CN114616933B - 元件安装装置及修正值管理方法 - Google Patents

Abstract

元件安装装置进行基于生产程序向基板安装元件的安装处理，该元件安装装置具备：存储部，存储信息；设定部，设定与生产程序包含的元件的安装位置相关的修正值；存储控制部，在执行与安装处理相关的校准时，使执行该校准的日期时间信息存储于存储部，当设定了修正值时，与校准的最新的日期时间信息建立对应地使修正值存储于存储部；及修正部，不使用与校准的最新的日期时间信息不对应的修正值，而使用与最新的日期时间信息对应的修正值来进行与安装位置相关的修正。

Description

元件安装装置及修正值管理方法

技术领域

本说明书公开元件安装装置及修正值管理方法。

背景技术

以往，作为这种元件安装装置，提出了根据元件对于基板的安装状态的检查结果等，对安装元件时的生产程序包含的安装位置等各种设定参数进行修正的装置(例如，参照专利文献1)。在该装置中，从暂时停止生产起以重新运转后的预定时间为单位定义场景，在相同的场景中作为品质变动的倾向相同的场景而使用相同的设定参数，若场景变化则使设定参数变化，从而实现品质的稳定化。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2015-153914号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述元件安装装置中，因为在每个预定时间的场景中使设定参数等修正值变化，所以存在修正值的设定变得繁杂的情况。另外，在某个修正值下品质稳定的情况下，与按照场景而变化相比，也考虑优选继续使用该修正值。但是，在装置的校准的执行或生产程序的更新等对元件的安装状态造成影响的变化的前后，需要不继续使用相同的修正值。

本公开的主要目的在于不伴随繁杂的处理而适当地使用安装元件时的修正值。

用于解决课题的技术方案

本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。

本公开的第一元件安装装置进行基于生产程序向基板安装元件的安装处理，其主旨在于，

上述元件安装装置具备：

存储部，存储信息；

设定部，设定与上述生产程序包含的上述元件的安装位置相关的修正值；

存储控制部，当执行了与安装处理相关的校准时，使执行该校准的日期时间信息存储于上述存储部，当设定了上述修正值时，使该修正值与上述校准的最新的日期时间信息建立对应地存储于上述存储部；及

修正部，不使用与上述校准的最新的日期时间信息不对应的上述修正值，而使用与该最新的日期时间信息对应的上述修正值来进行与安装位置相关的修正。

本公开的第一元件安装装置使执行与安装处理相关的校准的日期时间信息存储于存储部，当设定了修正值时，与校准的最新的日期时间信息建立对应地使修正值存储于存储部。并且，不使用与校准的最新的日期时间信息不对应的修正值，而使用与最新的日期时间信息对应的修正值来进行与安装位置相关的修正。由此，能够抑制在校准的执行后还继续使用在校准的执行前设定的修正值，由此反而产生与安装位置相关的不良的情况。另外，为此，进行与校准的最新的日期时间信息建立对应地存储修正值的简易的处理即可，无需进行繁杂的处理。因此，能够不伴随繁杂的处理而适当地使用安装元件时的修正值。

本公开的第二元件安装装置进行基于生产程序向基板安装元件的安装处理，其主旨在于，

上述元件安装装置具备：

存储部，存储信息；

设定部，设定与上述生产程序包含的上述元件的安装位置相关的修正值；

存储控制部，针对每一个上述生产程序使生成或者更新该生产程序的日期时间信息存储于上述存储部，当设定了上述修正值时，使该修正值与上述生产程序的最新的日期时间信息建立对应地存储于上述存储部；及

修正部，不使用与上述生产程序的最新的日期时间信息不对应的上述修正值，而使用与该最新的日期时间信息对应的上述修正值来进行与安装位置相关的修正。

本公开的第二元件安装装置使生成或者更新生产程序的日期时间信息存储于存储部，当设定了修正值时，与生产程序的最新的日期时间信息建立对应地使修正值存储于存储部。并且，不使用与生产程序的最新的日期时间信息不对应的修正值，而使用与最新的日期时间信息对应的修正值来进行与安装位置相关的修正。由此，能够抑制在生产程序的更新后还继续使用在生产程序的更新前设定的修正值，由此反而产生与安装位置相关的不良的情况。另外，为此，只要进行与生产程序的最新的日期时间信息建立对应地存储修正值的简易的处理即可，无需进行繁杂的处理。因此，能够不伴随繁杂的处理而适当地使用安装元件时的修正值。

