CN111975321A - 一种表带自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种表带自动装配装置，本发明属于表带装配技术领域。该装配装置包括边珠上料机构、双牙枝组装机构、压合机构、发夹组装机构、成带下料机构，所述边珠上料机构、双牙枝组装机构、压合机构、发夹组装机构、成带下料机构依次连接形成完整的装配装置。相比于现有技术，首先，本发明的自动装配装置的边珠上料机构、装配机构、成带下料机构均设置均可配合机械手实现自动操作，无需人工参与，实现整个装配过程的全自动；其次，本装配装置的上下料与装配均可连续、批量的进行，可以有效的提高工作效率、节约成本；最后，本自动装配装置流程设计简单、便于推广和使用。

Description

一种表带自动装配装置

技术领域

本发明属于表带装配技术领域，特别涉及一种表带自动装配装置。

背景技术

金属表带由很多小的边珠、中珠及插针组成，在生产过程中需要对这些组件进行装配，现在有装配方法都是半自动的装配装置配合人工来进行装配，装配效率低下且装配成本较高。

现有技术公开了专利号CN201810858032.3一种新型多珠表带装配工装及装配方法，属于表带装配技术领域。它包括上模和下模，下模沿横向中心轴线开设有至少六个容纳腔，容纳腔的结构形状与表珠结构形状相匹配，容纳腔沿纵向一侧开设有至少十二个第一圆槽，且每个容纳腔分配两个第一圆槽；上模沿横向中心轴线开设有贯通凹槽，贯通凹槽沿纵向一侧开设有与第一圆槽数量相同的第二圆槽，第一圆槽和第二圆槽合并成整圆且为双牙枝的安装通道。本发明通过设置上模和下模，并将边珠置于容纳腔中，然后将双牙枝装配到边珠上，充分利用上模和下模的作用，保证双牙枝在装配时整体受力均匀，从而不易弯曲、变形，减少单节表带出现转动不灵活的问题，返修率降低至2％。

该装配方法仍然不能实现全自动装配，装配效率和装配成本都较高。

发明内容

为解决上述问题，本发明的首要目的在于提供一种表带自动装配装置，该自动装配装置可以实现整个装配的过程的全自动，装配全程无需人工参与；

本发明的另一个目的在于提供一种表带自动装配装置，该装配置可以连续、批量的进行装配，能够有效的提高装配效率；

本发明的最后一个目的是提供一种表带自动装配装置，该打磨装置设计简单、成本低，便于推广和使用。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种表带自动装配装置，该装配装置包括

边珠上料机构，用于边珠的上料；

双牙枝组装机构，用于双牙枝将压合到边珠中；

压合机构，用于表带的装配压合；

发夹组装机构，用于将发夹压合到组装完成的表带中；

成带下料机构，用于组装完成的成带的下料；

所述边珠上料机构、双牙枝组装机构、压合机构、发夹组装机构、成带下料机构依次连接形成完整的装配装置。

进一步地，该装配装置还包括有模具，所述模具设置在边珠上料机构与装配机构之中，为表带提供装配空间。

进一步地，该装配装置还包括有传动装置，所述传动装置为机械手，所述机械手设置在装配装置各模块之间，用于移动模具及边珠散件，并放置在指定位置。

进一步地，所述边珠上料机构包括有边珠振动盘和上料结构，所述边珠震动盘与上料结构固定连接，所述上料结构设置有边珠上料位。所述边珠震动盘用于存放边珠，并将边珠传递到上料结构；上料结构将边珠传送到边珠上料位后，机械手将边珠抓取，放置到模具中的指定位置，完成整个边珠上料。所述边珠上料机构可用于啤把左边珠、带身左边珠、拆生左边珠、中珠、尾珠的上料。

进一步地，所述双牙枝组装机构包括有双牙枝进料组件、边珠进料组件、双牙枝组装组件，所述双牙枝进料组件、边珠进料组件均与双牙枝组装组件固定连接。所述双牙枝组装机构可用于啤把右边珠、带身右边珠、拆生右边珠的双牙枝组装。

进一步地，所述边珠进料组件包括有边珠存放滑道、边珠推进气缸，所述边珠推进气缸设置在边珠存放滑道下端；所述边珠存放滑道上放置有一个以上的边珠，所述双牙枝组装组件设置有边珠固定位，所述边珠固定位设置在边珠推进气缸的输出端，边珠推进气缸可将边珠存放滑道下端的边珠推动到边珠固定位，所述边珠固定位用于固定边珠进行双牙枝的组装。

进一步地，所述双牙枝进料组件包括有双牙枝储料盘、双牙枝取料件，所述双牙枝取料件设置在双牙枝储料盘之上，所述双牙枝取料件一端连接有双牙枝传送管，所述双牙枝传送管的另一端与组装组件连通。双牙枝取料件从双牙枝储料盘吸取双牙枝，经双牙枝传送管传送到双牙枝组装组件进行组装。

进一步地，所述双牙枝组装组件包括有双牙枝夹取件、夹爪气缸，所述夹爪气缸与双牙枝夹取件驱动连接。所述夹取气缸可带动双牙枝夹取件左右移动，所述双牙枝夹取件用于夹取双牙枝并放置到边珠中进行组装。

进一步地，所述压合机构包括有壳体、模具固定装置、压合装置，所述模具固定装置固定连接在壳体上；所述压合装置与壳体滑动连接。

进一步地，所述壳体设置有压合装置滑轨、压合气缸，所述压合装置与压合装置滑轨滑动连接，压合装置与压合气缸驱动连接；所述压合气缸可带动压合装置沿着压合装置滑轨滑动，实现对表带的压合。

进一步地，所述模具固定装置设置有模具安装位，所述模具固定连接在模具安装位上，且模具中均设置待压合的表带。

进一步地，所述模具固定装置包括有固定组件，所述固定组件包括有底部固定件、侧边固定件、背部抵持件，所述底部固定件、侧边固定件、背部抵持件均与壳体固定连接。

进一步地，所述底部固定件设置在模具的底端，所述模具设置有固定孔，所述底部固定件的一端卡接在固定孔内；所述底部固定件的另一端连接有下拉气缸，下拉气缸的可向下拉动底部固定件，实现对模具的固定。

进一步地，所述侧边固定件设置有两个且分别设设置在模具的两端。所述侧边固定件的一端压合在模具的上表面且固定连接在壳体上，另一端连接有压合气缸，所述压合气缸推动侧边固定件下压实现模具的固定。

进一步地，所述背部抵持件有两个，分别设置在模具的背面的两边，所述背部抵持件固定连接连接在壳体上，且贴合在模具的背面。所述背部抵持件包括有压紧件，所述压紧件与背部抵持件活动连接，所述压紧件的下端连接有压紧气缸。所述压紧气缸可向下拉动压紧件，迫使压紧件挤压背部抵持件，实现对模具的固定。

进一步地，所述压合装置设置有配位模具，所述配位模具与压合装置固定连接，所述配位模具与模具位置相对应且放置有待压合的边珠。

进一步地，所述压合装置包括有推进气缸与推进件，所述推进气缸与压合装置固定连接，推进件与推进气缸驱动连接。所述推进气缸可驱动推进件前进，将配位模具中的边珠推进到模具中。

进一步地，所述压合装置还包括左右传动组件，所述左右传动组件包括有传动带和传动电机，所述传动电机与传动带驱动连接，所述推进气缸与传动带固定连接。传动电机可通过传动带带动推进气缸与推进件左右移动，实现对配位模具中不同位置边珠的推进。

进一步地，所述发夹组装机构包括有发夹组装位、发夹组装组件，所述发夹组装位与发夹组装组件相对设置。

进一步地，所述发夹组装位设置有模具固定位，所述模具固定连接在模具固定位上，且模具中设置有待组装的表带。

进一步地，所述发夹组装组件包括有固定板、发夹压合组件，所述固定板上设置有第一传送装置，所述发夹压合组件与第一传送装置固定连接，所述第一传送装置可带动发夹压合组件左右移动，实现对表带不同位置的压合。

进一步地，所述发夹组装组件还包括发夹装持位，所述固定板设置有第二传送装置，所述第二传送装置的边缘设置有发夹出料位，所述发夹装持位固定连接在第二传送装置上，所述第二传送装置可带动发夹装持位在发夹出料位与模具固定位之间移动，用于发夹的装载与传送。

进一步地，所述发夹压合组件包括有发夹推进件、第一压合件、第二压合件，所述发夹推进件、第一压合件、第二压合件依次连接。

进一步地，所述发夹推进件连接有推进气缸，所述推进气缸可驱动发夹推进件向前移动，将发夹装持位中的发夹推进到表带中，实现初步压合。

进一步地，所述第一压合件连接有第一压合气缸、所述第一压合气缸可驱动第一压合件向前推进，实现发夹进一步的向表带中压合。

进一步地，所述第二压合件连接有第二压合气缸、所述第二压合气缸可驱动第二压合件向前推进，实现发夹在表带中的最终压合。

进一步地，所述成带下料机构包括有料盘、料盘传送机构，所述料盘与料盘传送机构驱动连接。所述料盘传送机构用于将传送料盘到指定位置装载成带，完整整个成带的下料。

本发明的优势在于：相比于现有技术，首先，本发明的自动装配装置的边珠上料机构、装配机构、成带下料机构均设置均可配合机械手实现自动操作，无需人工参与，实现整个装配过程的全自动；其次，本装配装置的上下料与装配均可连续、批量的进行，可以有效的提高工作效率、节约成本；最后，本自动装配装置流程设计简单、便于推广和使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的边珠上料机构的结构示意图；

图3是本发明的双牙枝组装机构的结构示意图；

图4是本发明的压合机构的结构示意图；

图5是本发明的压合机构的模具固定装置的结构示意图；

图6是本发明的发夹组装机构的结构示意图；

图7是本发明的成带下料机构的结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

参见图1-7所示，本发明提供一种表带自动装配装置，该装配装置包括边珠上料机构1、双牙枝组装机构2、压合机构3、发夹组装机构4、成带下料机构5，所述边珠上料机构1、双牙枝组装机构2、压合机构3、发夹组装机构4、成带下料机构5依次连接形成完整的装配装置。

在本实例中，该装配装置还包括有模具6，所述模具6设置在边珠上料机构1与装配机构2之中，为表带提供装配空间。

在本实例中，该装配装置还包括有传动装置，所述传动装置为机械手7，所述机械手7设置在装配装置各模块之间，用于移动模具及边珠散件，并放置在指定位置。

在本实例中，所述边珠上料机构1包括有边珠振动盘11和上料结构12，所述边珠震动盘11与上料结构12固定连接，所述上料结构12设置有边珠上料位121。所述边珠震动盘11用于存放边珠，并将边珠传递到上料结构12；上料结构12将边珠传送到边珠上料位121后，机械手7将边珠抓取，放置到模具7中的指定位置，完成整个边珠上料。所述边珠上料机构1可用于啤把左边珠、带身左边珠、拆生左边珠、中珠、尾珠的上料。

在本实例中，所述双牙枝组装机构2包括有双牙枝进料组件22、边珠进料组件21、双牙枝组装组件23，所述双牙枝进料组件21、边珠进料组件22均与双牙枝组装组件23固定连接。所述双牙枝组装机构2可用于啤把右边珠、带身右边珠、拆生右边珠的双牙枝组装。

在本实例中，所述边珠进料组件21包括有边珠存放滑道211、边珠推进气缸212，所述边珠推进气缸212设置在边珠存放滑道211下端；所述边珠存放滑道211上放置有一个以上的边珠，所述双牙枝组装组件23设置有边珠固定位231，所述边珠固定位231设置在边珠推进气缸212的输出端，边珠推进气缸212可将边珠存放滑道211下端的边珠推动到边珠固定位231，所述边珠固定位231用于固定边珠进行双牙枝的组装。

在本实例中，所述双牙枝进料组件22包括有双牙枝储料盘221、双牙枝取料件222，所述双牙枝取料件222设置在双牙枝储料盘221之上，所述双牙枝取料件222一端连接有双牙枝传送管223，所述双牙枝传送管223的另一端与组装组件23连通。双牙枝取料件222从双牙枝储料盘221吸取双牙枝，经双牙枝传送管223传送到双牙枝组装组件23进行组装。

在本实例中，所述双牙枝组装组件23包括有双牙枝夹取件232、夹爪气缸233，所述夹爪气缸233与双牙枝夹取件232驱动连接。所述夹取气缸233可带动双牙枝夹取件232左右移动，所述双牙枝夹取件232用于夹取双牙枝并放置到边珠中进行组装。

在本实例中，所述压合机构3包括有壳体31、模具固定装置32、压合装置33，所述模具固定装置32固定连接在壳体31上；所述压合装置33与壳体31滑动连接。

在本实例中，所述壳体31设置有压合装置滑轨311、压合气缸312，所述压合装置33与压合装置滑轨311滑动连接，压合装置33与压合气缸312驱动连接；所述压合气缸312可带动压合装置33沿着压合装置滑轨311滑动，实现对表带的压合。

在本实例中，所述模具固定装置32设置有模具安装位321，所述模具6固定连接在模具安装位321上，且模具6中均设置待压合的表带61。

在本实例中，所述模具固定装置32包括有固定组件，所述固定组件包括有底部固定件322、侧边固定件324、背部抵持件326，所述底部固定件322、侧边固定件324、背部抵持件326均与壳体31固定连接。

在本实例中，所述底部固定件322设置在模具6的底端，所述模具6设置有固定孔62，所述底部固定件322的一端卡接在固定孔62内；所述底部固定件322的另一端连接有下拉气缸323，下拉气缸323的可向下拉动底部固定件322，实现对模具6的固定。

在本实例中，所述侧边固定件324设置有两个且分别设设置在模具6的两端。所述侧边固定件324的一端压合在模具6的上表面且固定连接在壳体31上，另一端连接有压合气缸325，所述压合气缸325推动侧边固定件324下压实现模具6的固定。

在本实例中，所述背部抵持件326有两个，分别设置在模具6的背面的两边，所述背部抵持件326固定连接连接在壳体31上，且贴合在模具6的背面。所述背部抵持件326包括有压紧件327，所述压紧件327与背部抵持件327活动连接，所述压紧件327的下端连接有压紧气缸328。所述压紧气缸328可向下拉动压紧件327，迫使压紧件327挤压背部抵持件326，实现对模具6的固定。

在本实例中，所述压合装置33设置有配位模具331，所述配位模具331与压合装置33固定连接，所述配位模具331与模具331位置相对应且放置有待压合的边珠3311。

在本实例中，所述压合装置33包括有推进气缸332与推进件333，所述推进气缸332与压合装置33固定连接，推进件333与推进气缸332驱动连接。所述推进气缸332可驱动推进件333前进，将配位模具331中的边珠推进到模具6中3311。

在本实例中，所述压合装置33还包括左右传动组件334，所述左右传动组件334包括有传动带3341和传动电机3342，所述传动电机3342与传动带3341驱动连接，所述推进气缸332与传动带3341固定连接。传动电机3342可通过传动带3341带动推进气缸332与推进件333左右移动，实现对配位模具331中不同位置边珠的推进。

在本实例中，所述发夹组装机构4包括有发夹组装位41、发夹组装组件42，所述发夹组装位41与发夹组装组件42相对设置。

在本实例中，所述发夹组装位41设置有模具固定位411，所述模具6固定连接在模具固定位411上，且模具6中设置有待组装的表带。

在本实例中，所述发夹组装组件42包括有固定板421、发夹压合组件422，所述固定板421上设置有第一传送装置4211，所述发夹压合组件422与第一传送装置4211固定连接，所述第一传送装置4211可带动发夹压合组件422左右移动，实现对表带不同位置的压合。

在本实例中，所述发夹组装组件42还包括发夹装持位423，所述固定板421设置有第二传送装置4212，所述第二传送装置4212的边缘设置有发夹出料位4213，所述发夹装持位423固定连接在第二传送装置4212上，所述第二传送装置4212可带动发夹装持位423在发夹出料位4213与模具固定位411之间移动，用于发夹的装载与传送。

在本实例中，所述发夹压合组件422包括有发夹推进件4221、第一压合件4222、第二压合件4223，所述发夹推进件4221、第一压合件4222、第二压合件4223依次连接。

在本实例中，所述发夹推进件4221连接有推进气缸4224，所述推进气缸4224可驱动发夹推进件向前移动，将发夹装持位423中的发夹推进到表带中，实现初步压合。

在本实例中，所述第一压合件4222连接有第一压合气缸4225、所述第一压合气缸4225可驱动第一压合件4222向前推进，实现发夹进一步的向表带中压合。

在本实例中，所述第二压合件4223连接有第二压合气缸4226、所述第二压合气缸4226可驱动第二压合件4223向前推进，实现发夹在表带中的最终压合。

在本实例中，所述成带下料机构5包括有料盘51、料盘传送机构52，所述料盘51与料盘传送机构52驱动连接。所述料盘传送机构52用于将传送料盘51到指定位置装载成带，完整整个成带的下料。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种表带自动装配装置，其特征在于，该装配装置包括：

边珠上料机构，用于边珠的上料；

双牙枝组装机构，用于双牙枝将压合到边珠中；

压合机构，用于表带的装配压合；

发夹组装机构，用于将发夹压合到组装完成的表带中；

成带下料机构，用于组装完成的成带的下料；

所述边珠上料机构、双牙枝组装机构、压合机构、发夹组装机构、成带下料机构依次连接形成完整的装配装置。

2.如权利要求1所述的一种表带自动装配装置，其特征在于，该装配装置还包括有模具，所述模具设置在边珠上料机构与装配机构之中，为表带提供装配空间。

3.如权利要求1所述的一种表带自动装配装置，其特征在于，该装配装置还包括有机械手，所述机械手设置在装配装置各模块之间，用于模具及边珠的转移。

4.如权利要求3所述的一种表带自动装配装置，其特征在于，所述边珠上料机构包括有边珠振动盘和上料结构，所述边珠震动盘与上料结构固定连接，所述上料结构设置有边珠上料位，所述机械手可在边珠上料位处抓取边珠进行装配。

5.如权利要求1所述的一种表带自动装配装置，其特征在于，所述双牙枝组装机构包括有双牙枝进料组件、边珠进料组件、组装组件，所述双牙枝进料组件、边珠进料组件均与组装组件固定连接。

6.如权利要求1所述的一种表带自动装配装置，其特征在于，所述压合机构包括有壳体、模具固定装置、压合装置，所述模具固定装置固定连接在壳体上；所述压合装置与壳体滑动连接。

7.如权利要求6所述的一种表带自动装配装置，其特征在于，所述壳体设置有压合装置滑轨和压合气缸，所述压合装置与压合装置滑轨滑动连接，且压合装置与压合气缸驱动连接；所述压合气缸可带动压合装置沿着压合装置滑轨滑动，实现对表带的压合。

8.如权利要求7所述的一种表带自动装配装置，其特征在于，所述模具固定装置包括有固定组件，所述固定组件包括有底部固定件、侧边固定件、背部抵持件，所述底部固定件、侧边固定件、背部抵持件均与壳体固定连接。

9.如权利要求1所述的一种表带自动装配装置，其特征在于，所述发夹组装机构包括有发夹组装位、发夹组装组件，所述发夹组装位与发夹组装组件相对设置。

10.如权利要求1所述的一种表带自动装配装置，其特征在于，所述成带下料机构包括有料盘、料盘传送机构，所述料盘与料盘传送机构驱动连接。

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