CN215363365U - 贴板机的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴板机的输送装置，包括支架、直线驱动机构、载台、顶板和托板，支架上设有支撑轨道，支撑轨道可用于支撑载板；直线驱动机构设于支撑轨道的下方，且直线驱动机构的驱动方向和支撑轨道的长度方向相同；载台和直线驱动机构的输出端连接，顶板和托板设于载台上，顶板可处于支撑轨道的上方，托板可处于支撑轨道的下方并可上升至支撑轨道的上方，托板可将处于支撑轨道上的载板托起并与顶板配合夹持载板。由于载板被顶板和托板夹持，可避免载台和载板之间发生滑移，最终使得输送装置可以快速并准确地将载板输送至指定的工位或者区域。

Description

贴板机的输送装置

技术领域

本实用新型涉及电子元件的输送领域，特别涉及一种贴板机的输送装置。

背景技术

贴板机是指将部件贴附在特定板材上的设备，手机的自动化生产程度较高，其在生产制作过程中，利用自动化设备将各种元件有序地安装在手机主板上。因为手机的各种电子元件由不同的厂家和产线生产下来的，所以即使是同一种电子元件，各个电子元件生产出来后都是杂乱地堆积在一起，为了后续工序的顺利上料以及效率的提高，需要将电子元件有序地贴装在载板上，具体步骤包括将载板置于贴板机的输送装置上，输送装置驱动载板到达指定位置后，贴板机的其他部件将多个电子元件依次有序地贴在载板，然后输送装置再次驱动载板并使载板到达其他的指定位置。现阶段的贴板机的输送装置大多是皮带式的，皮带式的输送装置在输送载板时，载板在皮带上输送具有滑移、定位不准和输送速度低等情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种贴板机的输送装置，能够。

根据本实用新型的实施例的贴板机的输送装置，包括支架、直线驱动机构、载台、顶板和托板，所述支架上设有支撑轨道，所述支撑轨道可用于支撑载板；所述直线驱动机构设于所述支撑轨道的下方，且所述直线驱动机构的驱动方向和所述支撑轨道的长度方向相同；所述载台和所述直线驱动机构的输出端连接，顶板和托板设于载台上，所述顶板可处于所述支撑轨道的上方，所述托板可处于所述支撑轨道的下方并可上升至所述支撑轨道的上方，所述托板可将处于所述支撑轨道上的所述载板托起并与所述顶板配合夹持所述载板。

根据本实用新型实施例的贴板机的输送装置，至少具有如下有益效果：初始时，载板置于支撑轨道的前端，直线驱动机构将载台、顶板和托板驱动至支撑轨道的前端，此时，顶板处于支撑轨道和载板的上方，托板处于支撑轨道上表面的下方，也即是托板处于载板的下方；托板上升即可将载板从支撑轨道上托起，托板继续上升即可将载板夹持于托板和顶板之间；接着由直线驱动机构驱动载台移动至指定的工位或者区域，载台通过顶板和托板即可将载板移动至指定的工位或者区域。由于载板被顶板和托板夹持，可避免载台和载板之间发生滑移，最终使得输送装置可以快速并准确地将载板输送至指定的工位或者区域。

根据本实用新型的一些实施例，所述载台上设有升降驱动机构和支撑杆，所述升降驱动机构的输出端朝上并与所述托板连接，所述顶板设于所述支撑杆的上端，且所述顶板和所述支撑轨道之间的区域可供所述载板通过。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑杆和所述顶板的数量均为二，两根所述支撑杆分设于所述载台在所述升降驱动机构的左右两侧的区域上，两块所述顶板的下表面均可抵在所述载板的上表面上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括相互配合是导杆和导套，所述导杆和所述导套其中之一和所述托板连接，另一和所述载台连接，所述托板、所述载台与所述导杆均相互垂直。

根据本实用新型的一些实施例，所述导套和所述载台连接，所述导杆和所述托板连接，所述导杆的下端面上设有限位组件，所述限位组件可抵在所述导套的下端面。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位组件包括垫片和调节件，所述调节件穿过所述垫片后与所述导杆的下端面螺纹连接，所述垫片可抵在所述导套的下端面。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑轨道包括左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和所述右支撑板相互平行地设于所述支架的左右两端上，所述左支撑板和所述右支撑板的间距可调，所述左支撑板和所述右支撑板可分别支撑所述载板的左右两端。

