CN217088374U - 一种用于hpc的固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动驾驶控制系统领域，具体是一种用于HPC的固定结构，包括固定底板和外壳，所述外壳包括位置相对的面板侧和背板侧，以及设置在面板侧和背板侧之间的提手侧和固定侧；所述外壳的下端面与所述固定底板竖向相连；所述固定底板在所述面板侧、所述背板侧和所述固定侧分别留有安装边沿；所述固定侧的安装边沿上设有从所述面板侧延伸至所述背板侧的第一固定件；所述第一固定件的两端与所述固定底板形成竖向相连；所述第一固定件的中部与所述固定侧形成横向相连。第一固定件充分利用固定底板与下端面之间的安装边沿，利用横向固定和竖向固定的配合，形成固定侧与固定底板之间的稳定连接，进一步提升了外壳与固定底板之间的固定效果。

Description

一种用于HPC的固定结构

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶控制系统领域，更具体地，涉及一种用于HPC的固定结构。

背景技术

HPC是车辆自动驾驶系统中的核心部件之一。在自动控制系统中，HPC负责处理激光雷达、相机、惯性测量等传感器在采集环境信息过程中产生的巨量数据。自动驾驶过程中的各种相关算法，如感知算法、预测算法、控制规划算法等的运行也依赖HPC所提供的强力计算能力。在现阶段，没有HPC几乎无法实现车辆的自动驾驶。因而，为HPC提供良好的固定环境，保障HPC的稳定性非常重要。

然而实际过程中，HPC很多的故障和不稳定因素都来自于HPC与车辆之间的固定，现有的HPC的安装方式单一，多通过固定底板与车辆固定连接。而固定面板通常只与HPC外壳的下端板相连，通过在下端板上设置安装孔，利用固定螺丝先将HPC外壳的下端板固定在固定底板上，然后将HPC主体及其余外壳部分安装到下端板上，此时HPC主体、下端板、固定底板三者是贴合的。虽然此方法能限制HPC在水平面的位移，但是在竖直方向上的限制却非常有限。因为现有HPC的下端板普遍较为轻薄，在车辆运行过程中如遇颠簸振动容易产生变形，甚至在HPC主体与下端板之间产生不可逆的间隙，致使HPC主体与下端板产生额外的碰撞，从而影响HPC的稳定性。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种用于HPC的固定结构，用于解决现有HPC与固定底板之间的固定效果不足，导致HPC稳定性差的问题。

本实用新型采取的技术方案是，一种用于HPC的固定结构，包括固定底板和外壳，所述外壳包括位置相对的面板侧和背板侧，以及设置在面板侧和背板侧之间的提手侧和固定侧；所述外壳的下端面与所述固定底板竖向相连；所述固定底板在所述面板侧、所述背板侧和所述固定侧分别留有安装边沿；所述固定侧的安装边沿上设有从所述面板侧延伸至所述背板侧的第一固定件；所述第一固定件的两端与所述固定底板形成竖向相连；所述第一固定件的中部与所述固定侧形成横向相连。

所述固定底板用于将HPC固定在车辆上；所述外壳用于固定和保护HPC；所述下端面用于所述外壳与所述固定底板的连接；所述第一固定件用于增加外壳与固定底板的连接；所述横向相连用于将第一固定件固定在所述固定侧上；所述竖向相连用于从固定侧的两端形成外壳与固定底板之间的进一步固定。第一固定件充分利用固定底板与下端面之间的安装边沿，在有限的空间内增加用于加固的结构，消除了以往空置的边沿，增加了对固定底板表面的利用率。下端面与固定底板竖向相连，能方便下端面与固定底板之间多点连接的安装。第一固定件在充分利用安装边沿的同时，利用横向固定和竖向固定的配合，形成固定侧与固定底板之间的稳定连接，进一步提升了外壳与固定底板之间的固定效果，补充了外壳在竖直方向上与固定底板之间的限位作用，弥补了单一下端板连接在竖直方向上对外壳限位的不足。

