CN108352036A - 单元固有信息管理系统 - Google Patents
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Abstract
通过网络(11)连接的多个元件安装机(12)能够换装多个单元(13～16)。各元件安装机的控制装置(25)要求其他元件安装机发送与通过ID读取部(21)从安设于各元件安装机本身的单元的ID记录部(17～20)读取的单元ID对应的该单元的固有信息的更新日期时间，在根据该要求而从该其他元件安装机发送来的该单元的固有信息的更新日期时间比各元件安装机本身的存储部(22)中存储的该单元的固有信息的更新日期时间新的情况下，或者在各元件安装机本身的存储部中未存储该单元的固有信息的情况下，对该其他元件安装机要求发送该单元的固有信息，并将根据该要求而从该其他元件安装机发送来的该单元的固有信息及其更新日期时间更新存储于各元件安装机本身的存储部。
Description
技术领域
本发明涉及对能够换装于通过网络连接的多个装置中的任意装置的多个单元的固有信息进行管理的单元固有信息管理系统。
背景技术
近年来，在生产技术的领域中，也存在利用网络连接多个装置来对生产进行管理的技术。例如，在生产元件装配基板的元件装配线中，存在如专利文献1(国际公开WO2014/061072号公报)记载那样的结构：利用网络将多个元件安装机与生产管理用计算机(主机)连接，将安设于各元件安装机的供料器的识别信息(供料器ID)和供给的元件的识别信息(元件ID)发送至生产管理用计算机，来确认通过该供料器供给的元件是否为由生产作业(生产程序)指定的元件。
另外，供料器能够换装于多个元件安装机中的任一个，因此安设于任一个元件安装机的供料器的固有信息(例如校准数据、控制参数、初始值等)在其他元件安装机中也同样需要。因此，供料器的固有信息通过如下的(1)～(3)的任一方法来管理。
(1)在通过网络而与多个元件安装机连接的生产管理用计算机的存储装置中，预先将生产使用的多个供料器的固有信息与供料器ID建立关联地存储，将安设于元件安装机的供料器的ID向生产管理用计算机发送，并要求发送与该供料器ID对应的供料器的固有信息，根据该要求而从生产管理用计算机将该供料器的固有信息向该元件安装机发送。
(2)在多个供料器中分别设有保存供料器的固有信息的非易失性的存储器，在将供料器安设于元件安装机时，该元件安装机从供料器的非易失性的存储器读入该供料器的固有信息。
(3)作业者通过手工作业向元件安装机输入安设于元件安装机的供料器的固有信息。
在先技术文献
专利文献1：国际公开WO2014/061072号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在上述(1)的管理方法中，将多个元件安装机中使用的全部供料器的固有信息保存于一处的存储装置，因此存在如下的缺点：当该存储装置发生故障时，全部元件安装机无法取得供料器的固有信息，无法开始生产。
另外，在上述(2)的管理方法中，由于按照每一个供料器设置保存供料器的固有信息的非易失性的存储器，因此存在供料器的成本上升的缺点。
另外，在上述(3)的管理方法中，作业者必须通过手工作业输入供料器的固有信息，非常麻烦，并且可能会产生人为性的输入错误。
另外，能够向多个元件安装机换装的单元不仅是供料器，还有例如装配头、XY机器人、吸嘴交换器(吸嘴台)等，上述单元的固有信息也需要与供料器的固有信息同样地进行管理。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，本发明提供一种单元固有信息管理系统，管理多个单元的固有信息，上述多个单元能够换装于通过网络连接的多个装置中的任意装置，上述单元固有信息管理系统的特征在于，各单元设有存储或记载有该单元的识别信息(以下称为“单元ID”)的ID记录部，各装置设有：ID读取部，从安设于各装置本身的上述单元的ID记录部读取上述单元ID；及非易失性的存储部，对上述单元的固有信息及其更新日期时间(时间戳)与上述单元ID建立关联并以能够改写的方式存储，上述各装置要求通过上述网络连接的其他装置发送与通过上述ID读取部从安设于各装置本身的上述单元的ID记录部读取的上述单元ID对应的该单元的固有信息的更新日期时间，在根据该要求而从该其他装置发送来的该单元的固有信息的更新日期时间比各装置本身的上述存储部中存储的该单元的固有信息的更新日期时间新的情况下，或者在各装置本身的上述存储部中未存储该单元的固有信息的情况下，对该其他装置要求发送该单元的固有信息，并将根据该要求而从该其他装置发送来的该单元的固有信息及其更新日期时间更新存储于各装置本身的上述存储部。