根据本实用新型的一些实施例，还包括相互配合的导轨和滑块，所述导轨和所述滑块通过紧固件固定，所述导轨和所述左支撑板相互垂直，所述导轨和所述滑块其中之一与所述支架连接，另一与所述右支撑板连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述导轨和所述滑块分别与所述支架和所述右支撑板连接，所述支架上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端上传动连接有齿轮，所述滑块上设有与所述齿轮相互配合是齿条。

根据本实用新型的一些实施例，所述托板的上表面设有凹槽，所述凹槽内设有面光源。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例贴板机的输送装置的结构示意图；

图2为图1所示贴板机的输送装置中的载台、顶板和托板的结构示意图；

图3为图2中的载台、升降驱动机构和托板的剖视示意图。

附图标记：

支架100、第一U型架101、第二U型架102、支撑轨道110、左支撑板111、右支撑板112、齿轮120、直线驱动机构200、载台300、升降驱动机构310、支撑杆320、顶板400、托板500、面光源510、导杆600、限位组件610、垫片611、调节件612、导套700、导轨800、滑块900、齿条910。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型公开了一种贴板机的输送装置，包括支架100、直线驱动机构200、载台300、顶板400和托板500，支架100上设有支撑轨道110，支撑轨道110可用于支撑载板；直线驱动机构200设于支撑轨道110的下方，且直线驱动机构200的驱动方向和支撑轨道110的长度方向相同；载台300和直线驱动机构200的输出端连接，顶板400和托板500设于载台300上，顶板400可处于支撑轨道110的上方，托板500可处于支撑轨道110的下方并可上升至支撑轨道110的上方，托板500可将处于支撑轨道110上的载板托起并与顶板400配合夹持载板。

初始时，载板置于支撑轨道110的前端，直线驱动机构200将载台300、顶板400和托板500驱动至支撑轨道110的前端，此时，顶板400处于支撑轨道110和载板的上方，托板500处于支撑轨道110上表面的下方，也即是托板500处于载板的下方；托板500上升即可将载板从支撑轨道110上托起，托板500继续上升即可将载板夹持于托板500和顶板400之间；接着由直线驱动机构200驱动载台300移动至指定的工位或者区域，载台300通过顶板400和托板500即可将载板移动至指定的工位或者区域。支撑轨道110上可放置多个载板，当其中一个载板处于指定的工位或者区域时，顶板400和托板500可夹持已贴满电子元件的载板移动至下一工位，或者顶板400和托板500提前将空载板移动至指定的工位或者区域附近。由于载板被顶板400和托板500夹持，可避免载台300和载板之间发生滑移，最终使得输送装置可以快速并准确地将载板输送至指定的工位或者区域。

参见图2和图3，载台300上设有升降驱动机构310和支撑杆320，升降驱动机构310的输出端朝上并与托板500连接，升降驱动机构310可驱动托板500上升和下降，当输送装置需要输送载板时，升降驱动机构310驱动托板500上升，托板500将载板从支撑轨道110上托起；当载板被输送至指定的工位或者区域时，升降驱动机构310驱动托板500下降，从而将载板重新置于支撑轨道110上。

顶板400设于支撑杆320的上端，且顶板400和支撑轨道110之间的区域可供载板通过。支撑杆320起到支撑顶板400的作用，使得顶板400处于托板500的上方且顶板400处于支撑轨道110的上方，也即是可保证载板处于顶板400和托板500之间，最终才可保证顶板400和托板500将载板夹持。可以理解的是，顶板400下表面和支撑轨道110上表面的高度差大于载板的高度，保证载板被托板500托起时，载板脱离支撑轨道110，且可保证顶板400移动至载板的上方。顶板400下表面和支撑轨道110上表面的高度差可比载板的高度大小大1mm至8mm。

一些实施例中，升降驱动机构310可为气缸，气缸本体和载台300连接，活塞杆和支撑轨道110相互垂直，活塞杆和托板500连接。

本实用新型的一些实施例中，支撑杆320和顶板400的数量均为二，两根支撑杆320分设于载台300在升降驱动机构310的左右两侧的区域上，也即是说，两块顶板400处于托板500左右两侧的上方，两块顶板400的下表面均可抵在载板的上表面上。托板500托在载板中间，然后两块顶板400压在载板的左右两侧上，可使得载板受力平衡，使得载板的夹持和输送更平稳。

