CN114830844B - 用于动力工具的可插入无线通信设备 - Google Patents

Abstract

一种动力工具可以包括其壳体中的隔室以及位于该壳体中且电气地联接到第一连接器的第一印刷电路板(PCB)。一种可插入无线通信设备可以包括各自安装到第二PCB上的第二电子处理器和天线。该可插入无线通信设备可以被配置成被接收到隔室中，并且可以包括被配置成电气地和物理地联接到第一连接器的第二连接器。该可插入无线通信设备可以被配置成与外部设备无线通信。当该可插入无线通信设备被插入到隔室中时，第一PCB的第一导电层可以被配置成经由第一连接器和第二连接器电气地联接到天线，使得第一PCB的第一导电层用作天线的接地平面。

Description

用于动力工具的可插入无线通信设备

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年11月21日提交的美国临时申请号62/938,516的优先权；2020年7月2日提交的美国临时申请号63/047,447的优先权；以及2020年7月2日提交的美国临时申请号63/047,449的优先权，所有这些美国临时申请的全部内容通过援引并入本文。

技术领域

本文描述的实施例涉及具有用于接收另一个设备的隔室的主机设备(例如，动力工具设备)。

发明内容

一个实施例包括动力工具，该动力工具可以包括具有马达壳体部分、手柄部分和电池组接收部分的壳体。该动力工具还可以包括位于马达壳体部分内并且具有转子和定子的马达。该马达可以被配置成驱动输出驱动设备。该动力工具还可以包括位于壳体内并且被配置成控制马达的操作的第一电子处理器。该动力工具可以包括位于壳体中的隔室以及位于壳体中且电气地联接到第一连接器的第一印刷电路板(PCB)。该动力工具还可以包括可插入无线通信设备，该可插入无线通信设备包括第二电子处理器和天线，该第二电子处理器和该天线中的每一个被安装到第二PCB上。该可插入无线通信设备可以被配置成被接收到隔室中，并且可以包括被配置成电气地和物理地联接到第一连接器的第二连接器。该可插入无线通信设备可以被配置成与外部设备无线通信。当该可插入无线通信设备被插入到该隔室中时，该第一PCB的第一导电层可以被配置成经由该第一连接器和该第二连接器电气地联接到该天线，使得该第一PCB的第一导电层用作该天线的接地平面，并且该第一电子处理器可以被配置成与第二电子处理器通信，以允许信息在该第一电子处理器与该外部设备之间传递。

另一个实施例包括动力工具，该动力工具可以包括具有马达壳体部分、手柄部分和电池组接收部分的壳体。该动力工具还可以包括位于马达壳体部分内并且具有转子和定子的马达。该马达可以被配置成驱动输出驱动设备。该动力工具还可以包括位于壳体内并且被配置成控制马达的操作的第一电子处理器。该动力工具可以包括位于壳体中的隔室以及位于壳体中且电气地联接到第一连接器的第一印刷电路板(PCB)。该隔室可以被配置成接收可插入无线通信设备，该可插入无线通信设备包括第二电子处理器、安装到第二PCB上的天线和被配置成电气地和物理地联接到该第一连接器的第二连接器。该可插入无线通信设备可以被配置成与外部设备无线通信。当该可插入无线通信设备被插入到该隔室中时，该第一PCB的第一导电层可以被配置成经由该第一连接器和该第二连接器电气地联接到该天线，使得该第一PCB的第一导电层用作该天线的接地平面，并且该第一电子处理器可以被配置成与第二电子处理器通信，以允许信息在该第一电子处理器与该外部设备之间传递。

另一个实施例包括动力工具设备，该动力工具设备可以包括壳体和位于该壳体内的第一电子处理器。该动力工具设备还可以包括位于该壳体中的隔室和位于该壳体中的第一印刷电路板(PCB)。该动力工具设备还可以包括可插入无线通信设备，该可插入无线通信设备包括第二电子处理器和天线，该第二电子处理器和该天线中的每一个被安装到第二PCB上，该可插入无线通信设备可以被配置成被接收到该隔室中。该可插入无线通信设备可以被配置成与外部设备无线通信。当该可插入无线通信设备被插入到该隔室中时，该第一PCB的第一导电层可以被配置成电气地联接到该天线，使得该第一PCB的第一导电层用作该天线的接地平面。

另一个实施例包括无线通信系统，该无线通信系统可以包括发射设备壳体，该发射设备壳体可以包括被配置成将发射设备壳体固定到物体的固定元件。该无线通信系统可以进一步包括位于发射设备壳体内的电源和位于发射设备壳体中的隔室。该无线通信系统可以进一步包括第一可插入无线通信设备，该第一可插入无线通信设备可以包括第一电子处理器和第一天线，该第一电子处理器和该第一天线中的每一个被安装到第一印刷电路板(PCB)上。第一可插入无线通信设备可以被配置成被接收到隔室中。第一可插入无线通信设备可以被配置成当第一可插入无线通信设备被插入到隔室中时，从电源接收功率。第一可插入无线通信设备可以被配置成经由第一通信协议与第一外部设备无线通信。该无线通信系统可以进一步包括第二可插入无线通信设备，该第二可插入无线通信设备可以包括第二电子处理器和第二天线，该第二电子处理器和该第二天线中的每一个被安装到第二PCB上。第二可插入无线通信设备可以被配置成被接收到隔室中。第二可插入无线通信设备可以被配置成当第二可插入无线通信设备被插入到隔室中时，从电源接收功率。第二可插入无线通信设备可以被配置成经由不同于第一通信协议的第二通信协议与第二外部设备无线通信。

通过考虑详细说明和附图，本发明的其他方面将变得清楚。

附图说明

图1展示了根据一个示例实施例的通信系统。

图2展示了根据一个示例实施例的图1的通信系统的外部设备的框图。

图3展示了根据一个示例实施例的图1的通信系统的主机设备(例如，动力工具设备)。

图4是根据一个实施例的容纳有马达的图3的动力工具设备的主体的立体图。

图5A是根据一个示例实施例的包括在图3的动力工具设备的主体中的可插入无线通信设备隔室的一部分的立体图，其中图3的动力工具设备的蛤壳式壳体的一部分被移除。

图5B和图5C是根据示例实施例的单独的组装隔室的立体图，该组装隔室可以位于图3的动力工具设备的壳体中与图5A的可插入无线通信设备隔室大致相同的位置。

图6是根据一个示例实施例的类似于图5A的立体图的立体图，但是还包括图5A的隔室中的第一印刷电路板和可插入无线通信设备。

图7是根据一个示例实施例的图5A的隔室的侧剖视图，其中可插入无线通信设备被插入到隔室中。

图8是根据一个示例实施例的电气地和物理地联接到图6的第一印刷电路板的图6的可插入无线通信设备的立体图。

图9是根据一个示例实施例的从图6的第一印刷电路板断开联接的图6的可插入无线通信设备的立体图。

图10是根据一个示例实施例的图6的第一印刷电路板和第一连接器的立体图。

图11展示了根据一个示例实施例的图3、图17和图18的动力工具设备的框图。

图12A和图12B展示了图6和图20A至图20B的第一印刷电路板(即，主机侧PCB)的替代示例实施例。

图13展示了根据一个示例实施例的图6和图19的可插入无线通信设备的框图。

图14A至图14J展示了图6、图13和图19的可插入无线通信设备的第二印刷电路板(例如，可插入设备PCB)的替代示例实施例。

图15是根据一个示例实施例的使得图3的动力工具设备能够经由图6、图13和图19的可插入无线通信设备与图1的外部设备通信的方法的流程图。

图16A至图16C展示了根据一个示例实施例的盖的三个替代性实施例，该盖被配置成覆盖接收图19的可插入无线通信设备的图19的主机设备的隔室。

图17展示了根据一个示例实施例的图1的通信系统的另一主机设备(例如，另一动力工具设备)。

图18展示了根据一个示例实施例的图1的通信系统的又一主机设备(例如，又一动力工具设备)。

图19是根据一个实施例的图17的动力工具设备的主体的一部分的立体剖视图，该部分包括被配置成接收可插入无线通信设备的隔室。

图20A至图20D展示了根据一个实施例的位于图19的隔室内并被配置成固持图19的可插入无线通信设备的外壳的不同视图。

图20E和图20F展示了根据一个实施例的图20A至图20D的外壳的不同底部立体图。

图21是根据一个实施例的图19的可插入无线通信设备的底部立体图，该可插入无线通信设备电气地和物理地联接到图17的动力工具设备的主机侧PCB。

图22是根据一个示例实施例的图19的可插入无线通信设备的部分分解底部立体图。

图23展示了根据一个示例实施例的图19的可插入无线通信设备的多个视图。

图24展示了根据一个示例实施例的使用从图21的主机侧PCB连接到图3、图17或图18的动力工具设备的电源的地的一根或多根导线的图6、图13和图19的可插入无线通信设备的天线的进一步延伸的接地平面的概念图。

图25A和图25B展示了根据一个示例实施例的包括一个或多个固定元件的另一主机设备(例如，发射设备)，该一个或多个固定元件被配置成将发射设备固定到要跟踪的物体上。

图26展示了根据一个示例实施例的图25A的发射设备的框图。

图27展示了根据一个示例实施例的由插入到图3、图17、图18或图25A的主机设备中的图6、图13或图19的未关联的可插入无线通信设备执行的方法的流程图。

图28展示了根据一个示例实施例的流程图，该流程图示出了在关联/配对过程期间在图1的通信系统的外部设备、图6、图13或图19的可插入设备以及图3、图17、图18或图25A的主机设备之间的通信。

图29展示了根据一个示例实施例的由插入到图3、图17、图18或图25A的主机设备中的图6、图13或图19的已关联/配对的可插入无线通信设备执行的方法的流程图。

图30展示了根据一个示例实施例的流程图，该流程图示出了在解除关联/解除配对过程期间在图1的通信系统的外部设备、图6、图13或图19的可插入无线通信设备以及图3、图17、图18或图25A的主机设备之间的通信。

图31展示了在一个示例实施例中由插入到图3、图17、图18或图25A的主机设备中的图6、图13或图19的可插入无线通信设备执行的方法的流程图。

具体实施方式

在详细解释本发明的任何实施例之前，应该理解的是，本发明的应用不限于在以下描述中阐述的或在以下附图中展示的构造细节和部件布置。本发明能够具有其他实施例并且能够以各种方式来实践或执行。并且，应当理解的是，本文所使用的措辞和术语是为了说明的目的而不应视为受限制的。本文使用的“包含”、“包括”或“具有”及其变型旨在涵盖下文列出的项及其等同物、以及附加项。术语“安装”、“连接”和“联接”被广泛地使用并且涵盖直接和间接的安装、连接和联接。进一步地，“连接”和“联接”不限于物理或机械的连接或联接，而是可以包括电气连接或联接，无论是直接的还是间接的。

应当注意的是，可以利用多个基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构部件来实施本发明。此外，并且如在随后的段落中所描述的，附图中所展示的特定配置旨在举例说明本发明的实施例并且其他替代配置也是可能的。除非另外说明，否则术语“处理器”、“中央处理单元”和“CPU”是可互换的。在术语“处理器”、“中央处理单元”或“CPU”被用作标识执行特定功能的单元的情况下，应理解的是，除非另外说明，否则这些功能可以由单个处理器或以任何形式布置的多个处理器来执行，处理器包括并行处理器、串行处理器、纵列式处理器、或云处理配置/云计算配置。

在整个本申请中，术语“约”用于描述各种部件的尺寸。在一些情况下，术语“约”意味着所述尺寸在所述值的1％以内、在所述值的5％以内、在所述值的10％以内，等等。当在本申请中使用术语“和/或”时，旨在包括所列部件的任何组合。例如，如果部件包括A和/或B，则该部件可以仅包括A(没有B)、仅包括B(没有A)、或包括A和B。

图1展示了通信系统100。通信系统100包括动力工具设备104a、104b、104c和104d，每个都统称为动力工具或动力工具设备104，以及外部设备108。通信系统还包括一个或多个发射设备106。动力工具设备104a、104b、104c、104d和发射设备106各自包括无线通信控制器，以在动力工具104/发射设备106和外部设备108处于彼此的通信范围内时实现它们之间的无线通信。动力工具设备104d/发射设备106中的一些包括无线通信设备，该无线通信设备集成到动力工具设备104d/发射设备106中以防止无线通信设备的插入或移除(即，在制造动力工具104/发射设备106时就安装在动力工具104/发射设备106的壳体内)。然而，其他动力工具设备104a、104b、104c或发射设备106包括可插入设备隔室(例如，图4至图7的隔室405、图19的隔室1910等)，其被配置成接收无线通信设备(例如，如下面更详细解释的可插入无线通信设备610、1905)。可插入设备隔室允许在制造了动力工具104/发射设备106之后将可插入无线通信设备作为附件可选地添加到动力工具104/发射设备106。包括可插入设备隔室的动力工具设备104/发射设备106在本文可以被称为主机设备104、106。

在一些实施例中，可选地添加到动力工具设备104的无线通信设备包括不可逆锁，该不可逆锁一旦与无线通信设备接合，就不能被解锁(除非由被授权的服务人员来进行)，如下面更详细解释的。在一些实施例中，可插入设备隔室被配置成接收占位壳体(例如，没有内部电子部件的塑料壳体或包括被配置用于使用第一协议进行无线通信的电路系统的塑料壳体)，该占位壳体可以在制造动力工具时安装，但是如果期望的话，可以在以后被用户移除并替换为无线通信设备(或替换为包括被配置用于使用不同于第一协议的第二协议进行无线通信的电路系统的壳体)。例如，因为动力工具设备104/发射设备106是由不同的用户以不同的预算、为不同的项目而购买的，所以一些用户可能更喜欢动力工具设备104具有通信能力，而这样的通信能力可能对其他用户没有用或不被其他用户所期望。类似地，不同的用户可能期望动力工具设备104/发射设备106具有不同的无线通信能力(例如，经由例如的短距离无线电通信与经由例如蜂窝网络的长距离无线电通信)。因此，在一些情况下，期望动力工具104/发射设备106被配置成接收多个可互换可插入无线通信设备中的任何一个，以迎合不同用户的不同需求。

另外，通常期望将动力工具设备104/发射设备106设计成紧凑的，使得用户能够容易地使用和运输动力工具设备104/发射设备106。因此，在动力工具设备104/发射设备106内存在的用于包括通信电路系统(例如，天线)的空间可能是有限的，该通信电路系统使得动力工具设备104/发射设备106能够与其他设备(例如，外部设备108和/或服务器112)通信。因此，可能期望使可插入无线通信设备相对小，使得可插入无线通信设备(以及接收可插入无线通信设备的隔室)仅消耗动力工具设备104/发射设备106的壳体内的少量空间。然而，一些通信协议(例如，通过蜂窝网络的蜂窝通信)具有关于最小发射功率和最小接收灵敏度的天线标准(即，蜂窝服务提供商给出的最小天线效率标准)，以确保使用这些协议进行通信的设备能恰当地操作。

在单极(即，接地平面)天线(例如，四分之一波长)被动力工具设备104/发射设备106用于与根据本文所解释的一些实施例的外部设备(例如，图13和图14A的天线1315)进行通信的使用情况下，天线接地平面的长度或表面积直接影响天线的效率。因此，天线的接地平面的长度或表面积可以被设计为至少是预定的尺寸，以满足最小天线效率标准并正常工作。例如，为了正常工作并满足最小天线效率标准，具有较小导体部分的天线(即，较小的天线)比具有较大导体部分的天线(即，较大的天线)需要的接地平面更大。然而，当可插入无线通信设备的期望尺寸小于满足最小天线效率标准所需的接地平面预定尺寸时会出现技术问题。本文描述的主机设备104、106的实施例通过利用主机设备104、106的印刷电路板(PCB)的导电层(例如，第一PCB 605的导电层1005)为可插入无线通信设备的天线创建延伸的接地平面，来解决这个技术问题。换句话说，本文描述的主机设备104、106的实施例使得可插入无线通信设备的天线能够满足最小天线效率标准，同时保持可插入无线通信设备的小尺寸。因此，主机设备104、106和可插入无线通信设备610的一些实施例使得能够在紧凑的设计下改善天线和对应收发器电路系统的效率和/或射频性能。

在一些实施例中，当动力工具设备104a、104b、104c包括可插入设备隔室中的无线通信设备时，动力工具设备104a、104b、104c可以类似于动力工具设备104d进行操作，就好像无线通信设备被集成地形成到动力工具设备104内一样。动力工具设备104可以传送动力工具状态、动力工具操作统计数据、动力工具标识、存储的动力工具使用信息、动力工具维护数据等。因此，通过使用外部设备108，用户可以访问存储的动力工具使用或动力工具维护数据。利用该工具数据，用户可以确定动力工具设备104已被如何使用、是否建议维护或者在过去是否进行过维护，以及识别故障部件或者某些性能问题的其他原因。外部设备108还可以向动力工具设备104传输数据，以进行动力工具配置、固件更新或发送命令(例如，打开工作灯、锁定动力工具104等)。外部设备108还允许用户为动力工具设备104设置操作参数、安全参数、选择工具模式等(例如，调整动力工具104的操作模式或参数，比如马达转速、马达斜升、扭矩等)。外部设备108还可以与远程服务器112通信并且可以接收动力工具104的配置和/或设置，或者可以将操作数据或其他动力工具状态信息传输给远程服务器112。

在一些实施例中，动力工具设备104a、104b、104c中的一些包括集成无线通信设备和被配置成接收可插入无线通信设备的可插入设备隔室两者。在一些实施例中，同一动力工具104a、104b、104c的这两个无线通信设备可以使用不同的通信协议来使动力工具104a、104b、104c能够与外部设备108和/或服务器112通信。例如，集成无线通信设备可以使得能够与外部设备108进行短距离无线电通信(例如，)，而可插入无线通信设备可以使得能够进行长距离无线电通信(例如，通过蜂窝网络与服务器112的蜂窝通信、经由WiFi收发器的通信、经由GPS收发器的通信等)。

