CN114735082A - 一种伸缩梁、伸缩底盘以及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种伸缩梁、伸缩底盘以及车辆，解决了现有技术中底盘上所使用的梁为固定梁，无法满足多变车型的需求的技术问题。本申请提供的伸缩梁采用分体式结构，由第一梁段与第二梁段连接而成。第一梁段具有多个长度不同、且轴线相互平行的第一连接部，第二梁段对应具有多个长度不同、且轴线相互平行的第二连接部，第一连接部与第二连接部数量相同、且位置一一对应，形成一根完整的梁结构。本申请提供的伸缩梁通过设置多个轴线相互平行的第一连接部/第二连接部，并通过不同的第一连接部与第二连接部连接方案得到不同长度，从而实现梁的长度调节功能。将本申请的伸缩梁应用于车辆底盘时，由于伸缩梁长度可调，因此能够满足多变车型的需求。

Description

一种伸缩梁、伸缩底盘以及车辆

技术领域

本申请属于车辆技术领域，具体涉及一种伸缩梁、伸缩底盘以及车辆。

背景技术

随着工业发展的进步，汽车开发迭代速度加快，对汽车的模块化设计要求越来越高；对模块的覆盖范围要求也在逐年加大。目前车辆底盘上所使用的梁一般为固定梁，无法满足多变车型的需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种伸缩梁、伸缩底盘以及车辆，伸缩梁采用两段式结构，长度可以伸缩，并且强度高。

实现本申请目的所采用的技术方案为，一种伸缩梁，包括：

第一梁段，设有长度不同、且轴线相互平行的两个以上第一连接部；

第二梁段，设有长度不同、且轴线相互平行设置的两个以上第二连接部；

其中，所述第一连接部的数量与所述第二连接部相同，且所述第一连接部的位置与所述第二连接部一一对应，位于不同轴线上的至少一个所述第一连接部与至少一个所述第二连接部沿轴向交叠、且固定连接。

可选的，所述两个以上第一连接部中各个所述第一连接部的长度均不相同；所述两个以上第二连接部中各个所述第二连接部的长度均不相同；

所述第一连接部的数量与所述第二连接部相同，且均为n；按照长度大小依次排序的第i个所述第一连接部与按照长度大小依次排序的第j个所述第二连接部共轴，其中，1≤i≤n，1≤j≤n，i+j＝n+1。

可选的，位于不同轴线的轴体长度Li相同，其中轴体长度Li设置为按照长度大小依次排序的第i个所述第一连接部与按照长度大小依次排序的第j个所述第二连接部的总长度。

可选的，所述第一连接部与所述第二连接部通过螺纹紧固件或绑扎带固定连接，所述第一连接部与所述第二连接部上均沿轴向设有一个以上用于安装螺纹紧固件或绑扎带的固定位；

或者，所述第一连接部与所述第二连接部焊接或者粘接固定。

可选的，位于同一所述第一连接部/第二连接部上的相邻两个所述固定位的轴向间隔相同；各所述第一连接部/第二连接部的相邻两个所述固定位的轴向间隔相同或呈整数倍关系。

可选的，至少一个所述第一连接部为中空结构；至少一个所述第二连接部为中空结构；所述第一连接部与所述第二连接部的横截面形状以及横截面面积均相同；

所述第一梁段为一体式结构；或者，所述第一梁段由长度不同、且轴线相互平行的两个以上第一对接梁固定连接而构成；

所述第二梁段为一体式结构；或者，所述第二梁段由长度不同、且轴线相互平行的两个以上第二对接梁固定连接而构成。

基于同样的发明构思，本申请还提供了一种伸缩底盘，包括至少一根上述的伸缩梁。

可选的，所述伸缩底盘包括：

底盘架构，包括沿车辆纵向依次连接的前段、中段和后段，所述前段和所述后段的高度均不低于所述中段的高度，所述中段设有安装腔；

动力源，设于所述安装腔内；

其中，所述底盘架构的至少一根横梁和/或纵梁为所述伸缩梁。

可选的，所述伸缩底盘还包括弹性缓冲机构和/或缓冲梁，所述弹性缓冲机构设于所述中段在车辆横向上的至少一侧，所述缓冲梁设于所述中段在车辆纵向上的至少一侧；

所述底盘架构包括框架梁组成和至少一根纵梁，所述框架梁组成位于所述中段，所述安装腔设于所述框架梁组成的内部；所述至少一根纵梁沿车辆纵向贯穿所述框架梁组成、且两端伸出于所述框架梁组成外；