本实用新型的一些实施例中，输送装置还包括相互配合是导杆600和导套700，导杆600和导套700其中之一和托板500连接，另一和载台300连接，托板500、载台300与导杆600均相互垂直。导套700可在导杆600上定向滑移，进而保证了托板500的运动方向只能是垂直于载台300。

本实用新型的一些实施例中，导套700和载台300连接，导杆600和托板500连接，导杆600的下端面上设有限位组件610，限位组件610可抵在导套700的下端面。导杆600相对导套700上升，当限位组件610抵在导套700的下端面上时，导杆600不可继续上升，限位组件610起到限定导套700上升行程的作用，避免导杆600和托板500上升的高度过大，进而避免托板500和顶板400将载板夹变形。

本实用新型的一些实施例中，限位组件610包括垫片611和调节件612，调节件612穿过垫片611后与导杆600的下端面螺纹连接，垫片611可抵在导套700的下端面。通过旋转调节件612，可使得垫片611和导杆600下端面的距离发生变化，也即是说，通过调节件612可调整导杆600和托板500的行程，最终使得不同高度的载板均可被托板500从支撑轨道110上托起并刚好被顶板400和托板500夹持。一些实施例中，调节件612为螺钉。

一些实施例中，载台300上设有倒扣的U型块，导套700安装于U型块的水平部上，导套700内孔的轴向和水平部垂直，水平部在对应导套700内孔的区域设有第一通孔，导套700内孔和第一通孔同轴，第一通孔的直径大小和内孔的直径大小相等，垫片611和调节件612处于U型块的槽口区域内，调节件612和导套700内孔同轴，垫片611可抵在U型块的槽口底部上。进一步的，载台300在对应调节件612的区域设有供调节件612穿过的第二通孔，第二通孔便于调节件612的安装和拆卸。

一些实施例中，导杆600、导套700、U型块、垫片611和调节件612的数量均为二。一根导杆600、一个导套700、一块U型块、一块垫片611和一个调节件612组为一组结构；另一根导杆600、另一个导套700、另一块U型块、另一块垫片611和另一个调节件612组为另一组结构。一组结构的U型块和另一组结构的U型块分别与载台300的前后两端连接，一组结构的导杆600和另一组结构的导杆600分别与托板500的前后两端连接，使得托板500的前后两端受力平衡，进而使得托板500的升降更平稳。

本实用新型的一些实施例中，支撑轨道110包括左支撑板111和右支撑板112，左支撑板111和右支撑板112相互平行地设于支架100的左右两端上，左支撑板111和右支撑板的间距可调，左支撑板111和右支撑板112可分别支撑载板的左右两端。左支撑板111和右支撑板112分别支撑载板的左右两端，使得载板的左右两端受力平衡，进而可使得载板可更平稳地静止于支撑轨道110上。因为左支撑板111和右支撑板的间距可调，左支撑板111和右支撑板可支撑起不同宽度的载板。

可以理解的是，直线驱动机构200、载台300、升降驱动机构310以及支撑杆320的下部处于左支撑板111和右支撑板112之间的下方。两块顶板400上均设有腰型孔，腰型孔的轴向和支撑杆320的轴向相同，腰型孔的长度方向和支撑轨道110的长度方向相互垂直，支撑杆320和顶板400之间通过连接件连接，且连接件穿过腰型孔。当连接件未拧紧时，连接件可在腰型孔内滑移，也即是说，顶板400可在支撑杆320的左右方向上滑移一定的距离，使得两块顶板400的间距可调，进而使得两块顶板400可适应不同宽度大小的载板的下压需求。连接件可为螺钉。

本实用新型的一些实施例中，输送装置还包括相互配合的导轨800和滑块900，导轨800和滑块900通过紧固件固定，导轨800和左支撑板111相互垂直，导轨800和滑块900其中之一与支架100连接，另一与右支撑板112连接。右支撑板112通过导轨800和滑块900可方便地调整其与左支撑板111的距离。

本实用新型的一些实施例中，导轨800和滑块900分别与支架100和右支撑板112连接，支架100上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出端上传动连接有齿轮120，滑块900上设有与齿轮120相互配合是齿条910。旋转驱动机构驱动齿轮120转动，齿轮120即可驱动齿条910和滑块900在导轨800上滑移，进而调节左支撑板111和右支撑板112的间距。

本实用新型的一些实施例中，托板500的上表面设有凹槽，凹槽内设有面光源510，面光源510可增加托板500上方区域的亮度，照亮载板，进而有利于电子元件准确定位置于载板上。

