CN114694519B - 面板拼接系统和面板拼接方法 - Google Patents

面板拼接系统和面板拼接方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114694519B
CN114694519B CN202210433844.XA CN202210433844A CN114694519B CN 114694519 B CN114694519 B CN 114694519B CN 202210433844 A CN202210433844 A CN 202210433844A CN 114694519 B CN114694519 B CN 114694519B
Authority
CN
China
Prior art keywords
spliced
panel
platform
control module
height
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210433844.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114694519A (zh
Inventor
李亚琛
盛晨航
鄢杰林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Changjiang New Display Industry Innovation Center Co Ltd
Original Assignee
Hubei Changjiang New Display Industry Innovation Center Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Changjiang New Display Industry Innovation Center Co Ltd filed Critical Hubei Changjiang New Display Industry Innovation Center Co Ltd
Priority to CN202210433844.XA priority Critical patent/CN114694519B/zh
Publication of CN114694519A publication Critical patent/CN114694519A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114694519B publication Critical patent/CN114694519B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements
    • G09F9/302—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements characterised by the form or geometrical disposition of the individual elements
    • G09F9/3026—Video wall, i.e. stackable semiconductor matrix display modules
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/1423—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display
    • G06F3/1446—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display display composed of modules, e.g. video walls
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/20—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2300/00—Aspects of the constitution of display devices
    • G09G2300/02—Composition of display devices
    • G09G2300/026—Video wall, i.e. juxtaposition of a plurality of screens to create a display screen of bigger dimensions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

本发明实施例提供一种面板拼接系统和面板拼接方法。面板拼接系统包括悬浮控制装置和高度监测装置；悬浮控制装置包括平台和控制模块，控制模块用于控制将待拼接显示面板悬浮于平台之上；高度监测装置与控制模块耦接；高度监测装置用于监测待拼接显示面板悬浮于平台之上的高度，并将高度监测结果发送给控制模块；控制模块还用于根据高度监测结果对待拼接显示面板悬浮于平台之上的高度进行调整、以使得各待拼接显示面板悬浮于平台之上的高度相同。本发明能够使得各待拼接显示面板的发光面基本位于同一平面上，提升拼接后显示面板的显示效果。同时还能够避免待拼接显示面板与平台之间接触摩擦，减小拼接工艺中摩擦力对面板造成的磨损。

Description

面板拼接系统和面板拼接方法
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种面板拼接系统和面板拼接方法。
背景技术
目前在大尺寸显示屏比如广告牌等，通常是将多个小尺寸显示屏进行拼接以制作大尺寸显示屏幕。在对小尺寸显示屏进行拼接时，目前的研究多关注于拼接位置处的拼接缝隙影响整体显示效果的问题。而对于显示屏厚度方向上存在的拼接问题鲜少关注。而在显示屏厚度方向上如果相互拼接的显示屏不对齐也可能会导致发光面的高度不统一，影响显示效果。
发明内容
本发明实施例提供一种面板拼接系统和面板拼接方法，以实现相互拼接的显示面板在面板厚度方向上能够拼接对齐，保证各拼接显示面板的发光面的高度统一。
第一方面，本发明实施例提供一种面板拼接系统，面板拼接系统包括悬浮控制装置和高度监测装置；
悬浮控制装置包括平台和控制模块，控制模块用于控制将待拼接显示面板悬浮于平台之上；
高度监测装置与控制模块耦接；高度监测装置用于监测待拼接显示面板悬浮于平台之上的高度，并将高度监测结果发送给控制模块；控制模块还用于根据高度监测结果对待拼接显示面板悬浮于平台之上的高度进行调整、以使得各待拼接显示面板悬浮于平台之上的高度相同。
第二方面，本发明实施例提供一种面板拼接方法，利用面板拼接系统对待显示面板进行拼接，面板拼接系统包括悬浮控制装置和高度监测装置；悬浮控制装置包括平台和控制模块，高度监测装置与控制模块耦接；面板拼接方法包括：
对待拼接显示面板进行水平对位，以使得各待拼接显示面板悬浮于平台之上的高度相同；其中，包括：
控制高度监测装置监测待拼接显示面板悬浮于平台之上的高度，并将高度监测结果发送给控制模块；
控制控制模块响应于高度监测结果对待拼接显示面板悬浮于平台之上的高度进行调整。
本发明实施例提供的面板拼接系统和面板拼接方法，具有如下有益效果：面板拼接系统包括悬浮控制装置和高度监测装置，对待拼接显示面板进行拼接时，利用悬浮控制装置中的控制模块控制待拼接显示面板悬浮于平台之上，并利用高度监测装置监测待拼接显示面板悬浮于平台之上的高度，当各个待拼接显示面板悬浮于平台之上的高度不相同时，可以根据高度监测装置的反馈对部分待拼接显示面板悬浮于平台之上的高度进行调整，以使得各待拼接显示面板悬浮于平台之上的高度相同，从而实现各待拼接显示面板的水平对位，从而能够使得各待拼接显示面板的发光面基本位于同一平面上，提升拼接后显示面板的显示效果。而且在拼接工艺中，待拼接显示面板不与平台相接触，则待拼接显示面板与平台之间不会产生水平摩擦力，能够减小拼接工艺中摩擦力对面板造成的磨损。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的面板拼接系统简化示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种面板拼接系统示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种面板拼接系统示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种面板拼接系统示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种面板拼接系统示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种面板拼接系统示意图；
图7为本发明实施例提供的另一种面板拼接系统示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种面板拼接系统示意图；
图9为本发明实施例提供的另一种面板拼接系统示意图；
图10为本发明实施例提供的另一种面板拼接系统示意图；
图11为本发明实施例提供的另一种面板拼接系统示意图；
图12为本发明实施例提供的面板拼接方法流程图；
图13为本发明实施例提供的另一种面板拼接方法流程图；
图14为本发明实施例提供的另一种面板拼接方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
本发明实施例提供一种面板拼接系统，能够用于对待拼接显示面板进行拼接，以实现将小尺寸显示面板拼接形成大尺寸显示面板。在应用中面板拼接系统可以对M*N个待拼接显示面板进行拼接，M和N均为正整数、且不同时为1。
图1为本发明实施例提供的面板拼接系统简化示意图，如图1所示，面板拼接系统包括悬浮控制装置10和高度监测装置20；
悬浮控制装置10包括平台11和控制模块12，控制模块12用于控制将待拼接显示面板00悬浮于平台11之上，也就是说，控制模块12能够控制待拼接显示面板00与平台11不相互接触，待拼接显示面板00能够悬浮于平台11之上的一定高度上。图1示意了应用面板拼接系统对两个待拼接显示面板00进行拼接的示意图。
图1中示意出了垂直于平台11所在平面方向z，第一方向x和第二方向y均与平台11所在平面方向平行，且第一方向x和第二方向y相互交叉。可选的，第一方向x和第二方向y相互垂直。图1中示意两个待拼接显示面板00在第一方向x上排列。
高度监测装置20与控制模块12耦接；高度监测装置20用于监测待拼接显示面板00悬浮于平台11之上的高度，并将高度监测结果发送给控制模块12；控制模块12还用于根据高度监测结果对待拼接显示面板00悬浮于平台之上的高度进行调整、以使得各待拼接显示面板00悬浮于平台之上的高度相同。图1中高度监测装置20的位置仅做示意性表示，不作为对本发明的限定。本发明实施例中，高度监测装置20能够分别对各待拼接显示面板00悬浮于平台之上的高度进行监测。
可选的，当各待拼接显示面板00悬浮于平台之上的高度不相同时，控制模块12调整部分待拼接显示面板00悬浮于平台之上的高度，以使得各待拼接显示面板00悬浮于平台之上的高度相同，完成水平对位。其中，水平对位理解为各待拼接显示面板00在面板厚度方向上相互对齐。