或者，所述底盘架构包括两根相对且平行设置的纵梁以及至少两组组合梁，所述两根纵梁上沿轴向间隔设有多个安装位，所述至少两组组合梁一一对应安装于各所述安装位，所述至少两组组合梁与所述两根纵梁合围成多个所述安装腔。

基于同样的发明构思，本申请还提供了一种车辆，包括上述的伸缩底盘；或者，所述车辆包括至少一根上述的伸缩梁。

由上述技术方案可知，本申请提供的伸缩梁采用分体式结构，由第一梁段与第二梁段连接而成。第一梁段具有多个长度不同、且轴线相互平行的第一连接部，第二梁段对应具有多个长度不同、且轴线相互平行的第二连接部，第一连接部与第二连接部数量相同、且位置一一对应，也就是说每一个第一连接部均具有与之共轴的第二连接部，由此保证拼接后的伸缩梁各部位的边界条件基本一致，形成一根完整的梁结构。该伸缩梁中至少一个第一连接部与至少一个第二连接部保持固定连接，并且相连接的第一连接部与第二连接部不共轴。通过第一连接部与第二连接部的固定连接实现第一梁段与第二梁段的连接，保证该伸缩梁具有一定强度。

与现有技术相比，本申请提供的伸缩梁通过设置多个轴线相互平行的第一连接部/第二连接部，并通过不同的第一连接部与第二连接部连接方案得到不同长度，从而实现梁的长度调节功能。将本申请的伸缩梁应用于车辆底盘时，由于伸缩梁长度可调，因此能够满足多变车型的需求。

附图说明

图1为本申请实施例1中伸缩梁的结构示意图。

图2为本申请实施例1中伸缩梁的爆炸图。

图3为图1的伸缩梁中第一梁段的结构示意图。

图4为本申请实施例1中伸缩梁的长度变化状态图一。

图5为本申请实施例1中伸缩梁的长度变化状态图二。

图6为本申请实施例2中伸缩底盘的结构示意图。

图7为图6的伸缩底盘中底盘架构的结构示意图。

图8为实施例3中伸缩底盘的结构示意图。

图9为图8的伸缩底盘中动力源与底盘架构的装配结构图。

附图标记说明：10-伸缩梁，11-第一梁段，11a-第一连接部，12-第二梁段，12a-第二连接部，13-固定位；a-间隙。

1000-底盘平台；100-底盘架构，101-前段，102-中段，103-后段，104-安装腔；110-纵梁，111-前纵梁段，112-前过渡段，113-中纵梁段，114-后过渡段，115-后纵梁段；120-框架梁组成，121-框架纵梁，122-框架横梁；130-弹性缓冲机构；140-组合梁，141-横梁，142-走线通道；150-缓冲梁，151-缓冲空间；200-动力源；300-高压连接装置；400-控制器；500-盖板，510-凸筋，511-连接位。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

实施例1：

本申请实施例中提供一种伸缩梁，参见图1和图2，该伸缩梁10采用分体式结构，由第一梁段11与第二梁段12连接而成。第一梁段11具有多个长度不同、且轴线相互平行的第一连接部11a，第二梁段12对应具有多个长度不同、且轴线相互平行的第二连接部12a，第一连接部11a与第二连接部12a数量相同、且位置一一对应，也就是说每一个第一连接部11a均具有与之共轴的第二连接部12a，以此保证拼接后的伸缩梁10各部位的边界条件基本一致，形成一根完整的梁结构。该伸缩梁10中至少一个第一连接部11a与至少一个第二连接部12a保持固定连接，并且相连接的第一连接部11a与第二连接部12a不共轴。通过第一连接部11a与第二连接部12a的固定连接实现第一梁段11与第二梁段12的连接，保证该伸缩梁10具有一定强度。

将沿轴向交叠的第一连接部11a与第二连接部12a作为一组连接梁对，则该伸缩梁10中应当至少存在一组连接梁对。在某些实施例中，为了强化该伸缩梁10的结构强度，则伸缩梁10中应当至少存在两组连接梁对。由于一组连接梁对中的第一连接部11a与第二连接部12a不共轴，两组连接梁对中的两个第一连接部11a与两个第二连接部12a至少分布于三条不同的轴线上。使得伸缩梁10在至少三条相平行的轴线上均具有稳定的刚性连接，以此保证该伸缩梁10的结构强度。

