KR20060016440A - 차량의 범용 액슬 어셈블리 지그 - Google Patents

차량의 범용 액슬 어셈블리 지그 Download PDF

Info

Publication number
KR20060016440A
KR20060016440A KR1020040064871A KR20040064871A KR20060016440A KR 20060016440 A KR20060016440 A KR 20060016440A KR 1020040064871 A KR1020040064871 A KR 1020040064871A KR 20040064871 A KR20040064871 A KR 20040064871A KR 20060016440 A KR20060016440 A KR 20060016440A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
axle assembly
jig
axle
fixing
rail
Prior art date
Application number
KR1020040064871A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100572395B1 (ko
Inventor
임윤묵
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020040064871A priority Critical patent/KR100572395B1/ko
Publication of KR20060016440A publication Critical patent/KR20060016440A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100572395B1 publication Critical patent/KR100572395B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02Assembly jigs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 범용 액슬 어셈블리 지그에 관한 것으로, 다양한 사양의 액슬 어셈블리에 모두 적용할 수 있는 범용성이 있으면서 액슬의 고정 상태를 확실하게 유지시켜 브레이크 어셈블리의 볼트 체결시에도 1명의 작업자가 손쉽게 작업할 수 있어 작업성도 향상함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 이동이 용이하도록 캐스터(Caster)가 장착된 베이스프레임(1)과, 상기 베이스프레임(1)의 상부에서 소정 공간을 두고 형성된 지그프레임(2) 및 액슬어셈블리(Ax)에 대한 볼팅(Bolting)체결 작업을 하도록 상기 지그프레임(2)에 액슬어셈블리(Ax)를 고정하는 액슬고정지그(3)로 구성되되, 상기 액슬고정지그(3)는 상기 프레임(1,2)을 이루는 양쪽의 측면지지레일(7")을 가로지르는 가이드레일(4',7')의 중앙부위에 위치된 중앙분리레일(7'")을 통해 서로 동일한 구성요소를 갖는 제1·2파트(10,20)로 구획되어진 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 범용 액슬 어셈블리 지그{Common axle assembly jig for vehicle}
도 1은 본 발명에 따른 차량의 범용 액슬 어셈블리 지그의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 지그에 액슬 어셈블리가 가 장착된 상태도
도 3 (가),(나)는 본 발명에 따른 액슬 어셈블리의 구성도
도 4는 본 발명에 따른 지그에 장착되어 액슬 어셈블리에 대한 볼팅 작업을 할 수 있도록 된 상태도
도 5는 도 4의 A-A 선 부분 단면도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 베이스프레임 2 : 지그프레임
3 : 액슬고정지그 10,20 : 제1·2파트
4 : 하부위치고정레일 4a,5,7a : 슬라이딩블록
6 : 로케이터 7 : 상부위치고정레일
4', 7': 가이드레일 7" : 측면지지레일
7'" : 중앙분리레일
8 : 어저스터 8a : 리드스크류로드