在一些实施例中，发射设备106包括可插入设备隔室中的无线通信设备，这个发射设备106可以类似于包括集成地形成在发射设备106内的无线通信设备的发射设备106进行操作。可以使用粘合剂、紧固件、发射设备106上的安装孔等(参见图25B)将发射设备106附接到物体(例如，梯子、桶、手持工具、动力工具、测试和测量装备、电池组、真空清洁器、工地无线电、室外动力装备、车辆、位于建筑工地的另一个物体等)。发射设备106可以用于跟踪发射设备106所附接到的物体的位置。例如，发射设备106周期性地广播将由外部设备108、服务器112和/或其他外部设备接收的信标数据。该信标数据可以包括发射器标识符、用户标识符、用户联系信息、时间戳、发射设备106的能量储存设备的荷电状态、物体标识符(标识发射设备106所附接到的物体)和其他状态信息中的一个或多个。反过来，外部设备108可以在外部设备108的存储器上本地记录信标数据、向服务器112发送用于记录的跟踪数据、或者既记录信标数据又向服务器112发送跟踪数据。

在一些实施例中，主机设备104、106的集成无线通信设备可以被配置成与可插入无线通信设备的对应无线通信设备(例如，收发器和天线、近场通信收发器和天线等)进行无线通信。换句话说，在一些实施例中，可插入无线通信设备可以不包括物理地和电气地联接到主机设备104、106的连接器。而是，当可插入无线通信设备位于主机设备104、106的隔室内时，可插入无线通信设备可以与主机设备104、106无线通信。然后，可插入无线通信设备可以使用不同的通信协议和至少某个不同的电路系统(例如，通过蜂窝网络的蜂窝通信、经由WiFi收发器的通信、经由GPS收发器的通信等)和/或使用用于与主机设备104、106无线通信的同一通信协议和同一电路系统(例如，/>近场通信等)，来与外部设备108和/或服务器112无线通信。

外部设备108可以是例如膝上型计算机、平板计算机、智能手机、手机或能够与动力工具设备104/发射设备106无线通信并提供用户接口的另一电子设备。外部设备108提供用户接口并允许用户访问工具信息并与之交互。外部设备108可以接收用户输入，以确定动力工具设备104/发射设备106的操作参数、启用或禁用动力工具设备104/发射设备106的特征等。外部设备108的用户接口为用户提供易于使用的接口，以控制和定制动力工具设备104/发射设备106的操作。

尽管图1中展示了单个发射设备106，但是在一些实施例中，系统100包括多个发射设备106，每个发射设备用于跟踪不同的物体。类似地，尽管图1中展示了单个外部设备108，但是在一些实施例中，系统100包括多个外部设备108，该多个外部设备可以各自从动力工具设备104/发射设备106中的一个或多个接收无线信号，并且可以各自例如通过蜂窝网络与服务器112通信。因此，服务器112基于来自一个或多个外部设备108的通信，存储和更新系统100中每个动力工具设备104/发射设备106的跟踪数据。在一些实施例中，至少一些动力工具设备104/发射设备106可以被配置成例如通过蜂窝网络直接与服务器112通信(即，不使用外部设备108作为动力工具设备104/发射设备106与服务器112之间的中介)。换句话说，一些动力工具设备104/发射设备106可以具有蜂窝通信能力和全球定位系统(GPS)能力，如下面更详细解释的。

如图2所示，外部设备108包括外部设备电子处理器114、短距离收发器118(例如，收发器)、网络通信接口122(例如，蜂窝通信收发器和天线)、触摸显示器126和存储器130。外部设备电子处理器114联接到短距离收发器118、网络通信接口122、触摸显示器126和存储器130。可以包括或联接到天线(未示出)的短距离收发器118被配置成与动力工具104和/或发射设备106内的兼容收发器通信。短距离收发器118还可以与其他电子设备通信。网络通信接口122与网络通信以实现与远程服务器112的通信。网络通信接口122可以包括使外部设备108能够与网络通信的电路系统。在一些实施例中，网络可以是因特网网络、蜂窝网络、另一种网络或它们的组合。

外部设备108的存储器130存储核心应用软件134。外部设备电子处理器114访问并执行存储器130中的核心应用软件134，以启动控制应用程序，该控制应用程序接收来自用户的输入，用于动力工具设备104/发射设备106的配置和操作。外部设备108的短距离收发器118与动力工具104的收发器兼容(下面将进一步详细描述)。短距离收发器118使得外部设备108能够与动力工具设备104和/或发射设备106通信。

远程服务器112可以存储从动力工具104和发射设备106接收的数据和/或由外部设备108从例如动力工具104和发射设备106获得的数据。远程服务器112还可以向用户提供附加功能和服务。在一个实施例中，将信息存储在远程服务器112上使得用户能够从多个不同的设备和位置(例如，远程定位的台式计算机或移动电话)访问信息。在另一个实施例中，远程服务器112可以从各种用户收集关于他们的动力工具设备104/发射设备106的信息，并且基于从不同动力工具获得的信息向用户提供统计数据或统计度量。例如，远程服务器112可以提供关于动力工具104的经验效率、动力工具104的典型使用以及动力工具104的其他相关特性和/或度量的统计数据。在一些实施例中，动力工具设备104/发射设备106被配置为通过附加的无线接口或利用与动力工具设备104/发射设备106用来与外部设备108通信的同一无线接口直接与服务器112通信。

尽管服务器112被展示为单个单元，但是服务器112可以由位于一起或相距较远并且经由一个或多个网络来联接的各种服务器构成。在一些实施例中，服务器112包括跟踪数据库，该跟踪数据库可以由彼此通信的各种数据库构成。服务器112的电子处理器可以执行跟踪应用程序，以从外部设备108、动力工具设备104和/或发射设备106接收跟踪数据。通过执行跟踪应用程序，服务器112可以更新跟踪数据库，以及接收和响应于对跟踪数据库的数据库查询。跟踪数据库存储动力工具设备104和发射设备106的跟踪数据，包括以下各项中的一个或多个：动力工具设备104、发射设备106或可插入无线通信设备的唯一标识符；用户标识符(例如，动力工具设备104、发射设备106或可插入无线通信设备的所有者)；用户联系信息；时间戳；最后已知位置；被跟踪设备的电池(例如，动力工具设备104的备用电池，比如纽扣电池)的荷电状态；其他状态信息；外部设备标识符(例如，标识从被跟踪设备接收通信并把被跟踪设备唯一标识符和外部设备108的位置传送给服务器112的最近的外部设备108)；以及位置历史(例如，包括先前已知的位置、时间戳和外部设备标识符)。跟踪数据库还存储丢失/未丢失指示(例如，标志)，其基于指示器的值指示每个动力工具设备104、发射设备106和可插入无线通信设备被认为是“已丢失”还是“未丢失”。

动力工具设备104被配置成执行一个或多个特定任务(例如，钻孔、切割、紧固、挤压、润滑剂涂敷、砂磨、加热、研磨、弯曲、成形、冲击、抛光、照明等)。例如，冲击扳手与产生旋转输出的任务相关联(例如，用于驱动钻头)，而往复锯与产生往复输出运动的任务相关联(例如，用于推动和拉动锯片)。与特定工具关联的(多个)任务也可以被称为该工具的(多个)主要功能。

尽管图3中所展示的动力工具设备104是冲击扳手，并且在此可以被称为动力工具104，但是本文解释的实施例类似地适用于包括动力工具和/或附件的各种动力工具设备104和发射设备106(即，主机设备104、106)并且可以与其结合使用。例如，动力工具设备104可以是另一个动力工具、测试和测量装备、真空吸尘器、工地无线电、室外动力装备、车辆、动力工具电池组、被配置成给动力工具电池组充电的充电器、或另一个设备。动力工具可以包括钻头、圆锯、曲线锯、带锯、往复锯、螺丝刀、角磨机、直磨机、锤子、多功能工具、冲击扳手、电锤、冲击起子、角钻、切管机、滑脂枪、液压切割机、液压压接机、磁力钻等等。测试和测量装备可以包括数字万用表、钳型表、叉型表、墙壁扫描仪、红外(IR)温度计、激光测距仪、激光水平仪、远程显示器、绝缘测试仪、湿度计、热成像仪、检查相机等。真空清洁器可以包括杆式真空吸尘器、手持式真空吸尘器、立式真空吸尘器、地毯清洁器、硬表面清洁器、罐式真空吸尘器、扫帚式真空吸尘器等。室外动力装备可以包括鼓风机、链锯、修边机、绿篱修建机、割草机、修剪机等。其他设备可以包括电子钥匙盒、计算器、蜂窝电话、耳机、相机、运动感测报警器、手电筒、工作灯(例如，独立式工作灯)、天气信息显示设备、便携式电源、数码相机、数字音乐播放器、收音机和多功能切割机。在一些实施例中，动力工具设备104可以是非机动的，如多个上述示例所示。

如图3所示，动力工具104包括主体202(即，马达壳体部分)、手柄部分204、电池组接收部分206、选择开关208、输出驱动设备或机构210和触发器212(或其他致动器)。动力工具104进一步包括位于壳体主体202内的马达214(参见图11)，该马达具有转子280和定子285(参见图11)。转子280联接到马达轴，该马达轴被布置成经由输出驱动设备或机构210在壳体外部产生输出。动力工具104的壳体(例如，主体202、手柄204和电池组接收部分206)由耐用且重量轻的塑料材料构成。驱动设备210由金属(例如，钢)构成。图3的动力工具104上的驱动设备210是插口。然而，每个动力工具104可以具有不同的、专门设计用于与动力工具104相关联的任务的驱动设备210。例如，用于电钻的驱动设备210可以包括钻头驱动器或卡盘，而用于切管机的驱动设备210可以包括刀片或刀片固持器。选择开关208被配置成选择动力工具104的操作模式。不同的操作模式可以具有不同的转速或扭矩水平，或者可以基于不同的参数集来控制动力工具104。在一些实施例中，选择开关208是模式板208。

模式板208允许用户选择动力工具104的模式，并向用户指示动力工具104的当前所选模式。

图4是容纳有马达214的主体202的立体图。在图4中，示出了主体202，其中马达214已从动力工具104中移除。如图4所示，主体202包括位于主体202中马达214的位置下方和手柄204上方的隔室405。隔室405可以被盖410覆盖和密封。在一些实施例中，隔室405具有大致平行于马达214的轴延伸的长度。在一些实施例中，隔室405是与手柄204隔离的单独的组装部件。在一些实施例中，隔室405可以包括阻尼特征(例如，参见图5B和图5C)，以减少位于隔室405内的一个或多个部件(例如，印刷电路板605和/或下面描述的可插入无线通信设备610)所经历的振动。

图5A是隔室405的部分的立体图，其中动力工具104的蛤壳式壳体的一部分被移除。如图5A所示，在一些实施例中，隔室405包括内部部分505，该内部部分包括被配置成固持第一印刷电路板(PCB)605(参见图6)的安装部分510。例如，如所展示的，安装部分510包括用于接收和固定PCB 605的通道。在一些实施例中，第一PCB 605(即，主机侧PCB)被配置成在制造动力工具104时就被安装在隔室405中，并且没有被配置成在不拆卸和/或损坏动力工具104的情况下从动力工具104移除。换句话说，在一些实施例中，第一PCB 605被配置成不可移除/永久的PCB。隔室405还可以包括外部部分515，该外部部分被配置成接收可插入无线通信设备610(参见图6)，该可插入无线通信设备可以在制造动力工具104之后作为附件被可选地添加到动力工具104(例如，以提供或增强动力工具104的通信能力)。外部部分515可以包括在隔室405的每个侧壁上的凹口520。隔室405的外部部分515的每个侧壁上的凹口520可以被配置成在可插入无线通信设备610插入到隔室405中时，接收可插入无线通信设备610的对准轨道620(参见图6)。图5A还展示了紧固件接收孔525，其被配置成接收紧固件705(参见图7)，以将盖410固定到主体202的后侧，从而密封隔室405，使其免受碎屑影响。

虽然图5A示出了由动力工具104的壳体的部分(例如，动力工具104的两个蛤壳式壳体部分)形成的隔室405，但是在一些实施例中，隔室405是位于动力工具104的壳体内的单独的组装部件(例如，如图19至图20D所示的单独的外壳1920)。例如，图5B和图5C是单独的组装外壳550的立体图，该组装外壳可以位于动力工具104的壳体中的与上面关于隔室405所示和所述的大致相同的(多个)位置。

在图5B中，单独的组装外壳550被示出为透明的，使得能够看见第一PCB 605和可插入无线通信设备610。如图5B所示，单独的组装外壳550的外表面可以包括阻尼构件555(例如，橡胶缓冲器、弹簧等)，以吸收在动力工具104操作期间单独的组装外壳550与动力工具104壳体之间的振动。阻尼构件555可以限制第一PCB 605和可插入无线通信设备610在动力工具104的操作期间经历的振动量。虽然图5B中将两个阻尼构件555示出为在单独的组装外壳550的每一侧上，但是在其他实施例中，单独的组装外壳550可以包括更多或更少的阻尼构件555和/或可以包括处于单独的组装外壳550的表面上除了图5B中所示的位置之外的不同位置的阻尼构件555。

在图5C中，单独的组装外壳550被示出为具有覆盖单独的组装外壳550的表面的(例如，橡胶的)阻尼套560。尽管在图5C中未示出，但是单独的组装外壳550还可以仍然包括一个或多个阻尼构件555。阻尼套560可以用于进一步限制第一PCB 605和可插入无线通信设备610所经历的振动。

图6是与图5A的立体图类似的立体图，但是还包括第一PCB 605(即，主机侧PCB)和可插入无线通信设备610(即，可插入设备)。如图6所示，第一PCB 605(物理地、电气地、或既物理地又电气地)联接到第一连接器615(即，主机侧连接器)。例如，第一连接器615可以包括电气地联接到第一PCB 605的导电迹线并且物理地固定到PCB 605的面向隔室405的外部部分515的一端的触点。当可插入无线通信设备610插入到隔室405中时，第一连接器615可以接收可插入无线通信设备610的第二连接器905

(即，可插入设备连接器)(参见图9)。可插入无线通信设备610包括具有外壁625(即，当可插入无线通信设备610被插入到隔室405时的最外壁)的外部壳体910。

图7是隔室405的侧剖视图，其中可插入无线通信设备610已被插入到隔室405中。图7还将隔室405示出为被盖410覆盖。如图7所示，可以用一个或多个紧固件705将盖410固定到主体202的后侧，以密封隔室405，使其免受来自隔室405外部的碎屑的影响。同样如图7所示，第一PCB 605和可插入无线通信设备610在大致相同的平面中延伸。因此，第一PCB605和第二PCB 805(其包括在可插入无线通信设备的壳体910中，如图8和图9所示)在大致相同的平面中延伸，并且PCB 605和805的顶表面和底表面彼此平行地延伸。在这样的配置中，第一PCB 605的导电层1005(参见图10)在与第二PCB 805的导电层大致相同的平面中延伸，并且平行于该导电层延伸。如下面更详细解释的，这样的配置允许PCB 605和PCB 805中的一个或两个单独或组合地用作包括在可插入无线通信设备610上的天线(例如，图13和图14A中所示的天线1315)的接地平面。

图8是电气地和物理地联接到第一PCB 605的可插入无线通信设备610的立体图。如图8所示，可插入无线通信设备610包括在可插入无线通信设备610的壳体910内的第二PCB 805(即，可插入设备PCB)。在一些实施例中，第二PCB 805的天线区域810被保留给天线(例如，图13和图14A中所示的天线1315，比如芯片天线)。

图9是从第一PCB 605断开联接的可插入无线通信设备610的立体图。如图9所示，可插入无线通信设备610的第二PCB 805包括第二连接器905

(即，可插入设备连接器)，其被配置成电气地和物理地联接到第一PCB 605的第一连接器615。

图10是第一PCB 605和第一连接器615的立体图。如图10所示，第一PCB 605可以包括延伸遍及第一PCB 605的表面区域的导电层1005(例如，铜的层)。在一些实施例中，第一PCB 605可以具有夹在第一PCB 605的顶表面和底表面之间的多个这样的导电层。另外，在一些实施例中，可插入无线通信设备610的第二PCB 805可以包括类似于第一PCB 605的导电层1005的一个或多个导电层。尽管第一连接器615和第二连接器905分别被展示为阴连接器和阳连接器，但是在一些实施例中，第一连接器615是阳连接器而第二连接器905是阴连接器，或者使用了其他类型的连接器。在一些实施例中，可以不包括连接器615和905。在这样的实施例中，第一PCB 605的部件可以被配置成当可插入无线通信设备610被插入到隔室405中时，与第二PCB 805的部件进行无线通信。例如，这样的无线通信可以经由被配置成经由近场通信等进行通信的收发器/天线来进行。

如本文先前所提到的，隔室405允许在制造了动力工具设备104之后将可插入无线通信设备610作为附件可选地添加到动力工具设备104。当可插入无线通信设备610被插入到隔室405中时，动力工具设备104可以与比如外部设备108和/或服务器112等其他设备无线通信。在一些实施例中，动力工具设备104可能无法与其他设备(例如，无线地)通信，除非可插入无线通信设备610被插入到隔室405中。在其他实施例中，动力工具设备104可以被配置成当可插入无线通信设备610未被插入到隔室405中时，使用第一通信协议(例如，比如等短距离无线电通信)与其他设备无线通信。在这样的实施例中，当被插入到隔室405中时，可插入无线通信设备610可以附加地或替代性地使得动力工具设备104能够使用不同于第一通信协议的第二通信协议(例如，比如通过蜂窝网络的蜂窝通信等长距离无线电通信)与其他设备无线通信。因此，可插入无线通信设备610被配置成扩展动力工具设备104的通信能力。

图17至图23展示了可插入无线通信设备和被配置成接收可插入无线通信设备的主机设备的隔室的另一个实施例。如图17所示，动力工具1705

(即，主机设备)包括许多与图3的动力工具104相同的部件。除了下面解释的差异之外，本文对图3的动力工具104的部件的解释适用于动力工具1705的类似命名的部件。可插入无线通信设备1905包括许多与可插入无线通信设备610相同的部件。除了下面解释的差异之外，本文对可插入无线通信设备610的部件的解释也适用于可插入无线通信设备1905的类似命名的部件。尽管图17中所展示的动力工具1705是压接机，但是本文解释的实施例类似地适用于各种动力工具设备104和发射设备106(即，主机设备)并且可以与其结合使用，包括与上面关于图3的动力工具104解释的类似的动力工具和/或附件。