参见图1至图3，本实施例中，第一梁段11具有四个长度不同、且轴线相互平行的第一连接部11a，第二梁段12对应具有四个长度不同、且轴线相互平行的第二连接部12a，四个第一连接部11a呈2×2矩阵分布，四个第二连接部12a同样呈2×2矩阵分布，则该伸缩梁10存在以下四种长度变化方式：具有一组连接梁对；具有两组连接梁对；具有三组连接梁对，图4和图5则示出了不同组合长度下伸缩梁的结构图，该组合状态下，四个第一连接部11a与共轴的四个第二连接部12a之间均具有一定间隙a；具有四组连接梁对，如图1所示，四个第一连接部11a与共轴的四个第二连接部12a之间均紧密贴合。当然，在其他实施例中，第一连接部11a和第二连接部12a的数量也可以是3个、5个、6个等。

在第一梁段11中的各个第一连接部11a的长度互不相同，第二梁段12中的各个第二连接部12a的长度同样互不相同，当将第一梁段11中的各个第一连接部11a按照长度由大到小依次排序、第二梁段12中的各个第二连接部12a按照长度由大到小依次排序，则按照长度大小依次排序的第i个第一连接部11a与按照长度大小依次排序的第j个第二连接部12a共轴，其中，1≤i≤n，1≤j≤n，i+j＝n+1，n为第一连接部11a/第二连接部12a的数量。也就是说第一连接部11a与第二连接部12a的共轴方案是“长短配合”，采用这种共轴方案可以保证该伸缩梁10能够具有多种长度变化方案，并且结构强度相对较高。

将共轴的第一连接部11a与第二连接部12a的总长度记为轴体长度，当将第一梁段11中的各个第一连接部11a按照长度由大到小依次排序、将第二梁段12中的各个第二连接部12a按照长度由大到小依次排序，长度排序为i的第一连接部11a与长度排序为j第二连接部12a的总长度则为轴体长度Li。本实施例中，位于不同轴线的轴体长度Li相同。也就是说，本实施例的伸缩梁10中，各个第一连接部11a的端部与各个第二连接部12a的端部一一对应、且全部抵接或全部分离，在各个第一连接部11a的端部与各个第二连接部12a的端部一一对应且全部分离的状态下，共轴的第一连接部11a与第二连接部12a的端部间隙a相等，通过调整该端部间隙a则可以得到不同长度的伸缩梁10。

由于第一梁段11中的各个第一连接部11a的长度互不相同，第二梁段12中的各个第二连接部12a的长度同样互不相同，因此从第一连接部11a与第二连接部12a的端部间隙a的轴向位置也不同。以2×2矩阵分布的第一连接部11a与第二连接部12a为例，当其中一轴线上的第一连接部11a与第二连接部12a出现间隙a时，在该间隙a所在轴向位置处的其他三根轴线上的对应位置是第一连接部11a/第二连接部12a的实体结构，如图4和图5所示，由此保证沿轴向各处均具有至少两根实体结构交叠，保证强度，并且相比于一根完整的实体梁，该伸缩梁10的重量更低。

本实施例中，第一连接部11a与第二连接部12a的横截面形状以及横截面面积均相同，使得拼接后的伸缩梁10各部位的边界条件完全相同。例如第一连接部11a与第二连接部12a均为矩形梁，则按照2×3矩阵分布的第一连接部11a与第二连接部12a所连接得到的伸缩梁10同样为矩形梁。又例如第一连接部11a与第二连接部12a均为三角形梁，第一连接部11a与第二连接部12a均呈三角形分布，则得到的伸缩梁10为三角形梁。在其他实施例中，第一连接部11a与第二连接部12a采用六边形梁，则呈蜂巢状分布的各第一连接部11a与第二连接部12a所连接得到的伸缩梁10为六边形梁。其他组合形式此处不做穷举。

第一梁段11可以采用一体式结构，例如通过铸造直接得到具有多个长度不同、且轴线相互平行的第一连接部11a的第一梁段11；第一梁段11也可以采用分体式结构，例如将长度不同、且轴线相互平行的两个以上第一对接梁固定连接，得到第一梁段11，多个第一对接梁可以采用焊接、绑扎、粘接、螺钉连接等方式固连为一体。

