CN219632931U - 一种有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的行走机构，包括两条输送带和用于固定焊枪的行走机架，每条输送带上均设有固定组件、用于将两条输送带可拆卸的平行固定于待焊件上以使两条输送带之间的间隔缝和下方的焊缝居中对齐，行走机架上设有驱动组件和两个于输送带上行走的限位行走轮组，两个限位行走轮组沿行进方向前后布置且均卡设限位于间隔缝内、用于在驱动组件的驱动下只能沿间隔缝限位行走、以使行走机架上的焊枪对下方的焊缝进行精确焊接作业。本实用新型具有结构简单紧凑、操作方便灵活、能提升焊接效率和焊接效果、能有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的优点。

Description

一种有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的行走机构

技术领域

本实用新型主要涉及到焊接设备技术领域，尤其涉及一种有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的行走机构。

背景技术

窄间隙焊接是一种节能且高效的焊接技术，由于坡口间隙小于传统坡口间隙，有效减少了焊材填充和焊接热输入。但是，窄间隙焊接中容易出现侧壁根部熔合不良的问题。超窄间隙焊接技术的出现，由于其坡口宽度一般在4-6mm，焊接过程中不需要旋转或摆动焊丝就可以使电弧直接作用于坡口两侧壁，成功地解决了窄间隙焊接技术存在的侧壁熔合不良的问题。但是通过调查研究，发现驮负焊丝焊剂带协同送进式焊枪作业时，存在以下技术问题：

一是由于受待焊件不平、行走抖动及坡口变化等因素，难以保证行进过程中焊枪的稳定性，进而大大降低了焊接效率，而且也大大影响了焊接质量。

二是在焊接过程中由于焊件热变形等因素，导致焊件坡口宽度发生变化时焊枪无法居中，也即焊枪在焊接过程中发生偏移，从而也大大影响焊接质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、操作方便灵活、能提升焊接效率和焊接效果、能有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的行走机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的行走机构，包括两条输送带和用于固定焊枪的行走机架，每条所述输送带上均设有固定组件、用于将两条输送带可拆卸的平行固定于待焊件上以使两条输送带之间的间隔缝和下方的焊缝居中对齐，所述行走机架上设有驱动组件和两个于输送带上行走的限位行走轮组，两个所述限位行走轮组沿行进方向前后布置且均卡设限位于间隔缝内、用于在驱动组件的驱动下只能沿间隔缝限位行走、以使行走机架上的焊枪对下方的焊缝进行精确焊接作业。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述限位行走轮组均包括一根旋转轴和两个穿设于旋转轴上的行走轮，所述旋转轴通过两端的轴承座安装于行走机架上，每个所述行走轮的一端设有滚轮部用于承载于输送带上滚动、且另一端设有限位轮部用于伸入间隔缝内，所述旋转轴上于相邻两个限位轮部之间还套设有弹簧件、用于抵紧左右两个行走轮以使两个限位轮部分别紧贴左右两个输送带的内侧壁进行限位行走。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转轴的中部设有挡圈，所述弹簧件包括两个压缩弹簧，所述限位轮部的中部设有安装槽，所述压缩弹簧的一端抵住挡圈、且另一端伸入安装槽内并抵住行走轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转轴上于行走轮和轴承座之间还套设有一个限位圈、用于对行走轮的一侧形成限位。

作为本实用新型的进一步改进，至少一个所述滚轮部的圆周面上设有一圈滚轮齿，至少一条所述输送带的承载面上沿行走方向设有一条诱导齿、用于和滚轮齿啮合配合以使滚轮部沿输送带稳定行走。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件包括电机、一圈传动链条和两个链轮，一个所述链轮固定于电机的输出轴端上，且另一个所述链轮固定于与电机靠近的一根旋转轴上，所述传动链条绕设于两个链轮上、用于在电机的驱动下带动旋转轴转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走机架包括左右对称布置的两块侧板和多根连接于两块侧板之间的支撑横杆，所述支撑横杆均通过螺栓件固定于侧板上。

作为本实用新型的进一步改进，至少两根所述支撑横杆布置于一个限位行走轮组的上方，所述电机承载于所述两根支撑横杆上、并通过U形卡扣件固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定组件包括多个设于输送带底部的磁缸，每个所述磁缸内均安装有磁铁、以用于将输送带可拆卸的磁吸固定于待焊件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走机架上设有调节安装组件，所述焊枪通过调节安装组件可调节的固定于行走机架上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

