CN114603344A - 一种手表自动组装治具及手表自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于加工设备领域，涉及一种手表自动组装治具，包括底板、第一表带固定机构、第二表带固定机构、表壳固定机构以及组装机构，表壳固定机构位于底板的中部，第一表带固定机构以及第二表带固定机构分别位于表壳固定机构的两端，且第一表带固定机构以及第二表带固定机构均连接于组装机构，表壳固定机构用于固定表壳，第一表带固定机构用于固定一表带，第二表带固定机构用于固定另一表带，组装机构能够驱动第一表带固定机构以及第二表带固定机构靠近表壳固定机构以将两表带与表壳组装。本申请还涉及一种手表自动组装设备。本申请提供的技术方案能够实现手表组装的自动化。

Description

一种手表自动组装治具及手表自动组装设备

技术领域

本申请涉及加工设备领域，更具体地，涉及一种手表自动组装治具及手表自动组装设备。

背景技术

手表由表壳以及表带组成，在现有技术中，手表的组装通常依靠人工来完成。然而，在人工将表带与表壳进行组装时容易造成表带的损伤，且工作效率低，人工成本高，因而不适用于大批量的生产。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题是如何实现手表组装的自动化。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种手表自动组装治具，采用了如下所述的技术方案：

一种手表自动组装治具，包括底板、第一表带固定机构、第二表带固定机构、表壳固定机构以及组装机构，所述表壳固定机构位于所述底板的中部，所述第一表带固定机构以及所述第二表带固定机构分别位于所述表壳固定机构的两端，且所述第一表带固定机构以及所述第二表带固定机构均连接于所述组装机构，所述表壳固定机构用于固定表壳，所述第一表带固定机构用于固定一表带，所述第二表带固定机构用于固定另一表带，所述组装机构能够驱动所述第一表带固定机构以及所述第二表带固定机构靠近所述表壳固定机构以将两表带与表壳组装。

进一步的，所述第一表带固定机构包括支撑座、第一气缸、至少一个固定组件和承载组件，所述支撑座连接于所述底板，所述固定组件以及所述承载组件均连接于所述支撑座，且所述固定组件移动连接于所述承载组件，所述第一气缸设置于所述支撑座且连接于所述承载组件的一端，所述承载组件用于承载表带，所述第一气缸能够驱动所述承载组件移动，进而能够带动所述固定组件靠近或者远离表带以夹紧或者释放表带。

进一步的，所述固定组件包括由上至下顺次连接的夹紧块、限位块以及移动块，所述承载组件包括承载板以及移动连接于承载板底部的移动板，所述移动块以及所述移动板均移动连接于所述支撑座，所述承载板设置于所述支撑座，所述限位块移动连接于所述承载板，所述移动块与所述移动板位于同一水平面且所述移动块移动连接于所述移动板，所述移动板的一端连接于所述第一气缸。

进一步的，所述承载板上设有至少一个限位槽，所述限位块位于所述限位槽内并能够沿所述限位槽移动。

进一步的，所述移动板设有至少一个凹槽，所述凹槽位于所述移动板靠近所述移动块的一端，所述凹槽的横截面积沿靠近所述表壳固定机构的方向逐渐增大，所述移动块能够沿着所述凹槽的侧壁移动。

进一步的，所述表壳固定机构包括放置台以及至少一个表壳固定组件，所述放置台以及所述表壳固定组件均设置于所述底板，所述放置台位于所述第一表带固定机构与所述第二表带固定机构之间，所述表壳固定组件位于所述放置台的一侧，所述放置台用于放置表壳，所述表壳固定组件用于固定表壳。

进一步的，所述表壳固定组件包括第二气缸、压紧块以及移动组件，所述第二气缸以及所述移动组件均设置于所述底板，所述压紧块的一端连接于所述第二气缸，另一端连接于所述移动组件，所述第二气缸能够驱动所述压紧块靠近或者远离所述放置台以压紧或者释放表壳。