本发明的特征是在通过网络连接的多个装置分别设有对单元的固有信息及其更新日期时间与单元ID建立关联并以能够改写的方式存储的非易失性的存储部，各装置在取得安设于各装置本身的单元的固有信息时，能够从多个装置的非易失性的存储部中存储的该单元的固有信息之中取得更新日期时间较新的固有信息，由此，各装置能够使用其他装置的存储部中存储的更新日期时间较新的固有信息来控制单元的动作，能够提高控制精度。而且，由于在多个装置各自的存储部中对单元的固有信息及其更新日期时间与单元ID建立关联地存储，因此即使在万一任一装置的存储部发生了故障的情况下，也能够通过其他装置的存储部的存储数据进行备份，能够提高系统的失效保险性，并且不需要对于每一个单元设置保存固有信息的非易失性的存储器，能够满足单元的低成本化的要求。此外，作业者不需要以手工作业进行输入单元的固有信息的麻烦的作业，能够提高生产率，并且也能够防止人为性的输入错误。
在上述结构中，对其他装置分别要求了单元的固有信息的更新日期时间的发送和单元的固有信息的发送，但是本发明也可以对其他装置同时要求发送单元的固有信息及其更新日期时间，在从其他装置发送来的该单元的固有信息的更新日期时间比各装置本身的存储部中存储的该单元的固有信息的更新日期时间新的情况下，或者在各装置本身的存储部中未存储该单元的固有信息的情况下，将从该其他装置发送来的该单元的固有信息及其更新日期时间更新存储于各装置本身的存储部。
另外，也可以是，各装置在测定了安设于各装置本身的单元的固有信息的情况下对该单元的固有信息及其更新日期时间与单元ID建立关联地存储于各装置本身的存储部，并且，向通过网络连接的其他装置发送该单元的固有信息、该单元的固有信息的更新日期时间及单元ID并存储于该其他的装置的存储部。这样一来，每当在通过网络连接的多个装置中的任意装置中测定了单元的固有信息时，每次能够对通过网络连接的全部装置的存储部中存储的该单元的固有信息及其更新日期时间进行更新，因此能够将全部装置的存储部中存储的单元的固有信息及其更新日期时间始终自动更新为最新的数据。
另外，也可以是，各装置在取得与通过ID读取部从安设于各装置本身的单元的ID记录部读取的单元ID对应的该单元的固有信息时，从通过网络连接的全部装置的存储部中存储的该单元的固有信息之中取得更新日期时间最新的固有信息，或者进行测定而取得该单元的固有信息。这样一来，各装置在取得安设于各装置本身的单元装置的固有信息时，能够始终取得最新的固有信息。
本发明只要是管理能够换装于通过网络连接的多个装置中的任意装置的多个单元的固有信息的系统即可，无论装置或单元的种类如何都能够应用，例如，在元件安装机中，能够对元件供给装置、安装头、吸嘴交换器及XY机器人进行换装，因此在将本发明应用于多个元件安装机通过网络连接的系统中的情况下，只要将元件供给装置、安装头、吸嘴交换器、XY机器人分别作为“单元”，将上述单元的固有信息及其更新日期时间与单元ID建立关联地进行管理即可。
附图说明
图1是表示本发明的实施例1的元件装配系统的结构的框图。
图2是表示实施例1的单元固有信息更新存储程序的处理的流程的流程图(其1)。
图3是表示实施例1的单元固有信息更新存储程序的处理的流程的流程图(其2)。
图4是表示实施例1的单元固有信息更新存储程序的处理的流程的流程图(其3)。
图5是表示实施例1的单元固有信息发送接收程序的处理的流程的流程图。
图6是表示实施例2的单元固有信息更新存储程序的主要部分的处理的流程的流程图。
图7是表示实施例2的单元固有信息发送接收程序的处理的流程的流程图。
具体实施方式
以下，说明将用于实施本发明的方式适用于生产元件装配基板的工厂内的网络系统而具体化了的两个实施例1、2。
实施例1