8b : 지지부재 8c : 나사부재
Ax : 액슬 어셈블리 C : 캘리퍼
D : 디스크 N : 너클
a,b,c,d,e,f : 볼팅포인트
본 발명은 액슬 어셈블리 지그에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차종에 관계없이 액슬 어셈블리에 모두 사용할 수 있도록 된 차량의 범용 액슬 어셈블리 지그에 관한 것이다.
일반적으로 자동차는 크게 차체(Body) 및 섀시(Chassis)로 이루어지고, 상기 차체는 자동차의 외형을 이루고 있는 부분으로서 다수개의 부재들이 각기 적절하게 접합되어 이루어진다.
이에 따라, 자동차 메이커에서 한 대의 완성차를 생산하기 위해서는 소재의 선택에서부터 제품 양산까지 여러 가지 공정라인을 거쳐 이루어지며, 이러한 공정들은 공장 자동화의 추세에 맞추어 자동화 시스템을 도입하여 보다 짧은 시간에 보다 많은 제품을 생산하게 되는데, 이러한 자동화 시스템중 한 예로서 조립라인에서는 대량 생산을 위해 컨베이어 상에서 일정한 속도로 계속하여 이동하는 차체에 각종 부품들을 조립하는 연속 생산방식이 주로 사용되고 있다.
또한, 여러 부품들을 서로 조립하여 완성하는 차량은 완성차로서 제품이 출시되었을 때 발생될 수 있는 문제들을 검증하기 위해, 개발시에는 동일한 부품들을 이용해 차량을 조립하여 제반 문제점들을 테스트하는 시작차를 제작하게 됨은 물론이다.
이와 같이, 완성차든 시작차든 조립시에는 차량의 각 부품들을 서로 조립하고 체결하기 위해 부품들을 들어 올리고 이동하기 위한 다양한 지그(Jig)장치들이 사용되고 이중, 액슬 어셈블리 지그는 중앙부에는 차동기어를 내장하고 양단에는 스프링과 브레이크장치의 백 플레이트(back plate) 등의 장치부를 설치하는 액슬(Axle)을 가 조립상태로 만들어주고 조립라인 쪽으로 이송하는데 사용된다.
그러나, 이러한 지그를 이용해 가 조립되고 이송되는 액슬 어셈블리는 동력전달장치의 종감속·차동기어와 뒷차축 및 이들을 내장하면서 구동바퀴로 구동력을 전달함과 동시에 차체로부터 걸리는 하중을 지지하는 역할을 하므로, 액슬의 중량이 매우 많이 나가면서 특히 브레이크 어셈블리가 가 조립된 상태로 체결되어야 만 되는 특성이 있고, 이에 따라 액슬의 조립 작업에 적어도 1명 이상의 작업 인원이 필요하게 되는 불편이 있게 된다.
또한, 이와 같이 액슬을 지지하는 지그는 단순히 액슬을 지지하도록 되어 차종에 따라 다양한 크기로 제작되는 경우 매번 다른 사양의 지그를 이용하여야 하고, 이로 인해 다양한 크기와 지지구조를 갖는 지그를 여러개 제작하여야 만 되는 비생산적인 단점이 있게 된다.
또한, 지그에 올려진 액슬에 가 조립되는 브레이크장치의 백 플레이트와 너클등을 체결하기 위한 볼트 체결시, 이들을 체결하기 위해 액슬 부분을 한 명의 작업자가 잡은 상태에서 다른 한 명의 작업자가 볼트를 공구를 이용해 토크를 가해주 어야 만 되어 체결 작업시 힘이 많이 드는 불편이 있게 된다.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 다양한 사양의 액슬 어셈블리에 모두 적용할 수 있는 범용성이 있으면서 액슬의 고정 상태를 확실하게 유지시켜 브레이크 어셈블리의 볼트 체결시에도 1명의 작업자가 손쉽게 작업할 수 있어 작업성도 향상함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 이동이 용이하도록 캐스터가 장착된 베이스프레임의 상부에서 형성된 지그프레임에 액슬어셈블리의 위치를 잡아주면서 고정하는 액슬고정지그가 상기 프레임을 이루는 양쪽의 측면지지레일을 가로지르는 가이드레일의 중앙부위에 위치된 중앙분리레일을 통해 서로 동일한 구성요소를 갖는 제1·2파트로 구획되어지되,
상기 제1·2파트는 베이스프레임의 상부를 이루는 가이드레일의 폭을 가로질러 양쪽의 측면지지레일과 서로 평행하게 배열되면서 액슬어셈블리를 고정해 위치 이동시키는 하부고정수단과,
상기 지그프레임의 상부를 이루는 가이드레일의 폭을 가로질러 양쪽의 측면지지레일과 서로 평행하게 배열되어 액슬어셈블리의 측면을 구속하도록 위치 이동되는 상부고정수단 및
나사 회전시 발생되는 나사 추력을 이용해 상기 상부고정수단을 전·후 이동시켜 주는 어저스터로 구성되어진 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 범용 액슬 어셈블리 지그의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명은 이동이 용이하도록 캐스터(Caster)가 장착된 베이스프레임(1)과, 상기 베이스프레임(1)의 상부에서 소정 공간을 두고 형성된 지그프레임(2) 및 액슬어셈블리(Ax)에 대한 볼팅(Bolting)체결 작업을 하도록 상기 지그프레임(2)에 액슬어셈블리(Ax)를 고정하는 액슬고정지그(3)로 구성되어진다.
여기서, 상기 프레임(1,2)은 격자 형상을 이루면서 적정한 내구성을 갖도록 이루어짐은 물론이다.
또한, 상기 액슬고정지그(3)는 상기 프레임(1,2)을 이루는 양쪽의 측면지지레일(7")을 가로지르는 가이드레일(4',7')의 중앙부위에 위치된 중앙분리레일(7'")을 통해 서로 동일한 구성요소를 갖는 제1·2파트(10,20)로 구획되어진다.
이때, 상기 제1·2파트(10,20)는 베이스프레임(1)의 상부를 이루는 가이드레일(4')의 폭을 가로질러 양쪽의 측면지지레일(7")과 서로 평행하게 배열되면서 액슬어셈블리(Ax)를 고정해 위치 이동시키는 하부고정수단과, 지그프레임(2)의 상부를 이루는 가이드레일(7')의 폭을 가로질러 양쪽의 측면지지레일(7")과 서로 평행하게 배열되어 액슬어셈블리(Ax)의 측면을 구속하도록 위치 이동되는 상부고정수단 및 나사 회전시 발생되는 나사 추력을 이용해 상기 상부고정수단을 전·후 이동시켜 주는 어저스터(8)로 구성되어진다.
그리고, 상기 하부고정수단은 베이스프레임(1)의 상부를 이루는 가이드레일(4')의 폭을 가로질러 배열되는 하부위치고정레일(4)과, 상기 하부위치고정레일(4)이 가이드레일(4')을 따라 슬라이딩 이동되도록 도 5에 도시된 바와 같이 가이드레일(4')을 감싸면서 하부위치고정레일(4)의 양쪽에 형성된 슬라이딩블록(4a) 및 상기 하부위치고정레일(4)을 감싸 슬라이딩 이동되는 슬라이딩블록(5)에 수직하게 돌출되어 액슬어셈블리(Ax)를 끼워 고정하는 로케이터(6)로 구성되어진다.
여기서, 상기 로케이터(6)는 하부위치고정레일(4)의 전 구간을 따라 다수로 장착되어 한번에 작업할 수 있는 액슬어셈블리(Ax) 수량을 다량으로 할 수 있도록 함은 물론이다.
또한, 상기 상부고정수단은 지그프레임(2)의 상부를 이루는 가이드레일(7')의 폭을 가로질러 배열되는 상부위치고정레일(7)과, 상기 상부위치고정레일(7)이 가이드레일(7')을 따라 슬라이딩 이동되도록 도 5에 도시된 바와 같이 가이드레일(7')을 감싸면서 상부위치고정레일(7)의 양쪽에 형성된 슬라이딩블록(7a)으로 구성되어진다.
여기서, 상기 상부위치고정레일(7)의 외면에는 액슬어셈블리(Ax)를 가압할 때 액슬어셈블리(Ax)의 손상을 방지하도록 고무 재질을 덧 씌워주게 됨은 물론이다.
그리고, 상기 어저스터(8)는 작업자가 손으로 잡기 용이하도록 되면서 전체 길이를 따라 외주면에 나사를 형성하는 리드스크류로드(8a)와, 상기 리드스크류로드(8a)를 관통해 지지하도록 측면지지레일(7")의 하부부위에서 개구홀을 형성해 돌 출되는 지지부재(8b) 및 상기 리드스크류로드(8a)에 나사 체결되어 리드스크류로드(8a)의 회전 방향에 따라 상부위치고정레일(7)이 가이드레일(7')을 따라 슬라이딩 이동되도록 상부위치고정레일(7)의 하부부위에서 나사홀을 형성해 돌출되는 나사부재(8c)로 구성되어진다.
이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
본 발명은 액슬에 가 조립되는 브레이크장치의 백 플레이트와 너클등을 볼트 체결해 도 3(가),(나)에 도시된 바와 같은 액슬어셈블리(Ax)를 조립하기 위한 지그로서, 이와 같은 지그는 다수의 액슬어셈블리(Ax)를 배열한 상태에서 위치를 잡아 움직임 없이 고정하여 볼팅 작업시 봉트 체결 토크에 의한 액슬어셈블리(Ax)의 움직임등을 방지하도록 한 것이다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이 지그프레임(2)의 액슬고정지그(3)를 형성하는 제1·2파트(10,20)로 액슬어셈블리(Ax)를 가지런히 배열한 후, 도 3 (가),(나)에 도시된 바와 같이 상기 액슬어셈블리(Ax)의 디스크(D)부위를 하 방향으로 하여 하부고정수단에 끼워준 다음, 어저스터(8)를 조작해 상부고정수단이 액슬어셈블리(Ax)의 디스크(D)상부 부위를 이루는 캘리퍼(C)와 너클(N)부위를 고정시켜 다수의 볼팅포인트(a,b,c,d,e,f)에 볼트 체결 작업을 하게 된다.
이를 좀더 상세히 설명하면, 상기 액슬어셈블리(Ax)의 디스크(D)부위를 하 방향으로 하여 하부고정수단을 이루는 로케이터(6)에 끼워 액슬어셈블리(Ax)의 위치를 잡아 준 후, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 로케이터(6)가 구비된 슬라이딩블 록(5)을 밀어 하부위치고정레일(4)을 따라 슬라이딩 이동시켜 그 배열 위치를 조정하게 된다.
이어, 어저스터(8)를 이루는 리드스크류로드(8a)를 잡고 반 시계 방향으로 회전시켜주면, 상기 리드스크류로드(8a)가 회전되면서 상부위치고정레일(7)의 하부부위에 형성된 나사부재(8c)를 작업자의 앞쪽으로 당겨주게 된다.
즉, 상기 리드스크류로드(8a)가 회전됨에 따라 전혀 이동하지 못하는 리드스크류로드(8a)에 비해 나사부재(8c)가 리드스크류로드(8a)를 타고 나사 진행방향을 거슬러 이동하게 되고 이는, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 나사부재(8c)가 형성된 상부위치고정레일(7)에 힘을 전달해 슬라이딩블록(7a)을 매개로 가이드레일(7')을 따라 상기 상부위치고정레일(7)을 슬라이딩 이동시켜 주게 된다.
이로 인해, 상기 상부위치고정레일(7)은 측면지지레일(7")쪽으로 이동되면서 도 5에 도시된 바와 같이, 로케이터(6)에 끼워진 액슬어셈블리(Ax)의 양 측면부위를 가압해 고정시켜 주게 된다.
이때, 상기 리드스크류로드(8a)를 지지하도록 측면지지레일(7")의 하부부위에 형성된 지지부재(8b)는 나사가 형성되어 있지 않으므로, 상기 리드스크류로드(8a)의 회전시 나사 추력에 의한 힘을 전혀 받지 않게 됨은 물론이다.
이와 같이, 상기 액슬어셈블리(Ax)가 고정되면 다수의 볼팅포인트(a,b,c,d,e,f)에 차례대로 볼트 체결 작업을 하게 되고, 이때 볼팅 작업시 가해지는 토크에 의한 액슬어셈블리(Ax)의 움직임이 발생되지 않게 됨은 물론이 다.
한편, 상기 액슬어셈블리(Ax)의 볼팅 작업이 완료되면 어저스터(8)를 다시 조작해 액슬어셈블리(Ax)의 고정 상태를 해제하게 되는데 즉, 상기 어저스터(8)의 리드스크류로드(8a)를 잡고 시계 방향으로 회전시켜주면, 상기 리드스크류로드(8a)를 반 시계 방향으로 회전시킬 때와 반대로 나사부재(8c)를 작업자로부터 밀어주게 된다.
이로 인해, 상기 나사부재(8c)에 고정된 상부위치고정레일(7)이 슬라이딩블록(7a)과 함께 밀려나면서 가이드레일(7')을 따라 이동되고, 이에 따라 상기 상부위치고정레일(7)이 액슬어셈블리(Ax)의 고정 상태를 해제하게 되므로, 상기 액슬어셈블리(Ax)를 서포터(6)로부터 뽑아 다음 공정으로 넘겨주게 된다.
이어, 새로운 액슬어셈블리(Ax)의 볼팅 작업을 위에 서술한 경우와 같이 반복적으로 수행하게 됨은 물론이다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 액슬에 장착되는 액슬어셈블리를 지그를 이용해 위치를 잡아주면서 고정상태로 유지시킨 후 액슬어셈블리의 볼팅 작업을 하게 되므로 작업의 편리성이 크게 향상되는 효과가 있게 된다.
또한, 본 발명은 지그에 다수의 액슬어셈블리를 배열해 볼팅 작업을 수행하므로 작업 생산성도 크게 향상될 수 있는 효과가 있게 된다.
또한, 본 발명은 액슬어셈블리를 잡아 고정하기 위한 간격 조절이 가능해 차 종에 따라 규격이 서로 다른 액슬어셈블리도 용이하게 적용할 수 있는 범용성이 있어 지그 제작 비용등을 크게 절감할 수 있는 효과가 있게 됨은 물론이다.