一是本实用新型的行走机构，由于设计了特殊的行走限位配合，进而很好的保证了行走机架的居中行走，也即有效约束了焊枪居中。在焊接过程中即使待焊件F由于热变形等因素导致焊件坡口宽度发生变化时，但是焊枪E仍能够保持居中焊接，也即焊枪E在焊接过程中不会发生偏移，从而大大提高了焊接效率和焊接质量。

二是本实用新型的行走机构，由于行走机架是承载于两条输送带上行走、并且是限位行走，所以大大提高了行进稳定性，大大降低了受待焊件不平、行走抖动及坡口变化等因素而导致的焊枪不稳定的情况发生，从而也大大提高了焊接效率和焊接质量。

三是本实用新型的行走机构，由于两条输送带是通过固定组件可拆卸的平行固定，所以当面对不同批次、不同规格的待焊件时，可以快速的更换和适应，行走机架以两条输送带作为限位基准，不论下方的焊缝是否发生宽度变化，都可以很好的适应和焊接，适用性大大提高。

四是本实用新型的行走机构，旋转轴的中部设有挡圈，弹簧件包括两个压缩弹簧，限位轮部的中部设有安装槽，压缩弹簧的一端抵住挡圈、且另一端伸入安装槽内并抵住行走轮。通过这个特殊设计，一是两个压缩弹簧保证了抵紧力度一致，居中效果好；二是这种伸入安装的方式对压缩弹簧形成了保护；三是大大压缩了两个限位轮部之间的距离，也即很好的适应了窄间隙焊接的使用实际。

附图说明

图1是本实用新型的行走机构的立体结构原理示意图1。

图2是本实用新型的行走机构的立体结构原理示意图2。

图3是本实用新型的行走机构的侧视结构原理示意图。

图4是图3中的A-A剖视结构原理示意图。

图5是图3中的B-B剖视结构原理示意图。

图中各标号表示：

1、输送带；11、固定组件；2、行走机架；21、侧板；22、支撑横杆；3、驱动组件；31、电机；32、传动链条；33、链轮；34、U形卡扣件；4、限位行走轮组；41、旋转轴；411、挡圈；42、行走轮；421、滚轮部；422、限位轮部；43、轴承座；44、弹簧件；45、限位圈；5、调节安装组件。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的行走机构，包括两条输送带1和用于固定焊枪(焊枪如图中所示的E)的行走机架2，每条输送带1上均设有固定组件11、用于将两条输送带1可拆卸的平行固定于待焊件(待焊件如图中所示的F)上以使两条输送带1之间的间隔缝(间隔缝如图中所示的D)和下方的焊缝(焊缝如图中所示的C)居中对齐，行走机架2上设有驱动组件3和两个于输送带1上行走的限位行走轮组4，两个限位行走轮组4沿行进方向前后布置且均卡设限位于间隔缝内、用于在驱动组件3的驱动下只能沿间隔缝限位行走、以使行走机架2上的焊枪对下方的焊缝进行精确焊接作业。具体实施原理如下：

作业时，先将两条输送带1通过固定组件11可拆卸的平行固定于待焊件F上，并且使得两条输送带1之间的间隔缝D和下方的焊缝C居中对齐，然后将焊枪E固定在行走机架2上，并将行走机架2落放于两条输送带1上。使得行走机架2上前后布置的两个限位行走轮组4卡设限位于间隔缝D内，调整焊枪E位置使其和下方的焊缝C对齐。然后开启驱动组件3驱动行走机架2行走，由于行走机架2的两个限位行走轮组4卡设限位于间隔缝D内，而间隔缝D又和下方的焊缝C居中对齐，所以就进而保证了行走机架2的居中行走，也即保证了焊枪E的焊接稳定。通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：

一是本实用新型的行走机构，由于设计了特殊的行走限位配合，进而很好的保证了行走机架2的居中行走，也即有效约束了焊枪居中。在焊接过程中即使待焊件F由于热变形等因素导致焊件坡口宽度发生变化时，但是焊枪E仍能够保持居中焊接，也即焊枪E在焊接过程中不会发生偏移，从而大大提高了焊接效率和焊接质量。

二是本实用新型的行走机构，由于行走机架2是承载于两条输送带1上行走、并且是限位行走，所以大大提高了行进稳定性，大大降低了受待焊件不平、行走抖动及坡口变化等因素而导致的焊枪不稳定的情况发生，从而也大大提高了焊接效率和焊接质量。