所述第一固定件的两侧设有卡合结构，所述卡合结构分别从所述固定侧的两侧卡接所述面板侧和背板侧；所述卡合结构设有安装位，所述第一固定件通过安装位与所述固定底板竖向相连。

所述卡合结构用于夹紧固定侧与面板侧、固定侧与背板侧之间的连接；所述安装位用于第一固定件与所述固定底板的连接。所述两侧的卡合结构能利用夹紧面板侧和背板侧的作用力加固成为受力面的固定侧，从而增加所述固定侧的抗变形能力，并提升了固定侧与面板侧、固定侧与背板侧之间的连接；从而使得第一固定件与所述固定底板之间无需设置大量的连接点，有效提高装配速度。

所述固定侧的下部设有凸起结构；所述第一固定件设有避让所述凸起结构的避让位；所述横向相连为多点连接且设置在所述避让位的上方。

凸起结构能是固定侧的防撞片或其他凸起单元；所述避让位用于避让凸起结构使第一固定件紧贴固定侧。避让位的设计能使第一固定件更好地适应固定侧上原有的凸起结构，使得第一固定件能完全贴合固定侧的表面，从而确保第一固定件与固定侧的连接，增强固定侧的抗变形性能。多点连接保证了第一固定件与固定侧的连接稳定性和可靠性。

所述第一固定件设有水平的加强结构，所述加强结构从所述第一固定件的一侧延伸至另一侧；所述横向相连设置在所述加强结构的上方。

所述加强结构用于加强第一固定件整体的结构强度；所述加强片通过局部增厚和增强实现对第一固定件强度的提升，同时避免厚度提升对避让位和横向相连的连接位造成影响。

所述背板侧设有台阶，所述第一固定件延伸至所述背板侧的一端卡接在所述台阶的一侧；所述提手侧靠近背板侧的一侧设有高位固定结构；所述高位固定结构一端压紧所述台阶，另一端与所述固定底板形成横向相连。

所述高位固定结构用于将背板侧与固定底板形成连接；所述高位固定结构从提手侧的一端充分利用背板侧的台阶，为外壳和固定底板之间再增加一道连接固定；从而进一步提升外壳和固定底板的固定效果；高位固定结构的横向相连有助于方便装拆。

所述高位固定结构包括水平压紧件和竖向支撑件，所述水平压紧件与所述竖向支撑件的上端竖向相连；所述竖向支撑件的下部与所述固定底板横向相连。

所述水平压紧件用于与台阶配合，通过台阶形成一侧的压紧力；所述竖向支撑结构用于连接水平压紧件和固定底板，建立两者之间的锁紧力。高位固定结构通过一侧水平压紧件的压紧，一侧竖向支撑件的固定的方式使得背板侧与固定底板锁紧为一体；再利用水平压紧件和竖向支撑件竖向相连的方式实现了简单装配。

所述水平压紧件包括外凸的压紧部和与所述压紧部垂直相连的连接部，所述连接部的一侧设有下凸的弧面定位结构；所述竖向支撑件的上端至少一侧设有与所述弧面定位结构配合的配合圆角。

所述压紧部用于紧贴台阶；所述连接部用于水平压紧件与竖向支撑件的固定；所述弧面定位结构用于配合圆角，引导水平压紧件与竖向支撑件装配时的对准。所述压紧部和连接部形成“T”形结构，结构简单，在满足压紧功能的同时方便装拆；所述弧面定位结构的表面为弧形面，在与配合圆角配合后，弧形面能引导水平压紧件和固定底板之间连接孔的对准。

所述竖向支撑件包括支撑部和设置在所述支撑部下方的固定部；所述固定部厚度大于支撑部，所述固定部的下部与所述固定底板形成多个连接点的横向相连。

所述支撑部用于与水平压紧件连接，所述固定部用于与固定底板连接；所述支撑部与水平压紧件通过竖向相连结合，使得连接采用的连接件与支撑部具有足够的接触面积，连接结构稳定，因此无需过厚；而固定部通过横向相连的方式与固定底板相连，若厚度与支撑部的厚度一致，则连接件与固定部的接触面变小，导致连接结构稳定性降低，因此采用上薄下厚的设计，节省材料的同时符合设计需求。

所述提手侧的两侧设有延伸至所述面板侧的长提手和延伸至所述背板侧的短提手；所述长提手从所述外壳的顶部竖直延伸至所述固定底板；所述短提手从所述外壳的顶部竖直延伸至所述台阶；所述连接部的两侧抵压所述短提手；所述长提手的下端设有将所述长提手压紧在所述固定底板上的低位扣压件。

所述长提手和短提手均为环形结构，中间设有通孔；连接部的长度大于短提手环形两端的长度，压紧部穿过提手与台阶接触，连接部被阻挡在短提手的一侧，使得所述连接部抵压所述短提手；所述低位扣压件与高位固定结构配合，从两侧将提手侧固定在固定底板上。利用长提手和短提手的结构特性，从两侧将提手侧固定在固定底板上有助于进一步提升外壳与固定底板的连接效果。

所述低位扣压件包括扣合部和与扣合部相连的锁紧部；所述扣合部与所述长提手的下端匹配；所述锁紧部与所述固定底板竖向相连。

所述扣合部用于与长提手匹配，具体是扣合部的扣合跨度不小于所述长提手靠近固定侧的边缘至位置相对的另一侧边缘的距离；所述锁紧部用于低位扣压件与固定底板的连接。通过扣合部实现了对长提手的结构利用，结构简单可靠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：第一固定件充分利用固定底板与下端面之间的安装边沿，在有限的空间内增加用于加固的结构，消除了以往空置的边沿，增加了对固定底板表面的利用率。下端面与固定底板竖向相连，能方便下端面与固定底板之间多点连接的安装。第一固定件在充分利用安装边沿的同时，利用横向固定和竖向固定的配合，形成固定侧与固定底板之间的稳定连接，进一步提升了外壳与固定底板之间的固定效果，补充了外壳在竖直方向上与固定底板之间的限位作用，弥补了单一下端板连接在竖直方向上对外壳限位的不足。

附图说明

图1为本实用新型的正视立体图。

图2为本实用新型的后视立体图。

图3为本实用新型的分解示意图。

附图标记说明：固定底板002，安装边沿020，面板侧110，背板侧120，台阶121，提手侧130，长提手131，短提手132，固定侧140，凸起结构141，下端面150，第一固定件200，卡合结构210，安装位211，避让位220，加强结构230，高位固定结构300，水平压紧件310，压紧部311，连接部312，弧面定位结构313，配合圆角314，竖向支撑件320，支撑部321，固定部322，低位扣压件400，扣合部410，锁紧部420

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1所示，本实施例是一种用于HPC的固定结构，包括固定底板002和外壳，外壳包括位置相对的面板侧110和背板侧120，以及设置在面板侧110和背板侧120之间的提手侧130和固定侧140；外壳的下端面150与固定底板002竖向相连；固定底板002在面板侧110、背板侧120和固定侧140分别留有安装边沿020；固定侧140的安装边沿020上设有从面板侧110延伸至背板侧120的第一固定件200；第一固定件200的两端与固定底板002形成竖向相连；第一固定件200的中部与固定侧140形成横向相连。第一固定件200的两侧设有卡合结构210，卡合结构210分别从固定侧140的两侧卡接面板侧110和背板侧120；卡合结构210设有安装位211，第一固定件200通过安装位211与固定底板002竖向相连。

