越大，所述横向分力越大，所述β越小，所述横向分力越小。进一步地，所述拉边轮11的旋转速度越快，压入所述玻璃带的深度越深，施加在所述玻璃带上的牵引力越大，在此不予赘述。

图5示出了本实用新型的具体实施方式的，前旋点投影与咬合点重合的浮法玻璃生产方法流程图。在这样的实施例中，所述拉边机的水平摆动机构包括摆动车体、摆动运动电机、导杆装置以及尾梁。具体地，本领域技术人员可以参考上述图1、图2所示实施例。

首先执行步骤S201，所述拉边机的拉边轮与所述玻璃带咬合形成咬合点，且所述前旋点机构与所述咬合点沿铅垂方向具有同一中心线。具体地，本领域技术人员可以参考上述图4所示实施例中步骤S101，在此不予赘述。

随后进入步骤S202，所述摆动运动电机驱动所述摆动车体沿所述尾梁滑动，具体地，参考图1、图2，所述摆动运动电机13驱动所述摆动车体12沿所述尾梁15的轴向方向作直线运动。

进一步地，通过步骤S203，所述摆动车体相对于所述异形梁偏转并带动所述异形梁以所述同一中心线为轴在水平面摆动。具体地，通过上述步骤S202使所述异形梁9相对于所述导杆装置14在所述导杆装置14的轴向方向上作直线滑动。所述摆动车体12则相对于所述异形梁9绕旋转中心作旋转运动，所述旋转中心即所述摆动车体12与所述异形梁9的连接点从而带动所述异形梁9以所述同一中心线为轴作圆弧旋转，从而进一步带动所述拉边轮11绕所述同一中心线同步旋转。本领域技术人员理解，根据工艺需要，所述异形梁9的摆动运动既可以往原始位置的左侧摆动，也可以往原始位置的右侧摆动角度，且所述拉边轮11在咬合点位置不变，所述摆动角度可以根据玻璃成型的需要进行相应地设置。

进一步地，所述锡槽的两侧分别对称设置多对所述拉边机，通过多台所述拉边机牵引锡槽中的玻璃带。具体地，调整所述水平摆动机构6的摆动方向和摆动角度带动所述拉边轮11在所述咬合点原位旋转控制所述拉边机牵引玻璃带的方向，进一步地，控制所述拉边轮11旋转速度的大小控制所述玻璃带的宽度和厚度，从而将所述玻璃带传递给相邻设置的下一对所述拉边机，在此不予赘述。本领域技术人员理解，在这样的实施例中，多台所述拉边机的多个所述尾梁彼此独立，可以随拉边机沿轨道梁移动以保证配对拉边机中心线对称，省掉了拉边机的支架系统，使所述拉边机结构简单，避免多组拉边机挂在相互关联的支架上时当调整其中一台所述拉边机的摆动角度时因支架刚性不足引起相邻拉边机的颤动，影响玻璃成型质量和产品使用寿命。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (11)

1.一种前旋点投影与咬合点重合的浮法玻璃拉边机，其特征在于，包括在铅垂平面从上向下依次设置轨道梁、水平摆动机构、异形梁以及车体，所述异形梁的后端同时连接所述水平摆动机构与所述车体，所述水平摆动机构通过动力车连接所述轨道梁且所述动力车能够相对于所述轨道梁滑动，所述异形梁的前端通过前旋点机构与所述轨道梁连接；

其中，所述车体的拉边杆的前端连接拉边轮，所述前旋点机构与所述拉边轮沿铅垂方向具有同一中心线，所述水平摆动机构工作时带动所述异形梁以所述同一中心线为轴在水平面上摆动。

2.根据权利要求1所述的拉边机，其特征在于，所述水平摆动机构包括摆动车体、摆动运动电机、导杆装置以及尾梁，所述摆动车体分别连接所述摆动运动电机以及所述导杆装置，所述摆动车体与所述尾梁可滑动连接，所述尾梁连接所述动力车，所述导杆装置与所述异形梁可滑动连接。

3.根据权利要求2所述的拉边机，其特征在于，所述车体包括沿铅垂平面从上向下依次设置的垂直升降机构、下压咬合机构、紧急抬起机构以及拉边轮旋转机构，所述垂直升降机构连接所述异形梁的后端，所述拉边轮旋转机构连接所述拉边杆。

4.根据权利要求3所述的拉边机，其特征在于，所述前旋点机构包括连接装置以及随动车，所述连接装置将所述随动车与所述异形梁串接，且所述异形梁能够绕所述连接装置转动，所述随动车还与所述轨道梁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的拉边机，其特征在于，所述随动车包括旋转架和滑动部，所述旋转架通过所述滑动部与所述轨道梁连接。

6.根据权利要求5所述的拉边机，其特征在于，所述连接装置包括连接轴和轴承，所述连接轴将所述旋转架与所述异形梁串接，且所述连接轴通过轴承与所述异形梁连接。

7.根据权利要求5所述的拉边机，其特征在于，所述连接装置包括螺母和螺栓，所述螺栓的螺头穿过所述旋转架与所述异形梁与所述螺母连接。

8.根据权利要求7所述的拉边机，其特征在于，所述螺母位于所述旋转架一侧，所述螺母与所述旋转架之间设置有垫片组。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的拉边机，其特征在于，所述动力车包括相互连接的动力车支架和移动运动电机，所述动力车支架与所述轨道梁可滑动连接。

10.根据权利要求9所述的拉边机，其特征在于，所述移动运动电机还连接减速机，所述减速机与所述轨道梁通过传动装置连接。

11.根据权利要求1-8或10中任一项所述的拉边机，其特征在于，沿铅垂方向，所述前旋点机构到所述拉边杆的距离大于所述水平摆动机构到所述拉边杆的距离。