CN114082871A - 扁线成型装置及扁线成型方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种扁线成型装置及扁线成型方法，扁线成型装置包括机架、模组和驱动机构，模组和驱动机构设于机架上，模组包括第一模具、第二模具、第三模具、第四模具和第五模具；扁线成型方法采用扁线成型装置将未成型扁线整形为目标扁线。本申请提供的扁线成型装置及扁线成型方法通过第一模具、第二模具、第三模具、第四模具和第五模具配合，使未成型扁线经过头部预整形、头部整形、肩部预整形、肩部成型、臂部预整形和臂部整形等步骤后形成目标扁线，在头部和肩部的成型过程中先进行预整形，确保扁线本体和漆皮能够同步柔性变形，并且该变形在材料自主补偿的极限内，解决了现有的扁线成型方法容易导致U形扁线的头部和肩部处的漆皮破损的问题。

Description

扁线成型装置及扁线成型方法

技术领域

本申请属于新能源扁线电机生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种扁线成型装置及扁线成型方法。

背景技术

扁线成型是发卡电机生产过程中必不可少的工序，为了将直线形定长的扁线冲压成适用于特定型号发卡电机的U形扁线。U形扁线一般包括头部、肩部和臂部，其中，请参阅附图13，头部在俯视方向上的投影轮廓呈V形，其在左视方向上的投影轮廓呈S形，肩部在俯视方向上的投影轮廓呈V形，其在主视方向上的投影轮廓呈S形，臂部在右视方向上的投影轮廓会偏转一定的角度。

目前，U形扁线的成型一般采用两步法完成：第一步，先将直线形预整形成U形，第二部，将头部、肩部和臂部一次冲压成型；这种成型方法成型效率高，但是在成型过程中，由于U形扁线的头部和肩部需要扭曲变形的角度较大，一次冲压成型容易导致U形扁线的头部和肩部处的漆皮破损，造成不良。

发明内容

本申请的目的在于提供一种扁线成型装置及扁线成型方法，包括但不限于解决现有的扁线成型方法容易导致U形扁线的头部和肩部处的漆皮破损的技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供了一种扁线成型装置，包括机架、模组和驱动机构，所述模组和所述驱动机构设于所述机架上，所述模组包括第一模具、第二模具、第三模具、第四模具和第五模具，所述第一模具用于承载未成型扁线和成型后的目标扁线，并配合所述第二模具、所述第三模具、所述第四模具和所述第五模具对未成型扁线进行整形，所述第二模具与所述第一模具在第一方向上相对设置，并用于与所述第一模具配合将未成型扁线压弯，所述第三模具与所述第二模具在第二方向上相对设置，并用于与所述第二模具配合完成目标扁线的头部的整形，所述第四模具位于所述第三模具靠近所述第一模具的一侧，并用于与所述第一模具配合完成目标扁线的臂部的整形，所述第五模具位于所述第二模具在第三方向上的两侧，并用于与所述第二模具和所述第四模具配合完成目标扁线的肩部的整形，并将目标扁线的臂部紧贴在所述第一模具上；所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一模具驱动连接，用于驱使所述第一模具沿所述第一方向滑动，所述第二驱动组件与所述第三模具驱动连接，用于驱使所述第三模具沿所述第二方向靠近或远离所述第二模具，所述第三驱动组件与所述第四模具驱动连接，用于驱使所述第四模具沿所述第二方向靠近或远离所述第一模具，所述第四驱动组件与所述第五模具驱动连接，用于驱使所述第五模具沿所述第一方向滑动。

本申请实施例还提供了一种扁线成型方法，采用上述的扁线成型装置将未成型扁线整形为目标扁线，包括如下步骤：

S1、控制第一驱动组件驱使第一模具沿第一方向将未成型扁线挤压在第二模具上，完成目标扁线的头部的预整形；

S2、控制第二驱动组件驱使第三模具沿第二方向将完成头部预整形的扁线的头部和肩部挤压在第二模具上，完成目标扁线的头部的整形；

S3、控制第三驱动组件驱使第四模具沿第二方向伸入在完成头部整形的扁线的肩部和第一模具之间；

S4、控制第四驱动组件驱使第五模具沿第一方向从第二模具的一侧向第一模具的一侧滑动，并将完成头部整形的扁线的肩部挤压在第四模具上，完成目标扁线的肩部的预整形，以及将完成肩部预整形的扁线的臂部挤压在第一模具上，完成目标扁线的臂部的预整形；