基于图1至图5，说明本发明的实施例1。
首先，基于图1来说明生产元件装配基板的工厂内的网络系统的结构。
在生产元件装配基板的工厂内，设置有通过网络11连接的多个元件安装机12(装置)，上述多个元件安装机12能够经由网络11而相互进行通信。能够向上述多个元件安装机12分别换装多个单元。在此，作为能够换装的单元，存在例如向元件安装机12供给元件的带式供料器、托盘供料器、散装供料器、杆式供料器、裸片供给装置等元件供给装置13、拾取由该元件供给装置13供给的元件并向电路基板安装的安装头14、载置有与该安装头14以能够更换的方式保持的吸嘴进行更换的吸嘴的吸嘴交换器15、使安装头14沿着XY方向移动的增设用的XY机器人16、检查电路基板上的元件的安装状态的检查装置(未图示)、拍摄元件等的拍摄装置(未图示)等。以下，在说明元件供给装置13、安装头14、吸嘴交换器15、XY机器人16等共通的事项的情况下，统称为单元13～16来进行说明。
各单元13～16设有分别存储或记载有各单元13～16的识别信息(以下称为“单元ID”)的ID记录部17～20。在此，各ID记录部17～20由存储有单元ID的非易失性存储器或电子标记(也称为RF标记、无线标记、IC标记、电波标记等)、或者将单元ID以条形码、二维码等记载的代码标签等构成。
另一方面，通过网络11连接的各元件安装机12设有：ID读取部21，从安设于各元件安装机12本身的单元13～16的ID记录部17～20读取单元ID；及非易失性的存储部22，对单元13～16的固有信息及其更新日期时间(时间戳)与单元ID建立关联并以能够改写的方式存储。能够改写的非易失性的存储部22可以使用例如硬盘或MO等，也可以使用闪存、EEPROM等非易失性的半导体存储器。能够改写的非易失性的存储部22只要利用保存有对各元件安装机12的动作进行控制的控制程序或各种数据等的硬盘等存储装置的空余容量来构成即可，但是作为能够改写的非易失性的存储部22，也可以设置其专用的存储介质，这是不言而喻的。
在此，在ID记录部17～20由非易失性存储器或电子标记构成的情况下，在已将各单元13～16安设于元件安装机12时(或者要向元件安装机12安设时)，ID读取部21构成为以有线或无线的方式与ID记录部17～20进行通信而从ID记录部17～20读入单元ID即可。另外，在ID记录部17～20由以条形码、二维码等记载单元ID的代码标签等构成的情况下，在已将各单元13～16安设于元件安装机12时(或者要向元件安装机12安设时)，ID读取部21构成为以光学手段扫描ID记录部17～20的表面而读取单元ID即可。或者，也可以使用对电路基板的基准标记等进行拍摄的标记拍摄用的相机作为ID读取部21，通过该相机拍摄ID记录部17～20的表面，并对其图像进行处理，由此来读取单元ID。
另外，以能够改写的方式存储于非易失性的存储部22中的单元13～16的固有信息例如是校准数据、控制参数、初始值等。校准数据是用于对单元13～16的制造不均或经时变化等引起的控制误差进行补偿的数据，在单元13～16的制造后的检查(调整)工序或生产开始前(元件安装机12的运转前)的准备阶段测定。控制参数是在各单元13～16的控制中使用的控制增益或时间常数等参数，初始值是在各单元13～16的电源接通时等通过起始处理(初始化处理)而设定的初始值。
各元件安装机12的控制装置25通过元件安装机12内的网络26而与各单元13～16连接，在各元件安装机12的作业期间(生产期间)，对各单元13～16的动作进行控制，利用安装头14拾取由元件供给装置13供给的元件并向电路基板安装，另外，在对以能够更换的方式保持于安装头14的吸嘴进行更换的情况下，通过XY机器人16使安装头14向吸嘴交换器15的上方移动，对保持于安装头14的吸嘴与吸嘴交换器15的吸嘴进行更换。
