CN212946366U

CN212946366U - 一种智能穿戴设备表带表扣全自动组装机

Info

Publication number: CN212946366U
Application number: CN202021539536.8U
Authority: CN
Inventors: 谢中银; 仝超群; 刘积平
Original assignee: Shenzhen Jinglian Precision Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Jinglian Precision Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-29
Filing date: 2020-07-29
Publication date: 2021-04-13
Anticipated expiration: 2030-07-29

Abstract

本实用新型涉及一种智能穿戴设备表带表扣全自动组装机，用于将表扣组装到表带的生耳上，包括料盘移动机械台、上料机械手、第一升降气缸、第一夹爪气缸、中间定位校正台、下压校正气缸、下压块、组装机械手、第二升降气缸、第一固定板、偏转电机、偏转轴、第二夹爪气缸、多个表带定位治具和链条传送机构，上料机械手用于带动第一升降气缸和第一夹爪气缸从料盘上夹取表扣，并移动至中间定位校正台上；下压校正气缸带动下压块压紧表扣，从而进行定位校正；组装机械手用于带动第二升降气缸、偏转电机和第二夹爪气缸从中间定位校正台上夹取表扣，并把表扣组装到表带的生耳上。由于实现了表扣的自动化上料、组装工作，效率高，减轻工作人员的劳动强度。

Description

一种智能穿戴设备表带表扣全自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，尤其涉及一种智能穿戴设备表带表扣全自动组装机。

背景技术

目前市场上有很多智能穿戴设备，比如智能手环、智能手表、智能脚环等等，一般都会使用表带固定到人体相应的部位上，而表带与这些智能穿戴设备本体的连接方式一般都是通过生耳连接，表带上表扣与表带之间也是通过生耳连接，现有技术中，人们均是采用人工组装的方式，将表扣组装到表带上的生耳上，生产效率低，劳动强度大，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能穿戴设备表带表扣全自动组装机，实现表扣的自动上料和组装。

本实用新型提供的技术方案为：一种智能穿戴设备表带表扣全自动组装机，用于将表扣组装到表带的生耳上，包括料盘移动机械台、上料机械手、第一升降气缸、第一夹爪气缸、中间定位校正台、下压校正气缸、下压块、组装机械手、第二升降气缸、第一固定板、偏转电机、偏转轴、第二夹爪气缸、多个表带定位治具和链条传送机构，所述表带定位治具均匀布置在链条传送机构上，链条传送机构用于带动表带定位治具循环移动，所述料盘移动机械台用于带动料盘在水平面内移动；所述第一升降气缸设置在上料机械手上，所述第一夹爪气缸设置在第一升降气缸的气缸轴上，所述第一夹爪气缸用于夹取表扣，所述上料机械手用于带动第一升降气缸和第一夹爪气缸从料盘上夹取表扣，并移动至中间定位校正台上；所述下压校正气缸和下压块均设置在中间定位校正台上，所述下压校正气缸带动下压块压紧表扣，从而进行定位校正；所述第二升降气缸设置在组装机械手上，所述第一固定板设置在第二升降气缸的气缸轴上，所述偏转电机和偏转轴设置在第一固定板上，所述第二夹爪气缸设置在偏转轴上，所述偏转电机用于带动偏转轴和第二夹爪气缸偏转，所述组装机械手用于带动第二升降气缸、偏转电机和第二夹爪气缸从中间定位校正台上夹取表扣，并把表扣组装到表带的生耳上。

其中，所述链条传送机构包括电机、同步带、同步轮、链轮和链条，所述链条设置在链轮上，所述电机通过同步带和同步轮带动链轮旋转。

其中，所述智能穿戴设备表带表扣全自动组装机还包括压板，所述压板固定在链条传送机构上，并位于表带定位治具的上方，用于防止表带在组装过程中从表带定位治具中脱出。

其中，所述下压校正气缸通过曲柄连杆机构带动下压块移动。

本实用新型的有益效果为：所述智能穿戴设备表带表扣全自动组装机采用料盘移动机械台、上料机械手、第一升降气缸和第一夹爪气缸进行上料，料盘移动机械台、上料机械手和第一升降气缸能实现XYZ三个方向的移动，第一夹爪气缸可以夹取表扣，实现表扣的自动上料；由于料盘对表扣的定位精度不够，夹取后的精度也不够，所以设置了中间定位校正平台，表扣被放置到中间定位校正平台后，下压校正气缸带动下压块压紧表扣，进行定位校正(精定位)；所述组装机械手和第二升降气缸可以实现XZ二个方向的移动，第二夹爪气缸可以夹取表扣，偏转电机可以带动偏转轴和第二夹爪气缸进行偏转；具体组装过程如下：组装机械手带动第二夹爪气缸和表扣移动至表带上方，然后偏转电机带动偏转轴和第二夹爪气缸进行偏转一个小角度，第二升降气缸带动第二夹爪气缸下降，使表扣一端的内侧轴孔对准生耳的一端，组装机械手Y向移动，使表扣一端的内侧轴孔套入生耳的一端，然后偏转电机带动偏转轴和第二夹爪气缸再次进行偏转，返回到水平状态，这样表扣另一端的内侧轴孔套入生耳的另一端，然后第二夹爪气缸松开，就完成了表扣的整个组装过程，各个气缸和机械手复位，准备下一次的组装。由于实现了表扣的自动化上料、组装工作，效率高，减轻工作人员的劳动强度。

附图说明

图1是所述表扣和表带的组装动作示意图；

图2是所述表扣和表带组装完成后的示意图；

图3是本实用新型所述智能穿戴设备表带表扣全自动组装机实施例的立体图；

图4是图3中A处放大图；

图5是本实用新型所述智能穿戴设备带把生耳全自动组装机实施例上料部分的立体图；

图6是本实用新型所述智能穿戴设备带把生耳全自动组装机实施例组装部分的立体图；

图7是本实用新型所述偏转电机带动偏转轴和第二夹爪气缸偏转时的状态示意图。

其中，1、料盘移动机械台；2、上料机械手；3、第一升降气缸；4、第一夹爪气缸；5、中间定位校正台；6、下压校正气缸；7、下压块；8、组装机械手；9、第二升降气缸；10、第一固定板；11、偏转电机；12、偏转轴；13、第二夹爪气缸；14、表带定位治具；15、链条传送机构；151、电机；152、同步带；153、同步轮；154、链轮；155、链条；16、压板；17、曲柄连杆机构；101、表带；102、表扣；103、生耳；104、料盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述智能穿戴设备表带表扣全自动组装机的实施例，如图1至图7所示，用于将表扣102组装到表带101的生耳103上，包括料盘移动机械台1、上料机械手2、第一升降气缸3、第一夹爪气缸4、中间定位校正台5、下压校正气缸6、下压块7、组装机械手8、第二升降气缸9、第一固定板10、偏转电机11、偏转轴12、第二夹爪气缸13、多个表带定位治具14和链条传送机构15，所述表带定位治具14均匀布置在链条传送机构15上，链条传送机构15用于带动表带定位治具14循环移动，所述料盘移动机械台1用于带动料盘104在水平面内移动(X向)；所述第一升降气缸3设置在上料机械手2上，所述第一夹爪气缸4设置在第一升降气缸3的气缸轴上，所述第一夹爪气缸4用于夹取表扣102，所述上料机械手2用于带动第一升降气缸3和第一夹爪气缸4从料盘104上夹取表扣102，并移动至中间定位校正台5上；所述下压校正气缸6和下压块7均设置在中间定位校正台5上，所述下压校正气缸6带动下压块7压紧表扣，从而进行定位校正；所述第二升降气缸9设置在组装机械手8上，所述第一固定板10设置在第二升降气缸9的气缸轴上，所述偏转电机11和偏转轴12设置在第一固定板10上，所述第二夹爪气缸13设置在偏转轴12上，所述偏转电机11用于带动偏转轴12和第二夹爪气缸13偏转，所述组装机械手8用于带动第二升降气缸9、偏转电机11和第二夹爪气缸13从中间定位校正台5上夹取表扣102，并把表扣102组装到表带101的生耳103上。

在本实施例中，所述下压校正气缸6通过曲柄连杆机构17带动下压块7移动。

所述智能穿戴设备表带表扣全自动组装机采用料盘移动机械台1、上料机械手2、第一升降气缸3和第一夹爪气缸4进行上料，料盘移动机械台1、上料机械手2和第一升降气缸3能实现XYZ三个方向的移动，第一夹爪气缸4可以夹取表扣102，实现表扣102的自动上料；由于料盘104对表扣102的定位精度不够，夹取后的精度也不够，所以设置了中间定位校正平台5，表扣102被放置到中间定位校正平台5后，下压校正气缸6带动下压块7压紧表扣102，进行定位校正(精定位)；所述组装机械手8和第二升降气缸9可以实现XZ二个方向的移动，第二夹爪气缸13可以夹取表扣102，偏转电机11可以带动偏转轴12和第二夹爪气缸13进行偏转；具体组装过程如下：组装机械手8带动第二夹爪气缸13和表扣102移动至表带101上方，然后偏转电机11带动偏转轴12和第二夹爪气缸13进行偏转一个小角度，第二升降气缸9带动第二夹爪气缸13下降，使表扣102一端的内侧轴孔对准生耳103的一端，组装机械手8Y向移动，使表扣102一端的内侧轴孔套入生耳103的一端，然后偏转电机11带动偏转轴12和第二夹爪气缸13再次进行偏转，返回到水平状态，这样表扣另一端的内侧轴孔套入生耳的另一端，然后第二夹爪气缸13松开，就完成了表扣的整个组装过程，各个气缸和机械手复位，准备下一次的组装。由于实现了表扣的自动化上料、组装工作，效率高，减轻工作人员的劳动强度。

在本实施例中，所述链条传送机构15包括电机151、同步带152、同步轮153、链轮154和链条155，所述链条155设置在链轮154上，所述电机151通过同步带152和同步轮153带动链轮154旋转，实现表带101的循环送料。

在本实施例中，所述智能穿戴设备表带表扣全自动组装机还包括压板16，所述压板16固定在链条传送机构15上，并位于表带定位治具14的上方，用于防止表带101在组装过程中从表带定位治具14中脱出、倾斜。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种智能穿戴设备表带表扣全自动组装机，用于将表扣组装到表带的生耳上，其特征在于，包括料盘移动机械台、上料机械手、第一升降气缸、第一夹爪气缸、中间定位校正台、下压校正气缸、下压块、组装机械手、第二升降气缸、第一固定板、偏转电机、偏转轴、第二夹爪气缸、多个表带定位治具和链条传送机构，所述表带定位治具均匀布置在链条传送机构上，链条传送机构用于带动表带定位治具循环移动，所述料盘移动机械台用于带动料盘在水平面内移动；所述第一升降气缸设置在上料机械手上，所述第一夹爪气缸设置在第一升降气缸的气缸轴上，所述第一夹爪气缸用于夹取表扣，所述上料机械手用于带动第一升降气缸和第一夹爪气缸从料盘上夹取表扣，并移动至中间定位校正台上；所述下压校正气缸和下压块均设置在中间定位校正台上，所述下压校正气缸带动下压块压紧表扣，从而进行定位校正；所述第二升降气缸设置在组装机械手上，所述第一固定板设置在第二升降气缸的气缸轴上，所述偏转电机和偏转轴设置在第一固定板上，所述第二夹爪气缸设置在偏转轴上，所述偏转电机用于带动偏转轴和第二夹爪气缸偏转，所述组装机械手用于带动第二升降气缸、偏转电机和第二夹爪气缸从中间定位校正台上夹取表扣，并把表扣组装到表带的生耳上。

2.根据权利要求1所述的智能穿戴设备表带表扣全自动组装机，其特征在于，所述链条传送机构包括电机、同步带、同步轮、链轮和链条，所述链条设置在链轮上，所述电机通过同步带和同步轮带动链轮旋转。

3.根据权利要求1所述的智能穿戴设备表带表扣全自动组装机，其特征在于，还包括压板，所述压板固定在链条传送机构上，并位于表带定位治具的上方，用于防止表带在组装过程中从表带定位治具中脱出。

4.根据权利要求1所述的智能穿戴设备表带表扣全自动组装机，其特征在于，所述下压校正气缸通过曲柄连杆机构带动下压块移动。