S5、控制第三驱动组件驱使第四模具沿第二方向将完成肩部和臂部预整形的扁线的肩部挤压在第二模具上，以及将其臂部挤压在第一模具上，完成目标扁线的肩部和臂部的整形。

本申请实施例提供的扁线成型装置，通过第一模具、第二模具、第三模具、第四模具和第五模具相互配合，使未成型扁线经过头部预整形、头部整形、肩部预整形、肩部成型、臂部预整形和臂部整形等步骤后形成目标扁线，在头部和肩部的成型过程中都先进行预整形，确保扁线本体和漆皮能够同步柔性变形，并且该变形在材料自主补偿的极限内，从而可以有效地防止在目标扁线的头部和肩部成型时出现漆皮破损的现象，解决了现有的扁线成型方法容易导致U形扁线的头部和肩部处的漆皮破损的技术问题，有利于提升目标扁线的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的扁线成型装置的立体示意图；

图2为本申请实施例提供的扁线成型装置的主视示意图；

图3为本申请实施例提供的机架和驱动机构的局部俯视示意图；

图4为本申请实施例提供的模组的立体示意图；

图5为本申请实施例提供的模组中部分模具的工作状态示意图；

图6为图4中A部分的放大示意图；

图7为图4中B部分的放大示意图；

图8为本申请实施例提供的扁线成型方法的工作流程图；

图9为本申请实施例提供的未成型扁线的立体示意图；

图10为本申请实施例提供的完成头部预整形步骤后的扁线的立体示意图；

图11为本申请实施例提供的完成头部整形步骤后的扁线的立体示意图；

图12为本申请实施例提供的完成肩部预整形和臂部预整形步骤后的扁线的立体示意图；

图13为本申请实施例提供的目标扁线的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

1—扁线成型装置，2—目标扁线，2′—未成型扁线，201—头部，202—肩部，203—臂部，X—第一方向，Z—第二方向，Y—第三方向；

10—机架，11—承载板，12—承载座，120—定位凸起；

20—模组支架，21—第一模具，22—第二模具，23—第三模具，24—第四模具，25—第五模具，26—第一连接组件，27—第二连接组件，28—第三连接组件，29—第四连接组件，211—台阶，212—第一避让槽，220—支撑部，241—伸出部，242—第二避让槽，243—整形面；

31—第一驱动组件，32—第二驱动组件，33—第三驱动组件，34—第四驱动组件，311—第一驱动件，312—传动组件，3121—传动支架，3122—连接套筒，3123—调节件；

40—备料机械手，41—夹爪，42—第五驱动组件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地或隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

需说明的是：当部件被称为“固定在”或“设置在”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接在”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“多”的含义是二或二以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，本申请提供了一种扁线成型装置1，扁线成型装置1包括机架10、模组和驱动机构，模组和驱动机构分别设置在机架10上；其中，模组包括第一模具21、第二模具22、第三模具23、第四模具24和第五模具25，第一模具21用于承载未成型扁线2′(可参阅图9)和成型后的目标扁线2(可参阅图13)，并且配合第二模具22、第三模具23、第四模具24和第五模具25对未成型扁线2′进行整形，第二模具22与第一模具21在第一方向X上相对设置，并且用于与第一模具21配合将未成型扁线2′压弯，第三模具23与第二模具22在第二方向Z上相对设置，并且用于与第二模具22配合完成目标扁线2的头部201的整形，第四模具24位于第三模具23靠近第一模具21的一侧，并且用于与第一模具21配合完成目标扁线2的臂部203的整形，第五模具25位于第二模具22在第三方向Y上的两侧，并且用于与第二模具22和第四模具24配合完成目标扁线2的肩部202的整形，并且将目标扁线2的臂部203紧贴在第一模具21上；驱动机构包括第一驱动组件31、第二驱动组件32、第三驱动组件33和第四驱动组件34，第一驱动组件31与第一模具21驱动连接，用于驱使第一模具21沿第一方向X滑动，第二驱动组件32与第三模具23驱动连接，用于驱使第三模具23沿第二方向Z靠近或远离第二模具22，第三驱动组件33与第四模具24驱动连接，用于驱使第四模具24沿第二方向Z靠近或远离第一模具21，第四驱动组件34与第五模具25驱动连接，用于驱使第五模具25沿第一方向X滑动。

具体地，第一模具21、第三模具23、第四模具24和第五模具25是相对机架10活动设置的，第二模具22是相对机架10固定设置的，第一驱动组件31、第二驱动组件32和第三驱动组件33分别包括电缸，并且电缸可选为内置压力传感器的伺服电缸，第四驱动组件34包括气缸，其中，第一模具21通过第一连接组件26与第一驱动组件31的电缸的驱动杆连接，第三模具23通过第二连接组件27与第二驱动组件32的电缸的驱动杆连接，第四模具24通过第三连接组件28与第三驱动组件33的电缸的驱动杆连接，第五模具25通过第四连接组件29与第四驱动组件34的气缸的驱动杆连接。

可以理解的是，扁线成型装置1为扁线成型线的一个组成部分，扁线成型线还包括控制装置，扁线成型装置1由控制装置控制运行；第一模具21、第三模具23、第四模具24和第五模具25可以滑动连接在机架10上，第二模具22固定连接在机架10上，或者模组可更换地安装在机架10上，即模组为独立的一体化模组，可以包括模组支架，模组支架与机架10可拆卸连接，第一模具21、第三模具23、第四模具24和第五模具25可以滑动连接在模组支架上，第二模具22固定连接在模组支架上；第五模具25的数量可以是两个，两个第五模具25分别位于第二模具22在第三方向Y上的两侧，此时第四驱动组件34的数量可以是一个或两个，或者第五模具25的外形为U形或Y形，通过一个第四驱动组件34驱动，第五模具25的其中两端分别位于第二模具22在第三方向Y上的两侧；第二方向Z与第一方向X垂直，第三方向Y分别与第一方向X和第二方向Z垂直，优选地，第一方向X和第三方向Y为水平方向，第二方向Z为竖直方向。

需要进一步说明的是，在本申请中提及的“滑动”或“滑动连接”，可选为是在导轨和滑块的配合下实现，上述的第一连接组件26、第二连接组件27、第三连接组件28和第四连接组件29分别包括导轨和滑块，其中导轨固定在机架10或模组支架20上，第一模具21、第三模具23、第四模具24和第五模具25分别通过滑块与相对应的导轨滑动连接。

请结合图8，采用扁线成型装置1可以将未成型扁线2′整形为目标扁线2的扁线成型方法包括如下步骤：

S1、控制第一驱动组件31驱使第一模具21沿第一方向X将未成型扁线2′挤压在第二模具22上，完成目标扁线2的头部201的预整形；即通过控制装置控制第一驱动组件31启动，使第一驱动组件31驱使承载有未成型扁线2′的第一模具21沿第一方向X靠近第二模具22，直至第一模具21将未成型扁线2′挤压在第二模具22上，第一驱动组件31停止，此时未成型扁线2′的中部在第一模具21与第二模具22的夹持下形成V形弯曲(可参阅图10)，完成目标扁线2的头部201的预整形；