附图说明

图1是表示基板作业系统10的结构的概略的结构图。

图2是表示安装装置20的结构的概略的结构图。

图3是表示安装装置20、管理装置40及安装检查装置30的电连接关系的说明图。

图4是表示基于检查结果设定的修正值的一个例子的说明图。

图5是表示存储处理例程的一个例子的流程图。

图6是表示在存储处理例程中存储的各数据的一个例子的说明图。

图7是表示安装处理例程的一个例子的流程图。

具体实施方式

接着，使用附图对本公开的实施方式进行说明。图1是表示基板作业系统10的结构的概略的结构图，图2是表示安装装置20的结构的概略的结构图，图3是表示安装装置20、管理装置40及安装检查装置30的电连接关系的说明图。另外，在图1、图2中，将左右方向设为X方向，将前后方向设为Y方向，将上下方向设为Z方向。

如图1所示，基板作业系统10具备：印刷装置12、印刷检查装置14、多个安装装置20、安装检查装置30及管理装置40，它们与作为网络的LAN18连接。印刷装置12通过将焊料压入形成于丝网掩模的图案孔而向基板S(参照图2)印刷。印刷检查装置14对由印刷装置12印刷的焊料的状态进行检查。安装装置20沿着基板S的输送方向(X方向)配置，向基板S安装元件。安装检查装置30对由安装装置20安装于基板S的元件的安装状态进行检查。管理装置40管理基板作业系统10整体。印刷装置12、印刷检查装置14、多个安装装置20及安装检查装置30按照该顺序沿着基板S的输送方向排列设置而构成生产线。另外，生产线除了这些装置以外，也可以具备进行安装有元件的基板S的回流焊处理的回流焊装置等，安装检查装置30也可以配置于回流焊装置的下游侧。

如图2、图3所示，安装装置20具备：基板输送装置21，输送基板S；元件供给装置22，供给元件；头23，能够升降地配置有吸附元件的吸嘴24；及头移动装置25，使头23在XY方向上移动。基板输送装置21具有两对在图2的前后隔开间隔地设置且沿着左右方向架设的传送带，通过各传送带将基板S从图中左侧朝向右侧输送。元件供给装置22例如是通过将以预定间距收纳有元件的带送出而供给元件的带式供料器，以能够供给多种元件的方式在安装装置20中安设有多个。另外，安装装置20除此以外还具备标记相机26、零件相机27、存储部28及控制安装装置20整体的安装控制装置29。标记相机26安装于头23，从上方对附设于基板S的基准标记或基板ID等进行拍摄。零件相机27设置在元件供给装置22与基板输送装置21之间，从下方对吸附于吸嘴24的元件进行拍摄。存储部28是存储与处理程序、元件的安装位置相关的修正值、各种履历等信息的HDD等装置。

安装控制装置29由公知的CPU、ROM、RAM等构成。安装控制装置29向基板输送装置21、头23、头移动装置25等输出驱动信号。向安装控制装置29输入来自标记相机26和零件相机27的图像。安装控制装置29例如对由标记相机26拍摄到的基板S的图像进行处理而取得基板ID或者通过识别附加于基板S的基板标记的位置来识别基板S的位置。另外，安装控制装置29基于由零件相机27拍摄到的图像来判定元件是否吸附于吸嘴24或者判定元件的吸附姿势。

另外，作为功能块，安装控制装置29具备：校准部29a、程序受理部29b、时间戳发行部29c、修正值设定部29d及安装处理部29e。校准部29a进行与安装处理相关的校准。例如，校准部29a进行与头23的移动位置相关的校准、与吸嘴24的升降位置相关的校准、与标记相机26、零件相机27的焦距、拍摄中心位置等参数相关的校准等。程序受理部29b受理管理装置40输出的生产程序(生产作业)，将所受理的生产程序传送到安装处理部29e来执行安装处理。时间戳发行部29c根据安装控制装置29的内部时钟所计测的时刻来发行时间戳。例如，时间戳发行部29c在基于校准部29a的校准的执行完成时、由程序受理部29b受理了生产程序时，发行表示年月日及时分的时间戳。

