CN211055987U - pcb光学检测机的定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及pcb板的光学检测技术领域，公开了pcb光学检测机的定位机构，包括两个相对设置的输送架、设置于输送架顶部的压爪、竖直滑移连接于输送架的定位板以及位于定位板正下方的升降板，升降板的下侧设置有用于控制升降板高度的升降结构，两个定位板位于两个输送架之间，定位板的底端开设有若干个调节槽，每个调节槽中均设置有调节块，调节块的一端设置有调节螺杆，另一端设置有弹簧，调节块可通过调节螺杆连接于调节槽的顶部，且当调节块的顶部抵触于调节槽的顶部时，调节块的底端与定位板的底端相齐平，还包括有若干个呈环状的调节片，调节螺杆可穿过调节片。本实用新型的稳定效果好。

Description

pcb光学检测机的定位机构

技术领域

本实用新型涉及pcb板的光学检测技术领域，特别涉及pcb光学检测机的定位机构。

背景技术

Pcb(PrintedCircuitBoard)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。其中，在pcb的生产过程中，需要对pcb进行检测，而目前最常见的检测方式为光学检测。在检测时首先pcb是通过轨道进行运输到设备内部，然后通过定位机构定位后进行拍摄，最后通过电脑或工人进行判断pcb板是否合格

其中，目前常见的输送结构主要包括有两个相对设置的输送架，以及转动连接于输送架上的两个支撑轮，同时还具有驱动电机和驱动轮，依次绕过两个支撑轮和驱动轮还具有柔性的输送带；在输送pcb板时，首先pcb板的两侧分别搭在两个输送带上，然后驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮带动整个输送带转动，从而对pcb板起到了输送的作用。在输送架上具有若干个用于感应pcb板位置的光学感应器，光学感应器发出信号后通过控制器可控制驱动电机的转动、减速以及停止，从而使得pcb板能够停留在设定位置或设定的区域内。

当pcb板的位置到达合适后，位于输送结构下方的气缸或者电机曲柄滑块机构等将一块升降板升高，同时在输送架上竖直滑移设置有定位板，在定位板底端具有若干个弹簧，在输送架顶部水平设置有压爪；其中两个定位板在竖直方向上的投影位于两个输送带在竖直方向上的投影之间，两个结构的投影没有重叠，这样定位板的顶部可以升高到高于输送带的顶部而不作用到输送带，同时压爪位于输送带的正上方，因此当定位板将pcb板从输送带上升高后，pcb板的顶部会抵触到压爪的下侧，从而对pcb板的位置起到固定和稳定的作用。其中，升降板升高并抬高定位板是通过弹簧间接进行的，如此当pcb板贴合到压爪底端后，升降板还可以继续升高一点距离，此时弹簧会进一步的发生压缩，其中升降板继续升高的高度较小，不会对pcb板产生过大的应力；同时适当的进一步压缩弹簧能够使得定位板与pcb板之间的压紧效果更好。

但是，随着使用时间的增加，弹簧的弹力会降低，如此在升降板升高到相同的高度对相同厚度的pcb板进行固定时，由于弹簧的弹性变弱了，这样定位板施加给pcb板下侧的作用力也减小了，其有可能不能很好的将pcb板的位置稳定住，稳定效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供pcb光学检测机的定位机构，旨在解决稳定效果差的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种pcb光学检测机的定位机构，包括两个相对设置的输送架、设置于所述输送架顶部的压爪、竖直滑移连接于所述输送架的定位板以及位于所述定位板正下方的升降板，所述升降板的下侧设置有用于控制所述升降板高度的升降结构，两个所述定位板位于两个所述输送架之间，所述定位板的底端开设有若干个调节槽，每个所述调节槽中均设置有调节块，所述调节块的一端设置有调节螺杆，另一端设置有弹簧，所述调节块可通过所述调节螺杆连接于所述调节槽的顶部，且当所述调节块的顶部抵触于所述调节槽的顶部时，所述调节块的底端与所述定位板的底端相齐平，还包括有若干个呈环状的调节片，所述调节螺杆可穿过所述调节片。

本实用新型的进一步设置为：所述调节块呈棱柱形。

本实用新型的进一步设置为：所述调节块呈六棱柱形。

本实用新型的进一步设置为：每个所述输送架上均竖直设置有两条活动滑轨，所述活动滑轨上竖直开设有横截面为T字形的活动滑槽，所述定位板的两端设置有与两个所述活动滑槽活动配合的活动体。