如图17所示，压接机1705包括主体1710(即，马达壳体部分)、手柄部分1715、电池组接收部分1720、输出驱动设备或机构1725以及一个或多个触发器1730(或其他致动器)。尽管在图17中未示出，但是压接机1705可以包括与如上所解释的动力工具104的选择开关208类似的选择开关。压接机1705进一步包括位于壳体的主体1710内且具有转子280和定子285(参见图11)的马达214(参见图11)。压接机1705的壳体(例如，主体1710、手柄1715和电池组接收部分1720)由耐用且重量轻的塑料材料构成。压接机1705上的驱动设备1725是一组压接钳。然而，不同的动力工具设备可以具有不同的、专门设计用于与动力工具设备相关联的任务的驱动设备，如本文先前所解释的。如图17所示，压接机1705包括被配置成覆盖隔室1910的盖1735，该隔室被配置成接收可插入无线通信设备1905，如下面更详细解释的(参见图19)。

图18展示了另一主机设备1805(例如，动力工具)，其包括被配置成覆盖隔室1910的盖1810，该隔室被配置成接收可插入无线通信设备1905。如图18所示，动力工具1805是与图3的动力工具104和图17的动力工具1705不同类型的动力工具，并且包括处于与动力工具104和1705不同的位置的隔室1910和盖1810(例如，在连接到动力工具1805的手柄部分1815和主体部分(未示出)的动力工具1805的基座部分的侧面上)。

图19是压接机1705的主体1710的一部分的立体剖视图，该部分包括被配置成接收可插入无线通信设备1905(即，可插入设备)的隔室1910。如图19所示，主体1710的壳体包括被配置成将外壳1920固持在隔室1910内的各种安装部分1915。虽然隔室1910位于压接机1705中的主体1710的下部部分(例如，在手柄1715上方并且在马达下方或在位于主体1710中的灌封舟(potting boat)1925中的功率/FET PCB下方的平面上)，但是在其他实施例中或者在其他主机设备中，隔室1910可以位于如本文先前所解释的其他位置(例如，参见图18)。

图20A至图20D展示了外壳1920的不同视图。图20A是外壳1920的底部立体图，其中外壳1920的壁被示出为透明的，使得能够看见容纳在外壳1920内的部件。图20B是外壳1920和容纳在外壳1920内的部件的底部立体分解图。图20C是外壳1920的顶部立体图，其中该外壳包括导线开2003。图20D是外壳1920的侧剖视图，其中外壳1920的壁被示出为透明的，使得能够看见容纳在外壳1920内的部件。如图20A、图20C和图20D所示，可插入无线通信设备1905被插入到外壳1920中。

当外壳1920被安装在压接机1705中时，外壳1920的外部末端2005被配置成接收可插入无线通信设备1905。外壳1920的与外部末端2005相反的内部末端2010被配置成在压接机1705的制造期间接收主机侧PCB 2015。主机侧PCB 2015类似于本文先前描述的动力工具104的第一PCB 605。本文先前关于第一PCB 605描述的细节也适用于主机侧PCB 2015。例如，主机侧PCB 2015包括主机侧连接器2020(类似于第一PCB 605的第一连接器615)，该主机侧连接器被配置成(物理地、电气地、或既物理地又电气地)联接到可插入无线通信设备1905的可插入设备连接器2025

(类似于可插入无线通信设备610的第二连接器905)。在一些实施例中，可以不包括连接器2020和2025，并且主机侧PCB 2015的部件可以被配置成当可插入无线通信设备1905被插入到外壳1920中时与可插入无线通信设备1905无线通信。在主机侧PCB 2015被安装在外壳1920中之后，外壳1920的内部末端2010被导线盖2030密封。导线盖2030可以防止来自压接机1705的壳体内部的碎屑进入外壳1920。在一些实施例中，外壳1920包括与图5A的安装部分510类似的安装部分。外壳1920可以包括安装部分，这些安装部分包括被配置成固持主机侧PCB 2015和/或可插入无线通信设备1905的可插入设备PCB 2035的通道。

图20C中所示的导线开口2003允许导线离开外壳1920并连接到压接机1705的壳体内的其他电气部件(例如，被配置成控制压接机1705的马达214的电子处理器226、比如动力工具电池组等电源、或包括纽扣电池在内的能量储存设备等)。在一些实施例中，导线开口2003小于外壳1920的内部末端2010中的开口。因此，连接到主机侧PCB 2015的导线可以路由通过导线开口2003，而不是从内部末端2010的开口路由出来。可以替代地用导线盖2030密封内部末端2010中的开口，以与使得导线延伸穿过外壳的内部末端2010中的开口相比，增强了液体侵入防护。在一些实施例中，使导线从导线开口2003路由出来节省了压接机1705内的空间，因为外壳组件在长度上比导线从外壳1920的内部末端2010中的开口路由出来时更短。然而，在一些实施例中，可以将一根或多根导线从外壳1920的内部末端2010中的开口路由出来。

如图20D所示，类似于如本文先前所解释的动力工具104的第一PCB 605和第二PCB805(参见图7)，主机侧PCB 2015和可插入设备PCB 2035在大致相同的平面中延伸。在这样的配置中，主机侧PCB 2015的导电层2040可以在与可插入设备PCB 2035的导电层2045大致相同的平面中延伸，并且平行于该导电层延伸。如下面更详细解释的，这样的配置允许PCB2015和PCB 2035中的一个或两个单独或组合地用作包括在可插入无线通信设备1905上的天线(例如，包括图20D、图21和图23所示的芯片天线/导体2105在内的天线1315)的接地平面。

图20E和图20F展示了根据一个实施例的外壳1920的不同底部立体图。在图20E和图20F中，外壳1920的壁被示出为透明的，使得能够看见下面解释的外壳1920的内部特征。如图20E和图20F所示，外壳1920可以包括位于外壳1920的侧壁上并且被配置成接收和引导PCB 2015和2035的边缘的一个或多个通道2050。通道2050可以包括端壁2055，这些端壁防止主机侧PCB 2015在制造期间过度插入到外壳1920中和/或防止可插入无线通信设备1905被用户过度插入到外壳1920中。

图21是电气地且物理地联接到主机侧PCB 2015的可插入无线通信设备1905的底部立体图。图22是根据一个示例实施例的可插入无线通信设备1905的部分分解底部立体图。在一些实施例中，可插入设备PCB 2035包括在可插入无线通信设备1905被插入到外壳1920中时位于外壳1920的外部末端2005附近的芯片天线2105(即，天线1315的导体部分)。如图21所示，可插入设备PCB 2035也包括其他电子部件。例如，可插入设备PCB 2035可以包括收发器/控制器、被配置成使得能够经由天线1315或另一天线进行无线通信的其他电子处理器/集成电路等，如图14A至图14J所示。尽管图21展示了安装在PCB 2015和2035的底表面上的部件，但是在一些实施例中，部件可以附加地或替代性地安装在PCB2015和2035的顶表面上。

图21包括标签，例如天线1315的接地平面2107的尺寸。例如，主机侧PCB 2015可以是约三十四毫米长，并且主机侧PCB 2015的导电层2040可以形成天线1315的接地平面2107的一部分。类似地，可插入设备PCB 2035的约四十一毫米的导电层2045可以用于形成天线1315的接地平面2107的剩余部分。在一些实施例中，可插入设备PCB 2035长于约四十一毫米，并且可插入设备PCB 2035的一部分(例如，靠近外壳1920的外部末端2005的部分)不用作天线1315的接地平面2107的一部分。

在一些实施例中，可插入无线通信设备1905包括在可插入无线通信设备1905被插入到外壳1920时位于外壳1920的外部末端2005附近的端盖2110。在一些实施例中，当可插入无线通信设备1905已被插入到外壳1920中时，端盖2110的外表面位于与接收可插入无线通信设备1905的外壳1920中的开口大致齐平的位置(参见图20D)。在一些实施例中，端盖2110位于芯片天线2105附近，以在可插入无线通信设备1905掉落(例如，被用户掉落)的情况下保护芯片天线2105。如图20D和图21所示，端盖2110在垂直于可插入设备PCB 2035的表面的方向上的高度高于芯片天线2105在垂直于可插入设备PCB 2035的表面的方向上的高度。类似地，连接器2025在垂直于可插入设备PCB 2035的表面的方向上的高度高于芯片天线2105在垂直于可插入设备PCB 2035的表面的方向上的高度。因此，如果可插入无线通信设备1905被用户掉落，则无论可插入设备1905在撞击平坦表面时的取向如何，芯片天线2105都不应该会直接撞击可插入设备1905着地的大致平坦的表面(例如，地板)。而是，如果可插入无线通信设备1905掉落，则可插入设备PCB 2035的顶侧、可插入设备PCB 2035、连接器2025或端盖2110的侧面/边缘中的一个将撞击平坦表面。

如图22所示，端盖2110可以包括被配置成通过可插入设备PCB 2035中的孔彼此联接以形成端盖2110的上部部分2115a和下部部分2115b。在一些实施例中，端盖2110的高度被设计成在可插入设备PCB 2035和压接机1705的其他部件之间提供一定量的间隔。换句话说，例如，端盖2110的尺寸可以被设置成使得端盖2110的高度在可插入设备PCB 2035与连接到压接机1705的动力工具电池组的电极之间提供最小所需的空间量(例如，五毫米)。与端盖2110不存在的情况相比，端盖2110还可以使得用户能够更容易地抓住可插入无线通信设备1905(例如，在插入或移除可插入设备1905时)。端盖2110还可以防止用户在插入或移除可插入设备1905时将例如手指或其他物体夹在或插入到隔室1910中。

在一些实施例中，可插入设备PCB 2035包括被配置成延伸穿过端盖2110的突出凸片2120。在一些实施例中，突出凸片2120被配置成延伸出外壳1920(参见图20A、图20C和图20D)。突出凸片2120可以被配置成用于从外壳1920移除可插入无线通信设备1905。虽然在图22中突出凸片2120具有大致矩形的形状，但是在一些实施例中，突出凸片2120具有圆角或者被修圆为部分圆形或者部分椭圆形的形状。在一些实施例中，突出凸片2120的边缘被倒角。在一些实施例中，丝带、带或绳子(例如，尼龙绳)连接到突出凸片2120，以被用户抓住和拉动，以便从外壳1920移除可插入无线通信设备1905。

如图19、图20B和图22所示，可插入设备PCB2035的一些部分可以包括在处于可插入设备PCB 2035上的至少一些部件上方的低压模制件2205(例如，塑料模制件)。例如，低压模制件2205可以位于可插入设备PCB 2035的底表面上的全部部件上方。低压模制件可以缠绕可插入设备PCB 2035的顶表面，并且与可插入设备PCB 2035的底表面相比，覆盖可插入设备PCB 2035的顶表面的更少的区域或更少的部件(参见图19)。如图19、图20B和图22所示，低压模制件2205可以不完全包围可插入设备PCB 2035。例如，可插入设备PCB 2035的侧部边缘可以保持暴露，并且可以从低压模制件2205突出出来。在一些实施例中，当可插入无线通信设备1905被插入到外壳1920中时，可插入设备PCB 2035的这些侧部边缘与外壳1920的安装部分(例如，通道)接合。在一些实施例中，可插入无线通信设备1905可以被称为无壳式可插入设备1905，因为可插入无线通信设备1905不包括被配置成在可插入无线通信设备1905未被插入到外壳1920中时完全包围可插入设备PCB 2035的外部壳体(例如，可插入设备PCB 2035的侧部边缘是暴露的)。无壳式可插入设备1905使得可插入无线通信设备1905能够比包括外部壳体的其他可插入设备(例如，如图6至图9所示的具有外部壳体910的可插入设备610)更紧凑。因此，无壳式可插入无线通信设备1905可以在其被配置成插入其中的主机设备1705中占用更少的空间。在一些实施例中，低压模制件2205可以覆盖可插入设备PCB 2035的更多或更少的部件。在一些实施例中，低压模制件2205可以不存在。

图23展示了根据一个示例实施例的可插入无线通信设备1905的多个视图。在图23所示的实施例中，未示出低压模制件2205。图23包括俯视图2305、仰视图2310、前视图2315(即，当可插入无线通信设备1905被插入到隔室1910中时，从压接机1705的前面看)、后视图2320(即，当可插入无线通信设备1905被插入到隔室1910中时，从压接机1705的后面看)、右视图2325(即，当沿着马达轴看压接机1705的前面时，压接机1705的右侧)和左视图2330(即，当沿着马达轴看压接机1705的前面时，压接机1705的左侧)。如图23中的尺寸所示，在一些实施例中，包括突出凸片2120和安装连接器2025的区域在内，可插入设备PCB 2035长约五十二毫米。在一些实施例中，可插入设备PCB 2035宽约35.2毫米。在其他实施例中，可插入设备PCB 2035长约49.4毫米，宽约37.4毫米。如图23所示，在一些实施例中，可插入无线通信设备1905的高度约为7.5毫米。在一些实施例中，可插入设备PCB 2035的与安装芯片天线2105的区域相反的表面区域是隔离区域2335，在该隔离区域中没有安装任何电气部件，以确保芯片天线2105正常工作。

如图4至图7和图17至图23所示以及如上所解释的隔室405、1910的位置和物理设计以及可插入无线通信设备610、1905的物理设计是示例，并且在其他实施例中或者在不同的主机设备上可以不同。例如，虽然隔室405、1910被示出为位于主体202、1710中、在马达214的下方和手柄204、1715的上方，但是隔室405、1910可以位于动力工具104、1705的壳体的其他部分。例如，隔室405、1910可以位于手柄204、1715中，在电池组接收部分206、1720中或紧邻其上方(即，在动力工具104、1705的脚部)，或者在动力工具104、1705的壳体的另一部分中。另外，隔室405、1910可以以不同于图4至图7和图17和19中所示的取向的方式定向(例如，参见图18)。例如，隔室405、1910的开口可以位于主体202、1710的侧壁上，而不是位于主体202、1710的后壁上。如本文先前所提供的示例动力工具设备104的列表所示，根据动力工具设备104的类型，动力工具设备104的壳体可以不包括主体202、1710、手柄204、1715和电池组接收部分206、1720中的一个或多个。隔室405、1910可以位于动力工具设备104的壳体的任何部分中，并且可以位于任何取向上，使得可插入无线通信设备610、1905能够正常工作(例如，经由满足用于通信的通信协议的最小天线效率标准的天线与外部设备108和/或服务器112通信)，如下面更详细解释的。

在一些实施例中，可插入无线通信设备610、1905被配置成可插入多个主机设备(例如，动力工具设备104和发射设备106)中的任何一个，该多个主机设备各自包括相同的隔室405、1910，并且可以具有位于壳体的不同部分中并且在每个主机设备中不同地定向的隔室405、1910。换句话说，可插入无线通信设备610、1905和隔室405、1910的物理设计可以在许多不同的主机设备中通用，而至少一些主机设备的隔室405、1910的位置和取向可以不同。

尽管图4至图7和图17至19示出了由紧固件705固定的、用于覆盖和密封隔室405、1910的盖410、1735、1810，但是在一些实施例中，隔室405、1910可以不包括盖410、1735、1810和/或紧固件705。例如，盖410、1735、1810可以以不包括使用紧固件705的其他方式紧固到动力工具104、1705、1805。例如，盖410、1735、1810可以仅被压入隔室405、1910中，并通过盖410、1735、1810与隔室405、1910之间的摩擦来固定。图16A至16C展示了盖410、1735、1810的三个替代性实施例。图16A展示了包括固定凸片1610的挤压卡扣配合盖1605。图16B展示了包括固定凸片1620的滑动卡扣配合盖1615。图16C展示了铰接的橡胶压配合盖1625。作为另一个示例替代性实施例，动力工具104、1705、1805可以不包括隔室405、1910的盖。相反，可插入无线通信设备610、1905可以被配置成插入到隔室405、1910中，以密封隔室405、1910并防止碎屑进入隔室405、1910。在这样的实施例中，可插入无线通信设备610、1905的后侧(即，外侧)(即，可插入设备610的外壁625或可插入设备1905的端盖2110)可以与动力工具104、1705的壳体齐平。在一些实施例中，动力工具104、1705、1805可以与插入到隔室405、1910中的占位可插入设备(其不具有任何通信功能)一起出售，以密封隔室405、1910，使其免受碎屑影响。之后，如果用户期望增强动力工具104、1705、1805的通信能力，则用户可以移除占位可插入设备，并将可插入无线通信设备610、1905插入到隔室405、1910中。

尽管图4至图7示出了位于隔室405内的动力工具104的第一PCB605，并且图20A至图20D示出了位于外壳1920内的主机侧PCB 2015，但是在一些实施例中，主机侧PCB 605、2015位于隔室405或外壳1920的外部，并且邻近隔室405或外壳1920和/或可插入无线通信设备610、1905。例如，隔室405或外壳1920可以小于图4至图7和图20A至图20D中所示的，使得隔室405或外壳1920被配置成仅包括可插入无线通信设备610、1905，或者仅包括可插入无线通信设备610、1905和主机侧连接器615、2020。在这样的替代性实施例中，主机侧PCB605、2015可以具有相对于如图4至图7和图20A至图20D所示的可插入无线通信设备610、1905和连接器615、2020的大致相同的位置和取向(即，位于与可插入设备PCB 805、2035大致相同的平面中，同时主机侧PCB 605、2015和可插入设备PCB 805、2035的顶表面和底表面彼此平行延伸)。然而，主机侧PCB 605、2015和/或主机侧PCB 605、2015的连接器615、2020可以安装在并位于隔室405或外壳1920的外部。

