CN114670138A - 桥总成定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种桥总成定位装置，用于桥总成线上自动化装配。该桥总成定位装置包括第一底板、定位框架和定位组件。第一底板上设有多个第一装配结构，多个第一装配结构组合成不同的多个第一装配组合。定位框架被构造为能够通过多个第一装配组合中的一个第一装配组合与第一底板可拆卸地连接。定位框架能够与第一底板围设成一避让空间，定位框架上开设有与该避让空间相连通的让位孔，让位孔与第一底板相对设置。定位组件设于定位框架上，且定位组件被配置为能够与桥总成相配合，以使桥总成能够与第一底板在预设位置相对固定。解决了桥总成在自动化装配过程时需要对不同型号的桥总成定制不同的定位装置才能将桥总成在预设位置固定牢固的问题。

Description

桥总成定位装置

技术领域

本申请涉及汽车自动化制造装配技术领域，特别是涉及一种桥总成定位装置。

背景技术

在汽车自动化制造装配技术领域中，汽车车桥总成装配工序繁多，随着自动化水平的不断提高，以及汽车车桥的品种系列的不断增加，对线上车桥桥总成定位工装的功能要求越来越高。

传统的桥总成在自动化装配中，由于车桥桥总成体积大、重量大，容易在装配过程中发生偏移，在自动化装配过程时需要对不同型号的桥总成定制不同的定位装置才能将桥总成在预设位置固定牢固。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种桥总成定位装置，用于桥总成线上自动化装配，能够解决传统的桥总成在自动化装配过程中由于体积、重量大在自动化装配过程时需要对不同型号的桥总成定制不同的定位装置才能将桥总成在预设位置固定牢固的问题。

本申请提供了一种桥总成定位装置，用于桥总成线上自动化装配，所述桥总成定位装置包括第一底板、定位框架和定位组件。所述第一底板上设有多个第一装配结构，多个所述第一装配结构组合成不同的多个第一装配组合；所述定位框架被构造为能够通过多个所述第一装配组合中的一个所述第一装配组合与所述第一底板可拆卸地连接；所述定位框架能够与所述第一底板围设成一避让空间；所述定位框架上开设有与所述避让空间相连通的让位孔，所述让位孔与所述第一底板相对设置；所述定位组件设于所述定位框架上，且所述定位组件被配置为能够与所述桥总成相配合，以使所述桥总成能够与所述第一底板在预设位置相对固定。

上述桥总成定位装置，第一底板上的多个第一装配结构能够组合成不同的第一装配组合。定位框架能够与其所对应的一个第一装配组合可拆卸地连接。也就是说，当需要将不同型号的桥总成在预设位置进行固定时，只需拆卸下不合适的定位框架，并更换上满足使用要求的定位框架，再通过其对应的第一装配组合与底板进行固定，无需对不同型号的桥总成单独设计定位装置，即可实现快速的对不同型号的桥总成在预设位置进行定位，以便于后续桥总成的线上自动化装配工序。

在一些实施例中，所述定位框架还包括安装板和多个安装柱；所述安装板与所述第一底板相对且间隔设置，且所述安装板上开设有所述让位孔；所述安装柱具有相对的第一端和第二端；所述第一端与所述安装板固定连接，所述第二端被构造为能够与多个所述第一装配组合中的一个所述第一装配组合可拆卸地连接。

在一些实施例中，所述桥总成定位装置还包括第二底板；所述第二底板上设有多个第二装配结构，多个所述第二装配结构组合成不同的多个第二装配组合；所述第二底板与所述第一底板固定连接；且所述第二底板与所述第二端通过多个所述第二装配组合中的一个所述第二装配组合销连接。

在一些实施例中，所述桥总成定位装置还包括第二底板；所述第二底板与所述第一底板通过多个所述第一装配组合中的一个所述第一装配组合销连接；且所述第二底板与所述第二端固定连接。

在一些实施例中，所述桥总成定位装置还包括第二底板；所述第二底板上设有多个第二装配结构，多个所述第二装配结构组合成不同的多个第二装配组合；所述第二底板与所述第一底板通过多个所述第一装配组合中的一个所述第一装配组合销连接；且所述第二底板与所述第二端通过多个所述第二装配组合中的一个所述第二装配组合销连接。

在一些实施例中，所述桥总成定位装置还包括设于所述第一底板上的第一夹紧件；所述第二底板借助所述第一夹紧件抵接于所述第一底板。

在一些实施例中，所述桥总成包括减速器，所述减速器包括减速器法兰；所述定位组件包括多个第一定位销；多个所述第一定位销彼此间隔地固定于所述安装板上，所述第一定位销用于与所述减速器法兰相配合。

