JP7020866B2 - 寝かせた状態で搬送される平坦な物品のためのダイナミックスケール、およびダイナミックスケールの制御方法 - Google Patents
寝かせた状態で搬送される平坦な物品のためのダイナミックスケール、およびダイナミックスケールの制御方法 Download PDFInfo
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Description
-長さ測定と、計量プレートに配置された搬送装置の搬送ベルトの第1の搬送速度V1での駆動とを開始し、
-第2のセンサS2が計量プレートの出口において第1の平坦な物品G1の前縁を検出する限り、ダイナミック計量プロセスを開始および実行し、厚さ測定が終了され、
-有効な重量測定結果が存在するかどうかをチェックし、第1の平坦な物品G1の重量を判定し、有効な重量測定結果が存在するならば、前記第1の平坦な物品G1を第1の搬送速度V1で搬送方向xへダイナミックスケールの出口までさらに搬送し、
-計量プロセスが終了していない場合に第1の平坦な物品G1の重量を判定し、第1の平坦な物品G1を第2の搬送速度V2で搬送方向xへダイナミックスケールの出口までさらに搬送し、第2の搬送速度V2は第1の搬送速度V1よりも遅く、
-平坦な物品の幅測定を行い、
-ダイナミックスケールのテイクオフ装置の入口における第3のセンサS3が第1の平坦な物品G1の前縁を検出し、チェックが、有効な重量測定結果が存在しないことを示した場合、ダイナミック計量プロセス中に重量測定の終了を開始し、
-チェックが、有効な重量測定結果が存在することを示した場合、ダイナミックスケールの入口に次の平坦な物品G2を供給し、
-第1の搬送速度V1での計量ユニットの搬送ベルトの駆動をさらに制御し、第2のモータを第3の搬送速度で搬送方向xに作動させ、モータは、テイクオフ装置において平坦な物品G1を排出するために配置された排出ローラを駆動し、第3の搬送速度V3は第1の搬送速度V1よりも速く、
-ストップコマンドが与えられない場合は、最初に戻り(w)、ルーチンを繰り返す。
a)長さ測定が制御ユニットによって開始され、この後、計量プレートに配置された搬送装置の搬送ベルトの駆動が第1の搬送速度V1で開始される。
b)第2の光電バリヤLS2が計量プレートの出口において第1の平坦な物品G1の前縁を検出するまでダイナミック計量プロセスを開始させて、厚さ測定を終了する。
c)有効な重量測定結果が存在するかどうかをチェックする。
d)第1の平坦な物品G1の重量を判定し、有効な重量測定結果が存在するならば、第1の平坦な物品G1を第1の搬送速度V1で搬送方向xへダイナミックスケールの出口までさらに搬送する。
e)計量プロセスが終了していない場合に第1の平坦な物品G1の重量を判定し、第1の平坦な物品G1を第2の搬送速度V2で搬送方向xへダイナミックスケールの出口までさらに搬送し、第2の搬送速度V2は第1の搬送速度V1よりも遅い。
f)平坦な物品の幅測定を行う。
g)ダイナミックスケールのテイクオフ装置の入口における第3の光電バリヤLS3が第1の平坦な物品G1の前縁を検出し、チェックが、有効な重量測定結果が存在しないことを示した場合、ダイナミック計量プロセス中に重量測定を終了させる。
h)チェックが、有効な重量測定結果が存在することを示した場合、ダイナミックスケールの入口に次の平坦な物品G2を供給する。
i)第1の搬送速度V1での計量ユニットの搬送ベルトの駆動をさらに制御し、第2のモータを第3の搬送速度で搬送方向xに作動させ、モータは、テイクオフ装置において平坦な物品G1を排出するために配置された排出ローラを駆動し、第3の搬送速度V3は第1の搬送速度V1よりも速い。
k)ストップコマンドが与えられない場合は、最初に戻り(w)、ルーチンを繰り返す。
a)長さ測定を制御ユニットによって開始し、これに続いて、計量プレートに配置された搬送装置の搬送ベルトの駆動を、第1の搬送速度V1で開始し、第1の光電バリヤLS1が第1の平坦な物品G1の前縁を検出した後、計数プロセスの開始および駆動中のエンコーダパルスの計数を行い(ブロック101~104)、その後、平坦な物品が搬送経路(T)の経路セグメントに沿って搬送されている限り、計量プレートの入口における第1の光電バリヤLS1が第1の平坦な物品G1の後縁を検出するまで(ブロック107)、厚さ測定(ブロック105)を開始して行い、経路セグメントの間に長さ測定を終了する(ブロック106)。
b)第2の光電バリヤLS2が計量プレートの出口において第1の平坦な物品G1の前縁を検出するまで(ブロック109)、ダイナミック計量プロセスを開始させ(ブロック108)、厚さ測定を終了する(ブロック110)。
c)有効な重量測定結果が存在するかどうかをチェックする(ブロック111)。
d)第1の平坦な物品G1の重量を判定し、有効な重量測定結果が存在するならば、第1の平坦な物品G1を第1の搬送速度V1で搬送方向xへダイナミックスケールの出口までさらに搬送する(ブロック112)。
e)計量プロセスが終了していない場合に第1の平坦な物品G1の重量を判定し、第1の平坦な物品G1を第2の搬送速度V2で搬送方向xへダイナミックスケールの出口までさらに搬送し、第2の搬送速度V2は第1の搬送速度V1よりも遅い(ブロック113)。
f)平坦な物品の幅測定を行う(ブロック114)。
g)ダイナミックスケールのテイクオフ装置の入口における第3の光電バリヤLS3が第1の平坦な物品G1の前縁を検出し(ブロック115)、チェックが、有効な重量測定結果が存在しないことを示した場合(ブロック116)、ダイナミック計量プロセス中に重量測定を終了させる(ブロック120)。
h)チェックが、有効な重量測定結果が存在することを示した場合、ダイナミックスケールの入口に次の平坦な物品G2を供給する(ブロック117)。
i)計量ユニットをさらに制御し、第2のモータを第3の搬送速度で搬送方向xに作動させ、モータは、テイクオフ装置において平坦な物品G1を排出するために配置された排出ローラを駆動し、第3の搬送速度V3は第1の搬送速度V1よりも速い(ブロック118)。
k)ストップコマンドが与えられない場合は、最初に戻り(w)、ルーチン(100)を繰り返す(ブロック119)。
j)外部光電バリヤELSが第1の平坦な物品G1の後縁を検出した場合、第1のステーションの駆動モータのエンコーダパルスの計数プロセスを開始する。
jj)第2のステーションの第1の内部センサが平坦な物品の前縁を第2のステーションの制御ユニットのマイクロプロセッサに報告すると、エンコーダパルスを計数するプロセスを終了する。
jjj)第2のステーションの制御ユニットのマイクロプロセッサを介して平坦な物品の長さを判定する。
Claims (16)
- ダイナミックスケールは、厚さ測定のための入口側の第1のアセンブリと、計量プレートに配置された搬送ベルトを有する搬送装置と、センサと、エンコーダと、幅センサによって物品の幅を判定するための第2のアセンブリと、排出ローラを有する出口側のテイクオフ装置と、前記第1および第2のアセンブリの制御のために前記第1および第2のアセンブリと通信するように接続された制御ユニットとを有し、該制御ユニットは、入口における第1のセンサ(S1)と、計量プレートの出口における第2のセンサ(S2)とを有しており、前記制御ユニットは以下のようにプログラムされており、
-前記第1のセンサ(S1)が第1の平坦な物品G1の前縁を検出すると、長さ測定と、前記計量プレートに配置された前記搬送装置の前記搬送ベルトの第1の搬送速度(V1)での駆動と、を開始し、