另外，在一些实施例中，主机侧PCB 605、2015和可插入无线通信设备610、1905可以相对于彼此定位在不同的取向上，但是仍然可以用作可插入无线通信设备610、1905的天线的组合/延伸的接地平面。例如，主机侧PCB 605、2015和可插入设备PCB 805、2035可以彼此平行但位于不同的平面中(与图7和图20D中所示的彼此平行且共线相反)。作为另一个示例，主机侧PCB 605、2015和可插入设备PCB 805、2035可以以并排、共线的取向彼此平行地定位，而不是如图4至图7和图20A至图21所示主机侧PCB 605、2015位于可插入设备PCB805、2035的前面。作为又一个示例，当可插入无线通信设备610、1905被插入到隔室405、1910中时，主机侧PCB 605、2015和可插入设备PCB 805、2035可以彼此垂直地布置，而不是主机侧PCB 605、2015和可插入设备PCB 805、2035位于大致相同的平面中(即，彼此共线)、同时PCB 605和805的顶表面和底表面彼此平行延伸。换句话说，隔室405、1910和/或主机侧PCB 605、2015可以不同地定位，使得可插入无线通信设备610、1905垂直于主机侧PCB 605、2015布置。

上述隔室405、1910和外壳1920是示例。在一些实施例中，可插入无线通信设备610、1905不同地安装在主机设备内。如图20A至图20D所示，可插入无线通信设备1905是无壳体的，并且安装在位于图19所示的隔室1910内的外壳1920内。主机侧PCB 2015也安装在外壳1920中。在其他实施例中，可插入无线通信设备1905可以包括外部壳体(例如，图9所示的可插入无线通信设备610的壳体910)。在一些实施例中，可插入无线通信设备1905和主机侧PCB 2015位于没有外壳1920的隔室1910中(例如，类似于图6和图7所示的可插入无线通信设备610)。尽管外壳1920在图20A至图20D中被示出为具有两个开口端，但是在一些实施例中，外壳1920仅具有一个开口端。在这样的实施例中，主机侧PCB 2015可以在制造期间通过可插入无线通信设备1905被配置成插入其中的同一端(即，外部末端2005)进行安装。在一些实施例中，主机侧PCB 2015在制造期间以其他方式安装到外壳1920中。例如，外壳1920可以包括多个部分，并且可以是落入式外壳，以允许主机侧PCB 2015从落入式外壳的顶侧放置到落入式外壳的底部部分。落入式外壳可以包括连接到底部以围成落入式外壳的顶部部分。然而，在一些情况下，如图20A至图20D所示的具有一个开口端或两个开口端的单件式外壳1920是优选的，以减少入侵流体进入外壳1920的可能位置。关于外壳1920的附加设计特征先前在本文中参照图5B和图5C进行了解释。在一些实施例中，连接器615、905、2020、2025是与这些图中所示的连接器不同类型的连接器。如本文先前所解释的，在一些实施例中，不包括连接器615、905、2020、2025，并且主机侧PCB 605、2015的部件可以被配置成当可插入无线通信设备610、1905被插入到隔室405、1910中时与可插入无线通信设备610、1905无线通信。

在一些实施例中，可插入无线通信设备610、1905以除了本文先前描述的方式之外的其他方式被插入到、固定在隔室405、1910或外壳1920中、以及从其中移除。例如，可插入无线通信设备610、1905可以包括推动机构/凸片，使得可插入设备610、1905通过推动机构/凸片被固定在隔室405、1910或外壳1920中，直到用户再次推动可插入设备610、1905的后端以使得推动机构/凸片被释放。作为另一个示例，可以使用工具或钩子将可插入设备610、1905从隔室405、1910或外壳1920中移除。作为另一个示例，可插入设备610、1905可以包括一个或多个类似弹簧的凸片/夹子，其被配置成由用户致动以移除可插入设备610、1905。在该示例中，当用户将可插入设备610、1905插入到隔室405、1910或外壳1920中时，类似弹簧的凸片/夹子可以被隔室405、1910或外壳1920向内压迫。一旦可插入设备610、1905被插入到隔室中，类似弹簧的凸片/夹子可以向外释放，以将可插入设备610、1905固定到隔室405、1910或外壳1920中。

图11展示了根据一个示例实施例的图3的动力工具104的框图。尽管以下对图11和对通信系统100中的设备的功能细节的解释包括与图3的动力工具104相对应的附图标记，但是以下解释适用于图3所示的动力工具104并且类似地适用于图17所示的压接机1705、图18所示的动力工具1805、或者用作如本文先前所解释的可插入无线设备610、1905的主机设备的另一动力工具设备。如图11所示，动力工具104包括马达214，该马达包括转子280和定子285。马达214致动驱动设备210，并使得驱动设备210能够执行特定任务。例如，马达214经由直接驱动轴连接器或经由传动装置来对驱动设备210、1725进行驱动。电池组经由电池组接口222联接到动力工具104，并提供电功率以使马达214通电。触发器212与触发开关213联接。当触发器212被用户压下时，触发器212在朝向手柄204的第一方向上移动。触发器212被偏置(例如，用弹簧)，使得当用户释放触发器212时，该触发器在远离手柄204的第二方向上移动。当用户压下触发器212时，触发开关213被激活，这使得马达214通电。当用户释放触发器212时，触发开关213被停用，并且马达214断电。

如图11所示，动力工具104还包括开关网络216、传感器218、指示器220、功率输入单元224和电子处理器226。电池组接口222包括机械部件(例如，包括电池支撑结构的电池组接收部分206)和电气部件(例如，端子)的组合，其被配置成并且可操作用于将动力工具104与电池组接口连接(例如，机械地、电气地和通信地连接)。电池组接口222将从电池组接收的功率传输给功率输入单元224。功率输入单元224包括有源部件和无源部件(例如，电压递降控制器、电压转换器、整流器、滤波器等)的组合，以调节或控制通过电池组接口222接收并提供给电子处理器226和主机侧PCB 605、2015的功率(例如，以便向主机侧PCB 605、2015上的一个或多个部件提供功率，对包括在主机侧PCB 605、2015上的比如纽扣电池等能量储存设备充电，和/或允许主机侧PCB 605、2015在电池组已联接到动力工具104时从电池组向可插入无线通信设备610、1905传输功率)。

开关网络216使电子处理器226能够控制马达214的操作。通常，当触发器212被压下(即，触发开关213闭合)时，电流从电池组接口222经由开关网络216供应到马达214。当触发器212未被压下时，电流不从电池组接口222供应到马达214。在一些实施例中，触发开关213可以包括用于检测触发器拉动量(例如，释放、20％拉动、50％拉动、75％拉动或完全压下)的传感器。在一些实施例中，触发开关213检测到的触发器拉动量与马达214的期望旋转速度相关或相对应。在其他实施例中，触发开关213检测到的触发器拉动量与期望的扭矩或其他参数相关或相对应。响应于电子处理器226从触发开关213接收到激活信号，电子处理器226激活开关网络216以向马达214提供功率。开关网络216控制马达214可用的电流量，从而控制马达214的速度和扭矩输出。开关网络216可以包括几个场效应晶体管(FET)、双极晶体管或其他类型的电开关，比如桥式布置中的六个FET。在一些实施例中，电子处理器226用相应的脉冲宽度调制(PWM)信号驱动开关网络216的连续开关元件以交替驱动定子285的定子线圈，从而引起转子280的旋转。

传感器218联接到电子处理器226，并向电子处理器226传送指示动力工具104或马达214的不同参数的各种信号。传感器218包括例如一个或多个电流传感器、一个或多个电压传感器、一个或多个温度传感器、一个或多个速度传感器、一个或多个霍尔效应传感器等。例如，可以使用多个霍尔效应传感器来感测马达214的旋转位置，从而确定马达214的速度。在一些实施例中，电子处理器226响应于从传感器218接收的信号来控制开关网络216。例如，如果电子处理器226基于从传感器218接收的信息确定马达214的速度增加过快，则电子处理器226可以调整或修改开关网络216内的有源开关或开关顺序以降低马达214的速度。经由传感器218获得的数据可以作为工具使用数据保存在电子处理器226中。

指示器220也联接到电子处理器226，并接收来自电子处理器226的控制信号，以基于动力工具104的不同状态来打开和关闭或以其他方式传达信息。指示器220包括例如一个或多个发光二极管(“LED”)或显示屏。指示器220可以被配置成显示动力工具104的状况或与其相关联的信息。例如，指示器220被配置成指示动力工具104的测量电气特性、动力工具104的状态等。指示器220还可以包括通过听觉或触觉输出向用户传递信息的元件。

如上所述，电子处理器226电气地和/或通信地连接到动力工具104的各种部件。在一些实施例中，电子处理器226包括为电子处理器226和/或动力工具104内的部件提供功率、操作控制和保护的多个电气部件和电子部件。例如，电子处理器226尤其包括处理单元230(例如，微处理器、微控制器或另一个合适的可编程设备)、存储器232、输入单元234和输出单元236。处理单元230尤其包括控制单元240、算术逻辑单元(“ALU”)242和多个寄存器244(在图11中被示出为一组寄存器)。在一些实施例中，电子处理器226部分地或全部实施在半导体(例如，现场可编程门阵列[“FPGA”]半导体)芯片上，比如通过寄存器传输级(“RTL”)设计过程开发的芯片。

例如，存储器232包括程序存储区域233a和数据存储区域233b。程序存储区域233a和数据存储区域233b可以包括不同类型存储器的组合，比如只读存储器(“ROM”)、随机存取存储器(“RAM”)(例如，动态RAM[“DRAM”]、同步DRAM[“SDRAM”]等)、电可擦除可编程只读存储器(“EEPROM”)、闪速存储器、硬盘、SD卡或其他合适的磁存储器设备、光存储器设备、物理存储器设备或电子存储器设备。处理单元230连接到存储器232，并执行能够存储在存储器232的RAM中(例如，在执行期间)、存储器232的ROM中(例如，基本永久地)、或比如另一存储器或盘等另一非暂态计算机可读介质中的软件指令。包括在动力工具104的实施方式中的软件可以存储在电子处理器226的存储器232中。软件包括例如固件、一个或多个应用、程序数据、滤波器、规则、以及其他可执行指令。电子处理器226被配置为从存储器进行检索并尤其执行与本文描述的控制过程和方法相关的指令。电子处理器226还被配置成将动力工具设备信息存储到存储器232上。存储在存储器232上的动力工具设备信息可以包括动力工具设备标识信息(例如，包括动力工具104的唯一标识符)以及动力工具设备操作信息，该动力工具设备操作信息包括关于动力工具104的使用的信息、关于动力工具104的维护的信息、动力工具触发事件信息、用于以特定模式操作动力工具104的参数信息、以及与操作或维护动力工具104相关的其他信息。在一些实施例中，存储在主机设备(例如，动力工具104)的存储器上的信息包括平台标识符，该平台标识符通常标识主机设备的类型，如下面更详细解释的。在其他构造中，电子处理器226包括附加的、更少的或不同的部件。

在一些实施例中，图11所示的动力工具104的电气部件位于动力工具104的壳体内的一个或多个PCB上。例如，动力工具104可以包括霍尔效应传感器所位于的霍尔传感器PCB(例如，在马达214的前侧或后侧上)。动力工具104还可以包括开关网络216所位于的功率/FET PCB(例如，在手柄204中、在手柄204和主体202之间、在图19所示的主体1710中的灌封舟1925中、或者在动力工具104的壳体内的其他地方)。动力工具104还可以包括电子处理器226所位于的控制PCB(例如，在电池组接收部分206中或动力工具104的壳体内的其他地方)。动力工具104可以包括导线、带状电缆和/或类似物，以将这些PCB中的每一个上的部件联接到其他PCB上的部件，如图11的框图所示。在一些实施例中，霍尔传感器PCB、功率/FETPCB和控制PCB中的一个或多个被组合，使得这些PCB中的每一个上的部件被包括在少于三个单独的PCB上。

另外，如本文先前所描述的，动力工具104包括主机侧PCB 605、2015，其被配置成可通信地联接到可插入无线通信设备610、1905(例如，经由有线或无线连接)。在一些实施例中，主机侧PCB 605、2015包括与动力工具104的电池组分离的能量储存设备1205(参见图12A)。因为能量储存设备1205与动力工具104的电池组分离，所以能量储存设备1205可以被称为备用电池。能量储存设备1205可以是如图12A所示的纽扣电池。

能量储存设备1205可以替代性地是另一种类型的电池、电容器或另一种能量储存设备。在一些实施例中，能量储存设备1205被配置成当可插入无线通信设备610、1905被插入到隔室405、1910中时，向可插入无线通信设备610、1905提供功率(例如，经由第一连接器615、2020和第二连接器905、2025或者经由无线功率传递)。在一些实施例中，能量储存设备1205不提供功率来使马达214通电、驱动驱动设备210或给动力工具电子处理器226提供功率，并且通常仅在电池组没有附接到动力工具104时给可插入无线通信设备610、1905提供功率。在其他实施例中，能量储存设备1205还向如例如LED等低功率元件等提供功率。在一些实施例中，当电池组没有联接到动力工具104时，能量储存设备1205还向主机设备电子处理器226提供功率，以使得主机设备电子处理器226能够与外部设备108(和/或服务器112)通信。

在一些实施例中，能量储存设备1205是一次(即，不可再充电的)备用电池。在其他实施例中，能量储存设备1205包括二次(可再充电的)备用电池单体或电容器。在这样的实施例中，联接到动力工具104的电池组提供充电功率以对备用电池单元或电容器再充电。例如，功率输入单元224可以包括充电电路系统以对能量储存设备1205充电。可再充电电池单体和电容器的尺寸可以被设置成在需要再充电之前提供几天或几周的功率。虽然图11示出了作为动力工具104的部件的功率输入单元224，其将从电池组接收的功率提供给能量储存设备1205位于其上的主机侧PCB605、2015，但是在一些实施例中，主机侧PCB 605、2015包括其自己的类似于功率输入单元224的单独的功率输入单元。例如，主机侧PCB 605、2015的功率输入单元包括有源部件和无源部件(例如，电压递降控制器、电压转换器、整流器、滤波器等)的组合，以调节或控制从电池组接收的功率。

如图12A所示，主机侧PCB 605、2015还可以包括附加电路系统/部件1210，以允许能量储存设备1205和可插入无线通信设备610实施某些功能。例如，附加电路系统/部件1210可以包括上面提到的单独的功率输入单元、调节电路系统或其他类似的电路系统。作为另一个示例，附加电路系统/部件1210可以包括用于监测能量储存设备1205的荷电状态的电压传感器和用于监测电压传感器并向电子处理器226提供关于能量储存设备1205的荷电状态的信息的电子处理器。电子处理器226可以控制指示器220来指示能量储存设备1205的荷电状态，或者可以经由可插入无线通信设备610、1905将关于能量储存设备1205的荷电状态的信息传输给外部设备和/或服务器112。作为另一个示例，附加电路系统/部件1210的电子处理器可以检测可插入无线通信设备610、1905何时被插入到隔室405、

1910中，并且将这样的插入通知给电子处理器226。附加电路系统/部件1210还可以提供从动力工具104的电子处理器226到可插入无线通信设备610、1905的通信路径，以允许动力工具104与外部设备108和/或服务器112之间的外部通信。在一些实施例中，附加电路系统/部件1210包括集成无线通信设备(例如，收发器/天线、近场通信收发器/天线等)，以使得主机侧PCB 605、2015能够在可插入设备610、1905被插入到隔室405、1910中时与可插入设备610、1905无线通信。

在一些实施例中，主机侧PCB 605、2015包括比图12A所示的更少或附加的部件。例如，在图12B所示的替代实施例中，主机侧PCB 605、2015可以包括第一连接器615、2020，而能量储存设备1205和附加电路系统/部件1210可以位于动力工具104中的其他地方。例如，能量储存设备1205可以位于电池组接收部分206中(在动力工具104的壳体的单独隔室中或者在控制PCB上)，并且附加电路系统/部件1210可以位于控制PCB上。作为包括附加部件的主机侧PCB 605、2015的示例，主机侧PCB 605、2015可以包括电子处理器226、开关网络216等。换句话说，在一些实施例中，主机侧PCB 605、2015可以用作动力工具104的控制PCB和/或功率/FET PCB。替代性地，主机侧PCB 605、2015可以包括通常包括在控制PCB和/或功率/FET PCB上的一些部件，但是这些PCB仍然可以单独存在于动力工具104内。作为包括附加部件的主机侧PCB 605、2015的另一个示例，主机侧PCB 605、2015可以包括电子处理器(即，除了动力工具的电子处理器226和可插入无线通信设备610、1905的电子处理器1305之外的第三电子处理器)和天线(即，除了可插入无线通信设备610、1905的天线1315之外的第二天线)。主机侧PCB 605、2015的电子处理器可以联接到第二天线和电子处理器226，以使得能够经由第一通信协议(例如，比如等短距离无线电通信)经由第二天线在电子处理器226与外部设备108之间传递信息。因此，在一些实施例中，主机侧PCB 605、2015的电子处理器可以被配置成无线电通信收发器。在这样的实施例中，当被插入到隔室405、1910中时，可插入无线通信设备610、1905可以附加地或替代性地使得动力工具104能够使用不同于第一通信协议的第二通信协议(例如，比如通过蜂窝网络的蜂窝通信等长距离无线电通信)与其他设备无线通信。因此，可插入无线通信设备610、1905可以被配置成在动力工具104已包括一些无线通信能力的情况下扩展动力工具104的通信能力。

虽然图12A和图12B将根据一些实施例的主机侧PCB 605、2015指示为长约二十八毫米且宽约三十毫米，但是在其他实施例中，主机侧PCB 605、2015的长度和/或宽度可以不同。例如，主机侧PCB 605、2015的长度和/或宽度可以基于可插入设备PCB 805、2035的尺寸和基于用于特定应用的最小天线效率标准而不同，如下面更详细解释的。

经由电子处理器226和主机侧PCB 605、2015之间的数据连接(例如，通信信道)262，电子处理器226被配置成通信地联接到可插入无线通信设备610、1905。在一些实施例中，数据连接262包括从电子处理器226连接到主机侧PCB 605、2015的一根或多根导线(和/或带状电缆)。当可插入无线通信设备610、1905被插入到隔室405、1910中时，可插入无线通信设备610、1905的第二连接器905、2025与联接到主机侧PCB 605、2015的第一连接器615、2020联接，并且由此实现了电子处理器226和可插入无线通信设备610、1905之间的通信。如本文先前所解释的，在一些实施例中，不包括连接器615、905、2020、2025，并且主机侧PCB605、2015的部件可以被配置成当可插入无线通信设备610、1905被插入到隔室405、1910中时与可插入无线通信设备610、1905无线通信。