固定侧140的下部设有凸起结构141；第一固定件200设有避让凸起结构141的避让位220；横向相连为多点连接且设置在避让位220的上方。第一固定件200设有水平的加强结构230，加强结构230从第一固定件200的一侧延伸至另一侧；横向相连设置在加强结构230的上方。背板侧120设有台阶121，第一固定件200延伸至背板侧120的一端卡接在台阶121的一侧；如图3所示，提手侧130靠近背板侧120的一侧设有高位固定结构300；高位固定结构300一端压紧台阶121，另一端与固定底板002形成横向相连。高位固定结构300包括水平压紧件310和竖向支撑件320，水平压紧件310与竖向支撑件320的上端竖向相连；竖向支撑件320的下部与固定底板002横向相连。

如图2所示，水平压紧件310包括外凸的压紧部311和与压紧部311垂直相连的连接部312，连接部312的一侧设有下凸的弧面定位结构313；竖向支撑件320的上端至少一侧设有与弧面定位结构313配合的配合圆角314。竖向支撑件320包括支撑部321和设置在支撑部321下方的固定部322；固定部322厚度大于支撑部321，固定部322的下部与固定底板002形成多个连接点的横向相连。提手侧130的两侧设有延伸至面板侧110的长提手131和延伸至背板侧120的短提手132；长提手131从外壳的顶部竖直延伸至固定底板002；短提手132从外壳的顶部竖直延伸至台阶121；连接部312的两侧抵压短提手132；长提手131的下端设有将长提手131压紧在固定底板002上的低位扣压件400。低位扣压件400包括扣合部410扣合部410410和与扣合部410扣合部410410相连的锁紧部；扣合部410扣合部410410与长提手131的下端匹配；锁紧部与固定底板002竖向相连。

实施例2

本实施例是一种用于HPC的固定结构，包括固定底板002和外壳，外壳包括位置相对的面板侧110和背板侧120，以及设置在面板侧110和背板侧120之间的提手侧130和固定侧140；外壳的下端面150与固定底板002竖向相连；固定底板002在面板侧110、背板侧120和固定侧140分别留有安装边沿020；其特征在于，固定侧140的安装边沿020上设有从面板侧110延伸至背板侧120的第一固定件200；第一固定件200的两端与固定底板002形成竖向相连；第一固定件200的中部与固定侧140形成横向相连。固定底板002用于将HPC固定在车辆上；外壳用于固定和保护HPC；下端面150用于外壳与固定底板002的连接；第一固定件200用于增加外壳与固定底板002的连接；横向相连用于将第一固定件200固定在固定侧140上；竖向相连用于从固定侧140的两端形成外壳与固定底板002之间的进一步固定。

面板侧110为外壳的前侧、背板侧120为外壳的后侧，提手侧130为外壳的左侧，固定侧140为外壳的右侧；提手侧130与固定底板002的边缘齐平；下端面150的前侧具有上折的边缘。固定底板002上设有多个通孔，通孔用于散热和减少重量；固定时，先将外壳的下端板与外壳分离，通过竖向相连，具体是利用连接件，如螺栓，在竖直方向从上往下将下端板固定在固定底板002的表面上。横向相连具体是通过螺栓连接件从第一固定件200外侧横向从外至内将第一固定件200固定在固定侧140上；第一个固定件的两端通过螺栓连接件在竖直方向从上往下将第一固定件200固定在固定底板002的表面。

第一固定件200的两侧设有卡合结构210，卡合结构210分别从固定侧140的两侧卡接面板侧110和背板侧120；卡合结构210设有安装位211，第一固定件200通过安装位211与固定底板002竖向相连。卡合结构210用于夹紧固定侧140与面板侧110、固定侧140与背板侧120之间的连接；安装位211用于第一固定件200与固定底板002的连接。卡合结构210对称设置在第一固定件200的两端，截面为三角形，从固定侧140向提手侧130延伸。卡扣部内设有下凹的凹槽，凹槽的底部为连接面；第一固定件200通过螺栓从上往下穿过连接面与固定底板002形成竖向相连。固定侧140的下部设有凸起结构141；第一固定件200设有避让凸起结构141的避让位220；横向相连为多点连接且设置在避让位220的上方。