同样的，第二梁段12可以采用一体式结构，例如通过铸造直接得到具有多个长度不同、且轴线相互平行的第二连接部12a的第二梁段12；第二梁段12也可以采用分体式结构，例如将长度不同、且轴线相互平行的两个以上第二对接梁固定连接，得到第二梁段12，多个第二对接梁可以采用焊接、绑扎、粘接、螺钉连接等方式固连为一体。

为了降低该伸缩梁10的重量，第一连接部11a、第二连接部12a可以设置为中空结构，如图3所示。例如某一个第一连接部11a和/或某一个第二连接部12a为中空结构，或者某两个第一连接部11a/第二连接部12a为中空结构，或者所有的第一连接部11a/第二连接部12a均为中空结构。具体设置方式本申请不做限制。

沿轴向交叠且固定连接的第一连接部11a与第二连接部12a可通过螺纹紧固件、绑扎带固定连接，或者第一连接部11a与第二连接部12a焊接或粘接固定。当采用螺纹紧固件或绑扎带固定连接的连接方式时，在第一连接部11a与第二连接部12a上均沿轴向设置一个以上用于安装螺纹紧固件或绑扎带的固定位13。

具体参见图3，本实施例中沿轴向交叠且固定连接的第一连接部11a与第二连接部12a通过螺纹紧固件连接，在第一连接部11a与第二连接部12a上均设置有贯通孔，该贯通孔作为固定位13。第一连接部11a/第二连接部12a上贯通孔的数量根据其轴向长度而定。为了方便连接固定，当第一连接部11a/第二连接部12a上设置有多个贯通孔时，相邻两个贯通孔的轴向孔距相同，固定连接的第一连接部11a与第二连接部12a上贯通孔的轴向孔距相同或呈整数倍关系，便于贯通孔的对准。

通过上述实施例，本申请的伸缩梁具有如下优点：

1)本申请提供的伸缩梁，通过设置多个轴线相互平行的第一连接部/第二连接部，并通过不同的第一连接部与第二连接部连接方案得到不同长度，从而实现梁的长度调节功能。

2)本申请提供的伸缩梁，通过设置多个轴线相互平行的第一连接部/第二连接部相连接，在保证强度的同时降低了整个伸缩梁的重量，并且该伸缩梁沿轴向各处具有相同的边界条件，对应用场景的空间要求较低。

实施例2：

基于同样的发明构思，本实施例提供一种伸缩底盘1000，该伸缩底盘中的至少一根梁采用上述实施例1的伸缩梁，由于伸缩梁长度可调，因此能够满足多变车型的需求。由于上述实施例1的伸缩梁的边界条件与常规固定梁相同，因此在应用于量产车型的底盘改进时，可以不调整底盘的其他结构，故而本实施例中该伸缩底盘的其他结构均可参照现有技术的相关公开，此处不展开说明。

具体参见图6，本实施例中，该伸缩底盘1000为集成式底盘，该伸缩底盘1000包括底盘架构100和动力源200，底盘架构100中至少一根梁采用上述实施例1的伸缩梁10，以实现横向和/或纵向的伸缩。动力源200设于该底盘架构100的安装腔中。该动力源200可以是电池模组、燃料电池等装置，本实施例中，动力源200为动力电池。动力电池可以是规格统一的电芯堆叠成组，也可以是包含不同规格的电芯。

为了进一步提高该伸缩底盘1000的集成度，本实施例中，该伸缩底盘1000还包括高压连接装置300和控制器400，高压连接装置300和控制器400均设于底盘架构100上，控制器400具体可以封装于安装腔或者安装于底盘架构100外部，高压连接装置300作为连接端口，通常设置于底盘架构100外部。

高压连接装置300和控制器400均与动力源200电连接。控制器400用于接收驾驶信号，并且控制动力源200的动力(电量)输出，以及动力电池作为动力源200时的充电过程。高压连接装置300可以是车辆上的任一用于实现高压电导通的装置，例如高压连接器、车载充电器、DCDC(电压转换器)等，在某些实施例中，当有前置驱动电机时，高压连接器布置在中段102的前端，高压线由此出线与前置驱动电机连接。当充电口设置在车辆的前端时，车载充电器可布置在中段102的前端，减少高压线的长度。同样的，当有后置需求时，也可由中段102的后端出线，从而减小高压线长度。