图13展示了根据一个示例实施例的可插入无线通信设备610、1905的框图。可插入无线通信设备610、1905使得动力工具104的电子处理器226能够与外部设备108和/或服务器112通信，以传输动力工具数据(例如，动力工具使用数据、配置数据、维护数据等)、以及接收动力工具配置数据(例如，用于以特定模式操作动力工具104的设置等)和控制动力工具部件的命令(例如，打开工作灯、锁定动力工具104等)。可插入设备610、1905还可以使得主机设备104、106、1705、1805的位置能够被外部设备108和/或服务器112确定和跟踪/记录。

如图13所示，可插入无线通信设备610、1905包括电子处理器1305、存储器1310、收发器1312(例如，无线电收发器)和天线1315。在一些实施例中，天线1315是包括导体(例如，芯片天线2105、杆状导体等)的单极天线(即，接地平面天线)，该导体安装到可插入设备PCB805、2035上并用作天线1315的第一部分。天线1315还包括用作天线1315的第二部分(即，接地平面)的可插入设备PCB 805、2035的导电层2045和/或主机侧PCB 605、2015的导电层1005、2040(如下面更详细描述的)。在一些实施例中，天线1315是激光直接结构化(LDS)天线，其包括印刷在可插入设备610的塑料壳体910的表面上或印刷在可插入设备1905的端盖2110上的金属化结构(即，LDS天线被模制到可插入无线通信设备610、1905的壳体910或端盖2110中)。例如，LDS天线1315可以印刷在可插入设备610的壳体910的外壁625(即，当可插入设备610被插入到隔室405中时的最外壁，如图6所示)的外表面或内表面上。当可插入设备610被插入到隔室405中时，可插入设备610的外壁625可以被安装成与动力工具设备104的壳体的外壁齐平。在这样的实施例中，可以包括或不包括盖410。在一些实施例中，LDS天线可以比其他类型的天线消耗更少的物理空间。在一些实施例中，LDS天线可以印刷在可插入设备610的壳体910的不同壁的外表面或内表面上。

天线1315、收发器1312和电子处理器1305一起操作，以在外部设备108(和/或服务器112)与动力工具104的电子处理器226之间发送和接收无线消息。存储器1310存储将由电子处理器1305实施的指令和/或可以存储与动力工具104与外部设备108(和/或服务器112)之间的通信相关的数据，等等。电子处理器1305可以控制动力工具104与外部设备108

(和/或服务器112)之间的无线通信。例如，电子处理器1305缓冲输入和/或输出数据，与动力工具104的电子处理器226通信，以及确定在无线通信中使用的通信协议和/或设置。换句话说，电子处理器1305被配置成从动力工具电子处理器226接收数据，并经由收发器1312和天线1315将信息中继到外部设备108(和/或服务器112)。以类似的方式，电子处理器1305被配置成经由收发器1312和天线1315从外部设备108(和/或服务器112)接收信息(例如，配置和编程信息)，并将信息中继到动力工具电子处理器226。因此，在一些实施例中，电子处理器1305用作一个或多个无线电收发器(即，在一些实施例中，收发器1312的功能可以包括在电子处理器1305中)。在其他实施例中，可插入无线通信设备610、1905可以包括多个单独的收发器1312(例如，无线电收发器)，该多个单独的收发器各自包括它们自己的电子处理器(例如，参见图14A)或者与电子处理器1305通信，以使得可插入无线通信设备610、1905能够使用不同的通信协议经由天线1315进行通信。如本文先前所解释的，在一些实施例中，不包括连接器615、905、2020、2025，并且主机侧PCB 605、2015的部件可以被配置成当可插入无线通信设备610、1905被插入到隔室405、1910中时与可插入无线通信设备610、1905无线通信。在这样的实施例中，与主机侧PCB 605、2015的这种无线通信可以经由用于与外部设备108和/或服务器112通信的同一通信协议和/或可插入设备610、1905的同一电路系统来进行。替代性地，与主机侧PCB 605、2015的无线通信可以经由与用于与外部设备108和/或服务器112通信的通信协议或电路系统不同的通信协议和/或可插入设备610、1905的不同电路系统来进行。

在一些实施例中，可插入无线通信设备610、1905包括收发器1405、1435(例如，如图14A至图14C和图14F至图14H所示的/>低能量(BLE)收发器1405、1435)。/>收发器1405、1435采用/>协议与外部设备108通信。因此，在这样的实施例中，当外部设备108和动力工具104交换数据时，它们在彼此的通信范围内(即，相邻近)。在其他实施例中，可插入无线通信设备610、1905使用其他协议(例如，Wi-Fi、蜂窝协议等)通过不同类型的无线网络进行通信。例如，可插入无线通信设备610、1905可以包括Wi-Fi收发器1410(参见图14C和14H)，其被配置为经由Wi-Fi通过比如互联网或局域网等广域网进行通信，或者通过微微网进行通信(例如，使用红外或NFC通信)。

作为另一示例，可插入无线通信设备610、1905可以包括被配置为通过蜂窝网络进行通信的蜂窝通信收发器1415。经由可插入无线通信设备610、1905的通信可以被加密，以在保护动力工具104与外部设备108(或网络)之间交换的数据以防第三方。在一些实施例中，天线1315是多频带/多协议天线。换言之，单个天线可以用于使用不同通信协议(例如，如图14A所示的Wi-Fi、GPS、蜂窝等)的多个收发器。在这样的实施例中，每个收发器可以通过相应的开关、功率分配器或频率相关阻抗网络选择性地连接到天线。

动力工具104和外部设备108之间的通信能力以及可插入无线通信设备610、1905的其他能力的具体示例被包括在2019年2月6日提交的美国临时专利申请号62/801，975和2018年8月7日提交的美国专利申请号16/056,710中，这两个专利申请的内容通过援引并入本文。在一些实施例中，可插入无线通信设备610、1905类似于美国专利申请号16/056,710中描述的无线通信设备300那样工作。例如，可插入无线通信设备610、1905被配置成周期性地广播动力工具104的标识信号，该标识信号包括由动力工具存储器232存储并由动力工具电子处理器226提供给可插入无线通信设备610、1905的唯一标识信息。动力工具104的标识信号然后可以用于跟踪动力工具104的位置(参见图16和美国专利申请号16/056,710的对应解释)。在一些实施例中，可插入无线通信设备610、1905向外部设备108广播标识信号，而外部设备108(例如，使用GNSS接收器来)确定其自身的位置，并通过网络将外部设备108的位置和动力工具104的标识信息传输给服务器112。使用外部设备108作为中介的这种通信使得能够确定动力工具104的大致位置，因为已知当外部设备108从可插入无线通信设备610、1905接收到广播的标识信号时，可插入无线通信设备610、1905处于外部设备108的通信范围(例如，通信范围)内。在其他实施例中，例如在可插入无线通信设备610、1905具有蜂窝通信能力的情况下(参见图14A和图14F或关于美国临时专利申请号62/801，975的图16解释的实施例)，可插入无线通信设备610、1905可以被配置成通过网络直接向服务器112传送标识信息和位置信息，而不使用外部设备108作为中介。在这样的实施例中，可插入无线通信设备610、1905可以包括全球定位系统(GPS)收发器1420，以确定其位置(参见图14A和图14F)。这样的实施例可以使得能够更精确地确定动力工具104的位置，并且不需要外部设备108作为可插入无线通信设备610、1905与服务器112之间的中介。然而，这样的实施例可能需要可插入无线通信设备610、1905中的附加部件和/或较大的部件，这些部件可能会占用可插入无线通信设备610、1905中的以及动力工具104中隔室405、1910所位于的部分中的有限的空间。虽然上述实施例涉及可插入无线通信设备610、1905与服务器112之间的用于跟踪目的的直接通信或者用于跟踪目的的通过外部设备108作为中介的通信，但是这些设备中的任何设备之间的这样的通信也可能用于其他目的(例如，存储工具使用数据、检索存储的模式和/或操作参数以对动力工具104进行编程、检索固件更新等)。

作为跟踪主机设备104、106、1705、1805的位置而不使用外部设备108作为中介的另一个示例，主机设备104、106、1705、1805的可插入无线通信设备610、1905可以使用Wi-Fi收发器1410和蜂窝通信收发器1415来确定其位置。在一些实施例中，Wi-Fi收发器1410被配置成嗅探附近的Wi-Fi路由器，并经由蜂窝通信收发器将附近的Wi-Fi路由器的信息传输给服务器112。服务器112然后可以将Wi-Fi路由器数据传输给位置服务提供商。位置服务提供商然后基于接收到的Wi-Fi路由器信息来确定可插入无线通信设备610、1905的位置。位置服务提供者可以将可插入设备610、1905的确定位置传输回服务器112，使得用户的外部设备108可以与服务器112通信，以访问可插入设备610、1905(以及可插入设备610、1905所附接的主机设备104、106、1705、1805)的确定位置。

作为可插入无线通信设备610、1905可以执行的功能的另一个示例，可插入无线通信设备610、1905允许响应于外部设备108上的用户选择而锁定主机设备104、106、1705、1805。换句话说，外部设备108和/或服务器112可以经由可插入无线通信设备610、1905向动力工具104发送命令，以使得马达214不能操作、甚至不能响应于致动触发器212而操作(参见图17和美国专利申请号16/056，710的对应解释)。这样的命令可以控制动力工具104立即锁定或在未来的时间锁定。在一些实施例中，可插入无线通信设备610、1905可以通过阻止联接到动力工具104的电池组与动力工具104之间的通信、或者通过向电子处理器226发送指示电子处理器226不响应于致动触发器212而驱动马达214的锁定命令，来锁定(即，禁用)动力工具104。作为可插入无线通信设备610、1905可以执行的功能的另一个示例，可插入无线通信设备610、1905可以被配置成不能从动力工具104上以电子方式移除，使得如果可插入无线通信设备610、1905从动力工具104上移除，动力工具104就不能操作(参见图29至图31和美国专利申请号16/056,710的对应解释)。

在一些实施例中，可插入无线通信设备610、1905包括比图13所示更多或更少的部件。例如，可插入无线通信设备610、1905可以包括加速度计、陀螺仪和/或用户身份模块(SIM)卡。在一些实施例中，基于例如包括在可插入设备610、1905上的部件，以及取决于在给定时间控制哪个部件来工作，可插入设备610、1905的电子处理器1305从主机设备104、106、1705、1805的能量储存设备1205或电池组请求更多或更少的电流。例如，可插入设备610、1905的电子处理器1305可以与主机设备104、106、1705、1805的电子处理器226通信，以请求更多或更少的电流。作为包括比图13中所示的部件更多或更少的部件的可插入无线通信设备610、1905的另一示例，除了动力工具104的主机侧PCB 605、2015包括能量储存设备1205之外或者作为其替代，可插入无线通信设备610、1905可以包括能量储存设备1205。在这样的实施例中，可插入无线通信设备610、1905还可以包括上面关于主机侧PCB 605、2015描述的单独的功率输入电路系统。

在可插入设备610、1905包括加速度计或其他运动检测器的实施例中，相比于当可插入设备610、1905在一段时间内保持静止的情况，当电子处理器1305确定可插入设备610、1905正在被移动时，可插入设备610、1905可以更频繁地(例如，使用GPS收发器1420来)确定其位置并传输其确定位置(例如，使用蜂窝通信收发器1415和天线1315来传输到服务器112)。例如，当电子处理器1305尚未基于来自加速度计的信号检测到可插入设备610、1905/主机设备104、106、1705、1805的移动时，可插入设备610、1905可以每天确定一次其位置并将该位置提供给服务器112。另一方面，当电子处理器1305基于来自加速度计的信号检测到可插入设备610、1905/主机设备104、106、1705、1805的移动时，可插入设备610、1905可以更频繁地确定并提供其位置(例如，每一分钟一次、每五分钟一次、每十分钟一次等)。在一些实施例中，电子处理器1305响应于基于来自加速度计的信号检测到可插入设备610、1905/主机设备104、106、1705、1805的移动，记录时间和/或位置。该记录的移动信息可以被传输给外部设备108以显示给用户，以使得用户能够确定在何时何地检测到了可插入设备610、1905/主机设备104、106、1705、1805的运动。

图14A至图14J展示了可插入无线通信设备610、1905的可插入设备PCB 805、2035的不同示例实施例，其包括由图13的总体框图表示的不同特定部件。

如图14A所示，可插入设备PCB 805、2035包括芯片天线2105、连接器905、2025、BLE收发器1405、蜂窝通信收发器1415和GPS收发器1420。在一些实施例中，BLE收发器1405和蜂窝通信收发器1415可以被称为无线电通信收发器。图14A的可插入设备PCB 805、2035还包括使得其他部件能够工作的附加电路系统/部件1425(例如，根据其他部件的规格的调节电路系统等)。图14A的可插入设备PCB 805、2035还包括隔离区1430，该隔离区基于一个或多个周围部件的规格而不包括任何部件。图14F示出了可插入设备PCB 805、2035的替代性PCB布局，其包括许多与图14A中所示的部件类似的部件。图14F的可插入设备PCB 805、2035还包括功率输入单元1445，该功率输入单元可以执行与动力工具104的功率输入单元224类似的功能。图14F的可插入设备PCB 805、2035还包括用户身份模块(SIM)卡1450。

在图14A和图14F中，芯片天线2105可以是由BLE收发器1405、蜂窝通信收发器1415和GPS收发器1420使用的多频带/多协议天线。在这样的实施例中，每个收发器可以经由相应的开关、功率分配器或频率相关阻抗网络选择性地连接到芯片天线2105，并且这样的电路系统可以包括在每个收发器内和/或附加电路系统/部件1425内。在其他实施例中，收发器1405、1415和1420中的一个或多个可以具有它们自己的天线。例如，在一些实施例中，芯片天线2105可以仅被蜂窝通信收发器1415使用，而不被包括在可插入设备PCB 805、2035上的其他收发器使用。作为另一个示例，BLE收发器1405可以安装在可插入设备PCB 805、2035的与蜂窝通信收发器1415相反的一侧(例如，顶侧)。如图14A所示，在一些实施例中，蜂窝通信收发器1415可以安装在可插入设备PCB 805、2035的底表面上，并且可以部分地重叠/遮挡安装在可插入设备PCB 805、2035的顶表面上的BLE收发器1405的一部分。在这样的实施例中，BLE收发器1405的不与蜂窝通信收发器1415重叠(即，不被该蜂窝通信收发器遮挡)的部分包括BLE收发器1405的集成天线。换句话说，图14A中所示的BLE收发器1405的部分表示BLE收发器1405的天线，并且BLE收发器1405安装在可插入设备PCB 805、2035的与蜂窝通信收发器1415相反的表面(例如，顶表面)上。如前面的示例所示，图14A至图14J中所示的可插入设备PCB 805、2035的部件可以安装在可插入设备PCB 805、2035的顶表面或底表面上。换句话说，图14A至图14J不一定表明在可插入设备PCB 805、2035上示出的部件位于可插入设备PCB 805、2035的单个表面上。

图14B展示了可插入无线通信设备610、1905的可插入设备PCB 805、2035的另一个实施例，其中可插入设备PCB 805、2035包括第二连接器905、2025、附加电路系统/部件1425和BLE收发器1435。如图14B所示，BLE收发器1435被示出为比图14A的BLE收发器1405大，因为BLE收发器1435不与可插入设备PCB 805、2035的任何其他部件重叠/被其遮挡。尽管在图14A至图14J的每一个中，附图标记1425用于表示附加电路系统/部件，但是在每个实施例中附加电路系统/部件1425内的特定电路系统/部件可以不同(例如，基于在每个实施例中包括在可插入设备PCB 805、2035上的其他部件)。图14G示出了可插入设备PCB 805、2035的替代性PCB布局，其包括许多与图14B中所示的部件类似的部件。

图14C展示了可插入无线通信设备610、1905的可插入设备PCB 805、2035的又一个实施例，其中可插入设备PCB 805、2035包括第二连接器905、2025、附加电路系统/部件1425、BLE收发器1435和Wi-Fi收发器1410。在一些实施例中，Wi-Fi收发器1410包括其自己的集成天线。图14H示出了可插入设备PCB 805、2035的替代性PCB布局，其包括许多与图14C中所示的部件类似的部件。

图14D展示了可插入无线通信设备610、1905的可插入设备PCB 805、2035的另一个实施例，其中可插入设备PCB 805、2035包括第二连接器905、2025、附加电路系统/部件1425以及组合的BLE和超宽带(UWB)收发器1440。在一些实施例中，组合的BLE和UWB收发器1440包括其自己的集成天线。图14I示出了可插入设备PCB 805、2035的替代性PCB布局，其包括许多与图14D中所示的部件类似的部件。

图14E展示了可插入无线通信设备610、1905的可插入设备PCB 805、2035的另一个实施例，其中可插入设备PCB 805、2035包括第二连接器905、2025、附加电路系统/部件1425、微控制器(即，电子处理器1305)、以及存储器1310。尽管图14E中所示的可插入设备PCB 805、2035不包括像前述实施例那样使得能够具有无线通信能力的部件，但是包括这样的可插入设备PCB 805、2035的可插入无线通信设备610、1905可以用于收集和记录比如在用户试用、工程测试、故障排除等期间的主机设备操作数据。图14E的可插入无线通信设备610、1905然后可以从动力工具设备104移除，并且收集的数据可以由单独的外部设备(例如，具有可插入无线通信设备610、1905与个人计算机之间的有线通信接口的个人计算机)来分析。附加地或替代性地，图14E中所示的可插入设备PCB 805、2035可以用于向可插入无线通信设备610、1905所插入到的主机设备104、106、1705、1805添加附加的非无线通信功能。例如，可插入设备PCB 805、2035可以包括振动传感器、空气质量传感器、加速度计或陀螺仪(用于检测动力工具设备104的移动，比如当动力工具设备104被用户掉落时)、语音控制电路系统等。作为附加的示例，图14E的可插入设备PCB 805、2035可以提供附加的处理效能/能力、用于检测带电导线的存在的方法、温度和/或湿度传感器等。作为另一个示例，图14E的可插入设备PCB 805、2035可以包括照明设备，该照明设备被配置成通过从可插入设备610、1905所联接到的主机设备104、106、1705、1805的能量储存设备1205或电池组接收功率来照亮工作区域。图14I示出了可插入设备PCB 805、2035的替代性PCB布局，其包括许多与图14E中所示的部件类似的部件。上面解释的非无线通信功能还可以包括在图14A至图14D和图14F至图14I的其他实施例中的一个或多个实施例的可插入设备PCB 805、2035中。

