CN215320182U - 一种汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，其包括能承载夹持多根线束的线束工装、实现所述线束工装交叉供料的双工位供料单元、将装载有多根线束的所述线束工装整体搬运至注塑机中的机器人搬运单元、承接从所述注塑机中取出的线束工装的支撑平台单元、相对设置在所述支撑平台单元两侧的工装固定单元与剥线单元、以及将所述支撑平台单元上线束工装中的线束全部取出实现下料的下料搬运单元。本实用新型可一次性实现多根线束端部的自动注塑以及注塑后线束另一端的自动剥线，大大提高了线束注塑剥线效率。

Description

一种汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备

技术领域

本实用新型属于自动生产设备技术领域，特别是涉及一种汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备。

背景技术

目前，有一款汽车车门防夹条线束，其一端需要装配一个电阻，在电阻装配后还需要进行注塑形成一个密封接头结构，且还需要对线束的另一头进行剥线操作，现有技术中还没有一款自动化设备能够实现汽车车门防夹条线束一端的自动注塑以及另一端的自动剥线操作。

因此，需要研发一款汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，可一次性实现多根线束端部的自动注塑以及注塑后线束另一端的自动剥线，大大提高了线束注塑剥线效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，其包括能承载夹持多根线束的线束工装、实现所述线束工装交叉供料的双工位供料单元、将装载有多根线束的所述线束工装整体搬运至注塑机中的机器人搬运单元、承接从所述注塑机中取出的线束工装的支撑平台单元、相对设置在所述支撑平台单元两侧的工装固定单元与剥线单元、以及将所述支撑平台单元上线束工装中的线束全部取出实现下料的下料搬运单元。

进一步的，所述线束工装包括工装本体、排列设置的且用于夹持线束一端的若干第一弹性夹、与所述第一弹性夹一一对应且用于夹持线束另一端的第二弹性夹、供线束中间延长部分弯曲成U型放下的避让缺口、设置在所述避让缺口一旁且与所述第二弹性夹配合夹持线束的第三弹性夹、位于所述第一弹性夹前端且与所述第一弹性夹一一对应的线束端头成型槽。

进一步的，所述双工位供料单元包括两个供料模组，所述供料模组包括第一气缸、受所述第一气缸驱动在上料工位与供料工位之间移动的支撑定位治具、设置在所述上料工位处对线束剥线端端部进行限位的限位检测模组。

进一步的，所述支撑定位治具包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上且呈矩形分布的第一支撑座、固定在所述第一支撑板下方的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的且用于打开所述第二弹性夹的若干开夹顶杆，所述开夹顶杆与所述第二弹性夹一一对应设置。

进一步的，所述限位检测模组包括竖立设置的限位挡板、设置在所述上料工位处的所述线束工装两侧的锁紧气缸、受所述锁紧气缸驱动压住所述线束工装一端上表面的压板，所述限位挡板上设置有检测每一根线束的端部是否有顶持到所述限位挡板侧立面的传感器。

进一步的，所述工装固定单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行左右移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动固定所述线束工装的夹钩板。

进一步的，所述剥线单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行前后运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行左右移动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的上剥刀组件与下剥刀组件、固定在所述第六支撑板上且对准两个剥刀组件剥线位置的导向座、固定在所述第六支撑板上的喷酒精模组、用于夹持线束端部的端部固定模组、承接酒精的酒精接料盒、以及驱动所述酒精接料盒上下运动的第八气缸。

进一步的，所述端部固定模组包括第二支撑座、固定设置在所述第二支撑座上的若干第一固定夹爪、活动设置在所述第二支撑座上且与所述第一固定夹爪一一配合实现夹持的第一活动夹爪、驱动所述第一活动夹爪进行夹持或打开动作的第九气缸。

进一步的，所述下料搬运单元包括第十气缸、受所述第十气缸驱动进行前后运动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第二电机与第一夹持装置、受所述第二电机驱动相对于所述第一夹持装置进行左右运动的第二夹持装置。

进一步的，所述第一夹持装置与所述第二夹持装置结构相同且均包括第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行上运动的第九支撑板、固定在所述第九支撑板上的若干第二固定夹爪与第十二气缸、受所述第十二气缸驱动与所述第二固定夹爪配合实现夹持或张开动作的第二活动夹爪。

与现有技术相比，本实用新型一种汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备的有益效果在于：通过设置线束工装实现了多根线束的夹持，并配合上料工位的限位检测模组，保障了线束工装中每根线束端部的位置，保证后续剥线长度的统一；利用机器人搬运单元将夹持着多根线束的线束工装一起搬运到注塑机中，实现了多根线束端部的注塑成型操作；然后将注塑后的线束工装搬运至剥线工位，利用剥线单元将线束工装上的每一根线束另一端逐步进行剥线，完成剥线操作；最后利用下料搬运单元上的两个夹持装置将线束工装上的线束整体夹取出来并将其拉直后下料输出，实现自动下料；本设备实现了一次性多根线束的自动注塑、注塑后线束的自动剥线以及自动下料，大大提高了线束生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中线束工装的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中双工位供料单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中支撑定位治具的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中限位检测模组的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中支撑平台单元、工装固定单元与剥线单元的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中工装固定单元的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中剥线单元的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中下料搬运单元的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中第一夹持装置的结构示意图；

图中数字表示：

100-汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备； 101-线束；

1-线束工装，11-工装本体，12-第一弹性夹，13-第二弹性夹，14-避让缺口，15-第三弹性夹，16-线束端头成型槽，17-锁扣环；

2-双工位供料单元，21-供料模组，211-第一气缸，212-支撑定位治具，2121-第一支撑板，2122-第一支撑座，2123-第二气缸，2124-第二支撑板，2125-开夹顶杆，213-限位检测模组，2131-限位挡板，2132-锁紧气缸，2133-压板，2134-传感器；

3-注塑机；

4-机器人搬运单元；

5-支撑平台单元，51-工装固定模组；

6-工装固定单元，61-第四气缸，62-第三支撑板，63-第五气缸，64-第四支撑板，65-第六气缸，66-夹钩板，661-压持部；

7-剥线单元，71-第一电机，72-第二支撑板，73-第七气缸，74-第六支撑板，75-上剥刀组件，76-下剥刀组件，77-导向座，78-喷酒精模组，79-端部固定模组，791-第二支撑座，792-第一固定夹爪，793-第一活动夹爪，794-第九气缸，710-酒精接料盒，711-第八气缸；

8-下料搬运单元，81-第十气缸，82-第七支撑板，83-第二电机，84-第一夹持装置，841-第八支撑板，842-第十一气缸，843-第九支撑板，844-第二固定夹爪，845-第十二气缸，846-第二活动夹爪，85-第二夹持装置。

具体实施方式

实施例：

请参照图1-图10，本实施例为一种汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备100，其包括能承载夹持多根线束的线束工装1、实现线束工装1交叉供料的双工位供料单元2、将装载有多根线束的线束工装1整体搬运至注塑机3中的机器人搬运单元4、承接从注塑机3中取出的线束工装1的支撑平台单元5、相对设置在支撑平台单元5两侧的工装固定单元6与剥线单元7、以及将支撑平台单元5上线束工装1中的线束全部取出实现下料的下料搬运单元8。

线束工装1包括工装本体11、排列设置的且用于夹持线束一端的若干第一弹性夹12、与第一弹性夹12一一对应且用于夹持线束另一端的第二弹性夹13、供线束中间延长部分弯曲成U型放下的避让缺口14、设置在避让缺口14一旁且与第二弹性夹13配合夹持线束的第三弹性夹15、位于第一弹性夹12前端且与第一弹性夹12一一对应的线束端头成型槽16。第二弹性夹13与第三弹性夹15夹持着线束U型弯曲段的两端。线束工装1的一侧端部还设置有若干间隔分布的锁扣环17。

双工位供料单元2包括两个供料模组21，供料模组21包括第一气缸211、受第一气缸211驱动在上料工位与供料工位之间移动的支撑定位治具212、设置在所述上料工位处对线束剥线端端部进行限位的限位检测模组213。支撑定位治具212包括第一支撑板2121、固定在第一支撑板2121上且呈矩形分布的第一支撑座2122、固定在第一支撑板2121下方的第二气缸2123、受第二气缸2123驱动进行上下运动的第二支撑板2124、固定在第二支撑板2124上的且用于打开第二弹性夹13的若干开夹顶杆2125，开夹顶杆2125与第二弹性夹13一一对应设置。限位检测模组213包括竖立设置的限位挡板2131、设置在所述上料工位处的线束工装1两侧的锁紧气缸2132、受锁紧气缸2132驱动压住线束工装1一端上表面的压板2133，限位挡板2131上设置有检测每一根线束的端部是否有顶持到限位挡板2131侧立面的传感器2134。

通过限位检测模组213可保障所有的线束需要剥线的一端位置统一，进而保障后续剥线的质量和精度。

支撑平台单元5与支撑定位治具212结构基本相同且还包括限定线束工装1一侧相对边方向上的自由度的工装固定模组51，工装固定模组51与工装固定单元6设置在线束工装1的相邻两侧。工装固定模组51包括第三气缸（图中未标示）、受所述第三气缸51驱动进行前后运动的固定锁板（图中未标示）。

工装固定单元6包括第四气缸61、受第四气缸61驱动进行上下运动的第三支撑板62、固定在第三支撑板62上的第五气缸63、受第五气缸63驱动进行左右移动的第四支撑板64、固定在第四支撑板64上的第六气缸65、受第六气缸65驱动进行张开或夹持动作的夹钩板66，两个夹钩板66通过夹持动作可将锁扣环17夹紧，从水平方向上固定住线束工装1，同时夹钩板66的前端顶部设置有一个压持部661，利用压持部661向下压紧线束工装1，实现上下方向上的固定。

剥线单元7包括第一电机71、受第一电机71驱动进行前后运动的第五支撑板72、固定在第五支撑板72上的第七气缸73、受第七气缸73驱动进行左右移动的第六支撑板74、固定在第六支撑板74上的上剥刀组件75与下剥刀组件76、固定在第六支撑板74上且对准两个剥刀组件剥线位置的导向座77、固定在第六支撑板74上的喷酒精模组78、用于夹持线束端部的端部固定模组79、承接酒精的酒精接料盒710、以及驱动酒精接料盒710上下运动的第八气缸711。

端部固定模组79包括第二支撑座791、固定设置在第二支撑座791上的若干第一固定夹爪792、活动设置在第二支撑座791上且与第一固定夹爪792一一配合实现夹持的第一活动夹爪793、驱动第一活动夹爪793进行夹持或打开动作的第九气缸794。

下料搬运单元8包括第十气缸81、受第十气缸81驱动进行前后运动的第七支撑板82、固定在第七支撑板82上的第二电机83与第一夹持装置84、受第二电机83驱动相对于第一夹持装置84进行左右运动的第二夹持装置85。

第一夹持装置84与第二夹持装置85结构相同且均包括第八支撑板841、固定在第八支撑板841上的第十一气缸842、受第十一气缸842驱动进行上运动的第九支撑板843、固定在第九支撑板843上的若干第二固定夹爪844与第十二气缸845、受第十二气缸845驱动与第二固定夹爪844配合实现夹持或张开动作的第二活动夹爪846。

本实施例一种汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备100的工作原理为：操作人员在上料工位将线束一根一根的放置在线束工装1上，然后将线束工装1被供料模组21移动至供料工位，机器人搬运单元4将线束工装1整体搬运到注塑机3中进行自动注塑，注塑完成后，机器人搬运单元4再将线束工装1携带着注塑好的线束搬运到支撑平台单元5上，工装固定单元6将支撑平台单元5上的线束工装1固定住，剥线单元7中第一电机71启动，喷酒精模组78逐个对线束端部进行喷酒精，然后上剥刀组件75与下剥刀组件76实现剥线；剥线完成后，下料搬运单元8中的第一夹持装置84夹持着线束的一端，同时第二夹持装置85夹持着线束的另一端，在第二电机83的驱动下，第二夹持装置85远离第一夹持装置84，将线束拉直，然后第十一气缸842驱动线束移动至下料工位进行下料操作；空的线束工装1由机器人搬运单元4搬运放回到供料模组21中的支撑定位治具212上，进行循环利用。

本实施例一种汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备100，可同时实现多根线束端部的自动注塑成型，并实现多根线束另一端的自动剥线以及多根线束的同步下料，大大提高了线束加工效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，其特征在于：其包括能承载夹持多根线束的线束工装、实现所述线束工装交叉供料的双工位供料单元、将装载有多根线束的所述线束工装整体搬运至注塑机中的机器人搬运单元、承接从所述注塑机中取出的线束工装的支撑平台单元、相对设置在所述支撑平台单元两侧的工装固定单元与剥线单元、以及将所述支撑平台单元上线束工装中的线束全部取出实现下料的下料搬运单元。

2.如权利要求1所述的汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，其特征在于：所述线束工装包括工装本体、排列设置的且用于夹持线束一端的若干第一弹性夹、与所述第一弹性夹一一对应且用于夹持线束另一端的第二弹性夹、供线束中间延长部分弯曲成U型放下的避让缺口、设置在所述避让缺口一旁且与所述第二弹性夹配合夹持线束的第三弹性夹、位于所述第一弹性夹前端且与所述第一弹性夹一一对应的线束端头成型槽。

3.如权利要求2所述的汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，其特征在于：所述双工位供料单元包括两个供料模组，所述供料模组包括第一气缸、受所述第一气缸驱动在上料工位与供料工位之间移动的支撑定位治具、设置在所述上料工位处对线束剥线端端部进行限位的限位检测模组。

4.如权利要求3所述的汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，其特征在于：所述支撑定位治具包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上且呈矩形分布的第一支撑座、固定在所述第一支撑板下方的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的且用于打开所述第二弹性夹的若干开夹顶杆，所述开夹顶杆与所述第二弹性夹一一对应设置。

5.如权利要求3所述的汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，其特征在于：所述限位检测模组包括竖立设置的限位挡板、设置在所述上料工位处的所述线束工装两侧的锁紧气缸、受所述锁紧气缸驱动压住所述线束工装一端上表面的压板，所述限位挡板上设置有检测每一根线束的端部是否有顶持到所述限位挡板侧立面的传感器。

6.如权利要求1所述的汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，其特征在于：所述工装固定单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行左右移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动固定所述线束工装的夹钩板。

7.如权利要求1所述的汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，其特征在于：所述剥线单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行前后运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行左右移动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的上剥刀组件与下剥刀组件、固定在所述第六支撑板上且对准两个剥刀组件剥线位置的导向座、固定在所述第六支撑板上的喷酒精模组、用于夹持线束端部的端部固定模组、承接酒精的酒精接料盒、以及驱动所述酒精接料盒上下运动的第八气缸。

8.如权利要求7所述的汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，其特征在于：所述端部固定模组包括第二支撑座、固定设置在所述第二支撑座上的若干第一固定夹爪、活动设置在所述第二支撑座上且与所述第一固定夹爪一一配合实现夹持的第一活动夹爪、驱动所述第一活动夹爪进行夹持或打开动作的第九气缸。

9.如权利要求1所述的汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，其特征在于：所述下料搬运单元包括第十气缸、受所述第十气缸驱动进行前后运动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第二电机与第一夹持装置、受所述第二电机驱动相对于所述第一夹持装置进行左右运动的第二夹持装置。

10.如权利要求9所述的汽车车门防夹条线束自动注塑剥线下料设备，其特征在于：所述第一夹持装置与所述第二夹持装置结构相同且均包括第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行上运动的第九支撑板、固定在所述第九支撑板上的若干第二固定夹爪与第十二气缸、受所述第十二气缸驱动与所述第二固定夹爪配合实现夹持或张开动作的第二活动夹爪。

Images