-前記第1のセンサ(S1)が第1の平坦な物品G1の前縁を検出してから前記第2のセンサ(S2)が前記計量プレートの出口において前記第1の平坦な物品(G1)の前縁を検出するまでの間に、前記搬送ベルトの搬送方向に形成された搬送経路(T)において搬送される前記第1の平坦な物品(G1)の重量測定を行うダイナミック計量プロセスを開始および実行し、厚さ測定が終了され、
-厚さ測定が終了した後、有効な重量測定結果が存在するかどうかをチェックして、有効な重量測定結果が存在するならば、前記第1の平坦な物品(G1)を第1の搬送速度(V1)で搬送方向xへ前記ダイナミックスケールの出口までさらに搬送し、
-有効な重量測定結果が存在しないならば、前記第1の平坦な物品(G1)を第2の搬送速度(V2)で搬送方向xへ前記ダイナミックスケールの出口までさらに搬送し、前記第2の搬送速度(V2)は前記第1の搬送速度(V1)よりも遅く、
-前記平坦な物品の幅測定を行い、
-前記ダイナミックスケールのテイクオフ装置の入口における第3のセンサ(S3)が前記第1の平坦な物品(G1)の前縁を検出し、前記チェックが、有効な重量測定結果が存在しないことを示したならば、前記ダイナミック計量プロセス中に重量測定を終了させ、
-前記チェックが、有効な重量測定結果が存在することを示したならば、前記ダイナミックスケールの入口に次の平坦な物品(G2)を供給し、
-前記第1の搬送速度(V1)での前記計量プレートの前記搬送ベルトの駆動をさらに制御し、第2のモータを第3の搬送速度(V3)で搬送方向xに作動させ、前記第2のモータは、前記テイクオフ装置において前記平坦な物品(G1)を排出するために配置された排出ローラを駆動し、前記第3の搬送速度(V3)は前記第1の搬送速度(V1)よりも速く、
-ストップコマンドが与えられない場合は、最初に戻り(w)、ルーチンを繰り返す、ダイナミックスケール。 - 前記計量プレートは、案内壁(254)を有しており、寝かせた状態で搬送される平坦な物品(G)は、計量の間、デカルト座標系の搬送方向xに前記搬送装置を通って搬送され、前記ダイナミックスケールは、x/y平面に対して平行な供給デッキ(24)と、接触圧機構(282)が設けられたテイクオフ装置(28)とを有し、前記センサおよびモータは、前記ダイナミックスケールの前記制御ユニットに電気的に接続されており、前記搬送ベルトを駆動するために第1のモータ(256)が設けられており、前記ダイナミックスケールの出口の近くに配置された前記テイクオフ装置を駆動するために第2のモータ(283)が設けられていることを特徴とする、請求項1記載のダイナミックスケール。
- 前記計量プレートは、2つの非平行な側部を有する台形の輪郭を有しており、前記非平行な側部のうちの一方は、前記計量プレートの前記案内壁(254)に隣接しており、該案内壁とともに、長手方向縁部を形成しており、幅センサのためのカバー(255)は、搬送方向で前記計量プレートの後に続いており、第2のセンサ(S2)のための開口が前記カバー(255)に設けられており、前記センサ(S1)および(S3)のための開口が前記供給デッキ(24)に設けられており、前記平坦な物品の長さ、厚さ、幅の3つの寸法を判定するための手段である前記制御ユニットが、完全にまたは部分的に前記ダイナミックスケール内に配置されていることを特徴とする、請求項2記載のダイナミックスケール。
- 