具体的，在某些实施例中，该伸缩底盘1000上设有盖板500，盖板500覆盖于底盘架构100上，具体可以与框架梁组成120和/或纵梁110固定连接。盖板500一方面可以起到对动力源200的保护，防水防尘防蛀；另一方面可以起到承载车辆乘员舱结构的作用，或者固定线束，固定空调风道等。盖板500可以采用一体压铸工艺方法实现，在此不作限定。

具体参见图6，盖板500的上表面，也即盖板500远离动力源200的表面设有凸筋510，凸筋510上设有若干连接位511。凸筋510一方面起到加强筋的作用，可以提高盖板500的强度；另一方面，凸筋510凸出于盖板500的上表面，因此当在连接位511上连接螺纹紧固件时，螺纹紧固件不会破坏盖板500的结构，例如不需要为了连接盖板500与座椅而在盖板500上打孔，从而保证了安装腔与外界之间的密封性。

具体参见图6和图7，本实施例中，底盘架构100包括框架梁组成120和至少一根纵梁110。框架梁组成120整体呈封闭的框架结构，框架梁组成120的内部设有用于安装动力源的安装腔104，该动力源可以是电池模组、燃料电池等装置，通过设置该安装腔104，使得该底盘架构100内部能够集成动力源，提高底盘的集成度。

纵梁110是沿车辆纵向(车头至车尾的方向，也称车辆的长度方向)延伸的梁，当纵梁110设置为两根以上时，则两根以上纵梁110沿车辆的横向(驾驶侧至副驾驶侧的方向，也称车辆的宽度方向)间隔、平行分布，在某些实施例中，为了提高强度，也可在相邻两根纵梁110之间设置加强横梁。各根纵梁110均沿车辆纵向贯穿框架梁组成120，且各根纵梁110的两端伸出于框架梁组成120外，用于连接车头与车尾处的车身骨架。底盘架构100的骨架是由框架梁组成120和纵梁110所构建，通过沿车辆纵向设置的至少一根纵梁110保证该底盘架构100的纵向结构强度。框架梁组成120一方面作为底盘骨架的一部分，保证该底盘架构100的横向结构强度，并辅助提高该底盘架构100的纵向结构强度。

具体参见图6和图7，该底盘架构100整体呈三段式，沿车辆纵向依次为前段101、中段102和后段103，框架梁组成120和弹性缓冲机构130均位于中段102，前段101和后段103的高度均不低于中段102的高度，也就是说该底盘架构100的中部下凹，下凹的中部可以为动力源的布置提供安装空间，相应的高度较高的前段101和后段103则为车辆前轮和后轮提供安装空间。针对不同尺寸的动力源，可以选用不同下凹高度的底盘架构100。

基于底盘架构100的三段式结构，纵梁110同样设置为中部下凹的结构。具体参见图7，纵梁110包括沿车辆纵向依次连接的前纵梁段111、前过渡段112、中纵梁段113、后过渡段114和后纵梁段115，前纵梁段111和后纵梁段115的高度均不低于中纵梁段113。前过渡段112和后过渡段114作为高度差的过渡段，为了降低应力，前过渡段112的两端分别与前纵梁段111和中纵梁段113圆弧过渡，后过渡段114的两端分别与后纵梁段115和中纵梁段113圆弧过渡。中纵梁段113连接于框架梁组成120、且位于安装腔104中。底盘架构100的下凹高度由纵梁110的前过渡段112和后过渡段114决定，当前过渡段112和后过渡段114的高度较高时，则底盘架构100的下凹高度较大。

框架梁组成120可以采用矩形框架、田字形框架、目字形框架、六边形框架等框架结构，具体结构本申请不做限制。具体参见图1和图3，框架梁组成120包括相对设置的至少两根框架纵梁121和相对设置的至少两根框架横梁122，位于外侧的两根框架纵梁121和位于外侧的两根框架横梁122连接为矩形框。

本实施例中，框架梁组成120为两根框架纵梁121和两根框架横梁122构成的矩形框架，纵梁110贯穿框架梁组成120，具体是两根纵梁110以三等分框架横梁122的位置分布贯穿框架梁组成120。框架横梁122保证该底盘架构100的横向强度，纵梁110和框架纵梁121保证该底盘架构100的纵向强度。框架横梁122与框架纵梁121可以采用螺纹紧固件连接、焊接、铆接等方式连接，框架横梁122与纵梁110也可以采用螺纹紧固件连接、焊接等方式连接。

具体参见图7，在某些实施例中，该底盘架构100还包括弹性缓冲机构130，弹性缓冲机构130设置在框架梁组成120在车辆横向上的至少一侧，也就是说，弹性缓冲机构130可以设置在框架梁组成120的左侧或右侧，或者在框架梁组成120的左侧和右侧均设置弹性缓冲机构130。弹性缓冲机构130具有弹性，能够在横向上吸收碰撞能量而发生变形，减少侧面碰撞对动力源的影响，从而辅助提高该底盘骨架100的横向结构强度。

现有技术中应用于车辆上弹性减震机构均可作为本申请的弹性缓冲机构130，例如板簧、弹簧、碟簧、橡胶等弹性碰撞块等结构。具体的，本实施例中，弹性缓冲机构130采用板簧，板簧的材料为钢板或者玻璃纤维，在某些实施例中，也可在同一板簧中同时使用钢板和玻璃纤维。

实施例3：

基于同样的发明构思，本实施例提供另一种伸缩底盘1000，该伸缩底盘中的至少一根梁采用上述实施例1的伸缩梁，由于伸缩梁长度可调，因此能够满足多变车型的需求。由于上述实施例1的伸缩梁的边界条件与常规固定梁相同，因此在应用于量产车型的底盘改进时，可以不调整底盘的其他结构，故而本实施例中该伸缩底盘的其他结构均可参照现有技术的相关公开，此处不展开说明。

具体参见图8，本实施例中，该伸缩底盘1000为集成式底盘，该伸缩底盘1000包括底盘架构100和动力源200，底盘架构100中至少一根梁采用上述实施例1的伸缩梁10，以实现横向和/或纵向的伸缩。动力源200设于该底盘架构100的安装腔中。该动力源200可以是电池模组、燃料电池等装置，本实施例中，动力源200为动力电池。动力电池可以是规格统一的电芯堆叠成组，也可以是包含不同规格的电芯。

具体参见图9，本实施例中底盘架构100包括两根相对且平行设置的纵梁110以及至少两组组合梁140。两根纵梁110上沿轴向间隔设有多个安装位。组合梁140沿横向设置、垂直连接于两根纵梁110之间，组合梁140一一对应安装于各安装位，组合梁140与纵梁110合围成多个用于布置动力源的安装腔104。

具体参见图9，组合梁140包括至少两个相互平行且间隔分布的横梁141，同一组组合梁140中的相邻两个横梁141之间的间隙构成用于供管线通过的走线通道142。进一步地，纵梁110的每个安装位包括多个沿竖向间隔设置的安装点，每个安装位的安装点的数量不小于对应的组合梁140的横梁141的数量，每组组合梁140中的横梁141可选择地连接于对应的安装位的任一安装点，这样就可以调整每组组合梁140的横梁141的高度，以适应不同高度尺寸的动力源200，从而提高空间的利用率。

具体参见图8和图9，在某些实施例中，该底盘骨架100还包括缓冲梁150，缓冲梁150连接于两根纵梁110的底部，缓冲梁150的安装高度应当低于每组组合梁140中位于上方的横梁141的安装高度。沿车辆纵向，缓冲梁150位于最外侧的组合梁140的外侧，例如缓冲梁150位于靠近车头侧的组合梁140的前侧。缓冲梁150与位于最外侧的组合梁140合围成一缓冲空间151。具体参见图5，在某些实施例中，该缓冲梁150为折弯梁，通过设置折弯结构使得该缓冲梁150在发生碰撞时起到一定缓冲吸能作用。

具体的，在某些实施例中，该伸缩底盘1000还包括高压连接装置300和控制器400，当高压连接装置300和控制器400外置时，可将高压连接装置300和控制器400的安装位置靠近于缓冲梁150，使得高压连接装置300和控制器400的投影位于缓冲空间151中，在发生碰撞时，缓冲梁150能够对高压连接装置300和控制器400起到保护作用。高压连接装置300和控制器400的其他未详述结构均可参考现有技术的相关公开，或者上述实施例2的相关内容，此处不再赘述。