修正值设定部29d基于安装检查装置30的检查结果中的元件的位置偏差或旋转偏差的倾向，以消除偏差的方式设定与元件的安装位置相关的修正值。修正值设定部29d在相对于元件的安装位置而X方向的偏差量或Y方向的偏差量存在一定的倾向的情况下，在与位置偏差相反的一侧设定X方向的修正值ΔX、Y方向的修正值ΔY。另外，修正值设定部29d在相对于元件的安装位置而旋转偏差量(角度)存在一定的倾向的情况下，在与旋转偏差相反的一侧设定角度修正值Δθ。图4是表示基于检查结果设定的修正值的一个例子的说明图。在图4中，表示与没有位置偏差的正常的安装位置(图4A)相比元件向X方向左侧以偏差量Xa进行位置偏移地被安装的情况(图4B)。另外，在多个基板S的检查结果中，相同的安装位置的元件存在相同的位置偏差的倾向，与研究位置偏差的原因相比，更期望位置偏差的当下的应对。在该情况下，修正值设定部29d为了消除位置偏差，与安装位置和元件种类建立对应地设定用于将安装位置向图中右侧变更偏差量Xa的量的修正值ΔX，进行针对位置偏差的当下的应对(图4C)。当基于该修正值ΔX修正了安装位置(X1，Y1)时，成为安装位置(X1+ΔX，Y1)，能够在当下抑制偏差量Xa的位置偏差。但是，在偏差的发生原因被消除时，向X方向右侧产生ΔX(偏差量Xa)的量的偏差。另外，修正值设定部29d也可以设定从作业者或管理装置40受理的修正值。安装处理部29e从由程序受理部29b传送的生产程序取得元件种类的信息、各元件的安装顺序的信息、各元件的安装位置和安装角度的信息等，执行将元件向基板S安装的处理。另外，在存在由修正值设定部29d设定的修正值的情况下，在使该修正值反映于安装位置和安装角度的基础上将元件安装于基板S。

如图2所示，安装检查装置30具备：基板输送装置32，对安装有元件的基板S进行输送；检查相机34，拍摄用于检查元件的安装状态的检查用图像；相机移动装置36，使检查相机34在XY方向上移动；及检查控制装置39，控制安装检查装置30整体。基板输送装置32和相机移动装置36分别是与安装装置20的基板输送装置21和头移动装置25相同的结构。

检查控制装置39由公知的CPU、ROM、RAM等构成。检查控制装置39输出对于基板输送装置32、移动机构33的驱动信号和对于检查相机34的拍摄信号。另外，检查控制装置39被输入来自检查相机34的图像，对该图像进行处理来检查元件的安装位置的位置偏差、安装角度的旋转偏差、元件的缺损、元件的缺件等。作为元件的位置偏差、旋转偏差，检查控制装置39与元件的安装位置建立对应地检测X方向上的偏差量和Y方向上的偏差量，并且检测相对于基准方向的旋转偏差量(角度)。另外，检查控制装置39经由LAN18而与安装控制装置29、管理装置40的管理控制装置42以能够通信的方式连接，发送与检查结果相关的信息等。

如图3所示，管理装置40具备：管理控制装置42、存储部44、输入设备46及显示器48。管理控制装置42由公知的CPU、ROM、RAM等构成。存储部44是存储处理程序等各种信息的HDD等装置。输入设备46包括供作业者输入各种指令的键盘及鼠标等。显示器48是显示各种信息的液晶显示装置。另外，在存储部44中存储有生产程序。在生产程序中，确定在各安装装置20中向基板S安装的元件种类的信息、各元件的安装顺序的信息、各元件的安装位置、安装角度的信息、各元件的形状的信息、供给各元件的元件供给装置22的信息、在元件的安装中使用的头23的信息、吸附元件的吸嘴24的信息、所生产的基板S的块数的信息等。管理控制装置42经由LAN18而与安装控制装置29以能够通信的方式连接，从安装控制装置29接收与安装状况相关的信息或者向安装控制装置29发送生产程序。另外，管理控制装置42经由LAN18而与检查控制装置39以能够通信的方式连接，从检查控制装置39接收与检查状况或检查结果相关的信息或者向检查控制装置39发送检查对象的基板S的信息。此外，管理控制装置42经由LAN18而与印刷装置12、印刷检查装置14的未图示的各控制装置以能够通信的方式连接，从各装置接收与作业状况相关的信息或者发送作业指示。

以下，是这样构成的本实施方式的安装装置20的动作的说明。在安装装置20中的元件的安装处理中，安装控制装置29首先控制头移动装置25而使头23向元件供给装置22的元件供给位置的上方移动，使吸嘴24下降而使吸嘴24吸附被供给到元件供给位置的元件。接着，安装控制装置29对头移动装置25进行控制而使头23向零件相机27的上方移动，并控制零件相机27而对吸附于吸嘴24的元件进行拍摄。接着，安装控制装置29基于得到的拍摄图像来判定吸附于吸嘴24的元件的吸附位置偏差和吸附角度偏差，并以消除吸附位置偏差和吸附角度偏差的方式修正该元件的目标安装位置和目标安装角度。并且，安装控制装置29控制头移动装置25而使头23向基板S的上方移动，并使吸嘴24下降，以基板S上的目标安装位置及目标安装角度安装元件。另外，在本实施方式中，在使用基于安装检查装置30的检查结果设定的修正值对从生产程序读出的安装位置和安装角度进行了修正的情况下，修正后的安装位置和安装角度成为目标安装位置和目标安装角度。另外，在未进行这样的修正的情况下，从生产程序读出的安装位置和安装角度成为目标安装位置和目标安装角度。

以下，首先，对各安装装置20的安装控制装置29将数据存储于存储部28的处理进行说明。图5是表示存储处理例程的一个例子的流程图，图6是表示在存储处理例程中存储的各数据的一个例子的说明图。当开始该例程时，安装控制装置29首先判定在安装装置20中是否执行了基于校准部29a的校准(S100)，当判定为未执行校准时，进入S130。另一方面，安装控制装置29当判定为执行了校准时，通过时间戳发行部29c发行时间戳(S110)，并作为校准的日期时间信息(第一日期时间信息、执行日期时间信息、校准日期时间信息)CD*存储于存储部28的校准数据28a中(S120)。如图6所示，在校准数据28a中存储(登记)有执行校准的年月日及时分。另外，为了便于说明，示出多个日期时间信息，将最新的日期时间信息201909061230(2019年9月6日12时30分)设为日期时间信息CD1，将前一个日期时间信息201909011150设为日期时间信息CD2。但是，也可以在校准数据28a中仅存储最新的日期时间信息CD1。

接着，安装控制装置29判定是否通过程序受理部29b受理了从管理装置40发送的生产程序(S130)，当判定为未受理生产程序时，进入S160。另一方面，安装控制装置29当判定为受理了生产程序时，通过时间戳发行部29c发行时间戳(S140)，与生产程序名建立对应地作为日期时间信息(第二日期时间信息、更新日期时间信息、生产程序日期时间信息)PD*存储于存储部28的生产程序数据28b中(S150)。另外，因为当在管理装置40中生产程序的生成或者更新完成时，判定为发送到安装控制装置29并在S130中受理，所以在S140中发行的时间戳相当于生产程序被生成或者更新的年月日及时分。另外，生产程序的生成是指确定上述各种信息而生成新的生产程序，生产程序的更新是指修正在已生成的现有的生产程序中包含的信息的一部分。如图6所示，在生产程序数据28b中，与程序名建立对应地存储有多个表示生产程序被生成或者更新的年月日及时分的日期时间信息PD*。例如，在生产程序数据28b中，与生产程序Pa建立对应地关联有日期时间信息PD2，与生产程序Pb建立对应地关联有日期时间信息PD3，与生产程序Pc建立对应地关联有日期时间信息PD1、PD4。即，作为最新的更新日期时间的日期时间信息PD1和作为之前生成或者更新的日期时间的日期时间信息PD4与生产程序Pc建立对应。另外，为了便于说明，示例了两个以上的日期时间信息PD*与一个生产程序名建立对应而被存储的情况，但是也可以是仅最新的一个日期时间信息PD*与一个生产程序名建立对应而被存储。

接着，安装控制装置29基于安装检查装置30的检查结果来判定修正值设定部29d是否设定了修正值(S160)，当判定为未设定修正值时，结束存储处理例程。另一方面，安装控制装置29当判定为设定了修正值时，将校准数据28a的最新的日期时间信息CD*与生产程序数据28b的相应的生产程序名的最新的日期时间信息PD*建立对应并将修正值存储在存储部28的修正数据28c中(S170)，结束存储处理例程。

