CN114956523B - 柔性玻璃拉边牵引装置及生产设备 - Google Patents

Abstract

柔性玻璃拉边牵引装置及生产设备，柔性玻璃拉边牵引装置包括拉边装置和牵引装置；拉边装置包括两个拉边机，各拉边机均包括两个机头，两个机头夹持并牵引在柔性玻璃带的非品质区远离品质区的一侧，两个机头的内部均流通有冷却介质，且用于流通冷却介质的管道上设置有流量控制阀；牵引装置包括第一组牵引辊、第二组牵引辊、第三组牵引辊和第四组牵引辊；在柔性玻璃带断开时，第一组牵引辊夹持并牵引在柔性玻璃带的宽度方向对应两机头之间部分；在正常工作时，第二组牵引辊和第四组牵引辊夹持并牵引在柔性玻璃带的部分非品质区，并导向柔性玻璃带的品质区；第三组牵引辊限定柔性玻璃带在厚度方向上的位置。本申请实施例适用于柔性玻璃的成型和生产。

Description

柔性玻璃拉边牵引装置及生产设备

技术领域

本申请涉及柔性玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种柔性玻璃拉边牵引装置及生产设备。

背景技术

玻璃的成型方法主要包括溢流下拉法、浮法、狭缝下拉法和二次拉引法。

相关技术中，常规溢流法玻璃生产控制系统为：玻璃在通道加热系统的调控下，从通道中流出，并保留流量的相对稳定。从通道流出的玻璃进入成型区域，并依次通过成型区域的马弗炉、成型炉及退火炉，玻璃流出马弗炉时，拉边机夹持玻璃两边并保持玻璃稳定展开。玻璃流出成型炉后，牵引辊对玻璃进行牵引以控制玻璃的厚度。玻璃流出退火炉后，横向切断玻璃经悬挂传送带一片一片地输送，再纵向切掉每片玻璃的边缘部分的非品质区，对保留的品质区进行初检后包装。

然而，上述技术方案中的拉边机和牵引辊无法适用于柔性玻璃的成型。

发明内容

为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本申请实施例提供一种柔性玻璃拉边牵引装置及生产设备，能够适用于柔性玻璃的成型和生产。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种柔性玻璃拉边牵引装置，包括沿柔性玻璃带的流向间隔设置的拉边装置和牵引装置；

所述柔性玻璃带具有品质区和非品质区，所述品质区位于所述柔性玻璃带的宽度方向的中部，所述非品质区位于所述柔性玻璃带的宽度方向的两端，所述柔性玻璃带的宽度方向垂直于所述柔性玻璃带的流向和所述柔性玻璃带的厚度方向；

所述拉边装置包括两个拉边机，两个所述拉边机位于所述柔性玻璃带的宽度方向的两侧；

各所述拉边机均包括两个机头，两个所述机头位于所述柔性玻璃带的厚度方向的两侧，且两个所述机头均延伸于所述柔性玻璃带的所述非品质区的远离所述品质区的一侧，两个所述机头的内部均设置有冷却介质通道，各所述冷却介质通道的入口和出口的至少一者上连接有冷却介质管，所述冷却介质管上设置有流量控制阀；在正常工作时，两个所述机头夹持并牵引在所述柔性玻璃带的所述非品质区的远离所述品质区的一侧；

所述牵引装置包括沿所述柔性玻璃带的流向间隔设置的第一组牵引辊、第二组牵引辊、第三组牵引辊和第四组牵引辊；

所述第一组牵引辊包括两个第一牵引辊，两个所述第一牵引辊位于所述柔性玻璃带的厚度方向的两侧，且两个所述第一牵引辊均延伸于所述柔性玻璃带的宽度方向上对应于两个所述机头之间的部分；在所述柔性玻璃带断开时，两个所述第一牵引辊夹持并牵引所述柔性玻璃带；

所述第二组牵引辊包括两个第二牵引辊，两个所述第二牵引辊位于所述柔性玻璃带的厚度方向的两侧，且两个所述第二牵引辊均延伸于所述柔性玻璃带的宽度方向上对应于两个所述机头之间的部分；在正常工作时，两个所述第二牵引辊夹持并牵引在所述柔性玻璃带的宽度方向上的部分所述非品质区，并导向所述柔性玻璃带的所述品质区；

所述第三组牵引辊包括两组第三牵引辊，两组所述第三牵引辊位于所述柔性玻璃带的宽度方向的两侧，各组所述第三牵引辊均包括两个第三牵引辊，两个所述第三牵引辊位于所述柔性玻璃带的厚度方向的两侧，且各所述第三牵引辊延伸于所述柔性玻璃带的所述非品质区靠近所述品质区的一侧；在正常工作时，两组所述第三牵引辊限定所述柔性玻璃带在厚度方向上的位置；

所述第四组牵引辊包括两个第四牵引辊，两个所述第四牵引辊位于所述柔性玻璃带的厚度方向的两侧，且两个所述第四牵引辊延伸于所述柔性玻璃带的宽度方向上对应于两个所述机头之间的部分；在正常工作时，两个所述第四牵引辊辅助夹持并辅助牵引在所述柔性玻璃带的宽度方向上的部分所述非品质区，并导向所述柔性玻璃带的所述品质区；

所述第四组牵引辊对所述柔性玻璃带的夹持力和牵引力均对应小于所述第二组牵引辊对所述柔性玻璃带夹持力和牵引力。

在一种可以实现的实施方式中，所述第一牵引辊、所述第二牵引辊和所述第四牵引辊的轴向方向均与所述柔性玻璃带的宽度方向平行；

所述第三牵引辊设置有轴向调整机构，所述轴向调整机构用于调整在所述柔性玻璃带的厚度方向上，所述第三牵引辊的轴向方向与所述柔性玻璃带的宽度方向平行线之间的角度；

和/或，

所述第一牵引辊为通辊，所述第一牵引辊的直径处处相等；

所述第二牵引辊为阶梯辊，所述第二牵引辊的两端对应所述柔性玻璃带的所述非品质区的中部均设置有第一凸台，所述第一凸台的直径大于所述第二牵引辊的其他位置的直径；

所述第三牵引辊为短辊，所述第三牵引辊对应所述柔性玻璃带的所述非品质区的中部设置有第二凸台，所述第二凸台的直径大于所述第三牵引辊的其他位置的直径；

所述第四牵引辊为阶梯辊，所述第四牵引辊的两端对应所述柔性玻璃带的所述非品质区的靠近所述品质区的一侧均设置有第三凸台，所述第三凸台的直径大于所述第四牵引辊的其他位置的直径。

在一种可以实现的实施方式中，所述第一凸台的直径大于所述第三凸台的直径，所述第二凸台的直径大于所述第一凸台的直径。

在一种可以实现的实施方式中，在第二牵引辊上，任一所述第一凸台的长度与两所述第一凸台之间的长度的比例范围为2.15:100~3.23:100，在第四牵引辊上，任一所述第三凸台的长度与两所述第三凸台之间的长度的比例范围为2.27:100~3.40:100。

在一种可以实现的实施方式中，所述第一组牵引辊设置有两个第一动力件，两个所述第一动力件与两个所述第一牵引辊一一对应连接；

所述第二组牵引辊设置有两个第二动力件，两个所述第二动力件与两个所述第二牵引辊一一对应连接；

所述第四组牵引辊设置有两个第四动力件，两个所述第四动力件与两个所述第四牵引辊一一对应连接。

在一种可以实现的实施方式中，还包括厚度测量器和牵引装置控制器；

所述厚度测量器位于所述第四牵引辊远离所述第三牵引辊的一侧，所述厚度测量器电性连接所述牵引装置控制器，所述牵引装置控制器电性连接所述第二动力件。

在一种可以实现的实施方式中，各所述牵引辊均设置有间隙调整机构，所述间隙调整机构包括拐臂和配重块；

所述拐臂包括由摆动点为起点向两个方向延伸的两个摆臂，两个所述摆臂的夹角呈钝角，所述拐臂的其中一个摆臂与所述牵引辊的输入轴转动连接，所述拐臂的摆动点处铰接在机架上，所述拐臂的另一个摆臂上设置沿该所述摆臂的位置可调的配重块。

在一种可以实现的实施方式中，所述冷却介质包括冷却风，所述冷却介质管包括第一导风管和第二导风管，所述拉边机还包括机杆和冷却风管；

所述机头连接所述机杆，所述机头和所述机杆的内部设置有相互连通的空腔，所述空腔内设置有冷却风管，所述冷却风管的一端与所述空腔连通，所述冷却风管的另一端与所述第一导风管连通，所述空腔与所述第二导风管连通。

在一种可以实现的实施方式中，还包括拉边装置控制器、第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器用于检测所述非品质区内与所述机头接触的所述柔性玻璃带的温度，所述第二温度传感器用于检测所述非品质区内未与所述机头接触的所述柔性玻璃带的温度；

所述第一温度传感器、所述第二温度传感器和所述流量控制阀均与所述拉边装置控制器电性连接。

第二方面，本申请实施例还提供一种柔性玻璃生产设备，包括沿柔性玻璃带的流向依次设置的马弗炉、成型炉和退火炉，还包括上述的柔性玻璃拉边牵引装置；

所述柔性玻璃拉边牵引装置的拉边装置位于所述成型炉内，所述柔性玻璃拉边牵引装置的牵引装置位于所述退火炉内。

本申请实施例提供一种柔性玻璃拉边牵引装置及生产设备，适用于柔性玻璃的成型和生产。该柔性玻璃拉边牵引装置包括沿柔性玻璃带的流向间隔设置的拉边装置和牵引装置。

其中，拉边装置提供对柔性玻璃带在宽度方向的拉伸力和在长度方向的牵引力，两个拉边机分别位于柔性玻璃带的宽度方向的两侧，两个机头夹持并牵引柔性玻璃带的非品质区远离品质区的边缘处流动；对机头内部通入冷却介质，并在冷却介质管上设置流量控制阀，从而可以控制机头的温度，进而使柔性玻璃带的宽度方向的两端非品质区的温度变化保持均匀，防止发生柔性玻璃带断裂、变形或翘曲等现象。

牵引装置提供对柔性玻璃带在长度方向上的牵引力，第一组牵引辊在正常工作中与柔性玻璃带保持间隙，并在工作之初或工作过程中柔性玻璃带发生断裂时，在宽度方向上对应两机头之间的部分牵引柔性玻璃带向靠近成型的方向（即第一组牵引辊靠近第二组牵引辊的方向）流动，起到拉引、稳定柔性玻璃带的作用；第二组牵引辊在正常工作时，在宽度方向上对应两机头之间的部分，其两端夹持并牵引柔性玻璃带的部分非品质区，利用摩擦力将柔性玻璃带向靠近成型的方向流动，在宽度方向上的中部导向柔性玻璃带的品质区；第三组牵引辊在正常工作时，在宽度方向上的两端与柔性玻璃带的部分非品质区保持接触，用于限定柔性玻璃带在厚度方向上位置；第四组牵引辊与第二组牵引辊类似，其在宽度方向上的两端辅助夹持并辅助牵引玻璃带的部分非品质区，利用摩擦力将柔性玻璃带向靠近成型的方向流动，在宽度方向上的中部导向柔性玻璃带的品质区。

该柔性玻璃带生产设备包括上述柔性玻璃拉边牵引装置，具有同样的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的柔性玻璃生产设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的拉边装置的主视图；

图3为本申请实施例提供的拉边装置的俯视图；

图4为本申请实施例提供的牵引装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的牵引装置的间隙调整机构的结构示意图。