前記台形の輪郭の2つの平行の側部のうちのそれぞれのより大きな側部は、物品の流れに関して入口側に配置された横方向縁部を形成しており、前記供給デッキ(24)は、物品の流れに関して入口側における第1のサブセクション(I)と、物品の流れに関して出口側における第4のサブセクション(IV)とから成り、前記第1のサブセクション(I)および(IV)は、第2のセクション(II)および第3のセクション(III)によって互いに分離されており、前記計量プレートは前記第2のセクション(II)に配置されており、幅センサのためのカバー(255)は前記第3のセクション(III)に取り付けられており、前記第2のモータ(283)によって駆動される前記テイクオフ装置の排出ローラは、前記供給デッキ(24)の前記第4のサブセクション(IV)における開口を通ってz方向に突出しており、前記平坦な物品の3つの寸法のうちの2つを判定するための手段は、完全に前記ダイナミックスケール内に配置されており、前記平坦な物品の前記3つの寸法のうちの1つを判定するための手段のみが、部分的に前記ダイナミックスケール内に配置されていることを特徴とする、請求項3記載のダイナミックスケール。
- 前記平坦な物品の長さを判定する手段と、前記平坦な物品の厚さを判定する手段とが、前記ダイナミックスケールの入口に設けられており、
-金属アングルプレート(291)が、前記計量プレートの前記案内壁(254)からy方向で所定の距離に配置されておりかつ前記ダイナミックスケールのシャーシ(29)の平坦なフロアプレート(290)に取り付けられており、前記ダイナミックスケールの下側ハウジングシェル(23)の後壁(232)における位置と、前記金属アングルプレート(291)のシート壁(292)との間に、最大シート壁距離(A)が設けられており、前記シート壁(292)は上方へ曲げられており、
-カラーが、前記案内壁(254)の上縁からy方向に上方へ曲げられており、外縁(2543)が前記カラーに設けられており、
-前記カラーの前記外縁(2543)における、物品の流れに関して入口における角は、仮想接線(t)から最大縁部距離(B)に設けられており、y方向で最も遠い距離である後側ハウジング壁(232)の位置に配置されると考えられる接線は、搬送方向xに対して平行に延びており、
-入口側の整列壁(20)が、デカルト座標系のy方向で、物品の流れに関して入口側において前記第1のサブセクション(I)の境界を定めておりかつ物品の流れに関して入口側において前記仮想接線(t)から所定の距離(C)に配置されており、
-出口側の整列壁(21)が、物品の流れに関して入口側において、デカルト座標系のy方向で前記第4のサブセクション(IV)の境界を定めておりかつ物品の流れに関して出口側において前記仮想接線tから所定の距離(D)に配置されており、A<B<C≦Dが当該距離に当てはまり、
-第1のセンサ(S1)のための開口が、前記供給デッキ(24)の前記第1のサブセクション(I)において、前記計量プレートの前記案内壁(254)にすぐ隣接して設けられており、
-第2のセンサ(S2)のための開口が前記カバー(255)に設けられており、第3のセンサ(S3)のための開口が、前記供給デッキ(24)の前記第4のサブセクションに設けられており、前記第2のセンサ(S2)は、前記搬送方向xで前記第1のセンサ(S1)から第1の距離(L1)に配置されており、前記第3のセンサ(S3)は、前記第4のサブセクション(IV)において前記出口側の整列壁(21)にすぐ隣接して、前記第2のセンサ(S2)から第2の距離(L2)に配置されており、
-前記テイクオフ装置(28)は、シャーシ(29)のフロアプレート(290)に配置されており、前記テイクオフ装置の排出ローラは、前記接触圧機構(282)の少なくとも1つの接触圧フィンガ(2821,2822)と向き合って配置されており、
-前記搬送装置の前記第1のモータ(256)は、前記計量プレートの下方のフレーム(257)に取り付けられており、前記計量プレートに配置された少なくとも1つの搬送ベルトを駆動し、
-前記少なくとも1つの搬送ベルトの第1の逸らせローラ(2511,2521,2531)の駆動軸(2501)および第2の逸らせローラ(2512,2522,2532)の被駆動軸(2502)は、y方向に対して0.1°~1.5°の鋭角で配置されており、
-前記排出ローラの駆動軸(280)は、前記y方向に対して平行または0.1°~1.5°の鋭角で配置されている
ことを特徴とする、請求項4記載のダイナミックスケール。 - 前記第1のセンサ(S1)は、平坦な物品の長さを判定するための手段の構成部材であり、前記手段のこの構成部材は、前記ダイナミックスケール内に配置されていることを特徴とする、請求項1から5までのいずれか1項記載のダイナミックスケール。
- 計数プロセスと、エンコーダパルスの計数との開始が、前記計量プレートに配置された前記搬送ベルトの駆動中に、前記第1のセンサ(S1)が前記第1の平坦な物品(G1)の前縁を検出した後に行われ、前記制御ユニットは、その後、前記平坦な物品が前記搬送経路(T)の経路セグメントに沿って搬送されながら、前記第1のセンサ(S)が計量プレートの入口において前記第1の平坦な物品(G1)の後縁を検出するまで、厚さ測定を開始および実施し、長さ測定が終了させられる、請求項1から6までのいずれか1項記載のダイナミックスケール。
- -第1の光電バリヤ(LS1)の送信器/受信機モジュールは、前記計量プレートの前記搬送ベルトの前記第1の逸らせローラの直前の前記搬送経路(T)の始めの保持プレート(296)において取り付けられており、
-第2の光電バリヤ(LS2)の送信器/受信機構成部材は、前記計量プレートの前記搬送ベルトの前記第1の逸らせローラの直後の前記搬送経路(T)の保持プレート(2972)において配置されており、
-第3の光電バリヤ(LS3)の送信器/受信機構成部材は、保持プレート(2973)において取り付けられておりかつ前記排出ローラの直前の前記搬送経路(T)に配置されている
ことを特徴とする、請求項5記載のダイナミックスケール。 - 前記排出ローラは、滑り軸受(2811,2812)に支持された駆動軸(280)に確実に取り付けられており、前記排出ローラは、前記搬送ベルトのための逸らせローラの半径(RU)よりも大幅に大きくかつ前記排出ローラの前記駆動軸(280)の半径(Rw)よりも大きな外側半径(RA)を有しており、前記排出ローラの半径(RA)から前記排出ローラの前記駆動軸(280)の半径(Rw)を引いた長さが、前記第3のセンサ(S3)のためのU字形に湾曲した保持プレート(2973)の配置を可能にする、前記排出ローラに対面する側における、物品の流れに関して下流の領域を規定していることを特徴とする、請求項4または5記載のダイナミックスケール。
- 前記計量プレートの前記案内壁(254)からの第1の搬送ベルトの距離が、y方向で前記計量プレートにおいて物品の流れに関して入口側において生じるように、前記搬送ベルトが前記計量プレートに配置されており、前記第1の搬送ベルトの距離は、前記搬送方向xに対して平行にずらされた位置での前記案内壁(254)からの所定の距離として測定された第2の搬送ベルトの距離よりも大きいことを特徴とする、請求項2記載のダイナミックスケール。
- 前記ダイナミックスケール上で計量される前記平坦な物品の厚さ測定のために第1のアセンブリ(30)が設けられており、該第1のアセンブリ(30)のマウンティングは、前記物品の流れに関して入口側にある前記計量プレートの角の近くに、前記カラーの前記外縁(2543)に取り付けられており、前記角は、前記仮想接線(t)から前記最大縁部距離(B)を有することを特徴とする、請求項5記載のダイナミックスケール。
- 前記搬送ベルトの前記長手方向縁部は、前記計量プレートにおいて、互いに平行にかつ前記案内壁(254)の前記カラーの前記外縁(2543)に対して平行に配置されていることを特徴とする、請求項11記載のダイナミックスケール。
- 幅センサのためのカバー(255)は、前記計量プレートの前記フレーム(257)の下方の平行な平面に配置されており、前記計量プレートの出口側縁部は、搬送される長い平坦な物品が第2のサブセクション(II)から出るときに前記供給デッキ(24)の第3のサブセクション(III)に接触しないような傾斜で、平坦なフロアプレート(290)に対して搬送方向で徐々に上方へ上昇していることを特徴とする、請求項5記載のダイナミックスケール。
- 幅センサ(LSB*)のためのカバー(255*)は、フロアプレート(290*)に取り付けられておりかつ前記計量プレートの下方の平行な平面に配置されており、前記計量プレートの出口側縁部は、搬送される長い平坦な物品が第2のサブセクション(II)から出るときに前記供給デッキ(24)の第3のサブセクション(III)に接触しないような傾斜で、平坦なフロアプレート(290)に対して搬送方向で徐々に上方へ上昇していることを特徴とする、請求項3記載のダイナミックスケール。
- ダイナミックスケールの制御方法であって、以下のステップを含む;
a)第1のセンサ(S1)が第1の平坦な物品(G1)の前縁を検出すると、制御ユニットを介して長さ測定を開始し、この開始に続いて、計量プレートに配置された搬送装置の搬送ベルトの第1の搬送速度(V1)での駆動を開始する
b)前記第1のセンサ(S1)が第1の平坦な物品G1の前縁を検出してから第2のセンサ(S2)が前記計量プレートの出口において前記第1の平坦な物品(G1)の前記前縁を検出するまでの間に、前記搬送ベルトの搬送方向に形成された搬送経路(T)において搬送される前記第1の平坦な物品(G1)の重量測定を行うダイナミック計量プロセスを開始させて、厚さ測定を終了する
c)厚さ測定が終了した後、有効な重量測定結果が存在するかどうかをチェックする
d)前記チェックの結果、有効な重量測定結果が存在するならば、前記第1の平坦な物品(G1)を前記第1の搬送速度(V1)で搬送方向xへ前記ダイナミックスケールの前記出口までさらに搬送する
e)前記チェックの結果、有効な重量測定結果が存在しないならば、前記第1の平坦な物品(G1)を第2の搬送速度(V2)で前記搬送方向xへ前記ダイナミックスケールの前記出口までさらに搬送し、前記第2の搬送速度(V2)は前記第1の搬送速度(V1)よりも遅い
f)前記平坦な物品の幅測定を行う
g)前記ダイナミックスケールのテイクオフ装置の入口における第3のセンサ(S3)が前記第1の平坦な物品(G1)の前縁を検出し、前記チェックが、有効な重量測定結果が存在しないことを示したならば、前記ダイナミック計量プロセス中に重量測定を終了させる
h)前記チェックが、有効な重量測定結果が存在することを示したならば、前記ダイナミックスケールの入口に次の平坦な物品(G2)を供給する
i)前記第1の搬送速度(V1)での前記計量プレートの前記搬送ベルトの駆動をさらに制御し、第2のモータを第3の搬送速度(V3)で搬送方向xに作動させ、前記第2のモータは、前記テイクオフ装置において前記平坦な物品(G1)を排出するために配置された排出ローラを駆動し、前記第3の搬送速度(V3)は前記第1の搬送速度(V1)よりも速い
k)ストップコマンドが与えられない場合は、最初に戻り(w)、ルーチン(100)を繰り返す、
ダイナミックスケールの制御方法。 - 前記第1のセンサ、第2のセンサ、および第3のセンサ(S1,S2,S3)は、光電バリヤ(LS1,LS2,LS3)として設計されており、計数プロセスと、エンコーダパルスの計数との開始が、前記計量プレートに配置された前記搬送ベルトの駆動中に、第1の光電バリヤ(LS1)が前記第1の平坦な物品(G1)の前縁を検出した後、前記平坦な物品が前記搬送経路(T)の経路セグメントに沿って搬送されながら、前記第1の光電バリヤ(LS1)が前記計量プレートの入口において前記第1の平坦な物品(G1)の後縁を検出するまで、行われ、長さ測定は前記経路セグメントの間に終了させられることを特徴とする、請求項15記載の制御方法。
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