Claims (5)

  1. 이동이 용이하도록 캐스터가 장착된 베이스프레임(1)의 상부에서 형성된 지그프레임(2)에 액슬어셈블리(Ax)의 위치를 잡아주면서 고정하는 액슬고정지그(3)가 상기 프레임(1,2)을 이루는 양쪽의 측면지지레일(7")을 가로지르는 가이드레일(4',7')의 중앙부위에 위치된 중앙분리레일(7'")을 통해 서로 동일한 구성요소를 갖는 제1·2파트(10,20)로 구획되어지되,
    상기 제1·2파트(10,20)는 베이스프레임(1)의 상부를 이루는 가이드레일(4')의 폭을 가로질러 양쪽의 측면지지레일(7")과 서로 평행하게 배열되면서 액슬어셈블리(Ax)를 고정해 위치 이동시키는 하부고정수단과,
    상기 지그프레임(2)의 상부를 이루는 가이드레일(7')의 폭을 가로질러 양쪽의 측면지지레일(7")과 서로 평행하게 배열되어 액슬어셈블리(Ax)의 측면을 구속하도록 위치 이동되는 상부고정수단 및
    나사 회전시 발생되는 나사 추력을 이용해 상기 상부고정수단을 전·후 이동시켜 주는 어저스터(8)로 구성되어진 차량의 범용 액슬 어셈블리 지그.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 하부·상부고정수단은 베이스·지그프레임(1,2)의 상부를 이루는 가이드레일(4',7')의 폭을 가로질러 배열되는 하부·상부위치고정레일(4,7)과, 상기 위치고정레일(4,7)이 가이드레일(4',7')을 따라 슬라이딩 이동되도록 가이드레일(4',7')을 감싸면서 하부·상부위치고정레일(4,7)의 양쪽에 형성된 슬라이딩블록(4a,7a)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 범용 액슬 어셈블리 지그.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 하부위치고정레일(4)에는 하부위치고정레일(4)을 감싸 슬라이딩 이동되는 슬라이딩블록(5)에 수직하게 돌출되어 액슬어셈블리(Ax)를 끼워 고정하는 로케이터(6)가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 범용 액슬 어셈블리 지그.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 어저스터(8)는 전체 길이를 따라 외주면에 나사를 형성하는 리드스크류로드(8a)와, 측면지지레일(7")과 상부위치고정레일(7)의 하부부위에서 리드스크류로드(8a)를 지지하면서 나사 체결되는 지지·나사부재(8b,8c)로 구성되어진 것을 특징으로 하는 차량의 범용 액슬 어셈블리 지그.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 지지부재(8b)는 리드스크류로드(8a)가 관통하는 개구홀리 형성되고, 상기 나사부재(8c)는 리드스크류로드(8a)에 나사 체결되도록 나사홀이 형성되어진 것을 특징으로 하는 차량의 범용 액슬 어셈블리 지그.
KR1020040064871A 2004-08-17 2004-08-17 차량의 범용 액슬 어셈블리 지그 KR100572395B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040064871A KR100572395B1 (ko) 2004-08-17 2004-08-17 차량의 범용 액슬 어셈블리 지그