S2、控制第二驱动组件32驱使第三模具23沿第二方向Z将完成头部预整形的扁线的头部201和肩部202挤压在第二模具22上，完成目标扁线2的头部201的整形；即当第一模具21保持将完成头部预整形的扁线的中部抵顶在第二模具22上时，通过控制装置控制第二驱动组件32启动，使第二驱动组件32驱使第三模具23沿第二方向Z滑动，直至第三模具23伸入第一模具21和第二模具22之间的间隙内，推顶完成头部预整形的扁线沿第二方向Z滑动，最后将该扁线的头部201和肩部202挤压在第二模具22突出在该间隙内的局部上，第二驱动组件32停止，此时完成头部预整形的扁线的头部201在第三模具23与第二模具22的夹持下形成S形弯曲(可参阅图11)，完成目标扁线2的头部201的整形；

S3、控制第三驱动组件33驱使第四模具24沿第二方向Z伸入在完成头部整形的扁线的肩部202和第一模具21之间；即可参阅图6，当第一模具21、第二模具22和第三模具23保持在夹持完成头部整形的扁线的状态时，通过控制装置控制第三驱动组件33启动，使第三驱动组件33驱使第四模具24沿第二方向Z滑动，直至第四模具24的局部伸入在完成头部整形的扁线的肩部202和第一模具21之间的间隙内，第三驱动组件33暂停；

S4、控制第四驱动组件34驱使第五模具25沿第一方向X从第二模具22的一侧向第一模具21的一侧滑动，并且将完成头部整形的扁线的肩部202挤压在第四模具24上，完成目标扁线2的肩部202的预整形，以及将完成肩部预整形的扁线的臂部203挤压在第一模具21上，完成目标扁线2的臂部203的预整形；即当第四模具24的局部保持在完成头部整形的扁线的肩部202和第一模具21之间的间隙内时，通过控制装置控制第四驱动组件34启动，使第四驱动组件34驱使第五模具25沿第一方向X从第二模具22的一侧向第一模具21的一侧滑动，在此过程中第五模具25依次与完成头部整形的扁线的肩部202和臂部203抵顶，先将完成头部整形的扁线的肩部202挤压在第四模具24伸入在肩部202和第一模具21之间的局部上，完成目标扁线2的肩部202的预整形，然后将完成肩部预整形的扁线的臂部203挤压在第一模具21上，直至完成目标扁线2的臂部203的预整形(可参阅图12)，第四驱动组件34停止；

S5、控制第三驱动组件33驱使第四模具24沿第二方向Z将完成肩部和臂部预整形的扁线的肩部202挤压在第二模具22上，以及将其臂部203挤压在第一模具21上，完成目标扁线2的肩部202和臂部203的整形；即当第五模具25保持将完成肩部和臂部预整形的扁线的臂部203挤压在第一模具21上时，通过控制装置控制第三驱动组件33再次启动，使第三驱动组件33驱使第四模具24沿第二方向Z滑动，直至第四模具24将完成肩部和臂部预整形的扁线的肩部202挤压在第二模具22突出在第五模具25和第一模具21之间的间隙内的局部上，以及将其臂部203挤压在第一模具21上，第三驱动组件33停止，此时完成肩部和臂部预整形的扁线的肩部202在第四模具24与第二模具22的夹持下形成弯折，其臂部203在第四模具24与第一模具21的夹持下形成一定的偏转角度，完成目标扁线2的肩部202和臂部203的整形(可参阅图13)，实现一个目标扁线2的成型。

本申请提供的扁线成型装置1及扁线成型方法，通过第一模具21、第二模具22、第三模具23、第四模具24和第五模具25相互配合，使未成型扁线2′经过头部预整形、头部整形、肩部预整形、肩部成型、臂部预整形和臂部整形等步骤后形成目标扁线2，在头部201和肩部202的成型过程中都先进行预整形，确保扁线本体和漆皮能够同步柔性变形，并且该变形在材料自主补偿的极限内，从而可以有效地防止在目标扁线2的头部201和肩部202成型时出现漆皮破损的现象，解决了现有的扁线成型方法容易导致U形扁线的头部和肩部处的漆皮破损的技术问题，有利于提升目标扁线2的良品率。

可选地，请参阅图3至图5，作为本申请提供的扁线成型装置的一个具体实施例，在机架10上设置有一对承载座12，一对承载座12与第一驱动组件31连接，并且分别滑动连接在第一模具21的相对两侧，用于与第一模具21配合夹持未成型扁线2′前进。具体地，一对承载座12沿第三方向Y间隔设置，第一模具21位于一对承载座12的对称轴上，一对承载座12的对称轴沿第一方向X延伸。当直线形的未成型扁线2′被放置在第一模具21上时，直线形的未成型扁线2′的中部会抵接在第一模具21朝向第二模具22的端面上，直线形的未成型扁线2′的两端会抵接在一对承载座12的背向第二模具22的表面上，在第一驱动组件31驱使第一模具21和一对承载座12沿第一方向X靠近第二模具22时，一对承载座12会将直线形的未成型扁线2′约束在第一模具21上，防止未成型扁线2′在头部预整形过程中脱离第一模具21或发生偏移。

可选地，请参阅图3至图5，作为本申请提供的扁线成型装置的一个具体实施例，每个承载座12的承载面设置有定位凸起120，一对承载座12的两个定位凸起120背向第二模具22的表面位于同一参考平面上；第一驱动组件31包括第一驱动件311和传动组件312，传动组件312包括传动支架3121、连接套筒3122和调节件3123，其中传动支架3121呈U形，并且滑动连接在机架10上，连接套筒3122固定在传动支架3121的中部，一对承载座12分别固定在传动支架3121的两端，第一驱动件311的驱动杆的伸出端穿过连接套筒3122后与第一模具21连接，调节件3123螺纹连接在第一驱动件311的驱动杆上，并且位于连接套筒3122远离第一模具21的一侧，用于与连接套筒3122抵接时推顶传动支架3121带着承载座12一起滑动，并且能够调节第一模具21朝向第二模具22的端面与该参考平面之间的间距。具体地，机架10还包括承载板11，模组设置在承载板11的表面上，第一驱动件311为电缸，并且第一驱动件311的驱动杆的伸出端伸出在承载板11设置有第一模具21的一侧，传动支架3121的两个端部滑动连接在承载板11设置有第一模具21的表面上，第一模具21位于传动支架3121的两个端部之间，第一驱动件311的驱动杆活动穿设在连接套筒3122中，并且可以沿连接套筒3122的轴线作伸缩运动，第一驱动件311的驱动杆的伸出端穿过连接套筒3122后，通过第一连接组件26与第一模具21连接，第一驱动件311的驱动杆设置有螺纹，调节件3123优选为螺母，螺纹连接在第一驱动件311的驱动杆上，当调节件3123沿第一驱动件311的驱动杆的螺纹朝远离连接套筒3122的方向移动时，第一驱动件311的驱动杆的伸出端可以伸出连接套筒3122的长度增大，当调节件3123沿第一驱动件311的驱动杆的螺纹朝靠近连接套筒3122的方向移动时，第一驱动件311的驱动杆的伸出端可以伸出连接套筒3122的长度减小，从而通过调节件3123能够控制第一驱动件311的驱动杆的伸出端可以伸出连接套筒3122的长度，进而调节第一模具21朝向第二模具22的端面与两个定位凸起120背向第二模具22的表面所在参考平面之间的间距，确保该间距可以适配不同线径的扁线使用；在进行扁线成型时，首先会将直线形的未成型扁线2′的两端放置在一对承载座12的承载面上，接着启动第一驱动件311，第一驱动件311的驱动杆伸出，在该驱动杆伸出的过程中，第一模具21会在该驱动杆的驱使下沿第一方向X朝第二模具22的所在侧滑动，直至第一模具21朝向第二模具22的端面抵顶在直线形的未成型扁线2′的中部，将直线形的未成型扁线2′的两端抵顶在两个定位凸起120背向第二模具22的表面上，调节件3123与连接套筒3122抵接，并且推顶传动支架3121带着一对承载座12沿第一方向X朝第二模具22的所在侧滑动，从而在目标扁线2的头部201完成预整形之前的过程中将直线形的未成型扁线2′夹持住。

可选地，请参阅图3至图5，作为本申请提供的扁线成型装置的一个具体实施例，扁线成型装置1还包括备料机械手40，备料机械手40设置在机架10上，用于将未成型扁线2′从送料机构上抓取后放置到承载座12上。具体地，备料机械手40设置在承载座12的顶侧，备料机械手40包括两个夹爪41和第五驱动组件42，第五驱动组件42安装在机架10上，两个夹爪41间隔地安装在第五驱动组件42的驱动端上，并且两个夹爪41的位置与两个承载座12和第一模具21之间的两个间隙对应，夹爪41可以是电动夹爪或气动夹爪，第五驱动组件42可以是气缸或电缸，并且夹爪41朝向远离第五驱动组件42的一侧。在进行扁线成型时，扁线成型线的送料机构先将直线形的未成型扁线2′送进两个夹爪41内，两个夹爪41合拢，将该未成型扁线2′的两个端部夹住，接着第五驱动组件42启动，第五驱动组件42驱使两个夹爪41带着该未成型扁线2′下降，直至该未成型扁线2′的两端抵接在两个承载座12的承载面上，两个夹爪张开，释放该未成型扁线2′，完成未成型扁线2′的备料，确保了扁线成型的顺利进行。

可选地，请参阅图11和图12，作为本申请提供的扁线成型装置的一个具体实施例，第一模具21朝向第二模具22的端面的水平截面轮廓和第二模具22朝向第一模具21的端面的水平截面轮廓分别与目标扁线2的头部201形状相适配，并且在第一模具21的两个侧壁分别设置有台阶211，台阶211的台阶面的倾斜角度与目标扁线2的臂部203的偏转角度一致。具体地，第一模具21朝向第二模具22的端面的水平截面轮廓和第二模具22朝向第一模具21的端面的水平截面轮廓分别呈V形，使得第一模具21将直线形的未成型扁线2′的中部挤压在第二模具22朝向第一模具21的端面上时，可以完成目标扁线2的头部201的预整形；而台阶211形成在第一模具21的侧壁的中部，使第一模具21的顶部与底部形成厚度差，其中第一模具21的顶部的厚度小于其底部的厚度，台阶211的台阶面朝上，使得台阶211既能够对完成头部预整形的扁线起到定位作用，防止未成型的扁线滑落，又能够与第四模具24配合完成目标扁线2的臂部203的整形。

可选地，请参阅图6、图11和图12，作为本申请提供的扁线成型装置的一个具体实施例，在第二模具22朝向第一模具21的端面上设置有支撑部220，支撑部220朝向第三模具23的表面的轮廓与目标扁线2的头部形状和肩部形状相适配。具体地，支撑部220包括支撑本体和两个支撑侧臂，其中，支撑本体即为上述第二模具22突出在第一模具21和第二模具22之间的间隙内的局部，支撑侧臂即为上述第二模具22突出在第五模具25和第一模具21之间的间隙内的局部，支撑本体的厚度等于或略小于目标扁线2的头部201在第一方向X上的厚度，两个支撑侧臂自支撑本体的两侧向第一模具21的两侧延伸，当第一模具21将未成型扁线2′的中部挤压在第二模具22朝向第一模具21的端面上后，支撑侧臂与第一模具21的台阶211抵接，并且支撑侧臂朝向第三模具23的表面高于台阶211的台阶面，此时第三模具23可以在第二驱动组件32的驱使下，将位于第一模具21和第二模具22之间的间隙内的完成头部预整形的扁线挤压在支撑部220朝向第三模具23的表面上，完成目标扁线2的头部201的整形。

可选地，请参阅图6、图11和图12，作为本申请提供的扁线成型装置的一个具体实施例，第一模具21的两个侧壁分别开设有第一避让槽212，同时，第四模具24远离第三驱动组件33的表面设置有两个伸出部241，当对目标扁线2的头部201整形时，第二模具22的支撑部220的两端伸入在第一避让槽212内，当对目标扁线2的肩部202预整形时，伸出部241伸入在第一避让槽212内，并且位于支撑部220的端部与第一模具21的侧壁之间。具体地，两个第一避让槽212分别开设在第一模具21靠近第二模具22的端部的两个侧壁上，当第一模具21将未成型扁线2′的中部挤压在第二模具22朝向第一模具21的端面上后，支撑部220的端部(支撑侧臂)伸入在第一避让槽212内，并且在支撑部220的支撑侧臂与第一避让槽212的槽底之间留有供第四模具24的伸出部241伸入的空隙；伸出部241即为上述第四模具24伸入在完成肩部预整形的扁线的肩部202和第一模具21之间的间隙内的局部，两个伸出部241分别自第四模具24远离第三驱动组件33的表面沿第二方向Z向外凸出，在第五模具25对完成肩部预整形的扁线进行再次整形之前，在第三驱动组件33的驱使下，伸出部241伸入支撑部220的支撑侧臂与第一避让槽212的槽底之间的空隙内，对完成头部整形的扁线的肩部202进行支撑，以配合第五模具25完成目标扁线2的肩部202的预整形。

可选地，请参阅图13，作为本申请提供的扁线成型装置的一个具体实施例，第四模具24远离第三驱动组件33的表面还设置有第二避让槽242和两个整形面243，其中，第二避让槽242用于避让第一模具21的局部，两个整形面243位于第二避让槽242的相对两侧，用于与台阶211的台阶面配合完成目标扁线2的臂部203的整形。具体地，第二避让槽242贯通第四模具24远离第三驱动组件33的端部，用于供第一模具21的顶部伸入容纳，并且将第四模具24远离第三驱动组件33的表面分割成两个部分，每个部分包括伸出部241和整形面243，伸出部241位于靠近第三模具23的一侧，整形面243的位置与第一模具21的台阶211的台阶面的位置对应，并且整形面243为横截面轮廓与目标扁线2的臂部形状相适配的曲面。当第五模具25将完成头部整形的扁线的肩部202挤压在伸出部241上完成目标扁线2的肩部202预整形、以及将臂部203挤压在第一模具21的侧壁上完成目标扁线2的臂部203预整形后，第四模具24可以在第三驱动组件33的驱使下，将完成肩部预整形的扁线的肩部202挤压在支撑部220的支撑侧臂朝向台阶211的表面上，完成目标扁线2的肩部202的整形，以及通过整形面243将完成臂部预整形的扁线的臂部203挤压台阶211的台阶面上，完成目标扁线2的臂部203的整形。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种扁线成型装置，包括机架、模组和驱动机构，所述模组和所述驱动机构设于所述机架上，其特征在于，所述模组包括第一模具、第二模具、第三模具、第四模具和第五模具，所述第一模具用于承载未成型扁线和成型后的目标扁线，并配合所述第二模具、所述第三模具、所述第四模具和所述第五模具对未成型扁线进行整形，所述第二模具与所述第一模具在第一方向上相对设置，并用于与所述第一模具配合将未成型扁线压弯，所述第三模具与所述第二模具在第二方向上相对设置，并用于与所述第二模具配合完成目标扁线的头部的整形，所述第四模具位于所述第三模具靠近所述第一模具的一侧，并用于与所述第一模具配合完成目标扁线的臂部的整形，所述第五模具位于所述第二模具在第三方向上的两侧，并用于与所述第二模具和所述第四模具配合完成目标扁线的肩部的整形，并将目标扁线的臂部紧贴在所述第一模具上；所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一模具驱动连接，用于驱使所述第一模具沿所述第一方向滑动，所述第二驱动组件与所述第三模具驱动连接，用于驱使所述第三模具沿所述第二方向靠近或远离所述第二模具，所述第三驱动组件与所述第四模具驱动连接，用于驱使所述第四模具沿所述第二方向靠近或远离所述第一模具，所述第四驱动组件与所述第五模具驱动连接，用于驱使所述第五模具沿所述第一方向滑动。

2.如权利要求1所述的扁线成型装置，其特征在于，所述机架上设有一对承载座，一对所述承载座与所述第一驱动组件连接，并分别滑动连接于所述第一模具的相对两侧，用于与所述第一模具配合夹持未成型扁线前进。

3.如权利要求2所述的扁线成型装置，其特征在于，所述承载座的承载面设有定位凸起，一对所述承载座的两个所述定位凸起背向所述第二模具的表面位于同一参考平面上；所述第一驱动组件包括第一驱动件和传动组件，所述传动组件包括传动支架、连接套筒和调节件，所述传动支架呈U形并滑动连接于所述机架上，所述连接套筒固定于所述传动支架的中部，一对所述承载座分别固定于所述传动支架的两端，所述第一驱动件的驱动杆的伸出端穿过所述连接套筒后与所述第一模具连接，所述调节件螺纹连接于所述第一驱动件的驱动杆上，并位于所述连接套筒远离所述第一模具的一侧，用于与所述连接套筒抵接时推顶所述传动支架带着所述承载座一起滑动，并能够调节所述第一模具朝向所述第二模具的端面与所述参考平面之间的间距。

4.如权利要求2所述的扁线成型装置，其特征在于，还包括备料机械手，所述备料机械手设于所述机架上，用于将未成型扁线从送料机构上抓取后放置到所述承载座上。

5.如权利要求1所述的扁线成型装置，其特征在于，所述第一模具朝向所述第二模具的端面的水平截面轮廓和所述第二模具朝向所述第一模具的端面的水平截面轮廓分别与目标扁线的头部形状相适配，且所述第一模具的两个侧壁分别设有台阶，所述台阶的台阶面的倾斜角度与目标扁线的臂部的偏转角度一致。

6.如权利要求5所述的扁线成型装置，其特征在于，所述第二模具朝向所述第一模具的端面上设有支撑部，所述支撑部朝向所述第三模具的表面的轮廓与目标扁线的头部形状和肩部形状相适配。

7.如权利要求6所述的扁线成型装置，其特征在于，所述第一模具的两个侧壁分别开设有第一避让槽，所述第四模具远离所述第三驱动组件的表面设有两个伸出部，当对目标扁线的头部整形时，所述支撑部的两端伸入于所述第一避让槽内，当对目标扁线的肩部预整形时，所述伸出部伸入于所述第一避让槽内，并位于所述支撑部的端部与所述第一模具的侧壁之间。

8.如权利要求5所述的扁线成型装置，其特征在于，所述第四模具远离所述第三驱动组件的表面还设有第二避让槽和两个整形面，所述第二避让槽用于避让所述第一模具的局部，两个所述整形面位于所述第二避让槽的相对两侧，用于与所述台阶面配合完成目标扁线的臂部的整形。

9.如权利要求1至8任一项所述的扁线成型装置，其特征在于，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件分别包括电缸，所述第四驱动组件包括气缸。

10.一种扁线成型方法，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述的扁线成型装置将未成型扁线整形为目标扁线，包括如下步骤：

S1、控制第一驱动组件驱使第一模具沿第一方向将未成型扁线挤压在第二模具上，完成目标扁线的头部的预整形；

S2、控制第二驱动组件驱使第三模具沿第二方向将完成头部预整形的扁线的头部和肩部挤压在第二模具上，完成目标扁线的头部的整形；

S3、控制第三驱动组件驱使第四模具沿第二方向伸入在完成头部整形的扁线的肩部和第一模具之间；

S4、控制第四驱动组件驱使第五模具沿第一方向从第二模具的一侧向第一模具的一侧滑动，并将完成头部整形的扁线的肩部挤压在第四模具上，完成目标扁线的肩部的预整形，以及将完成肩部预整形的扁线的臂部挤压在第一模具上，完成目标扁线的臂部的预整形；

S5、控制第三驱动组件驱使第四模具沿第二方向将完成肩部和臂部预整形的扁线的肩部挤压在第二模具上，以及将其臂部挤压在第一模具上，完成目标扁线的肩部和臂部的整形。

Images