CN114572728A - 一种气浮式双棍柔性退纸架 - Google Patents

Abstract

本发明气浮式自动退纸技术领域，具体是涉及一种气浮式双棍柔性退纸架。包括有机架，机架顶端设有水平传送板，水平传送板的中部沿着垂直于涂布纸传输方向设置有避让间隙，还包括有退纸安装架和柔性辊，退纸安装架包括有第一安装槽和第一连接轴承座，柔性辊设有两组，柔性辊包括有同轴设置的内轴和外轴，内轴的两端分别通过两个第一连接轴承座与退纸安装架固定连接，内轴内设有用于驱动外轴旋转的喷气驱动装置，两个外轴之间留有供涂布纸穿过的工作间隙，本设备采用了气浮式柔性辊实现退纸过程，能够自动精准调节退纸时柔性辊与纸表面的摩擦力，保证不损伤纸表面，自动且精准的检测经过柔性棍时纸张的层数，并据此控制柔性棍的间距，提高退纸精度。

Description

一种气浮式双棍柔性退纸架

技术领域

本发明涉及气浮式自动退纸技术领域，具体是涉及一种气浮式双棍柔性退纸架。

背景技术

退纸架为造纸业常用的一种设备，传统的退纸架采用液压顶针式退纸，液压臂为铸铁。

现有技术中的退纸架在推纸过程中对纸的摩擦力较大且恒定，容易将纸张损坏，造成经济损失，且现有技术中的退纸架无法精确检测经过的纸张张数，无法自动调节对退纸过程中的摩擦力大小。

因此，有必要设计一种气浮式双棍柔性退纸架用来解决上述问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种气浮式双棍柔性退纸架。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种气浮式双棍柔性退纸架，包括有机架，机架顶端设有水平传送板，水平传送板的中部沿着垂直于涂布纸传输方向设置有避让间隙，还包括有退纸安装架和柔性辊，退纸安装架能够滑动的安装在机架上，退纸安装架包括有第一安装槽和第一连接轴承座，第一安装槽位于避让间隙的正下方，第一连接轴承座设有四个，四个第一连接轴承座分为两组，第一连接轴承座分别设置在第一安装槽的两端，柔性辊设有两组，两组柔性辊沿着竖直方向依次设置，柔性辊的轴线方向与涂布纸传输方向垂直，柔性辊包括有同轴设置的内轴和外轴，内轴的两端分别通过两个第一连接轴承座与退纸安装架固定连接，外轴套设在内轴外侧，内轴内设有用于驱动外轴旋转的喷气驱动装置，两个外轴之间留有供涂布纸穿过的工作间隙，外轴可旋转的与内轴连接，两个外轴的旋转方向一致，两个柔性辊分别位于避让间隙的上下两端。

优选的，喷气驱动装置包括有气泵、电磁阀和充气管，气泵设置在机架内，充气管水平固定安装在第一连接轴承座上，充气管的一端与气泵的输出端连通，充气管的另一端与内轴的端部连通，电磁阀固定安装在充气管上，内轴包括有轴端连通通孔、中心通气孔和喷气驱动通道，中心通气孔水平设置在内轴中心处，中心通气孔与内轴共轴线，轴端连通通孔水平设置在内轴的端部，轴端连通通孔的一端与充气管的端部连通，轴端连通通孔的另一端与中心通气孔的其中一端连通，轴端连通通孔的轴线方向与中心通气孔的轴线方向垂直，喷气驱动通道设有若干组，若干组喷气驱动通道沿着内轴的长度方向依次设置在内轴上，喷气驱动通道与中心通气孔连通，内轴通过喷气驱动通道与外轴传动连接。

优选的，外轴包括有金属外辊和橡胶缓冲套，金属外辊的内径大于内轴的外径，橡胶缓冲套固定套设在金属外辊的外侧壁上，金属外辊上设有若干组与喷气驱动通道相对应的导流驱动装置，导流驱动装置设置在金属外辊上，导流驱动装置位于金属外辊和内轴之间，喷气驱动通道包括有若干个环形分布的直线喷气孔，直线喷气孔的一端与中心通气孔连通，直线喷气孔的另一端贯穿中心通气孔外壁向外设置，若干个直线喷气孔呈风车状环绕设置在内轴上，导流驱动装置包括有若干个弧形导风板和挡风直板，若干个弧形导风板和挡风直板均环形固定安装在金属外辊的内侧壁上，挡风直板的内弧侧位于靠近弧形导风板的一侧，弧形导风板的一端与金属外辊固定连接，弧形导风板的方向与其对应的直线喷气孔的轴线方向平行，挡风直板的端部与弧形导风板的端部固定连接。

优选的，金属外辊内侧壁上还包括有第一透气通孔和第二透气通孔，第一透气通孔和第二透气通孔均设有若干个，若干个第一透气通孔和第二透气通孔沿着外轴轴线方向环形分布，第二透气通孔贯通设置在金属外辊上，第二透气通孔的长度方向与金属外辊的长度方向一致，第一透气通孔的一端与第二透气通孔连通，第一透气通孔的另一端贯穿金属外辊的内壁向内设置，第一透气通孔的长度方向与其对应位置上的直线喷气孔的长度方向保持一致。

优选的，还包括有双纸检测机构和升降驱动机构，退纸安装架还包括有第二连接轴承座和第二安装槽，第二安装槽设置在第一安装槽的旁侧，双纸检测机构安装在第二安装槽内，第二连接轴承座设置在第二安装槽远离第一连接轴承座的一侧，双纸检测机构的两端分别通过第一连接轴承座和第二连接轴承座与退纸安装架连接，升降驱动机构安装在第一连接轴承座内，升降驱动机构的输出端与外轴传动连接，双纸检测机构和升降驱动机构均与机架内设置的控制器电连接。

优选的，双纸检测机构包括有磁性偏转检测组件、第一驱动组件和角度偏转检测器，磁性偏转检测组件设置在第二安装槽内，第一驱动组件固定安装在机架上，第一驱动组件的输出端与磁性偏转检测组件传动连接，角度偏转检测器固定安装在机架上，角度偏转检测器的检测端水平指向磁性偏转检测组件。

优选的，磁性偏转检测组件包括有安装支盘、主动永磁圆环和被动永磁圆环，安装支盘固定安装在第一驱动组件的输出端上，安装支盘设有两个，两个安装支盘均竖直设置，两个安装支盘的轴线分别与两个内轴的轴线共线，主动永磁圆环和被动永磁圆环均设有两个，两个主动永磁圆环分别可拆卸的安装在安装支盘上，主动永磁圆环的内径与安装支盘的外径一致，两个被动永磁圆环分别能够滑动的套设在两个主动永磁圆环上，被动永磁圆环与主动永磁圆环同轴设置，角度偏转检测器的检测端水平指向被动永磁圆环，两个第三连接轴承座之间具有一定的检测缝隙。

优选的，磁性偏转检测组件还包括有固定安装盘，安装支盘上还包括有滑动限位槽和限位块，主动永磁圆环和被动永磁圆环均设置在滑动限位槽内，限位块设置在滑动限位槽的内壁上，主动永磁圆环上设有与限位块卡接配合的限位槽，固定安装盘设置在安装支盘的一侧侧壁上，固定安装盘通过螺栓与安装支盘可拆卸连接。

优选的，第一驱动组件包括有旋转驱动器、传动轴、第三连接轴承座、离合器和齿轮传动副，旋转驱动器水平设置在退纸安装架外侧，传动轴设有两个，旋转驱动器的输出端通过离合器和第三连接轴承座与齿轮传动副的输入端连接，齿轮传动副的两个输出端分别与两个传动轴的端部传动连接，两个传动轴分别与两个安装支盘传动连接。

优选的，升降驱动机构包括有直线驱动器、弧线推料板和伸缩连接柱，直线驱动器竖直固定安装在第一安装槽底端，弧线推料板水平设置在第一安装槽内，弧线推料板的长度方向第一安装槽的长度方向垂直，弧线推料板顶端弧面上均匀分布有若干个滚动杆，滚动杆的轴线方向与弧线推料板的长度方向一致，滚动杆的两端均与弧线推料板轴接，伸缩连接柱竖直设置在第一安装槽和弧线推料板之间，伸缩连接柱的底端与第一安装槽的底端固定连接，伸缩连接柱的顶端与弧线推料板的底端固定连接，直线驱动器的输出端与弧线推料板的底端中心处固定连接。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1. 本设备采用了两组柔性辊实现退纸过程，具有柔性的柔性辊能够保证在与纸接触时不会损坏纸张表面，能够在出现两张纸叠加时将上方纸继续传送，将下方纸退回后方，从而保证了单次进纸的量始终为一张，便于后续生产加工操作的进行。

2. 内轴通过内部设置的喷气驱动装置对外轴实现支撑和旋转过程，在正常状态下，外轴与内轴同轴并保持旋转，在进行退纸操作时，两个外轴向着相互远离的方向偏移，增大工作间隙的同时，保证外轴与纸张之间的摩擦力不超过损害纸张的程度，此时外轴与内轴不同轴，因此使得柔性辊具备了柔性自动调节的能力。

3. 通过气泵和电磁阀能够控制进气气压以及进气量的大小，从而调控受气流影响的外轴的位置和旋转速度，实现精细化自动调节功能。

4. 中心通气孔内的风通过若干个直线喷气孔定向的向内轴外侧吹风，由直线喷气孔吹出的风被弧形导风板所接收并导向至挡风直板，此时形成支撑外轴脱离内轴的支撑力，并使得外轴受到由于风被挡风直板阻挡形成的沿着弧形导风板弧度切线方向上的力，从而形成驱动外轴定向旋转的旋转驱动力，当外轴的一侧靠近内轴而另一侧远离外轴时，内轴与外轴之间距离较近的一侧的风力接收距离较短，产生的支撑力大于内轴与外轴之间距离较远一侧的支撑力，因此外轴会趋向于与内轴同轴的方向运动，实现受力平衡。

5. 采用双纸检测机构对纸张数量进行检测，当检测纸张层数为单层时，升降驱动机构与外轴断开传动连接关系，当检测纸张层数为双层时，升降驱动机构的输出端向上驱动并带动外轴向上抬升，使得两个外轴之间的间距减小，根据需求使得位于下方的外轴抬升适当的距离，从而保证位于下层的涂布纸能够顺利的推纸成功，同时由于外轴处于浮空状态，又能保证外轴在推纸过程中不会因为摩擦力过大将纸张损毁。

6. 通过在柔性辊其中一个端部外侧连接磁性偏转检测组件用于跟随检测涂布纸的运动，通过第一驱动组件输出调动磁性偏转检测组件转动，通过角度偏转检测器检测磁性偏转检测组件的转动状态，当通过纸张的数量为双层时，角度偏转检测器检测的角速度发生变化，此时通过电信号将数据传输至控制器中，通过控制器开启升降驱动机构辅助退纸操作的进行。

7. 两个被动永磁圆环之间通过的涂布纸为单层时，在主动永磁圆环转动下，被动永磁圆环受到主动永磁圆环转动切线方向的磁滞力F的作用而随着主动永磁圆环转动；当两个被动永磁圆环之间通过的涂布纸为双层时，由于被动永磁圆环与纸张的摩擦力大于主动永磁圆环施加给被动永磁圆环的磁滞力，被动永磁圆环与主动永磁圆环的转动方向相反，此时可以通过角度偏转检测器检测得出纸张的层数，因此完成纸张层数检测过程。

8. 当双纸检测机构检测出纸张的通过层数为两层时，通过机架内的控制器驱动升降驱动机构工作，直线驱动器输出带动与之固定连接的弧线推料板向上运动，伸缩连接柱用于对弧线推料板的运动起到导向和限位的功能，通过当弧线推料板上升至一定距离后，弧线推料板上安装的滚动杆与金属外辊的外侧壁接触，滚动杆能够保证不影响金属外辊的旋转，并能够通过滚动杆带动金属外辊向上抬升一段距离，使得两个金属外辊之间的间距减小，提高对下层涂布纸的退纸操作的精准性。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例的主视图；

图3是实施例的机架的立体结构示意图；

图4是实施例的退纸安装架的立体结构示意图；

图5是实施例的部分立体结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是实施例的部分立体剖视图；

图8是实施例的柔性辊的剖视图和部分结构受力分析示意图；

图9是实施例的部分结构四份之一立体剖视图和部分结构放大图；

图10是实施例的柔性辊退纸操作时的受力分析示意图；

图11是实施例的内轴驱动外轴时的受力分析示意图；

图12是实施例的双层纸检测机构在双层纸经过时的转动示意图；

图13是实施例的单层纸检测机构在双层纸经过时的转动示意图；

图14是实施例的双纸检测机构的部分立体结构示意图；

图15是图14的立体爆炸图；

图16是实施例的升降驱动机构的立体结构示意图。

图中标号为：

1-退纸安装架；2-柔性辊；3-双纸检测机构；4-升降驱动机构；1a-第一安装槽；1e-水平传送板；1e1-避让间隙；1b-第一连接轴承座；1c-第二连接轴承座；1d-第二安装槽；2a-内轴；2a1-轴端连通通孔；2a2-中心通气孔；2a3-直线喷气孔；2b-外轴；2b1-金属外辊；2b2-橡胶缓冲套；2b3-弧形导风板；2b4-挡风直板；2b5-第一透气通孔；2b6-第二透气通孔；2c-电磁阀；2d-充气管；3a-磁性偏转检测组件；3a1-安装支盘；3a11-滑动限位槽；3a12-限位块；3a2-主动永磁圆环；3a21-限位槽；3a3-被动永磁圆环；3a4-固定安装盘；3b-第一驱动组件；3b1-旋转驱动器；3b2-传动轴；3b3-第三连接轴承座；3b4-离合器；3b5-齿轮传动副；3c-角度偏转检测器；4a-直线驱动器；4b-弧线推料板；4b1-滚动杆；4c-伸缩连接柱。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-5所示：

一种气浮式双棍柔性退纸架，包括有机架，机架顶端设有水平传送板1e，水平传送板1e的中部沿着垂直于涂布纸传输方向设置有避让间隙1e1，还包括有退纸安装架1和柔性辊2，退纸安装架1固定安装在机架上，退纸安装架1包括有第一安装槽1a和第一连接轴承座1b，第一安装槽1a位于避让间隙1e1的正下方，第一连接轴承座1b设有四个，四个第一连接轴承座1b分为两组，第一连接轴承座1b分别设置在第一安装槽1a的两端，柔性辊2设有两组，两组柔性辊2沿着竖直方向依次设置，柔性辊2的轴线方向与涂布纸传输方向垂直，柔性辊2包括有同轴设置的内轴2a和外轴2b，内轴2a的两端分别通过两个第一连接轴承座1b与退纸安装架1固定连接，外轴2b套设在内轴2a外侧，内轴2a内设有用于驱动外轴2b旋转的喷气驱动装置，两个外轴2b之间留有供涂布纸穿过的工作间隙，外轴2b可旋转的与内轴2a连接，两个外轴2b的旋转方向一致，两个柔性辊2分别位于避让间隙1e1的上下两端。

基于上述实施例，为了解决传统液压退纸架在退纸过程中由于退纸辊表面与涂布纸摩擦力过大而导致的涂布纸的损坏问题，本设备采用了两组柔性辊2实现退纸过程，在退纸操作进程中，具有柔性的柔性辊2能够保证在与纸接触时不会损坏纸张表面，能够在出现两张纸叠加时将上方纸继续传送，将下方纸退回后方，并且能够保证当两张涂布纸叠加时自动调节两个柔性辊2外表面之间的间距，防止两个柔性辊2之间的摩擦力过大导致纸张损坏，从而保证了单次进纸的量始终为一张，便于后续生产加工操作的进行。

在工作时，退纸安装架1将两个柔性辊2沿着竖直方向安装在退纸安装架1上，当单张涂布纸运动至两个柔性辊2之间时，由于两个外轴2b之间的缝隙能够容纳单张纸正常通行，所以涂布纸可以顺利通过避让间隙1e1并继续向前运动，当两张涂布纸同时运动至柔性辊2缝隙时，位于上方的外轴2b旋转带动位于上方的纸张继续向前运动，位于下方的外轴2b同向旋转带动位于下方的纸张向后退，实现退纸功能，外轴2b能够相对于内轴2a在竖直方向上进行偏移，同时能够保证在偏移后同样保持正常的旋转功能，既能够防止外轴2b的外表面对涂布纸的摩擦力过大导致的纸张受损问题。

值得一提的是，内轴2a通过内部设置的喷气驱动装置对外轴2b实现支撑和旋转过程，在正常状态下，外轴2b与内轴2a同轴并保持旋转，在进行退纸操作时，两个外轴2b向着相互远离的方向偏移，增大工作间隙的同时，保证外轴2b与纸张之间的摩擦力不超过损害纸张的程度，此时外轴2b与内轴2a不同轴，因此使得柔性辊2具备了柔性自动调节的能力。

参见图10可见双层涂布纸经过时柔性辊2转动状态。

进一步的，如图7-9所示：

喷气驱动装置包括有气泵、电磁阀2c和充气管2d，气泵设置在机架内，充气管2d水平固定安装在第一连接轴承座1b上，充气管2d的一端与气泵的输出端连通，充气管2d的另一端与内轴2a的端部连通，电磁阀2c固定安装在充气管2d上，内轴2a包括有轴端连通通孔2a1、中心通气孔2a2和喷气驱动通道，中心通气孔2a2水平设置在内轴2a中心处，中心通气孔2a2与内轴2a共轴线，轴端连通通孔2a1水平设置在内轴2a的端部，轴端连通通孔2a1的一端与充气管2d的端部连通，轴端连通通孔2a1的另一端与中心通气孔2a2的其中一端连通，轴端连通通孔2a1的轴线方向与中心通气孔2a2的轴线方向垂直，喷气驱动通道设有若干组，若干组喷气驱动通道沿着内轴2a的长度方向依次设置在内轴2a上，喷气驱动通道与中心通气孔2a2连通，内轴2a通过喷气驱动通道与外轴2b传动连接。

基于上述实施例，将气泵作为气源，通过充气管2d将高压气流导入内轴2a内部，高压气流依次经过轴端连通通孔2a1和中心通气孔2a2后导入喷气驱动通道中，由若干个喷气驱动通道将外轴2b吹起并带动其沿着特定方向进行旋转，从而实现柔性辊2整体的柔性旋转功能。

在工作时，通过气泵和电磁阀2c能够控制进气气压以及进气量的大小，从而调控受气流影响的外轴2b的位置和旋转速度，实现精细化自动调节功能。

进一步的，如图7-9所示：

外轴2b包括有金属外辊2b1和橡胶缓冲套2b2，金属外辊2b1的内径大于内轴2a的外径，橡胶缓冲套2b2固定套设在金属外辊2b1的外侧壁上，金属外辊2b1上设有若干组与喷气驱动通道相对应的导流驱动装置，导流驱动装置设置在金属外辊2b1上，导流驱动装置位于金属外辊2b1和内轴2a之间，喷气驱动通道包括有若干个环形分布的直线喷气孔2a3，直线喷气孔2a3的一端与中心通气孔2a2连通，直线喷气孔2a3的另一端贯穿中心通气孔2a2外壁向外设置，若干个直线喷气孔2a3呈风车状环绕设置在内轴2a上，导流驱动装置包括有若干个弧形导风板2b3和挡风直板2b4，若干个弧形导风板2b3和挡风直板2b4均环形固定安装在金属外辊2b1的内侧壁上，挡风直板2b4的内弧侧位于靠近弧形导风板2b3的一侧，弧形导风板2b3的一端与金属外辊2b1固定连接，弧形导风板2b3的方向与其对应的直线喷气孔2a3的轴线方向平行，挡风直板2b4的端部与弧形导风板2b3的端部固定连接。

基于上述实施例，解决了如何通过由内轴2a内吹送的风支撑并带动外轴2b旋转的问题，中心通气孔2a2内的风通过若干个直线喷气孔2a3定向的向内轴2a外侧吹风，由直线喷气孔2a3吹出的风被弧形导风板2b3所接收并导向至挡风直板2b4，此时形成支撑外轴2b脱离内轴2a的支撑力，并使得外轴2b受到由于风被挡风直板2b4阻挡形成的沿着弧形导风板2b3弧度切线方向上的力，从而形成驱动外轴2b定向旋转的旋转驱动力，当外轴2b的一侧靠近内轴2a而另一侧远离外轴2b时，内轴2a与外轴2b之间距离较近的一侧的风力接收距离较短，产生的支撑力大于内轴2a与外轴2b之间距离较远一侧的支撑力，因此外轴2b会趋向于与内轴2a同轴的方向运动，实现受力平衡。

具体工作原理参见图11，图中A点此时为内轴2a与外轴2b间距较小处，受到向上的力F1，图中B点此时为内轴2a与外轴2b间距较大处，受到向下的力F2，由于风力传输距离的影响，A点处受到向上的力F1大于B点处受到的向下的力F2，外轴2b整体向上偏移，使其趋于中心位置。

参见图9，为外轴2b旋转驱动的受力分析，此时图中C点处为风从直线喷气孔2a3中吹出的方向，图中D点处为外轴2b受到的旋转驱动力方向，图中E点处为外轴2b受到的支撑力方向，由此可以产生外轴2b相对于内轴2a浮空并旋转的功能。

进一步的，如图9所示：

金属外辊2b1内侧壁上还包括有第一透气通孔2b5和第二透气通孔2b6，第一透气通孔2b5和第二透气通孔2b6均设有若干个，若干个第一透气通孔2b5和第二透气通孔2b6沿着外轴2b轴线方向环形分布，第二透气通孔2b6贯通设置在金属外辊2b1上，第二透气通孔2b6的长度方向与金属外辊2b1的长度方向一致，第一透气通孔2b5的一端与第二透气通孔2b6连通，第一透气通孔2b5的另一端贯穿金属外辊2b1的内壁向内设置，第一透气通孔2b5的长度方向与其对应位置上的直线喷气孔2a3的长度方向保持一致。

基于上述实施例，为了使得金属外辊2b1在浮空旋转时内部气流导出更加流畅，降低气流乱流的干扰，在金属外辊2b1旋转至与内轴2a错位时，直线喷气孔2a3中的气流可以由第一透气通孔2b5和第二透气通孔2b6直接向外导出，不影响金属外辊2b1的旋转角度，只提供支撑力，此时金属外辊2b1能够通过惯性作用继续旋转，从而不会影响金属外辊2b1的正常旋转功能。

进一步的，如图1-16所示：

还包括有双纸检测机构3和升降驱动机构4，退纸安装架1还包括有第二连接轴承座1c和第二安装槽1d，第二安装槽1d设置在第一安装槽1a的旁侧，双纸检测机构3安装在第二安装槽1d内，第二连接轴承座1c设置在第二安装槽1d远离第一连接轴承座1b的一侧，双纸检测机构3的两端分别通过第一连接轴承座1b和第二连接轴承座1c与退纸安装架1连接，升降驱动机构4安装在第一连接轴承座1b内，升降驱动机构4的输出端与外轴2b传动连接，双纸检测机构3和升降驱动机构4均与机架内设置的控制器电连接。

基于上述实施例，为了适应不同的工作需求，需要能够精确的调整两个外轴2b对涂布纸的摩擦驱动力的大小，并实现精准检测出通过纸张的层数的要求，采用双纸检测机构3对纸张数量进行检测，当检测纸张层数为单层时，升降驱动机构4与外轴2b断开传动连接关系，当检测纸张层数为双层时，升降驱动机构4的输出端向上驱动并带动外轴2b向上抬升，使得两个外轴2b之间的间距减小，根据需求使得位于下方的外轴2b抬升适当的距离，从而保证位于下层的涂布纸能够顺利的推纸成功，同时由于外轴2b处于浮空状态，又能保证外轴2b在推纸过程中不会因为摩擦力过大将纸张损毁。

进一步的，如图5-6所示：

双纸检测机构3包括有磁性偏转检测组件3a、第一驱动组件3b和角度偏转检测器3c，磁性偏转检测组件3a设置在第二安装槽1d内，第一驱动组件3b固定安装在机架上，第一驱动组件3b的输出端与磁性偏转检测组件3a传动连接，角度偏转检测器3c固定安装在机架上，角度偏转检测器3c的检测端水平指向磁性偏转检测组件3a。

基于上述实施例，为了解决如何检测通过两组柔性辊2之间的纸张层数的问题，通过在柔性辊2其中一个端部外侧连接磁性偏转检测组件3a用于跟随检测涂布纸的运动，通过第一驱动组件3b输出调动磁性偏转检测组件3a转动，通过角度偏转检测器3c检测磁性偏转检测组件3a的转动状态，当通过纸张的数量为双层时，角度偏转检测器3c检测的角速度发生变化，此时通过电信号将数据传输至控制器中，通过控制器开启升降驱动机构4辅助退纸操作的进行。

进一步的，如图14-15所示：

磁性偏转检测组件3a包括有安装支盘3a1、主动永磁圆环3a2和被动永磁圆环3a3，安装支盘3a1固定安装在第一驱动组件3b的输出端上，安装支盘3a1设有两个，两个安装支盘3a1均竖直设置，两个安装支盘3a1的轴线分别与两个内轴2a的轴线共线，主动永磁圆环3a2和被动永磁圆环3a3均设有两个，两个主动永磁圆环3a2分别可拆卸的安装在安装支盘3a1上，主动永磁圆环3a2的内径与安装支盘3a1的外径一致，两个被动永磁圆环3a3分别能够滑动的套设在两个主动永磁圆环3a2上，被动永磁圆环3a3与主动永磁圆环3a2同轴设置，角度偏转检测器3c的检测端水平指向被动永磁圆环3a3，两个第三连接轴承座3b3之间具有一定的检测缝隙。

磁性偏转检测组件3a还包括有固定安装盘3a4，安装支盘3a1上还包括有滑动限位槽3a11和限位块3a12，主动永磁圆环3a2和被动永磁圆环3a3均设置在滑动限位槽3a11内，限位块3a12设置在滑动限位槽3a11的内壁上，主动永磁圆环3a2上设有与限位块3a12卡接配合的限位槽3a21，固定安装盘3a4设置在安装支盘3a1的一侧侧壁上，固定安装盘3a4通过螺栓与安装支盘3a1可拆卸连接。

基于上述实施例，为了解决主动永磁圆环3a2和被动永磁圆环3a3的安装问题，通过在安装支盘3a1上加装固定安装盘3a4，可以实现主动永磁圆环3a2和被动永磁圆环3a3的可拆卸安装，通过滑动限位槽3a11能够对主动永磁圆环3a2和被动永磁圆环3a3进行限位，使得两者只能旋转而不会发生水平方向上的偏移，限位块3a12和限位槽3a21的配合，保证了主动永磁圆环3a2能够跟随安装支盘3a1同步旋转。

具体的检测方式是，在两个被动永磁圆环3a3之间通过的涂布纸为单层时，在主动永磁圆环3a2转动下，被动永磁圆环3a3受到主动永磁圆环3a2转动切线方向的磁滞力F的作用而随着主动永磁圆环3a2转动；当两个被动永磁圆环3a3之间通过的涂布纸为双层时，由于被动永磁圆环3a3与纸张的摩擦力大于主动永磁圆环3a2施加给被动永磁圆环3a3的磁滞力，被动永磁圆环3a3与主动永磁圆环3a2的转动方向相反，此时可以通过角度偏转检测器3c检测得出纸张的层数，因此完成纸张层数检测过程。

具体受力分析如图12-13所示。

值得一提的是，主动永磁圆环3a2为汝铁硼永磁铁，被动永磁圆环3a3为铁钴镍永磁铁。

进一步的，如图5所示：

第一驱动组件3b包括有旋转驱动器3b1、传动轴3b2、第三连接轴承座3b3、离合器3b4和齿轮传动副3b5，旋转驱动器3b1水平设置在退纸安装架1外侧，传动轴3b2设有两个，旋转驱动器3b1的输出端通过离合器3b4和第三连接轴承座3b3与齿轮传动副3b5的输入端连接，齿轮传动副3b5的两个输出端分别与两个传动轴3b2的端部传动连接，两个传动轴3b2分别与两个安装支盘3a1传动连接。

基于上述实施例，解决如何利用第一驱动组件3b实现带动两个安装支盘3a1反向转动的功能，在第一驱动组件3b输出时，通过旋转驱动器3b1输出带动与之传动连接的离合器3b4运动，离合器3b4带动与之传动连接的齿轮传动副3b5运动，进而带动与齿轮传动副3b5传动连接的两个传动轴3b2转动，实现传动轴3b2对磁性偏转检测组件3a的驱动功能，从而带动两个安装支盘3a1相互反转，实现检测驱动功能。

进一步的，如图16所示：

升降驱动机构4包括有直线驱动器4a、弧线推料板4b和伸缩连接柱4c，直线驱动器4a竖直固定安装在第一安装槽1a底端，弧线推料板4b水平设置在第一安装槽1a内，弧线推料板4b的长度方向第一安装槽1a的长度方向垂直，弧线推料板4b顶端弧面上均匀分布有若干个滚动杆4b1，滚动杆4b1的轴线方向与弧线推料板4b的长度方向一致，滚动杆4b1的两端均与弧线推料板4b轴接，伸缩连接柱4c竖直设置在第一安装槽1a和弧线推料板4b之间，伸缩连接柱4c的底端与第一安装槽1a的底端固定连接，伸缩连接柱4c的顶端与弧线推料板4b的底端固定连接，直线驱动器4a的输出端与弧线推料板4b的底端中心处固定连接。

基于上述实施例，为了解决如何实现驱动第一连接轴承座1b0抬升的问题，当双纸检测机构3检测出纸张的通过层数为两层时，通过机架内的控制器驱动升降驱动机构4工作，直线驱动器4a输出带动与之固定连接的弧线推料板4b向上运动，伸缩连接柱4c用于对弧线推料板4b的运动起到导向和限位的功能，通过当弧线推料板4b上升至一定距离后，弧线推料板4b上安装的滚动杆4b1与金属外辊2b1的外侧壁接触，滚动杆4b1能够保证不影响金属外辊2b1的旋转，并能够通过滚动杆4b1带动金属外辊2b1向上抬升一段距离，使得两个金属外辊2b1之间的间距减小，提高对下层涂布纸的退纸操作的精准性。

本申请所示的一种气浮式双棍柔性退纸架的工作原理：

退纸安装架1将两个柔性辊2沿着竖直方向安装在退纸安装架1上，当单张涂布纸运动至两个柔性辊2之间时，由于两个外轴2b之间的缝隙能够容纳单张纸正常通行，所以涂布纸可以顺利通过避让间隙1e1并继续向前运动，当两张涂布纸同时运动至柔性辊2缝隙时，位于上方的外轴2b旋转带动位于上方的纸张继续向前运动，位于下方的外轴2b同向旋转带动位于下方的纸张向后退，实现退纸功能，外轴2b能够相对于内轴2a在竖直方向上进行偏移，同时能够保证在偏移后同样保持正常的旋转功能，既能够防止外轴2b的外表面对涂布纸的摩擦力过大导致的纸张受损问题。采用双纸检测机构3对纸张数量进行检测，当检测纸张层数为单层时，升降驱动机构4与外轴2b断开传动连接关系，当检测纸张层数为双层时，升降驱动机构4的输出端向上驱动并带动外轴2b向上抬升，使得两个外轴2b之间的间距减小，根据需求使得位于下方的外轴2b抬升适当的距离，从而保证位于下层的涂布纸能够顺利的推纸成功，同时由于外轴2b处于浮空状态，又能保证外轴2b在推纸过程中不会因为摩擦力过大将纸张损毁。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种气浮式双棍柔性退纸架，包括有机架，机架顶端设有水平传送板（1e），水平传送板（1e）的中部沿着垂直于涂布纸传输方向设置有避让间隙（1e1），其特征在于，还包括有退纸安装架（1）和柔性辊（2），退纸安装架（1）能够滑动的安装在机架上，退纸安装架（1）包括有第一安装槽（1a）和第一连接轴承座（1b），第一安装槽（1a）位于避让间隙（1e1）的正下方，第一连接轴承座（1b）设有四个，四个第一连接轴承座（1b）分为两组，第一连接轴承座（1b）分别设置在第一安装槽（1a）的两端，柔性辊（2）设有两组，两组柔性辊（2）沿着竖直方向依次设置，柔性辊（2）的轴线方向与涂布纸传输方向垂直，柔性辊（2）包括有同轴设置的内轴（2a）和外轴（2b），内轴（2a）的两端分别通过两个第一连接轴承座（1b）与退纸安装架（1）固定连接，外轴（2b）套设在内轴（2a）外侧，内轴（2a）内设有用于驱动外轴（2b）旋转的喷气驱动装置，两个外轴（2b）之间留有供涂布纸穿过的工作间隙，外轴（2b）可旋转的与内轴（2a）连接，两个外轴（2b）的旋转方向一致，两个柔性辊（2）分别位于避让间隙（1e1）的上下两端。

2.根据权利要求1所述的一种气浮式双棍柔性退纸架，其特征在于，喷气驱动装置包括有气泵、电磁阀（2c）和充气管（2d），气泵设置在机架内，充气管（2d）水平固定安装在第一连接轴承座（1b）上，充气管（2d）的一端与气泵的输出端连通，充气管（2d）的另一端与内轴（2a）的端部连通，电磁阀（2c）固定安装在充气管（2d）上，内轴（2a）包括有轴端连通通孔（2a1）、中心通气孔（2a2）和喷气驱动通道，中心通气孔（2a2）水平设置在内轴（2a）中心处，中心通气孔（2a2）与内轴（2a）共轴线，轴端连通通孔（2a1）水平设置在内轴（2a）的端部，轴端连通通孔（2a1）的一端与充气管（2d）的端部连通，轴端连通通孔（2a1）的另一端与中心通气孔（2a2）的其中一端连通，轴端连通通孔（2a1）的轴线方向与中心通气孔（2a2）的轴线方向垂直，喷气驱动通道设有若干组，若干组喷气驱动通道沿着内轴（2a）的长度方向依次设置在内轴（2a）上，喷气驱动通道与中心通气孔（2a2）连通，内轴（2a）通过喷气驱动通道与外轴（2b）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种气浮式双棍柔性退纸架，其特征在于，外轴（2b）包括有金属外辊（2b1）和橡胶缓冲套（2b2），金属外辊（2b1）的内径大于内轴（2a）的外径，橡胶缓冲套（2b2）固定套设在金属外辊（2b1）的外侧壁上，金属外辊（2b1）上设有若干组与喷气驱动通道相对应的导流驱动装置，导流驱动装置设置在金属外辊（2b1）上，导流驱动装置位于金属外辊（2b1）和内轴（2a）之间，喷气驱动通道包括有若干个环形分布的直线喷气孔（2a3），直线喷气孔（2a3）的一端与中心通气孔（2a2）连通，直线喷气孔（2a3）的另一端贯穿中心通气孔（2a2）外壁向外设置，若干个直线喷气孔（2a3）呈风车状环绕设置在内轴（2a）上，导流驱动装置包括有若干个弧形导风板（2b3）和挡风直板（2b4），若干个弧形导风板（2b3）和挡风直板（2b4）均环形固定安装在金属外辊（2b1）的内侧壁上，挡风直板（2b4）的内弧侧位于靠近弧形导风板（2b3）的一侧，弧形导风板（2b3）的一端与金属外辊（2b1）固定连接，弧形导风板（2b3）的方向与其对应的直线喷气孔（2a3）的轴线方向平行，挡风直板（2b4）的端部与弧形导风板（2b3）的端部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种气浮式双棍柔性退纸架，其特征在于，金属外辊（2b1）内侧壁上还包括有第一透气通孔（2b5）和第二透气通孔（2b6），第一透气通孔（2b5）和第二透气通孔（2b6）均设有若干个，若干个第一透气通孔（2b5）和第二透气通孔（2b6）沿着外轴（2b）轴线方向环形分布，第二透气通孔（2b6）贯通设置在金属外辊（2b1）上，第二透气通孔（2b6）的长度方向与金属外辊（2b1）的长度方向一致，第一透气通孔（2b5）的一端与第二透气通孔（2b6）连通，第一透气通孔（2b5）的另一端贯穿金属外辊（2b1）的内壁向内设置，第一透气通孔（2b5）的长度方向与其对应位置上的直线喷气孔（2a3）的长度方向保持一致。

5.根据权利要求2所述的一种气浮式双棍柔性退纸架，其特征在于，还包括有双纸检测机构（3）和升降驱动机构（4），退纸安装架（1）还包括有第二连接轴承座（1c）和第二安装槽（1d），第二安装槽（1d）设置在第一安装槽（1a）的旁侧，双纸检测机构（3）安装在第二安装槽（1d）内，第二连接轴承座（1c）设置在第二安装槽（1d）远离第一连接轴承座（1b）的一侧，双纸检测机构（3）的两端分别通过第一连接轴承座（1b）和第二连接轴承座（1c）与退纸安装架（1）连接，升降驱动机构（4）安装在第一连接轴承座（1b）内，升降驱动机构（4）的输出端与外轴（2b）传动连接，双纸检测机构（3）和升降驱动机构（4）均与机架内设置的控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种气浮式双棍柔性退纸架，其特征在于，双纸检测机构（3）包括有磁性偏转检测组件（3a）、第一驱动组件（3b）和角度偏转检测器（3c），磁性偏转检测组件（3a）设置在第二安装槽（1d）内，第一驱动组件（3b）固定安装在机架上，第一驱动组件（3b）的输出端与磁性偏转检测组件（3a）传动连接，角度偏转检测器（3c）固定安装在机架上，角度偏转检测器（3c）的检测端水平指向磁性偏转检测组件（3a）。

7.根据权利要求6所述的一种气浮式双棍柔性退纸架，其特征在于，磁性偏转检测组件（3a）包括有安装支盘（3a1）、主动永磁圆环（3a2）和被动永磁圆环（3a3），安装支盘（3a1）固定安装在第一驱动组件（3b）的输出端上，安装支盘（3a1）设有两个，两个安装支盘（3a1）均竖直设置，两个安装支盘（3a1）的轴线分别与两个内轴（2a）的轴线共线，主动永磁圆环（3a2）和被动永磁圆环（3a3）均设有两个，两个主动永磁圆环（3a2）分别可拆卸的安装在安装支盘（3a1）上，主动永磁圆环（3a2）的内径与安装支盘（3a1）的外径一致，两个被动永磁圆环（3a3）分别能够滑动的套设在两个主动永磁圆环（3a2）上，被动永磁圆环（3a3）与主动永磁圆环（3a2）同轴设置，角度偏转检测器（3c）的检测端水平指向被动永磁圆环（3a3），两个第三连接轴承座（3b3）之间具有一定的检测缝隙。

8.根据权利要求7所述的一种气浮式双棍柔性退纸架，其特征在于，磁性偏转检测组件（3a）还包括有固定安装盘（3a4），安装支盘（3a1）上还包括有滑动限位槽（3a11）和限位块（3a12），主动永磁圆环（3a2）和被动永磁圆环（3a3）均设置在滑动限位槽（3a11）内，限位块（3a12）设置在滑动限位槽（3a11）的内壁上，主动永磁圆环（3a2）上设有与限位块（3a12）卡接配合的限位槽（3a21），固定安装盘（3a4）设置在安装支盘（3a1）的一侧侧壁上，固定安装盘（3a4）通过螺栓与安装支盘（3a1）可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的一种气浮式双棍柔性退纸架，其特征在于，第一驱动组件（3b）包括有旋转驱动器（3b1）、传动轴（3b2）、第三连接轴承座（3b3）、离合器（3b4）和齿轮传动副（3b5），旋转驱动器（3b1）水平设置在退纸安装架（1）外侧，传动轴（3b2）设有两个，旋转驱动器（3b1）的输出端通过离合器（3b4）和第三连接轴承座（3b3）与齿轮传动副（3b5）的输入端连接，齿轮传动副（3b5）的两个输出端分别与两个传动轴（3b2）的端部传动连接，两个传动轴（3b2）分别与两个安装支盘（3a1）传动连接。

10.根据权利要求5所述的一种气浮式双棍柔性退纸架，其特征在于，升降驱动机构（4）包括有直线驱动器（4a）、弧线推料板（4b）和伸缩连接柱（4c），直线驱动器（4a）竖直固定安装在第一安装槽（1a）底端，弧线推料板（4b）水平设置在第一安装槽（1a）内，弧线推料板（4b）的长度方向第一安装槽（1a）的长度方向垂直，弧线推料板（4b）顶端弧面上均匀分布有若干个滚动杆（4b1），滚动杆（4b1）的轴线方向与弧线推料板（4b）的长度方向一致，滚动杆（4b1）的两端均与弧线推料板（4b）轴接，伸缩连接柱（4c）竖直设置在第一安装槽（1a）和弧线推料板（4b）之间，伸缩连接柱（4c）的底端与第一安装槽（1a）的底端固定连接，伸缩连接柱（4c）的顶端与弧线推料板（4b）的底端固定连接，直线驱动器（4a）的输出端与弧线推料板（4b）的底端中心处固定连接。

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