CN209756651U - 一种万向轮模组及具有该万向轮模组的激光引导运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种万向轮模组及具有该万向轮模组的激光引导运输车，该万向轮模组安装于激光引导运输车底部的万向轮安装位，包括：万向轮、安装板、至少两个固定螺丝，所述安装板包括相互垂直的第一安装面及第二安装面，所述第一安装面与所述万向轮固定连接，其一对边缘呈凹凸形，使所述第一安装面自下而上地装入所述万向轮安装位底部的滑槽内；所述第二安装面布设于所述第一安装面的另一对边缘中的一侧，其上设有至少两个与所述固定螺丝相配合的安装孔，所述固定螺丝穿过所述安装孔将所述第二安装面紧固在所述万向轮安装位的外侧面上。采用上述技术方案后，方便对万向轮的拆卸及更换操作；构造简单，易于批量加工，成本较低。

Description

一种万向轮模组及具有该万向轮模组的激光引导运输车

技术领域

本实用新型涉及激光引导运输设备领域，尤其涉及一种万象轮模组及具有该万向轮模组的激光引导运输车。

背景技术

激光引导运输车也被称为AGV，是工业领域常用的生产辅助工具，一般为长方体，其底部安装有万象轮以实现转向功能。万向轮是易损件，其更换频率通常为半年左右，现有技术领域中的万向轮的固定方式为通过四个安装孔及固定螺丝由下而上地固定于激光引导运输车的车体底面，如果需要拆卸或更换万向轮，则必须将整个车体翻转，使安装孔及固定螺丝暴露出来方能进行相关操作，十分不便。此外，某些激光引导运输车上还安装有如顶升或辊筒类的扩展机构，那么在翻转车提前还必须将上述扩展机构拆除，给装配人员的造成极大的不便。

因此，需要一种新的万向轮结构，能够在不翻转车体的情况下实现快速便捷地万向轮拆卸更换。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能够在不翻转激光引导车体的情况下实现万向轮模组更换的技术方案。

本实用新型公开了一种万向轮模组，安装于激光引导运输车底部的万向轮安装位，包括万向轮、安装板、至少两个固定螺丝，所述安装板包括相互垂直的第一安装面及第二安装面，所述第一安装面与所述万向轮固定连接，其一对边缘呈凹凸形，使所述第一安装面自下而上地装入所述万向轮安装位底部的滑槽内；所述第二安装面布设于所述第一安装面的另一对边缘中的一侧，其上设有至少两个与所述固定螺丝相配合的安装孔，所述固定螺丝穿过所述安装孔将所述第二安装面紧固在所述万向轮安装位的外侧面上。

优选地，所述第一安装面及第二安装面由一块矩形金属板材弯折而成。

优选地，所述万向轮模组还包括：四个万向轮固定螺丝，通过所述第一安装面上的四个安装孔将所述万向轮固定于所述第一安装面上。

优选地，所述万向轮焊接固定于所述第一安装面上。

优选地，所述第一安装面的面积大于所述万向轮在所述第一安装面上的投影面积；所述第二安装面呈窄长形，所述安装孔沿水平方向布设。

优选地，所述万向轮为双轮并列结构。

优选地，所述第一安装面一对边缘上的凹凸形呈轴对称布设。

本实用新型还公开了一种激光引导运输车，包括：至少一个设于所述激光引导运输车底部的万向轮安装位、一一对应装配于所述万向轮安装位上的如上述的万向轮模组，其中，每一万向轮安装位设有平行于所述激光引导运输车底面的一对滑槽，一对滑槽的间距与所述第一安装面的一对凹凸形边缘的间距相等，且所述滑槽的内侧边缘呈与所述第一安装面相配合的凹凸形，允许所述第一安装面自下而上装入所述滑槽内；所述万向轮安装位的外侧面设有与所述安装孔位置相对应的螺孔，允许所述固定螺丝穿过所述安装孔将所述第二安装面压紧固定在所述万向轮安装位的外侧面上。

优选地，所述万向轮安装位还包括竖直方向上的侧板，三面包围所述万向轮。

优选地，所述万向轮安装位为两个，布设于所述激光引导运输车的底部前侧。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.方便对万向轮的拆卸及更换操作；

2.构造简单，易于批量加工，成本较低。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为符合本实用新型一实施例中万向轮模组的立体结构示意图；

图2为图1中万向轮模组的侧视图；

图3为符合本实用新型另一实施例中万向轮模组的立体结构示意图；

图4为图1中万向轮模组的侧视图；

图5为符合本实用新型一实施例中万向轮模组的装配过程状态立体示意图；

图6为图5中万向轮模组的装配过程状态仰视图；

图7为图5中万向轮模组的装配完成状态立体示意图；

图8为图5中万向轮模组的装配完成状态仰视图。

附图标记：

100-万向轮模组、110-万向轮、120-安装板、121-第一安装面、122-第二安装面、123-安装孔、124-万向轮固定螺丝、130-固定螺丝、200-万向轮安装位、210-滑槽、 220-侧板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

为了解决现有技术中激光引导运输车万向轮拆卸困难的问题，发明人考虑改变万向轮的紧固件的拆卸方向，将紧固件的拆卸方向由竖直方向改为水平方向，如此，在拆卸操作时就无需翻转激光引导运输车的车体。

基于上述发明思路，发明人重新设计了万向轮的结构，参阅图1及图2，为本实用新型一优选实施例中万向轮模组100的示意图。该万向轮模组100安装于激光引导运输车底部的万向轮安装位上，包括万向轮110、安装板120、两个固定螺丝130。本实施例中，万向轮110采用双轮并列结构，具备较好地支撑性能。本实施例相对于现有技术最大的改进在于安装板120，安装板120包括相互垂直的第一安装面121及第二安装面122，上述第一安装面121及第二安装面122可由一块矩形金属板材弯折而成，当第一安装面121处于水平方向时，第二安装面122处于竖直方向，提供了另一种方向的紧固件安装面，区别于现有技术中采用的只有一整块平面的安装板。所述第一安装面121与所述万向轮110固定连接，优选为焊接连接，使万向轮模组100成为一个紧密的整体。图2中为处于预装配状态的万向轮模组100，第一安装面121水平放置，万向轮110位于第一安装面121正下方，且第一安装面121的面积大于所述万向轮110在第一安装面121上的投影面积，为万向轮110的转动提供充足的空间。此外，第一安装面121的一对边缘呈凹凸形，两侧的凹凸形呈轴对称布设，其目的在于使所述第一安装面121自下而上地装入所述万向轮安装位底部的滑槽内，既能允许万向轮模组100按照竖直方向卡入滑槽中，又能在水平方向滑动卡位固定。所述第二安装面122布设于所述第一安装面121的另一对边缘中的一侧，也就是未设有凹凸形的一侧，呈窄长形，其上设有两个与所述固定螺丝130相配合的安装孔123，所述安装孔123沿水平方向布设。装配万向轮模组100时，所述固定螺丝130穿过所述安装孔 123将所述第二安装面122紧固在所述万向轮安装位的外侧面上，实现从水平方向进行紧固的操作，拆卸该固定螺丝130时，无需将激光引导车的车体翻转，十分便捷。在本实用新型其他实施方式中，也可选择在第二安装面122上布设三个及以上的安装孔123，以实现加强紧固的效果。

为了实现模块化装配，本实用新型还给出了可分解拆装的万向轮模组实施例。参阅图3及图4，该实施例中万向轮模组100还包括四个万向轮固定螺丝124，第一安装面121上设有四个安装孔，通过万向轮固定螺丝124将万向轮110固定于第一安装面 121上。上述结构使万向轮模组100可进一步分解拆卸，方便维修更换，提升零部件的互换性，降低成本。

为了配合上述实施例中万向轮模组100的结构，本实用新型还对设于激光引导运输车底部的万向轮安装位200做了相应改进。参阅图5、图6，为处于装配过程中的万向轮模组100的结构示意图，图中仅显示了与装配相关的万向轮安装位200的结构，未示出激光引导运输车的其他部分。本实施例中，激光引导运输车可包括两个万向轮安装位200，设于车体底部前侧，以实现运动转向功能；该激光引导运输车还包括两个万向轮模组100，与万向轮安装位200一一对应装配，万向轮安装位200还包括竖直方向上的侧板220，三面包围所述万向轮110，以对万向轮110进行保护，并空出万向轮模组100的装配工作面。为了实现按水平方向拆卸万向轮模组100，每一万向轮安装位200设有平行于激光引导运输车底面的一对滑槽210，即滑槽210为水平方向，且一对滑槽210的间距与第一安装面121的一对凹凸形边缘的间距相等，正好能够容纳第一安装面121在滑槽210内。考虑到某些工况下不方便将第一安装面121整体沿水平方向滑入滑槽210内，所述滑槽210的内侧边缘呈与所述第一安装面121相配合的凹凸形，允许所述第一安装面121自下而上装入所述滑槽210内。详见图6，为万向轮模组100自下而上装入万向轮安装位200的仰视图，可以看到第一安装面121上的凹凸形与滑槽210上的凹凸形正好凹凸匹配，以便第一安装面121卡入滑槽内，此时第二安装面122与万向轮安装位200的外侧面尚有一定距离。为了配合固定第二安装面122，所述万向轮安装位200的外侧面设有与所述安装孔123位置相对应的螺孔，允许固定螺丝130穿过所述安装孔123将所述第二安装面122压紧固定在所述万向轮安装位200的外侧面上。参阅图7、图8，为装配完成的万向轮模组100示意图，此时第一安装面121上的凹凸形与滑槽210上的凹凸形形成错位，滑槽210夹住第一安装面121使之无法沿竖直方向运动，第二安装面122则被固定螺丝130紧固在万向轮安装位200的外侧面上。基于上述结构，装配万向轮模组100时，首先将第一安装面 121的凹凸形与滑槽210的凹凸形相对应，自下而上将第一安装面121卡入滑槽210 中，而后沿水平方向滑动万向轮模组100使第二安装面122与万向轮安装位200的外侧面接触，并使用固定螺丝130穿过安装孔123进行紧固；拆卸万向轮模组100时，拆下固定螺丝130，沿水平方向抽出万向轮模组100即可。

为了验证安装板120的强度以及第一安装面121与滑槽210配合的有效性和稳定性，发明人还对安装板120进行了的有限元结构仿真模拟，在万向轮极限负载300kg 的条件下对安装板120施加载荷，安装板120的形变为0.06mm，满足使用需求。

应当注意的是，本实用新型的实施例有较佳的实施性，且并非对本实用新型作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种万向轮模组，安装于激光引导运输车底部的万向轮安装位，包括万向轮、安装板、至少两个固定螺丝，其特征在于，所述安装板包括相互垂直的第一安装面及第二安装面，所述第一安装面与所述万向轮固定连接，其一对边缘呈凹凸形，使所述第一安装面自下而上地装入所述万向轮安装位底部的滑槽内；所述第二安装面布设于所述第一安装面的另一对边缘中的一侧，其上设有至少两个与所述固定螺丝相配合的安装孔，所述固定螺丝穿过所述安装孔将所述第二安装面紧固在所述万向轮安装位的外侧面上。

2.如权利要求1所述的万向轮模组，其特征在于，所述第一安装面及第二安装面由一块矩形金属板材弯折而成。

3.如权利要求1所述的万向轮模组，其特征在于，还包括：四个万向轮固定螺丝，通过所述第一安装面上的四个安装孔将所述万向轮固定于所述第一安装面上。

4.如权利要求1所述的万向轮模组，其特征在于，所述万向轮焊接固定于所述第一安装面上。

5.如权利要求1所述的万向轮模组，其特征在于，所述第一安装面的面积大于所述万向轮在所述第一安装面上的投影面积；所述第二安装面呈窄长形，所述安装孔沿水平方向布设。

6.如权利要求1所述的万向轮模组，其特征在于，所述万向轮为双轮并列结构。

7.如权利要求1所述的万向轮模组，其特征在于，所述第一安装面一对边缘上的凹凸形呈轴对称布设。

8.一种激光引导运输车，其特征在于，包括：至少一个设于所述激光引导运输车底部的万向轮安装位、一一对应装配于所述万向轮安装位上的如权利要求1所述的万向轮模组，其中，每一万向轮安装位设有平行于所述激光引导运输车底面的一对滑槽，一对滑槽的间距与所述第一安装面的一对凹凸形边缘的间距相等，且所述滑槽的内侧边缘呈与所述第一安装面相配合的凹凸形，允许所述第一安装面自下而上装入所述滑槽内；所述万向轮安装位的外侧面设有与所述安装孔位置相对应的螺孔，允许所述固定螺丝穿过所述安装孔将所述第二安装面压紧固定在所述万向轮安装位的外侧面上。

9.如权利要求8所述的激光引导运输车，其特征在于，所述万向轮安装位还包括竖直方向上的侧板，三面包围所述万向轮。

10.如权利要求8所述的激光引导运输车，其特征在于，所述万向轮安装位为两个，布设于所述激光引导运输车的底部前侧。