应当理解的是，支架100包括第一U型架101和第二U型架102，第一U型架101和第二U型架102均呈倒扣状，左支撑板111跨设于第一U型架101和第二U型架102上。导轨800和滑块900的数量均为二，一根导轨800和一块滑块900为一组结构，另一根导轨800和另一块滑块900为另一组结构，右支撑板112的一端通过一组结构与第一U型架101连接，右支撑板112的另一端通过另一组结构与第二U型架102连接，一组结构和另一组结构的设计可让右支撑板112的两端均可受力平衡，始终保持左支撑板111和右支撑板112相互平行。

第一U型架101和第二U型架102上跨设有转轴，转轴和左支撑板111相互平行，转轴和旋转驱动机构传送连接，齿条910和齿轮120的数量均为二，两块齿条910分设于两块滑块900上，两个齿条910分设于转轴的两端，旋转驱动机构通过转轴同步驱动齿条910，进而实现同步驱动右支撑板112的两端。旋转驱动机构可为电机，电机设于贴板机本体上。

支架100和直线驱动机构200均可与贴板机本体连接。指定的工位或者区域是指在贴板机本体上的特定区域，该特定区域设置有到位传感器，到位传感器连接有控制器，控制器和直线驱动机构200电性连接，载台300上设有挡板，当载台300移动到该特定区域时，挡板对应到位传感器，到位传感器将信号传回控制器，控制器控制直线驱动机构200的启动，进而实现载板的精准输送。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.贴板机的输送装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架上设有支撑轨道，所述支撑轨道可用于支撑载板；

直线驱动机构，所述直线驱动机构设于所述支撑轨道的下方，且所述直线驱动机构的驱动方向和所述支撑轨道的长度方向相同；

载台，所述载台和所述直线驱动机构的输出端连接，所述载台上连接有顶板和托板，所述顶板处于所述支撑轨道的上方，所述托板处于所述支撑轨道的下方并可升降，所述托板可将处于所述支撑轨道上的所述载板托起并与所述顶板配合夹持所述载板。

2.根据权利要求1所述的贴板机的输送装置，其特征在于：所述载台上设有升降驱动机构和支撑杆，所述升降驱动机构的输出端朝上并与所述托板连接，所述顶板设于所述支撑杆的上端，且所述顶板和所述支撑轨道之间的区域可供所述载板通过。

3.根据权利要求2所述的贴板机的输送装置，其特征在于：所述支撑杆和所述顶板的数量均为二，两根所述支撑杆分设于所述载台在所述升降驱动机构的左右两侧的区域上，两块所述顶板的下表面均可抵在所述载板的上表面上。

4.根据权利要求2所述的贴板机的输送装置，其特征在于：还包括相互配合是导杆和导套，所述导杆和所述导套其中之一和所述托板连接，另一和所述载台连接，所述托板、所述载台与所述导杆均相互垂直。

5.根据权利要求4所述的贴板机的输送装置，其特征在于：所述导套和所述载台连接，所述导杆和所述托板连接，所述导杆的下端面上设有限位组件，所述限位组件可抵在所述导套的下端面。

6.根据权利要求5所述的贴板机的输送装置，其特征在于：所述限位组件包括垫片和调节件，所述调节件穿过所述垫片后与所述导杆的下端面螺纹连接，所述垫片可抵在所述导套的下端面。

7.根据权利要求1所述的贴板机的输送装置，其特征在于：所述支撑轨道包括左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和所述右支撑板相互平行地设于所述支架的左右两端上，所述左支撑板和所述右支撑板的间距可调，所述左支撑板和所述右支撑板可分别支撑所述载板的左右两端。

8.根据权利要求7所述的贴板机的输送装置，其特征在于：还包括相互配合的导轨和滑块，所述导轨和所述滑块通过紧固件固定，所述导轨和所述左支撑板相互垂直，所述导轨和所述滑块其中之一与所述支架连接，另一与所述右支撑板连接。

9.根据权利要求8所述的贴板机的输送装置，其特征在于：所述导轨和所述滑块分别与所述支架和所述右支撑板连接，所述支架上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端上传动连接有齿轮，所述滑块上设有与所述齿轮相互配合是齿条。

10.根据权利要求1所述的贴板机的输送装置，其特征在于：所述托板的上表面设有凹槽，所述凹槽内设有面光源。

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