如图6所示，修正数据28c与生产程序及该生产程序所包含的安装位置、元件种类等建立对应地被存储。在修正数据28c的(1)中，对生产程序Pa的安装位置(X1，Y1)的元件种类P**1设定位置修正值(ΔX，ΔY)，对生产程序Pa的安装位置(X2，Y2)的元件种类P**2设定角度修正值Δθ。另外，也可以对各安装位置设定位置修正值和角度修正值这两方。另外，即使安装位置不同，也可以对相同的元件种类的元件设定相同的修正值，即使安装位置、元件种类不同，也可以对预定范围所包含的多个安装位置设定相同的修正值。另外，在修正数据28c中，修正值与日期时间信息CD*和日期时间信息PD*建立对应地被存储。例如，在修正数据28c的(1)中，表示生产程序Pa的修正值与日期时间信息CD1和日期时间信息PD2建立了对应，在执行了日期时间信息CD1的校准后且受理了日期时间信息PD2的生产程序Pa后被设定。另外，在修正数据28c的(2)中，表示生产程序Pb的修正值与日期时间信息CD2和日期时间信息PD3建立了对应，在执行了日期时间信息CD2的校准后且执行日期时间信息CD1的校准前且受理了日期时间信息PD3的生产程序Pb后被设定。另外，在修正数据28c的(3)中，表示生产程序Pc的修正值与日期时间信息CD2和日期时间信息PD4建立了对应，在执行了日期时间信息CD1的校准后且受理了日期时间信息PD4的生产程序Pc后且受理日期时间信息PD1的生产程序Pc前被设定。

接下来，对向基板S安装元件时的安装装置20的动作进行说明。图7是表示安装处理例程的一个例子的流程图。当开始该例程时，安装控制装置29首先判定在存储部28中是否存在与进行安装处理的生产程序的生产程序名相应的修正数据(S200)，当判定为不存在与生产程序名相应的修正数据时，进入S250。另一方面，安装控制装置29当判定为存在与生产程序名相应的修正数据时，读出与该修正数据建立了对应的日期时间信息CD*和日期时间信息PD*(S210)。

接着，安装控制装置29分别判定读出的日期时间信息CD*是否与校准数据28a的最新的日期时间信息CD*一致(S220)、读出的日期时间信息PD*是否与生产程序数据28b的相应的生产程序名的最新的日期时间信息PD*一致(S230)。并且，安装控制装置29在日期时间信息CD*与最新的日期时间信息CD*一致、且日期时间信息PD*与最新的日期时间信息PD*一致的情况下，读出修正数据的各修正值(S240)，并进入S250。另一方面，安装控制装置29在日期时间信息CD*与最新的日期时间信息CD*不一致、或者日期时间信息PD*与最新的日期时间信息PD*不一致的情况下，跳过S240而进入S250。即，安装控制装置29在与修正数据建立了对应的日期时间信息CD*和日期时间信息PD*中的任一方与最新的日期时间信息CD*、最新的日期时间信息PD*不一致的情况下，不读出修正值而进入S250。

接着，安装控制装置29基于安装顺序从本次的生产程序中读出元件的安装位置和安装角度等(S250)，分别判定在S240的处理中是否已读出修正值(S260)、是否为需要所读出的修正值的反映的安装位置(S270)。安装控制装置29当判定为已读出修正值且需要修正值的反映时，使用该修正值来修正安装位置和安装角度(S280)，将修正后的安装位置和修正后的安装角度作为上述目标安装位置和目标安装角度来安装元件(S290)。例如，安装控制装置29已读出图6中的(1)的修正值，若本次的安装位置是安装位置(X1，Y1)、安装位置(X2，Y2)，则判定为需要修正值的反映，在S280中进行修正。另一方面，安装控制装置29当没有读出修正值或者无需修正值的反映时，跳过S280，将从生产程序读出的安装位置和安装角度作为上述目标安装位置和目标安装角度来安装元件(S290)。当这样安装了元件时，安装控制装置29判定是否存在作为安装对象的下一个元件(S300)，在判定为存在下一个元件时，返回S250进行处理，在判定为不存在下一个元件时，结束安装处理例程。

