CN113547299B - 辅助装配装置及在线装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辅助装配装置及在线装配系统，包括安装底座、第一辅助件、第二辅助件及顶升机构，第一辅助件支撑设于安装底座上，第一辅助件用于装载第一待安装件，第二辅助件设于第一辅助件与安装底座之间，且第二辅助件沿第一方向可移动的与安装底座连接。第二辅助件用于装载第二待安装件，顶升机构设于安装底座上且与第二辅助件驱动连接。其中，第二辅助件在沿第一方向上移动时具有装配位置，当第二辅助件处于装配位置，顶升机构向靠近第一辅助件的一侧抬升第二辅助件，以将第二待安装件贴合安装于第一待安装件上，如此，能够精准的装配第一待安装件与第二待安装件，保证了产品装配过程的精准率。

Description

辅助装配装置及在线装配系统

技术领域

本发明涉及在线安装技术领域，特别是涉及一种辅助装配装置及在线装配系统。

背景技术

在各种制造业工厂中，常常需要用到装配流水线，装配流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。通过借助流水线可以实现快速的产品运输，以及各种产品的装配等工作，从而提高制造效率。

一般的流水线作业中，在进行产品的装配时，都是采用在线工装板装载电子产品或其他电子元件流动，依靠人工辅助将产品盖板安装装配于电路板或其他电子元件上。

但这种装配方式无法实现各种零件的自动对位，导致装配过程中装配精准率差。

发明内容

本申请针对现有装配方式装配精准率差的问题，提出了一种辅助装配装置及在线装配系统，该辅助装配装置具有装配精准率高、装配效率高的技术效果。

一种辅助装配装置，包括：

安装底座；

第一辅助件，所述第一辅助件支撑设于所述安装底座上；所述第一辅助件用于装载第一待安装件；

第二辅助件，设于所述第一辅助件与所述安装底座之间，且所述第二辅助件沿第一方向可移动的与所述安装底座连接，所述第二辅助件用于装载第二待安装件；

顶升机构，所述顶升机构设于所述安装底座上且与所述第二辅助件驱动连接；

其中，所述第二辅助件沿所述第一方向移动过程中具有装配位置，当所述第二辅助件处于所述装配位置，所述顶升机构向靠近所述第一辅助件的一侧抬升所述第二辅助件，以将所述第二待安装件贴合安装于所述第一待安装件上。

在其中一个实施例中，定义所述顶升机构抬升所述第二辅助件的方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向相交；

所述第一辅助件具有镂空安装位，所述镂空安装位沿所述第二方向贯穿开设，所述第一待安装件装载于所述镂空安装位上；

当所述第二辅助件处于所述装配位置，所述第一待安装件与所述第二待安装件在所述第二方向上相对。

在其中一个实施例中，所述顶升机构包括驱动部及输出部，所述驱动部设于所述安装底座上，所述输出部与所述第二辅助件传动连接；

所述驱动部能够驱动所述输出部沿所述第二方向移动以抬升所述第二辅助件。

在其中一个实施例中，所述第二辅助件具有定位部，当所述顶升机构抬升所述第二辅助件，所述输出部与所述定位部能够限位配合以使得所述顶升机构沿所述第二方向抬升所述第二辅助件。

在其中一个实施例中，所述输出部为沿所述第二方向延伸开设的定位安装销，所述定位部为沿第二方向延伸开设的定位安装孔；

当所述顶升机构沿所述第二方向抬升所述第二辅助件，所述定位安装销伸入所述定位安装孔内。

在其中一个实施例中，所述辅助装配装置还包括位置定位组件，所述位置定位组件设于所述安装底座上且用于将所述第二辅助件固定至所述装配位置。

在其中一个实施例中，所述位置定位组件包括位置传感器及阻挡件，所述位置传感器及所述阻挡件均设于所述安装底座上，所述位置传感器用于感知所述第二辅助件的位置；

当所述第二辅助件运动至所述装配位置，所述位置传感器命令所述阻挡件阻挡所述第二辅助件在所述第一方向的运动。

在其中一个实施例中，沿所述第一方向，所述第一辅助件上间隔设有多个所述镂空安装位，每个所述镂空安装位上均装载有一个所述第一待安装件；

沿所述第一方向，所述第二辅助件间隔设有多个第二安装位，每个所述第二安装位上均装载有一个所述第二待安装件。

根据本申请的另一方面，提供一种在线装配系统，包括链线及上述任一实施例中所述的辅助装配装置；所述链线设于所述安装底座上，所述第二辅助件背离所述第二待安装件的一侧与所述链线连接，且所述第二辅助件随所述链线的移动而沿所述第一方向运动。

在其中一个实施例中，所述第一待安装件为产品盖板，所述第二待安装件为电子元件，所述产品盖板上具有安装柱，所述电子元件上具有安装孔；

当所述顶升机构抬升所述第二辅助件，所述安装柱穿过所述安装孔以将所述电子元件贴合安装于所述产品盖板上。

上述辅助安装装置，包括安装底座、第一辅助件、第二辅助件及顶升机构，第一辅助件支撑设于安装底座上，第一辅助件用于装载第一待安装件，第二辅助件设于第一辅助件与安装底座之间，且第二辅助件沿第一方向可移动的与安装底座连接，即能够相对于安装底座在第一方向上移动，第二辅助件用于装载第二待安装件，顶升机构设于安装底座上且与第二辅助件驱动连接，其中，第二辅助件在沿第一方向上移动时具有装配位置，当第二辅助件处于装配位置，顶升机构向靠近第一辅助件的一侧抬升第二辅助件，以将第二待安装件贴合安装于第一待安装件上，如此，通过顶升机构顶升第二辅助件，以使得第二待安装件贴合安装于第一待安装件上，能够精准的装配第一待安装件与第二待安装件，保证了产品装配过程的精准率。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的辅助装配装置的平面结构示意图；

图2为图1中提供的辅助装配装置的立体结构示意图；

图3为图1中提供的辅助装配装置的第二辅助件的立体结构示意图；

图4为图1中提供的辅助装配装置的第一辅助件的立体结构示意图；

图5为本发明另一实施例提供的在线装配系统的示意图。

附图标记：100、辅助装配装置；10、安装底座； 20、第一辅助件；21、镂空安装位；30、第二辅助件；31、定位部；32、第二安装位；40、顶升机构；41、驱动部；42、输出部；51、位置传感器；52、阻挡件；200、第一待安装件；300、第二待安装件；400、链线。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1至图4，本实施例提供一种辅助装配装置100，包括安装底座10、第一辅助件20、第二辅助件30及顶升机构40。第一辅助件20支撑设于安装底座10上，第一辅助件20用于装载第一待安装件200，第二辅助件30设于第一辅助件20与安装底座10之间，且第二辅助件30沿第一方向可移动的与安装底座10连接，即能够相对于安装底座10在第一方向上移动，第二辅助件30用于装载第二待安装件300。顶升机构40设于安装底座10上且与第二辅助件30驱动连接。其中，第二辅助件30在沿第一方向上移动时具有装配位置，当第二辅助件30处于装配位置，顶升机构40向靠近第一辅助件20的一侧抬升第二辅助件30，以将第二待安装件300贴合安装于第一待安装件200上。如此，通过顶升机构40顶升第二辅助件30，以使得第二待安装件300贴合安装于第一待安装件200上，能够精准的装配第一待安装件200与第二待安装件300，保证了产品装配过程的精准率。

参阅图1至图4，在其中一个实施例中，定义顶升机构40抬升第二辅助件30的方向为第二方向，第二方向与第一方向相交；第一辅助件20具有镂空安装位21，镂空安装位21沿第二方向贯穿开设于第一辅助件20上，第一待安装件200装载于镂空安装位21上。当第二辅助件30处于装配位置，第一待安装件200与第二待安装件300在第二方向上相对。如此，当第二辅助件30处于装配位置，当顶升机构40向靠近第一辅助件20的一侧抬升第二辅助件30时，能够使得相对的第一待安装件200与第二待安装件300贴合安装，实现精准装配。

具体地，参阅图3及图4，沿第一方向，第一辅助件20上间隔设有多个镂空安装位21，每个镂空安装位21上均装载有一个第一待安装件200，相应地，第二辅助件30上沿第一方向也间隔设有多个第二安装位32，每个第二安装位32上均装载有一个第二待安装件300。如此，当第二辅助件30处于装配位置，顶升机构40向靠近第一辅助件20的一侧抬升第二辅助件30时，能够同时实现多个第一待安装件200与多个第二待安装件300的对应安装，从而保证了装配精准的同时还能够提高产品的装配效率。

在其中一个实施例中，参阅图3及图4，第一辅助件20为第一辅助板，第二辅助件30为第二辅助板，第一辅助板、第二辅助板及安装底座10沿第二方向依次布设，第一辅助板用于装配第一待安装件200，第二辅助板用于装配第二待安装件300，当第一待安装件200与第二待安装件300贴合装配，第一辅助板与第二辅助板也实现紧密贴合，从而保证装配的稳定性。