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040064871A KR100572395B1 (ko) 2004-08-17 2004-08-17 차량의 범용 액슬 어셈블리 지그

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060016440A true KR20060016440A (ko) 2006-02-22
KR100572395B1 KR100572395B1 (ko) 2006-04-18

Family

ID=37124724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040064871A KR100572395B1 (ko) 2004-08-17 2004-08-17 차량의 범용 액슬 어셈블리 지그

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100572395B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113664778A (zh) * 2021-08-14 2021-11-19 扬州腾诺建筑节能科技发展有限责任公司 一种门窗加工用型材拼装成型支撑设备
CN114670138A (zh) * 2022-05-13 2022-06-28 一汽解放汽车有限公司 桥总成定位装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110421511A (zh) * 2019-08-01 2019-11-08 国网四川省电力公司宜宾供电公司 一种互感器安装装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0130505B1 (ko) * 1995-10-17 1998-04-10 전성원 위치조절이 가능한 차량용 핀 지그
KR100187985B1 (ko) * 1996-12-20 1999-06-01 정몽규 차량용 클러치디스크 조립지그
JPH1177451A (ja) 1997-09-10 1999-03-23 Ngk Insulators Ltd ネジ部材の締付治具および締付装置
KR19990025327U (ko) * 1997-12-16 1999-07-05 양재신 리어 액슬 장착용 팰릿

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113664778A (zh) * 2021-08-14 2021-11-19 扬州腾诺建筑节能科技发展有限责任公司 一种门窗加工用型材拼装成型支撑设备
CN114670138A (zh) * 2022-05-13 2022-06-28 一汽解放汽车有限公司 桥总成定位装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR100572395B1 (ko) 2006-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4367666B2 (ja) ねじ締付装置
KR101966097B1 (ko) 휠 자동 장착 그리퍼 장치
CN101166602A (zh) 装配生产方法及其装置
US20150139764A1 (en) Empty vehicle lifter for vehicle assembly line
US20210033493A1 (en) Position changing device
KR100572395B1 (ko) 차량의 범용 액슬 어셈블리 지그
JPH07267159A (ja) 車両の組立装置と組立方法
KR101352305B1 (ko) 교차 주행 이송장치
JP3729771B2 (ja) 位置決めクランプ装置
CN210878251U (zh) 一种龙门框架和多车型柔性主拼装置
Choi et al. Trends and opportunities for robotic automation of trim & final assembly in the automotive industry
KR20040082843A (ko) 차체 이송 대차용 로케이션 장치
KR100460907B1 (ko) 용접용 로봇의 로봇 행거
KR101543957B1 (ko) 휠 교체형 궤도차 차륜
JPS6124679A (ja) 自動車の組立てラインにおける車輪の取付装置
JP4150204B2 (ja) 治具回転切り替え装置
KR200465149Y1 (ko) 차체 용접지그의 차종 절환장치
JP3893044B2 (ja) ワーク搬送台車の治具プレート固定用バリクランプのための作動装置
KR101315770B1 (ko) 로봇 벅 시스템의 포스트-행거 결합장치
JP6390136B2 (ja) 車両の前部構造および車両の前部組み立て方法
CN110576114B (zh) 一种夹具
JPH02167641A (ja) クランプ装置
JP7159976B2 (ja) 同期機構及び第2台車
JP5777101B2 (ja) フロントエンドモジュールの組付方法及び搬送台車
KR101965962B1 (ko) 다축 유닛 장치, 다축 유닛 시스템 및 다축 유닛의 사용방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee