CN211056667U - 一种钻铤运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻铤运输装置，包括运动单元，运动单元设有支撑单元，支撑单元设有推进机构，推进机构设有活动夹持部，支撑单元一端安装有固定夹持部；活动夹持部与固定夹持部的结构相同；推进机构用于驱动活动夹持部运动；活动夹持部用于夹持钻铤一端，活动夹持部在推进机构的作用下向前推进钻铤；固定夹持部用于夹持钻铤另一端，当钻铤向前推进时，用于钻铤向前运动时的支撑，以及用于钻铤向前运动时的导向。本实用新型方便钻铤转移时的夹持，提高钻铤转移运输的灵活性，方便完成钻铤转移至加工装置或者运输装置上，具有较强的实用性。

Description

一种钻铤运输装置

技术领域

本实用新型涉及钻铤转移运输相关技术领域，尤其涉及一种钻铤运输装置。

背景技术

钻铤处在钻柱的最下部，是下部钻具组合的主要组成部分。一般分为3种：螺旋钻铤，无磁钻铤，整体钻铤，其主要特点是壁厚大，一般为38-53mm,相当于钻杆壁厚的4-6倍，具有较大的重力和刚度。钻铤为光滑的厚壁圆管，两端加工连接螺纹，螺旋钻铤在圆钻铤外圆柱面上加工3条右旋的螺旋槽，以减少与井壁的接触面积，能有效的防止压差卡钻，为了方便起下钻工作，可以在钻铤的内螺纹的外表面加工吊卡槽和卡瓦槽。

钻铤长度较长，加工过程或者加工完成后，均需要对其进行转移，而转移的过程中，常采用吊运装置完成钻铤的转移，而吊运装置一方面安装成本较高，其次，吊运装置的吊运范围较小，若需要将加工完成后的钻铤转移至运输装置上时，由于超出了吊运装置的吊运范围，因此常采用人工搬运的方式，增大了操作人员的工作强度。

发明内容

本实用新型提供一种钻铤运输装置，以解决上述现有技术的不足，方便钻铤转移时的夹持，提高钻铤转移运输的灵活性，方便完成钻铤转移至加工装置或者运输装置上，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种钻铤运输装置，包括运动单元，运动单元设有支撑单元，支撑单元设有推进机构，推进机构设有活动夹持部，支撑单元一端安装有固定夹持部；

活动夹持部与固定夹持部的结构相同；

推进机构用于驱动活动夹持部运动；

活动夹持部用于夹持钻铤一端，活动夹持部在推进机构的作用下向前推进钻铤；

固定夹持部用于夹持钻铤另一端，当钻铤向前推进时，用于钻铤向前运动时的支撑，以及用于钻铤向前运动时的导向；

推进机构包括安装于支撑单元两端的转动座两对，转动座之间均装配有丝杆，丝杆均旋有运动板，运动板两端均设有支板，丝杆的一端安装有推进电机，推进电机安装于转动座；

活动夹持部安装于运动板下端；

活动夹持部与固定夹持部包括开闭机构，开闭机构下端成对地设有升降机构，升降机构均设有夹持机构；

活动夹持部的开闭机构安装于运动板下端；

固定夹持部的开闭机构固定于支撑单元的一端；

开闭机构用于夹持机构的开闭；

升降机构用于夹持机构的升降运动；

夹持机构用于钻铤的夹持。

进一步地，运动单元包括成对设置的矩形板若干对，位于同侧的矩形板之间设有连接板，矩形板下端均安装有车轮座，车轮座下端装配有转轴，转轴的两端均装配有车轮。

进一步地，支撑单元包括均安装于矩形板的支撑件，支撑件上端安装有顶板；

顶板包括基板，基板外壁向外延伸地成形有外延板，外延板安装于支撑件上端，基板贯穿基板壁地成形有键形孔一对，运动板的下端穿于键形孔；

支撑件由四块结构相同的L形板组成。

进一步地，开闭机构包括键形板，键形板向下延伸地安装有下延板，下延板下端安装有导向块，导向块下端贯穿地成形有导槽，导向块两端安装有气缸，气缸活动端均安装有间连板，间连板下端均安装有推杆，推杆另一端均安装有开闭块，开闭块均装配于导槽。

进一步地，升降机构包括安装于开闭块的导向组件，导向组件上下两端外壁安转有装配座，装配座装配有螺杆，螺杆上端安装有从动轮，从动轮绕有皮带若干，皮带另一端设有主动轮，主动轮安装有升降电机，升降电机下端安装有圆盘，圆盘外壁对称地成形有固连板一对，固连板另一端安装于导向组件外壁。

进一步地，夹持机构包括旋于螺杆的升降件，升降件内侧端安装有升降块，升降块装配于导向组件，升降块延伸出于导向组件地安装有限位板三块，位于内侧的限位板安装有组装板，组装板内壁安装有V形板。