实施例4：

基于同样的发明构思，本实施例提供一种车辆，包括上述实施例2或实施例3的伸缩底盘；在其他实施例中，该车辆也可以设置为至少一根梁采用上述实施例1的伸缩梁。本实施例中未改进该车辆的其他结构，因此该车辆的其他未详述结构可参照现有技术的相关公开，此处不展开说明。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种伸缩梁，其特征在于，包括：

第一梁段，设有长度不同、且轴线相互平行的两个以上第一连接部；

第二梁段，设有长度不同、且轴线相互平行设置的两个以上第二连接部；

其中，所述第一连接部的数量与所述第二连接部相同，且所述第一连接部的位置与所述第二连接部一一对应，位于不同轴线上的至少一个所述第一连接部与至少一个所述第二连接部沿轴向交叠、且固定连接。

2.如权利要求1所述的伸缩梁，其特征在于：所述两个以上第一连接部中各个所述第一连接部的长度均不相同；所述两个以上第二连接部中各个所述第二连接部的长度均不相同；

所述第一连接部的数量与所述第二连接部相同，且均为n；按照长度大小依次排序的第i个所述第一连接部与按照长度大小依次排序的第j个所述第二连接部共轴，其中，1≤i≤n，1≤j≤n，i+j＝n+1。

3.如权利要求2所述的伸缩梁，其特征在于：位于不同轴线的轴体长度Li相同，其中轴体长度Li设置为按照长度大小依次排序的第i个所述第一连接部与按照长度大小依次排序的第j个所述第二连接部的总长度。

4.如权利要求1所述的伸缩梁，其特征在于：所述第一连接部与所述第二连接部通过螺纹紧固件或绑扎带固定连接，所述第一连接部与所述第二连接部上均沿轴向设有一个以上用于安装螺纹紧固件或绑扎带的固定位；

或者，所述第一连接部与所述第二连接部焊接或者粘接固定。

5.如权利要求4所述的伸缩梁，其特征在于：位于同一所述第一连接部/第二连接部上的相邻两个所述固定位的轴向间隔相同；各所述第一连接部/第二连接部的相邻两个所述固定位的轴向间隔相同或呈整数倍关系。

6.如权利要求1-5中任一项所述的伸缩梁，其特征在于：至少一个所述第一连接部为中空结构；至少一个所述第二连接部为中空结构；所述第一连接部与所述第二连接部的横截面形状以及横截面面积均相同；

所述第一梁段为一体式结构；或者，所述第一梁段由长度不同、且轴线相互平行的两个以上第一对接梁固定连接而构成；

所述第二梁段为一体式结构；或者，所述第二梁段由长度不同、且轴线相互平行的两个以上第二对接梁固定连接而构成。

7.一种伸缩底盘，其特征在于：包括至少一根权利要求1-6中任一项所述的伸缩梁。

8.如权利要求7所述的伸缩底盘，其特征在于，所述伸缩底盘包括：

底盘架构，包括沿车辆纵向依次连接的前段、中段和后段，所述前段和所述后段的高度均不低于所述中段的高度，所述中段设有安装腔；

动力源，设于所述安装腔内；

其中，所述底盘架构的至少一根横梁和/或纵梁为所述伸缩梁。

9.如权利要求8所述的伸缩底盘，其特征在于：所述伸缩底盘还包括弹性缓冲机构和/或缓冲梁，所述弹性缓冲机构设于所述中段在车辆横向上的至少一侧，所述缓冲梁设于所述中段在车辆纵向上的至少一侧；

所述底盘架构包括框架梁组成和至少一根纵梁，所述框架梁组成位于所述中段，所述安装腔设于所述框架梁组成的内部；所述至少一根纵梁沿车辆纵向贯穿所述框架梁组成、且两端伸出于所述框架梁组成外；

或者，所述底盘架构包括两根相对且平行设置的纵梁以及至少两组组合梁，所述两根纵梁上沿轴向间隔设有多个安装位，所述至少两组组合梁一一对应安装于各所述安装位，所述至少两组组合梁与所述两根纵梁合围成多个所述安装腔。

10.一种车辆，其特征在于：包括权利要求7-9中任一项所述的伸缩底盘；或者，所述车辆包括至少一根权利要求1-6中任一项所述的伸缩梁。

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