可选的，面板拼接系统中记录有预设高度，当各个待拼接显示面板00均悬浮于平台之上的预设高度时，判定各待拼接显示面板00完成水平对位。当待拼接显示面板00悬浮于平台之上的高度与预设高度不同时，利用控制模块12对该待拼接显示面板00悬浮于平台之上的高度进行调整、以使得该待拼接显示面板00处于预设高度，完成水平对位。在完成水平对位之后，继续执行拼接工艺中的点胶、固化等工艺。
本发明实施例提供的面板拼接系统包括悬浮控制装置10和高度监测装置20，对待拼接显示面板00进行拼接时，利用悬浮控制装置10中的控制模块12控制待拼接显示面板00悬浮于平台11之上，并利用高度监测装置20监测待拼接显示面板00悬浮于平台11之上的高度，当各个待拼接显示面板00悬浮于平台11之上的高度不相同时，可以根据高度监测装置20的反馈对部分待拼接显示面板00悬浮于平台11之上的高度进行调整，以使得各待拼接显示面板00悬浮于平台之上的高度相同，从而实现各待拼接显示面板00的水平对位，从而能够使得各待拼接显示面板00的发光面基本位于同一平面上，提升拼接后显示面板的显示效果。而且在拼接工艺中，待拼接显示面板00不与平台11相接触，则待拼接显示面板00与平台11之间不会产生水平摩擦力，能够减小拼接工艺中摩擦力对面板造成的磨损。
在一些实施例中，如图1所示的，平台11上设置有多个出气孔K；控制模块12用于控制多个出气孔K排出气流，以使得待拼接显示面板00悬浮于平台11之上。该实施方式中控制出气孔K排出气流，以利用高速气流使得待拼接显示面板00悬浮于平台11之上。控制模块12能够调整出气孔K排出气流的流速，从而实现对待拼接显示面板00悬浮于平台11之上的高度进行控制。本发明实施例对于出气孔K的形状不做限定，出气孔K可以为圆形孔、矩形孔或者其他任意形状。
如图1所示的，面板拼接系统还包括风箱13，出气孔K与风箱13相联通，控制模块12能够对风箱13内气体的压强进行控制，进而能够调整出气孔K排出气流的流速大小。
假设出气孔K可提供的气体压强为P0，出气孔K的半径为r0，出气孔K排处的气流作用到待拼接显示面板00下方产生的反作用力为F0，则F0＝P0*(π*r0 2)。在待拼接显示面板00的质量为m0时，满足F0≥m0*g时，能够控制待拼接显示面板00悬浮于平台11之上，g为重力加速度。也就是需要满足，P0*(π*r0 2)≥m0*g。因此，根据待拼接显示面板00的质量，调节出气孔K可提供的气体压强、或者对出气孔K的孔面积进行设定，能够控制待拼接显示面板00悬浮于平台11之上。
在一些实施例中，图2为本发明实施例提供的另一种面板拼接系统示意图，图2示意了俯视角度观看平台11的示意图，如图2所示，平台11包括至少两个预设区域YQ，预设区域YQ包括多个出气孔K；在面板拼接工艺中，一个待拼接显示面板00对应一个预设区域YQ。其中，平台11上的预设区域YQ个数可以大于实际拼接工艺中待拼接显示面板00的个数。比如平台11上有2*2个预设区域YQ，该种面板拼接系统能够用于对1*2个待拼接显示面板00进行拼接，也能够用于对2*2个待拼接显示面板00进行拼接。图2中仅以平台11包括两个预设区域YQ进行示意。
控制模块12包括子控制模块12z，子控制模块12z与预设区域YQ一一对应，也就是说，子控制模块12z的个数与预设区域YQ的个数相同。子控制模块12z用于对与其对应的预设区域YQ内出气孔K的气流进行控制。
该实施方式提供的面板拼接系统中在平台11上划定预设区域YQ，并设置与预设区域YQ相对应的子控制模块12z，利用子控制模块12z对预设区域YQ内出气孔K的气流进行控制，能够实现对每个预设区域YQ内出气孔K的气流的单独控制，从而能够利用子控制模块12z对待拼接显示面板00悬浮于平台11之上的高度进行调整。
在一些实施例中，图3为本发明实施例提供的另一种面板拼接系统示意图，图3中仅示意出了悬浮控制装置10，没有示意出高度监测装置20。如图3所示的，悬浮控制装置10还包括风箱13，一个预设区域YQ内多个出气孔K均与同一个风箱13相联通；风箱13的个数与预设区域YQ的个数相同，图3中以平台11上包括两个预设区域YQ进行示意。子控制模块12z用于对风箱13内气体的压强进行控制，以利用风箱13对预设区域YQ内出气孔K的气流同时进行控制。该实施方式中，一个预设区域YQ内的出气孔K均与同一个风箱13相联通，且一个风箱13由一个子控制模块12z来控制，风箱13内气压变化时，多个出气孔K排出气体的流速会同时变化。子控制模块12z能够对预设区域YQ内多个出气孔K的气流同时进行调整，以实现对待拼接显示面板00悬浮于平台11之上高度的调整。
在一些实施例中，图4为本发明实施例提供的另一种面板拼接系统示意图，如图4所示，预设区域YQ具有几何中心(图4中未标示)。预设区域YQ内包括多个出气孔K，换句话说，多个出气孔K限定的区域即为预设区域YQ，则预设区域YQ的外轮廓在水平面内形成一定图形形状，该图形形状的几何中心即为预设区域YQ的几何中心。预设区域YQ内的出气孔K包括第一出气孔K1和第二出气孔K2，第一出气孔K1距几何中心的距离小于第二出气孔K2距几何中心的距离，第一出气孔K1相比于第二出气孔K更加靠近预设区域YQ的中心区域；第一出气孔K1的孔面积大于第二出气孔K2的孔面积。该实施方式中，靠近预设区域YQ中心位置处出气孔K的孔面积相对较大，而靠近预设区域YQ边缘位置处出气孔K的孔面积相对较小，在拼接工艺中，待拼接显示面板00的中心区域与预设区域YQ中心位置相对应，待拼接显示面板00的边缘区域与预设区域YQ边缘位置相对应。依靠出气孔K排出气体控制待拼接显示面板00悬浮于平台11之上的方案中，相比于待拼接显示面板00的中心区域处，其边缘区域处的气流较少，则气流对待拼接显示面板00边缘的支撑强度较小。该实施方式中，一个预设区域YQ内包括孔面积不相同的出气孔K，且设置待拼接显示面板00边缘区域处对应的出气孔K的尺寸相对较小。在一个预设区域YQ内多个出气孔K均联通同一个风箱时，能够保证预设区域YQ边缘位置处出气孔K排出的气流速度较大，从而能够保证对待拼接显示面板00边缘区域的支撑，使得待拼接显示面板00整体处于一个水平高度上。