本实用新型的进一步设置为：所述活动滑轨上设置有终止部，所述终止部位于所述定位板的正下方，当所述定位板的底端抵触于所述终止部时，所述弹簧的底端可与所述升降板的顶端分离。

本实用新型的进一步设置为：所述升降结构包括呈竖直设置的升降缸以及升降活塞杆，所述升降活塞杆连接于所述升降板的下侧中部。

本实用新型的进一步设置为：所述升降板为矩形，且所述升降板的四个角的下侧均竖直设置有限位杆，还包括有与所述限位杆活动配合的限位筒，所述限位杆的底端位于所述限位筒中，且与所述限位筒活动连接。

本实用新型的进一步设置为：所述限位筒的底部与外界相通开设有透气孔。

本实用新型的有益效果是：当输送带将pcb板运输到合适的位置后停止转动，此时升降结构驱动升降板升高，并直到升降板抵触到弹簧的底端，升降板继续升高，并通过弹簧将定位板升高，定位板抵触到pcb板的下侧后向上驱动pcb板，并使得pcb板从输送带上分离并直到抵触到压爪的下侧，这样pcb板的上下两侧分别受到了压爪和定位板的限位，所以pcb 板能正常的保持其位置的稳定性，同时也可以稳定地被拍摄和检测，检测完后再以相反的动作将pcb板放下到输送带上并运走。

当前期使用的时候，弹簧的弹性力足够稳定的支撑pcb板，这样在调节孔与调节槽的顶部之间可以不设置调节片，此时弹簧的顶端与定位板的底端等高，从而能够与普通的定位板实现同样的升降工作；随着使用时间的增加弹簧的弹性变弱后，此时可以首先转动调节块并将调节块和调节螺杆从定位板上取下，取下后向调节螺杆上套接若干个调节片(主要根据弹簧的变弱程度以及调节片的厚度而定)，调节片套接好后再将调节螺杆螺纹连接到定位板上，拧紧调节块并使得调节片抵紧到调节槽的顶部，如此便可以使得调节块和弹簧的位置都能够较为稳定的保持住；由于调节之后弹簧整体向下降了若干个调节片的厚度的高度，因此升降板在升高到相同的高度时，便能够更大程度的使得弹簧发生压缩，从而使得定位板施加给pcb 板下侧的支撑力更大，能够弥补由于弹簧弹性变弱而带来的支撑力不够的缺陷，从儿更为稳定的保持住pcb板的位置稳定性，稳定效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型pcb光学检测机的定位机构实施例一中部分结构一实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型pcb光学检测机的定位机构(有输送带)实施例一一实施例的侧视图；

图4是本实用新型pcb光学检测机的定位机构(无输送带)实施例一一实施例的俯视图；

图5是本实用新型pcb光学检测机的定位机构实施例一中输送架和活动滑轨一实施例的结构示意图；

图6是本实用新型pcb光学检测机的定位机构实施例一中调节块、弹簧、调节螺杆和调节片一实施例的结构示意图；

图7是本实用新型pcb光学检测机的定位机构实施例一中调节片一实施例的结构示意图；

图8是本实用新型pcb光学检测机的定位机构实施例二中升降结构的结构示意图。

图中，1、输送架；2、压爪；3、定位板；4、升降板；5、调节槽；6、调节块；7、调节螺杆；8、弹簧；9、调节片；10、活动滑轨；11、活动滑槽；12、活动体；13、终止部；14、升降缸；15、升降活塞杆；16、限位杆；17、限位筒；18、透气孔；19、输送带；20、升降电机；21、输出轴；22、曲柄；23、滑件。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种pcb光学检测机的定位机构，如图1至图7所示，包括两个相对设置的输送架1、设置于所述输送架1顶部的压爪2、竖直滑移连接于所述输送架1的定位板3以及位于所述定位板3正下方的升降板4，所述升降板4的下侧设置有用于控制所述升降板4高度的升降结构，两个所述定位板3位于两个所述输送架1之间，所述定位板3的底端开设有若干个调节槽5，每个所述调节槽5中均设置有调节块6，所述调节块6的一端设置有调节螺杆7，另一端设置有弹簧8，所述调节块6可通过所述调节螺杆7连接于所述调节槽5的顶部，且当所述调节块6的顶部抵触于所述调节槽5的顶部时，所述调节块6的底端与所述定位板3的底端相齐平，还包括有若干个呈环状的调节片9，所述调节螺杆7可穿过所述调节片9。所述调节块6呈棱柱形。更为优选的，所述调节块6呈六棱柱形，如此在转动调节块6时便可以更为方便快捷。

每个所述输送架1上均竖直设置有两条活动滑轨10，所述活动滑轨10上竖直开设有横截面为T字形的活动滑槽11，所述定位板3的两端设置有与两个所述活动滑槽11活动配合的活动体12。所述活动滑轨10上设置有终止部13，所述终止部13位于所述定位板3的正下方，当所述定位板3的底端抵触于所述终止部13时，所述弹簧8的底端可与所述升降板4的顶端分离。

所述升降结构包括呈竖直设置的升降缸14以及升降活塞杆15，所述升降活塞杆15连接于所述升降板4的下侧中部。所述升降板4为矩形，且所述升降板4的四个角的下侧均竖直设置有限位杆16，还包括有与所述限位杆16活动配合的限位筒17，所述限位杆16的底端位于所述限位筒17中，且与所述限位筒17活动连接。所述限位筒17的底部与外界相通开设有透气孔18。

本实用新型提供的pcb光学检测机的定位机构，当输送带19将pcb板运输到合适的位置后停止转动，此时升降结构驱动升降板4升高，并直到升降板4抵触到弹簧8的底端，升降板4继续升高，并通过弹簧8将定位板3升高，定位板3抵触到pcb板的下侧后向上驱动pcb板，并使得pcb板从输送带19上分离并直到抵触到压爪2的下侧，这样pcb板的上下两侧分别受到了压爪2和定位板3的限位，所以pcb板能正常的保持其位置的稳定性，同时也可以稳定地被拍摄和检测，检测完后再以相反的动作将pcb板放下到输送带19上并运走。

当前期使用的时候，弹簧8的弹性力足够稳定的支撑pcb板，这样在调节孔与调节槽5 的顶部之间可以不设置调节片9，此时弹簧8的顶端与定位板3的底端等高，从而能够与普通的定位板3实现同样的升降工作；随着使用时间的增加弹簧8的弹性变弱后，此时可以首先转动调节块6并将调节块6和调节螺杆7从定位板3上取下，取下后向调节螺杆7上套接若干个调节片9(主要根据弹簧8的变弱程度以及调节片9的厚度而定)，调节片9套接好后再将调节螺杆7螺纹连接到定位板3上，拧紧调节块6并使得调节片9抵紧到调节槽5的顶部，如此便可以使得调节块6和弹簧8的位置都能够较为稳定的保持住；由于调节之后弹簧8整体向下降了若干个调节片9的厚度的高度，因此升降板4在升高到相同的高度时，便能够更大程度的使得弹簧8发生压缩，从而使得定位板3施加给pcb板下侧的支撑力更大，能够弥补由于弹簧8弹性变弱而带来的支撑力不够的缺陷，从儿更为稳定的保持住pcb板的位置稳定性，稳定效果好。更为优选的，调节螺杆7与定位板3之间是过盈配合的，因此可以提高调节螺杆7与定位板3之间连接的稳定性，从而提高弹簧8的位置稳定性；同时调节片9优选为具有强磁性材料制成的，而且调节块6和定位板3的底部都是不锈钢制的，而且调节片9是贴合在定位板3以及调节块6上的，所以调节片9也能够提高调节块6的位置稳定性。

升降板4在升降的时候，是通过升降活塞杆15带动进行升降的，升降活塞杆15连接在升降板4的中部，而且升降板4的四个角分别是受到了限位杆16和限位筒17的限位，因此升降板4可以很稳定的进行升降，而不会发生倾斜，同时也不会与升降活塞杆15之间发生过大的扭力；其中升降缸14为普通的气缸，并且其运行与停止均是通过控制器自动进行控制的。同时升降板4在带着限位杆16升降的时候，透气孔18能够更好的使得限位筒17中的空气与外界空气之间发生交换，从而防止了限位筒17中的气压过大或过小，使得升降板4能够更为稳定的进行升降。

定位板3在进行升降的时候也同时带动了活动体12升降，活动体12受到了活动滑槽11 的限位，所以能够稳定的进行升降。在待机状态下时，升降板4降低到弹簧8分离，此时定位板3的底端抵触到了终止部13上，这样通过终止部13能够对定位板3起到支撑的作用，同时由于弹簧8是处于悬空的待机状态，因此可以较好的减小弹簧8的负担。