在一些实施例中，所述定位组件还包括多个定位块；多个所述定位块彼此间隔地固定于所述安装板上；每个所述定位块上均设有沿背离所述安装板的方向上延伸的第二定位销，所述第二定位销用于与所述减速器法兰相配合。

在一些实施例中，所述定位组件还包括设于所述安装板上的多个第二夹紧件；所述减速器法兰借助多个所述第二夹紧件与所述安装板相抵接。

在一些实施例中，所述桥总成定位装置还包括行走机构；所述行走机构与所述第一底板连接，以带动所述第一底板沿预设方向进行移动。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一实施例中的桥总成定位装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例中的桥总成定位装置中的定位框架与第二底板的结构示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

底板1；

定位框架2、让位孔21、安装板22、安装柱23；

定位组件3、第一定位销31、定位块32、第二定位销33、第二夹紧件34、第二固定端35、第二夹持端36；

第二底板4；

第一夹紧件5、第一固定端51、第一夹持端52；

减速器法兰6；

行走机构7。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

如背景技术所述，在汽车自动化制造装配技术领域，汽车车桥总成装配工序繁多，随着自动化水平的不断提高，以及汽车车桥的品种系列的不断增加，对线上车桥桥总成定位工装的功能要求越来越高。传统的桥总成在自动化装配中，由于车桥桥总成体积大、重量大、容易在装配过程中发生偏移，在自动化装配过程时需要对不同型号的桥总成定制不同的定位装置才能将桥总成在预设位置固定牢固。

基于以上考虑，为了解决传统的桥总成在自动化装配过程中由于体积、重量大在自动化装配过程时需要对不同型号的桥总成定制不同的定位装置才能将桥总成在预设位置固定牢固的问题。发明人经过深入研究，设计了一种桥总成定位装置，能够对不同型号的桥总成在同一个定位装置上，进行在预设位置处的稳固定位。

图1示出了本申请一实施例中的桥总成定位装置的结构示意图，图2示出了本申请一实施例中的桥总成定位装置中的定位框架与第二底板的结构示意图。

请参阅图1和图2，根据本申请的一些实施例，提供一种桥总成定位装置，用于桥总成线上自动化装配。该桥总成定位装置包括第一底板1、定位框架2和定位组件3。第一底板1上设有多个第一装配结构，多个第一装配结构组合成不同的多个第一装配组合。定位框架2被构造为能够通过多个第一装配组合中的一个第一装配组合与第一底板1可拆卸地连接。定位框架2能够与第一底板1围设成一避让空间，定位框架2上开设有与该避让空间相连通的让位孔21，让位孔21与第一底板1相对设置。定位组件3设于定位框架2上，且定位组件3被配置为能够与桥总成相配合，以使桥总成能够与第一底板1在预设位置相对固定。

具体地，定位框架2通过多个第一装配组合中的一个第一装配组合与第一底板1可拆卸地连接，并在连接之后形成一避让空间，且在定位框架2上开有与该避让空间相连通的让位孔21，能够适应桥总成的结构特征，使得桥总成完好的搁置在定位框架2上。此外，由于定位组件3能够与桥总成相配合，保证了桥总成能够与第一底板1在预设位置相对固定。其中，预设位置为最适合桥总成结构装配，且能够使桥总成能够与定位装置完好定位的位置，通常与线上桥总成装配结构相适应且匹配。最后，由于定位框架2与第一底板1之间可拆卸地连接，当在需要度不同型号的桥总成进行定位时，只需更换不同型号的定位框架2即可，此种方式能够通过对不同型号的定位框架2的拆卸与安装，实现不同型号的桥总成在预设位置上的定位。解决了传统技术中，桥总成在自动化装配过程中，由于体积大、重量大、在自动化装配过程时需要对不同型号的桥总成定制不同的定位装置才能将桥总成在预设位置固定牢固的问题。将桥总成在预设位置进行固定好之后，即可进行后续的自动化线上装配工作。

更进一步地，第一装配结构为设置在第一底板1上的多个定位销，多个所述定位销彼此间隔地设置。位于不同位置上的多个定位销可以组合成不同的多个第一装配组合。此外，第一装配结构还可以为设置在第一底板1上的多个定位孔，多个定位孔彼此间隔的设置，位于不同位置上的多个定位孔可以组合成不同的多个第一装配组合。定位孔和定位销这种定位结构，能够实现快速的定位于拆装，保证了桥总成定位的效率。

