JPH103558A - 自動料金案内装置及び自動料金案内方法 - Google Patents
自動料金案内装置及び自動料金案内方法Info
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- JPH103558A JPH103558A JP15690496A JP15690496A JPH103558A JP H103558 A JPH103558 A JP H103558A JP 15690496 A JP15690496 A JP 15690496A JP 15690496 A JP15690496 A JP 15690496A JP H103558 A JPH103558 A JP H103558A
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B17/00—Franking apparatus
- G07B17/00185—Details internally of apparatus in a franking system, e.g. franking machine at customer or apparatus at post office
- G07B17/00362—Calculation or computing within apparatus, e.g. calculation of postage value
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- G—PHYSICS
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- G07B17/00—Franking apparatus
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- G07B2017/0037—Calculation of postage value
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- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B17/00—Franking apparatus
- G07B17/00459—Details relating to mailpieces in a franking system
- G07B17/00661—Sensing or measuring mailpieces
- G07B2017/00685—Measuring the dimensions of mailpieces
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B17/00—Franking apparatus
- G07B17/00459—Details relating to mailpieces in a franking system
- G07B17/00661—Sensing or measuring mailpieces
- G07B2017/00701—Measuring the weight of mailpieces
Abstract
(57)【要約】
【課題】操作が簡単で、操作時間を短くすることができ
る自動料金案内装置及び自動料金案内方法を提供する。 【解決手段】被料金案内物の取扱種別を入力する取扱種
別入力手段２１と、前記被料金案内物の重量を計測する
重量計測手段２２と、前記被料金案内物の画像を検出す
る画像検出手段と、該画像検出手段による検出結果に基
づいて、被料金案内物の寸法を算出する寸法算出手段
と、料金表を記憶する料金表記憶手段２３と、前記取扱
種別入力手段２１に入力された取扱種別、計測された重
量、及び算出された寸法に基づいて、前記料金表記憶手
段２３の料金表を参照して料金を算出する料金算出手段
２５と、該料金算出手段２５によって算出された料金を
案内する料金案内手段とを有する。
る自動料金案内装置及び自動料金案内方法を提供する。 【解決手段】被料金案内物の取扱種別を入力する取扱種
別入力手段２１と、前記被料金案内物の重量を計測する
重量計測手段２２と、前記被料金案内物の画像を検出す
る画像検出手段と、該画像検出手段による検出結果に基
づいて、被料金案内物の寸法を算出する寸法算出手段
と、料金表を記憶する料金表記憶手段２３と、前記取扱
種別入力手段２１に入力された取扱種別、計測された重
量、及び算出された寸法に基づいて、前記料金表記憶手
段２３の料金表を参照して料金を算出する料金算出手段
２５と、該料金算出手段２５によって算出された料金を
案内する料金案内手段とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動料金案内装置
及び自動料金案内方法に関するものである。
及び自動料金案内方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、郵便物の郵便料金、宅配便物の宅
配便料金等は、郵便物、宅配便物等の取扱種別、外形種
別及び重量によって決まる。例えば、郵便料金の場合、
郵便物が、国内郵便物であるか、国際郵便物であるか、
速達であるか、普通郵便物であるか等の取扱種別、郵便
物の外形寸法により分類された定形郵便物であるか、定
形外郵便物であるか等の外形種別、及び郵便物の重量に
よって決まり、極めて複雑な料金体系になっている。
配便料金等は、郵便物、宅配便物等の取扱種別、外形種
別及び重量によって決まる。例えば、郵便料金の場合、
郵便物が、国内郵便物であるか、国際郵便物であるか、
速達であるか、普通郵便物であるか等の取扱種別、郵便
物の外形寸法により分類された定形郵便物であるか、定
形外郵便物であるか等の外形種別、及び郵便物の重量に
よって決まり、極めて複雑な料金体系になっている。
【０００３】したがって、通常、利用者は郵便料金が不
明な郵便物を郵便局の窓口に持込み、該窓口で郵便料金
を問い合わせることが多いので、その分窓口が混雑して
しまう。そこで、窓口の混雑を緩和し、窓口の業務を省
力化するとともに、郵便局の業務時間外に郵便物の郵便
料金を利用者に案内するために、自動料金案内装置が提
供されている。
明な郵便物を郵便局の窓口に持込み、該窓口で郵便料金
を問い合わせることが多いので、その分窓口が混雑して
しまう。そこで、窓口の混雑を緩和し、窓口の業務を省
力化するとともに、郵便局の業務時間外に郵便物の郵便
料金を利用者に案内するために、自動料金案内装置が提
供されている。
【０００４】図２は従来の自動料金案内装置のブロック
図である。図において、１１は、自動料金案内装置を利
用して郵便料金を照会しようとする図示しない郵便物、
すなわち、被測定郵便物の取扱種別を入力するための取
扱種別入力手段、１２は被測定郵便物の重量を計測する
重量計測手段、１３はあらかじめ定められた郵便料金の
料金表を記憶する料金表記憶手段、１４は被測定郵便物
の外形種別を入力するための外形種別入力手段、１５は
被測定郵便物の郵便料金を算出する料金算出手段、１６
は該料金算出手段１５によって算出された郵便料金を表
示する料金表示手段、１７は郵便物の外形種別を、文
章、絵図等により案内する外形種別案内手段である。
図である。図において、１１は、自動料金案内装置を利
用して郵便料金を照会しようとする図示しない郵便物、
すなわち、被測定郵便物の取扱種別を入力するための取
扱種別入力手段、１２は被測定郵便物の重量を計測する
重量計測手段、１３はあらかじめ定められた郵便料金の
料金表を記憶する料金表記憶手段、１４は被測定郵便物
の外形種別を入力するための外形種別入力手段、１５は
被測定郵便物の郵便料金を算出する料金算出手段、１６
は該料金算出手段１５によって算出された郵便料金を表
示する料金表示手段、１７は郵便物の外形種別を、文
章、絵図等により案内する外形種別案内手段である。
【０００５】前記構成の自動料金案内装置及び自動料金
案内方法において、利用者が、取扱種別入力手段１１に
よって被測定郵便物の取扱種別を入力し、外形種別案内
手段１７を参照して被測定郵便物の外形種別を判断し
て、外形種別入力手段１４に入力するとともに、被測定
郵便物を重量計測手段１２に乗せると、料金算出手段１
５は、前記取扱種別入力手段１１から出力される取扱種
別信号、外形種別入力手段１４から出力される外形種別
信号、及び重力計測手段１２から出力される重量信号に
基づいて、料金表記憶手段１３の料金表を参照して郵便
料金を算出し、料金信号を料金表示手段１６に対して出
力する。
案内方法において、利用者が、取扱種別入力手段１１に
よって被測定郵便物の取扱種別を入力し、外形種別案内
手段１７を参照して被測定郵便物の外形種別を判断し
て、外形種別入力手段１４に入力するとともに、被測定
郵便物を重量計測手段１２に乗せると、料金算出手段１
５は、前記取扱種別入力手段１１から出力される取扱種
別信号、外形種別入力手段１４から出力される外形種別
信号、及び重力計測手段１２から出力される重量信号に
基づいて、料金表記憶手段１３の料金表を参照して郵便
料金を算出し、料金信号を料金表示手段１６に対して出
力する。
【０００６】該料金表示手段１６は、前記料金信号に基
づいて被測定郵便物の郵便料金を表示し、利用者に郵便
料金の案内をする。
づいて被測定郵便物の郵便料金を表示し、利用者に郵便
料金の案内をする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の自動料金案内装置においては、外形種別案内手段１
７を参照して被測定郵便物の外形種別を判断して、外形
種別入力手段１４に入力する必要があるので、操作が煩
雑であるだけでなく、操作時間が長くなってしまう。
来の自動料金案内装置においては、外形種別案内手段１
７を参照して被測定郵便物の外形種別を判断して、外形
種別入力手段１４に入力する必要があるので、操作が煩
雑であるだけでなく、操作時間が長くなってしまう。
【０００８】本発明は、前記従来の自動料金案内装置の
問題点を解決して、操作が簡単で、操作時間を短くする
ことができる自動料金案内装置及び自動料金案内方法を
提供することを目的とする。
問題点を解決して、操作が簡単で、操作時間を短くする
ことができる自動料金案内装置及び自動料金案内方法を
提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の自
動料金案内装置においては、被料金案内物の取扱種別を