进一步地，导向组件包括四块结构相同的弯折板；

V形板内壁设有防滑橡胶垫。

上述技术方案的优点在于：

1.运动单元，通过其上的车轮，方便整个装置进行运动，从而提高钻铤转移运输的高效性，以及转移运输的灵活性；

2.支撑单元，用于推进机构、活动夹持部以及固定夹持部的支撑；

3.推进机构，用于推动活动夹持部向前运动，从而使活动夹持部推动钻铤，从而方便将钻铤转移加工设备或者运输车上，

4.活动夹持部和固定夹持部结构相同，活动夹持部安装在推进机构上，而固定夹持部固定在支撑单元上，其中活动夹持部和固定夹持部均由开闭机构、升降机构、夹持机构构成，其中开闭机构，用于夹持机构的开闭，升降机构用于夹持机构的升降运动，夹持机构用于钻铤的夹持，其中，开闭机构通过气缸的作用使得间连板下端的推杆向外运动，推杆向外运动，直至成对设置的升降机构张开为止，升降机构中起着导向作用的为导向组件，升降过程通过升降电机驱动螺杆转动，螺杆的转动驱使夹持机构的向上运动，夹持机构通过一对相互对称的V形板组成，通过V形板完成钻铤的夹持，当需要钻铤的固定时，活动夹持部的V形板对钻铤夹持，而固定夹持部的V形板张开，完成钻铤的转移；

5.本实用新型方便钻铤转移时的夹持，提高钻铤转移运输的灵活性，方便完成钻铤转移至加工装置或者运输装置上，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了本实用新型立体结构图一。

图2示出了本实用新型立体结构图二。

图3示出了本实用新型立体结构图三。

图4示出了本实用新型立体结构图四。

图5示出了A处局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

如图1-图5所示，一种钻铤运输装置，包括运动单元1，运动单元1设有支撑单元2，支撑单元2设有推进机构5，推进机构5设有活动夹持部3，支撑单元2一端安装有固定夹持部4，活动夹持部3与固定夹持部4的结构相同，推进机构5用于驱动活动夹持部3运动，活动夹持部3用于夹持钻铤一端，活动夹持部3在推进机构5的作用下向前推进钻铤，固定夹持部4用于夹持钻铤另一端，当钻铤向前推进时，用于钻铤向前运动时的支撑，以及用于钻铤向前运动时的导向，推进机构5包括安装于支撑单元2两端的转动座50两对，转动座50之间均装配有丝杆51，丝杆51均旋有运动板52，运动板52两端均设有支板520，丝杆51的一端安装有推进电机24，推进电机24安装于转动座50，活动夹持部3安装于运动板52下端，活动夹持部3与固定夹持部4包括开闭机构31，开闭机构31下端成对地设有升降机构32，升降机构32均设有夹持机构36，活动夹持部3的开闭机构31安装于运动板52下端，固定夹持部4的开闭机构31固定于支撑单元2的一端，开闭机构31用于夹持机构36的开闭，升降机构32用于夹持机构36的升降运动，夹持机构36用于钻铤的夹持。

运动单元1包括成对设置的矩形板10若干对，位于同侧的矩形板10之间设有连接板11，矩形板10下端均安装有车轮座12，车轮座12下端装配有转轴13，转轴13的两端均装配有车轮14。

支撑单元2包括均安装于矩形板10的支撑件20，支撑件20上端安装有顶板21，顶板21包括基板210，基板210外壁向外延伸地成形有外延板211，外延板211安装于支撑件20上端，基板210贯穿基板210壁地成形有键形孔212一对，运动板52的下端穿于键形孔212，支撑件20由四块结构相同的L形板组成。

开闭机构31包括键形板310，键形板310向下延伸地安装有下延板311，下延板311下端安装有导向块312，导向块312下端贯穿地成形有导槽，导向块312两端安装有气缸313，气缸313活动端均安装有间连板314，间连板314下端均安装有推杆315，推杆315另一端均安装有开闭块316，开闭块316均装配于导槽。

升降机构32包括安装于开闭块316的导向组件320，导向组件320上下两端外壁安转有装配座321，装配座321装配有螺杆322，螺杆322上端安装有从动轮323，从动轮323绕有皮带324若干，皮带324另一端设有主动轮325，主动轮325安装有升降电机326，升降电机326下端安装有圆盘327，圆盘327外壁对称地成形有固连板328一对，固连板328另一端安装于导向组件320外壁。

夹持机构36包括旋于螺杆322的升降件361，升降件361内侧端安装有升降块360，升降块360装配于导向组件320，升降块360延伸出于导向组件320地安装有限位板362三块，位于内侧的限位板362安装有组装板363，组装板363内壁安装有V形板364，导向组件320包括四块结构相同的弯折板3200，V形板364内壁设有防滑橡胶垫。

具体地实施方式如下所述：

同时地启动固定夹持部4和活动夹持部3开闭机构31的气缸313，气缸313使得开闭块316向外运动，开闭块316沿着导向块312向外运动导致升降机构32彼此发生相向运动，当升降机构32张开后，启动升降电机326，在升降电机326的带动下螺杆322转动，而螺杆322的转动，带动夹持机构36沿着导向组件320向下运动，直至夹持机构36位于钻铤的两端为止，而后，通过开闭机构31完成钻铤的夹持，夹持完成后，启动升降电机326使钻铤升高至一定高度，推动运动单元1，直至钻铤运动至相应的转移位置为止；

当钻铤移动至相应的位置后，启动固定夹持部4的开闭机构31,的气缸313，使得夹持机构36稍微放松对钻铤一端的夹持，而后，启动推进电机24，使得活动夹持部3推动钻铤向前运动，直至将钻铤稳定地放置在放置位置为止。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种钻铤运输装置，其特征在于，包括运动单元（1），运动单元（1）设有支撑单元（2），支撑单元（2）设有推进机构（5），推进机构（5）设有活动夹持部（3），支撑单元（2）一端安装有固定夹持部（4）；

活动夹持部（3）与固定夹持部（4）的结构相同；

推进机构（5）用于驱动活动夹持部（3）运动；

活动夹持部（3）用于夹持钻铤一端，活动夹持部（3）在推进机构（5）的作用下向前推进钻铤；

固定夹持部（4）用于夹持钻铤另一端，当钻铤向前推进时，用于钻铤向前运动时的支撑，以及用于钻铤向前运动时的导向；

推进机构（5）包括安装于支撑单元（2）两端的转动座（50）两对，转动座（50）之间均装配有丝杆（51），丝杆（51）均旋有运动板（52），运动板（52）两端均设有支板（520）；

活动夹持部（3）安装于运动板（52）下端；

活动夹持部（3）与固定夹持部（4）包括开闭机构（31），开闭机构（31）下端成对地设有升降机构（32），升降机构（32）均设有夹持机构（36）；

活动夹持部（3）的开闭机构（31）安装于运动板（52）下端；

固定夹持部（4）的开闭机构（31）固定于支撑单元（2）的一端；

开闭机构（31）用于夹持机构（36）的开闭；

升降机构（32）用于夹持机构（36）的升降运动；

夹持机构（36）用于钻铤的夹持。

2.根据权利要求1所述的钻铤运输装置，其特征在于，运动单元（1）包括成对设置的矩形板（10）若干对，位于同侧的矩形板（10）之间设有连接板（11），矩形板（10）下端均安装有车轮座（12），车轮座（12）下端装配有转轴（13），转轴（13）的两端均装配有车轮（14）。

3.根据权利要求2所述的钻铤运输装置，其特征在于，支撑单元（2）包括均安装于矩形板（10）的支撑件（20），支撑件（20）上端安装有顶板（21）；

顶板（21）包括基板（210），基板（210）外壁向外延伸地成形有外延板（211），外延板（211）安装于支撑件（20）上端，基板（210）贯穿基板（210）壁地成形有键形孔（212）一对，运动板（52）的下端穿于键形孔（212）；

支撑件（20）由四块结构相同的L形板组成。

4.根据权利要求3所述的钻铤运输装置，其特征在于，开闭机构（31）包括键形板（310），键形板（310）向下延伸地安装有下延板（311），下延板（311）下端安装有导向块（312），导向块（312）下端贯穿地成形有导槽，导向块（312）两端安装有气缸（313），气缸（313）活动端均安装有间连板（314），间连板（314）下端均安装有推杆（315），推杆（315）另一端均安装有开闭块（316），开闭块（316）均装配于导槽。

5.根据权利要求4所述的钻铤运输装置，其特征在于，升降机构（32）包括安装于开闭块（316）的导向组件（320），导向组件（320）上下两端外壁安转有装配座（321），装配座（321）装配有螺杆（322），螺杆（322）上端安装有从动轮（323），从动轮（323）绕有皮带（324）若干，皮带（324）另一端设有主动轮（325），主动轮（325）安装有升降电机（326），升降电机（326）下端安装有圆盘（327），圆盘（327）外壁对称地成形有固连板（328）一对，固连板（328）另一端安装于导向组件（320）外壁。

6.根据权利要求5所述的钻铤运输装置，其特征在于，夹持机构（36）包括旋于螺杆（322）的升降件（361），升降件（361）内侧端安装有升降块（360），升降块（360）装配于导向组件（320），升降块（360）延伸出于导向组件（320）地安装有限位板（362）三块，位于内侧的限位板（362）安装有组装板（363），组装板（363）内壁安装有V形板（364）。

7.根据权利要求6所述的钻铤运输装置，其特征在于，导向组件（320）包括四块结构相同的弯折板（3200）；V形板（364）内壁设有防滑橡胶垫。

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