CN117465918A - 一种用于气门导管方向自动整理装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于气门导管方向自动整理装置及方法，属于气门导管加工技术领域，该用于气门导管方向自动整理装置，包括机架，还包括设置在机架上且沿工件输送方向设有至少两个输送通道的输送带、设置在机架上的用于检测输送带上工件方向的方向判断机构、用于将反向气门导管推离输送通道的推料机构以及设置在输送带上方用于将反向工件翻转整理的换向机构，沿工件输送方向所述输送带包括用于无序气门导管输送的第一通道以及设置在第一通道旁侧用于承接反向气门导管的第二通道，本发明可以应用于气门导管生产过程中对产品方向一致性有要求的工位前，可高效快捷的将气门导管整理成同一方向向下一工序运输，方便实现自动化，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及气门导管加工技术领域，具体涉及一种用于气门导管方向自动整理装置及方法。
背景技术
气门导管是汽车发动机配气机构的关键零部件之一，它既对气门的上下运动起到导向作用，同时也是气门杆上的热量传递给发动机缸盖的传热载体，气门导管生产过程中，各工位之间通过一些传送带进行有序运输。
由于气门导管的结构特性决定产品两端形状功能不同，一端为压入端通常是倒角形态，一端是油封端通常是台阶或切槽形态，因此在检验或装配工序时需要将产品方向保持一致，以保证检验或装配工序的正常运行。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明通过设置方向判断机构，对输送的气门导管方向进行判断，当检测到气门导管方向为正向时，该气门导管继续向后方输送；当判断气门导管方向为反向时，利用换向机构对气门导管进行换向，具体技术方案如下：
一种用于气门导管方向自动整理装置，包括机架，还包括设置在机架上且沿工件输送方向设有至少两个输送通道的输送带、设置在机架上的用于检测输送带上工件方向的方向判断机构、用于将反向气门导管推离输送通道的推料机构以及设置在输送带上方用于将反向工件翻转整理的换向机构。
作为本申请优选的技术方案，沿工件输送方向所述输送带包括用于无序气门导管输送的第一通道以及设置在第一通道旁侧用于承接反向气门导管的第二通道。
作为本申请优选的技术方案，所述方向判断机构包括设置在机架侧壁的相机安装架以及安装于相机安装架且位于第一通道上方的方向判断相机。
作为本申请优选的技术方案，所述输送带输入端设置有用于第一通道与第二通道隔离的限位部件。
作为本申请优选的技术方案，所述限位部件包括设置在机架上的安装板、设置在安装板上的丝杆调节件以及设置在丝杆调节件输出端且位于输送带上方的限位板。
作为本申请优选的技术方案，所述推料机构包括设置在机架上的推料气缸以及设置在推料气缸输出端用于将第一通道上反向气门导管推至第二通道的推送头。
作为本申请优选的技术方案，所述换向机构位于第二通道上方，所述换向机构包括固设在机架侧壁的换向安装架、设置在换向安装架上用于取放气门导管的夹取部件以及带动夹取部件翻转换向的驱动部件。
作为本申请优选的技术方案，所述驱动部件包括设置在换向安装架上的升降气缸以及设置在升降气缸输出端用于带动夹取部件旋转的旋转气缸。
作为本申请优选的技术方案，所述夹取部件包括设置在旋转气缸输出端的连接板以及安装在连接板底部用于气门导管取放的夹持件。
本发明还公开了一种气门导管方向自动整理方法，包括以下步骤：
S10：气门导管无序连续逐一到达输送带上的第一通道位置并随输送带移动；
S20：无序的气门导管移动到方向判断机构所在工位并通过拍照对比判断导管方向；
S30：当判断产品为正方向时，气门导管沿第一通道继续向后方输送；
S40：当判断气门导管为反方向时，通过推料气缸将气门导管从第一通道推至第二通道；
S50：第二通道上的反向导管抵达换向机构工位时，换向机构对反向的气门导管进行换向操作。
由以上技术方案可知，本发明具有如下有益效果：本发明可以应用于气门导管生产过程中对产品方向一致性有要求的工位前，通过方向判断机构判断气门导管的方向，随后对反方向的气门导管与正方向气门导管进行分离，再通过换向机构对反方向的气门导管进行换向处理，使其与正方向的气门导管方向一致，从而实现快捷的将气门导管整理成同一方向向下一工序运输，方便实现自动化，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中换向机构的结构示意图；
图3为本发明中输送带与限位部件的结构示意图；
图中：10、机架；20、输送带；210、第一通道；220、第二通道；230、限位部件；231、安装板；232、丝杆调节件；233、限位板；30、方向判断机构；310、安装架；40、推料机构；410、推料气缸；420、推送头；50、换向机构；510、换向安装架；520、夹取部件；521、连接板；522、夹持件；530、驱动部件；531、升降气缸；532、旋转气缸。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明，在详细说明本发明各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
实施例：
参照图1，一种用于气门导管方向自动整理装置，包括机架10，还包括设置在机架10上且沿工件输送方向设有至少两个输送通道的输送带20、设置在机架10上的用于检测输送带20上气门导管方向的方向判断机构30、用于将反方向气门导管进行推离初始输送通道的推料机构40以及设置在输送带上方用于将反向气门导管翻转整理的换向机构50，就本实施例而言，输送带20上设有两个输送通道，使用时，通过气门导管输送机构将无序的气门导管输送至输送带20的一输送通道，输送带20配合送料机构间歇的运行输送气门导管，随后通过方向判断机构30对无序进入输送带20上的气门导管进行方向判断，当判断气门导管为反方向时，通过推料机构40对反方向的气门导管进行推送，并具体是将反向的气门导管推至另一输送通道内，使其与正方向的气门导管相分离，随后输送带20继续运行并将反方向的气门导管输送至换向机构50的下方，通过换向机构50对反方向的气门导管进行换向操作，经换向机构50方向整理后，所有气门导管方向一致，完成方向整理操作，气门导管继续随输送带移动并进入下一工位。
参照图1和图3，沿工件输送方向所述输送带20包括用于无序气门导管输送的第一通道210以及设置在第一通道旁侧用于承接反方向气门导管输送的第二通道220，使用时，通过送料机构输送的无序的气门导管首先会进入到第一通道210内部，随后经方向判断机构30判别方向，当判断出气门导管方向为反向时，通过推料机构40将反方向的气门导管从第一通道210推送至第二通道220，以便于后续通过换向机构50对反方向的气门导管进行换向操作。
需要说明的是，本发明的输送带上并不限于设置两个输送通道，还可以设置为大于两个输送通道，使用时，还是通过某一输送通道对无序的气门导管进行输送，待通过方向判断机构判断气门导管方向为反向时，可通过推料机构40将反向的气门导管推至临近的非最初始的输送通道，以便于输送至换向机构进行换向。
参照图1，所述方向判断机构30包括设置在机架10侧壁的相机安装架310以及安装于相机安装架且位于第一通道210上方的方向判断相机，方向判断相机用于对无序进入第一通道210内部的气门导管进行方向检测，并配合推料机构40将反方向的物料推送至第二通道220以实现正反方向物料的区分，便于后续对反方向的气门导管进行换向操作。
参照图1和图3，为了避免无序的气门导管进入到第二通道220内部而影响后续对反方向气门导管的换向操作，输送带20输入端设置有将第一通道210与第二通道220进行隔离的限位部件230。
进一步的，参照图3，限位部件230包括设置在机架10上的安装板231、设置在安装板231上的丝杆调节件232以及设置在丝杆调节件232输出端且位于输送带20上方用于限制无序进入的气门导管进入第二通道220的限位板233，使用时，通过设置的限位板233能够将第一通道210和第二通道220进行隔开，避免因无序的气门导管进入到第二通道220内部而提高换向操作的困难度，同时，通过设置的丝杆调节件232能够对限位板233的位置进行调节，以便于适用对不同型号长度的气门导管进行隔离限位。
参照图1，所述推料机构40包括设置在机架10上的推料气缸410以及设置在推料气缸410输出端与输送带20相配合用于将第一通道210上反方向的气门导管推送至第二通道220上的推送头420，方向判断机构30拍照对比判断每一只经过的气门导管的方向，当判断气门导管为反方向时，通过推料气缸410带动推送头420将反方向的气门导管推入第二通道220，推送后的气门导管随输送带20继续往后方移动。
参照图1和图2，所述换向机构50位于第二通道220上方，换向机构包括固设在机架10侧壁的换向安装架510、设置在换向安装架510上用于取放气门导管的夹取部件520以及带动夹取部件520进行翻转换向的驱动部件530，使用时，通过驱动部件530带动夹取部件520对反方向的气门导管进行换向操作，并将换向后的气门导管仍放置于输送带20上。
进一步的，参照图2，驱动部件530包括设置在换向安装架510上的升降气缸531以及设置在升降气缸531输出端用于带动夹取部件520进行旋转的旋转气缸532，当第二通道220上的气门导管抵达换向工位时，升降气缸531带动夹取部件520下降并通过夹取部件520对气门导管进行夹紧，随后升降气缸531上升带动气门导管远离第二通道220，随后旋转气缸532带动夹取部件520进行180°旋转进行换向，换向后升降气缸531下降，将换向后的气门导管放置在第二通道220上继续随输送带20继续向后移动。
进一步的，参照图1和图2，夹取部件520包括设置在旋转气缸532输出端的连接板521以及安装在连接板521底部用于对气门导管进行取放的夹持件522，需要说明的是，夹持件522设置为两组，两组夹持件522的驱动方向相反，夹持件522设置有两组，在使用时，位于前方的一组夹持件522在升降气缸531带动下下降并对气门导管进行夹持，并通过旋转气缸532进行换向操作，随后该组夹持件522则处于后方，在升降气缸531带动下下降并张开完成换向操作，同时，位于后方的一组夹持件522则换向至位于前方并进行夹持操作，两组夹持件522相互配合对反方向的气门导管进行换向操作，实现对每一只反方向的气门导管实现换向的操作，需要说明的是，本申请中采用的夹持件522可为气动吸附式夹爪也可采用机械夹紧式夹爪，只要能够实现对气门导管进行夹取即可。
在使用时，气门导管无序连续逐一到达输送带20上的第一通道210位置并随输送带移动，无序的气门导管移动到方向判断机构30所在工位并通过方向判断机构30通过拍照对比判断每一只经过导管的方向，当判断产品为正方向时，气门导管继续处于第一通道210并往后移动，当判断气门导管为反方向时，通过推料气缸410将气门导管推入第二通道220并继续往后移动，第二通道220上的导管抵达换向机构50工位时，换向机构50启动对反方向的气门导管进行换向操作，经换向机构50方向整理后，第一通道210和第二通道220上导管方向一致，完成方向整理操作，气门导管继续移动并进入下一工位。
本发明还提供了一种气门导管方向自动整理方法，包括上述的气门导管方向自动整理装置，包括以下步骤：
S10：气门导管无序连续逐一到达输送带上的第一通道位置并随输送带移动。
S20：无序的气门导管移动到方向判断机构所在工位并通过拍照对比判断导管方向。
S30：当判断产品为正方向时，气门导管沿第一通道继续向后方输送。
S40：当判断气门导管为反方向时，通过推料气缸将气门导管从第一通道推至第二通道。
S50：第二通道上的反向导管抵达换向机构工位时，换向机构对反向的气门导管进行换向操作。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于气门导管方向自动整理装置，包括机架(10)，其特征在于，还包括设置在机架上且沿工件输送方向设有至少两个输送通道的输送带(20)、设置在机架上的用于检测输送带(20)上工件方向的方向判断机构(30)、用于将反向气门导管推离初始输送通道的推料机构(40)以及设置在输送带上方用于将反向工件翻转整理的换向机构(50)。
2.根据权利要求1所述的用于气门导管方向自动整理装置，其特征在于，沿工件输送方向所述输送带(20)包括用于无序气门导管输送的第一通道(210)以及设置在第一通道旁侧用于承接反向气门导管的第二通道(220)。
3.根据权利要求2所述的用于气门导管方向自动整理装置，其特征在于，所述方向判断机构(30)包括设置在机架(10)侧壁的相机安装架(310)以及安装于相机安装架且位于第一通道(210)上方的方向判断相机。
4.根据权利要求2所述的用于气门导管方向自动整理装置，其特征在于，所述输送带(20)输入端设置有用于第一通道(210)与第二通道(220)隔离的限位部件(230)。
5.根据权利要求4所述的用于气门导管方向自动整理装置，其特征在于，所述限位部件(230)包括设置在机架(10)上的安装板(231)、设置在安装板上的丝杆调节件(232)以及设置在丝杆调节件输出端且位于输送带(20)上方的限位板(233)。
6.根据权利要求2所述的用于气门导管方向自动整理装置，其特征在于，所述推料机构(40)包括设置在机架(10)上的推料气缸(410)以及设置在推料气缸输出端用于将第一通道(210)上反向气门导管推至第二通道(220)的推送头(420)。
7.根据权利要求6所述的用于气门导管方向自动整理装置，其特征在于，所述换向机构(50)位于第二通道(220)上方，所述换向机构包括固设在机架(10)侧壁的换向安装架(510)、设置在换向安装架上用于取放气门导管的夹取部件(520)以及带动夹取部件(520)翻转换向的驱动部件(530)。
8.根据权利要求7所述的用于气门导管方向自动整理装置，其特征在于，所述驱动部件(530)包括设置在换向安装架(510)上的升降气缸(531)以及设置在升降气缸输出端用于带动夹取部件(520)旋转的旋转气缸(532)。
9.根据权利要求8所述的用于气门导管方向自动整理装置，其特征在于，所述夹取部件(520)包括设置在旋转气缸(532)输出端的连接板(521)以及安装在连
接板底部用于气门导管取放的夹持件(522)。
10.一种气门导管方向自动整理方法，包括权利要求1-9任一项所述的气门导管方向自动整理装置，其特征在于，包括以下步骤：
S10：气门导管无序连续逐一到达输送带上的第一通道位置并随输送带移动；
S20：无序的气门导管移动到方向判断机构所在工位并通过拍照对比判断导管方向；
S30：当判断产品为正方向时，气门导管沿第一通道继续向后方输送；
S40：当判断气门导管为反方向时，通过推料气缸将气门导管从第一通道推至第二通道；
S50：第二通道上的反向导管抵达换向机构工位时，换向机构对反向的气门导管进行换向操作。
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