此外，各元件安装机12的控制装置25以预定周期执行图2至图4的单元固有信息更新存储程序及图5的单元固有信息发送接收程序，由此，在通过网络11连接的其他元件安装机12要求发送与通过ID读取部21从安设于各元件安装机12的单元13～16的ID记录部17～20读取的单元ID对应的该单元13～16的固有信息的更新日期时间，在根据该要求而从该其他元件安装机12发送来的该单元13～16的固有信息的更新日期时间比各元件安装机12本身的存储部22中存储的该单元13～16的固有信息的更新日期时间新的情况下，或者在各元件安装机12本身的存储部22中未存储该单元13～16的固有信息的情况下，对该其他元件安装机12要求发送该单元13～16的固有信息，并将根据该要求而从该其他元件安装机12发送来的该单元13～16的固有信息及其更新日期时间更新存储于各元件安装机12本身的存储部22。各元件安装机12的控制装置25使用如上所述地取得的各单元13～16的固有信息来控制各单元13～16的动作。
以下，说明图2至图5的各程序的处理内容。
[单元固有信息更新存储程序]
图2至图3的单元固有信息更新存储程序由通过网络11而连接的各元件安装机12的控制装置25以预定周期反复执行。当本程序启动时，首先，在步骤101中，判定在元件安装机12是否安设有单元(13～16中的任一个)，若未安设单元，则不进行以后的处理而结束本程序。
然后，在向元件安装机12安设了单元的时点，进入步骤102，通过元件安装机12的ID读取部21从该单元的ID记录部(17～20中的任一个)读取单元ID。然后，进入步骤103，向通过网络11连接的其他全部元件安装机12一齐发送(广播式发送)与读取的单元ID对应的单元固有信息的更新日期时间的发送要求，在接下来的步骤104中，判定是否在预定时间内接收到与单元ID对应的单元固有信息的更新日期时间。在此，“预定时间”是完成接收从通过网络11连接的其他全部元件安装机12发送的单元固有信息的更新日期时间所需的时间。
在该步骤104中判定为在预定时间内接收到了与单元ID对应的单元固有信息的更新日期时间的情况下，进入步骤105，从接收到的单元固有信息的更新日期时间之中选择最新的更新日期时间，在接下来的步骤106中，判定该最新的更新日期时间是否比存储于各元件安装机12本身的存储部22中的该单元固有信息的更新日期时间新，或者在各元件安装机12本身的存储部22中是否未存储该单元固有信息。
在接收到的最新的更新日期时间比各元件安装机12本身的存储部22中存储的该单元固有信息的更新日期时间新的情况下，或者在各元件安装机12本身的存储部22中未存储该单元固有信息的情况下，在上述步骤106中判定为“是”，进入图3中的步骤110，对存储有最新的更新日期时间的单元固有信息的其他元件安装机12要求发送最新的更新日期时间的单元固有信息。然后，在步骤111中，等待直至接收到从该其他元件安装机12发送来的最新的更新日期时间的单元固有信息为止。
然后，在接收到最新的更新日期时间的单元固有信息的时点，进入步骤112，对该单元设定最新的更新日期时间的单元固有信息，在接下来的步骤113中，将该单元固有信息及其更新日期时间更新存储于各元件安装机12本身的存储部22，并结束本程序。
另一方面，在上述图2中的步骤104中，在判定为“否”的情况下，即判定为在预定时间内未接收到与单元ID对应的单元固有信息的更新日期时间的情况下，判断为在其他元件安装机12中的任一个都未存储与该单元ID对应的单元固有信息，进入步骤107，判定在各元件安装机12本身的存储部22中是否存储有与该单元ID对应的单元固有信息。其结果是，如果判定为在各元件安装机12本身的存储部22中存储有与该单元ID对应的单元固有信息，则进入步骤108，从各元件安装机12本身的存储部22读入与该单元ID对应的单元固有信息，在接下来的步骤109中，对该单元设定将该单元固有信息，并结束本程序。
另外，在上述步骤106中，在判定为“否”的情况下，即从其他元件安装机12接收到的单元固有信息的最新的更新日期时间比各元件安装机12本身的存储部22中存储的该单元固有信息的更新日期时间晚的情况下，也进入步骤108，从各元件安装机12本身的存储部22读入与该单元ID对应的单元固有信息，在接下来的步骤109中，对该单元设定该单元固有信息，并结束本程序。
另一方面，在上述步骤104和步骤107中都判定为“否”的情况下，即在任一元件安装机12的存储部22中都未存储与该单元ID对应的单元固有信息的情况下，进入图4的步骤114，测定该单元固有信息。该单元固有信息的测定可以由元件安装机12自动进行，也可以由作业者使用测定工具等以手工作业进行。此时，可以在保持单元安设于元件安装机12的状态下测定单元固有信息，也可以暂时将单元从元件安装机12拆下来测定单元固有信息。