凸起结构141能是固定侧140的防撞片或其他凸起单元；避让位220用于避让凸起结构141使第一固定件200紧贴固定侧140。第一固定件200在两端的卡合结构210之间为长条平板；长条平板从下侧边缘向上凹陷形成避让位220，长条板的上部设有三个成一行且均匀分布的螺丝孔。第一固定件200设有水平的加强结构230，加强结构230从第一固定件200的一侧延伸至另一侧；横向相连设置在加强结构230的上方。加强结构230用于加强第一固定件200整体的结构强度；加强结构230具体为矩形的加强片，横向相连的连接位为螺孔，加强片设置在螺孔与避让位220之间。背板侧120设有台阶121，第一固定件200延伸至背板侧120的一端卡接在台阶121的一侧；提手侧130靠近背板侧120的一侧设有高位固定结构300；高位固定结构300一端压紧台阶121，另一端与固定底板002形成横向相连。

高位固定结构300用于将背板侧120与固定底板002形成连接；台阶121为直角台阶121，直角台阶121在背板侧120的中部形成水平面。高位固定结构300的上端压紧水平面，下端通过螺栓连接件形成横向相连，将高位固定结构300固定在固定底板002侧面上。高位固定结构300包括水平压紧件310和竖向支撑件320，水平压紧件310与竖向支撑件320的上端竖向相连；竖向支撑件320的下部与固定底板002横向相连。水平压紧件310用于与台阶121配合，通过台阶121形成一侧的压紧力；竖向支撑结构用于连接水平压紧件310和固定底板002，建立两者之间的锁紧力。固定时，先将竖向支撑件320通过螺栓与固定底板002的侧面形成横向相连；然后将水平压紧件310与台阶121配合，最后通过螺栓连接件竖向相连，使得水平压紧件310和竖向支撑件320之间的间隙不断减少，从而将背板侧120锁紧在固定底板002上。

水平压紧件310包括外凸的压紧部311和与压紧部311垂直相连的连接部312，连接部312的一侧设有下凸的弧面定位结构313；竖向支撑件320的上端至少一侧设有与弧面定位结构313配合的配合圆角314。压紧部311用于紧贴台阶121；连接部312用于水平压紧件310与竖向支撑件320的固定；弧面定位结构313用于配合圆角314，引导水平压紧件310与竖向支撑件320装配时的对准。压紧部311能是凸条，连接部312能是垂直与凸条的横板；横板上设有螺纹孔；弧面定位结构313为设置在连接部312一侧底面上的半圆柱结构，半圆柱结构的侧面朝下。竖向支撑件320包括支撑部321和设置在支撑部321下方的固定部322；固定部322厚度大于支撑部321，固定部322的下部与固定底板002形成多个连接点的横向相连。

支撑部321用于与水平压紧件310连接，固定部322用于与固定底板002连接；支撑部321和固定部322均为矩形板，支撑部321与固定部322的一侧面位于同一水平面内，位置相对的另一侧面通过倾斜面相连过渡。提手侧130的两侧设有延伸至面板侧110的长提手131和延伸至背板侧120的短提手132；长提手131从外壳的顶部竖直延伸至固定底板002；短提手132从外壳的顶部竖直延伸至台阶121；连接部312的两侧抵压短提手132；长提手131的下端设有将长提手131压紧在固定底板002上的低位扣压件400。长提手131和短提手132均为环形结构，中间设有通孔；连接部312的长度大于短提手132环形两端的长度，压紧部311穿过提手与台阶121接触，连接部312被阻挡在短提手132的一侧，使得连接部312抵压短提手132；低位扣压件400与高位固定结构300配合，从两侧将提手侧130固定在固定底板002上。

长提手131和短提手132均为环形片，长提手131后侧与面板侧110形成一体；短提手132前侧与背板侧120形成一体，下侧与台阶121形成一体。低位扣压件400包括扣合部410扣合部410410和与扣合部410扣合部410410相连的锁紧部；扣合部410扣合部410410与长提手131的下端匹配；锁紧部与固定底板002竖向相连。扣合部410扣合部410410用于与长提手131匹配，具体是扣合部410扣合部410410的扣合跨度不小于长提手131靠近固定侧140的边缘至位置相对的另一侧边缘的距离；锁紧部用于低位扣压件400与固定底板002的连接。扣合部410扣合部410410为条形结构，扣合部410扣合部410410的底部上凹形成拱形的扣合位，扣合位与长提手131的下端配合；锁紧部为连接片，上设有两个连接孔，螺栓连接件通过竖向相连的方式将锁紧部固定在固定底板002的上表面。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于HPC的固定结构，包括固定底板和外壳，所述外壳包括位置相对的面板侧和背板侧，以及设置在面板侧和背板侧之间的提手侧和固定侧；所述外壳的下端面与所述固定底板竖向相连；所述固定底板在所述面板侧、所述背板侧和所述固定侧分别留有安装边沿；其特征在于，所述固定侧的安装边沿上设有从所述面板侧延伸至所述背板侧的第一固定件；所述第一固定件的两端与所述固定底板形成竖向相连；所述第一固定件的中部与所述固定侧形成横向相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于HPC的固定结构，其特征在于，所述第一固定件的两侧设有卡合结构，所述卡合结构分别从所述固定侧的两侧卡接所述面板侧和背板侧；所述卡合结构设有安装位，所述第一固定件通过安装位与所述固定底板竖向相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于HPC的固定结构，其特征在于，所述固定侧的下部设有凸起结构；所述第一固定件设有避让所述凸起结构的避让位；所述横向相连为多点连接且设置在所述避让位的上方。

4.根据权利要求1所述的一种用于HPC的固定结构，其特征在于，所述第一固定件设有水平的加强结构，所述加强结构从所述第一固定件的一侧延伸至另一侧；所述横向相连设置在所述加强结构的上方。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于HPC的固定结构，其特征在于，所述背板侧设有台阶，所述第一固定件延伸至所述背板侧的一端卡接在所述台阶的一侧；所述提手侧靠近背板侧的一侧设有高位固定结构；所述高位固定结构一端压紧所述台阶，另一端与所述固定底板形成横向相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于HPC的固定结构，其特征在于，所述高位固定结构包括水平压紧件和竖向支撑件，所述水平压紧件与所述竖向支撑件的上端竖向相连；所述竖向支撑件的下部与所述固定底板横向相连。

7.根据权利要求6所述的一种用于HPC的固定结构，其特征在于，所述水平压紧件包括外凸的压紧部和与所述压紧部垂直相连的连接部，所述连接部的一侧设有下凸的弧面定位结构；所述竖向支撑件的上端至少一侧设有与所述弧面定位结构配合的配合圆角。

8.根据权利要求6所述的一种用于HPC的固定结构，其特征在于，所述竖向支撑件包括支撑部和设置在所述支撑部下方的固定部；所述固定部厚度大于支撑部，所述固定部的下部与所述固定底板形成多个连接点的横向相连。

9.根据权利要求7所述的一种用于HPC的固定结构，其特征在于，所述提手侧的两侧设有延伸至所述面板侧的长提手和延伸至所述背板侧的短提手；所述长提手从所述外壳的顶部竖直延伸至所述固定底板；所述短提手从所述外壳的顶部竖直延伸至所述台阶；所述连接部的两侧抵压所述短提手；所述长提手的下端设有将所述长提手压紧在所述固定底板上的低位扣压件。

10.根据权利要求9所述的一种用于HPC的固定结构，其特征在于，所述低位扣压件包括扣合部和与扣合部相连的锁紧部；所述扣合部与所述长提手的下端匹配；所述锁紧部与所述固定底板竖向相连。

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