CN210284425U - 一种履带轮组的内悬架机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带轮组的内悬架机构，包括机架、履带、主动轮、负重轮、车轮轮架和支撑调节机构，所述主动轮转动设置在机架上，所述负重轮通过履带转动设置在车轮轮架上，所述车轮轮架通过支撑调节机构连接于机架上，且所述负重轮通过支撑调节机构相对主动轮间距调节设置，主动轮直接驱动设置在机架上，负重轮通过车轮轮架和支撑调节机构间接的设置在机架上，通过支撑调节机构对车轮轮架的调节，可调节主动轮与负重轮之间的间距，以达到使履带快速张紧的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于履带轮领域，特别涉及一种履带轮组的内悬架机构。
背景技术
在工程机械行业中，采用履带移动，因为履带机械移动快速，适合爬坡等，目前，履带轮的内悬架结构大多为整体式结构，且主动轮和负重轮均转动在机架上，位置固定，不能调节，在长期移动过程中容易导致履带松懈，在传统的履带设计中都是用机械拉杆和弹簧来调节张紧度，但是机械拉杆容易锈死或受到腐蚀，弹簧的张紧效果不佳，影响张紧度的调节。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种履带轮组的内悬架机构，能够有效且快速的调节履带的张紧度。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种履带轮组的内悬架机构，包括机架、履带、主动轮、负重轮、车轮轮架和支撑调节机构，所述主动轮转动设置在机架上，所述负重轮通过履带转动设置在车轮轮架上，所述车轮轮架通过支撑调节机构连接于机架上，且所述负重轮通过支撑调节机构相对主动轮间距调节设置。
进一步的，所述支撑调节机构包括支撑臂和调节机构，所述支撑臂的底端连接于车轮轮架，所述支撑臂的顶端通过调节机构转动调节设置，且所述支撑臂的转动轴线平行于主动轮的转动轴。
进一步的，所述调节机构为螺栓螺母组件，所述支撑臂通过调节机构转动和锁附调节。
进一步的，所述支撑调节机构与车轮轮架连接的一端设置有托带轮，所述托带轮位于履带的内圈，且所述托带轮托举支撑履带。
进一步的，所述支撑臂设置在主动轮和负重轮之间，且所述支撑臂的底端向负重轮的一侧倾斜设置。
进一步的，还包括弹性托带轮轮组，所述弹性托带轮组弹性托举履带设置在履带的内圈一侧，且至少一组所述弹性托带轮组设置在主动轮与负重轮之间的车轮轮架上。
进一步的，所述弹性托带轮轮组包括固定架、导向杆、弹簧、滚轮座和滚轮，所述固定架设置在车轮轮架上，所述导向杆上、下滑动穿设在所述固定架上，所述导向杆的顶端设置有U型形状的滚轮座，所述滚轮座内转动设置有滚轮，所述滚轮接触托举履带，所述弹簧套设在导向杆上，且所述弹簧的两端分别连接于滚轮座和固定架。
进一步的，还包括诱导轮，若干所述诱导轮沿车体行进方向间距且转动设置在车轮轮架上，所述诱导轮压覆在履带的内圈上。
有益效果：本实用新型的主动轮直接驱动设置在机架上，负重轮通过车轮轮架和支撑调节机构间接的设置在机架上，通过支撑调节机构对车轮轮架的调节，可调节主动轮与负重轮之间的间距，以达到使履带快速张紧的目的。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构示意图；
附图2为本实用新型的内悬架内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1和附图2所示，一种履带轮组的内悬架机构，包括机架1、主动轮3、负重轮4、传动设置在主动轮3与负重轮4上的履带2、位于履带内圈的车轮轮架6和支撑调节机构5，所述主动轮3通过驱动装置驱动转动设置在机架1上，所述负重轮4通过履带2转动设置在车轮轮架6上，所述车轮轮架6通过支撑调节机构5铰接设置于机架1上，且所述负重轮4通过支撑调节机构5相对主动轮3间距调节设置，通过调节主动轮3与负重轮4的间距以达到调节履带2的张紧度的目的。
所述支撑调节机构5包括支撑臂8和调节机构7，所述支撑臂8的底端连接于车轮轮架6，所述支撑臂8的顶端通过调节机构7转动调节设置，且所述支撑臂8的转动轴线平行于主动轮3的转动轴，使得支撑臂8在竖直平面内转动调节，以改变和调节负重轮距主动轮的间距，所述调节机构7为螺栓螺母组件，所述支撑臂5通过调节机构7转动和锁附调节，所述螺栓平行于主动轮的传动轴穿设过支撑臂，并可将支撑臂通过螺母锁附在机架1上，螺栓即为支撑臂5的转动轴，通过螺栓螺母的方式调节方便，结构简单。在支撑臂8的顶端转动轴上还可设置有弹性压紧轮18，用于辅助张紧履带。
所述支撑臂8设置在主动轮3和负重轮4之间的区域，且所述支撑臂8的底端向负重轮4的一侧倾斜设置，也即支撑臂8为倾斜设置，所述支撑臂8的底端与车轮轮架6通过另一组螺栓螺母组件11铰接，当需要调节履带张紧度时，只需拧松支撑臂8的两端的螺栓螺母组件7，在车体的自重重力作用下，支撑臂8向负重轮4的一侧偏转，负重轮在地面上向远离主动轮3的一侧位移，使得履带2通过主动轮3、车轮轮架6和负重轮4共同作用而张紧，完成张紧度的调节，十分简单方便。
所述支撑调节机构5与车轮轮架6连接的一端设置有托带轮12，所述托带轮12位于履带2的内圈，且所述托带轮12托举支撑履带2，用于防止履带过度下垂而影响移动性能，同时，通过支撑臂8的偏转调节，托带轮12同步位移，能够保证其始终接触且托举履带的同时，进一步的张紧履带。
还包括弹性托带轮轮组，所述弹性托带轮组弹性托举履带设置在履带的内圈一侧，且至少一组所述弹性托带轮组设置在主动轮与负重轮之间的车轮轮架6上；通过若干弹性托带轮组件保证履带的托举和张紧，所述弹性托带轮轮组包括固定架14、导向杆13、弹簧15、滚轮座16和滚轮9，所述固定架14设置在车轮轮架上，所述导向杆13上、下滑动穿设在所述固定架14上，所述导向杆13的顶端设置有U型形状的滚轮座16，所述滚轮座16内转动设置有滚轮9，滚轮9转动轴线平行于主动轮轮轴，所述滚轮9接触托举履带，所述弹簧套设在导向杆13上，且所述弹簧15的两端分别连接于滚轮座和固定架14。
还包括诱导轮10，若干所述诱导轮10沿车体行进方向间距且转动设置在车轮轮架6上，所述诱导轮10压覆在履带2的内圈上，若干诱导轮10和负重轮4用于支撑行走在地面上的履带内圈上。所述车轮轮架6包括两间距且相对固定设置有轮架板17，所述负重轮4、诱导轮10、托带轮12均位于两轮架板17之间。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种履带轮组的内悬架机构，其特征在于：包括机架(1)、履带(2)、主动轮(3)、负重轮(4)、车轮轮架(6)和支撑调节机构(5)，所述主动轮(3)转动设置在机架(1)上，所述负重轮(4)通过履带(2)转动设置在车轮轮架(6)上，所述车轮轮架(6)通过支撑调节机构(5)连接于机架(1)上，且所述负重轮(4)通过支撑调节机构(5)相对主动轮(3)间距调节设置。
2.根据权利要求1所述的一种履带轮组的内悬架机构，其特征在于：所述支撑调节机构(5)包括支撑臂(8)和调节机构(7)，所述支撑臂(8)的底端连接于车轮轮架(6)，所述支撑臂(8)的顶端通过调节机构(7)转动调节设置，且所述支撑臂(8)的转动轴线平行于主动轮(3)的转动轴。
3.根据权利要求2所述的一种履带轮组的内悬架机构，其特征在于：所述调节机构(7)为螺栓螺母组件，所述支撑臂(8)通过调节机构(7)转动和锁附调节。
4.根据权利要求2所述的一种履带轮组的内悬架机构，其特征在于：所述支撑调节机构(5)与车轮轮架(6)连接的一端设置有托带轮(12)，所述托带轮(12)位于履带(2)的内圈，且所述托带轮(12)托举支撑履带(2)。
5.根据权利要求2所述的一种履带轮组的内悬架机构，其特征在于：所述支撑臂(8)设置在主动轮(3)和负重轮(4)之间，且所述支撑臂(8)的底端向负重轮(4)的一侧倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的一种履带轮组的内悬架机构，其特征在于：还包括弹性托带轮轮组，所述弹性托带轮组弹性托举履带设置在履带的内圈一侧，且至少一组所述弹性托带轮组设置在主动轮与负重轮之间的车轮轮架(6)上。
7.根据权利要求6所述的一种履带轮组的内悬架机构，其特征在于：所述弹性托带轮轮组包括固定架(14)、导向杆(13)、弹簧(15)、滚轮座(16)和滚轮(9)，所述固定架(14)设置在车轮轮架上，所述导向杆(13)上、下滑动穿设在所述固定架(14)上，所述导向杆(13)的顶端设置有U型形状的滚轮座(16)，所述滚轮座(16)内转动设置有滚轮(9)，所述滚轮(9)接触托举履带，所述弹簧套设在导向杆(13)上，且所述弹簧(15)的两端分别连接于滚轮座和固定架(14)。
8.根据权利要求1所述的一种履带轮组的内悬架机构，其特征在于：还包括诱导轮(10)，若干所述诱导轮(10)沿车体行进方向间距且转动设置在车轮轮架(6)上，所述诱导轮(10)压覆在履带(2)的内圈上。
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| CN201921139208.6U CN210284425U (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 一种履带轮组的内悬架机构 |
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| CN201921139208.6U CN210284425U (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 一种履带轮组的内悬架机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN210284425U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113829813A (zh) * | 2021-11-11 | 2021-12-24 | 郑州宇通重工有限公司 | 一种可升降的变型履带结构及轮履复合装备 |
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2019
- 2019-07-19 CN CN201921139208.6U patent/CN210284425U/zh active Active
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| CN113829813A (zh) * | 2021-11-11 | 2021-12-24 | 郑州宇通重工有限公司 | 一种可升降的变型履带结构及轮履复合装备 |
| CN113829813B (zh) * | 2021-11-11 | 2023-10-20 | 郑州宇通重工有限公司 | 一种可升降的变型履带结构及轮履复合装备 |
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