进一步的，所述组装机构包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸以及所述第四气缸均设置于所述底板，所述第三气缸的输出端连接于所述第一表带固定机构，所述第四气缸的输出端连接于所述第二表带固定机构。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种手表自动组装设备，采用了如下所述的技术方案：

一种手表自动组装设备，包括上述的手表自动组装治具、底座、物料运输机构以及转移机构，所述手表自动组装治具、所述物料运输机构以及所述转移机构均设置于所述底座，所述物料运输机构以及所述转移机构均位于所述手表自动组装治具的一侧，所述物料运输机构用于运输装载有物料的托盘，所述转移机构用于实现物料在所述物料运输机构与所述手表自动组装治具之间的运输。

进一步的，所述手表自动组装设备还包括定位治具以及激光打标机，所述定位治具以及所述激光打标机均设置于所述底座，所述定位治具用于对托盘以及托盘内的表壳或者表带进行定位，所述转移机构还用于实现物料在所述物料运输机构与所述定位治具之间的运输，以及实现物料在所述定位治具与所述激光打标机之间的运输。

本实施例提供的手表自动组装治具，通过表壳固定机构固定表壳的位置，以及通过第一表带固定机构和第二表带固定机构分别固定两表带之后，通过组装机构驱动第一表带固定机构以及第二表带固定机构靠近表壳固定机构，以将两表带分别插接于表壳的两端，实现手表组装的自动化。同时还提供了一种手表自动组装设备，通过物料运输机构实现自动化上下料，并通过转移机构实现物料的转移，实现手表的自动化加工。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的手表自动组装治具的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的固定组件的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的承载组件的结构爆炸示意图；

图4为本申请实施例提供的表壳固定机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的手表自动组装设备的结构示意图。

附图标记：100、手表自动组装治具；1、底板；11、支撑块；2、表带固定机构；21、第一表带固定机构；211、支撑座；212、第一气缸；213、固定组件；2131、夹紧块；2132、限位块；2133、移动块；214、承载组件；2141、承载板；21411、通槽；21412、限位槽；2142、移动板；21421、凹槽；22、第二表带固定机构；23、导杆；3、表壳固定机构；31、放置台；32、表壳固定组件；321、第二气缸；322、压紧块；323、移动组件；4、组装机构；41、第三气缸；42、第四气缸；43、感测组件；431、光电传感器；1000、手表自动组装设备；200、底座；300、物料运输机构；3001、表壳上料机构；3002、表带上料机构；3003、手表下料机构；400、转移机构；500、定位治具；600、激光打标机；700、翻转机构。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参看图1至图4，本申请实施例提供了一种手表自动组装治具100，包括底板1、第一表带固定机构21、第二表带固定机构22、表壳固定机构3以及组装机构4，表壳固定机构3位于底板1的中部，第一表带固定机构21以及第二表带固定机构22分别位于表壳固定机构3的两端，且第一表带固定机构21以及第二表带固定机构22均连接于组装机构4，表壳固定机构3用于固定表壳，第一表带固定机构21用于固定一表带，第二表带固定机构22用于固定另一表带，组装机构4能够驱动第一表带固定机构21以及第二表带固定机构22靠近表壳固定机构3以将两表带与表壳组装。

在本实施例中，表壳设有两个安装槽，在将表壳放置在表壳固定机构3后，第一表带固定机构21靠近表壳的一安装槽，第二表带固定机构22靠近表壳的另一安装槽。各表带的一端均设有弹针，将各表带设有弹针的一端插接于安装槽中即可实现表带与表壳的组装。

本实施例提供的手表自动组装治具100，通过表壳固定机构3固定表壳的位置，以及通过第一表带固定机构21和第二表带固定机构22分别固定两表带之后，通过组装机构4驱动第一表带固定机构21以及第二表带固定机构22靠近表壳固定机构3，以将两表带分别插接于表壳的两端的安装槽内，实现手表组装的自动化。

第一表带固定机构21以及第二表带固定机构22构成表带固定机构2，表带固定机构2用于实现自动化固定表带。

具体的，第一表带固定机构21包括支撑座211、第一气缸212、至少一个固定组件213和承载组件214，支撑座211连接于底板1，固定组件213以及承载组件214均连接于支撑座211，且固定组件213移动连接于承载组件214，第一气缸212设置于支撑座211且连接于承载组件214的一端，承载组件214用于承载表带，第一气缸212能够驱动承载组件214移动，进而能够带动固定组件213靠近或者远离表带以夹紧或者释放表带。

在本实施例中，固定组件213的数量为四个，在将表带放置于第一表带固定机构21后，固定组件213两两对应设置于表带的两侧，且两个固定组件213位于表带靠近表壳固定机构3的一端，另两个固定组件213位于表带远离表壳固定机构3的一端，当第一气缸212驱动承载组件214移动时，承载组件214带动表带两侧的固定组件213靠近或者远离表带，以夹紧或者释放表带。

在一些可行的实施例中，固定组件213的数量为一个，第一表带固定机构21还包括表带固定块，表带固定块设置于承载组件214，在将表带放置于第一表带固定机构21后，表带固定块与固定组件213相对设置于表带的两端，当第一气缸212驱动承载组件214移动时，承载组件214带动固定组件213靠近或者远离表带固定件，以夹紧或者释放位于表带固定块与固定组件213之间的表带。

固定组件213包括由上至下顺次连接的夹紧块2131、限位块2132以及移动块2133，承载组件214包括承载板2141以及移动连接于承载板2141底部的移动板2142，移动块2133以及移动板2142均移动连接于支撑座211，承载板2141设置于支撑座211，限位块2132移动连接于承载板2141，移动块2133与移动板2142位于同一水平面且移动块2133移动连接于移动板2142，移动板2142的一端连接于第一气缸212。

具体的，承载板2141的底部设有通槽21411，通槽21411沿第一气缸212的伸缩方向设置，移动板2142插接于通槽21411内，第一气缸212能够驱动移动板2142沿着通槽21411移动。夹紧块2131、限位块2132以及移动块2133通过螺纹进行固定，移动板2142能够带动移动块2133移动，进而带动夹紧块2131移动。

进一步的，承载板2141上设有至少一个限位槽21412，限位块2132位于限位槽21412内并能够沿限位槽21412移动。

在本实施例中，限位槽21412的数量为四个，各限位块2132对应插接于各限位槽21412中。限位槽21412沿垂直于第一气缸212的伸缩方向水平设置，且限位槽21412贯穿承载板2141。在将表带放置于第一表带固定机构21之后，通过第一气缸212驱动承载组件214移动时，承载组件214带动移动块2133移动，进而带动限位块2132移动，限位槽21412对限位块2132的移动方向进行限制，使得限位块2132仅能够沿垂直于第一气缸212的驱动伸缩方向水平移动，进而带动夹紧块2131靠近或者远离表带。

移动板2142设有至少一个凹槽21421，凹槽21421位于移动板2142靠近移动块2133的一端，凹槽21421的横截面积沿靠近表壳固定机构3的方向逐渐增大，移动块2133能够沿着凹槽21421的侧壁移动。

在本实施例中，凹槽21421的数量为四个，各移动块2133对应连接于各凹槽21421中。凹槽21421的横截面呈三角形，由于凹槽21421的横截面积沿靠近表壳固定机构3的方向逐渐增大，因而在移动块2133沿凹槽21421的侧壁移动时，移动块2133会朝靠近或者远离移动板2142的方向移动。

