CN111102864A - 一种用于热管自动化生产的注水装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于热管自动化生产的注水装置及方法，涉及热管自动化生产技术领域，用于热管自动化生产的注水装置，包括基架，布置在所述基架上的传送部分，其包括具有内圈安装架的内圈传送机构以及具有外圈安装架的，所述内圈安装架和所述外圈安装架均设置有运输传送组件；布置在所述基架上的移动部分，其包括至少一个第二气爪以及驱动所述第二气爪移动的第五驱动单元，所述第二气爪具有用于夹持热管的第二夹臂；以及布置在所述基架上的注水部分，其包括注水头、与该所述注水头连接的针管以及驱动注水头上下移动的第六驱动单元。本发明面对数量繁多的待注水热管时，能够快速、高效地对热管进行注水，大大提高工作效率。

Description

一种用于热管自动化生产的注水装置及方法

技术领域

本发明涉及热管自动化生产技术领域，特别涉及一种用于热管自动化生产 的注水装置，还涉及一种用于热管自动化生产的注水方法。

背景技术

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，目前， 热管为一种高效传热的电子元件，随着需求量的增多，热管的生产越趋向于高 效、智能生产。在热管生产加工的过程中，注水的工序大多数是人工手动注水， 这就导致生产效率的降低。在部分自动化热管生产中，注水工序中的热管是水 平放置，这就会导致注水后的热管可能在后续的工序中液体水意外流出的情况。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此， 本发明实施例提供一种用于热管自动化生产的注水装置，可以实现热管在竖立 的状态下自动注水。

本发明实施例还提供一种用于热管自动化生产的注水方法。

根据本发明第一方面的实施例，提供一种用于热管自动化生产的注水装置， 包括基架，布置在所述基架上的传送部分，其包括具有内圈安装架的内圈传送 机构以及具有外圈安装架的，所述内圈安装架和所述外圈安装架均设置有运输 传送组件，各所述运输传送组件均包括第三传送带以及驱动所述第三传送带转 动的第四驱动单元，两个所述第三传送带之间形成有用于运送热管的传送通道； 布置在所述基架上的移动部分，其包括至少一个第二气爪以及驱动所述第二气 爪移动的第五驱动单元，所述第二气爪具有用于夹持热管的第二夹臂；以及布 置在所述基架上的注水部分，其包括注水头、与该所述注水头连接的针管以及 驱动注水头上下移动的第六驱动单元。

上述用于热管自动化生产的注水装置，至少具有以下有益效果：通过设置 传送部分，内圈传送机构和外圈传送机构之间的传送通道可用于接收上一工序 输送过来的热管，后移动部分的各第二气爪能将传送部分传送过来的热管移动 到注水部分，注水头下移，将针管置入到热管端口进行注水。本发明面对数量 繁多的待注水热管时，能够快速、高效地对热管进行注水，大大提高工作效率； 同时本发明还具有承前启后的功能，不仅接受上一道工序的热管，而且完成注 水后还可以把注水后的热管运输到下一道工序，自动化程度高。

根据本发明第一方面的实施例，所述第四驱动单元包括第四电机、第四驱 动轴以及若干根第四从动轴，所述第四电机输出轴通过联轴器与所述第四驱动 轴连接。

根据本发明第一方面的实施例，所述内圈安装架和所述外圈安装架均呈弧 状且两者内外分布；所述内圈传送机构中，所述第四驱动轴和相应所述第四从 动轴沿所述内圈安装架弧长方向依次布置；所述外圈传送机构中，所述第四驱 动轴和相应所述第四从动轴沿所述外圈安装架弧长方向依次布置。

根据本发明第一方面的实施例，每个所述运输传送组件中，所述第四驱动 轴以及相应依次排列的各所述第四从动轴均套设有带轮，所述第三传送带套在 各相应所述带轮上。

根据本发明第一方面的实施例，所述第五驱动单元包括安装在所述基架上 的第一气缸、安装在所述第一气缸活塞杆的移动板以及布置在所述移动板端面 的至少一个第一滑移组件，所述第一滑移组件包括安装在所述基架上的第一导 轨以及沿所述第一导轨滑移的至少一个第一滑块，所述第一滑块固定在所述移 动板上。

根据本发明第一方面的实施例，所述移动板另一侧面左右固定有两个第二 气爪安装板，各所述第二气爪安装板均安装有上下布置的两个所述第二气爪。

根据本发明第一方面的实施例，所述第六驱动单元包括安装在所述基架上 的第二气缸以及安装在所述基架上的第一法兰组件，所述第一法兰组件包括上 法兰座和下法兰座，所述上法兰座和所述下法兰座之间设置有若干根第一光轴， 所述第二气缸的活塞杆连接有移动座，所述移动座两侧安装有供相应所述第一 光轴穿过的第一直线轴承，所述注水头安装在所述移动座上。

根据本发明第一方面的实施例，所述下法兰座安装有漏斗状的注水嘴，所 述注水嘴具有供所述针管穿过的通孔。

根据本发明第一方面的实施例，所述注水部分还包括夹取组件，所述夹取 组件包括安装在所述基架上的第三气缸以及安装在所述基架上的至少一个第二 法兰组件，所述第二法兰组件包括前法兰座和后法兰座，所述前法兰座和所述 后法兰座之间设置有第二光轴，所述第三气缸的活塞杆连接有第三气爪安装板， 所述第三气爪安装板两侧安装有供相应所述第二光轴穿过的第二直线轴承，所 述第三气爪安装板安装有至少一个第三气爪，所述第三气爪具有用于夹持热管 的第三夹臂。

根据本发明第二方面的实施例，提供一种用于热管自动化生产的注水方法， 使用本发明第一方面实施例所述用于热管自动化生产的注水装置，包括以下步 骤：

S1，传送部分中，内圈传送机构和外圈传送机构将待注水的热管进行传送；

S2，第二气爪夹取由传送通道传送过来的热管，并将热管移动至注水部分；

S3，注水头下移，将针管置入到热管端口进行注水。

上述用于热管自动化生产的注水方法，至少具有以下有益效果：通过上述 步骤，能够实现热管注水工序，能够快速、高效地对热管进行注水，大大提高 工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例， 而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其它设计方案和附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例中传送部分的结构示意图；

图3是本发明实施例中移动部分的结构示意图；

图4是本发明实施例中注水部分的结构示意图；

图5是本发明实施例中注水部分另一视角的结构示意图；

图6是本发明实施例中第四驱动轴与带轮装配的爆炸图；

图7是本发明实施例中注水嘴的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示 出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形 象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保 护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如中心、纵向、 横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、 内、外、顺时针、逆时针、轴向、径向、周向等指示的方位或位置关系为基于 附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指 示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上， 大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数， 除非另有明确具体的限定。此外，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术 特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术 特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、布置、安装、连接、相连、 固定等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内 容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，第一特征在第二特征上或下，可 以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接 接触。而且，第一特征在第二特征之上/上方/上面，可以是第一特征在第二特 征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在 第二特征之下/下方/下面，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅 仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图7，本发明出示了一种用于热管自动化生产的注水装置，包 括基架100、传送部分310、移动部分320以及注水部分330。传送部分310、 移动部分320以及注水部分330均布置在基架100上，通过基架100上的传送 部分310、移动部分320以及注水部分330实现热管的自动化注水，即能够接 收上一工序传送过来的热管，自动化完成注水工序，具有承前启后的功能。其 中，附图中所示坐标系，是便于理解传送部分310、移动部分320以及注水部 分330的位置关系，并不能解释为权利要求的限制。其中，基架100可采用40 ×40铝型材搭建而成，同时配有型材角码、螺栓等紧固件安装，由于基架100 的搭建方式为现有技术，因此不再赘述。

参照图2，传送部分310包括具有内圈安装架311的内圈传送机构以及具 有外圈安装架312的外圈传送机构，内圈安装架311和外圈安装架312均设置 有运输传送组件，各运输传送组件均包括第三传送带313以及驱动第三传送带 313转动的第四驱动单元，两个第三传送带313之间形成有用于运送热管110 的传送通道318。具体而言，第四驱动单元包括第四电机314、第四驱动轴315 以及若干根第四从动轴316，第四电机314输出轴通过联轴器与第四驱动轴315 连接。

其中，内圈安装架311和外圈安装架312均呈弧状且两者内外分布，如图 2所示，其中，内圈安装架311是由内圈上安装板和内圈下安装板构成，内圈 上安装板和内圈下安装板之间安装多个C型稳定架，同理，外圈安装架312亦 是采用类型结构，当然，在其它实施例中，内圈安装架311和外圈安装架312 亦可选择其它结构。注意的是，本实施例中，由于生产线布置的紧凑型，内圈 安装架311和外圈安装架312采用弧型布置，在其它实施例中，可采用直线型 或其它形状皆可。另外，内圈传送机构中，第四驱动轴315和相应第四从动轴 316沿内圈安装架311弧长方向依次布置；外圈传送机构中，第四驱动轴315 和相应第四从动轴316沿外圈安装架312弧长方向依次布置。具体的，每个运 输传送组件中，第四驱动轴315以及相应依次排列的各第四从动轴316均套设 有带轮317，第三传送带313套在各相应带轮317上；例如第四从动轴316，带 轮317套设在第四从动轴316中部，带轮317两端被止推轴承包夹，安装在相 应的内圈安装架311或外圈安装架312上，第四从动轴316两端分别用卡环固 定。

以内圈传送机构为例，在内圈安装架311的前端的带轮317作为主动轮， 因此在该位置安装第四驱动轴315，并通过法兰联轴器与第四电机314的第四 驱动轴315连接并传动，第四电机314通过电机安装座安装在内圈安装架311 的内圈上安装板，同时第四驱动轴315上下均套上带座轴承，两个带座轴承分 别安装在内圈上安装板和内圈下安装板。外圈传送机构的安装方式与内圈传送 机构相同。热管110由传送部分310进行传送，是接收上一工序处理后的热管， 并将热管传送到移动部分320，热管110具体是在外圈传送机构的第三传送带 313和内圈传送机构的第三传送带313之间的传送通道318进行。

进一步优选的，第三传送带313外周面均加工了沟槽，细微的沟槽增大第 三传送带313外围的粗糙度，同时，两第三传送带313之间的距离略小于热管 的直径，这样可以利用第三传送带313的变形及粗糙表面更好地传送热管。

参照图3，移动部分320的作用是将传送部分310传送过来的热管夹取到 注水部分330，移动部分320包括至少一个第二气爪326以及驱动第二气爪326 移动的第五驱动单元，第二气爪326具有用于夹持热管110的第二夹臂327。 本实施例中，第二气爪326共设置四个，均由第五驱动单元驱动其移动。具体 而言，第五驱动单元包括安装在基架100上的第一气缸324、安装在第一气缸 324活塞杆的移动板323以及布置在移动板323端面的至少一个第一滑移组件， 第一滑移组件包括安装在基架110上的第一导轨321以及沿第一导轨321滑移 的至少一个第一滑块322，第一滑块322固定在移动板323上。本实施例中， 共设置两个第一滑移组件，每根第一导轨321设置两个第一滑块322，第一气 缸324活塞杆与移动板323铰接。移动板323另一侧面左右固定有两个第二气 爪安装板325，各第二气爪安装板325均安装有上下布置的两个第二气爪326， 可以理解的是，第一气缸324可以同时驱动四个第二气爪326移动，另外，第 二气爪326上的第二夹臂327包括相配合的两个第三橡胶块，两个第三橡胶块 相向面均设置有V型槽。

其中，每个第二气爪安装板325上的两个第二气爪326是用于夹持一根热 管110上下位置，这样会更加稳定地夹紧并运输热管。移动部分320的四个第 二气爪326可同时夹持两根热管110，并且夹持时，两根热管110的距离是经 过设计的，可调节两个第二气爪安装板325的间距实现，本实施中，两个第二 气爪安装板325上的第二气爪326的朝向是相反的，在运行中，当左边的两个 第二气爪326夹取传送部分310传送过来的热管时，右边的两个第二气爪326 恰好夹取在注水部分330已经注水完的热管处；当左边的两个第二气爪326在把从传送部分310夹取出来的热管运输到注水部分330时，右边的两个第二气 爪326恰好把已经注水完的热管运输到下一道工序。

参照图4、图5及图7，注水部分330包括注水头337、与该注水头337连 接的针管338以及驱动注水头337上下移动的第六驱动单元，注水头337外接 注水器，注水器为现有技术，不作详细描述。其中，第六驱动单元包括安装在 基架100上的第二气缸331以及安装在基架100上的第一法兰组件，第一法兰 组件包括上法兰座332和下法兰座333，上法兰座332和下法兰座333之间设 置有若干根第一光轴334，第二气缸331的活塞杆连接有移动座335，移动座 335两侧安装有供相应第一光轴334穿过的第一直线轴承336，注水头337安装 在移动座335上。下法兰座333安装有漏斗状的注水嘴339，注水嘴339具有 供针管338穿过的通孔3391，由于针管338比较纤细并且比较柔软的，在下降 的过程中容易造成针管338晃动而无法插进热管中，因此设计了一个漏斗状的 注水嘴339，可以使针管338对准热管端口并快速注水。

作为优选的，注水部分330还包括夹取组件，注水部分330上部分为注水 功能，下部分为夹取功能。具体的，夹取组件包括安装在基架100上的第三气 缸341以及安装在基架100上的至少一个第二法兰组件，第二法兰组件包括前 法兰座343和后法兰座342，前法兰座343和后法兰座342之间设置有第二光 轴344，第三气缸341的活塞杆连接有第三气爪安装板345，第三气爪安装板 345两侧安装有供相应第二光轴344穿过的第二直线轴承346，第三气爪安装板 345安装有至少一个第三气爪347，第三气爪347具有用于夹持热管110的第三 夹臂348，另外，第三气爪347上的第三夹臂348包括相配合的两个第四橡胶 块，两个第四橡胶块相向面均设置有V型槽。本实施例中，第三气爪安装板345 安装两个第三气爪347，上下布置，同样是为了夹取热管时更加稳固。

注水部分330中的第三气爪347及移动部分320中的第二气爪326，夹取 热管位置不会发生干涉，移动部分320夹紧的是热管的下半部分，注水部分330 夹紧的是热管的上半部分。而且注水部分330夹紧热管的上半部分是为了保证 热管端口能够对准注水嘴，不会使热管发生变形倾斜。

本实施例还出示一种用于热管自动化生产的注水方法，上述用于热管自动 化生产的注水装置，包括以下步骤：

S1，传送部分中，内圈传送机构和外圈传送机构将待注水的热管110进行 传送。

具体是启动传送部分310的第四电机314，使第三传送带313运转，把待 注水的热管110从上一道工序运输到注水部分330。

S2，第二气爪夹取由传送通道318传送过来的热管110，并将热管110移 动至注水部分。

具体是，当热管被运输到传送部分310的尽头时，启动第一气缸324，驱 动移动板323移动，使左侧的两个第二气爪326到达传送部分310尽头处进行 夹取热管，然后控制第一气缸324收缩，当左侧的两个第二气爪326夹紧的热 管到达注水部分330时，第一气缸324停止收缩。左侧、右侧仅仅相对传送部 分310而言，使其便于描述各个第二气爪326的位置关系，可参考图1所示， 但不能理解为权利要求的限制。

S3，注水头337下移，将针管338置入到热管110端口进行注水。

具体是，先使用注水部分330的下部分的第三气爪347夹取移动部分320 运输过来的热管，即第三气缸341推出第三气爪安装板345，夹取热管后，再 将第三气爪安装板345回退，此时热管位于注水嘴的正下方。第二气缸331启 动，使注水头337的针管338插入热管中，注水，并快速收缩，恢复原来状态。

还包括S4，第三气缸341将把已注水的热管推出。具体是，在完成注水动 作的同时，第一气缸324伸长，移动部分320已移动到传送部分310，准备夹 取下一根未注水的热管；当移动部分320左侧的第二气爪326夹紧未注水的热 管的同时，移动部分320的右侧的第二气爪326也夹紧了已注水完的热管；控 制第一气缸324把未注水的热管送到注水部分330前方，准备下一根热管的注 水；与此同时，移动部分320的右侧的第二气爪326也把已注水的热管运输到 下一道工序。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实 施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本 发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种用于热管自动化生产的注水装置，其特征在于：包括

基架，

布置在所述基架上的传送部分，其包括具有内圈安装架的内圈传送机构以及具有外圈安装架的外圈传送机构，所述内圈安装架和所述外圈安装架均设置有运输传送组件，各所述运输传送组件均包括第三传送带以及驱动所述第三传送带转动的第四驱动单元，两个所述第三传送带之间形成有用于运送热管的传送通道；

布置在所述基架上的移动部分，其包括至少一个第二气爪以及驱动所述第二气爪移动的第五驱动单元，所述第二气爪具有用于夹持热管的第二夹臂；以及

布置在所述基架上的注水部分，其包括注水头、与该所述注水头连接的针管以及驱动注水头上下移动的第六驱动单元。

2.根据权利要求1所述的用于热管自动化生产的注水装置，其特征在于：所述第四驱动单元包括第四电机、第四驱动轴以及若干根第四从动轴，所述第四电机输出轴通过联轴器与所述第四驱动轴连接。

3.根据权利要求2所述的用于热管自动化生产的注水装置，其特征在于：所述内圈安装架和所述外圈安装架均呈弧状且两者内外分布；

所述内圈传送机构中，所述第四驱动轴和相应所述第四从动轴沿所述内圈安装架弧长方向依次布置；

所述外圈传送机构中，所述第四驱动轴和相应所述第四从动轴沿所述外圈安装架弧长方向依次布置。

4.根据权利要求3所述的用于热管自动化生产的注水装置，其特征在于：每个所述运输传送组件中，所述第四驱动轴以及相应依次排列的各所述第四从动轴均套设有带轮，所述第三传送带套在各相应所述带轮上。

5.根据权利要求1所述的用于热管自动化生产的注水装置，其特征在于：所述第五驱动单元包括安装在所述基架上的第一气缸、安装在所述第一气缸活塞杆的移动板以及布置在所述移动板端面的至少一个第一滑移组件，所述第一滑移组件包括安装在所述基架上的第一导轨以及沿所述第一导轨滑移的至少一个第一滑块，所述第一滑块固定在所述移动板上。

6.根据权利要求5所述的用于热管自动化生产的注水装置，其特征在于：所述移动板另一侧面左右固定有两个第二气爪安装板，各所述第二气爪安装板均安装有上下布置的两个所述第二气爪。

7.根据权利要求1所述的用于热管自动化生产的注水装置，其特征在于：所述第六驱动单元包括安装在所述基架上的第二气缸以及安装在所述基架上的第一法兰组件，所述第一法兰组件包括上法兰座和下法兰座，所述上法兰座和所述下法兰座之间设置有若干根第一光轴，所述第二气缸的活塞杆连接有移动座，所述移动座两侧安装有供相应所述第一光轴穿过的第一直线轴承，所述注水头安装在所述移动座上。

8.根据权利要求7所述的用于热管自动化生产的注水装置，其特征在于：所述下法兰座安装有漏斗状的注水嘴，所述注水嘴具有供所述针管穿过的通孔。

9.根据权利要求1或7或8所述的用于热管自动化生产的注水装置，其特征在于：所述注水部分还包括夹取组件，所述夹取组件包括安装在所述基架上的第三气缸以及安装在所述基架上的至少一个第二法兰组件，所述第二法兰组件包括前法兰座和后法兰座，所述前法兰座和所述后法兰座之间设置有第二光轴，所述第三气缸的活塞杆连接有第三气爪安装板，所述第三气爪安装板两侧安装有供相应所述第二光轴穿过的第二直线轴承，所述第三气爪安装板安装有至少一个第三气爪，所述三气爪具有用于夹持热管的第三夹臂。

10.一种用于热管自动化生产的注水方法，其特征在于，使用权利要求1至9任意一项所述用于热管自动化生产的注水装置，包括以下步骤：

S1，传送部分中，内圈传送机构和外圈传送机构将待注水的热管进行传送；

S2，第二气爪夹取由传送通道传送过来的热管，并将热管移动至注水部分；

S3，注水头下移，将针管置入到热管端口进行注水。

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