CN216268257U - 基于3d视觉的机器人钢轨打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于3D视觉的机器人钢轨打标装置，包括传动带，所述传动带的背面固定连接有打标传动机构，所述打标传动机构底部的前侧固定安装有固定板，所述固定板的底部固定连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有传动板，传动板的底部固定连接有达标头。本实用新型通过设置固定机构，对传动带上的钢轨进行固定，防止钢轨出现晃动的现象，从而达到了方便对钢轨进行固定的效果。本实用新型解决了现有的机器人钢轨打标装置不方便对钢轨进行固定的问题，具备方便对钢轨进行固定的优点，在使用时机器人钢轨不会出现晃动的现象。

Description

基于3D视觉的机器人钢轨打标装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为基于3D视觉的机器人钢轨打标装置。

背景技术

机器人钢轨打标装置是用于生产机器人钢轨的装置，但是现有的机器人钢轨打标装置不方便对钢轨进行固定，导致在使用时机器人钢轨容易出现晃动的现象，从而降低了机器人钢轨打标装置的实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供基于3D视觉的机器人钢轨打标装置，具备方便对钢轨进行固定的优点，解决了现有的机器人钢轨打标装置不方便对钢轨进行固定的问题。

本实用新型提供如下技术方案：基于3D视觉的机器人钢轨打标装置，包括传动带，所述传动带的背面固定连接有打标传动机构，所述打标传动机构底部的前侧固定安装有固定板，所述固定板的底部固定连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有传动板，所述传动板的底部固定连接有达标头，所述传动板的两侧均设置有固定机构，所述固定机构包括固定杆、滑套、稳固板、收入板、定位板和加紧板，所述固定杆的顶部与固定板的底部固定连接，所述固定杆的底部与传动板固定连接，所述滑套滑动连接在固定杆的表面，所述稳固板固定连接在滑套的表面，所述收入板固定连接在稳固板底部的两侧，所述收入板的底部贯穿至传动板的底部与定位板固定连接，所述加紧板固定连接在定位板的底部。

所述传动带底部的四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部设置有防滑纹。

所述稳固板的内侧固定连接有加固板，所述加固板的内部滑动连接有定位杆，所述定位杆的顶部与固定架内壁的顶部固定连接。

所述定位杆的表面套设有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部与固定架内壁的顶部固定连接，所述复位弹簧的底部与加固板的顶部固定连接。

所述固定杆的表面套设有稳固弹簧，所述稳固弹簧的底部与稳固板的顶部固定连接，所述稳固弹簧的顶部与固定板固定连接。

所述传动板的顶部且对应收入板的位置开设有通孔，所述通孔的内部与收入板滑动连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置固定机构，对传动带上的钢轨进行固定，防止钢轨出现晃动的现象，从而达到了方便对钢轨进行固定的效果，解决了现有的机器人钢轨打标装置不方便对钢轨进行固定的问题，具备方便对钢轨进行固定的优点，在使用时机器人钢轨不会出现晃动的现象。

2、本实用新型通过设置支撑杆，可以对传动带进行支撑，防止传动带与地面上的腐蚀物质接触。

3、本实用新型通过设置加固板和定位杆，可以对稳固板进行连接，使稳固板同步运动。

4、本实用新型通过设置复位弹簧，可以对加固板进行复位，防止加固板出现晃动的现象。

5、本实用新型通过设置稳固弹簧，可以使固定板向下移动，通过弹簧的特性使固定板可以继续向下移动。

6、本实用新型通过设置通孔，可以对收入板进行固定，防止收入板出现晃动的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型图1的正视结构图；

图3为本实用新型图1中收入板的俯视结构图；

图4为本实用新型图2中A处的放大结构图。

图中：1、传动带；2、打标传动机构；3、固定板；4、固定架；5、传动板；6、达标头；7、固定机构；71、固定杆；72、滑套；73、稳固板；74、收入板；75、定位板；76、加紧板；8、支撑杆；9、加固板；10、定位杆；11、复位弹簧；12、稳固弹簧；13、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例。

如图1至图4所示，本实用新型包括传动带1，传动带1的背面固定连接有打标传动机构2，打标传动机构2底部的前侧固定安装有固定板3，固定板3的底部固定连接有固定架4，固定架4的底部固定连接有传动板5，传动板5的底部固定连接有达标头6，传动板5的两侧均设置有固定机构7，固定机构7包括固定杆71、滑套72、稳固板73、收入板74、定位板75和加紧板76，固定杆71的顶部与固定板3的底部固定连接，固定杆71的底部与传动板5固定连接，滑套72滑动连接在固定杆71的表面，稳固板73固定连接在滑套72的表面，收入板74固定连接在稳固板73底部的两侧，收入板74的底部贯穿至传动板5的底部与定位板75固定连接，加紧板76固定连接在定位板75的底部。

参考图1，传动带1底部的四角均固定连接有支撑杆8，支撑杆8的底部设置有防滑纹。

本实施例通过设置支撑杆8，可以对传动带1进行支撑，防止传动带1与地面上的腐蚀物质接触。

参考图4，稳固板73的内侧固定连接有加固板9，加固板9的内部滑动连接有定位杆10，定位杆10的顶部与固定架4内壁的顶部固定连接。

本实施例通过设置加固板9和定位杆10，可以对稳固板73进行连接，使稳固板73同步运动。

参考图4，定位杆10的表面套设有复位弹簧11，复位弹簧11的顶部与固定架4内壁的顶部固定连接，复位弹簧11的底部与加固板9的顶部固定连接。

本实施例通过设置复位弹簧11，可以对加固板9进行复位，防止加固板9出现晃动的现象。

参考图4，固定杆71的表面套设有稳固弹簧12，稳固弹簧12的底部与稳固板73的顶部固定连接，稳固弹簧12的顶部与固定板3固定连接。

本实施例通过设置稳固弹簧12，可以使固定板3向下移动，通过弹簧的特性使固定板3可以继续向下移动。

参考图4，传动板5的顶部且对应收入板74的位置开设有通孔13，通孔13的内部与收入板74滑动连接。

本实施例通过设置通孔13，可以对收入板74进行固定，防止收入板74出现晃动的现象。

本实用新型通过先将钢轨放置在传动带1的顶部，通过传动带1带动钢轨移动，再驱动打标传动机构2，打标传动机构2带动固定板3向下移动，固定板3通过固定架4带动传动板5向下移动，传动板5带动达标头6和固定机构7向下移动，固定机构7通过加紧板76与钢轨接触，无法向下移动，加紧板76会顶住定位板75无法向下移动，定位板75顶住收入板74无法向下移动，收入板74通过稳固板73顶住滑套72无法向下移动，而由于稳固弹簧12的弹簧特性，所以固定板3会继续向下移动，通过稳固弹簧12的伸展会形成向下推的力，通过稳固弹簧12与固定机构7的滑套72固定连接将向下推的力传入固定机构7的结构上，从而使加紧板76具有向下推的力，加紧板76具有向下推的力对钢轨进行固定，防止钢轨移动，达到了方便对钢轨进行固定的效果。

Claims (6)

1.基于3D视觉的机器人钢轨打标装置，包括传动带（1），其特征在于：所述传动带（1）的背面固定连接有打标传动机构（2），所述打标传动机构（2）底部的前侧固定安装有固定板（3），所述固定板（3）的底部固定连接有固定架（4），所述固定架（4）的底部固定连接有传动板（5），所述传动板（5）的底部固定连接有达标头（6），所述传动板（5）的两侧均设置有固定机构（7），所述固定机构（7）包括固定杆（71）、滑套（72）、稳固板（73）、收入板（74）、定位板（75）和加紧板（76），所述固定杆（71）的顶部与固定板（3）的底部固定连接，所述固定杆（71）的底部与传动板（5）固定连接，所述滑套（72）滑动连接在固定杆（71）的表面，所述稳固板（73）固定连接在滑套（72）的表面，所述收入板（74）固定连接在稳固板（73）底部的两侧，所述收入板（74）的底部贯穿至传动板（5）的底部与定位板（75）固定连接，所述加紧板（76）固定连接在定位板（75）的底部。

2.根据权利要求1所述的基于3D视觉的机器人钢轨打标装置，其特征在于：所述传动带（1）底部的四角均固定连接有支撑杆（8），所述支撑杆（8）的底部设置有防滑纹。

3.根据权利要求2所述的基于3D视觉的机器人钢轨打标装置，其特征在于：所述稳固板（73）的内侧固定连接有加固板（9），所述加固板（9）的内部滑动连接有定位杆（10），所述定位杆（10）的顶部与固定架（4）内壁的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的基于3D视觉的机器人钢轨打标装置，其特征在于：所述定位杆（10）的表面套设有复位弹簧（11），所述复位弹簧（11）的顶部与固定架（4）内壁的顶部固定连接，所述复位弹簧（11）的底部与加固板（9）的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的基于3D视觉的机器人钢轨打标装置，其特征在于：所述固定杆（71）的表面套设有稳固弹簧（12），所述稳固弹簧（12）的底部与稳固板（73）的顶部固定连接，所述稳固弹簧（12）的顶部与固定板（3）固定连接。

6.根据权利要求5所述的基于3D视觉的机器人钢轨打标装置，其特征在于：所述传动板（5）的顶部且对应收入板（74）的位置开设有通孔（13），所述通孔（13）的内部与收入板（74）滑动连接。

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