在其中一个实施例中，参阅图1至图2，顶升机构40包括驱动部41及输出部42，驱动部41设于安装底座10上，输出部42与第二辅助件30传动连接，驱动部41能够驱动输出部42沿第二方向移动以抬升第二辅助件30，从而实现产品的装配。

进一步地，参阅图1至图2，第二辅助件30上设有定位部31，当顶升机构40抬升第二辅助件30，输出部42与定位部31能够限位配合以使得顶升机构40沿第二方向抬升第二辅助件30，从而实现产品装配。

具体地，输出部42为沿第二方向延伸开设的定位安装销，定位部31为沿第二方向延伸开设的定位安装孔，当顶升机构40沿第二方向抬升第二辅助件30，定位安装销全部伸入定位安装孔内，从而使得顶升机构40与第二辅助件30实现第二方向上的限位配合，以平稳的将第一待安装件200与第二待安装件300实现精准装配。

可以理解地，输出部42与定位部31的结构设置并不限于上述的定位安装销与定位安装孔结构，只要能够实现本申请相同技术效果的技术方案，均在本申请的保护范围之内。

进一步地，当第一待安装件200与第二待安装件300完成贴合装配之后，可设置限位块限制第二辅助件30的继续移动，以避免造成产品的损坏。

在其中一个实施例中，辅助装配装置100还包括位置定位组件，位置定位组件设于安装底座10上且用于将第二辅助件30停止至装配位置，初始时，先将第二待安装件300装载于第二辅助件30上，并将第二辅助件30沿第一方向可移动的连接于安装底座10上，第二辅助件30沿第一方向在安装底座10上移动至装配位置后，位置定位组件阻挡第二辅助件30的继续运动，以将其停止至装配位置进行产品的安装。

具体地，参阅图3及图5，位置定位组件包括位置传感器51及阻挡件52，位置传感器51及阻挡件52均设于安装底座10上，位置传感器51用于感知第二辅助件30的时时位置，当第二辅助件30运动至装配位置，位置传感器51命令阻挡组件第二辅助件30在第一方向的运动，以保证能够将第二辅助件30定位至装配位置。

根据本申请的另一方面，参阅图5，提供一种在线装配系统，包括链线400及上述任一实施例提供的辅助装配装置100，第二辅助件30背离第二待安装件300的一侧与链线400连接，且第二辅助件30随链线400的移动而沿第一方向运动，从而实现了第二辅助件30相对于安装底座10的可移动连接。在生产时，可以在链线400上间隔放置多个第二辅助件30，每个第二辅助件30上均装载多个第二待安装件300，从而使得每个第二辅助件30依次经过装配位置，与第一辅助件20上的第一待安装件200进行安装，从而实现产品的连续高效装配。

在其中一个实施例中，第一待安装件200为产品盖板，第二待安装件300为电子元件，产品盖板上具有安装柱，电子元件上具有安装孔；当顶升机构40抬升第二辅助件30，安装柱能够穿过安装孔，以将产品盖板贴合安装于电子元件上，从而达到产品精准组合装配一体的要求，实现多组件精准自动组装。

可以理解地，当第一待安装件200与第二待安装件300需要采用螺钉安装时，也可采用本申请的方案实现螺钉和螺钉孔的自动对位，以避免螺钉装配过程由于对位不准损坏产品本身。

本申请提供的在线装配系统，具体操作过程如下：

（1）将第一待安装件200装载于第一辅助件20上，将第二待安装件300装载于第二辅助件30上，并将第二辅助件30沿第一方向可移动的连接于安装底座10上；

（2）第二辅助件30随链线400的移动沿第一方向移动，位置传感器51用于感应第二辅助件30的时时位置，当第二辅助件30运动至装配位置，此时第一待安装件200与第二待安装件300相对，位置传感器51命令阻挡件52阻挡第二辅助件30在第一方向的运动，以将第二辅助件30定位至装配位置；

（3）指令顶升机构40工作，驱动部41驱动输出部42沿第二方向移动，以伸入第二辅助件30的定位部31内，在驱动部41与定位部31的配合限位下，顶升机构40驱动第二辅助件30沿第二方向向靠近第一辅助件20的一侧运动，直至将第一待安装件200与第二待安装件300实现精准装配，完成产品装配。