在一些实施方式中，对于一个预设区域YQ，由预设区域YQ的几何中心指向边缘的方向上出气孔K的孔面积逐渐变小。
在另一些实施例中，图5为本发明实施例提供的另一种面板拼接系统示意图，如图5所示，悬浮控制装置10还包括风箱13，风箱13包括第一风箱13a和第二风箱13b；预设区域YQ包括至少两个子区域，子区域包括第一子区域YQz1和第二子区域YQz2，第一子区域YQz1内多个出气孔K与第一风箱13a相联通，第二子区域YQz2内多个出气孔与第二风箱13b相联通。本发明实施例对于不同子区域内出气孔K的个数、以及孔面积大小均不做限定。图5中以平台11上设置有两个预设区域YQ进行示意，如图5所示的，每个预设区域YQ均包括第一子区域YQz1和第二子区域YQz2。子控制模块12z包括第一子控制模块12z1和第二子控制模块12z2；第一子控制模块12z1用于对第一风箱13a内气体的压强进行控制、以利用第一风箱13a对第一子区域YQz1内出气孔K的气流进行控制，第二子控制模块12z2用于对第二风箱13b内气体的压强进行控制、以利用第二风箱13b对第二子区域YQz2内出气孔K的气流进行控制。该实施方式对预设区域YQ进行分区，每个子区域对应各自的风箱，且每个风箱对应有各自的控制模块，实现对每个子区域内的出气孔K的气流进行独立控制，在拼接工艺中能够对待拼接显示面板00的局部高度进行微调，保证拼接显示面板00整体能够处于同一水平高度，进一步保证各待拼接显示面板00的发光面基本位于同一平面上，提升拼接后显示面板的显示效果。
需要说明的是，图5中对第一子区域YQz1和第二子区域YQz2的划分仅做示意性表示。在另一种实施例中，预设区域YQ的几何中心位于第一子区域YQz1，第二子区域YQz2环绕第一子区域YQz1。在另一些实施例中，预设区域YQ包括三个或者三个以上数量的子区域，能够实现对待拼接显示面板00的多个局部高度的微调。
在一些实施例中，图6为本发明实施例提供的另一种面板拼接系统示意图，如图6所示，平台11上设置有盘片14；控制模块12用于控制盘片14的转速，以使得待拼接显示面板00悬浮于平台11之上。该实施方式中控制盘片14转动产生气流，以利用高速气流使得待拼接显示面板00悬浮于平台11之上。控制模块12能够控制盘片14的转速大小，从而实现对待拼接显示面板00悬浮于平台11之上的高度进行控制。
在一些实施例中，图7为本发明实施例提供的另一种面板拼接系统示意图，如图7所示，平台11包括至少两个预设区域YQ，预设区域YQ包括至少一个盘片14；在面板拼接工艺中，一个待拼接显示面板对应一个预设区域YQ；图7中以平台11包括两个预设区域YQ进行示意。控制模块12包括子控制模块12z，子控制模块12z与预设区域YQ一一对应，也就是说，子控制模块12的个数与预设区域YQ的个数相同。子控制模块12z用于对与其对应的预设区域YQ内盘片14的转速进行控制。该实施方式提供的面板拼接系统中在平台11上划定预设区域YQ，并设置与预设区域YQ相对应的子控制模块12z，利用子控制模块12z对预设区域YQ内出盘片14的转速进行控制，能够实现对每个预设区域YQ内出盘片14的转速的单独控制，从而能够利用子控制模块12z对待拼接显示面板00悬浮于平台11之上的高度进行调整。
另外，图7中仅以一个预设区域YQ内设置一个盘片14进行示意，在另一些实施例中，一个预设区域YQ内设置有两个或两个以上数量的盘片14，在此不再附图示意。
在一些实施例中，图8为本发明实施例提供的另一种面板拼接系统示意图，如图8所示，平台11上设置有一个盘片14；在面板拼接工艺中，一个盘片14对应所有的待拼接显示面板00。该实施方式中盘片14的尺寸会设置的比较大，利用大尺寸的盘片14的高速旋转能够产生较大的气流，从而实现对所有的待拼接显示面板00的悬浮高度的支撑。而且，各待拼接显示面板00的悬浮高度均由同一个盘片14的旋转来控制，能够保证各待拼接显示面板00悬浮于平台11之上的高度基本相同。
在一些实施例中，图9为本发明实施例提供的另一种面板拼接系统示意图，如图9所示，面板拼接系统还包括限位装置30，限位装置30包括第一可移动挡板31；第一可移动挡板31用于与第一方向x排列的m个待拼接显示面板00相接触、以在第二方向y上对m个待拼接显示面板00进行限位，m为整数、且m≥2，第一方向x与第二方向y交叉，第一方向x和第二方向y均与平台11所在平面平行。图9中以m＝2进行示意。图9中还示意出了方向z，方向z为垂直于平台11所在平面的方向。图9中示意出了需要相互拼接的两个待拼接显示面板00，两个待拼接显示面板00在第一方向x上排列，图9中第一可移动挡板31为工作状态。第一可移动挡板31能够在第二方向y上对待拼接显示面板00进行限位，使得相互拼接的面板能够在第二方向y上对齐，从而进一步提升拼接精度。
本发明实施例中第一可移动挡板31具有可移动功能，在需要使用第一可移动挡板31对待拼接显示面板00进行限位时，控制第一可移动挡板31移动到平台11之上的固定高度位置处。当不需要使用第一可移动挡板31时，可以将第一可移动挡板31进行收纳，将第一可移动挡板31由平台11之上的位置处移除。
另外，图9中仅示意出一个第一可移动挡板31，在一些实施方式中，面板拼接系统包括两个第一可移动挡板31，在工作状态下，两个第一可移动挡板31相对设置，以实现在待拼接显示面板00的第二方向y上两侧对其进行限位。