第一表带固定机构21的工作流程为：初始状态下，第一气缸212的伸缩杆处于伸出状态，在将表带放置于承载板2141上之后，第一气缸212的伸缩杆收缩以驱动移动板2142沿远离表壳固定机构3的方向移动，进而带动各移动块2133沿着移动板2142中各凹槽21421的侧壁朝靠近移动板2142的方向移动，然后通过各移动块2133进一步带动各限位块2132沿着承载板2141上的各限位槽21412朝靠近表带的方向移动，最终带动各夹紧块2131靠近表带以将表带夹紧。在完成表壳与表带的组装后，第一气缸212的伸缩杆伸出以驱动移动板2142沿靠近表壳固定机构3的方向移动，进而带动各移动块2133沿着移动板2142中各凹槽21421的侧壁朝远离移动板2142的方向移动，然后通过各移动块2133进一步带动各限位块2132沿着承载板2141上的各限位槽21412朝远离表带的方向移动，最终带动各夹紧块2131远离表带以将表带释放。

在本实施中，第一表带固定机构21还通过导轨和滑块的配合移动连接于底板1。第二表带固定机构22与第一表带固定机构21的结构相同，第二表带固定机构22位于表壳固定机构3背离第一表带固定机构21的一端，用于夹紧固定另一表带，在此不做赘述。

表壳固定机构3包括放置台31以及至少一个表壳固定组件32，放置台31以及表壳固定组件32均设置于底板1，放置台31位于第一表带固定机构21与第二表带固定机构22之间，表壳固定组件32位于放置台31的一侧，放置台31用于放置表壳，表壳固定组件32用于固定表壳。

在本实施例中，表壳固定组件32的数量为两个，两个表壳固定组件32分别位于放置台31相对的两端且与第一表带固定机构21以及第二表带固定机构22相邻，通过两个表壳固定组件32相互配合将表壳夹紧固定。

在一些可行的实施例中，表壳固定组件32的数量为一个，表壳固定机构3还包括表壳固定块，表壳固定组件32与表壳固定块分别位于放置台31相对的两端且与第一表带固定机构21以及第二表带固定机构22相邻，通过表壳固定组件32与表壳固定块相互配合将表壳夹紧固定。

进一步的，表壳固定组件32包括第二气缸321、压紧块322以及移动组件323，第二气缸321以及移动组件323均设置于底板1，压紧块322的一端连接于第二气缸321，另一端连接于移动组件323，第二气缸321能够驱动压紧块322靠近或者远离放置台31以压紧或者释放表壳。

具体的，移动组件323为导轨和滑块，导轨设置于底板1，滑块的一端移动连接于导轨，另一端连接压紧块322，压紧块322通过滑块和导轨的配合移动连接于底板1。

在将表壳放置在放置台31上后，当第二气缸321的伸缩杆伸出时，两第二气缸321驱动两压紧块322分别朝靠近表壳的方向移动，直至两压紧块322均与表壳抵接以将表壳压紧固定；当第二气缸321的伸缩杆收缩时，两第二气缸321驱动两压紧块322分别朝远离表壳的方向移动以释放表壳。

组装机构4包括第三气缸41和第四气缸42，第三气缸41以及第四气缸42均设置于底板1，第三气缸41的输出端连接于第一表带固定机构21，第四气缸42的输出端连接于第二表带固定机构22。

在本实施例中，底板1设有四个支撑块11，两个支撑块11靠近第一表带固定机构21，另外两个支撑块11靠近第二表带固定机构22。具体的，两个支撑块11分别位于靠近支撑座211的两端的位置，第三气缸41设置于其中一个支撑块11且第三气缸41的输出端连接于支撑座211，另一个支撑块11移动连接有导杆23，导杆23的一端连接于支撑座211。当第三气缸41的伸缩杆伸出时，在导杆23的导向作用下，第三气缸41驱动支撑座211往远离表壳固定结构的方向移动，当第三气缸41的伸缩杆收缩时，第三气缸41驱动支撑座211往靠近表壳固定结构的方向移动。

第四气缸42驱动第二表带固定机构22的方式与第三气缸41驱动第一表带固定机构21的方式相同，在此不做赘述。

组装机构4还感测组件43，感测组件43包括多个光电传感器431，多个光电传感器431分别设置于第一表带固定机构21与第二表带固定机构22中，光电传感器431用于限制第三气缸41驱动第一表带固定机构21的移动距离以及第四气缸42驱动第二表带固定机构22的移动距离，以在将表带插接于表壳后使第三气缸41与第四气缸42停止驱动。

请参看图5，本申请实施例还提供了一种手表自动组装设备1000，包括上述的手表自动组装治具100、底座200、物料运输机构300以及转移机构400，手表自动组装治具100、物料运输机构300以及转移机构400均设置于底座200，物料运输机构300以及转移机构400均位于手表自动组装治具100的一侧，物料运输机构300用于运输装载有物料的托盘，转移机构400用于实现物料在物料运输机构300与手表自动组装治具100之间的运输。

进一步的，手表自动组装设备1000还包括定位治具500以及激光打标机600，定位治具500以及激光打标机600均设置于底座200，定位治具500用于对托盘以及托盘内的表壳或者表带进行定位，转移机构400还用于实现物料在物料运输机构300与定位治具500之间的运输，以及实现物料在定位治具500与激光打标机600之间的运输。

在本实施例中，物料包括表带、表壳以及表带与表壳组装后得到的手表，物料运输机构300通过传送带对物料进行运输，转移机构400通过机械手对物料进行转移。

具体的，物料运输机构300包括表壳上料机构3001，手表自动组装设备1000还包括翻转机构700，表壳上料机构3001与翻转机构700均设置于底座200且靠近激光打标机600，翻转机构700用于激光打标机600对表壳打标后对表壳进行翻转，通过旋转气缸驱动夹持有表壳的机械手旋转以实现将表壳翻转，以便于后续与表带的组装。

物料运输机构300还包括表带上料机构3002以及手表下料机构3003，表带上料机构3002以及手表下料机构3003均设置于底座200，且分别位于手表自动组装治具100的两侧，表带上料机构3002用于表带的上料，转移机构400能够将表带运输至手表自动组装治具100，且能够将手表转移至手表下料机构3003。

手表自动组装设备1000的工作流程为：通过外部的转移小车将装载有表壳的托盘转移至物料运输机构300，然后转移机构400将装载有表壳的托盘转移至定位治具500中对表壳进行定位，然后转移机构400将定位后的表壳运输至激光打标机600中，此时表壳的背面朝上，激光打标机600对表壳的背面进行打标。打标完成后，转移机构400将打标后的表壳转移至翻转机构700中，翻转机构700将表壳翻转，使得表壳的背面朝下，翻转完成后，转移机构400将表壳转移至手表自动组装治具100中的表壳固定机构3，表壳固定机构3将表壳压紧固定。同时，通过外部的转移小车将装载有表带的托盘转移至物料运输机构300，然后转移机构400将装载有表带的托盘转移至定位治具500中对表带进行定位，然后转移机构400将定位后的表带转移至手表自动组装治具100中的表带固定机构2，表带固定机构2将表带夹紧固定。在表壳以及表带固定完成后，通过组装机构4驱动表带固定机构2靠近表壳固定机构3以将表带插接于表壳中，完成表带与表壳的组装。组装完成后，转移机构400将表带与表壳组装得到的手表转移至手表下料机构3003中，最后通过外部的转移小车取走手表。

本实施例提供的手表自动组装治具100，通过表壳固定机构3固定表壳的位置，以及通过第一表带固定机构21和第二表带固定机构22分别固定两表带之后，通过组装机构4驱动第一表带固定机构21以及第二表带固定机构22靠近表壳固定机构3，以将两表带分别插接于表壳的两端，实现手表组装的自动化。同时还提供了一种手表自动组装设备1000，通过物料运输机构300实现自动化上下料，并通过转移机构400实现物料的转移，实现手表的自动化加工。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手表自动组装治具，其特征在于，包括底板、第一表带固定机构、第二表带固定机构、表壳固定机构以及组装机构，所述表壳固定机构位于所述底板的中部，所述第一表带固定机构以及所述第二表带固定机构分别位于所述表壳固定机构的两端，且所述第一表带固定机构以及所述第二表带固定机构均连接于所述组装机构，所述表壳固定机构用于固定表壳，所述第一表带固定机构用于固定一表带，所述第二表带固定机构用于固定另一表带，所述组装机构能够驱动所述第一表带固定机构以及所述第二表带固定机构靠近所述表壳固定机构以将两表带与表壳组装。

2.根据权利要求1所述的手表自动组装治具，其特征在于，所述第一表带固定机构包括支撑座、第一气缸、至少一个固定组件和承载组件，所述支撑座连接于所述底板，所述固定组件以及所述承载组件均连接于所述支撑座，且所述固定组件移动连接于所述承载组件，所述第一气缸设置于所述支撑座且连接于所述承载组件的一端，所述承载组件用于承载表带，所述第一气缸能够驱动所述承载组件移动，进而能够带动所述固定组件靠近或者远离表带以夹紧或者释放表带。

3.根据权利要求2所述的手表自动组装治具，其特征在于，所述固定组件包括由上至下顺次连接的夹紧块、限位块以及移动块，所述承载组件包括承载板以及移动连接于承载板底部的移动板，所述移动块以及所述移动板均移动连接于所述支撑座，所述承载板设置于所述支撑座，所述限位块移动连接于所述承载板，所述移动块与所述移动板位于同一水平面且所述移动块移动连接于所述移动板，所述移动板的一端连接于所述第一气缸。

4.根据权利要求3所述的手表自动组装治具，其特征在于，所述承载板上设有至少一个限位槽，所述限位块位于所述限位槽内并能够沿所述限位槽移动。

5.根据权利要求3所述的手表自动组装治具，其特征在于，所述移动板设有至少一个凹槽，所述凹槽位于所述移动板靠近所述移动块的一端，所述凹槽的横截面积沿靠近所述表壳固定机构的方向逐渐增大，所述移动块能够沿着所述凹槽的侧壁移动。

6.根据权利要求1所述的手表自动组装治具，其特征在于，所述表壳固定机构包括放置台以及至少一个表壳固定组件，所述放置台以及所述表壳固定组件均设置于所述底板，所述放置台位于所述第一表带固定机构与所述第二表带固定机构之间，所述表壳固定组件位于所述放置台的一侧，所述放置台用于放置表壳，所述表壳固定组件用于固定表壳。

7.根据权利要求6所述的手表自动组装治具，其特征在于，所述表壳固定组件包括第二气缸、压紧块以及移动组件，所述第二气缸以及所述移动组件均设置于所述底板，所述压紧块的一端连接于所述第二气缸，另一端连接于所述移动组件，所述第二气缸能够驱动所述压紧块靠近或者远离所述放置台以压紧或者释放表壳。

8.根据权利要求1所述的手表自动组装治具，其特征在于，所述组装机构包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸以及所述第四气缸均设置于所述底板，所述第三气缸的输出端连接于所述第一表带固定机构，所述第四气缸的输出端连接于所述第二表带固定机构。

9.一种手表自动组装设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的手表自动组装治具、底座、物料运输机构以及转移机构，所述手表自动组装治具、所述物料运输机构以及所述转移机构均设置于所述底座，所述物料运输机构以及所述转移机构均位于所述手表自动组装治具的一侧，所述物料运输机构用于运输装载有物料的托盘，所述转移机构用于实现物料在所述物料运输机构与所述手表自动组装治具之间的运输。

10.根据权利要求9所述的手表自动组装设备，其特征在于，所述手表自动组装设备还包括定位治具以及激光打标机，所述定位治具以及所述激光打标机均设置于所述底座，所述定位治具用于对托盘以及托盘内的表壳或者表带进行定位，所述转移机构还用于实现物料在所述物料运输机构与所述定位治具之间的运输，以及实现物料在所述定位治具与所述激光打标机之间的运输。

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