在单元固有信息的测定后，进入步骤115，对该单元设定测定出的单元固有信息，在接下来的步骤116中，对该单元固有信息及其更新日期时间与单元ID建立关联地存储于各元件安装机12本身的存储部22。然后，进入步骤117，向通过网络11连接的其他全部元件安装机12一齐发送该单元固有信息、更新日期时间及单元ID，并结束本程序。
[单元固有信息发送接收程序]
图5的单元固有信息发送接收程序由通过网络11连接的各元件安装机12的控制装置25以预定周期反复执行。当本程序启动时，首先，在步骤201中，判定是否接收到从通过网络11连接的其他元件安装机12发送来的单元固有信息的更新日期时间的发送要求，若未接收到，则不进行以后的处理而结束本程序。
然后，在接收到了单元固有信息的更新日期时间的发送要求的时点，进入步骤202，判定在各元件安装机12本身的存储部22中是否存储有要求的单元固有信息的更新日期时间，在未存储的情况下，无法发送要求的单元固有信息，因此不进行以后的处理而结束本程序。
与此相对，在上述步骤202中，如果判定为在各元件安装机12本身的存储部22中存储有要求的单元固有信息的更新日期时间，则进入步骤203，将要求的单元固有信息的更新日期时间向作为要求源的元件安装机12发送。然后，进入步骤204，判定是否接收到从要求了更新日期时间的发送的元件安装机12发送来的该单元固有信息的发送要求，如果未接收到，则不需要发送该单元固有信息，因此不进行以后的处理而结束本程序。
然后，在接收到了单元固有信息的发送要求的时点，进入步骤205，将从各元件安装机12本身的存储部22读出的该单元固有信息向作为要求源的元件安装机12发送。然后，进入步骤206，判定是否接收到在通过其他元件安装机12测定了单元固有信息时从该其他元件安装机12一齐发送来的单元固有信息、更新日期时间及单元ID，如果未接收到，则直接结束本程序，如果接收到，则进入步骤207，将该单元固有信息及其更新日期时间与单元ID建立关联地存储于各元件安装机12本身的存储部22，并结束本程序。
在以上说明的本实施例1中，在通过网络11连接的多个元件安装机12分别设有对单元的固有信息及其更新日期时间与单元ID建立关联并以能够改写的方式存储的非易失性的存储部22，各元件安装机12在取得安设于各元件安装机12本身的单元的固有信息时，能够从存储于多个元件安装机12的非易失性的存储部22中的该单元的固有信息之中取得更新日期时间较新的固有信息，因此各元件安装机12能够使用存储于其他元件安装机12的存储部22中的更新日期时间较新的固有信息来控制单元的动作，能够提高控制精度。而且，由于对单元的固有信息及其更新日期时间与单元ID建立关联地存储于多个元件安装机12各自的存储部22，因此即使在万一任一元件安装机12的存储部22发生故障的情况下，也能够通过其他元件安装机12的存储部22的存储数据进行备份，能够提高系统的失效保险性，并且不需要对于每一个单元设置保存固有信息的非易失性的存储器，能够满足单元的低成本化的要求。此外，不需要作业者进行以手工作业输入单元的固有信息的麻烦的作业，能够提高生产率，并且也能够防止人为性的输入错误。
另外，各元件安装机12在测定了安设于各元件安装机12本身的单元的固有信息的情况下，对该单元的固有信息及其更新日期时间与单元ID建立关联地存储于各元件安装机12本身的存储部22，并向通过网络11连接的其他元件安装机12一齐发送该单元的固有信息、其更新日期时间及单元ID而存储于该其他元件安装机12的存储部22，因此在通过网络11连接的多个元件安装机12中的任一个中测定单元的固有信息时，每次能够更新存储于通过网络11连接的全部元件安装机12的存储部22中的该单元的固有信息及其更新日期时间，能够将全部元件安装机12的存储部22中存储的单元的固有信息及其更新日期时间始终自动更新为最新的数据。
另外，各元件安装机12在取得与通过ID读取部21从安设于各元件安装机12本身的单元的ID记录部17～20读取的单元ID对应的该单元的固有信息时，从存储于通过网络11连接的全部元件安装机12的存储部22中的该单元的固有信息之中取得更新日期时间最新的固有信息，或者，进行测定而取得该单元的固有信息，因此各元件安装机12在取得安设于各元件安装机12本身的单元的固有信息时，始终能够取得最新的固有信息。
实施例2
接下来，使用图6及图7来说明本发明的实施例2。但是，对于与上述实施例1实质上相同的部分标注同一附图标记而省略或简化说明，主要说明不同的部分。
在上述实施例1中，对其他元件安装机12分别要求了单元固有信息的更新日期时间的发送、单元固有信息的发送，但是在本发明的实施例2中，各元件安装机12的控制装置25以预定周期反复执行图6的单元固有信息更新存储程序和图7的单元固有信息发送接收程序，由此对其他元件安装机12同时要求发送单元固有信息及其更新日期时间，在从其他元件安装机12发送来的该单元固有信息的更新日期时间比各元件安装机12本身的存储部22中存储的该单元固有信息的更新日期时间新的情况下，或者在各元件安装机12本身的存储部22中未存储该单元固有信息的情况下，将从该其他元件安装机12发送来的该单元固有信息及其更新日期时间更新存储于各元件安装机12本身的存储部22。
以下，说明图6及图7中的各程序的处理内容。
[单元固有信息更新存储程序]
图6的单元固有信息更新存储程序将上述实施例1中说明的图2～图4中的单元固有信息更新存储程序的步骤103、104的处理变更为步骤103a、104a的处理，并删除了步骤110、111的处理，其他各步骤的处理相同。
图6中的单元固有信息更新存储程序由通过网络11连接的各元件安装机12的控制装置25以预定周期反复执行。当本程序启动时，在步骤101、102中，从安设于元件安装机12的单元的ID记录部(17～20中的任一个)读取了单元ID之后，进入步骤103a，向通过网络11连接的其他全部元件安装机12一齐发送与读取的单元ID对应的单元固有信息及其更新日期时间的发送要求，在接下来的步骤104a中，判定是否在预定时间内接收到与单元ID对应的单元固有信息及其更新日期时间。之后的步骤105～9的处理与上述实施例1相同。
并且，在步骤106中判定为接收到的最新的更新日期时间比各元件安装机12本身的存储部22中存储的该单元固有信息的更新日期时间新的情况下，或者该单元固有信息未存储于各元件安装机12本身的存储部22的情况下，进入步骤112，对该单元设定通过图7的单元固有信息发送接收程序的处理而接收到的最新的更新日期时间的单元固有信息，在接下来的步骤113中，将该单元固有信息及其更新日期时间更新存储于各元件安装机12本身的存储部22，并结束本程序。
[单元固有信息发送接收程序]
图7中的单元固有信息发送接收程序由通过网络11连接的各元件安装机12的控制装置25以预定周期反复执行。当本程序启动时，首先，在步骤301中，判定是否接收到来自通过网络11连接的其他元件安装机12的单元固有信息及其更新日期时间的发送要求，若未接收到，则不进行以后的处理而结束本程序。
然后，在接收到了单元固有信息及其更新日期时间的发送要求的时点，进入步骤302，判定在各元件安装机12本身的存储部22中是否存储有要求的单元固有信息及其更新日期时间，在未存储的情况下，不进行以后的处理而结束本程序。
与此相对，在上述步骤302中，如果判定为在各元件安装机12本身的存储部22中存储有要求的单元固有信息及其更新日期时间，则进入步骤304，判定是否接收到在通过其他元件安装机12测定了单元固有信息时从该其他元件安装机12一齐发送的单元固有信息、更新日期时间及单元ID，若未接收到，则直接结束本程序，若接收到，则进入步骤305，将该单元固有信息及其更新日期时间与单元ID建立关联地存储于各元件安装机12本身的存储部22，并结束本程序。
在以上说明的本实施例2中，也能够得到与上述实施例1相同的效果。
另外，本发明的应用范围不限定于通过网络11连接多个元件安装机12的系统，只要是管理能够向通过网络连接的多个装置中的任一个换装的多个单元的固有信息的系统即可，无论装置或单元的种类如何都能够应用。而且，网络也不限定于一个工厂内的网络，也能够应用于通过网络连接多个工厂的装置的系统。
另外，在上述实施例1、2中，在安设于元件安装机12的单元的固有信息未存储于任一个元件安装机12的存储部22中的情况下，测定该单元的固有信息，但是即使存储部22存储有该单元的固有信息，在预定的测定条件成立的情况下(例如最新的更新日期时间为超出预定水平地旧的情况下等)，也可以测定该单元的固有信息。
此外，本发明不限定于上述实施例1、2的结构，可以对图2～图7中的各程序的各步骤的处理的顺序进行适当变更等，不脱离主旨的范围内能够进行各种变更来实施，这是不言而喻的。
附图标记说明
11…网络，12…元件安装机(装置)，13…元件供给装置(单元)，14…安装头(单元)，15…吸嘴交换器(单元)，16…XY机器人(单元)，17～20…ID记录部，21…ID读取部，22…非易失性的存储部，25…控制装置。
Claims (5)
1.一种单元固有信息管理系统，管理多个单元的固有信息，所述多个单元能够换装于通过网络连接的多个装置中的任意装置，所述单元固有信息管理系统的特征在于，
各单元设有存储或记载有该单元的识别信息的ID记录部，以下将识别信息称为单元ID，
各装置设有：ID读取部，从安设于各装置本身的所述单元的ID记录部读取所述单元ID；及非易失性的存储部，对所述单元的固有信息及其更新日期时间与所述单元ID建立关联并以能够改写的方式存储，
所述各装置要求通过所述网络连接的其他装置发送与通过所述ID读取部从安设于各装置本身的所述单元的ID记录部读取的所述单元ID对应的该单元的固有信息的更新日期时间，在根据该要求而从该其他装置发送来的该单元的固有信息的更新日期时间比各装置本身的所述存储部中存储的该单元的固有信息的更新日期时间新的情况下，或者在各装置本身的所述存储部中未存储该单元的固有信息的情况下，对该其他装置要求发送该单元的固有信息，并将根据该要求而从该其他装置发送来的该单元的固有信息及其更新日期时间更新存储于各装置本身的所述存储部。
2.一种单元固有信息管理系统，管理多个单元的固有信息，所述多个单元能够换装于通过网络连接的多个装置中的任意装置，所述单元固有信息管理系统的特征在于，
各单元设有存储或记载有该单元的识别信息的ID记录部，以下将识别信息称为单元ID，
各装置设有：ID读取部，从安设于各装置本身的所述单元的ID记录部读取所述单元ID；及非易失性的存储部，对所述单元的固有信息及其更新日期时间与所述单元ID建立关联并以能够改写的方式存储，
所述各装置要求通过所述网络连接的其他装置发送与通过所述ID读取部从安设于各装置本身的所述单元的ID记录部读取的所述单元ID对应的该单元的固有信息及其更新日期时间，在根据该要求而从该其他装置发送来的该单元的固有信息的更新日期时间比各装置本身的所述存储部中存储的该单元的固有信息的更新日期时间新的情况下，或者在各装置本身的所述存储部中未存储该单元的固有信息的情况下，将从该其他装置发送来的该单元的固有信息及其更新日期时间更新存储于各装置本身的所述存储部。
3.根据权利要求1或2所述的单元固有信息管理系统，其特征在于，
所述各装置在测定了安设于各装置本身的所述单元的固有信息的情况下对该单元的固有信息及其更新日期时间与所述单元ID建立关联地存储于各装置本身的所述存储部，并且，向通过所述网络连接的其他装置发送该单元的固有信息、该单元的固有信息的更新日期时间及所述单元ID并存储于该其他装置的所述存储部。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的单元固有信息管理系统，其特征在于，
所述各装置在取得与通过所述ID读取部从安设于各装置本身的所述单元的ID记录部读取的所述单元ID对应的该单元的固有信息时，从通过所述网络连接的全部装置的所述存储部中存储的该单元的固有信息之中取得更新日期时间最新的固有信息，或者进行测定而取得该单元的固有信息。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的单元固有信息管理系统，其特征在于，
所述各装置是向电路基板装配或安装元件的元件安装机，
所述单元是元件供给装置、安装头、吸嘴交换器及XY机器人中的任一个。
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