本申请提供的辅助安装装置100及在线装配系统，通过设置安装底座10、第一辅助件20、第二辅助件30及顶升机构40。第一辅助件20支撑设于安装底座10上，第一辅助件20用于装载第一待安装件200，第二辅助件30设于第一辅助件20与安装底座10之间，且第二辅助件30沿第一方向可移动的与安装底座10连接，即能够相对于安装底座10在第一方向上移动，第二辅助件30用于装载第二待安装件300。顶升机构40设于安装底座10上且与第二辅助件30驱动连接。其中，第二辅助件30在沿第一方向上移动时具有装配位置，当第二辅助件30处于装配位置，顶升机构40向靠近第一辅助件20的一侧抬升第二辅助件30，以将第二待安装件300贴合安装于第一待安装件200上。如此，能够精准的装配第一待安装件200与第二待安装件300，保证了产品装配过程的精准率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种在线装配系统，其特征在于，包括：

包括链线（400）及辅助装配装置（100），所述辅助装配装置（100）包括：

安装底座（10），所述链线（400）设于所述安装底座（10）上；

第一辅助件（20），所述第一辅助件（20）支撑设于所述安装底座（10）上；所述第一辅助件（20）用于装载第一待安装件（200）；

第二辅助件（30），所述第二辅助件（30）用于装载第二待安装件（300），所述第二辅助件（30）设于所述第一辅助件（20）与所述安装底座（10）之间，所述第二辅助件（30）背离所述第二待安装件（300）的一侧与所述链线（400）连接，且所述第二辅助件（30）随所述链线（400）的移动而沿第一方向运动；

顶升机构（40），所述顶升机构（40）设于所述安装底座（10）上且与所述第二辅助件（30）驱动连接；

其中，所述第二辅助件（30）沿所述第一方向移动过程中具有装配位置，当所述第二辅助件（30）处于所述装配位置，所述顶升机构（40）向靠近所述第一辅助件（20）的一侧抬升所述第二辅助件（30）以将所述第二待安装件（300）贴合安装于所述第一待安装件（200）上。

2.根据权利要求1所述的在线装配系统，其特征在于，定义所述顶升机构（40）抬升所述第二辅助件（30）的方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向相交；

所述第一辅助件（20）具有镂空安装位（21），所述镂空安装位（21）沿所述第二方向贯穿开设，所述第一待安装件（200）装载于所述镂空安装位（21）上；

当所述第二辅助件（30）处于所述装配位置，所述第一待安装件（200）与所述第二待安装件（300）在所述第二方向上相对。

3.根据权利要求2所述的在线装配系统，其特征在于，所述顶升机构（40）包括驱动部（41）及输出部（42），所述驱动部（41）设于所述安装底座（10）上，所述输出部（42）与所述第二辅助件（30）传动连接；

所述驱动部（41）能够驱动所述输出部（42）沿所述第二方向移动以抬升所述第二辅助件（30）。

4.根据权利要求3所述的在线装配系统，其特征在于，所述第二辅助件（30）具有定位部（31），当所述顶升机构（40）抬升所述第二辅助件（30），所述输出部（42）与所述定位部（31）能够限位配合以使得所述顶升机构（40）沿所述第二方向抬升所述第二辅助件（30）。

5.根据权利要求4所述的在线装配系统，其特征在于，所述输出部（42）为沿所述第二方向延伸开设的定位安装销，所述定位部（31）为沿第二方向延伸开设的定位安装孔；

当所述顶升机构（40）沿所述第二方向抬升所述第二辅助件（30），所述定位安装销伸入所述定位安装孔内。

6.根据权利要求1所述的在线装配系统，其特征在于，所述辅助装配装置（100）还包括位置定位组件，所述位置定位组件设于所述安装底座（10）上且用于将所述第二辅助件（30）固定至所述装配位置。

7.根据权利要求6所述的在线装配系统，其特征在于，所述位置定位组件包括位置传感器（51）及阻挡件（52），所述位置传感器（51）及所述阻挡件（52）均设于所述安装底座（10）上，所述位置传感器（51）用于感知所述第二辅助件（30）的位置；

当所述第二辅助件（30）运动至所述装配位置，所述位置传感器（51）命令所述阻挡件（52）阻挡所述第二辅助件（30）在所述第一方向的运动。

8.根据权利要求2所述的在线装配系统，其特征在于，沿所述第一方向，所述第一辅助件（20）上间隔设有多个所述镂空安装位（21），每个所述镂空安装位（21）上均装载有一个所述第一待安装件（200）；

沿所述第一方向，所述第二辅助件（30）间隔设有多个第二安装位（32），每个所述第二安装位（32）上均装载有一个所述第二待安装件（300）。

9.根据权利要求1所述的在线装配系统，其特征在于，所述第一待安装件（200）为产品盖板，所述第二待安装件（300）为电子元件，所述产品盖板上具有安装柱，所述电子元件上具有安装孔；

当所述顶升机构（40）抬升所述第二辅助件（30），所述安装柱穿过所述安装孔以将所述电子元件贴合安装于所述产品盖板上。

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