尽管电子处理器1305没有在图14A至图14J的全部中示出，但是在一些实施例中，图13的电子处理器1305表示图14A至图14J中所示的部件中的一个或多个。替代性地，电子处理器1305可以存在于可插入设备PCB 805、2035上，例如在附加电路系统/部件1425中。

如图14A至图14E所示，可插入无线通信设备610的可插入设备PCB 805、2035的长度可以是约三十二毫米，并且第二PCB 805的宽度可以是约三十毫米。这些尺寸仅仅是示例，并且在不同的情况下可以不同(例如，参见图23中包括的尺寸)。在可插入设备PCB 805、2035的长度和宽度相对较小的情况下，使用可插入设备PCB 805、2035的导电层(例如，铜层)作为天线1315(例如，如本文先前所描述的四分之一波长单极/接地平面天线)的接地平面可以无法使得天线1315满足为了正常工作的最小天线效率标准(例如，对于蜂窝通信而言)。因此，为了将可插入设备PCB 805、2035保持在相对较小的尺寸但是仍然使得天线1315能够满足最小天线效率标准，天线1315被配置成在可插入无线通信设备610、1905被插入到隔室405、1910中时，附加地或替代性地使用动力工具104的主机侧PCB 605、2015的导电层1005、2040来创建延伸的接地平面。例如，主机侧PCB 605、2015的导电层1005、2040被配置成经由第一连接器615、2020和第二连接器905、2025电气地联接到天线1315的一个或多个接地引脚，使得主机侧PCB 605、2015的导电层1005、2040用作天线1315的接地平面的至少一部分。在一些实施例中，可插入设备PCB805、2035的导电层2045也被配置成电气地联接到天线1315的一个或多个接地引脚，使得主机侧PCB 605、2015和可插入设备PCB 805、2035都为天线1315提供一部分接地平面。另外，如图7和图20D所示，当可插入无线通信设备610、1905被插入到隔室405、1910中时，主机侧PCB 605、2015和可插入设备PCB 805、2035被配置成在大致相同的平面中彼此共线地延伸(并且大致彼此平行地延伸)，并且被配置成组合地用作天线1315的接地平面。在这样的实施例中，由主机侧PCB 605、2015和可插入设备PCB805、2035提供的接地平面的尺寸可以是约三十三毫米乘以七十五毫米。

在一些实施例中，主机侧PCB 605、2015被配置成足够大，使得只有主机侧PCB605、2015的导电层1005、2040用作天线1315的接地平面，并且虽然可插入无线通信设备610、1905包括天线1315的另一部分(即，安装在可插入设备PCB 805、2035上的芯片天线/导体2105)，可插入设备PCB 805、2035的导电层2045也不用作天线1315的接地平面的一部分。在其他实施例中，可插入设备PCB 805、2035可以被配置成足够大，使得只有可插入设备PCB805、2035的导电层2045用作天线1315的接地平面，并且主机侧PCB 605、2015的导电层1005、2040不用作天线1315的接地平面的一部分。例如，天线1315可以具有较大的导体部分，或者可以不是芯片天线2105，这可以使得能够使用与使用具有较小导体部分的天线或者使用芯片天线2105时相比较小的接地平面来进行有效的无线通信。

尽管上述实施例包括位于可插入无线通信设备610、1905上的天线1315的至少一部分(例如，导体部分2105)，但是在一些实施例中，动力工具104可以被制造成其天线1315的至少一部分(例如，导体部分2105)被包括在主机设备104、106、1705、1805的壳体内。在这样的实施例中，可插入无线通信设备610、1905可以包括收发器电路系统，该收发器电路系统被配置成当可插入无线通信设备610、1905被插入到隔室405、1910中时，经由主机设备104、106、1705、1805的天线1315进行通信。换句话说，即使主机设备104、106、1705、1805在这样的实施例中被制造成包括天线1315，主机设备104、106、1705、1805也可以不包括使得能够与外部设备108通信的收发器电路系统，除非可插入无线通信设备610、1905被插入到隔室405、1910中。在一些这样的实施例中，动力工具104的天线1315的接地平面可以由主机设备104、106、1705、1805的主机侧PCB 605、2015和可插入无线通信设备610、1905的可插入设备PCB 805、2035中的一者或两者来形成。

在一些实施例中，主机侧PCB 605、2015和/或可插入设备PCB 805、2035的长度和/或宽度可以不同于图12A、图12B、图14A至图14E和图23中标记的尺寸。例如，根据主机侧PCB605、2015和可插入设备PCB 805、2035中的一个的期望尺寸以及给定应用/通信协议的最小天线效率标准，主机侧PCB 605、2015和可插入设备PCB 805、2035中的另一个的长度和/或宽度可以相应地重新设置尺寸，使得PCB 605、2015和805、2035的导电层的组合长度和/或表面积为天线1315提供足够大的接地平面，以满足期望的应用/通信协议的最小天线效率标准。

在一些实施例中，随着从天线1315的导体部分2105延伸的接地平面的长度的增加，天线1315的信号强度会增加。天线1315的接地平面可以是射频电流可以在其中流动的任何导电表面。因此，在一些实施例中，从主机侧PCB 605、2015连接到动力工具104的电源(例如，电池组)的地的一根或多根接地线可以进一步延伸天线1315的接地平面，以改善天线1315的信号强度。图24展示了使用从主机侧PCB 605、2015连接到动力工具104的电源的地的一根或多根导线2405的天线1315来进一步延伸的接地平面的示意图。(多根)接地线2405为射频电流的流动提供了另一条路径，从而提高了天线效率和性能。在接地线2405用于进一步延伸天线1315的接地平面以提高天线效率和性能的实施例中，接地线2405被布置为远离金属表面和其他导线。例如，接地线2405可以不缠绕金属表面(例如，马达外壳)或者与其他非接地线(例如，包括电源线)捆绑在一起，因为将接地线2405缠绕在金属表面周围或者将接地线2405与其他导线捆绑在一起会降低接地线2405作为天线1315的接地位置的进一步延伸的有效性。

图15是使得主机设备104、106、1705、1805能够与比如外部设备108和/或服务器112等外部设备通信的方法1500的流程图。在框1505处，主机设备104、106、1705、1805将可插入无线通信设备610、1905接收到隔室405、1910中。在框1510处，当可插入无线通信设备610、1905被插入到隔室405中时，可插入无线通信设备610、1905的天线1315被电气地联接到主机设备104、106、1705、1805的主机侧PCB 605、2015的导电层1005、2040，使得主机侧PCB 605、2015的导电层1005、2040如前文那样用作天线1315的接地平面的至少一部分。例如，主机侧PCB 605、2015的导电层1005、2040经由第一连接器615、2020和第二连接器905、2025电气地联接到可插入无线通信设备610、1905的芯片天线2105的一个或多个接地引脚。在框1515处，主机设备104、106、1705、1805的电子处理器226经由可插入无线通信设备610、1905的电子处理器1305和经由天线1315向外部设备108和/或服务器112传送信息和/或从其接收信息。

转到图1的通信系统100的其他设备，这些设备可以包括与动力工具设备104、1705、1805类似的部件和功能，图25A展示了根据一个示例实施例的发射设备106。在一些实施例中，发射设备106包括被配置成将发射设备固定到要跟踪的物体上的一个或多个固定元件。例如，发射设备106包括被配置成接收紧固件(例如，螺钉)的安装孔2505，以将发射设备106的壳体2510固定到要跟踪的物体上。在一些实施例中使用其他固定元件，比如壳体2510背面上的粘合板。在一些实施例中，发射设备106包括壳体，该壳体具有不同的形状(例如，矩形的形状)、不同地定位的安装孔2505、以及与图25A所示的固定元件不同的用于安装到要跟踪的物体的固定元件中的一项或多项。图25B展示了附接到要跟踪的物体2515(例如，梯子)的发射设备106。

图26展示了根据一个示例实施例的发射设备106的框图。在一些实施例中，发射设备106包括电子处理器2605、存储器2610和能量储存设备2615(例如，比如纽扣电池等备用电池)。发射设备106还包括本文先前关于动力工具104、1705的主机侧PCB 605、2015描述的连接器615、2020。发射设备106的壳体2510可以包括与动力工具104、1705的隔室405、1910类似的隔室(例如，包括外壳1920)。因此，发射设备106被配置成以与动力工具设备104、1705、1805类似的方式接收和联接到可插入无线通信设备610、1905的主机设备。换句话说，可插入无线通信设备610、1905被配置成可互换地插入到动力工具104、1705、1805或发射设备106中。在一些实施例中，发射设备106和动力工具设备104、1705、1805被配置成接收具有相同物理设计和连接器905、2025的多种不同类型的可插入通信设备610、1905中的任何一种。例如，图14A至图14I展示了具有相同物理设计和连接器905、2025但是具有不同功能/通信能力的可插入无线通信设备610、1905。例如，第一可插入无线通信设备610、1905被配置成使用短距离无线电通信(其使用第一通信协议，例如，)来与外部设备108无线通信，而第二可插入无线通信设备610、1905被配置成使用(例如，通过蜂窝网络、互联网等的)长距离无线电通信(其使用不同于第一通信协议的第二通信协议)来与外部设备108和/或服务器112无线通信。在一些实施例中，第二可插入无线通信设备610、1905可以附加地被配置成利用使用第一通信协议的短距离无线电通信来与外部设备108通信。

在一些实施例中，发射设备106的部件类似于动力工具104、1705的主机侧PCB605、2015的部件，并且本文先前对主机侧PCB 605、2015的部件的解释适用于发射设备106。例如，当可插入无线通信设备610、1905联接到发射设备106时，能量储存设备2615向可插入无线通信设备610、1905的部件提供功率，以例如使得可插入无线通信设备610、1905能够与外部设备108和/或服务器112通信。在一些实施例中，可插入无线通信设备610、1905可以从发射设备106的存储器2610检索发射设备标识符，并且根据本文先前描述的跟踪方法周期性地广播发射设备标识符以用于跟踪的目的。本文先前对可插入无线通信设备610、1905和主机设备104、1705、1805的电气部件的一般描述适用于发射设备106的类似命名的部件(例如，对电子处理器、存储器、能量储存设备和连接器或用于代替连接器的无线通信部件的功能的一般描述)。

在一些实施例中，发射设备106包括与图26所示的电气部件以不同方式布置的更多或更少的电气部件。例如，发射设备106可以不包括电子处理器2605。作为另一个示例，发射设备106可以包括用户输入设备(例如，按钮)和/或用户输出设备(例如，发光二极管、扬声器等)。作为又一个示例，发射设备106可以包括被配置成由可插入无线通信设备610、1905的收发器使用的天线。发射设备106还可以包括一个或多个传感器，比如振动传感器、空气质量传感器、加速度计或陀螺仪等。在一些实施例中，发射设备106包括类似于主机侧PCB 605、2015的PCB，并且其上安装有图26的电子部件。在其他实施例中，发射设备106包括不同的PCB(例如，较小的PCB)或者根本不包括PCB。在一些实施例中，发射设备106的一个或多个电气部件可以安装在发射设备106的壳体内，并且经由导线彼此联接。在一些实施例中，发射设备106的壳体由耐用且重量轻的塑料材料制成。如本文先前关于其他主机设备所解释的，在一些实施例中，发射设备106可以不包括物理电连接器。而是，主机侧PCB 2015的部件可以被配置成当可插入无线通信设备1905被插入到发射设备106中时，与可插入无线通信设备1905无线通信。

因为任何给定的可插入无线通信设备610、1905可以被插入到多个不同的主机设备(例如，不同的动力工具设备104和不同的发射设备106)中，所以在可插入设备610、1905被插入到主机设备104、106的隔室405、1910中后，可插入无线通信设备610、1905可以与主机设备104、106配对。在一些实施例中，可插入设备610、1905与主机设备104、106的配对在插入到主机设备104、106的隔室405、1910中时进行。例如，即使主机设备104、106的电子处理器226、2605处于低功率休眠模式，主机侧PCB 605、2015的部件也将识别可插入设备610、1905已连接到连接器615、2020，并且传输信号以唤醒主机设备104、106的电子处理器226、2605。在其他实施例中，可以不进行可插入设备610、1905与主机设备104、106的配对，直到主机设备的电子处理器226、2605下一次唤醒时(例如，响应于用户尝试通过例如致动触发器212、1730或按压发射设备106上的按钮来使用主机设备104、106)。在一些实施例中，可插入无线通信设备610、1905不包括其自身的能量储存单元，并且因此不工作以跟踪其位置，除非并且直到可插入无线通信设备610、1905被插入到包括如本文先前所描述的能量储存设备的主机设备104、106中。换句话说，可插入无线通信设备610、1905可以不周期性地广播用于位置跟踪的信标信号，除非并且直到可插入设备610、1905被插入到主机设备104、106中。

在一些实施例中，与可插入无线通信设备610、1905和主机设备104、106中的每一个相关联的同一外部设备108用于将可插入设备610、1905与主机设备104、106彼此配对。例如，可插入设备610、1905和主机设备104、106的所有者的智能手机可以被所有者用于将可插入设备610、1905与主机设备104、106彼此配对。

图27展示了由插入到主机设备104、106中的未关联的可插入无线通信设备610、1905(在框2705处)执行的方法2700的流程图。换句话说，可插入设备610、1905尚未与主机设备104、106或另一主机设备104、106配对/关联。当可插入设备610、1905被描述为执行任务/功能时，应当理解，可插入设备610、1905的电子处理器1305结合其他适当部件(例如，存储器1310、收发器1312和天线1315)来执行任务/功能。类似地，当主机设备104、106、外部设备108或服务器112被描述为执行任务/功能时，应当理解，这些设备的一个或多个电子处理器结合其他适当部件(例如，存储器、收发器、天线等)来执行任务/功能。

在框2710处，可插入设备610、1905从主机设备104、106的能量储存设备1205、2615接收功率，并广播可插入设备610、1905的唯一标识符(例如，以预定时间间隔周期性地广播)。在替代实施例中，在框2710处，当主机设备104、106的电子处理器226未被唤醒(即，处于低功率休眠模式)时，未关联的可插入设备610、1905接收功率，但是不广播其唯一标识符。在框2715处，可插入设备610、1905确定主机设备104、106的电子处理器226、2605是否已唤醒。如上所述，在一些实施例中，将可插入设备610、1905插入到主机设备104、106中可以不唤醒主机设备104、106的电子处理器226、2605。可插入设备610、1905可以通过经由主机侧PCB 605、2015和连接器615、2020从电子处理器226、2605接收到信号来确定电子处理器226、2605已唤醒。当电子处理器226、2605未被唤醒，而是处于低功率休眠模式时，可插入设备610、1905继续重复框2710和2715，直到电子处理器226、2605被唤醒或者直到可插入设备610、1905从主机设备104、106移除。在框2715处，当可插入设备610、1905确定电子处理器226、2605已唤醒(例如，响应于主机设备104、106的触发器212、1730被用户致动而被唤醒)时，方法2700进行到框2720。

在框2720处，响应于主机设备104、106的电子处理器226、2605被唤醒/退出低功率休眠模式，可插入设备610、1905从主机设备104、106请求并接收主机设备104、106的唯一标识符。在一些实施例中，可插入设备610、1905将主机设备104、106的唯一标识符存储在存储器1310中。例如，可插入设备610、1905将主机设备104、106的唯一标识符存储在存储器1310的易失性存储器部分中。继续该示例，如果可插入设备610、1905在与主机设备104、106关联之前从主机设备104、106移除，则可插入设备610、1905可以不再存储主机设备104、106的唯一标识符，因为不再向可插入设备610、1905供应功率。

在框2725处，可插入设备610、1905将可插入设备610、1905的唯一标识符传输给主机设备104、106。在框2730处，响应于可插入设备610、1905的唯一标识符的传输，可插入设备610从主机设备104、106接收主机设备104、106接收到可插入设备610、1905的唯一标识符的确认。在一些实施例中，在方法2700的执行期间，主机设备104、106可以不存储可插入设备610、1905的唯一标识符。然而，主机设备104、106向可插入设备610、1905提供的确认可以指示主机设备104、106是否已与另一可插入设备610、1905关联。

在框2735处，可插入设备610、1905确定来自主机设备104、106的确认是否指示主机设备已与另一可插入设备610、1905关联。当确认指示主机设备104、106已与另一可插入设备610、1905关联时，在框2740处，可插入设备610、1905广播可插入设备610、1905的唯一标识符、主机设备的唯一标识符和不恰当设备移除标志。在一些实施例中，不恰当设备移除标志指示可插入设备610、1905联接到了已与另一可插入设备610、1905关联/配对的主机设备104、106。在一些实施例中，当外部设备108从可插入设备610、1905接收到这样的广播消息时，外部设备108确定先前与主机设备104、106关联的可插入设备610、1905被不恰当地从主机设备104、106移除(例如，不执行如下面关于图30解释的解除关联方法)。响应于此，外部设备108可以向服务器112传输消息，以指示服务器112在跟踪数据库中将先前关联的主机设备104、106和/或可插入设备610、1905当前所附接的主机设备104、106标记为丢失。在一些实施例中，当主机设备104是动力工具设备104、1705、1805时，外部设备108还可以向可插入设备610、1905传输锁定指令，以中继到主机设备104的电子处理器226。锁定指令可以包括动力工具设备104、1705、1805的唯一密码和阻止动力工具设备104、1705、1805的一些或全部操作的指令。例如，当动力工具设备104、1705、1805被锁定时，马达214和驱动设备210、1725无法响应触发器212、1730被致动而操作。

另一方面，在框2735处，当确认指示主机设备104、106尚未与另一可插入设备610、1905关联时，方法2700进行到框2745。在框2745处，可插入设备610、1905广播可插入设备610、1905的唯一标识符、主机设备的唯一标识符，以及在一些实施例中广播关联请求标志。不恰当设备移除标志没有被包括在框2745的广播消息中，因为主机设备104、106尚未与另一可插入设备610、1905关联。在一些实施例中，响应于外部设备108从可插入设备610、1905接收到没有不恰当设备移除标志的广播消息，外部设备108发起如图28所示的配对方法，以将未关联的可插入设备610、1905与未关联的主机设备104、106关联/配对。

在一些实施例中，框2740和2745的广播消息由可插入设备610、1905周期性地广播，直到(i)可插入设备610、1905从主机设备104、106移除；(ii)主机设备104、106重新进入低功率休眠模式；(iii)外部设备108将可插入设备610、1905与主机设备104、106彼此关联/配对(参见图28)。例如，当可插入设备610、1905从主机设备104、106移除时，可插入设备610、1905可以停止广播消息，因为可插入设备610、1905可能不再联接到能量储存设备1205、2615。作为另一个示例，当主机设备104、106在可插入设备610、1905与主机设备104、106未关联/配对的情况下重新进入低功率休眠模式时(例如，因为当主机设备104、106已唤醒时外部设备108没有接收到广播消息，或者因为用户没有使用外部设备108发起图28的关联/配对过程)，方法2700返回到框2710以重复方法2700。换句话说，每当主机设备的电子处理器226从低功率休眠模式唤醒时，未关联的可插入设备610、1905可以执行框2720至2745。作为另一个示例，当外部设备108从未关联的可插入设备610、1905接收到指示可插入设备610、1905联接到未关联的主机设备104、106的广播消息时，外部设备108发起如图28所示的配对方法，以将未关联的可插入设备610、1905与未关联的主机设备104、106关联/配对。

图28展示了流程图2800，其示出了在关联/配对过程期间外部设备108、可插入设备610、1905和主机设备104、106之间的通信。在示例流程图2800中，可插入设备610、1905和主机设备104、106并未彼此关联/配对或与其他设备关联/配对，并且用户期望将这些设备彼此关联/配对。例如，用户可以经由外部设备108上的用户输入来发起关联/配对过程。

在步骤2805处，外部设备108从可插入设备610、1905接收广播消息，并且在外部设备108与可插入设备610、1905之间建立通信连接。在步骤2810处，外部设备发起与可插入设备610、1905的加密握手(例如，低能量加密握手)。在步骤2815处，可插入设备610、1905响应于外部设备108，以完成加密握手，并实现外部设备108与可插入设备610、1905之间的加密通信。在一些实施例中，步骤2810和2815处的BLE加密握手可以不进行，或者可以仅针对可插入设备610、1905与外部设备108之间的初始通信来进行，在此之后，可插入设备610、1905与外部设备108之间的未来通信将基于初始通信的BLE加密握手来加密。

在步骤2820处，外部设备108从可插入设备610、1905请求可插入设备认证数据。在步骤2825处，外部设备108从可插入设备610、1905接收可插入设备认证数据。在一些实施例中，外部设备108验证可插入设备认证数据与外部设备108本地存储的产品数据一致。在一些实施例中，外部设备108与服务器112通信，以验证可插入设备认证数据与存储在服务器112处的产品数据一致。一旦外部设备108验证了可插入设备认证数据与存储的产品数据一致，可插入设备610、1905就被认证(例如，被验证为通信系统100所支持的产品)。

然后，通过使用可插入设备610、1905在外部设备108与主机设备104、106之间中继消息，来在外部设备108与主机设备104、106之间执行类似的认证步骤。在步骤2830处，外部设备108向主机设备104、106请求主机设备认证数据。在步骤2835处，外部设备108从主机设备104、106接收主机设备认证数据。外部设备108可以以与上面关于认证可插入设备610、1905所描述的类似的方式来验证主机设备认证数据与存储的产品数据一致。一旦外部设备108验证了主机设备认证数据与存储的产品数据一致，主机设备104、106就被认证(例如，被验证为通信系统100所支持的产品)。

在步骤2840处，外部设备108经由可插入设备610、1905向主机设备104、106传输主机设备104、106的管理密码。在一些实施例中，在制造主机设备104、106时，所传输的主机设备104、106的管理密码与存储在主机设备104、106的存储器232、2610中的管理密码相匹配。在一些实施例中，外部设备108使用包括在先前接收的广播消息中的主机设备104、106的唯一标识符来检索要传输的主机设备104、106的管理密码。例如，外部设备108使用主机设备104、106的唯一标识符从服务器112请求主机设备104、106的管理密码。在一些实施例中，服务器112仅在外部设备108具有恰当许可的情况下向外部设备108提供管理密码。例如，主机设备104、106必须由已登录到在外部设备108上运行的应用程序中的实体所拥有，使得外部设备108的所有权信息与存储在服务器112处的主机设备104、106的所有权信息相匹配。该所有权信息可以被预先存储在服务器112处(例如，在购买主机设备104、106时，以及在下载在外部设备108上执行的应用程序并在其上创建账户时)。在步骤2845处，外部设备108从主机设备104、106接收主机设备104、106已接收到主机设备104、106的管理密码的确认。响应于接收到其管理密码，主机设备104、106被配置成接收与可插入设备610、1905关联/配对的关联信息。出于安全目的，主机设备104、106可以不接受或作用于关联/配对信息，除非并且直到主机设备104、106已接收到其管理密码。

步骤2850和2855类似于步骤2840和2845，但是由外部设备108关于可插入设备610、1905而不是主机设备104、106来执行。在框2850处，外部设备108将可插入设备610、1905的管理密码传输给可插入设备610、1905。在步骤2855处，外部设备108从可插入设备610、1905接收可插入设备610、1905已接收到可插入设备610、1905的管理密码的确认。响应于接收到其管理密码，可插入设备610、1905被配置成接收与主机设备104、106关联/配对的关联信息。出于安全目的，可插入设备610、1905可以不接受或作用于关联/配对信息，除非并且直到可插入设备610、1905已接收到其管理密码。

在步骤2860a处，外部设备108向可插入设备610、1905传输第一存储器映射命令和第二存储器映射命令。第一存储器映射命令可以旨在用于主机设备104、106。因此，在步骤2860b处，可插入设备610、1905将第一存储器映射命令转发给主机设备104、106。响应于接收到第一存储器命令，主机设备104、106将其关联状态改变为“已关联”(例如，通过在存储器232、2610中设置标志)，并将可插入设备610、1905的唯一标识符存储在存储器232、2610中。在一些实施例中，可插入设备610、1905的唯一标识符与第一存储器映射命令一起被接收。在其他实施例中，可插入设备610、1905的唯一标识符是从先前与可插入设备610、1905的通信中得知的(参见图27的框2725和2730)。通过改变其关联状态并存储可插入设备610、1905的唯一标识符，主机设备104、106与可插入设备610、1905关联/配对。

在执行了这些关联任务之后，在步骤2865处，主机设备104、106向可插入设备610、1905传输确认消息，以确认接收到第一存储器映射命令，并确证关联任务已被执行。响应于从主机设备104、106接收到确认消息，可插入设备610、1905执行由先前接收到的第二存储器映射命令所提示的类似关联任务。例如，可插入设备610、1905将其关联状态改变为“已关联”(例如，通过在存储器1310中设置标志)，并将主机设备104、106的唯一标识符存储在存储器1310中。在一些实施例中，主机设备104、106的唯一标识符是从先前与主机设备104、106的通信中得知的(参见图27的框2720)。通过改变其关联状态并存储主机设备104、106的唯一标识符，可插入设备610、1905与主机设备104、106关联。

在执行了这些关联任务之后，在步骤2870处，可插入设备610、1905向外部设备108传输确认消息，以确认接收到第一存储器映射命令和第二存储器映射命令，并确证主机设备104、106和可插入设备610、1905都执行了关联任务。响应于从可插入设备610、1905接收到该关联确认消息，外部设备108与服务器112通信以更新服务器112处的数据库(例如，跟踪数据库)，来存储指示主机设备104、106和可插入设备610、1905已彼此关联/配对的信息。在一些实施例中，外部设备108还更新它自己的存储器130，以存储指示主机设备104、106和可插入设备610、1905已彼此关联/配对的信息。

一旦可插入设备610、1905和主机设备104、106已彼此关联/配对，关联/配对的可插入设备610、1905就周期性地广播信标信号，这些信标信号包括存储的主机设备104、106的唯一标识符，而不是可插入设备610、1905的唯一标识符。这些信标信号可以由附近的外部设备108接收，并且可以用于位置跟踪，如本文先前所描述的。当主机设备104、106的位置在服务器112处的跟踪数据库中进行更新时，服务器112还可以更新与主机设备104、106关联/配对的可插入设备610、1905的位置。在一些实施例中，关联/配对的可插入设备610、1905只要联接到任何主机设备104、106，就周期性地广播信标信号，而不管主机设备104、106的电子处理器226、2605是已唤醒还是处于低功率休眠模式。

图29展示了由插入到主机设备104、106中的已关联/配对的可插入无线通信设备610、1905执行的方法2900的流程图。换句话说，可插入设备610、1905先前已与可插入设备610、1905当前联接到的主机设备104、106配对/关联，或者先前已与另一主机设备104、106配对/关联(参见图28的配对方法2800)。

在框2905处，可插入设备610、1905广播信标信号。例如，信标信号包括可插入设备610、1905已关联/配对的主机设备104、106的唯一标识符。在一些实施例中，即使当可插入设备610、1905所联接到的主机设备104、106的电子处理器226、2605处于低功率休眠模式时，可插入设备610、1905也周期性地广播该信标信号。

在框2910处，可插入设备610、1905确定主机设备104、106的电子处理器226、2605是否已唤醒(类似于图27的框2715)。当电子处理器226、2605保持在低功率休眠模式时，方法2900返回到框2905，以继续周期性地广播信标信号，直到主机设备104、106的电子处理器226、2605被唤醒。在框2910处，当可插入设备610、1905确定主机设备104、106的电子处理器226、2605已被唤醒时，在框2915处，可插入设备610、1905请求并接收可插入设备610、1905所联接到的主机设备104、106的唯一标识符。

在框2920处，可插入设备610、1905确定接收到的可插入设备610、1905所联接到的主机设备104、106的唯一标识符是否与存储的可插入设备610、1905当前关联/配对的主机设备104、106的唯一标识符相匹配。换句话说，可插入设备610、1905确定接收到的唯一标识符是否与可插入设备610、1905当前在其信标信号中广播的存储的唯一标识符相匹配。框2920处的确定允许可插入设备610、1905确定可插入设备610、1905是否仍被插入到与其关联/配对的主机设备104、106中(如果唯一标识符匹配)，或者可插入设备610、1905是否已被插入到未与其关联/配对的另一主机设备104、106中(如果唯一标识符不匹配)。

在框2920处，当接收到的唯一标识符与存储的唯一标识符不匹配时，方法2900进行到框2925。在框2925处，可插入设备610、1905调整广播的信标信号，以将信标信号配置成包括可插入设备610、1905的唯一标识符，而不是与可插入设备610、1905关联/配对的主机设备104、106的唯一标识符。框2925处的经调整的信标信号还包括未识别主机设备标志，该未识别主机设备标志被配置成指示已关联/配对的可插入设备610、1905联接到了未与其关联/配对的主机设备104、106。换句话说，可插入设备610、1905联接到了不恰当的主机设备104、106，并且尚未与先前关联/配对的主机设备104、106解除关联(参见图30)。在一些实施例中，框2925处的信标信号还可以包括先前关联/配对的主机设备104、106的唯一标识符和/或可插入设备610、1905当前联接到的未识别主机设备104、106的唯一标识符。

响应于从可插入设备610、1905接收到这样的广播消息，外部设备108可以与服务器112通信，以将先前关联/配对的主机设备104、106标记为丢失。进而，服务器112可以向先前关联/配对的主机设备104、106的所有者的外部设备108提供“丢失主机设备”通知。在一些实施例中，接收到具有未识别主机设备标志的信标信号的外部设备108经由可插入设备610、1905向不恰当的主机设备104、106传输锁定指令，以锁定/阻止不恰当的主机设备104、106的功能。在一些实施例中，锁定指令包括从服务器112检索的管理密码并基于存储在服务器112中的设置而发送。例如，响应于从外部设备108接收到指示已关联/配对的可插入设备610、1905联接到不恰当的主机设备104、106的通信，如果不恰当的主机设备104、106的所有者已在服务器112处存储了指示应该在这样的情况下发送这样的锁定指令的安全设置，则服务器112可以指示外部设备108经由可插入设备610、1905向不恰当的主机设备104、106传输锁定指令。

回到框2920，当接收到的附接的主机设备104、106的唯一标识符与存储的已关联/配对的主机设备104、106的唯一标识符相匹配时，方法2900进行到框2930。在框2930处，可插入设备610、1905将可插入设备610、1905的唯一标识符传输给主机设备104、106。同样在框2930处，可插入设备610、1905从主机设备104、106接收主机设备104、106接收到可插入设备610、1905的唯一标识符的确认。在一些实施例中，主机设备104、106将接收到的可插入设备610、1905的唯一标识符与存储的主机设备104、106当前关联/配对的可插入设备610、1905的唯一标识符进行比较。该确定使得主机设备104、106能够确定当前插入到主机设备104、106中的可插入设备610、1905是否与主机设备104、106与之关联/配对的可插入设备610、1905相同(如果唯一标识符匹配)，或者已关联/配对的可插入设备610、1905是否已被移除以及未关联/未配对的可插入设备610、1905是否已被插入到主机设备104、106中(如果唯一标识符不匹配)。在框2930处，从主机设备104、106到可插入设备610、1905的确认信号可以包括关于接收的可插入设备610、1905的唯一标识符是否与存储的主机设备104、106当前关联/配对的可插入设备610、1905的唯一标识符相匹配的指示。在一些实施例中，当接收到的可插入设备610、1905的唯一标识符与存储的主机设备104、106当前关联/配对的可插入设备610、1905的唯一标识符不匹配时，作为安全特征，主机设备104、106锁定/阻止其自身的操作。类似地，当已关联/配对的主机设备104、106的电子处理器226、2605被唤醒并且无法与它的关联可插入设备610、1905通信时(例如，因为可插入设备610、1905已被移除而没有发起解除关联/解除配对过程(参见图30)，作为安全特征，主机设备104、106可以锁定/防止其自身的操作。

在框2935处，可插入设备610、1905确定来自主机设备104、106的确认消息是否指示接收的可插入设备610、1905的唯一标识符与存储的主机设备104、106当前关联/配对的可插入设备610、1905的唯一标识符相匹配。当来自主机设备104、106的确认消息指示接收到的唯一标识符和存储的唯一标识符不匹配时，方法2900进行到框2925，以调整可插入设备610、1905的广播信标信号，如本文先前所描述的。另一方面，当来自主机设备104、106的确认消息指示接收到的唯一标识符和存储的唯一标识符相匹配时，方法2900进行到框2940。在框2940处，可插入设备610、1905将其信标信号配置为包括它的关联/配对主机设备104、106的唯一标识符。在这样的信标信号已经开始被广播的情况下，可插入设备610、1905仅仅继续广播该信标信号。同样在框2940处，可插入设备610、1905继续接收和传输与电子处理器226、2605从低功率休眠状态唤醒相关联的其他消息。

如图29所示，在执行框2925或2940之后，方法2900返回到框2905，以继续周期性地广播信标信号。例如，在主机设备104、106的电子处理器226、2605已重新进入低功率休眠状态之后(例如，在响应于用户致动触发器212、1730而执行动力工具设备104的操作之后)，可插入设备610、1905继续周期性地广播信标信号。通过重复方法2900，可插入设备610、1905被配置成基于可插入设备610、1905的唯一标识符和可插入设备610、1905所联接到的主机设备104、106的唯一标识符的最近比较，来继续广播信标信号。例如，每当主机设备104、106的电子处理器226、2605被唤醒时，可插入设备610、1905就执行框2915至2940(如果适用)，以确定已关联/配对的可插入设备610、1905是否联接到了它的恰当的关联/配对主机设备104、106。基于该确定，可插入设备610、1905如关于框2925和2940所解释的那样配置信标信号，然后继续周期性地广播信标信号，以供通信范围内的外部设备108接收。

图30展示了流程图3000，其示出了在解除关联/解除配对过程期间外部设备108、可插入设备610、1905和主机设备104、106之间的通信。在示例流程图3000中，可插入设备610、1905和主机设备104、106先前已彼此关联/配对，并且用户期望将这些设备解除关联/解除配对。例如，用户可以经由外部设备108上的用户输入来发起解除关联/解除配对过程。出于多种不同的原因，用户可能期望将先前关联的可插入设备610、1905从主机设备104、106移除并解除关联。例如，用户可能期望将可插入设备610、1905替换为较新的或升级的可插入设备610、1905。作为另一个示例，用户可能期望在限制使用任何射频通信设备的安全作业现场使用主机设备104、106。

图30的流程图3000中的许多步骤类似于图28的流程图2800(其展示了可插入设备610、1905和主机设备104、106的关联/配对过程)的步骤。以上参照图28对这些步骤的解释适用于图30的类似步骤。

在步骤3005处，外部设备108从可插入设备610、1905接收广播的信标消息，并且在外部设备108与可插入设备610、1905之间建立通信连接(类似于图28的步骤2805)。在步骤3010处，外部设备108经由可插入设备610、1905向主机设备104、106传输主机设备104、106的管理密码(类似于图28的步骤2840)。在步骤3015处，外部设备108从主机设备104、106接收主机设备104、106已接收到其管理密码的确认(类似于图28的步骤2840)。响应于接收到其管理密码，主机设备104、106被配置成接收与可插入设备610、1905解除关联/解除配对的解除关联信息。出于安全目的，主机设备104、106可以不接受或作用于解除关联/解除配对信息，除非并且直到主机设备104、106已接收到其管理密码。

步骤3020和3025类似于步骤3010和3015，但是由外部设备108关于可插入设备610、1905而不是主机设备104、106来执行。在框3020处，外部设备108将可插入设备610、1905的管理密码传输给可插入设备610、1905(类似于图28的步骤2850)。在步骤3025处，外部设备108从可插入设备610、1905接收可插入设备610、1905已接收到其管理密码的确认(类似于图28的步骤2855)。响应于接收到其管理密码，可插入设备610、1905被配置成接收与主机设备104、106解除关联/解除配对的解除关联信息。出于安全目的，可插入设备610、1905可以不接受或作用于关联/配对信息，除非并且直到可插入设备610、1905已接收到其管理密码。

在步骤3030a处，外部设备108向可插入设备610、1905传输第一存储器映射命令和第二存储器映射命令(类似于图28的步骤2860a)。第一存储器映射命令可以旨在用于主机设备104、106。因此，在步骤3030b处，可插入设备610、1905将第一存储器映射命令转发给主机设备104、106(类似于图28的步骤2860b)。响应于接收到第一存储器命令，主机设备104、106将其关联状态改变为“已解除关联”(例如，通过在存储器232、2610中设置标志)，并且从存储器232、2610中擦除可插入设备610、1905的唯一标识符。通过改变其关联状态并擦除可插入设备610、1905的唯一标识符，主机设备104、106与可插入设备610、1905解除关联/解除配对。

在执行这些解除关联任务之后，在步骤3035处，主机设备104、106向可插入设备610、1905传输确认消息，以确认接收到第一存储器映射命令，并确证解除关联任务已被执行(类似于图28的步骤2865)。响应于从主机设备104、106接收到确认消息，可插入设备610、1905执行由先前接收到的第二存储器映射命令所提示的类似解除关联任务。例如，可插入设备610、1905将其关联状态改变为“已解除关联”(例如，通过在存储器1310中设置标志)，并从存储器1310中擦除主机设备104、106的唯一标识符。通过改变其关联状态并擦除主机设备104、106的唯一标识符，可插入设备610、1905与主机设备104、106解除关联/解除配对。

在执行了这些解除关联任务之后，在步骤3040处，可插入设备610、1905向外部设备108传输确认消息，以确认接收到第一存储器映射命令和第二存储器映射命令，并确证主机设备104、106和可插入设备610、1905都执行了解除关联任务(类似于图28的步骤2870)。响应于从可插入设备610、1905接收到该解除关联确认消息，外部设备108与服务器112通信以更新服务器112处的数据库，来存储指示主机设备104、106和可插入设备610、1905已彼此解除关联/解除配对的信息。在一些实施例中，外部设备108还更新它自己的存储器130，以存储指示主机设备104、106和可插入设备610、1905已彼此解除关联/解除配对的信息。

一旦可插入设备610、1905和主机设备104、106已彼此解除关联/解除配对，可插入设备610、1905就作为未关联的可插入设备610、1905周期性地广播信标信号，如上面关于图27所解释的。

在一些实施例中，可插入设备610、1905可以根据可插入设备610、1905所联接到和关联/配对的主机设备104、106、1705、1805的类型来设置不同的操作参数。图31展示了一个示例实施例中的由插入到主机设备104、106、1705、1805中的可插入无线通信设备610、1905执行的方法3100的流程图。在一些实施例中，在可插入设备610、1905已与主机设备104、106、1705、1805关联/配对之后，可插入设备610、1905执行方法3100。在一些实施例中，当执行方法3100时，可插入设备610、1905使用在关联/配对过程中接收的标识信息(例如，主机设备104、106、1705、1805的唯一标识符)。

在框3105处，可插入设备610、1905的电子处理器1305确定可插入设备610、1905的第一连接器2025已联接到主机设备104、106、1705、1805的第二连接器2020。电子处理器1305可以响应于经由连接器2025接收到指示主机设备104、106、1705、1805的电子处理器226、2605已从低功率休眠模式唤醒(例如，响应于用户致动触发器212、1730)的信号而做出该确定。如本文先前所解释的，在一些实施例中，可以不包括连接器2020和2025，并且可插入设备610、1905的部件可以被配置成当可插入设备610、1905被插入到主机设备104、106、1705、1805中时与主机设备104、106、1705、1805无线通信。在这样的实施例中，在框3105处，可插入设备610、1905的第一电子处理器1305可以通过检测主机设备104、106、1705、1805的无线通信设备的存在(例如，通过询问无线通信设备或被无线通信设备询问)来确定可插入设备610、1905已联接到主机设备104、106、1705、1805。

在框3110处，响应于确定第一连接器2025已联接到第二连接器2020，电子处理器1305确定可插入设备610、1905是联接到了第一类型的第一主机设备104、106、1705、1805还是联接到了不同于第一类型的第二类型的第二主机设备104、106、1705、1805。在一些实施例中，电子处理器1305从主机设备电子处理器226、2605接收标识数据，并基于该标识数据确定可插入设备610、1905是联接到了第一主机设备104、106、1705、1805还是联接到了第二主机设备104、106、1705、1805。例如，标识数据包括如本文先前所描述的主机设备104、106、1705、1805的唯一标识符。作为另一个示例，标识数据包括更一般地标识主机设备104、106、1705、1805的类型的平台标识符。在一些实施例中，平台标识符允许可插入设备610、1905确定主机设备104、106、1705、1805是否为例如十二伏动力工具104、十八伏动力工具104、二十八伏动力工具104、被配置成固定到要跟踪的物体的发射设备106等。如以上示例所示，接收到的标识数据可以标识主机设备104、106、1705、1805的电源或备用电池的大致尺寸。在一些实施例中，可插入设备610、1905的存储器1310可以包括查找表，该查找表由电子处理器1305访问以基于接收的标识数据确定主机设备104、106、1705、1805的类型。在其他实施例中，可插入设备610、1905将接收到的标识数据无线传输给外部设备108。可插入设备610、1905然后从外部设备108无线接收关于可插入设备610、1905所联接到的主机设备104、106、1705、1805的类型的指示。例如，外部设备108被配置成基于标识数据确定可插入设备610、1905所联接到的主机设备104、106、1705、1805的类型。例如，外部设备108的电子处理器114访问存储在外部设备108的存储器130中的查找表，或者与服务器112通信，以基于主机设备104、106、1705、1805的标识数据来确定主机设备104、106、1705、1805的类型。在一些实施例中，来自外部设备108的关于主机设备104、106、1705、1805的类型的指示包括将可插入设备610、1905的操作特性设置为预定值的指令(参见框3115)。

在框3115处，电子处理器1305基于确定可插入设备610、1905是联接到第一类型的第一主机设备104、106、1705、1805还是联接到第二类型的第二主机设备104、106、1705、1805，来设置可插入设备610、1905的操作特性。在一些实施例中，当可插入设备610、1905联接到第一主机设备104、106、1705、1805时，可插入设备的操作特性设置与当可插入设备610、1905联接到第二主机设备104、106、1705、1805时不同。

例如，操作特性包括被配置成当可插入设备610、1905联接到主机设备104、106、1705、1805时向可插入设备610、1905提供功率的电源的低功率容量阈值。可插入设备610、1905可以被配置成响应于确定主机设备104、106、1705、1805的电源的荷电状态低于低功率容量阈值而进入低功率模式。在低功率模式下，可插入设备610、1905可以被配置成尝试以任意数量的方式降低功耗。例如，可插入设备610、1905可以降低可插入设备610、1905无线广播标识信标信号的速率。作为另一示例，可插入设备610、1905可以禁止使用相对高功率的部件(例如，蜂窝通信收发器1415和GPS收发器1420)，这些部件可能比其他相对低功率的部件(例如，BLE收发器1405)消耗的功率更多。

基于如基于主机设备104、106、1705、1805的类型而确定的主机设备104、106、1705、1805的电源尺寸，可插入设备610、1905可以调整其低功率容量阈值，该低功率容量阈值影响可插入设备610、1905何时进入低功率模式。以类似的方式，对于包括较大电源(例如，高压电池组)的主机设备104、106、1705、1805类型，与包括较小电源(例如，包括在发射设备106中的纽扣电池)的主机设备104、106、1705、1805类型相比，可插入设备610、1905可以执行消耗更多能量的更多动作(例如，使用蜂窝和GPS能力进行位置跟踪、更频繁地周期性使用蜂窝和GPS能力进行位置跟踪、使用Wi-Fi能力进行位置跟踪等)。在一些实施例中，当可插入设备610、1905连接到包括较小电源的主机设备104、106、1705、1805时，替代使用可插入设备610、1905的GPS能力进行位置跟踪，可插入设备610、1905可以被配置成使用较少的能量进行位置跟踪。例如，可插入设备610、1905可以使用能力来周期性地广播可以被附近的外部设备108(例如，智能电话)识别的标识，该外部设备进而响应于识别出来自可插入设备610、1905的标识而提供它们自己的位置作为可插入设备610、1905的位置的近似。换句话说，由电子处理器1305基于确定可插入设备610、1905是联接到第一类型的第一主机设备104、106、1705、1805还是第二类型的第二主机设备104、106、1705、1805而设置的可插入设备610、1905的操作特性可以是可插入设备610、1905用来与一个或多个外部设备108和/或服务器112通信(例如，用于跟踪可插入设备610、1305的位置)的通信协议的类型。

可插入设备610、1905的上述操作特性和主机设备104、106、1705、1805的特性仅仅是示例。可插入设备610、1905的其他操作特性可以基于主机设备104、106、1705、1805的类型来调整。类似地，主机设备104、106、1705、1805的其他特性可以使得可插入设备610、1905改变其操作特性。

在一些实施例中，主机设备的连接器615、2020附加地被配置成经由有线连接电气地和物理地联接到外部设备108(例如，膝上型计算机)。换句话说，连接器615、2020可以被配置成作为有线服务端口来操作。在这样的实施例中，外部设备108可以能够与主机设备104、106的电子处理器226、2605双向通信，以从主机设备104、106获得存储的信息(例如，操作统计数据)，更新主机设备104、106的固件等。外部设备108还可以用于在主机设备104、106上执行测试。例如，经由有线连接联接到主机设备104、106的外部设备108可以用于记录比通常由主机设备104、106的内部存储器存储的更多的操作统计数据和/或与其不同的操作统计数据。这样的数据记录在主机设备104、106的设计和开发期间可能是有用的，但是一旦主机设备104、106的设计完成并且主机设备104、106被制造和销售，则这样的数据记录可以不被包括。包括在该数据记录过程中的操作统计数据的示例包括触发器拉动的时间戳和持续时间、触发器拉动的电流消耗与时间的关系、工具操作的温度与时间的关系、振动测量值与时间的关系等。

在一些实施例中，主机设备104、106可以附加地包括通用串行总线(USB)端口。在一些实施例中，连接到动力工具设备104的动力工具电池组被配置成当外部设备108经由USB电缆联接到USB端口时，经由USB端口为外部设备108(例如，智能手机)充电。另外，外部设备108可以能够经由USB电缆和USB端口与主机设备104、106双向通信，以获得主机设备104、106的操作统计数据，向主机设备104、106提供固件更新，等等。

因此，尤其披露了一种主机设备，该主机设备包括接收具有天线的可插入无线通信设备的隔室，该天线使用主机设备内的PCB的导电层作为天线的部分或全部接地平面，以使得该天线能够满足最小天线效率标准，同时保持可插入无线通信设备的小尺寸。

Claims (27)

1.一种动力工具，包括：

动力工具壳体，该动力工具壳体具有马达壳体部分、手柄部分和电池组接收部分；

马达，该马达位于该马达壳体部分内并且具有转子和定子，其中，该马达被配置成驱动输出驱动设备；

第一电子处理器，该第一电子处理器位于该动力工具壳体内并且被配置成控制该马达的操作；

隔室，该隔室位于该动力工具壳体中；

第一印刷电路板（PCB），该第一印刷电路板位于该动力工具壳体中并且电气地联接到第一连接器；以及

无壳式可插入无线通信设备，该无壳式可插入无线通信设备包括第二电子处理器和天线，该第二电子处理器和该天线中的每一个被安装到第二PCB上，该无壳式可插入无线通信设备被配置成被接收到该隔室中并且包括第二连接器，该第二连接器被配置成电气地和物理地联接到该第一连接器；

其中，该无壳式可插入无线通信设备被配置成与外部设备无线通信；

其中，该无壳式可插入无线通信设备不包括被配置成在该无壳式可插入无线通信设备未被插入到该隔室中时完全包围该第二PCB的外部壳体；并且

其中，当该无壳式可插入无线通信设备被插入到该隔室中时，

该第一PCB的第一导电层被配置成经由该第一连接器和该第二连接器电气地联接到该天线，使得该第一PCB的第一导电层用作该天线的接地平面；并且

该第一电子处理器被配置成与该第二电子处理器通信，以允许信息在该第一电子处理器与该外部设备之间传递。

2.如权利要求1所述的动力工具，其中，该第二PCB的第二导电层被配置成电气地联接到该天线；并且

其中，当该无壳式可插入无线通信设备被插入到该隔室中时，该第一PCB和该第二PCB被配置成在大致相同的平面中延伸，并且该第一导电层和该第二导电层被配置成组合地用作该天线的接地平面。

3.如权利要求1所述的动力工具，其中，该天线包括该接地平面和安装到该第二PCB上的导体。

4.如权利要求1所述的动力工具，其中，该无壳式可插入无线通信设备被配置成通过蜂窝网络经由该天线与该外部设备无线通信。

5.如权利要求1所述的动力工具，其中，该无壳式可插入无线通信设备包括由无线电通信收发器和全球定位系统收发器构成的组中的至少一个设备。

6.如权利要求1所述的动力工具，其中，该无壳式可插入无线通信设备包括能量储存设备。

7.如权利要求1所述的动力工具，其中，该第一PCB包括能量储存设备，该能量储存设备被配置成当该无壳式可插入无线通信设备被插入到该隔室中时，经由该第一连接器和该第二连接器向该无壳式可插入无线通信设备提供功率。

8.如权利要求1所述的动力工具，其中，该隔室位于由该马达壳体部分、该手柄部分和该电池组接收部分构成的组中的一个设备之中。

9.如权利要求1所述的动力工具，其中，该第一PCB包括联接到第二天线的第三电子处理器；并且

其中，该第一电子处理器联接到该第三电子处理器，以允许信息经由第一通信协议经由该第二天线在该第一电子处理器与该外部设备之间传递。

10.如权利要求9所述的动力工具，其中，该第一电子处理器被配置成与该第二电子处理器通信，以允许信息经由不同于该第一通信协议的第二通信协议经由该第二PCB的天线在该第一电子处理器与该外部设备之间传递。

11.如权利要求1所述的动力工具，其中，该第一PCB位于该隔室中。

12.如权利要求1所述的动力工具，其中，该第一电子处理器安装在该第一PCB上。

13.如权利要求1所述的动力工具，其中，该第二PCB的长度为三十二毫米，并且该第二PCB的宽度为三十毫米。

14.如权利要求1所述的动力工具，进一步包括位于该隔室内的外壳，其中，该外壳被配置成接收该无壳式可插入无线通信设备，并且其中，该第一PCB位于该外壳中。

15.如权利要求14所述的动力工具，其中，该外壳包括导线盖，该导线盖位于该外壳的与该外壳的第二端相反的第一端，该无壳式可插入无线通信设备被配置成通过该第二端被插入。

16.如权利要求15所述的动力工具，其中，该外壳包括位于该外壳的垂直于该导线盖的第二表面的第一表面上的导线开口。

17.如权利要求14所述的动力工具，其中，该外壳包括被配置成接收和支撑该无壳式可插入无线通信设备的通道。

18.如权利要求14所述的动力工具，其中，该第二PCB包括突出凸片，该突出凸片被配置成从该外壳延伸出来，并且被配置成用于从该外壳中移除该无壳式可插入无线通信设备。

19.如权利要求1所述的动力工具，其中，该无壳式可插入无线通信设备包括位于该第二PCB的第一端的端盖，该第一端与该第二连接器所位于的该第二PCB的第二端相反，其中，该端盖在垂直于该第二PCB的表面的方向上的高度高于该天线在垂直于该第二PCB的表面的方向上的高度。

20.如权利要求19所述的动力工具，其中，该第二PCB包括突出凸片，该突出凸片被配置成延伸穿过该端盖，并且被配置成用于从该隔室中移除该无壳式可插入无线通信设备。

21.如权利要求1所述的动力工具，其中，该第二PCB包括被配置成用于从该隔室中移除该无壳式可插入无线通信设备的突出凸片。

22.如权利要求1所述的动力工具，其中，该第二连接器在垂直于该第二PCB的表面的方向上的高度高于该天线在垂直于该第二PCB的表面的方向上的高度。

23.如权利要求1所述的动力工具，进一步包括盖，该盖被配置成可拆卸地连接到该动力工具的动力工具壳体以覆盖该隔室的开口。

24.一种动力工具，包括：

动力工具壳体，该壳体具有马达壳体部分、手柄部分和电池组接收部分；

马达，该马达位于该马达壳体部分内并且具有转子和定子，其中，该马达被配置成驱动输出驱动设备；

第一电子处理器，该第一电子处理器位于该动力工具壳体内并且被配置成控制该马达的操作；

隔室，该隔室位于该动力工具壳体中；以及

第一印刷电路板（PCB），该第一印刷电路板位于该动力工具壳体中并且电气地联接到第一连接器；

其中，该隔室被配置成接收无壳式可插入无线通信设备，该无壳式可插入无线通信设备包括第二电子处理器、安装到第二PCB上的天线和被配置成电气地和物理地联接到该第一连接器的第二连接器；

其中，该无壳式可插入无线通信设备被配置成与外部设备无线通信；

其中，该无壳式可插入无线通信设备不包括被配置成在该无壳式可插入无线通信设备未被插入到该隔室中时完全包围该第二PCB的外部壳体；并且

其中，当该无壳式可插入无线通信设备被插入到该隔室中时，

该第一PCB的第一导电层被配置成经由该第一连接器和该第二连接器电气地联接到该天线，使得该第一PCB的第一导电层用作该天线的接地平面，并且

该第一电子处理器被配置成与该第二电子处理器通信，以允许信息在该第一电子处理器与该外部设备之间传递。

25.如权利要求24所述的动力工具，其中，该隔室位于由该马达壳体部分、该手柄部分和该电池组接收部分构成的组中的一个设备之中。

26.如权利要求24所述的动力工具，进一步包括该无壳式可插入无线通信设备。

27.如权利要求24所述的动力工具，其中，该第二PCB的第二导电层被配置成电气地联接到该天线；并且

其中，当该无壳式可插入无线通信设备被插入到该隔室中时，该第一PCB和该第二PCB被配置成在大致相同的平面中延伸，并且该第一导电层和该第二导电层被配置成组合地用作该天线的接地平面。