CN101745890A

CN101745890A - 组装设备

Info

Publication number: CN101745890A
Application number: CN200910201296A
Authority: CN
Inventors: 吴武兵; 任重
Original assignee: Inventec Appliances Pudong Corp
Current assignee: Inventec Appliances Pudong Corp
Priority date: 2009-12-17
Filing date: 2009-12-17
Publication date: 2010-06-23
Anticipated expiration: 2029-12-17
Also published as: CN101745890B

Abstract

本发明披露一种组装设备，其包括载具、第一固定模块、第二固定模块、推进模块以及控制模块。载具包括接触表面，其几何轮廓与第一部件的内表面的几何轮廓相符，致使第一部件通过内表面与接触表面贴合，以固设于载具上。第一固定模块可将第一部件紧压固设于载具上，而第二固定模块可将第二部件紧压于第一部件上，致使第二部件的第二卡合结构对准第一部件的第一卡合结构。推进模块可推进第二部件，致使第二部件的第二卡合结构与第一部件的第一卡合结构紧密卡合。此外，控制模块可控制第一固定模块、第二固定模块以及推进模块的动作。

Description

组装设备

技术领域

本发明涉及一种组装设备，并且特别地，本发明涉及一种自动化组装设备。

背景技术

随着塑料、碳纤维、高分子材料等各式材料的研究及发展，现今的各种消费性产品可由多种不同的材料制成各部位构件，再组装而成。通过不同材料的物理、化学、机械等特性的差异，提供不同的功能以及视觉或触觉体验给使用者。

此外，为了降低模具设计的复杂度、提高零组件的良率，许多消费性产品的外壳或本体是由多个构件组装而成，而非一体成型。例如，现今许多手机、个人数字助理、导航装置等手持式电子产品的外壳，是由上壳体及下壳体组装而成。

虽然以多个构件组装成产品的方式具有设计复杂度较低、单一零组件良率较高、方便大量生产等优点，但目前许多构件的组装还是以人工进行，所以使得该等产品的组装流程变得繁复，且耗费人力与时间。此外，通过人力来作加工，不仅费力、制作效率差、人力成本高，且各组件的结合可能因施力不均而产生瑕疵，进而造成产品的信赖度下降等问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种组装设备，且该组装设备为一自动化组装设备，以解决先前技术中通过人力加工所存在的费力、制作效率差、成本高，且产品良率低的问题。

依据一具体实施例，本发明的组装设备可将第一部件及第二部件组装起来，且所述第一部件以及所述第二部件分别包括能相互卡合的一第一卡合结构以及一第二卡合结构。

本发明的组装设备包括：平台、载具、第一固定模块、第二固定模块、推进模块以及控制模块。其中，载具、第一固定模块、第二固定模块、推进模块以及控制模块皆设置于平台上。

载具用以承载第一部件，且载具包含接触表面，该接触表面的几何轮廓与第一部件的内表面的几何轮廓相符，致使第一部件通过内表面与接触表面贴合，以固设于载具上。第一固定模块可将第一部件紧压固设于载具上。此外，第二固定模块可将第二部件紧压于第一部件上，致使第二部件的第二卡合结构对准第一部件的第一卡合结构。推进模块可抵触并推进第二部件，致使第二部件的第二卡合结构与第一部件的第一卡合结构紧密卡合。此外，控制模块分别连接第一固定模块、第二固定模块以及推进模块，用以控制第一固定模块、第二固定模块以及推进模块的动作。

于实际应用中，本发明的组装设备可进一步包括支撑臂，其同样设置于平台上，并相对于载具。其中第一固定模块以及第二固定模块设置于支撑臂上。

综上所述，本发明的组装设备可自动地将第一部件的第一卡合结构与第二部件的第二卡合结构紧密地结合，以完成第一部件与第二部件的组装。因此，本发明的组装设备可节省人力成本、提高产品生产效率，并提高产品的信赖度。

关于本发明的优点与精神可以通过以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。

附图说明

图1所示为根据本发明的一具体实施例的组装设备的立体视图；

图2所示为图1的组装设备的俯视图；

图3所示为图1的组装设备的功能方块图。

其中主要组件符号说明：

1：组装设备 10：平台

11：载具 110：接触表面

12：支撑臂 13：第一固定模块

130：第一固定块 132：气动构件

14：第二固定模块 140：第二固定块

142：气动构件 15：推进模块

150：推进块 1500：衔接部

152：气动构件 154：导轨

16：控制模块 17：第一按钮

18：第二按钮

具体实施方式

本发明提供一种组装设备，用以自动化组装第一部件及第二部件。关于本发明的若干具体实施例披露如下。

请注意，本发明的第一部件以及第二部件可以是任何产品的部件，并不限于任何特定的产品部件。举例来说，第一部件可以是电子装置背盖，而第二部件可以是该电子装置的喇叭外罩。此外，本发明的第一部件以及第二部件上设置有可相互卡合的第一卡合结构以及第二卡合结构。

请一并参见图1至图3，图1所示为根据本发明的一具体实施例的组装设备的立体视图；图2所示为图1中的组装设备的俯视图；图3所示为图1中的组装设备的功能方块图。

如图所示，本具体实施例的组装设备1包括平台10、载具11、支撑臂12、第一固定模块13、第二固定模块14、推进模块15、控制模块16、第一按钮17以及第二按钮18。其中，载具11、支撑臂12、第一固定模块13、第二固定模块14、推进模块15、控制模块16、第一按钮17以及第二按钮18皆设置于平台10上。

载具11可承载第一部件(未绘示于图中)，且载具11包含接触表面110，接触表面110的几何轮廓与第一部件的内表面的几何轮廓相符，致使第一部件通过内表面与接触表面110贴合，以固设于载具11上。于实际应用中，载具11可因不同的第一部件而更换，使其接触表面110能与第一部件的内表面轮廓相符。

支撑臂12相对于载具11设置于平台10，其中第一固定模块13以及第二固定模块14设置于支撑臂12上，并位于载具11上方。

第一固定模块13包括第一固定块130以及气动构件132，气动构件132可推动第一固定块130将第一部件紧压固设于载具11上。

于实际应用中，第一固定块130可由橡胶、塑料、硅胶或其它软性材质制成，以避免在紧压第一部件时伤害第一部件与第一固定块130接触的表面。此外，于实际应用中，气动构件132可为双头气缸。

此外，第二固定模块14包括第二固定块140以及气动构件142，气动构件142可推动第二固定块140将第二部件(未绘示于图中)紧压于第一部件上，致使第二部件的第二卡合结构对准第一部件的第一卡合结构。

于实际应用中，第二固定块140可由橡胶、塑料、硅胶或其它软性材质制成，以避免在紧压第二部件时伤害第二部件与第二固定块140接触的表面。此外，于实际应用中，气动构件142可为双头气缸。

推进模块15包括推进块150、气动构件152以及导轨154。导轨154设置于平台10上，位于推进模块15以及载具11之间，且导轨154的设置方向与第一卡合结构以及第二卡合结构的组装方向大体上平行。此外，推进块150包含衔接部1500，其轮廓配合第二部件的轮廓，以服贴地衔接第二部件。

气动构件152可推动推进块150沿着导轨154往载具11方向移动，使推进块150抵触并推进第二部件。藉此，第二部件的第二卡合结构可与第一部件的第一卡合结构紧密卡合。

于实际应用中，推进块150可由橡胶、塑料、硅胶或其它软性材质制成，以避免在推进第二部件时伤害第二部件与推进块150接触的表面。此外，于实际应用中，气动构件152可包括两个单头气缸。

控制模块16分别连接第一固定模块13、第二固定模块14以及推进模块15，用以控制第一固定模块13、第二固定模块14以及推进模块15的动作。于实际应用中，控制模块16可包括微处理器。

第一按钮17以及第二按钮18都与控制模块16连接。第一按钮17可供操作者按压以驱动控制模块16控制第一固定模块13、第二固定模块14以及推进模块15进入动作状态。此外，第二按钮18则可供操作者按压以驱动控制模块16控制第一固定模块13、第二固定模块14以及推进模块15回复未动作状态。

举例来说，当操作者将第一部件放置在载具11上，并将第二部件放置在第一部件上面，使第二部件的第二卡合结构大致上对准第一部件的第一卡合结构，并按压第一按钮17时，第一固定模块13的气动构件132会先推动第一固定块130将第一部件紧压固设于载具11上。随后，第二固定模块14的气动构件142推动第二固定块140，将第二部件紧压于第一部件上。

接着，推进模块15的气动构件152推动推进块150沿着导轨154往载具11方向移动，使推进块150抵触并推进第二部件。藉此，第二部件的第二卡合结构可与第一部件的第一卡合结构紧密卡合。最后，当操作者按压第二按钮18时，控制模块16可控制前述第一固定模块13、第二固定模块14以及推进模块15回复未动作状态。

于实际应用中，本发明的组装设备1还可包括如电源、变压器、转接板、电磁阀等相关单元、模块，用以达成前述自动化组装的目的。

通过以上较佳具体实施例的详述，希望能更加清楚描述本发明的特征与精神，而并非以上述所披露的较佳具体实施例来对本发明的保护范围加以限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明权利要求的保护范围内。因此，本发明所申请的权利要求的保护范围应该根据上述的说明作最宽广的解释，以致使其涵盖所有可能的改变以及具相等性的安排。

Claims

1.一种组装设备，用以组装一第一部件以及一第二部件，所述第一部件以及所述第二部件分别包括能相互卡合的一第一卡合结构以及一第二卡合结构，该组装设备包括：

一平台；

一载具，设置于所述平台，用以承载所述第一部件，该载具包含一接触表面，该接触表面的几何轮廓与所述第一部件的一内表面的几何轮廓相符，致使所述第一部件通过所述内表面与该接触表面贴合，以固设于该载具上；

一第一固定模块，设置于所述平台，用以将所述第一部件紧压固设于所述载具上；

一第二固定模块，设置于所述平台，用以将所述第二部件紧压于所述第一部件上，致使该第二部件的所述第二卡合结构对准所述第一部件的所述第一卡合结构；

一推进模块，设置于所述平台，用以抵触并推进所述第二部件，致使该第二部件的所述第二卡合结构与所述第一部件的所述第一卡合结构紧密卡合；以及

一控制模块，分别连接所述第一固定模块、所述第二固定模块以及所述推进模块，用以控制该第一固定模块、该第二固定模块以及该推进模块的动作。

2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于进一步包括：

一支撑臂，相对于所述载具设置于所述平台，其中所述第一固定模块以及所述第二固定模块设置于该支撑臂上。

3.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于进一步包括：

一第一按钮，连接所述控制模块，用以供一操作者按压以驱动该控制模块控制所述第一固定模块、所述第二固定模块以及所述推进模块的动作。

4.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于进一步包括：

一第二按钮，连接所述控制模块，用以供所述操作者按压以驱动该控制模块控制所述第一固定模块、所述第二固定模块以及所述推进模块回复未动作状态。

5.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于所述第一固定模块包括一第一固定块，其是可移动地将所述第一部件紧压固设于所述载具上。

6.如权利要求5所述的组装设备，其特征在于所述第一固定模块包括一气动构件，用以推动所述第一固定块。

7.如权利要求5所述的组装设备，其特征在于所述第一固定块是由橡胶、塑料或硅胶制成。

8.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于所述第二固定模块包括一第二固定块，其是可移动地将所述第二部件紧压于所述第一部件上。

9.如权利要求8所述的组装设备，其特征在于所述第二固定模块包括一气动构件，用以推动所述第二固定块。

10.如权利要求8所述的组装设备，其特征在于所述第一固定块是由橡胶、塑料或硅胶制成。

11.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于所述推进模块包括一推进块，其是可移动地抵触并推进所述第二部件。

12.如权利要求11所述的组装设备，其特征在于所述推进模块包括一导轨，设置于所述平台，该导轨的一设置方向与所述第一卡合结构以及所述第二卡合结构的一组装方向大体上平行，且所述推进块设置于所述导轨上且能沿着该导轨移动。

13.如权利要求11所述的组装设备，其特征在于所述推进块包含一衔接部，其轮廓配合所述第二部件的轮廓，以服贴地衔接该第二部件。

14.如权利要求11所述的组装设备，其特征在于所述推进模块包括一气动构件，用以推动所述推进块。

15.如权利要求11所述的组装设备，其特征在于所述推进块是由橡胶、塑料或硅胶制成。