在一些实施例中，图10为本发明实施例提供的另一种面板拼接系统示意图，如图10所示，限位装置30还包括第二可移动挡板32；第二可移动挡板32用于与第二方向y排列的n个待拼接显示面板00相接触、以在第一方向x上对n个拼接显示面板00进行限位，n为整数，且n≥2。图10中示意m＝n＝2。图10中第一可移动挡板31和第二可移动挡板32均为工作状态。第二可移动挡板32能够在第一方向x上对待拼接显示面板00进行限位，使得相互拼接的面板能够在第一方向x上对齐，从而进一步提升拼接精度。
本发明实施例中第二可移动挡板32具有可移动功能，在需要使用第二可移动挡板32对待拼接显示面板00进行限位时，控制第二可移动挡板32移动到平台11之上的固定高度位置处。当不需要使用第二可移动挡板32时，可以将第二可移动挡板32进行收纳，将第二可移动挡板32由平台11之上的位置处移除。
在一些实施方式中，面板拼接系统包括两个第二可移动挡板32，在工作状态下，两个第二可移动挡板32相对设置，以实现在待拼接显示面板00的第一方向x上两侧对其进行限位。
在一些实施例中，图11为本发明实施例提供的另一种面板拼接系统示意图，如图11所示，面板拼接系统还包括传送装置40，传送装置40用于将待拼接显示面板00传送至平台11之上的预设高度处。本发明实施例中利用传送装置40对待拼接显示面板00进行传送，可以在传送之前控制悬浮控制装置10开启，则将待拼接显示面板00传输至平台11之上时就能够悬浮在平台11之上，保证与平台11不接触，减少接触摩擦力对待拼接显示面板00的磨损。
本发明实施例对于传送装置40的具体结构不做限定。传送装置40可以为现有技术中任意一种能够实现传送功能的装置，传送装置40可以包括机械臂或者传送平台。
在一种实施例中，如图11所示的，传送装置40包括可移动机构41、传送手臂42和固定支架43，可移动机构41可以为滚轮。传送手臂42与固定支架43连接，固定支架43与可移动机构41连接，可移动机构41的移动带动传送手臂42将待拼接面板00传送至平台11之上的预设高度处。
在一些实施例中，平台11包括至少两个预设区域YQ；在面板拼接工艺中，一个待拼接显示面板00对应一个预设区域YQ；高度监测装置20包括高度监测模块，高度监测模块和预设区域YQ一一对应；高度监测模块用于监测与其对应的待拼接显示面板00悬浮于平台之上的高度。可选的，每个高度检测模块还可以包括至少两个子模块，利用子模块对待拼接显示面板00的局部高度进行监测。
需要说明的是，上述实施例附图中高度监测装置20的位置、形状仅做示意性表示，本发明对高度监测装置20的具体结构不做任何限定，高度监测装置20可以包括任意一种高度感应器以实现对待拼接显示面板00悬浮于平台之上高度的监测。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种面板拼接方法，能够利用面板拼接系统对待显示面板00进行拼接，图12为本发明实施例提供的面板拼接方法流程图。如图12所示，面板拼接方法包括：对待拼接显示面板00进行水平对位，以使得各待拼接显示面板00悬浮于平台11之上的高度相同；其中，包括：
步骤S101：控制高度监测装置20监测待拼接显示面板00悬浮于平台11之上的高度，并将高度监测结果发送给控制模块12；
步骤S102：控制控制模块12响应于高度监测结果对待拼接显示面板00悬浮于平台11之上的高度进行调整。
采用本发明实施例提供的面板拼接方法，对待拼接显示面板00进行拼接时，控制待拼接显示面板00悬浮于平台11之上，则拼接工艺中待拼接显示面板00不与平台11相接触，在待拼接显示面板00与平台11之间不会产生水平摩擦力，能够减小拼接工艺中摩擦力对面板造成的磨损。利用高度监测装置20对待拼接显示面板00悬浮于平台11之上的高度进行监测，控制模块12根据高度监测结果调整待拼接显示面板00悬浮于平台11之上的高度，以实现对待拼接显示面板00的水平对位，从而能够使得各待拼接显示面板00的发光面基本位于同一平面上，提升拼接后显示面板的显示效果。
在一些实施例中，结合上述图11对应的实施例进行理解，面板拼接系统还包括传送装置40，传送装置40用于对待拼接显示面板00进行传送。图13为本发明实施例提供的另一种面板拼接方法流程图。如图13所示，面板拼接方法包括：
步骤S201：控制悬浮控制装置10开启；
步骤S202：控制传送装置40将待拼接显示面板00传送至平台11之上的预设高度处。其中，可以是一次性将所有待拼接显示面板00一起进行传送，或者也可以是每个待拼接显示面板00单独进行传送。
步骤S203：控制高度监测装置20监测待拼接显示面板00悬浮于平台11之上的高度，并将高度监测结果发送给控制模块12；
步骤S204：控制控制模块12响应于高度监测结果对待拼接显示面板00悬浮于平台11之上的高度进行调整。
该实施方式提供的面板拼接方法，在利用传送装置40传送待拼接显示面板00之前，控制悬浮控制装置10开启，则将待拼接显示面板00传输至平台11之上时就能够悬浮在平台11之上，保证与平台11不接触，减少接触摩擦力对待拼接显示面板00的磨损。
在一些实施例中，结合上述图9对应的实施例进行理解，面板拼接系统还包括限位装置30，限位装置30包括第一可移动挡板31。面板拼接系统的结构可面板拼接方法包括：控制第一可移动挡板31移动到平台11之上、并与第一方向x排列的m个待拼接显示面板00相接触，以利用第一可移动挡板31在第二方向y上对m个待拼接显示面板00进行限位；m为整数、且m≥2，第一方向x与第二方向y交叉，且第一方向x和第二方向y均与平台11所在平面平行。可选的，在对待拼接显示面板00进行水平对位之后，控制第一可移动挡板31移动到平台11之上对待拼接显示面板00进行限位。该实施方式中，第一可移动挡板31能够在第二方向y上对待拼接显示面板00进行限位，使得相互拼接的面板能够在第二方向y上对齐，从而进一步提升拼接精度。
