CN219216750U - 一种圆柱体产品的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆柱体产品的搬运装置，包括产品移载组件、搬运组件以及吸附组件，所述产品移载组件包括设置在工作台面上的输送线，所述输送线上设有用于对圆柱体产品限位的冶具块；所述搬运组件位于所述产品移载组件的输送线上方，所述搬运组件由限位杆以及限位驱动器组成，所述吸附组件安装在所述限位杆底部，用于吸附冶具块上的圆柱体产品。本实用新型通过产品移载组件上方设置的搬运组件以及吸附组件对圆柱体产品进行吸附，利用冶具块对圆柱体产品限位，利用吸附靴进行吸附，稳定好，一次可以进行多个圆柱体产品的搬运，操作方便快捷，在搬运过中不会出现吸附不稳或偏离的现象，因此搬运效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学检测设备技术领域，特别是涉及一种圆柱体产品的搬运装置。
背景技术
在针对圆柱体产品进行物体表面瑕疵进行检测或者是对圆柱体产品生产转运过程中，通常都需要将圆柱体产品准确搬运至设定的待检测或待加工处，只有当圆柱体产品两端都准确定位地在预设位置时，才能够进行下一步的操作任务。
而当前针对圆柱体产品搬运时，由于需要搬运机构不能发生相对转动、滑动等不可控的情况，在实际搬运中，为了满足该搬运要求，通常需要采用搬运机构逐一搬运，效率差且转运周期比较长，夹持的方式容易损坏产品。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种圆柱体产品的搬运装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
本实用新型提供一种圆柱体产品的搬运装置，包括产品移载组件、搬运组件以及吸附组件，所述产品移载组件包括设置在工作台面上的输送线，所述输送线上设有用于对圆柱体产品限位的冶具块；所述搬运组件位于所述产品移载组件的输送线上方，所述搬运组件由限位杆以及限位驱动器组成，所述吸附组件安装在所述限位杆底部，用于吸附冶具块上的圆柱体产品。
作为本实用新型的进一步方案，所述输送线包括同步带轮以及安装在所述同步带轮上的同步运输带，所述冶具块沿所述同步运输带外侧面等间距分布。
作为本实用新型的进一步方案，所述输送线上一端的同步带轮通过传动皮带连接伺服电机，所述伺服电机连接减速机，在伺服电机的驱动下由同步带轮带动同步运输带转动，方便带动冶具块上的圆柱体产品移动。
作为本实用新型的进一步方案，所述冶具块上设置与所述圆柱体产品外表面吻合的凹槽，所述圆柱体产品放置在所述冶具块上的凹槽内。
作为本实用新型的进一步方案，所述冶具块内镶嵌有磁铁，所述磁铁用于对放置在冶具块凹槽内的可磁吸附的圆柱体产品进行吸附，所述磁铁对圆柱体产品的磁吸附力小于吸附组件的吸力。
作为本实用新型的进一步方案，所述搬运组件安装在所述输送线上方的龙门架上，所述搬运组件的壳体固定在龙门架上。
作为本实用新型的进一步方案，所述搬运组件内设有至少两组限位杆，每根限位杆上均滑动设有一个吸附靴，所述吸附靴底部设有与圆柱体产品吻合的吸附槽。
作为本实用新型的进一步方案，所述吸附靴内设有吸附管，所述吸附管连通吸附泵并组成吸附组件。
作为本实用新型的进一步方案，所述吸附靴底部的吸附槽内还设有与所述吸附管连通的吸附孔。
作为本实用新型的进一步方案，所述限位驱动器为搬运电机，所述搬运电机的电机轴上安装有与限位杆连接的限位架，所述限位架上还安装有用于驱动吸附靴沿所述限位杆升降的伸缩气缸。
本实用新型相对于现有技术取得了以下有益效果：
本实用新型提供的圆柱体产品的搬运装置中，通过产品移载组件上方设置的搬运组件以及吸附组件对圆柱体产品进行吸附，利用冶具块对圆柱体产品限位，利用吸附靴进行吸附，稳定好，一次可以进行多个圆柱体产品的搬运，操作方便快捷，在搬运过中不会出现吸附不稳或偏离的现象，因此搬运效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种圆柱体产品的搬运装置的结构示意图。
图2为一种圆柱体产品的搬运装置中搬运组件的结构示意图。
图3为一种圆柱体产品的搬运装置中产品移载组件的结构示意图。
图4为一种圆柱体产品的搬运装置中搬运组件的爆炸示意图。
图5为一种圆柱体产品的搬运装置中搬运组件的拆解示意图。
其中，1-产品移载组件、11-输送线、12-同步运输带、13-冶具块、14-凹槽、2-搬运组件、21-龙门架、22-限位杆、23-限位驱动器、24-吸附靴、25-吸附槽、26-限位架、3-圆柱体产品。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种圆柱体产品的搬运装置。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-5所示，本实用新型提供一种圆柱体产品的搬运装置，包括产品移载组件1、搬运组件2以及吸附组件，所述产品移载组件1包括设置在工作台面上的输送线11，所述输送线11上设有用于对圆柱体产品3限位的冶具块13；所述搬运组件2位于所述产品移载组件1的输送线11上方，所述搬运组件2由限位杆22以及限位驱动器23组成，所述吸附组件安装在所述限位杆22底部，用于吸附冶具块13上的圆柱体产品3。
在本实施例中，所述输送线11包括同步带轮以及安装在所述同步带轮上的同步运输带12，所述冶具块13沿所述同步运输带12外侧面等间距分布，可以放置若干个圆柱体产品3。
在本实施例中，所述输送线11上一端的同步带轮通过传动皮带连接伺服电机，所述伺服电机连接减速机，在伺服电机的驱动下由同步带轮带动同步运输带12转动，方便带动冶具块13上的圆柱体产品3移动。
在本实施例中，所述冶具块13上设置与所述圆柱体产品3外表面吻合的凹槽14，所述圆柱体产品3放置在所述冶具块13上的凹槽14内。
在本实施例中，所述冶具块13内镶嵌有磁铁，所述磁铁用于对放置在冶具块13凹槽14内的可磁吸附的圆柱体产品3进行吸附，所述磁铁对圆柱体产品3的磁吸附力小于吸附组件的吸力。
在本实施例中，所述搬运组件2安装在所述输送线11上方的龙门架21上，所述搬运组件2的壳体固定在龙门架21上。
在本实施例中，所述搬运组件2内设有至少两组限位杆22，每根限位杆22上均滑动设有一个吸附靴24，所述吸附靴24底部设有与圆柱体产品3吻合的吸附槽25。
在本实施例中，所述吸附靴24内设有吸附管，所述吸附管连通吸附泵并组成吸附组件。
在本实施例中，所述吸附靴24底部的吸附槽25内还设有与所述吸附管连通的吸附孔。
在进行吸附操作时，吸附槽25与圆柱体产品3抵触时，启动吸附泵工作，吸气产生吸附力，利用吸附孔将抵触的圆柱体产品3吸附住，从冶具块13上取下来。
在本实施例中，所述限位驱动器23为搬运电机，所述搬运电机的电机轴上安装有与限位杆22连接的限位架26，所述限位架26上还安装有用于驱动吸附靴24沿所述限位杆22升降的伸缩气缸。
在搬运时，伸缩气缸带动吸附靴24升降将圆柱体产品3从冶具块13上取下来。
本实用新型提供的圆柱体产品的搬运装置中，通过产品移载组件1上方设置的搬运组件2以及吸附组件对圆柱体产品3进行吸附，利用冶具块13对圆柱体产品3限位，利用吸附靴24进行吸附，稳定好，一次可以进行多个圆柱体产品3的搬运，操作方便快捷，在搬运过中不会出现吸附不稳或偏离的现象，因此搬运效果好。
本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种圆柱体产品的搬运装置，其特征在于，包括产品移载组件(1)、搬运组件(2)以及吸附组件，所述产品移载组件(1)包括设置在工作台面上的输送线(11)，所述输送线(11)上设有用于对圆柱体产品(3)限位的冶具块(13)；所述搬运组件(2)位于所述产品移载组件(1)的输送线(11)上方，所述搬运组件(2)由限位杆(22)以及限位驱动器(23)组成，所述吸附组件安装在所述限位杆(22)底部，用于吸附冶具块(13)上的圆柱体产品(3)。
2.根据权利要求1所述的圆柱体产品的搬运装置，其特征在于，所述输送线(11)包括同步带轮以及安装在所述同步带轮上的同步运输带(12)，所述冶具块(13)沿所述同步运输带(12)外侧面等间距分布。
3.根据权利要求2所述的圆柱体产品的搬运装置，其特征在于，所述输送线(11)上一端的同步带轮通过传动皮带连接伺服电机，所述伺服电机连接减速机。
4.根据权利要求1所述的圆柱体产品的搬运装置，其特征在于所述冶具块(13)上设置与所述圆柱体产品(3)外表面吻合的凹槽(14)，所述圆柱体产品(3)放置在所述冶具块(13)上的凹槽(14)内。
5.根据权利要求3所述的圆柱体产品的搬运装置，其特征在于，所述冶具块(13)内镶嵌有磁铁,所述磁铁对圆柱体产品(3)的磁吸附力小于吸附组件的吸力。
6.根据权利要求1所述的圆柱体产品的搬运装置，其特征在于，所述搬运组件(2)安装在所述输送线(11)上方的龙门架(21)上，所述搬运组件(2)的壳体固定在龙门架(21)上。
7.根据权利要求6所述的圆柱体产品的搬运装置，其特征在于，所述搬运组件(2)内设有至少两组限位杆(22)，每根限位杆(22)上均滑动设有一个吸附靴(24)，所述吸附靴(24)底部设有与圆柱体产品(3)吻合的吸附槽(25)。
8.根据权利要求7所述的圆柱体产品的搬运装置，其特征在于，所述吸附靴(24)内设有吸附管，所述吸附管连通吸附泵并组成吸附组件。
9.根据权利要求8所述的圆柱体产品的搬运装置，其特征在于，所述吸附靴(24)底部的吸附槽(25)内还设有与所述吸附管连通的吸附孔。
10.根据权利要求9所述的圆柱体产品的搬运装置，其特征在于，所述限位驱动器(23)为搬运电机，所述搬运电机的电机轴上安装有与限位杆(22)连接的限位架(26)，所述限位架(26)上还安装有用于驱动吸附靴(24)沿所述限位杆(22)升降的伸缩气缸。
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| CN219216750U true CN219216750U (zh) | 2023-06-20 |
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2022
- 2022-12-30 CN CN202223605134.5U patent/CN219216750U/zh active Active
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