CN110948195A - 一种换热器双层运输平台 - Google Patents

Abstract

一种换热器双层运输平台，由运输平台、升降平台和辅助插管平台构成，解决在换热器插管流水线上换热器的运输问题。运输平台进一步包括上下两层轨道，实现换热器的双层运输；升降平台和双层运输平台相互配合，实现换热器的循环装载；辅助插管平台进一步包括换热器夹持机构和运输板定位机构，可进行换热器的取放和工作位置的定位。产品通过设计一种换热器自动运输装置，实现了整个组装工序中换热器的运输与定位，可以极大地优化换热器的组装效果，从而提高换热器生产效率。

Description

一种换热器双层运输平台

技术领域

本发明主要涉及机电一体化技术领域，具体涉及一种换热器组装生产线中的运输部分。

背景技术

换热器是是实现化工生产过程中热量交换和传递不可缺少的设备。在石油、化工、轻工、制药、能源等工业生产中，常常用作把低温流体加热或者把高温流体冷却，把液体汽化成蒸汽或者把蒸汽冷凝成液体。我们采用的是翅片换热器，散热片与夹板均由冲压成型获得。

换热器的组装是通过向堆叠散热片中插入U形散热管来完成整个散热装置的组装。因为散热器翅片与插管孔较多，需要较高的精准度来完成插管操作，并且由于换热器较为轻薄,所以整个组装过程也需要尽量减少碰撞产生。而目前这种换热器市面上大部分采用的都是人工手动组装，不仅速度慢而且还很容易造成管路的损坏。

现有的少数自动安装平台也无法做到高精准度的插管，并且依旧是逐个插管居多，并不能做到完全精准实现插管操作。如专利号为CN206883134U的翅片换热器组装中依旧仍需要手动对齐管路与孔径，并未减轻太多工人负担。

综上所述，现在尚未有比较成熟的组装平台设备来完成换热器的组装。

发明内容

本发明旨在于为翅片换热管安装流水线提供自动运输装置，从而可使U形铜管安装过程达到高效稳定的进行，可以显著提高换热管组装的生产效率。

本发明由如下几个部分来实现以上相关内容：

换热器双层运输装置，用于换热器生产线中组装和运输工作，该装置由运输平台和夹持平台组成。运输平台进一步包括升降平台和双层传输平台。沿着工作台工作顺序依次设置有用于夹持换热器半成品的夹持平台，夹持操作是通过夹持平台上的弹簧夹与卡槽相互作用来实现换热器的取放以及夹紧功能，确保换热器不会因移动产生插管误差。同时夹持位置正好相对于换热管插管方向，可保证整个插管过程在一条直线上运行，可防止因移动轨道而产生的错位现象。进一步是换热器的运输平台，当换热板夹持完成后，通过设置在运输平台下方的链轮在电机的带动下将其运输到插管平台相对位置使其完成插管操作。进一步当换热器完成插管操作之后，会被运输到上层运输平台末端即升降平台处，然后将其运输到下方运输通道中，再由该运输通道与最开始的升降平台将插管成品运输到初始位置，以实现插管操作。

作为优选：所换热管夹持平台包括运输板、运输板下方进一步安装有导向限制块，上方有固定限位块和换热器夹持机构，夹持机构靠近工人侧有弹簧夹紧杆和推杆支座。所述推杆支座上有凸形孔，配合压缩弹簧和弹簧夹紧杆上的凸起来完成换热管左右两侧的夹持工作。

作为优选：所述自动运输装置上设置有运输机构，包括设置在传输平台上的滚轮轮，滚轮由轴带动，轴由链轮带动，链轮由电机带动，链轮相互由链条连接。整个流水线的传动，都是单层传动，用导轨以及滚轮配合实现整体的传动。

作为优选，在每段插管机构对应位置的运输平台前端均有电动推杆限定夹持机构前进位置，当夹持平台将要被滚轮运送到插管位置时，系统自动检测并控制推杆升起，当运输板到达指定位置时与运输板前端的凹槽重合，使插管过程固定。当运输板停稳之后，位于其下方四角的液压升降杆会抬升使待插管换热器达到插管指定高度，完成插管操作。

作为优选，所述升降平台由电机、升降杆、支撑板以及滚轮组成，在插管完成后开始运行，通过其上重力传感器检测运输板到达情况，之后电机控制升降使运输板到达下方运输通道，再通过滚轮将其运输至工作流水线入口处，完成整个换热器组装流程。

本发明的优势在于：

(1)本发明设计了一种换热器自动运输平台，可以实现换热器自动运输以及配合插管的操作，整个过程只需人工放置待插管换热器和搬离已插管换热器即可，极大的提高了插管效率以及准确性，进而提高了换热器的生产速度。

(2)本发明所采取的夹持机构设计一种了弹簧夹紧杆与卡槽相互配合的方式，结构简单方便拿取且固定效果较好，不会产生晃动。

(3)本发明在运输过程中用于自动校准位置的液压推杆可以在很大程度上减少插管过程的错插、漏插，提高插管过程精准度。

(4)本发明的采用的双层单向运输平台和分模块化的传动部分避免了往返问题带来的系统错误判定问题以及人工回收成品不方便的问题，提高了的换热器组装整体效率。

附图说明

图1为换热器双层运输平台整体结构示意图及局部放大图

图2为换热器成品结构示意图

图3为换热器升降平台示意图

图4为换热器夹持平台结构示意图

图5为轨道运输结构示意图

图6为链轮运输轨道结构示意图

图7为换热器升降平台降低时示意图

图8为电动推杆结构示意图

图9为抬升装置结构示意图

其中：1-辅助插管平台，2-升降平台，3-传输平台，201-翅片组，202-U形管，301-换热器，302-电机，303-底板，304-液压上下板，305-轨道板，306-固定挡柱，401-运输板，402-固定限位块，403-换热器半成品，404-弹簧夹紧块，405-压缩弹簧，406-推杆支座，407-弹簧夹紧杆，408-半圆缺口，409-导向限制块，410-换热器插管孔，411-链轮，412-滚轮，413-链条，414-挡头，501-电动推杆机杆，502-电动推杆杆身，601-升降托，602-液压座。

具体实施方式

接下来将会对本发明具体实施实例进行详细具体的阐述。但该实例特征只是上述发明内容部分的重复和补充，不是发明的所有实施效果举例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。且本说明中提及的方向均为基于生产线的方向，但在因生产线摆放的不同可调整方向。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将从翅片换热器的具体组装流程来描述该双层运输平台的操作步骤；

首先，由图1可以看出换热器双层运输平台是包括了辅助插管平台1，为了保证完成单向移动且结束后返回初始位置的升降平台2，双层传输平台3。

参考图4，换热器夹持机构贯穿于整个运输流水线的，为了可以适合不同尺寸换热器的夹持，将至少一侧夹持板为非固定安装结构，可向另一侧夹持板的方向运动，以实现不同尺寸换热器的夹紧。首先按照图4箭头方向向左拉动弹簧夹紧杆后顺时针旋转，使位于弹簧夹紧杆407上的挡头414卡在推杆支座406上，这样弹簧夹紧块404与固定限位块402之间距离充足，可以放置换热器半成品或取出换热器成品。之后反向操作弹簧夹紧杆407，先逆时针旋转再向右推送，使挡头414穿过推杆支座上的孔，在压缩弹簧405的弹力下，弹簧夹紧块挤压换热器，达到夹紧换热器的作用。

当待插管换热器在图1的左边升降平台上被夹紧好之后，接下来就完全属于全自动阶段，参考图5、图6，电机302带动链轮411转动，经过链条413的交替传动，可以实现滚轮412的整齐转动，用来运输图5放置在上面的运输板401，运输板上设置有两个导向限位块409，卡在轨道板305上，限制在运输的过程中脱离轨道。

参考图1，运输板401在轨道上依靠滚轮运输，当运输板即将到达插管指定位置的时候，自动检测系统会产生反应并且将会抬升如图8所示的电动推杆，电动推杆机杆501上升，卡住运输板401上的半圆缺口408，实现运输板401插管工作位置的确定。为避免插管过程中滚轮滚动的振动对插管的精度的影响，设置有图9所示的液压升降托，电动推杆机杆501卡住运输板401之后，升降托601将整个运输板抬升至脱离滚轮412，从而避免滚轮滚动的振动对插管精度的影响。完成插管之后，电动推杆机杆501下降，然后升降托601下降，将运输板401放在滚轮412上，滚轮412带动运输板401继续行进至下一工位并继续进行上述过程。完成插管的换热器在运输板401的下到达图1的右侧升降平台1。

参考图1、图3和图7，完成插管的换热器在到达图1的右侧升降平台1后，被图3中的固定挡柱306阻挡，不能继续前进，接下来液压上下板304下移，如图7所示，使运输板401到达下层运输空间，升降平台上的电机302反转，将运输板401从下层运输到图1左侧，图1左侧的升降平台通过升降来接应从下层运输来的换热器，提升到上层，最后由工人将成品换热器从运输板上取下，换上待插管的换热器，形成循环。

需要说明的是，本次实例采用的换热器仅有两层，若需要组装换热器的生产线，只需将其辅助插管平台达到与管路层数相同即可。最终本实例所完成的换热器构造为图2所示，图2左侧为双层插管换热器，右侧为斜插管换热器。

本发明提供的换热器双层运输平台可以使插管过程达到基本实现自动化过程，且整个平台能耗小，从而可以在很大程度上提高换热器组装的效率以及有效减少生产线的运输成本。

Claims (8)

1.一种换热器双层运输平台，其特征在于：包括运输平台、升降平台和辅助插管平台。

2.如权利要求1所述的双层运输平台，其特征在于：升降平台和双层运输平台相互配合，实现换热器的循环装载。

3.如权利要求1所述的换热器运输平台，其特征在于：所述运输平台进一步包括上下双层轨道，轨道的传动为链传动，链条交错将链轮连接最终实现滚轮滚动用以运输。

4.如权利要求1所述的运输平台，其特征在于：包括电动推杆，实现运输中运输板到达指定工作位置时的定位。

5.如权利要求1所述的辅助插管平台，其特征在于：包括换热器夹持机构和运输板。

6.如权利要求4所述的换热器夹持机构，其特征在于：包括压缩弹簧、弹簧夹紧杆、推杆支座和固定限位块，通过弹簧夹紧杆在压缩弹簧的弹力下实现夹紧换热器，通过后拉和旋转弹簧夹紧杆的位置使其卡在推杆支座上实现松开换热器。

7.如权利要求4所述的运输板，其特征在于：板上设置有用于在轨道上导向的导向限制块，同时开有半圆缺口。

8.如权利要求1所述的双层运输平台，其特征在于：设置有升降托，当运输板到达指定插管位置时，升降托将运输板托起，滚轮滚动的振动对插管精度的影响。

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