请参阅图1，在一些实施例中，定位框架2包括安装板22和多个安装柱23。安装板22与第一底板1相对且间隔设置，且安装板22上开设有让位孔21。安装柱23具有相对的第一端和第二端，第一端与安装板22固定连接，第二端被构造为能够与多个第一装配组合中的一个第一装配组合可拆卸地连接。

具体地，安装板22和安装柱23以及第一底板1三者围设成用于容纳桥总成的部分的避让空间。对于不同型号的定位框架2，其安装板22的大小、厚度、安装板22上的避让孔均有差异，且安装柱23的个数也不相同。在一些实施例中，安装板22为四边形的板结构，安装柱23的个数为8个。

请参阅图1，在一些实施例中，桥总成定位装置还包括第二底板41，第二底板41上设有多个第二装配结构，多个第二装配结构组合成不同的第二装配组合。第二底板41与第一底板1固定连接，且第二底板41与第二端通过第二装配组合中的一个第二装配组合销连接。

也就是说，第二底板41与第一底板1之间固定连接，且第二底板41与安装柱23上的第二端可拆卸地连接，以使定位框架2与第一底板1之间可拆卸地连接。此外，第二底板41与安装柱23的第二端通过销连接，能够实现定位框架2与第一底板1之间的快速拆装，提高桥总成的安装定位效率。

请参阅图1，在一些实施例中，桥总成定位装置还包括第二底板41，第二底板41与第一底板1通过多个第一装配组合中的一个第一装配组合销连接，且第二底板41与第二端固定连接。

也就是说，第二底板41与第一底板1之间可拆卸地连接，且第二底板41与安装柱23上的第二端固定连接，以使定位框架2与第一底板1之间可拆卸地连接。此外，第二底板41与第一底板1通过销连接，能够实现定位框架2与第一底板1之间的快速拆装，提高桥总成的安装定位效率。

请参阅图1，在一些实施例中，桥总成定位装置还包括第二底板41，第二底板41上设有多个第二装配结构，多个第二装配结构组合成不同的多个第二装配组合。第二底板41与第一底板1通过多个第一装配组合中的一个第一装配组合销连接，且第二底板41与第二端通过多个第二装配组合中的一个第二装配组合销连接。

也就是说，第二底板41与第一底板1可拆卸地连接，且第二底板41与安装柱23上的第二端可拆卸地连接，以使定位框架2与第一底板1之间可拆卸地连接。此外，第二底板41与第一底板1之间通过销连接，第二底板41与第二端之间也通过销连接，能够实现定位框架2与第一底板1之间的快速拆装，提高桥总成的安装定位效率。

请参阅图1，在一些实施例中，桥总成定位装置还包括设于第一底板1上的第一夹紧件5。第二底板41借助第一夹紧件5抵接于第一底板1，因而保证第二底板41与第一底板1的连接稳固性。

更进一步地，为了实现第一底板1与第二底板41之间的抵接，第一夹紧件5包括第一固定端51和第一夹持端52，第一夹紧件5通过第一固定端51与第一底板1固定连接，第二底板41通过第一夹持端52与第一底板1相抵接。

请参阅图2，在一些实施例中，桥总成包括减速器，减速器包括减速器法兰6。定位组件3包括多个第一定位销31，多个第一定位销31彼此间隔地固定于安装板22上，第一定位销31用于与减速器法兰6相配合。在装配时，减速器法兰6上具备多个安装孔，多个第一定位销31用于与该安装孔进行配合，以对减速器法兰6进行限位与固定。

请参阅图2，在一些实施例中，定位组件3还包括多个定位块32，多个定位块32彼此间隔地固定于安装板22上，每个定位块32上均设有沿背离安装板22的方向上延伸的第二定位销33，第二定位销33用于与减速器法兰6相配合。在装配时，多个定位块32上所延伸而出的第二定位销33用于与减速器上的安装孔进行配合，以对减速去法兰进行限位与固定。

更进一步地，为了匹配桥总成及减速器法兰6的不规则形状，每个定位块32上的第二定位销33的长度小于第一定位销31的长度，保证能够对减速器进行充分的限位与固定。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，定位组件3还包括设于安装板22上的多个第二夹紧件34，减速器法兰6借助多个第二夹紧件34与安装板22相抵接，当减速器法兰6与定位块32和第一定位销31相配合后，再使用第二夹紧件34使得减速器与安装板22相抵接。

在一些实施例中，第一定位销31和第二定位销33的延伸方向与第二夹紧件34的限位方向平行，也就是说，第一定位销31和定位块32的限位方向与第二夹紧件34的限位方向相交或垂直，保证了减速器法兰6(桥总成)能够在桥总定位装置上充分的固定。

