CN102583094B - 排纸装置 - Google Patents

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Abstract

一种排纸装置，由排纸辊将纸张以排纸方向侧的前端为先头依次排出到并堆叠在相对于竖直方向倾斜的排纸盘上。相对于排纸盘和排纸辊设置纸张返回部，使得当由排纸辊先排出的第一纸张的后端和接着第一纸张排出的第二纸张的前端之间的纸张间隔时间为排纸装置连续排纸时的最短纸张间隔时间时，在第二纸张的前端与第一纸张相碰撞之前，第一纸张的后端到达纸张返回部。

Description

排纸装置
技术领域
本发明涉及一种将纸张排出到相对于竖直方向倾斜的排纸盘上的排纸装置。
背景技术
通常，由排纸辊将纸张依次排出堆叠在排纸盘上的排纸装置被用在喷墨印刷装置、孔版印刷装置、激光打印机、热转印印刷装置、复印机(copier)等中。
作为相关排纸装置，在日本特开2002-12362号公报中提出了一种能够抑制在排纸盘的平移(shift)动作中纸张不齐的纸张堆叠装置、后处理装置、图像形成装置。
这里，针对相关纸张堆叠装置，参考特开2002-12362号公报进行简要说明。
在图1所示的相关纸张堆叠装置100中，纸张堆叠装置100的侧板101沿竖直方向竖直设置。
在侧板101的外侧，以相对于侧板101倾斜预定角度的状态设有用于堆叠已排出的纸张P的排纸盘102，并且将其设置为能够沿侧板101升降，同时为了将纸张P排序，能够沿与纸张P的排出方向垂直的纸张宽度方向(与图1的纸面相垂直的方向)平移移动。
在侧板101的上方侧，设有用于将纸张P排出的、由驱动辊103A和从动辊103B组成的成对的、可自由旋转的排纸辊103。
在排纸盘102上表面102a上方且排纸盘102后端102b附近，设有可通过与排纸辊103的驱动辊103A相同的驱动源来自由旋转的纸张返回辊104。
当所排出的纸张P沿倾斜预定角度的排纸盘102或所堆叠的纸张P因自身重力而落下时，该纸张P的后端侧由于纸张返回辊104而沿与排纸方向相反的方向移动并与侧板101相碰撞，由此，排纸盘102上所堆叠的多个纸张P的后端沿侧板101对齐。
当排纸盘102平移移动时，排纸盘102暂时以下降量k下降从而使堆叠在排纸盘102上的纸张P的上表面与纸张返回辊104分离，然后进行平移动作。
发明内容
在以上说明的相关纸张堆叠装置100中，当由排纸辊103将纸张P依次排出到并堆叠在排纸盘102上时，如图2所示，尽管在排纸盘102的后端102b侧的上方设有用于使多个纸张P(P1、P2、...)的后端Pr碰到侧板101从而对齐的纸张返回辊104，但还是会出现所排出的纸张P(P1、P2、...)在排纸盘102或所堆叠的纸张P上歪斜的情况。
因此，本申请人为了研究所排出的纸张P在排纸盘102上或所堆叠的纸张P上歪斜地堆叠的原因，使用特开2002-12362号公报所公开的相关纸张堆叠装置100的技术思想，制作出了试验机。并且，如图3A～E所示，对使用相关技术的试验机100A的排纸动作进行了检验。
即，如图3A～E所示，在使用相关纸张堆叠装置100的技术思想的试验机100A中，侧板101沿竖直方向竖直设置，并且排纸盘102能够沿侧板101上下移动地安装。这里，排纸盘102以与侧板101垂直的水平方向为基准向斜上方倾斜约30度左右地安装。
在侧板101的上方部位开口有纸张排出口101a，并且将纸张排出口101a下方的用于引导纸张P的后端Pr的纸张引导部101b弯折为与排纸盘102的上表面102a呈约直角。
在侧板101的纸张排出口101a附近设有能自由旋转的排纸辊103。排纸辊103由与未图示的驱动源相连接的、设在上方的驱动辊103A，以及设在下方的从动辊103B成对地组成。
在排纸盘102的上表面102a上方且排纸盘102的后端102b附近，设有通过与排纸辊103的驱动辊103A相同的驱动源而能自由旋转的纸张返回辊104。纸张返回辊104被设置为与侧板101的纸张引导部101b相交叉。
现在逐个步骤地说明上述试验机100A的排纸动作。
首先，如图3A所示，当试验机100A中的排纸辊103旋转，由排纸辊103依次高速排出纸张P时，以作为先排出的对象的纸张P1的前端Pf为先头沿箭头所示的排纸方向高速排纸。此时，纸张返回辊104沿逆时针方向旋转。
接着，如图3B所示，由排纸辊103先排出的纸张P1落到排纸盘102的上表面102a上。
接着，如图3C所示，落到排纸盘102的上表面102a上的纸张P1铺在该上表面102a上，同时后续纸张P2开始由排纸辊103排出。
接着，如图3D所示，铺在排纸盘102的上表面102a上的纸张P1由于该上表面102a的倾斜而因自身重力以纸张P1的后端Pr侧为先头沿上表面102a落下。另一方面，后续排出的纸张P2的前端Pf与正在排纸盘102上因自身重力而落下的先排出的纸张P1相碰撞。此时，正因自身重力而落下的先排出的纸张P1的后端Pr侧尚未到达纸张返回辊104的位置，因此，由于与后续纸张P2相碰撞，先排出的下方纸张P1沿左右和/或前后方向移动，如之前的图2所示，已排出的下方纸张P1相对于排纸盘102的上表面102a的左右平衡被破坏，发生歪斜。
接着，如图3E所示，尽管排纸盘102的上表面102a上歪斜的下方纸张P1因自身重力继续落下而被纸张返回辊104夹持，下方纸张P1的后端Pr与侧板101的纸张引导部101b的下方相碰，但如图2所示，下方纸张P1被歪斜地堆叠。
这里，由排纸辊103先排出的纸张P1的后端Pr与接着纸张P1排出的纸张P2的前端Pf之间的纸张间隔时间与纸张长度方向的尺寸无关，设定在例如以V msec(millisecond)为中心，±3％以内的范围。
后续纸张P2也会与其后排出的纸张(未图示)相碰撞，因而与上述相同地歪斜，因此，存在尽管设有纸张返回辊104，也不能使多个纸张P的后端Pr沿侧板101对齐的问题。
本发明的目的在于提供一种排纸装置，其能够使在相对于竖直方向倾斜的排纸盘上堆叠的纸张沿排纸方向的后端侧对齐。
本发明的一个方面提供一种排纸装置，包括：排纸辊，其以纸张前端为先头，沿排纸方向依次排出纸张；排纸盘，其对着所述排纸辊，依次堆叠由所述排纸辊排出的纸张，并且相对于竖直方向倾斜，从而所排出的纸张的后端侧能因自身重力而落下；纸张返回部，其将正沿所述排纸盘的上表面或所述排纸盘的上表面上所堆叠的纸张因自身重力而落下的纸张的后端侧沿与所述排纸方向相反的方向移动；以及对齐栅，其与由所述纸张返回部沿所述相反的方向移动的纸张的后端相接触，将所述排纸盘上所堆叠的纸张的后端对齐，所述纸张返回部相对于所述排纸盘和所述排纸辊设置，使得当由所述排纸辊先排出的第一纸张的后端和接着所述第一纸张排出的第二纸张的前端之间的纸张间隔时间为排纸装置连续排纸时的最短纸张间隔时间时，在所述第二纸张的前端与所述第一纸张相碰撞之前，所述第一纸张的后端到达所述纸张返回部。
根据上述方面，相对于排纸盘和排纸辊设置纸张返回部，从而在使用排纸辊将纸张以排纸方向侧的前端为先头依次排出到并堆叠在相对于竖直方向倾斜的排纸盘上的情况下，当被排纸辊先排纸的第一纸张的后端与接着第一纸张排出的第二纸张的前端之间的纸张间隔时间为排纸装置连续排纸时最短的纸张间隔时间时，在第二纸张的前端与第一纸张相碰撞之前，第一纸张的后端到达纸张返回部，因此，在排纸盘上所堆叠的多个纸张的后端通过纸张返回部而与对齐栅相碰时，能使排纸盘上所堆叠的多个纸张不歪斜地对齐，因而提高了排纸装置的品质。
此外，所述纸张返回部是与纸张旋转接触的、能够自由旋转的纸张返回辊，所述纸张返回辊位于当由所述排纸辊排出的纸张朝着所述排纸盘落下时，所述纸张返回辊接触不到该纸张的所述排纸方向侧的极限位置。
此外，所述纸张返回部是与纸张旋转接触的、能够自由旋转的纸张返回辊，相对于所述纸张返回辊设置所述对齐栅，使得所述纸张返回辊在所述排纸装置所设定的纸张后端侧空白范围内接触纸张。
根据上述结构，返回部是能够自由旋转的纸张返回辊，该纸张返回辊通过在装置所设定的后端侧的空白范围内旋转接触纸张的后端侧，来使纸张的后端侧沿与排纸方向相反的方向移动，因此，能够提供印刷在纸张上的图像不发生劣化的良好图像。
此外，所述排纸装置还包括纸张线速度检测部，其检测被所述排纸辊排出后的纸张的线速度，对应于所述纸张线速度检测部检测到的线速度来对所述纸张返回辊进行旋转控制。
根据上述结构，设置检测被排纸辊排出后的纸张的线速度的纸张线速度检测部，对应于纸张线速度检测部检测到的排出后的纸张线速度来旋转控制纸张返回辊，因此，当排出后的纸张的后端通过纸张返回辊而碰到对齐栅时，能够更加确保该纸张的后端对齐。
此外，所述排纸装置还包括：纸张线速度检测部，其检测被所述排纸辊排出后的纸张的线速度，所述排纸辊和所述纸张返回辊以相同的旋转速度旋转，对所述排纸辊和所述纸张返回辊进行旋转控制，使得：在纸张正由所述排纸辊排出期间，以第一线速度由所述排纸辊排出纸张，在纸张不正由所述排纸辊排出期间，以所述纸张线速度检测部检测到的第二线速度由所述纸张返回辊移动纸张。
附图说明
图1是示出相关纸张堆叠装置的结构图。
图2是说明当使用相关纸张堆叠装置将纸张排出到排纸盘时，排纸盘上所堆叠的纸张的姿势的图。
图3中的A～E是说明使用相关纸张堆叠装置的技术思想制作的试验机的排纸动作的图。
图4是示出本发明第一实施方式的排纸装置的结构图。
图5是示出图4所示的排纸辊和纸张返回辊的具体结构例子的立体图。
图6中的A～E是说明本发明第一实施方式的排纸装置的排纸动作的动作图。
图7是示出图6中的D和E所示的纸张排纸动作的放大图。
图8是示出使用本发明第一实施方式的排纸装置将纸张排出到排纸盘时，用于说明堆叠在排纸盘上的纸张的姿势的纸张后端侧的放大图。
图9是示出本发明第二实施方式的排纸装置的结构图。
具体实施方式
以下参考图4～图9对本发明实施方式的排纸装置进行详细说明。
第一实施方式
如图4所示，本发明第一实施方式的排纸装置10是对使用相关纸张堆叠装置100(图1)的技术思想制作的试验机100A(图3)进行改进后的装置。该排纸装置10的特点是：由排纸辊14将纸张P以排纸方向侧的前端Pf作为先头依次高速排出到并堆叠在相对于竖直方向以预定角度倾斜的排纸盘12上，并且，在所排出的纸张P的后端Pr侧在倾斜的排纸盘12或所堆叠的纸张P上因自身重力而落下，同时排纸盘12或所堆叠的纸张P上先排出的纸张P的后端Pr侧被纸张返回部(以下记为纸张返回辊)15夹持后，后续排出的纸张P堆叠在先排出的纸张P上，由此能够确保所堆叠的多个纸张P在排纸盘12上不歪斜地对齐。
在本发明第一实施方式的排纸装置10中，装置10的侧板11沿竖直方向竖直设置，并且在侧板11的上方部位开口有纸张排出口11a。
在侧板11的外侧，对着排纸辊14设有供所排出的纸张P在上表面12a上堆叠的排纸盘12。
为使由排纸辊14排出的纸张P能因自身重力而落下，排纸盘12相对于侧板11倾斜预定角度。排纸盘12被设置为能够以排纸盘12的后端12b被沿着侧板11引导的方式升降，并且为了对纸张P进行排序，能够沿与纸张P的排纸方向垂直的纸张宽度方向(与图4的纸面相垂直的方向)进行平移移动。
这里，排纸盘12的预定倾斜角度被设定为比之前使用图3说明的试验机100A约30度左右的倾斜角度更大的约40度左右，因此，与试验机100A的情况相比，排出到排纸盘12上的纸张P能因自身重力更快落下。即，排纸盘12被安装为以与侧板11垂直的水平方向为基准，向斜上方倾斜大约40度。
对于能够使排出到排纸盘12上的纸张P因自身重力而落下的排纸盘12的预定倾斜角度，可以将其设定在相对于侧板11呈35度～45度的范围内。
关于排纸盘12的平移机构，使用与之前特开2002-12362号公报所公开的基本相同的机构，因而这里省略其详细说明。
在与侧板11的外侧稍微间隔距离D的排纸盘12的前方位置，沿与侧板11平行的竖直方向竖直设有对齐栅13。在对齐栅13上，能够对应于纸张P的堆叠张数地竖直设有纸张碰撞部13a，该纸张碰撞部13a用于与排纸盘12上所堆叠的纸张P的后端Pr相碰撞。在对齐栅13上，相对于排纸盘12的上表面12a约呈直角地弯折有纸张引导部13b，该纸张引导部13b用于引导纸张碰撞部13a上方的纸张P的后端Pr。
在使侧板和排纸辊的相对位置关系与之前使用图3说明的试验机100A内所设置的侧板101和排纸辊103的相对位置关系相同的基础上，将对齐栅13设定为：如后所述，为了使纸张返回辊15比试验机100A更早旋转接触排纸盘12上所排出的纸张P的后端Pr，使纸张返回辊15的位置向前(排纸盘12侧)移动，伴随着上述改进，距侧板11的外侧稍微间隔距离D。
在开口在侧板11上方部位处的纸张排出口11a附近，设有用于排出纸张P的、由使用橡胶材料形成的驱动辊14A和从动辊14B构成的、能够自由旋转的排纸辊14。
排纸辊14的驱动辊14A经由齿轮系23连接到由控制部21的指令驱动的齿轮马达22，能够沿顺时针方向自由旋转，从动于驱动辊14A的从动辊14B能够沿逆时针方向自由旋转。因此，通过在两个辊14A、14B之间夹持输送纸张P，以纸张P的前端Pf作为先头沿箭头所示的排纸方向排纸。
当排纸盘12的预定倾斜角度被设定为约40度左右时，排纸盘12的上表面12a与沿排纸方向排出的纸张P之间的角度为15～20度，纸张P的前端Pf以该角度向排纸盘12移动。
在排纸盘12的上表面12a的上方，且与对齐栅13的纸张引导部13b相交叉地，通过使用海绵材料设有纸张返回辊15，该纸张返回辊15能够旋转接触排纸盘12上所排出的纸张P的后端Pr侧。
如后面的图8所示，所排出的纸张P上被纸张返回辊15旋转接触的夹持点N位于纸张P上由装置10设定的、不形成图像G的、后端Pr侧的空白Y的范围Yd内，该空白Y的范围Yd内是由装置10设定的例如后端Pr与距该后端Pr1～3mm左右内侧的位置之间的部分。
纸张返回辊15被设置为通过齿轮系23与由控制部21的指令驱动的齿轮马达22相连，能够沿逆时针方向自由旋转。通过后述齿轮系23的结构，纸张返回辊15的旋转速度被设定为与排纸辊14的驱动辊14A的旋转速度相同。
纸张返回辊15具有如下功能：当被排出到以预定角度倾斜的排纸盘12上或所堆叠的纸张P上的纸张P的后端Pr侧因重力而落下后，纸张返回辊15与该纸张P的后端Pr侧旋转接触以使纸张P的后端Pr碰上对齐栅13，使排纸盘12上所堆叠的多个纸张P的后端Pr沿对齐栅13对齐。
对齐栅13被设置在比试验机100A(图3)的侧板101稍微更靠前(排纸盘12侧)距离D处，从而纸张返回辊15也被设置在比试验机100A(图3)的纸张返回辊104(图3)的位置稍微更靠前距离D处，因此，纸张返回辊15比试验机100A更早旋转接触所排出的纸张P的后端Pr侧。纸张返回辊15位于如下位置：由排纸辊14所排出的纸张P向排纸盘12排出并落下时，该纸张P接触不到的、最靠近排纸盘12(排纸方向侧)的极限位置。也就是说，纸张返回辊15被配置在如下位置：当从排纸辊14排出的纸张P被排出、落下时，不与纸张P的后端Pr所经过的轨迹相接触的极限位置。该极限位置是如下位置：从所排出、落下的纸张P的后端Pr所经过的轨迹略微向排纸辊14侧(与排纸方向相反的方向侧)偏离的位置。例如，距离该轨迹数毫米左右，或者数厘米左右的位置。作为确定纸张返回辊15的配置位置的基准的纸张轨迹，是由排纸辊14所排出的纸张沿排纸方向到达的距离最短时(例如，排纸辊14所排出的纸张的排出速度最低时)的轨迹。
现在使用图5来说明上述排纸辊14以及纸张返回辊15的具体结构的例子。
如图5所示，在沿纸张P的宽度方向较长的第一轴24的左右通过烧制固定有使用橡胶材料的排纸辊14的驱动辊14A。第一轴24的两端侧通过未图示的轴承来轴支撑。固定在第一轴24的一端侧的齿轮系23的齿轮23A与固定在齿轮马达22的轴上的齿轮23B相啮合，从而驱动辊14A能够与第一轴24一体地沿顺时针方向自由旋转。
排纸辊14的从动辊14B被能自由旋转地轴支撑在第一臂25的一端侧，该第一臂25与左右驱动辊14A相对应地分别设在左右。第一臂25的另一端侧能自由旋转地轴支撑在第二轴26上。扭簧27的作用力使从动辊14B能够旋转接触驱动辊14A。
固定在齿轮马达22的轴上的齿轮23B通过惰轮23C与固定在第三轴28上的齿轮23D相啮合，从而与第一轴24平行且由未图未的轴承在两端侧轴支撑的第三轴28能沿与驱动辊14A相反方向的逆时针方向自由旋转。第三轴28安装有能转动的第二臂29。
构成齿轮系23的齿轮23A～23D被形成为直径全部相等。
在第二臂29的一端侧，通过未图示的轴承能自由旋转地轴支撑有第四轴30，该第四轴30上使用海绵材料固定有配置在左右驱动辊14A之间的纸张返回辊15。第二臂29的另一端通过轴承31能转动地轴支撑在第三轴28上。因此，通过第二臂29，纸张返回辊15能够由于自身重力而与下方纸张P旋转接触。
配置在右侧的第二臂29另一端侧的第一同步轮32被固定在第三轴28上。
固定有纸张返回辊15的第四轴30延伸到右侧的第二臂29一端侧，并且在延伸出的第四轴30的端部固定有与第一同步轮32相同直径的第二同步轮33。
第一同步轮32和第二同步轮33使用同步带34连接，从而第三轴28的旋转经由第四轴30传递到纸张返回辊15。
根据以上所述，固定在第四轴30上的纸张返回辊15以与排纸辊14的驱动辊14A相同的速度旋转，沿与驱动辊14A的旋转方向相反的逆时针方向旋转，从而所排出的纸张P的后端Pr能够向着对齐栅13移动，因而能够通过纸张返回辊15使纸张P的后端Pr碰上对齐栅13。
现在使用图6～8来说明上述结构的第一实施方式的排纸装置10的排纸动作。
首先，如图6A所示，当第一实施方式的排纸装置10内的排纸辊14旋转，通过排纸辊14依次高速排出纸张P时，以作为先被排出的对象的纸张(第一张纸)P1的前端Pf为先头，沿箭头所示的排纸方向高速排纸。此时，纸张返回辊15沿逆时针方向旋转。
接着，如图6B所示，由排纸辊14先排出的纸张P1落在排纸盘12的上表面12a上。
接着，如图6C所示，落在排纸盘12上表面12a上的纸张P1铺在上表面12a上，同时后续纸张(第二纸张)P2开始由排纸辊14排出。
接着，如图6D所示，铺在排纸盘12上表面12a上的纸张P1由于上表面12a的倾斜而因自身重力以纸张P1的后端Pr为先头沿上表面12a落下，纸张P1的后端Pr侧到达纸张返回辊15且被夹持。由此，与之前使用图3D说明的试验机100A的情况不同，后续纸张P的前端Pf不与先排出的下方纸张P1碰撞，因此纸张返回辊15所夹持的下方纸张P1不沿左右和/或前后方向移动，因而不在排纸盘12上发生歪斜。
接着，如图6E所示，对于纸张返回辊15所夹持的下方纸张P1，随着纸张返回辊15沿逆时针方向旋转，该纸张P1的后端Pr与对齐栅13的纸张引导部13b下方的纸张碰撞部13a相碰撞。另一方面，后续纸张P2被排纸辊14排出，该纸张P2的前端Pf与下方纸张P1相碰撞，但下方纸张P1因为被纸张返回辊15夹持，所以不会因后续纸张P2而移动。在此之后，后续纸张P2落在先排出的下方纸张P1上，因自身重力而堆叠在先排出的下方纸张P1上。
之后，对于多个纸张P，重复上述动作，所堆叠的多个纸张P能够不在排纸盘12上歪斜，沿对齐栅13对齐。
随着排纸盘12上所堆叠的纸张P的数量的增加，排纸盘12对应于所堆叠的量而下降。
现在针对上述第一实施方式的排纸动作中前述图6D和图6E所示的动作，使用图7进行更详细的说明。
如图7所示，在第一实施方式的排纸装置10中：
t0：排纸辊14先排出的纸张P1的后端Pr从排纸辊14脱离的时刻；
t1：纸张P1落在排纸盘12上的时刻；
t2：纸张P1的后端Pr侧到达纸张返回辊15而被夹持的时刻；
t3：后续纸张P2的前端Pf侧到达排纸辊14而被夹持从而开始排出的时刻；
t4：纸张P2的前端Pf与纸张P1相碰撞的时刻；
Tk：纸张P1的后端Pr与纸张P2的前端Pf之间的纸张间隔时间。
上述时刻t0～t4是以时刻t0为起点按时间顺序所经过的时刻。
排纸辊14先排出的纸张(第一纸张)P1的后端Pr与纸张P1之后排出的纸张(第二纸张)P2的前端Pf之间的纸张间隔时间Tk，被设定为能高速排纸的预定范围内的值，在此基础上，相对于排纸盘12和排纸辊14来设置纸张返回辊15，使得在纸张P2的前端Pf与纸张P1相碰撞之前，纸张P1的后端Pr到达纸张返回辊15(即，满足如下关系：t0～t2之间所经过的时间T1＜t0～t4之间所经过的时间T2)。即，相对于排纸盘12和排纸辊14设置纸张返回辊15，使得当在排纸装置10中以连续排纸时最短的纸张间隔时间由排纸辊14排出纸张P时，在纸张P2的前端Pf与纸张P1相碰撞之前，纸张P1的后端Pr到达纸张返回辊15。
纸张间隔时间Tk与纸张长度方向的尺寸无关，作为能高速排纸的预定范围内的值，与之前使用图3说明的试验机100A时的设定值(例如，V msec±3％内的范围)相比高速化一倍以上，例如，设定在以0.45Vmsec为中心±3％内的范围。
对齐栅13设置在从侧板11的外侧稍微更靠前(排纸盘12侧)距离D的位置，而且纸张返回辊15也设置在比试验机100A的返回辊104(图3)稍微更靠前(排纸盘12侧)距离D的位置，并且该纸张返回辊15的夹持点N被设定为在纸张P的后端Pr侧的空白Y的范围Yd(图8)内旋转接触。
根据上述结构，在排纸盘12或所堆叠的纸张P上先排出的纸张P的后端Pr侧被纸张返回辊15夹持后，后续排出的纸张P堆叠在先排出的纸张P上，其结果是，如图8所示，当在排纸盘12上堆叠的多个纸张P的后端Pr由于纸张返回辊15的旋转而碰到对齐栅13时，排纸盘12上所堆叠的多个纸张P能够不歪斜地对齐，因而提供品质更高的排纸装置10。
纸张返回辊15的夹持点N的位置设定在纸张P后端Pr侧空白Y的范围Yd(图8)内，因此，由于纸张P上所印刷的图像G(图8)不产生劣化，能够提供良好的图像G。
第二实施方式
图9所示的本发明第二实施方式的排纸装置10A，与之前说明的第一实施方式的排纸装置10的结构相比，除了一部分之外是相同的结构，这里为了便于说明，对之前已示出的结构部件给予相同的附图标记，并且对之前已示出的结构部件根据需要给予适当说明，对与第一实施方式不同的结构部件给予新的附图标记进行说明。
如图9所示，在排纸装置10A中，在不与正排出的纸张P相碰撞的位置设置用于检测由排纸辊14排出后的纸张P的线速度的纸张线速度检测部16，这是与第一实施方式的排纸装置10唯一不同之处。
在第二实施方式中，作为纸张线速度检测部16的一个例子，例如在纸张返回辊15左方的上下有间隔地设置第一、第二光传感器16A、16B，通过使用第一、第二光传感器16A，16B，能够在纸张P落到排纸盘12上为止的期间内检测排出后的纸张P的线速度。
这里，尽管由排纸辊14排出的纸张P在被排出时的线速度V1由排纸辊14的驱动辊14A的旋转速度来决定，但是由排纸辊14排出后的纸张P的线速度V2因为如下原因而可能比被排出时的线速度V1慢：该纸张P的前端Pf与排纸盘12的上表面12a或所堆叠的纸张P相碰撞时的摩擦阻力；碰撞后沿排纸盘12的上表面12a或所堆叠的纸张P因自身重力而落下时的摩擦阻力；以及纸张P的材质和外形尺寸等。
因此，在第二实施方式中，被排纸辊14排出而向着排纸盘12的上表面12a或所堆叠的纸张P落下过程中的纸张P的后端Pr被第一、第二光传感器16A、16B检测到，该检测结果通过信号等通知控制部21。
这时，控制部21因为预先存储有设置第一、第二光传感器16A、16B时两者之间的设置距离，因而通过测量落下过程中的纸张P的后端Pr通过第一光传感器16A和第二光传感器16B的时间，能够测定排纸辊14排出后的纸张P的线速度V2，然后，控制部21控制纸张返回辊15的旋转，使其跟随排出后的纸张P的线速度V2。
但是，与在第一实施方式中所说明的一样，纸张返回辊15使用与排纸辊14的驱动辊14A相同的驱动源、以相同的速度被旋转驱动，因此当使纸张返回辊15跟随排出后的纸张P的线速度V2时，驱动辊14A也被朝着变慢的方向控制，导致当需要高速排出后续纸张P时产生问题。
为此，控制部21进行如下控制：在排出后的纸张P到达纸张返回辊15被夹持，后续纸张P开始被排纸辊14排出的时刻，使排纸辊14的驱动辊14A的旋转重新恢复为纸张P被排出时的线速度V1。即，控制部21进行如下旋转控制：在纸张P被排纸辊14排出期间，对排纸辊14和纸张返回辊15进行旋转控制，使得由排纸辊14以线速度V1来排出纸张P；在纸张P未被排纸辊14排出期间，对排纸辊14和纸张返回辊15进行旋转控制，使得由纸张返回辊15以纸张线速度检测部16所检测到的线速度V2来使纸张P移动。
由此，对应于排纸辊14排出后的纸张P的线速度V2来控制纸张返回辊15，具有该控制的线速度V2的纸张返回辊15夹持排出后的纸张P，因此，当排出后的纸张P的后端Pr由于纸张返回辊15而碰到对齐栅13时，能够比第一实施方式更确保对齐该纸张P的后端Pr。
尽管这里省略了图示，但当排纸辊14的驱动辊14A和纸张返回辊15使用不同的驱动源来进行旋转控制时，为了使纸张返回辊15跟随排出后的纸张P的线速度V2，也可以只控制纸张返回辊15的驱动源。
第二实施方式与第一实施方式一样，当由排纸辊14将纸张P依次高速排出到倾斜预定角度(约40度)的排纸盘12上时，在被排纸辊14先排出到排纸盘12上的纸张P1的后端Pr被纸张返回辊15夹持后，后续排出的纸张P2堆叠在先排出的纸张P1上。
尽管以上针对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，还可以进行各种变形。

Claims (3)

1.一种排纸装置，包括：
排纸辊，其以纸张前端为先头，沿排纸方向依次排出纸张；
排纸盘，其对着所述排纸辊，依次堆叠由所述排纸辊排出的纸张，并且相对于竖直方向倾斜，从而所排出的纸张的后端侧能因自身重力而落下；
纸张返回部，其将正沿所述排纸盘的上表面或所述排纸盘的上表面上所堆叠的纸张因自身重力而落下的纸张的后端侧沿与所述排纸方向相反的方向移动；
对齐栅，其与由所述纸张返回部沿所述相反的方向移动的纸张的后端相接触，将所述排纸盘上所堆叠的纸张的后端对齐；以及
纸张线速度检测部，其检测被所述排纸辊排出后的纸张的线速度，
所述纸张返回部相对于所述排纸盘和所述排纸辊设置，使得当由所述排纸辊先排出的第一纸张的后端和接着所述第一纸张排出的第二纸张的前端之间的纸张间隔时间为排纸装置连续排纸时的最短纸张间隔时间时，在所述第二纸张的前端与所述第一纸张相碰撞之前，所述第一纸张的后端到达所述纸张返回部，
所述纸张返回部是与纸张旋转接触的、能够自由旋转的纸张返回辊，
相对于所述纸张返回辊设置所述对齐栅，使得所述纸张返回辊在所述排纸装置所设定的纸张后端侧空白范围内接触纸张，
对应于所述纸张线速度检测部检测到的线速度来对所述纸张返回辊进行旋转控制。
2.根据权利要求1所述的排纸装置，其特征在于，
所述纸张返回辊位于当由所述排纸辊排出的纸张朝着所述排纸盘落下时，所述纸张返回辊接触不到该纸张的所述排纸方向侧的极限位置。
3.一种排纸装置，包括：
排纸辊，其以纸张前端为先头，沿排纸方向依次排出纸张；
排纸盘，其对着所述排纸辊，依次堆叠由所述排纸辊排出的纸张，并且相对于竖直方向倾斜，从而所排出的纸张的后端侧能因自身重力而落下；
纸张返回部，其将正沿所述排纸盘的上表面或所述排纸盘的上表面上所堆叠的纸张因自身重力而落下的纸张的后端侧沿与所述排纸方向相反的方向移动；
对齐栅，其与由所述纸张返回部沿所述相反的方向移动的纸张的后端相接触，将所述排纸盘上所堆叠的纸张的后端对齐；以及
纸张线速度检测部，其检测被所述排纸辊排出后的纸张的线速度，
所述纸张返回部相对于所述排纸盘和所述排纸辊设置，使得当由所述排纸辊先排出的第一纸张的后端和接着所述第一纸张排出的第二纸张的前端之间的纸张间隔时间为排纸装置连续排纸时的最短纸张间隔时间时，在所述第二纸张的前端与所述第一纸张相碰撞之前，所述第一纸张的后端到达所述纸张返回部，
所述纸张返回部是与纸张旋转接触的、能够自由旋转的纸张返回辊，
相对于所述纸张返回辊设置所述对齐栅，使得所述纸张返回辊在所述排纸装置所设定的纸张后端侧空白范围内接触纸张，
所述排纸辊和所述纸张返回辊以相同的旋转速度旋转，
对所述排纸辊和所述纸张返回辊进行旋转控制，使得：
在纸张正由所述排纸辊排出期间，以第一线速度由所述排纸辊排出纸张，
在纸张不正由所述排纸辊排出期间，以所述纸张线速度检测部检测到的第二线速度由所述纸张返回辊移动纸张。
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