在一些实施例方式中，结合上述图10对应的实施例进行理解，限位装置30包括第二可移动挡板32。面板拼接方法还包括：控制第二可移动挡板32移动到平台11之上、并与第二方向y排列的n个待拼接显示面板00相接触，以利用第二可移动挡板32在第一方向x上对n个拼接显示面板00进行限位，n为整数，且n≥2。可选的，在对待拼接显示面板00进行水平对位之后，控制第二可移动挡板32移动到平台11之上对待拼接显示面板00进行限位。该实施方式中，第二可移动挡板32能够在第一方向x上对待拼接显示面板00进行限位，使得相互拼接的面板能够在第一方向x上对齐，从而进一步提升拼接精度。
在一些实施方式中，图14为本发明实施例提供的另一种面板拼接方法流程图。如图14所示，面板拼接方法包括：
步骤S001：对待拼接显示面板00进行水平对位，以使得各待拼接显示面板00悬浮于平台11之上的高度相同。
在步骤S001之后执行步骤S002：在相邻两个待拼接显示面板00的相互拼接位置处进行点胶工艺。在点胶工艺之后执行激光固化、封装工艺。
本发明实施例提供的面板拼接工艺，在对待拼接显示面板00的相互拼接位置处进行点胶工艺之前，对待拼接显示面板00进行水平对位，以使得各待拼接显示面板00悬浮于平台11之上的高度相同，能够在拼接工艺之后使得各个面板的发光面基本位于同一平面上，提升拼接后显示面板的显示效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种面板拼接系统，用于对M*N个待拼接显示面板进行拼接，其中，M和N均为正整数、且不同时为1，其特征在于，所述面板拼接系统包括悬浮控制装置和高度监测装置；
所述悬浮控制装置包括平台和控制模块，所述控制模块用于控制将所述待拼接显示面板悬浮于所述平台之上；
所述高度监测装置与所述控制模块耦接；所述高度监测装置用于监测所述待拼接显示面板悬浮于所述平台之上的高度，并将高度监测结果发送给所述控制模块；
所述控制模块还用于根据所述高度监测结果对所述待拼接显示面板悬浮于所述平台之上的高度进行调整、以使得各所述待拼接显示面板悬浮于所述平台之上的高度相同。
2.根据权利要求1所述面板拼接系统，其特征在于，
所述平台上设置有多个出气孔；
所述控制模块用于控制多个所述出气孔排出气流，以使得所述待拼接显示面板悬浮于所述平台之上。
3.根据权利要求2所述面板拼接系统，其特征在于，
所述平台包括至少两个预设区域，所述预设区域包括多个所述出气孔；在面板拼接工艺中，一个所述待拼接显示面板对应一个所述预设区域；
所述控制模块包括子控制模块，所述子控制模块与所述预设区域一一对应，所述子控制模块用于对与其对应的所述预设区域内所述出气孔的气流进行控制。
4.根据权利要求3所述面板拼接系统，其特征在于，
所述悬浮控制装置还包括风箱，一个所述预设区域内多个所述出气孔均与同一个所述风箱相联通；
所述子控制模块用于对所述风箱内气体的压强进行控制，以利用所述风箱对所述预设区域内所述出气孔的气流同时进行控制。
5.根据权利要求4所述面板拼接系统，其特征在于，
所述预设区域具有几何中心；
所述预设区域内的所述出气孔包括第一出气孔和第二出气孔，所述第一出气孔距所述几何中心的距离小于所述第二出气孔距所述几何中心的距离；所述第一出气孔的孔面积大于所述第二出气孔的孔面积。
6.根据权利要求3所述面板拼接系统，其特征在于，
所述悬浮控制装置还包括风箱，所述风箱包括第一风箱和第二风箱；
所述预设区域包括至少两个子区域，所述子区域包括第一子区域和第二子区域，所述第一子区域内多个所述出气孔与所述第一风箱相联通，所述第二子区域内多个所述出气孔与所述第二风箱相联通；
所述子控制模块包括第一子控制模块和第二子控制模块；所述第一子控制模块用于对所述第一风箱内气体的压强进行控制、以利用所述第一风箱对所述第一子区域内所述出气孔的气流进行控制，所述第二子控制模块用于对所述第二风箱内气体的压强进行控制、以利用所述第二风箱对所述第二子区域内所述出气孔的气流进行控制。
7.根据权利要求1所述面板拼接系统，其特征在于，
所述平台上设置有盘片；所述控制模块用于控制所述盘片的转速，以使得所述待拼接显示面板悬浮于所述平台之上。
8.根据权利要求7所述面板拼接系统，其特征在于，
所述平台上设置有一个所述盘片；在面板拼接工艺中，一个所述盘片对应所有的所述待拼接显示面板。
9.根据权利要求7所述面板拼接系统，其特征在于，
所述平台包括至少两个预设区域，所述预设区域包括至少一个所述盘片；在面板拼接工艺中，一个所述待拼接显示面板对应一个所述预设区域；
所述控制模块包括子控制模块，所述子控制模块与所述预设区域一一对应，所述子控制模块用于对与其对应的所述预设区域内所述盘片的转速进行控制。
10.根据权利要求1所述面板拼接系统，其特征在于，
所述面板拼接系统还包括限位装置，所述限位装置包括第一可移动挡板；
所述第一可移动挡板用于与第一方向排列的m个所述待拼接显示面板相接触、以在第二方向上对m个所述待拼接显示面板进行限位，m为整数、且m≥2，所述第一方向与所述第二方向交叉，所述第一方向和所述第二方向均与所述平台所在平面平行。
11.根据权利要求10所述面板拼接系统，其特征在于，
所述限位装置还包括第二可移动挡板；所述第二可移动挡板用于与所述第二方向排列的n个所述待拼接显示面板相接触、以在所述第一方向上对n个所述拼接显示面板进行限位，n为整数，且n≥2。
12.根据权利要求1所述面板拼接系统，其特征在于，
所述面板拼接系统还包括传送装置，所述传送装置用于将所述待拼接显示面板传送至所述平台之上的预设高度处。
13.根据权利要求1所述面板拼接系统，其特征在于，
所述平台包括至少两个预设区域；在面板拼接工艺中，一个所述待拼接显示面板对应一个所述预设区域；
所述高度监测装置包括高度监测模块，所述高度监测模块和所述预设区域一一对应；所述高度监测模块用于监测与其对应的所述待拼接显示面板悬浮于所述平台之上的高度。
14.一种面板拼接方法，用于对M*N个待拼接显示面板进行拼接，其中，M和N均为正整数、且不同时为1，其特征在于，利用面板拼接系统对所述待拼接显示面板进行拼接，所述面板拼接系统包括悬浮控制装置和高度监测装置；所述悬浮控制装置包括平台和控制模块，所述高度监测装置与所述控制模块耦接；所述面板拼接方法包括：
对所述待拼接显示面板进行水平对位，以使得各所述待拼接显示面板悬浮于所述平台之上的高度相同；其中，包括：
控制所述高度监测装置监测所述待拼接显示面板悬浮于所述平台之上的高度，并将高度监测结果发送给所述控制模块；
控制所述控制模块响应于所述高度监测结果对所述待拼接显示面板悬浮于所述平台之上的高度进行调整。
15.根据权利要求14所述的面板拼接方法，其特征在于，所述面板拼接系统还包括传送装置；
对所述待拼接显示面板进行水平对位之前，所述面板拼接方法包括：
控制所述悬浮控制装置开启；
控制所述传送装置将所述待拼接显示面板传送至所述平台之上的预设高度处。
16.根据权利要求14所述的面板拼接方法，其特征在于，所述面板拼接系统还包括限位装置，所述限位装置包括第一可移动挡板；
所述面板拼接方法还包括：控制所述第一可移动挡板移动到所述平台之上、并与第一方向排列的m个所述待拼接显示面板相接触，以利用所述第一可移动挡板在第二方向上对m个所述待拼接显示面板进行限位；m为整数、且m≥2，所述第一方向与所述第二方向交叉，且所述第一方向和所述第二方向均与所述平台所在平面平行。
17.根据权利要求16所述的面板拼接方法，其特征在于，所述限位装置包括第二可移动挡板；所述面板拼接方法还包括：
控制所述第二可移动挡板移动到所述平台之上、并与所述第二方向排列的n个所述待拼接显示面板相接触，以利用所述第二可移动挡板在所述第一方向上对n个所述拼接显示面板进行限位，n为整数，且n≥2。
18.根据权利要求14所述的面板拼接方法，其特征在于，所述面板拼接方法包括：在对所述待拼接显示面板进行水平对位之后，在相邻两个所述待拼接显示面板的相互拼接位置处进行点胶工艺。
CN202210433844.XA 2022-04-24 2022-04-24 面板拼接系统和面板拼接方法 Active CN114694519B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210433844.XA CN114694519B (zh) 2022-04-24 2022-04-24 面板拼接系统和面板拼接方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210433844.XA CN114694519B (zh) 2022-04-24 2022-04-24 面板拼接系统和面板拼接方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114694519A CN114694519A (zh) 2022-07-01
CN114694519B true CN114694519B (zh) 2023-10-20

Family

ID=82145234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210433844.XA Active CN114694519B (zh) 2022-04-24 2022-04-24 面板拼接系统和面板拼接方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114694519B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004281806A (ja) * 2003-03-17 2004-10-07 Nikon Corp 露光装置および露光方法
KR20060076339A (ko) * 2004-12-29 2006-07-04 삼성전자주식회사 불휘발성 메모리 반도체 소자의 제조방법
JP2010143733A (ja) * 2008-12-19 2010-07-01 Sumitomo Heavy Ind Ltd 基板ハンドリングシステム及び基板ハンドリング方法
CN201616252U (zh) * 2010-01-06 2010-10-27 深圳市中电视讯有限公司 拼接式平板显示器
CN104820346A (zh) * 2015-04-24 2015-08-05 深圳市大川光电设备有限公司 平板工件的对位方法
CN107407329A (zh) * 2015-02-27 2017-11-28 株式会社日本制钢所 气体上浮工件支承装置及非接触工件支承方法
CN107814200A (zh) * 2017-10-31 2018-03-20 武汉华星光电技术有限公司 一种气浮式阵列涂布机及其传送装置
CN109927856A (zh) * 2019-04-12 2019-06-25 长江勘测规划设计研究有限责任公司 组件支撑浮体交叉拼接式水面光伏发电系统
CN112229513A (zh) * 2020-09-29 2021-01-15 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种三光栅拼接系统