例如，在图6中的修正数据28c的(2)的情况下，安装控制装置29读出与修正值建立了对应的日期时间信息CD2和日期时间信息PD3。并且，安装控制装置29判定为虽然与生产程序Pb的最新的日期时间信息PD3一致，但是与校准数据28a的最新的日期时间信息CD1不一致。在此，关于元件的安装位置偏差和安装角度偏差，无论是否判明了原因，在执行了校准时都存在原因被消除而不再发生的情况。在该情况下，若在执行了校准后还继续使用在执行校准前设定的修正值，则反而会引起位置偏差。例如，尽管在图4中通过执行校准而消除了向X方向左侧的偏差量Xa的位置偏差，但是若使用修正值ΔX，则向X方向右侧发生ΔX的位置偏差。为此，安装控制装置29在设定了基于检查结果的修正值的情况下，通过与校准的日期时间信息CD*建立对应地预先进行存储而使用与最新的日期时间信息CD*建立了对应的修正值来进行修正。由此，能够防止在执行了校准后使用在执行校准前设定的修正值。

另外，在图6中的修正数据28c的(3)的情况下，安装控制装置29读出与修正值建立了对应的日期时间信息CD1和日期时间信息PD4。并且，安装控制装置29判定为虽然与校准数据28a的最新的日期时间信息CD1一致，但是与生产程序数据28b的生产程序Pc的最新的日期时间信息PD1不一致，而与生产程序Pc的前一个日期时间信息PD4一致。在此，关于元件的安装位置偏差和安装角度偏差，无论是否判明了原因，在生产程序的各种信息被修正时都存在原因被消除而不再发生的情况。例如，关于产生了位置偏差或角度偏差的元件，存在作业者通过重新调整并修正生产程序的安装位置、安装角度、元件的形状的信息等来消除安装位置、安装偏差的情况。在该情况下，若在更新了生产程序后还继续使用在更新生产程序前设定的修正值，则反而会引起位置偏差。为此，安装控制装置29在设定了基于检查结果的修正值的情况下，通过与日期时间信息PD*建立对应并预先进行存储而使用与相应的生产程序的最新的日期时间信息PD*建立了对应的修正值来进行修正。由此，能够防止在更新了生产程序后使用在更新生产程序前设定的修正值。

另一方面，在图6中的修正数据28c的(1)的情况下，安装控制装置29读出与修正值建立了对应的日期时间信息CD1和日期时间信息PD2，分别判定为与最新的日期时间信息CD1和生产程序Pa的最新的日期时间信息PD2一致。即，在设定了该修正值之后，未执行校准，也未进行生产程序Pa的更新。因此，安装控制装置29能够读出修正数据28c的(1)的修正值并基于该修正值修正安装位置、安装角度，并且适当地进行元件的安装处理。

在此，明确本实施方式的构成要素与本公开的构成要素之间的对应关系。本实施方式的安装装置20相当于元件安装装置，存储部28相当于存储部，安装控制装置29的修正值设定部29d相当于设定部，执行图5的存储处理例程的安装控制装置29相当于存储控制部，执行图7的安装处理例程的S220、(S230)、S250～S280的处理的安装控制装置29相当于修正部。另外，在本实施方式中，通过对安装装置20的动作进行说明，也明确了本公开的修正值管理方法的一个例子。

在以上说明的本实施方式的安装装置20中，当基于检查结果设定了修正值时，与校准的最新的日期时间信息CD*建立对应地将修正值存储于存储部28。然后，不使用与校准的最新的日期时间信息CD*不对应的修正值，而使用与最新的日期时间信息CD*对应的修正值来进行与安装位置相关的修正。由此，通过与最新的日期时间信息CD*建立对应并存储修正值的简易的处理，能够防止在执行了校准后还继续使用在执行校准前设定的修正值，能够适当地使用修正值。

另外，安装装置20当基于检查结果设定了修正值时，与生产程序的日期时间信息PD*建立对应地将修正值存储于存储部28。并且，不使用与生产程序的最新的日期时间信息PD*不对应的修正值，而使用与最新的日期时间信息PD*及最新的日期时间信息CD*对应的修正值。因此，能够抑制在更新了生产程序后或者执行了校准后还继续使用在更新生产程序前、执行校准前设定的修正值，反而产生与安装位置相关的不良的情况。

另外，本公开不受上述实施方式的任何限定，只要属于本公开的技术范围，就能够以各种方式来实施，这是不言而喻的。

例如，在上述实施方式中，与校准的日期时间信息CD*和生产程序的日期时间信息PD*这两方建立对应地使修正值存储于存储部28，但是不限于此。例如，也可以仅与日期时间信息CD*和日期时间信息PD*中的任一方建立对应地使修正值存储于存储部28。例如，安装控制装置29也可以省略图5的存储处理例程的S130～S150的处理，仅在S170中与日期时间信息CD*建立对应地存储修正值，在图7的安装处理例程中省略S230的处理。另外，安装控制装置29也可以省略图5的存储处理例程的S100～S120的处理，仅在S170中与日期时间信息PD*建立对应地存储修正值，在图7的安装处理例程中省略S220的处理。

或者，安装控制装置29也可以将日期时间信息CD*及日期时间信息PD*中的至少一方、和由作业者进行的安装装置20的维护作业的日期时间信息(第三日期时间信息、作业日期时间信息、维护日期时间信息)等与修正值建立对应。在这样的情况下，通过安装装置20的输入操作画面或管理装置40的输入设备46等，能够输入作业者进行了维护作业的情况，安装控制装置29在受理了维护作业的输入时发行时间戳并存储于存储部28等。并且，安装控制装置29当基于检查结果设定了修正值时，维护作业的日期时间信息也与修正值建立对应地存储于存储部28，不使用与维护作业的最新的日期时间信息未建立对应的修正值，而使用与维护作业的最新的日期时间信息建立了对应的修正值来进行修正。另外，维护作业例如包括标记相机26、零件相机27的光轴的调整作业、固定相机的螺钉、螺栓等紧固部件的拧紧作业、来自标记相机26、零件相机27的透镜的尘埃、润滑脂等的擦拭(清扫)作业等。

在上述实施方式中，安装控制装置29具有发行时间戳的功能，但是不限于此，也可以经由LAN18通过通信来接收从管理装置40发行的时间戳等。

在上述实施方式中，作为修正值，例示了X方向的修正值ΔX、Y方向的修正值ΔY、角度修正值Δθ，但是不限于此，设定除了角度修正值Δθ以外的X方向的修正值ΔX、Y方向的修正值ΔY等与安装位置相关的修正值即可。

在此，本公开的元件安装装置也可以如以下这样构成。例如，在本公开的第一元件安装装置中，也可以是，上述存储控制部针对每一个上述生产程序使生成或者更新该生产程序的日期时间信息存储于上述存储部，当设定了上述修正值时，与上述生产程序的最新的日期时间信息及上述校准的最新的日期时间信息建立对应地使该修正值存储于上述存储部，上述修正部不使用与上述生产程序的最新的日期时间信息不对应的上述修正值，而使用与上述生产程序的最新的日期时间信息及上述校准的最新的日期时间信息对应的上述修正值。这样一来，能够抑制在更新了生产程序后或者执行了校准后还继续使用在更新生产程序前、执行校准前设定的修正值，由此反而产生与安装位置相关的不良的情况。

本公开的第一修正值管理方法是对与进行基于生产程序向基板安装元件的安装处理时的上述元件的安装位置相关的修正值进行管理的修正值管理方法，其主旨在于，上述修正值管理方法包含如下的步骤：(a)设定与上述生产程序包含的上述元件的安装位置相关的修正值；(b)当执行了与安装处理相关的校准时，使执行该校准的日期时间信息存储于存储部，当设定了上述修正值时，与校准的最新的日期时间信息建立对应地使该修正值存储于上述存储部；及(c)不使用与上述校准的最新的日期时间信息不对应的上述修正值，而使用与该最新的日期时间信息相应的上述修正值来进行与安装位置相关的修正。

本公开的第一修正值管理方法与上述第一元件安装装置相同地，能够抑制在执行了校准后还继续使用在执行校准前设定的修正值，由此反而产生与安装位置相关的不良的情况。因此，能够不伴随繁杂的处理而适当地使用安装元件时的修正值。

本公开的第二修正值管理方法是对与进行基于生产程序向基板安装元件的安装处理时的上述元件的安装位置相关的修正值进行管理的修正值管理方法，其主旨在于，上述修正值管理方法包含如下的步骤：(a)设定与上述生产程序包含的上述元件的安装位置相关的修正值；(b)将针对每一个上述生产程序使生成或者更新该生产程序的日期时间信息存储于存储部，当设定了上述修正值时，与上述生产程序的最新的日期时间信息建立对应地使该修正值存储于上述存储部；及(c)不使用与上述生产程序的最新的日期时间信息不对应的上述修正值，而使用与该最新的日期时间信息对应的上述修正值来进行与安装位置相关的修正。

本公开的第二修正值管理方法与上述第二元件安装装置相同地，能够抑制在更新了生产程序后还继续使用在更新生产程序前设定的修正值，由此反而产生与安装位置相关的不良的情况。因此，能够不伴随繁杂的处理而适当地使用安装元件时的修正值。

产业上的可利用性

本公开能够应用于元件安装装置的制造产业等。

附图标记说明

10、基板作业系统；12、印刷装置；14、印刷检查装置；18、LAN；20、安装装置；21、32、基板输送装置；22、元件供给装置；23、头；24、吸嘴；25、头移动装置；26、标记相机；27、零件相机；28、存储部；28a、校准数据；28b、生产程序数据；28c、修正数据；29、安装控制装置；29a、校准部；29b、程序受理部；29c、时间戳发行部；29d、修正值设定部；29e、安装处理部；30、安装检查装置；34、检查相机；36、相机移动装置；39、检查控制装置；40、管理装置；42、管理控制装置；44、存储部；46、输入设备；48、显示器；S、基板。

Claims (4)

1.一种元件安装装置，进行基于生产程序向基板安装元件的安装处理，

所述元件安装装置具备：

存储部，存储信息；

设定部，设定与所述生产程序包含的所述元件的安装位置相关的修正值；

存储控制部，当执行了与安装处理相关的校准时，使执行该校准的日期时间信息存储于所述存储部，当设定了所述修正值时，使该修正值与所述校准的最新的日期时间信息建立对应地存储于所述存储部；及

修正部，不使用与所述校准的最新的日期时间信息不对应的所述修正值，而使用与该最新的日期时间信息对应的所述修正值来进行与安装位置相关的修正，

所述存储控制部针对每一个所述生产程序使生成或者更新该生产程序的日期时间信息存储于所述存储部，当设定了所述修正值时，使该修正值与所述生产程序的最新的日期时间信息及所述校准的最新的日期时间信息建立对应地存储于所述存储部，

所述修正部不使用与所述生产程序的最新的日期时间信息不对应的所述修正值，而使用与所述生产程序的最新的日期时间信息及所述校准的最新的日期时间信息对应的所述修正值。

2.一种元件安装装置，进行基于生产程序向基板安装元件的安装处理，

所述元件安装装置具备：

存储部，存储信息；

设定部，设定与所述生产程序包含的所述元件的安装位置相关的修正值；

存储控制部，针对每一个所述生产程序使生成或者更新该生产程序的日期时间信息存储于所述存储部，当设定了所述修正值时，使该修正值与所述生产程序的最新的日期时间信息建立对应地存储于所述存储部；及

修正部，不使用与所述生产程序的最新的日期时间信息不对应的所述修正值，而使用与该最新的日期时间信息对应的所述修正值来进行与安装位置相关的修正。

3.一种修正值管理方法，对与进行基于生产程序向基板安装元件的安装处理时的所述元件的安装位置相关的修正值进行管理，

所述修正值管理方法包含如下的步骤：

(a)设定与所述生产程序包含的所述元件的安装位置相关的修正值；

(b)当执行了与安装处理相关的校准时，使执行该校准的日期时间信息存储于存储部，当设定了所述修正值时，使该修正值与校准的最新的日期时间信息建立对应地存储于所述存储部；

(c)不使用与所述校准的最新的日期时间信息不对应的所述修正值，而使用与该最新的日期时间信息对应的所述修正值来进行与安装位置相关的修正；

(d)针对每一个所述生产程序使生成或者更新该生产程序的日期时间信息存储于存储部，当设定了所述修正值时，使该修正值与所述生产程序的最新的日期时间信息建立对应地存储于所述存储部；及

(e)不使用与所述生产程序的最新的日期时间信息不对应的所述修正值，而使用与该最新的日期时间信息对应的所述修正值来进行与安装位置相关的修正。

4.一种修正值管理方法，对与进行基于生产程序向基板安装元件的安装处理时的所述元件的安装位置相关的修正值进行管理，

所述修正值管理方法包含如下的步骤：

(a)设定与所述生产程序包含的所述元件的安装位置相关的修正值；

(b)针对每一个所述生产程序使生成或者更新该生产程序的日期时间信息存储于存储部，当设定了所述修正值时，使该修正值与所述生产程序的最新的日期时间信息建立对应地存储于所述存储部；及

(c)不使用与所述生产程序的最新的日期时间信息不对应的所述修正值，而使用与该最新的日期时间信息对应的所述修正值来进行与安装位置相关的修正。