更进一步的，第二夹紧件34包括第二固定端35和第二夹持端36，第二夹紧件34通过第二固定端35与第一安装板22固定连接，第二夹持端36用于使减速器法兰6与第一安装板22相抵接，且第二夹持端36可以相对于第二固定端35进行旋转，当第二固定端35旋转至第一位置时，桥总成可以从定位框架2上取下，当第二固定端35旋转至第二位置时，桥总成无法从定位框架2上取下。

请参阅图1，在一些实施例中，桥总成定位装置还包括行走机构7，行走机构7与底板1连接，以带动底板1沿预设方向进行移动，方便后续对桥总成进行装配。

具体地，预设方向为桥总成定位装置的位置至线上桥总成装配系统的位置之间的必经方向，通常该方向由智能控制系统识别并控制。

更进一步地，行走机构7为AGV(Automated Guided Vehicle，AGV)车辆小车，因而可以实现车辆车桥在自动化流水线不同工位上的流动的需求，满足了自动化流水线的定位需求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种桥总成定位装置，用于桥总成线上自动化装配，其特征在于，所述桥总成定位装置包括：

第一底板，所述第一底板上设有多个第一装配结构，多个所述第一装配结构组合成不同的多个第一装配组合；

定位框架，所述定位框架被构造为能够通过多个所述第一装配组合中的一个所述第一装配组合与所述第一底板可拆卸地连接；所述定位框架能够与所述第一底板围设成一避让空间；所述定位框架上开设有与所述避让空间相连通的让位孔，所述让位孔与所述第一底板相对设置；

定位组件，设于所述定位框架上，且所述定位组件被配置为能够与所述桥总成相配合，以使所述桥总成能够与所述第一底板在预设位置相对固定。

2.根据权利要求1所述的桥总成定位装置，其特征在于，所述定位框架还包括安装板和多个安装柱；

所述安装板与所述第一底板相对且间隔设置，且所述安装板上开设有所述让位孔；

所述安装柱具有相对的第一端和第二端；所述第一端与所述安装板固定连接，所述第二端被构造为能够与多个所述第一装配组合中的一个所述第一装配组合可拆卸地连接。

3.根据权利要求2所述的桥总成定位装置，其特征在于，所述桥总成定位装置还包括第二底板；所述第二底板上设有多个第二装配结构，多个所述第二装配结构组合成不同的多个第二装配组合；

所述第二底板与所述第一底板固定连接；且

所述第二底板与所述第二端通过多个所述第二装配组合中的一个所述第二装配组合销连接。

4.根据权利要求2所述的桥总成定位装置，其特征在于，所述桥总成定位装置还包括第二底板；

所述第二底板与所述第一底板通过多个所述第一装配组合中的一个所述第一装配组合销连接；且

所述第二底板与所述第二端固定连接。

5.根据权利要求2所述的桥总成定位装置，其特征在于，所述桥总成定位装置还包括第二底板；所述第二底板上设有多个第二装配结构，多个所述第二装配结构组合成不同的多个第二装配组合；

所述第二底板与所述第一底板通过多个所述第一装配组合中的一个所述第一装配组合销连接；且

所述第二底板与所述第二端通过多个所述第二装配组合中的一个所述第二装配组合销连接。

6.根据权利要求3-5任一所述的桥总成定位装置，其特征在于，所述桥总成定位装置还包括设于所述第一底板上的第一夹紧件；

所述第二底板借助所述第一夹紧件抵接于所述第一底板。

7.根据权利要求2所述的桥总成定位装置，其特征在于，所述桥总成包括减速器，所述减速器包括减速器法兰；所述定位组件包括多个第一定位销；

多个所述第一定位销彼此间隔地固定于所述安装板上，所述第一定位销用于与所述减速器法兰相配合。

8.根据权利要求7所述桥总成定位装置，其特征在于，所述定位组件还包括多个定位块；

多个所述定位块彼此间隔地固定于所述安装板上；

每个所述定位块上均设有沿背离所述安装板的方向上延伸的第二定位销，所述第二定位销用于与所述减速器法兰相配合。

9.根据权利要求7所述的桥总成定位装置，其特征在于，所述定位组件还包括设于所述安装板上的多个第二夹紧件；

所述减速器法兰借助多个所述第二夹紧件与所述安装板相抵接。

10.根据权利要求1-5或7-9任一所述的桥总成定位装置，其特征在于，所述桥总成定位装置还包括行走机构；

所述行走机构与所述第一底板连接，以带动所述第一底板沿预设方向进行移动。

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