其中，图3以及图4中的输送架1是连接在设备的左右(图中状态的左右)的壳体(图中未示出)上的，而升降缸14则是设置在壳体底部的；同时输送架1为倒U字形，输送架1 的中部具有用于升降板4活动的空间，而且两个活动滑轨10是位于升降板4的两侧的，这样输送架1以及活动滑轨10都不影响升降板4的正常升降以及作用到弹簧8上。不仅如此，左侧的输送架1是固定在壳体上的，而右侧的输送架1是通过水平的丝杠连接在壳体上的，因此两个输送架1之间的间距可以进行调节，从而可以对不同宽度的pcb板进行支撑，而且由于升降板4的宽度较大，因此即使右侧的输送架1的位置发生的偏移，升降板4还是可以正常的作用到两个定位板3上的弹簧8。应当理解为，pcb板放到输送带19上的方式(无论是通过人工放还是机械手或是流水线放)不是本实施例要求保护的范围，因此即使不加以叙述和记载也不影响到本实施例所实际表达的意思以及要求保护的范围。

实施例二

一种pcb光学检测机的定位机构，如图8所示，与实施例一的不同之处在于，升降结构包括升降电机20(固定在壳体底部)、升降电机20的输出轴21、L形的曲柄22以及纵截面为U字形的滑件23(也包括限位杆16等结构)，滑件23水平焊接于升降板4的下侧中部位置处，曲柄22的一端与输出轴21焊接，另一端位于滑件23的开口中；如此首先升降电机 20能够通过输出轴21带动曲柄22往复摆动(滑件23的长度足够长，能够防止曲柄22从滑件23中滑出)，在这个过程中，曲柄22远离输出轴21的端部能够往复摆动的同时，高度也在随之而改变，并且当曲柄22转动至最高处时，定位板3能够恰好将pcb板抵紧在压爪2的下侧。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (8)

1.一种pcb光学检测机的定位机构，其特征在于：包括两个相对设置的输送架(1)、设置于所述输送架(1)顶部的压爪(2)、竖直滑移连接于所述输送架(1)的定位板(3)以及位于所述定位板(3)正下方的升降板(4)，所述升降板(4)的下侧设置有用于控制所述升降板(4)高度的升降结构，两个所述定位板(3)位于两个所述输送架(1)之间，所述定位板(3)的底端开设有若干个调节槽(5)，每个所述调节槽(5)中均设置有调节块(6)，所述调节块(6)的一端设置有调节螺杆(7)，另一端设置有弹簧(8)，所述调节块(6)可通过所述调节螺杆(7)连接于所述调节槽(5)的顶部，且当所述调节块(6)的顶部抵触于所述调节槽(5)的顶部时，所述调节块(6)的底端与所述定位板(3)的底端相齐平，还包括有若干个呈环状的调节片(9)，所述调节螺杆(7)可穿过所述调节片(9)。

2.根据权利要求1所述的pcb光学检测机的定位机构，其特征在于：所述调节块(6)呈棱柱形。

3.根据权利要求2所述的pcb光学检测机的定位机构，其特征在于：所述调节块(6)呈六棱柱形。

4.根据权利要求1所述的pcb光学检测机的定位机构，其特征在于：每个所述输送架(1)上均竖直设置有两条活动滑轨(10)，所述活动滑轨(10)上竖直开设有横截面为T字形的活动滑槽(11)，所述定位板(3)的两端设置有与两个所述活动滑槽(11)活动配合的活动体(12)。

5.根据权利要求4所述的pcb光学检测机的定位机构，其特征在于：所述活动滑轨(10)上设置有终止部(13)，所述终止部(13)位于所述定位板(3)的正下方，当所述定位板(3)的底端抵触于所述终止部(13)时，所述弹簧(8)的底端可与所述升降板(4)的顶端分离。

6.根据权利要求1所述的pcb光学检测机的定位机构，其特征在于：所述升降结构包括呈竖直设置的升降缸(14)以及升降活塞杆(15)，所述升降活塞杆(15)连接于所述升降板(4)的下侧中部。

7.根据权利要求6所述的pcb光学检测机的定位机构，其特征在于：所述升降板(4)为矩形，且所述升降板(4)的四个角的下侧均竖直设置有限位杆(16)，还包括有与所述限位杆(16)活动配合的限位筒(17)，所述限位杆(16)的底端位于所述限位筒(17)中，且与所述限位筒(17)活动连接。

8.根据权利要求7所述的pcb光学检测机的定位机构，其特征在于：所述限位筒(17)的底部与外界相通开设有透气孔(18)。

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