三是本实用新型的行走机构，由于两条输送带1是通过固定组件11可拆卸的平行固定，所以当面对不同批次、不同规格的待焊件时，可以快速的更换和适应，行走机架2以两条输送带1作为限位基准，不论下方的焊缝是否发生宽度变化，都可以很好的适应和焊接，适用性大大提高。

如图1至图5所示，进一步，在较佳实施例中，每个限位行走轮组4均包括一根旋转轴41和两个穿设于旋转轴41上的行走轮42，旋转轴41通过两端的轴承座43安装于行走机架2上，每个行走轮42的一端设有滚轮部421用于承载于输送带1上滚动、且另一端设有限位轮部422用于伸入间隔缝内，旋转轴41上于相邻两个限位轮部422之间还套设有弹簧件44、用于抵紧左右两个行走轮42以使两个限位轮部422分别紧贴左右两个输送带1的内侧壁进行限位行走。在本实施例中，旋转轴41为花键旋转轴，使得穿设于旋转轴41上的行走轮42能够沿旋转轴41的轴向移动，但是又能够被旋转轴41带动旋转。当两条输送带1通过固定组件11可拆卸的平行固定于待焊件F上、并且两条输送带1之间的间隔缝D和下方的焊缝C居中对齐后，将每一根轴上的两个行走轮42的限位轮部422均卡入间隔缝D内，此时弹簧件44被压缩，由于受到弹簧件44的弹性回复力影响，所以在行走时两个限位轮部422会始终紧贴左右两个输送带1的内侧壁上，也即很好的保证了行走机架2沿间隔缝限位居中行走，进而保证了焊枪E的焊接稳定。

如图1至图5所示，进一步，在较佳实施例中，旋转轴41的中部设有挡圈411，弹簧件44包括两个压缩弹簧，限位轮部422的中部设有安装槽，压缩弹簧的一端抵住挡圈411、且另一端伸入安装槽内并抵住行走轮42。通过这个特殊设计，一是两个压缩弹簧保证了抵紧力度一致，居中效果好；二是这种伸入安装的方式对压缩弹簧形成了保护；三是大大压缩了两个限位轮部422之间的距离，也即很好的适应了窄间隙焊接的使用实际。

进一步，在较佳实施例中，旋转轴41上于行走轮42和轴承座43之间还套设有一个限位圈45、用于对行走轮42的一侧形成限位。这使得行走轮42行走稳定，同时一旦脱离了输送带1的限位，行走轮42也不会撞击旁边的轴承座43。

如图1至图2所示，进一步，在较佳实施例中，至少一个滚轮部421的圆周面上设有一圈滚轮齿，至少一条输送带1的承载面上沿行走方向设有一条诱导齿、用于和滚轮齿啮合配合以使滚轮部421沿输送带1稳定行走。如图1所示，处于前方的左右两个滚轮部421设置不一致，该右侧的滚轮部421的圆周面上设有一圈滚轮齿，且右侧的输送带1的承载面上也沿行走方向设有一条诱导齿，这类似于履带配合设计，进一步使得行走机架2的稳定行走和居中行走。当然，在其他实施例中，也可以将所有滚轮部421和两条输送带1均做相应的设计，也应属于本实用新型的保护范围。

如图1至图5所示，进一步，在较佳实施例中，驱动组件3包括电机31、一圈传动链条32和两个链轮33，一个链轮33固定于电机31的输出轴端上，且另一个链轮33固定于与电机31靠近的一根旋转轴41上，传动链条32绕设于两个链轮33上、用于在电机31的驱动下带动旋转轴41转动。在本实施例中，采用额定电压380V、额定功率750W、额定转速3000r/min的三相直流电动机。这种传动结构方式一是结构简单、易于制作和维护，二是驱动稳定性高，进而保证了焊枪E的焊接稳定。

如图1至图5所示，进一步，在较佳实施例中，行走机架2包括左右对称布置的两块侧板21和多根连接于两块侧板21之间的支撑横杆22，支撑横杆22均通过螺栓件固定于侧板21上。这种结构方式一是结构简单，易于制作和维护，二是轻便，自重降低，便于行走。

进一步，在较佳实施例中，至少两根支撑横杆22布置于一个限位行走轮组4的上方，电机31承载于两根支撑横杆22上、并通过U形卡扣件34固定。

进一步，在较佳实施例中，固定组件11包括多个设于输送带1底部的磁缸，每个磁缸内均安装有磁铁、以用于将输送带1可拆卸的磁吸固定于待焊件上。通过磁吸固定的方式，一是不会对下方的待焊件造成损坏，二是可拆卸作业方便快捷，固定效果好。

进一步，在较佳实施例中，行走机架2上设有调节安装组件5，焊枪通过调节安装组件5可调节的固定于行走机架2上。在本实施例中，调节安装组件5包括设于侧板21上的基座，基座上设有调节螺栓，用于固定焊枪并调节焊枪的最终位置。在其他实施例中，调节安装组件5也可以为其他设计，也属于本实用新型的保护范围。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的行走机构，其特征在于：包括两条输送带(1)和用于固定焊枪的行走机架(2)，每条所述输送带(1)上均设有固定组件(11)、用于将两条输送带(1)可拆卸的平行固定于待焊件上以使两条输送带(1)之间的间隔缝和下方的焊缝居中对齐，所述行走机架(2)上设有驱动组件(3)和两个于输送带(1)上行走的限位行走轮组(4)，两个所述限位行走轮组(4)沿行进方向前后布置且均卡设限位于间隔缝内、用于在驱动组件(3)的驱动下只能沿间隔缝限位行走、以使行走机架(2)上的焊枪对下方的焊缝进行精确焊接作业。

2.根据权利要求1所述的有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的行走机构，其特征在于：每个所述限位行走轮组(4)均包括一根旋转轴(41)和两个穿设于旋转轴(41)上的行走轮(42)，所述旋转轴(41)通过两端的轴承座(43)安装于行走机架(2)上，每个所述行走轮(42)的一端设有滚轮部(421)用于承载于输送带(1)上滚动、且另一端设有限位轮部(422)用于伸入间隔缝内，所述旋转轴(41)上于相邻两个限位轮部(422)之间还套设有弹簧件(44)、用于抵紧左右两个行走轮(42)以使两个限位轮部(422)分别紧贴左右两个输送带(1)的内侧壁进行限位行走。

3.根据权利要求2所述的有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的行走机构，其特征在于：所述旋转轴(41)的中部设有挡圈(411)，所述弹簧件(44)包括两个压缩弹簧，所述限位轮部(422)的中部设有安装槽，所述压缩弹簧的一端抵住挡圈(411)、且另一端伸入安装槽内并抵住行走轮(42)。

4.根据权利要求2所述的有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的行走机构，其特征在于：所述旋转轴(41)上于行走轮(42)和轴承座(43)之间还套设有一个限位圈(45)、用于对行走轮(42)的一侧形成限位。

5.根据权利要求2所述的有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的行走机构，其特征在于：至少一个所述滚轮部(421)的圆周面上设有一圈滚轮齿，至少一条所述输送带(1)的承载面上沿行走方向设有一条诱导齿、用于和滚轮齿啮合配合以使滚轮部(421)沿输送带(1)稳定行走。

6.根据权利要求2所述的有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的行走机构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括电机(31)、一圈传动链条(32)和两个链轮(33)，一个所述链轮(33)固定于电机(31)的输出轴端上，且另一个所述链轮(33)固定于与电机(31)靠近的一根旋转轴(41)上，所述传动链条(32)绕设于两个链轮(33)上、用于在电机(31)的驱动下带动旋转轴(41)转动。

7.根据权利要求6所述的有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的行走机构，其特征在于：所述行走机架(2)包括左右对称布置的两块侧板(21)和多根连接于两块侧板(21)之间的支撑横杆(22)，所述支撑横杆(22)均通过螺栓件固定于侧板(21)上。

8.根据权利要求7所述的有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的行走机构，其特征在于：至少两根所述支撑横杆(22)布置于一个限位行走轮组(4)的上方，所述电机(31)承载于所述两根支撑横杆(22)上、并通过U形卡扣件(34)固定。

9.根据权利要求1所述的有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的行走机构，其特征在于：所述固定组件(11)包括多个设于输送带(1)底部的磁缸，每个所述磁缸内均安装有磁铁、以用于将输送带(1)可拆卸的磁吸固定于待焊件上。

10.根据权利要求1所述的有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的行走机构，其特征在于：所述行走机架(2)上设有调节安装组件(5)，所述焊枪通过调节安装组件(5)可调节的固定于行走机架(2)上。