附图标记说明：

100-柔性玻璃生产设备；

110-马弗炉；120-成型炉；130-退火炉；140-柔性玻璃带；

200-拉边装置；

210-拉边机；211-机头；212-机杆；213-空腔；214-冷却风管；215-动力件；216-主动轴；2161-主动齿轮；2162-主动从齿轮；217-从动轴；2171-从动齿轮；218-主动传动轴；2181-主动传动齿轮；219-从动传动轴；2191-从动传动齿轮；

300-牵引装置；301-轴承；

310-第一组牵引辊；311-第一牵引辊；312-第一动力件；

320-第二组牵引辊；321-第二牵引辊；322-第二动力件；

330-第三组牵引辊；331-第三牵引辊；

340-第四组牵引辊；341-第四牵引辊；342-第四动力件；

350-拐臂；351-配重块；352-摆臂。

具体实施方式

相关技术中，常规溢流下拉法生产的玻璃厚度一般在0.4~0.7mm之间，而柔性玻璃的厚度较薄，其厚度普遍小于0.1mm。当利用常规溢流下拉法的设备进行柔性玻璃的生产时，由于柔性玻璃和常规玻璃的厚度存在差异，拉边机和牵引辊出现适应性差的问题：在拉边机牵引玻璃带的过程中，由于夹持部分的位置处的玻璃带温度下降较快，而在宽度方向上邻接夹持部分的位置处的玻璃带温度下降较慢，两者之间温度差增大，导致玻璃带容易产生断裂、变形、翘曲等现象。而牵引辊对厚度变薄的柔性玻璃牵引稳定性变差，容易发生断裂、变形、表面质量变差等现象。

基于上述技术问题，本申请实施例提供一种柔性玻璃拉边牵引装置及生产设备，适用于柔性玻璃的成型和生产。该柔性玻璃拉边牵引装置包括沿柔性玻璃带的流向间隔设置的拉边装置和牵引装置。

其中，拉边装置提供对柔性玻璃带在宽度方向的拉伸力和在长度方向的牵引力，两个拉边机分别位于柔性玻璃带的宽度方向的两侧，两个机头夹持并牵引柔性玻璃带的非品质区远离品质区的边缘处流动；对机头内部通入冷却介质，并在冷却介质管上设置流量控制阀，从而可以控制机头的温度，进而使柔性玻璃带的宽度方向的两端非品质区内的温度变化保持均匀，防止发生柔性玻璃带断裂、变形或翘曲等现象。

牵引装置提供对柔性玻璃带在长度方向上的牵引力，第一组牵引辊在正常工作中与柔性玻璃带保持间隙，并在工作之初或工作过程中柔性玻璃带发生断裂时，在宽度方向上对应两机头之间的部分牵引柔性玻璃带向靠近成型的方向（即第一组牵引辊靠近第二组牵引辊的方向）流动，起到拉引、稳定柔性玻璃带的作用；第二组牵引辊在正常工作时，在宽度方向上对应两机头之间的部分，其两端夹持并牵引柔性玻璃带的部分非品质区，利用摩擦力将柔性玻璃带向靠近成型的方向流动，在宽度方向上的中部导向柔性玻璃带的品质区；第三组牵引辊在正常工作时，在宽度方向上的两端与柔性玻璃带的部分非品质区保持接触，用于限定柔性玻璃带在厚度方向上位置；第四组牵引辊与第二组牵引辊类似，其在宽度方向上的两端辅助夹持并辅助牵引玻璃带的部分非品质区，利用摩擦力将柔性玻璃带向靠近成型的方向流动，在宽度方向上的中部导向柔性玻璃带的品质区。

该柔性玻璃带生产设备包括上述柔性玻璃拉边牵引装置，具有同样的有益效果。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

以下将结合图1对本申请实施例提供的柔性玻璃生产设备100进行说明。

本申请实施例提供一种柔性玻璃生产设备100，包括沿柔性玻璃带140的流向依次设置的马弗炉110、成型炉120和退火炉130，还包括柔性玻璃拉边牵引装置。

柔性玻璃拉边牵引装置的拉边装置200位于成型炉120内，柔性玻璃拉边牵引装置的牵引装置300位于退火炉130内。

可以理解的是，柔性玻璃带140在通道加热系统的调控下，以液态的形式从通道中流出，并保持相对稳定的流量。柔性玻璃带140从上至下依次经过马弗炉110、成型炉120及退火炉130后成型，并在流出退火炉130后进行包装。柔性玻璃带140从通道一端向包装一端流动并延伸，该延伸方向为柔性玻璃带140的流动方向，也是柔性玻璃带140的长度方向Y；柔性玻璃带140的宽度方向X位于柔性玻璃带140的延伸表面内，并与柔性玻璃带140的长度方向Y垂直；柔性玻璃带140的厚度方向Z与柔性玻璃带140的延伸表面垂直。

马弗炉110内设置有溢流槽，溢流槽内接收通道中流出的玻璃液，溢流槽的周围设置有加热棒，对溢流槽内的玻璃液进行均匀加热。

成型炉120内从上至下依次设置有拉边机210、水冷管、加热单元和风冷管。拉边机210对柔性玻璃带140的宽度方向X的两侧的边缘进行拉伸，防止柔性玻璃带140受表面张力作用向中心收缩，另一方面牵引着柔性玻璃带140形成向下的拉伸力。水冷管对柔性玻璃带140的宽度方向X进行整体冷却降温。加热单元设置有多个，多个加热单元对称设置于柔性玻璃带140的厚度方向Z的两侧，沿柔性玻璃带140的宽度方向X可以设置多个加热单元，多个加热单元设置温度调整配合水冷管控制柔性玻璃带140的冷却速率，各加热单元还可以用于对柔性玻璃带140的局部位置进行加热温度调整。同理，风冷管也设置有多个，多个风冷管对称设置于柔性玻璃带140的厚度方向Z的两侧，且沿柔性玻璃带140的宽度方向X可以设置多个风冷管，用于对柔性玻璃带140的局部位置过热进行风冷温度调整。其中，各加热单元和各风冷管均可以分别控制。

退火炉130内设置有牵引装置300和加热单元，牵引装置300对柔性玻璃带140形成向下的拉伸力，退火炉130内的加热单元与成型炉120内的加热单元类似设置，多个加热单元设置温度调整控制柔性玻璃带140的冷却速率，各加热单元还可以用于对柔性玻璃带140的局部位置进行加热温度调整。

需要说明的是，由于柔性玻璃相较于常规玻璃具有良好的柔性，在上述柔性玻璃生产设备100对拉边牵引装置进行改进的基础上，还可以对退火炉130之后的包装装置进行改进，使柔性玻璃带140流出退火炉130后可以不再切割成独立片体，而是连续输送，并经激光切割边部柔性玻璃后进行卷绕包装。

以下将结合图1-图5对本申请实施例提供的柔性玻璃拉边牵引装置进行说明。

本申请实施例提供一种柔性玻璃拉边牵引装置，参照图1所示，柔性玻璃带140具有品质区R和非品质区F，品质区R位于柔性玻璃带140的宽度方向X的中部，非品质区F位于柔性玻璃带140的宽度方向的两端，柔性玻璃带140的宽度方向X垂直于柔性玻璃带140的流向和柔性玻璃带的厚度方向Z。

可以理解的是，柔性玻璃带140的品质区R和非品质区F均沿柔性玻璃带140的长度方向延伸。在柔性玻璃带140的宽度方向X上，品质区R位于中间位置，非品质区F位于品质区R的两侧。

柔性玻璃拉边牵引装置包括沿柔性玻璃带140的流向间隔设置的拉边装置200和牵引装置300。

可以理解的是，拉边装置200位于柔性玻璃带140远离成型方向的一端，牵引装置300位于柔性玻璃带140靠近成型方向的一端。两者均具有牵引柔性玻璃带140向靠近成型方向的一端流动的作用力，拉边装置200还具有向柔性玻璃带140的宽度方向X牵拉的作用，两者在柔性玻璃带140的宽度方向X和长度方向Y上作用，前后配合保证柔性玻璃带140的整体成型，共同对柔性玻璃带140的最终品质负责。

具体的，拉边装置200包括两个拉边机210，两个拉边机210位于柔性玻璃带140的宽度方向X的两侧。

各拉边机210均包括两个机头211，两个机头211位于柔性玻璃带140的厚度方向Z的两侧，且两个机头211均延伸于柔性玻璃带140的非品质区F的远离品质区R的一侧。两个机头211的内部均设置有冷却介质通道，各冷却介质通道的入口和出口的至少一者上连接有冷却介质管，冷却介质管上设置有流量控制阀。在正常工作时，两个机头211夹持并牵引在柔性玻璃带140的非品质区F的远离品质区R的一侧。

其中，两个拉边机210可以以柔性玻璃带140的长度方向Y的中轴线为轴对称设置，便于在柔性玻璃带140的同一个宽度线的两侧施加拉伸力。两个机头211的轴线与柔性玻璃带140的宽度方向X平行，且机头211在柔性玻璃带140的表面上的正投影仅覆盖柔性玻璃带140的宽度方向X的边缘处，即对应于柔性玻璃带140 的非品质区F且靠近边缘。对两个机头211内的冷却介质通道均通入冷却介质，并在冷却介质管上设置用于控制冷却介质流量的流量控制阀，可以根据需要调节流量控制阀，在柔性玻璃带140宽度方向X上，使被机头211牵引拉伸处的柔性玻璃带140的边缘处的温度，和未被机头211牵引的柔性玻璃带140的非品质区F的温度的差值保持在设定的范围内，防止柔性玻璃带140因温差过大引发的断裂、变形或翘曲等现象。

具体的，牵引装置300包括沿柔性玻璃带140的流向间隔设置的第一组牵引辊310、第二组牵引辊320、第三组牵引辊330和第四组牵引辊340。

第一组牵引辊310包括两个第一牵引辊311，两个第一牵引辊311位于柔性玻璃带140的厚度方向Z的两侧，且两个第一牵引辊311均延伸于柔性玻璃带140的宽度方向X上对应于两个机头211之间的部分。在柔性玻璃带140断开时，两个第一牵引辊311在其延伸方向上夹持并牵引柔性玻璃带140。

第二组牵引辊320包括两个第二牵引辊321，两个第二牵引辊321位于柔性玻璃带140的厚度方向Z的两侧，且两个第二牵引辊321均延伸于柔性玻璃带140的宽度方向X上对应于两个机头211之间的部分。在正常工作时，两个第二牵引辊321夹持并牵引在柔性玻璃带140的的部分非品质区F，并导向柔性玻璃带140的品质区R。

第三组牵引辊330包括两组第三牵引辊331，两组第三牵引辊331位于柔性玻璃带140的宽度方向X的两侧，各组第三牵引辊331均包括两个第三牵引辊331，两个第三牵引辊331位于柔性玻璃带140的厚度方向Z的两侧，且各第三牵引辊331延伸于柔性玻璃带140的非品质区F靠近品质区R的一侧。在正常工作时，两组第三牵引辊331限定柔性玻璃带140在厚度方向Z上的位置。

第四组牵引辊340包括两个第四牵引辊341，两个第四牵引辊341位于柔性玻璃带140的厚度方向Z的两侧，且两个第四牵引辊341延伸于柔性玻璃带140的宽度方向X上对应于两个机头211之间的部分。在正常工作时，两个第四牵引辊341辅助夹持并辅助牵引在柔性玻璃带140的宽度方向X上的部分非品质区F，并导向柔性玻璃带140的品质区R。

第四组牵引辊340对柔性玻璃带140的夹持力和牵引力均对应小于第二组牵引辊320对柔性玻璃带140夹持力和牵引力。

其中，第一牵引辊311在柔性玻璃带140的宽度方向X上的正投影，覆盖柔性玻璃带140的整个跨度上对应两个机头211之间部分，使第一牵引辊311在其延伸方向上能够全面接触柔性玻璃带140。当工作之初柔性玻璃带140未引入到牵引装置300时，或工作过程中柔性玻璃带140发生断裂的情况时，可以控制两个第一牵引辊311接触夹持并牵引柔性玻璃带140，使柔性玻璃带140流向第二牵引辊321。

第二牵引辊321在柔性玻璃带140的宽度方向X上的正投影，覆盖柔性玻璃带140的整个跨度上对应两个机头211之间部分。与第一牵引辊311不同在于，当正常工作时，第二牵引辊321的两端与柔性玻璃带140的部分非品质区F接触，第二牵引辊321的其他位置与柔性玻璃带140保持间隙。这样，第二牵引辊321对柔性玻璃带140的部分非品质区F施加夹持力及牵引力，使柔性玻璃带140流向第三牵引辊331；第二牵引辊321的中部不接触柔性玻璃带140的品质区R，保证不对柔性玻璃带140的品质产生影响。

第三组牵引辊330在柔性玻璃带140的宽度方向X上的正投影，覆盖柔性玻璃带140的非品质区F靠近品质区R的一侧。当正常工作时，第三牵引辊331与柔性玻璃带140保持接触，该接触距离可以对柔性玻璃带140在厚度方向Z上的位置可调。在一些实施例中，第三组牵引辊330的整体位置及两个第三牵引辊331之间的间距可调。

第四组牵引辊340在柔性玻璃带140的宽度方向X上的正投影，覆盖柔性玻璃带140的整个跨度上对应两个机头211之间部分。与第二牵引辊321不同在于，当正常工作时，第四组牵引辊340仅起到辅助夹持和辅助牵引的作用。即，第四组牵引辊340虽然也与部分非品质区F接触，但是其对柔性玻璃带140的夹持力小于第二组牵引辊320对柔性玻璃带140的夹持力，第四组牵引辊340对柔性玻璃带140的牵引力小于第二组牵引辊320对柔性玻璃带140的牵引力。在一些实施例中，允许第四组牵引辊340的两端对柔性玻璃带140的夹持力和牵引力为零，仅具有辅助导向作用。

柔性玻璃带140穿过各组牵引辊之间时，在烟囱效应下气流由退火炉130下端开口处向退火炉130上部流动扰乱柔性玻璃带140周围的环境，影响柔性玻璃带140的品质。第四牵引辊341设置在退火炉130远离成型炉120的一端，能够阻隔上升气流，减少靠近柔性玻璃带140两侧的气流紊乱，使柔性玻璃带140表面的温度场具有最小的扰动，稳定柔性玻璃带140的表面温度，对柔性玻璃带140周边温度场形成保护。同时，也能够用于对柔性玻璃带140进行牵拉，辅助柔性玻璃带140成型。

在上述四组牵引辊中，可以通过控制第二组牵引辊320的转速以控制柔性玻璃带140的厚度，可以理解的是，第二组牵引辊320的转速越快，形成的柔性玻璃带140的厚度越薄。

在一种可以实现的实施方式中，参照图1所示，第一牵引辊311、第二牵引辊321、第四牵引辊341的轴向方向均与柔性玻璃带140的宽度方向X平行。

这样，可以使各组牵引辊对柔性玻璃带140的牵引力相互平衡，避免发生褶皱等不良。

在一种可以实现的实施方式中，第三牵引辊331设置有轴向调整机构（未示出），轴向调整机构用于调整在柔性玻璃带140的厚度方向Z上，使第三牵引辊331的轴向方向与柔性玻璃带140的宽度方向X的平行线之间的角度可调，角度调整范围为相对宽度方向±3°可调。

其中，第三牵引辊331远离柔性玻璃带140的一端可以安装在轴承座上，使轴承座整体可以转动，并安装对轴承座定位的顶丝机构，即可实现第三牵引辊331的轴线方向角度可调。借此使第三牵引辊331对柔性玻璃带140的弯曲方向进行导向。

这样，在第三牵引辊331不设置动力件的情况下，可以使第三牵引辊331仅与柔性玻璃带140的非品质区F接触并随之转动，仅具有限定柔性玻璃带140的非品质区F的略带弯曲的形状的作用，不与柔性玻璃带140的品质区R接触，防止影响柔性玻璃带140的品质。

在一种可以实现的实施方式中，第一牵引辊311为通辊，第一牵引辊311的直径处处相等。

这样，第一牵引辊311在其延伸方向上上处处与柔性玻璃带140接触，对柔性玻璃带140的作用力均衡，能够较好的牵引柔性玻璃带140成型。

第二牵引辊321为阶梯辊，第二牵引辊321的两端对应柔性玻璃带140的非品质区F的中部均设置有第一凸台，第一凸台的直径D1大于第二牵引辊321的其他位置的直径。

这样，第二牵引辊321一体成型，结构稳定性好，第一凸台对柔性玻璃带140的非品质区F的中部施加作用力，第一凸台之间的部分与柔性玻璃带140的品质区R 保持间隙，防止破坏柔性玻璃带140的品质。

第三牵引辊331为短辊，第三牵引辊331对应柔性玻璃带140的非品质区F的中部设置有第二凸台，第二凸台的直径D2大于第三牵引辊331的其他位置的直径。

这样，第三牵引辊331不与柔性玻璃带140的品质区R接触，防止影响柔性玻璃带140的品质。

第四牵引辊341为阶梯辊，第四牵引辊341的两端对应柔性玻璃带140的非品质区F的靠近品质区R的一侧均设置有第三凸台，第三凸台的直径D3大于第四牵引辊341的其他位置的直径。

在一些实施例中，第四牵引辊341的第三凸台之间的距离相对于第二牵引辊321第一凸台之间距离减少60mm~80mm。

这样，与第二牵引辊321类似，第四牵引辊341同样具有结构稳定性好和保持柔性玻璃带140品质的优点，且第三凸台夹持玻璃部位与第一凸台夹持部位互不重合，避免对柔性玻璃带140的同一位置牵引，造成机械损伤等不良。

在一种可以实现的实施方式中，参照图1所示，第一凸台的直径D1大于第三凸台的直径D3，第二凸台的直径D2大于第一凸台的直径D1。

这样，第一凸台对柔性玻璃带140的夹持力和牵引力可以对应大于第三凸台对柔性玻璃带140的夹持力和牵引力，使仅有第二牵引辊321对柔性玻璃带140的厚度负责，第四牵引辊341仅起到辅助夹持和牵拉的作用。

第二凸台的直径D2大于第一凸台的直径D1，由于第三牵引辊331不设置动力件，使得第三牵引辊331被动转动，第三牵引辊331相对第二牵引辊321转动速度更慢，降低了对柔性玻璃带140品质的影响，使第三牵引辊331与柔性玻璃带140之间仅具有限定玻璃带140非品质区F的略带弯曲的形状的作用。

在一种可以实现的实施方式中，参照图1所示，在第二牵引辊321上，任一第一凸台的长度A1与两第一凸台之间的长度B1的比例范围为2.15:100~3.23:100，可选2.51:100。在第四牵引辊341上，任一第三凸台的长度A2与两第三凸台之间的长度B2的比例范围为2.27:100~3.40:100，可选2.64:100。

其中，两牵引辊的凸台的长度与凸台之间的长度的比例范围不同，使两者对柔性玻璃带140的牵引位置互不重合。设置合理的比例范围，一方面避免由于两者比例范围太小，造成牵引辊的凸台对柔性玻璃带140的夹持力和牵引力不够，不能很好的牵引柔性玻璃带140，另一方面避免由于两者比例范围太大，造成牵引辊的凸台对柔性玻璃带140的夹持宽度太大，造成柔性玻璃带140的品质区R的品质影响，造成柔性玻璃带140的生产效率降低。

在一种可以实现的实施方式中，参照图1所示，第一组牵引辊310设置有两个第一动力件312，两个第一动力件312与两个第一牵引辊311一一对应连接。

第二组牵引辊320设置有两个第二动力件322，两个第二动力件322与两个第二牵引辊321一一对应连接。

第四组牵引辊340设置有两个第四动力件342，两个第四动力件342与两个第四牵引辊341一一对应连接。

这样，第一组牵引辊310、第二组牵引辊320和第四组牵引辊340的各牵引辊均设置有各自的动力件，能够控制各牵引辊的转向和转速，从而相互匹配，共同对柔性玻璃带140的成型负责。

在一种可以实现的实施方式中，还包括厚度测量器和牵引装置控制器（均未示出）。

厚度测量器位于第四牵引辊341远离第三牵引辊331的一侧，厚度测量器电性连接牵引装置控制器，牵引装置控制器电性连接第二动力件322。

其中，厚度测量器可以通过激光等方式测量柔性玻璃带140的成型厚度。这样，通过在第四组牵引辊340靠近柔性玻璃带140成型的一侧设置厚度测量器，并将其检测厚度值反馈至牵引装置控制器，牵引装置300控制器根据检测厚度值与预设厚度值的比较，给出对第二动力件322的调整指令，通过第二动力件322控制第二牵引辊321的转速，进而调整柔性玻璃带140的成型厚度，实现闭环控制，提高生产反馈灵敏性。

在一种可以实现的实施方式中，参照图4和图5所示，各牵引辊均设置有间隙调整机构，间隙调整机构包括拐臂350和配重块351。

拐臂350包括由摆动点为起点向两个方向延伸的两个摆臂352，两个摆臂352的夹角呈钝角，拐臂350的其中一个摆臂352与牵引辊的输入轴转动连接，拐臂350的摆动点处铰接在机架上，拐臂350的另一个摆臂352上设置沿该摆臂352的位置可调的配重块351。

其中，拐臂350的摆动点可以通过铰接轴连接在机架上，使两个摆臂352以摆动点的铰接轴为中心进行摆动。两个摆臂352均由摆动点向靠近下方的方向延伸。其中一个摆臂352上通过轴承连接牵引辊，另一个摆臂352上可以螺纹连接配重块351。

两个相对的牵引辊上均设置有间隙调整机构。当调整两侧的配重块351均向远离摆动点移动时，牵引辊所在的摆臂352向上摆动，两牵引辊之间的间隙相对变小。当调整两侧的配重块351均向靠近摆动点移动时，牵引辊所在的摆臂352向下摆动，两牵引辊之间的间隙相对变大。通过配重块351的移动，可以调节两牵引辊之间的间隙，以便于在牵引辊因摩擦力间隙增大，发生打滑或牵引力不足时，调整两者相互靠近；或在其他情况下还可以调整两牵引辊相互远离。

在一种可以实现的实施方式中，各牵引辊主要由芯轴和辊轴组成，辊轴包括若干压制连接的串片，各串片均是由复合耐火材料制备而成的片状结构。辊轴穿设在芯轴的外周并与芯轴固定连接。

其中，可选由黏土、云母、玻纤以及纤维素纤维等组成的复合耐火材料，制备适用于柔性玻璃带14 0厚度和硬度的辊轴，利用两个辊轴的夹持并牵引柔性玻璃带140，起到稳定和拉引柔性玻璃带140的作用，从而控制柔性玻璃带140的厚度。

在一种可以实现的实施方式中，参照图2和图3所示冷却介质包括冷却风，冷却介质管包括第一导风管和第二导风管（均未示出），拉边机210还包括机杆212和冷却风管214。

机头211连接机杆212，机头211和机杆212的内部设置有相互连通的空腔213，空腔213内设置有冷却风管214，冷却风管214的一端与空腔213连通，使冷却风管214和空腔213相互连通成为冷却介质通道。冷却风管214的另一端与第一导风管连通，空腔213与第二导风管连通。

其中，机杆212和机头211可以通过螺纹连接，以便于更换维修机头211。机杆212和机头211的空腔213可以沿轴向延伸，空腔213在靠近机头211的一端呈封闭结构，空腔213在靠近机杆212的一端可以设置有连接第一导风管和第二导风管的连接口。在第一导风管和第二导风管的其中一者上设置流量控制阀和流量泵。

这样，可以通过第一导风管引入冷却风，冷却风通过冷却风管214进入机头211和机杆212内部的空腔213，冷却风对机头211和机杆212的空腔213进行冷却，冷却换热后的冷却风通过第二导风管引出，实现对机杆212和机头211的冷却，进而控制对柔性玻璃带140的降温冷却。

在一种实施例中，机杆212通过空心的传动轴连接至动力件215，传动轴的两端通过轴承架设在减速箱内，机杆212由减速箱靠近柔性玻璃带140的一侧穿入传动轴，并从减速箱的另一侧伸出，伸出的机杆212与传动轴固定连接。在机杆212的空腔213远离机头211的一侧的腔壁上开设连接第二导风管和第一导风管的连通口，且冷却风管214由第一导风管的连通口穿入机杆212和机头211的空腔213。

在一些实例中，参照图2和图3所示，两个机头211可以共同连接至一个动力件215，并设置调整机构。其中一个机头211通过机杆212连接主动传动轴218，主动传动轴218上设置有主动传动齿轮2181，主动传动齿轮2181与主动轴216上的主动从齿轮2162啮合，主动轴216连接动力件215。另一个机头211通过机杆212连接从动传动轴219，从动传动轴219上设置有从动传动齿轮2191，从动传动齿轮2191与从动轴217上的主动从齿轮啮合。从动轴217上设置从动齿轮2171，主动轴216上设置主动齿轮2161，主动齿轮2161与从动齿轮2171啮合。这样，当动力件215驱动主动轴216旋转，从动轴217与主动轴216相向转动，从而主动传动轴218和从动传动轴219相向转动，两个机头211也相向转动。可以对每个机头211分别设置减速箱，减速箱用于安装对应的各轴，两个减速箱的下部设置如双头螺栓等调整机构，用于控制主动传动轴218上的主动传动齿轮2181和从动传动轴219上的从动传动齿轮2191之间的距离，从而控制两个机头211之间的间隙。

在一种可以实现的实施方式中，还包括拉边装置控制器、第一温度传感器和第二温度传感器（均未示出），第一温度传感器用于检测非品质区F内与机头211接触的柔性玻璃带140的温度，第二温度传感器用于检测非品质区F内未与机头211接触的柔性玻璃带140的温度。

第一温度传感器、第二温度传感器和流量控制阀均与拉边装置控制器电性连接。

其中，第一温度传感器对应两拉边机设置有两个，用于对两拉边机的机头位置处的柔性玻璃带140进行温度检测。第二温度传感器对应柔性玻璃带140的非品质区F靠近品质区R一侧，且可以设置多个，多个第二温度传感器可以沿长度方向Y均匀布置，用于对宽度方向X邻接机头211的非品质区F上的多个位置的柔性玻璃带140进行温度检测。

这样，可以通过温度传感器检测柔性玻璃带140的非品质区F内，与机头接触的柔性玻璃带140以及未与机头接触的柔性玻璃带140的温度，将两温度检测值反馈至拉边装置控制器，拉边装置控制器比较两者数值大小，进而通过计算控制流量控制阀的风量，以使第一温度传感器的温度检测值趋向第二温度传感器的温度检测值，以减少柔性玻璃带140的温度差，避免由此产生断裂、变形、翘曲等现象。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“ 底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够包括除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种柔性玻璃拉边牵引装置，其特征在于，包括沿柔性玻璃带的流向间隔设置的拉边装置和牵引装置；

所述柔性玻璃带具有品质区和非品质区，所述品质区位于所述柔性玻璃带的宽度方向的中部，所述非品质区位于所述柔性玻璃带的宽度方向的两端，所述柔性玻璃带的宽度方向垂直于所述柔性玻璃带的流向和所述柔性玻璃带的厚度方向；

所述拉边装置包括两个拉边机，两个所述拉边机位于所述柔性玻璃带的宽度方向的两侧；

各所述拉边机均包括两个机头，两个所述机头位于所述柔性玻璃带的厚度方向的两侧，且两个所述机头均延伸于所述柔性玻璃带的所述非品质区的远离所述品质区的一侧，两个所述机头的内部均设置有冷却介质通道，各所述冷却介质通道的入口和出口的至少一者上连接有冷却介质管，所述冷却介质管上设置有流量控制阀；在正常工作时，两个所述机头夹持并牵引在所述柔性玻璃带的所述非品质区的远离所述品质区的一侧；

所述牵引装置包括沿所述柔性玻璃带的流向间隔设置的第一组牵引辊、第二组牵引辊、第三组牵引辊和第四组牵引辊；

所述第一组牵引辊包括两个第一牵引辊，两个所述第一牵引辊位于所述柔性玻璃带的厚度方向的两侧，且两个所述第一牵引辊均延伸于所述柔性玻璃带的宽度方向上对应于两个所述机头之间的部分；在所述柔性玻璃带断开时，两个所述第一牵引辊夹持并牵引所述柔性玻璃带；

所述第二组牵引辊包括两个第二牵引辊，两个所述第二牵引辊位于所述柔性玻璃带的厚度方向的两侧，且两个所述第二牵引辊均延伸于所述柔性玻璃带的宽度方向上对应于两个所述机头之间的部分；在正常工作时，两个所述第二牵引辊夹持并牵引在所述柔性玻璃带的部分所述非品质区，并导向所述柔性玻璃带的所述品质区；

所述第三组牵引辊包括两组第三牵引辊，两组所述第三牵引辊位于所述柔性玻璃带的宽度方向的两侧，各组所述第三牵引辊均包括两个第三牵引辊，两个所述第三牵引辊位于所述柔性玻璃带的厚度方向的两侧，且各所述第三牵引辊延伸于所述柔性玻璃带的所述非品质区靠近所述品质区的一侧；在正常工作时，两组所述第三牵引辊限定所述柔性玻璃带在厚度方向上的位置；

所述第四组牵引辊包括两个第四牵引辊，两个所述第四牵引辊位于所述柔性玻璃带的厚度方向的两侧，且两个所述第四牵引辊延伸于所述柔性玻璃带的宽度方向上对应于两个所述机头之间的部分；在正常工作时，两个所述第四牵引辊辅助夹持并辅助牵引在所述柔性玻璃带的部分所述非品质区，并导向所述柔性玻璃带的所述品质区；

所述第四组牵引辊对所述柔性玻璃带的夹持力和牵引力均对应小于所述第二组牵引辊对所述柔性玻璃带夹持力和牵引力。

2.根据权利要求1所述的柔性玻璃拉边牵引装置，其特征在于，所述第一牵引辊、所述第二牵引辊和所述第四牵引辊的轴向方向均与所述柔性玻璃带的宽度方向平行；

所述第三牵引辊设置有轴向调整机构，所述轴向调整机构用于调整在所述柔性玻璃带的厚度方向上，所述第三牵引辊的轴向方向与所述柔性玻璃带的宽度方向平行线之间的角度；

和/或，

所述第一牵引辊为通辊，所述第一牵引辊的直径处处相等；

所述第二牵引辊为阶梯辊，所述第二牵引辊的两端对应所述柔性玻璃带的所述非品质区的中部均设置有第一凸台，所述第一凸台的直径大于所述第二牵引辊的其他位置的直径；

所述第三牵引辊为短辊，所述第三牵引辊对应所述柔性玻璃带的所述非品质区的中部设置有第二凸台，所述第二凸台的直径大于所述第三牵引辊的其他位置的直径；

所述第四牵引辊为阶梯辊，所述第四牵引辊的两端对应所述柔性玻璃带的所述非品质区的靠近所述品质区的一侧均设置有第三凸台，所述第三凸台的直径大于所述第四牵引辊的其他位置的直径。

3.根据权利要求2所述的柔性玻璃拉边牵引装置，其特征在于，所述第一凸台的直径大于所述第三凸台的直径，所述第二凸台的直径大于所述第一凸台的直径。

4.根据权利要求2所述的柔性玻璃拉边牵引装置，其特征在于，在第二牵引辊上，任一所述第一凸台的长度与两所述第一凸台之间的长度的比例范围为2.15:100~3.23:100，在第四牵引辊上，任一所述第三凸台的长度与两所述第三凸台之间的长度的比例范围为2.27:100~3.40:100。

5.根据权利要求2所述的柔性玻璃拉边牵引装置，其特征在于，所述第一组牵引辊设置有两个第一动力件，两个所述第一动力件与两个所述第一牵引辊一一对应连接；

所述第二组牵引辊设置有两个第二动力件，两个所述第二动力件与两个所述第二牵引辊一一对应连接；

所述第四组牵引辊设置有两个第四动力件，两个所述第四动力件与两个所述第四牵引辊一一对应连接。

6.根据权利要求5所述的柔性玻璃拉边牵引装置，其特征在于，还包括厚度测量器和牵引装置控制器；

所述厚度测量器位于所述第四牵引辊远离所述第三牵引辊的一侧，所述厚度测量器电性连接所述牵引装置控制器，所述牵引装置控制器电性连接所述第二动力件。

7.根据权利要求2所述的柔性玻璃拉边牵引装置，其特征在于，各所述牵引辊均设置有间隙调整机构，所述间隙调整机构包括拐臂和配重块；

所述拐臂包括由摆动点为起点向两个方向延伸的两个摆臂，两个所述摆臂的夹角呈钝角，所述拐臂的其中一个摆臂与所述牵引辊的输入轴转动连接，所述拐臂的摆动点处铰接在机架上，所述拐臂的另一个摆臂上设置沿该所述摆臂的位置可调的配重块。

8.根据权利要求1-7任一项所述的柔性玻璃拉边牵引装置，其特征在于，所述冷却介质包括冷却风，所述冷却介质管包括第一导风管和第二导风管，所述拉边机还包括机杆和冷却风管；

所述机头连接所述机杆，所述机头和所述机杆的内部设置有相互连通的空腔，所述空腔内设置有冷却风管，所述冷却风管的一端与所述空腔连通，所述冷却风管的另一端与所述第一导风管连通，所述空腔与所述第二导风管连通。

9.根据权利要求8所述的柔性玻璃拉边牵引装置，其特征在于，还包括拉边装置控制器、第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器用于检测所述非品质区内与所述机头接触的所述柔性玻璃带的温度，所述第二温度传感器用于检测所述非品质区内未与所述机头接触的所述柔性玻璃带的温度；

所述第一温度传感器、所述第二温度传感器和所述流量控制阀均与所述拉边装置控制器电性连接。

10.一种柔性玻璃生产设备，其特征在于，包括沿柔性玻璃带的流向依次设置的马弗炉、成型炉和退火炉，还包括如权利要求1-9任一项所述的柔性玻璃拉边牵引装置；

所述柔性玻璃拉边牵引装置的拉边装置位于所述成型炉内，所述柔性玻璃拉边牵引装置的牵引装置位于所述退火炉内。