CN112242335A (zh) * 2019-07-16 2021-01-19 株式会社日本制钢所 基板悬浮型激光处理装置和悬浮高度的测量方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6999138B2 (en) * 2004-02-24 2006-02-14 Eastman Kodak Company Tiled display comprising faceplate and displays with at least one defective pixel and method of manufacturing said tiled display
US20120279557A1 (en) * 2004-10-29 2012-11-08 Spg Solar, Inc. Floating support structure for a solar panel array
CN104637958B (zh) * 2015-03-11 2017-10-17 京东方科技集团股份有限公司 阵列基板及显示装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004281806A (ja) * 2003-03-17 2004-10-07 Nikon Corp 露光装置および露光方法
KR20060076339A (ko) * 2004-12-29 2006-07-04 삼성전자주식회사 불휘발성 메모리 반도체 소자의 제조방법
JP2010143733A (ja) * 2008-12-19 2010-07-01 Sumitomo Heavy Ind Ltd 基板ハンドリングシステム及び基板ハンドリング方法
CN201616252U (zh) * 2010-01-06 2010-10-27 深圳市中电视讯有限公司 拼接式平板显示器
CN107407329A (zh) * 2015-02-27 2017-11-28 株式会社日本制钢所 气体上浮工件支承装置及非接触工件支承方法
CN104820346A (zh) * 2015-04-24 2015-08-05 深圳市大川光电设备有限公司 平板工件的对位方法
CN107814200A (zh) * 2017-10-31 2018-03-20 武汉华星光电技术有限公司 一种气浮式阵列涂布机及其传送装置
CN109927856A (zh) * 2019-04-12 2019-06-25 长江勘测规划设计研究有限责任公司 组件支撑浮体交叉拼接式水面光伏发电系统
CN112242335A (zh) * 2019-07-16 2021-01-19 株式会社日本制钢所 基板悬浮型激光处理装置和悬浮高度的测量方法
CN112229513A (zh) * 2020-09-29 2021-01-15 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种三光栅拼接系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114694519A (zh) 2022-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1285494C (zh) 玻璃基板的输送系统
JP2011512310A (ja) 超クリーンルーム内において弱衝撃性の板を運搬及び回転するための方法及び装置
JP4954075B2 (ja) 板ガラスのフュージョン形成で用いられる非接触型板ガラス安定化装置
US7314344B2 (en) Substrate-transporting device
JP5657891B2 (ja) 形状安定性が向上した板ガラスの形成
JP5081978B2 (ja) 超クリーンルーム内における弱衝撃性ガラス板の汚染のない処理方法及び装置
CN114694519B (zh) 面板拼接系统和面板拼接方法
CN102117589A (zh) 阵列测试装置
CN108300961A (zh) 一种掩膜框的安装系统及方法
JP7103265B2 (ja) 天井搬送車
CN105073661A (zh) 用于整平玻璃板的装置和整平玻璃板的方法
JP2017132637A (ja) フィルム貼付装置及び方法
KR20120028443A (ko) 플렉서블 액정 디스플레이 제조 시스템 및 플렉서블 디스플레이 제조방법
JP2006264804A (ja) 大型フラットパネルの浮上ユニット及びこれを用いた非接触搬送装置
CN103579062B (zh) 基板输送装置
US20120090642A1 (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method
CN102806209B (zh) 粒状体分选装置
JPH08160407A (ja) 液晶表示素子の製造方法
JP2008172046A (ja) 基板浮上搬送装置
CN102740672B (zh) 部件安装装置及基板制造方法
CN217843705U (zh) 一种透镜倾角自动校正的灯具
JP5184808B2 (ja) 露光方法及び露光装置
US20080075856A1 (en) Deposition apparatus, deposition method, method of manufacturing liquid crystal device
KR102400552B1 (ko) 기판 이송 스테이지, 이를 포함하는 스크라이빙 장치 및 기판 이송 방법
CN100362643C (zh) 基板吸附装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant