CN217024088U

CN217024088U - 一种进板轨道

Info

Publication number: CN217024088U
Application number: CN202123202202.9U
Authority: CN
Inventors: 刘云龙; 吴杜锋
Original assignee: Guangzhou Luchen Intelligent Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Luchen Intelligent Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-20
Filing date: 2021-12-20
Publication date: 2022-07-22
Anticipated expiration: 2031-12-20

Abstract

本实用新型涉及电子生产技术领域，公开了一种进板轨道，包括支撑组件、顶板组件、传动组件和限位组件。传动组件包括张紧机构、驱动机构和皮带，皮带传动连接于张紧机构和驱动机构，以实现对位于皮带上的待检测板件的输送。顶板组件包括顶板，支撑组件包括安装板，顶板滑动的设置于安装板上，顶板能够顶起皮带和待检测板件，并将待检测板件夹在顶板和限位组件之间，以保证待检测板件在检测过程中的相对固定。另外，本实用新型中张紧机构所包括的张紧带轮和张紧过渡带轮的外圆上都设置有轮槽，而皮带设置于轮槽内，则可有效避免皮带在顶起和下降过程中，皮带容易从带轮上脱落的问题，以提高检测的重复精度。

Description

一种进板轨道

技术领域

本实用新型涉及电子生产技术领域，尤其涉及一种进板轨道。

背景技术

电子产品生产过程中，为了提高生产加工效率，一般都是采用生产线模式，利用输送机构将产品从上一工位输送至下一工位，并完成各工位相关动作。PCBA板是电子产品中必备的组成元件，在其生产过程中，往往需要对其进行检测，在检测时，需要利用进板轨道将PCBA板运输到指定位置。进板轨道一般是通过皮带传动以实现其输送功能，当PCBA板被输送到预定位置后，位于皮带下方的顶板机构将顶起皮带，以带动PCBA板上升进行检测，在检测完成后，顶板机构还需下降并带动PCBA板下降，再移动至下一工位。但是，在皮带被顶板机构顶起和下降的过程中，皮带容易从带轮上脱落，影响进板轨道的运转，而且PCBA板在检测的过程中，也需要对其进行固定，以保证检测的精度。

因此，亟需一种进板轨道，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种进板轨道，可在皮带被顶起后对皮带上的待检测板件进行固定，同时还可解决皮带在顶起和下降过程中，容易从带轮上脱落的问题，以保证检测重复精度。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

提供一种进板轨道，用于输送待检测板件，包括：

支撑组件，包括安装板；

顶板组件，包括顶板，所述顶板滑动设置于所述安装板上；

传动组件，设置于所述安装板上，所述传动组件包括张紧机构、驱动机构和皮带，所述皮带传动连接于所述张紧机构和所述驱动机构，所述皮带用于输送所述待检测板件，所述顶板能够顶起所述皮带和所述待检测板件，所述张紧机构包括张紧带轮和张紧过渡带轮，所述张紧带轮和所述张紧过渡带轮的外圆上都设置有轮槽，所述皮带设置于所述轮槽内；

限位组件，包括压板，所述压板设置于所述安装板上，且能够抵压所述待检测板件。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的进板轨道包括支撑组件、顶板组件、传动组件和限位组件。传动组件包括张紧机构、驱动机构和皮带，皮带传动连接于张紧机构和驱动机构，从而实现对位于皮带上的待检测板件的输送。顶板组件包括顶板，支撑组件包括安装板，顶板滑动的设置于安装板上，传动组件也设置于安装板上，当顶板相对安装板向上移动时，顶板即能够顶起位于皮带上的待检测板件，而为保证皮带在被顶起和回落过程中始终传动连接于张紧机构。本实用新型中张紧机构所包括的张紧带轮和张紧过渡带轮的外圆上都设置有轮槽，而皮带设置于该轮槽内，这可有效避免皮带在顶起和下降过程中，皮带容易从带轮上脱落的问题，以保证进板轨道的运转。另外，当顶板上升将皮带顶起时，待检测板件将被夹在顶板和限位组件之间，以保证待检测板件在检测过程中的固定，而且此时顶板与限位组件在竖直方向上的距离是固定的，也可用于检测待检测板件的高度是否符合标准。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的进板轨道的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的进板轨道的爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的进板轨道的局部放大图。

图中：

1、安装板；11、安装孔；

2、皮带支撑板；

3、顶板；

4、压板；41、条形安装槽；

5、张紧机构；51、张紧带轮；52、张紧过渡带轮；53、轮槽；

6、驱动机构；61、驱动带轮；62、驱动过渡带轮；63、电机；

7、皮带。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

PCBA板(印刷电路板组件)在生产加工过程中，通常需要被从上一工位输送至下一工位，并完成各工位相关动作，例如在对PCBA板进行检测时，需要将PCBA板输送至预定位置并固定，而为完成这一指定动作，需要使PCBA板能够在被输送至预定位置后升起，而在完成检测后，PCBA板回落并被输送至下一工位。一般情况下是采用皮带传动以实现对PCBA板的输送，并通过顶起皮带，实现对PCBA板的升起，但是皮带在被顶起时容易从带轮上脱落，且PCBA板在顶起后需要进行固定，以免影响检测精度。为解决这一问题，本实施例提供一种进板轨道，包括支撑组件、顶板组件、传动组件和限位组件。

其中，支撑组件作为进板轨道的主体部分，包括为其余各部件提供安装基础的安装板1，传动组件即设置于该安装板1上，以实现对待检测板件的输送。另外，顶板组件包括顶板3，顶板3滑动设置于安装板1上，顶板组件可在传动组件将待检测板件输送到预定位置后，将待检测板件顶起，使待检测板件抵接于限位组件，从而实现限位组件对于待检测板件的限位和固定作用。

具体地，如图1所示，传动组件包括张紧机构5、驱动机构6和皮带7，皮带7传动连接于张紧机构5和驱动机构6，可知的，驱动机构6为传动组件的动力源，驱动机构6可带动皮带7以及张紧机构5转动，从而实现对位于皮带7上的待检测板件的输送。而在顶板3相对安装板1向上移动时，顶板3即可顶起皮带7，也即能够顶起皮带7上输送的待检测板件，从而实现限位组件对于待检测板件的抵压。可选地，限位组件包括压板4，压板4设置于安装板1上，压板4在安装后，其位置是不变的，即压板4与待检测板件的抵接，只能是通过顶板3顶起皮带7而实现。

为实现顶板3相对安装板1在竖直方向上的移动，顶板3包括顶板本体和能够相对顶板本体滑动的滑块，如图2所示，该滑块设置于顶板本体靠近安装板1的一侧，而安装板1上设置有与该滑块相匹配的沿竖直方向延伸的安装槽。在装配时，可将滑块设置于该安装槽内，而顶板本体可相对该滑块移动，从而实现顶板本体相对安装板1在竖直方向上的移动。

顶板组件还包括驱动件，驱动件的作用即是为顶板3在竖直方向上的移动提供动力，本实施例中，驱动件可选用升降气缸，通过将升降气缸的输出轴与顶板3进行连接，以实现顶板3的上下移动。即当需要对待检测板进行检测时，升降气缸的输出轴则推动顶板3向上移动，以顶起位于顶板3上的皮带7，而在检测完成后，升降气缸的输出轴再带动顶板3向下移动，此时被顶板3顶起的皮带7也会回落。

而为避免回落过程中，皮带7脱离带轮，本实施例中，张紧机构5中的张紧带轮51和张紧过渡带轮52上均设置有轮槽53，皮带7设置于该轮槽53内，可利用轮槽53的槽壁限制皮带7在带轮轴向方向的移动，使得即使皮带7被顶板3顶起，而与带轮抵接的那一小部分皮带7也始终被限制在轮槽53内。如图3所示，本实施例中轮槽53为U型轮槽，U型轮槽的设计不会影响带轮与皮带7的传动效果，而且也不存在因为增加了轮槽53这一结构，就必须选用其他特殊形状的皮带7这一问题，不会导致成本的增加。

另外，因为轮槽53的设计有效避免了皮带7脱落的可能，则本实施例中，可选用宽度最小可至3mm的皮带7。可知的，本实施例提供的进板轨道能够用于输送待检测板件，则皮带7的宽度越窄，则皮带7与待检测板件所接触的面积越小，即可减少对待检测板件边缘的占用空间，可实现待检测板件的最大化利用。

可以理解的，本实施例提供的进板轨道能够用于输送PCBA板，则为实现PCBA板上空间的进一步利用，压板4的侧边还设置有抵压凸起，当PCBA板被顶板3顶起，将夹设于压板4和皮带7之间，压板4侧边上设置的抵压凸起也将抵压于PCBA板，这样的设置是为了既能够实现压板4在水平方向上对于PCBA板的固定，同时也避免压板4与PCBA板的接触区域过多，影响对PCBA板上元器件的布局。当然，前述关于压板4的结构设置也同样适用于其他待检测板件。

而为了保证压板4的通用性，使其能够适配更多种型号的待检测板件，则本实施例中，压板4于安装板1上的固定是可调节的。可选地，如图1所示，限位组件还包括紧固件，压板4上设置有条形安装槽41，而安装板1上开设有安装孔11，可以理解的，压板4与安装板1的装配是通过穿设于条形安装槽41内的紧固件与安装孔11的螺接来实现的，通过移动每个压板4与其上紧固件的相对位置，即可改变压板4被固定于安装板1上的具体位置。利用前述方法将压板4与安装板1相对固定之后，压板4与顶板3之间的最小距离也将被固定，这一最小距离可在顶板3顶起皮带7时，实现对皮带7上待检测板件的高度是否符合标准的检测。

还有要说明的是，为保证皮带7输送力的平衡，实现对待检测板件的平稳输送，本实施例中，驱动机构6设有一个，张紧机构5设有两个，且两个张紧机构5对称设置于驱动机构6的两侧。

进一步地，支撑组件还包括皮带支撑板2，皮带支撑板2设有两个，两个皮带支撑板2间隔设置于安装板1上，且沿待检测板件的输送方向分别位于安装板1的两端。具体地，皮带支撑板2位于皮带7传输待检测板件一段的下方，在皮带7空转时，皮带支撑板2不抵接皮带7，当皮带7上放置有待检测板件时，若待检测板件的重量导致皮带7下沉，此时皮带7则能够搭设于皮带支撑板2上，即皮带支撑板2可起到支撑皮带7的作用，以此保证即使在输送行程较长的生产线上，皮带7上的待检测板件也能够一直被平稳输送。另外，与上述相匹配的，本实施例中具有的两个张紧机构5，其中一个张紧机构5设置于一个皮带支撑板2和顶板3之间，另一个张紧机构5设置于另一个皮带支撑板2和顶板3之间，各部件间隔设置，有效保证输送力的均衡。可选地，在两个皮带支撑板2的两侧还分别设置有转向带轮，即转向带轮位于整个输送行程的两端。

可选地，张紧带轮51和张紧过渡带轮52均转动连接于安装板1，也即当皮带7被压紧于张紧带轮51和张紧过渡带轮52上时，皮带7与张紧带轮51和张紧过渡带轮52之间为滚动传动，这可进一步提高皮带7的输送量。本实施例中，每个张紧机构5均包括一个张紧带轮51和两个张紧过渡带轮52，张紧带轮51设置于张紧过渡带轮52的下方，且多个张紧带轮51设置于同一水平面，多个张紧过渡带轮52设置于同一水平面。

可选地，与张紧机构5通过皮带7传动连接的驱动机构6则包括电机63、驱动带轮61和驱动过渡带轮62，其中电机63用于驱动带轮61，当驱动带轮61在电机63的带动下转动时，则与驱动带轮61传动连接的驱动过渡带轮62也将被驱动，从而实现皮带7的传动。可选地，驱动过渡带轮62设有两个，两个驱动过渡带轮62相对设置，且位于驱动带轮61的上方。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种进板轨道，用于输送待检测板件，其特征在于，包括：

支撑组件，包括安装板；

顶板组件，包括顶板，所述顶板滑动设置于所述安装板上；

2.根据权利要求1所述的进板轨道，其特征在于，所述张紧机构设有两个，所述驱动机构设有一个，所述张紧机构对称设置于所述驱动机构两侧。

3.根据权利要求2所述的进板轨道，其特征在于，所述支撑组件还包括两个皮带支撑板，两个所述皮带支撑板沿所述待检测板件的输送方向设置于所述安装板的两端，所述张紧机构设置于所述皮带支撑板和所述顶板之间。

4.根据权利要求1所述的进板轨道，其特征在于，所述张紧带轮和所述张紧过渡带轮转动连接于所述安装板，所述皮带缠绕于所述张紧带轮和所述张紧过渡带轮，且所述张紧带轮位于所述张紧过渡带轮下方。

5.根据权利要求1所述的进板轨道，其特征在于，所述驱动机构包括电机、驱动带轮和驱动过渡带轮，所述驱动过渡带轮位于所述驱动带轮上方，所述电机的输出轴连接于所述驱动带轮，所述驱动过渡带轮通过所述皮带传动连接于所述驱动带轮。

6.根据权利要求1所述的进板轨道，其特征在于，所述张紧带轮和所述张紧过渡带轮的轮槽为U型轮槽。

7.根据权利要求1所述的进板轨道，其特征在于，所述皮带的宽度大于等于3mm。

8.根据权利要求1所述的进板轨道，其特征在于，所述顶板包括顶板本体和能够相对所述顶板本体滑动的滑块，所述顶板本体通过所述滑块连接于所述安装板。

9.根据权利要求8所述的进板轨道，其特征在于，所述顶板组件还包括驱动件，所述驱动件被配置为能够驱动所述顶板本体相对所述滑块移动。

10.根据权利要求1所述的进板轨道，其特征在于，所述限位组件还包括紧固件，所述压板上设置有条形安装槽，所述安装板上设有安装孔，所述紧固件穿过所述条形安装槽连接于所述安装孔。