入力する取扱種別入力手段と、前記被料金案内物の重量
を計測する重量計測手段と、前記被料金案内物の画像を
検出する画像検出手段と、該画像検出手段による検出結
果に基づいて、被料金案内物の寸法を算出する寸法算出
手段と、被料金案内物の取扱種別、重量及び寸法に対応
させて設定された料金の料金表を記憶する料金表記憶手
段と、前記取扱種別入力手段に入力された取扱種別、前
記重量計測手段によって計測された重量、及び前記寸法
算出手段によって算出された寸法に基づいて、前記料金
表記憶手段の料金表を参照して料金を算出する料金算出
手段と、該料金算出手段によって算出された料金を案内
する料金案内手段とを有する。
動料金案内装置においては、被料金案内物の取扱種別を
入力する取扱種別入力手段と、前記被料金案内物の重量
を計測する重量計測手段と、前記被料金案内物の画像を
検出する画像検出手段と、該画像検出手段による検出結
果に基づいて、被料金案内物の寸法を算出する寸法算出
手段と、被料金案内物の取扱種別、重量及び寸法に対応
させて設定された料金の料金表を記憶する料金表記憶手
段と、前記取扱種別入力手段に入力された取扱種別、前
記重量計測手段によって計測された重量、及び前記寸法
算出手段によって算出された寸法に基づいて、前記料金
表記憶手段の料金表を参照して料金を算出する料金算出
手段と、該料金算出手段によって算出された料金を案内
する料金案内手段とを有する。
【００１０】本発明の他の自動料金案内装置において
は、被料金案内物の取扱種別を入力する取扱種別入力手
段と、前記被料金案内物の重量を計測する重量計測手段
と、前記被料金案内物の画像を検出する画像検出手段
と、該画像検出手段による検出結果に基づいて、被料金
案内物の外形寸法を算出する外形算出手段と、前記被料
金案内物の厚さを検出する厚さ検出手段と、被料金案内
物の取扱種別、重量、外形寸法及び厚さに対応させて設
定された料金の料金表を記憶する料金表記憶手段と、前
記取扱種別入力手段に入力された取扱種別、前記重量計
測手段によって計測された重量、前記外形算出手段によ
って算出された外形寸法、及び前記厚さ検出手段によっ
て検出された厚さに基づいて、前記料金表記憶手段の料
金表を参照して料金を算出する料金算出手段と、該料金
算出手段によって算出された料金を案内する料金案内手
段とを有する。
は、被料金案内物の取扱種別を入力する取扱種別入力手
段と、前記被料金案内物の重量を計測する重量計測手段
と、前記被料金案内物の画像を検出する画像検出手段
と、該画像検出手段による検出結果に基づいて、被料金
案内物の外形寸法を算出する外形算出手段と、前記被料
金案内物の厚さを検出する厚さ検出手段と、被料金案内
物の取扱種別、重量、外形寸法及び厚さに対応させて設
定された料金の料金表を記憶する料金表記憶手段と、前
記取扱種別入力手段に入力された取扱種別、前記重量計
測手段によって計測された重量、前記外形算出手段によ
って算出された外形寸法、及び前記厚さ検出手段によっ
て検出された厚さに基づいて、前記料金表記憶手段の料
金表を参照して料金を算出する料金算出手段と、該料金
算出手段によって算出された料金を案内する料金案内手
段とを有する。
【００１１】本発明の自動料金案内方法においては、自
動料金案内装置の上皿に乗せられた被料金案内物の重量
を計測し、該被料金案内物の画像を検出し、検出された
画像に基づいて、被料金案内物の寸法を算出し、取扱種
別入力手段に入力された取扱種別、計測された重量、及
び算出された寸法に基づいて、料金表記憶手段の料金表
を参照して料金を算出し、算出された料金を案内する。
動料金案内装置の上皿に乗せられた被料金案内物の重量
を計測し、該被料金案内物の画像を検出し、検出された
画像に基づいて、被料金案内物の寸法を算出し、取扱種
別入力手段に入力された取扱種別、計測された重量、及
び算出された寸法に基づいて、料金表記憶手段の料金表
を参照して料金を算出し、算出された料金を案内する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における自動料金案内装置のブロック
図である。図に示すように、自動料金案内装置は、取扱
種別入力手段２１、重量計測手段２２、料金表記憶手段
２３、料金算出手段２５、料金案内手段としての料金表
示手段２６、外形種別記憶手段２８、第１の画像検出手
段２９、第２の画像検出手段３０、外形算出手段３１、
厚さ検出手段としての厚さ算出手段３２、及び外形種別
算出手段３３から成る。なお、外形算出手段３１及び厚
さ算出手段３２によって寸法算出手段が構成される。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における自動料金案内装置のブロック
図である。図に示すように、自動料金案内装置は、取扱
種別入力手段２１、重量計測手段２２、料金表記憶手段
２３、料金算出手段２５、料金案内手段としての料金表
示手段２６、外形種別記憶手段２８、第１の画像検出手
段２９、第２の画像検出手段３０、外形算出手段３１、
厚さ検出手段としての厚さ算出手段３２、及び外形種別
算出手段３３から成る。なお、外形算出手段３１及び厚
さ算出手段３２によって寸法算出手段が構成される。
【００１３】そして、前記取扱種別入力手段２１は、被
料金案内物としての被測定郵便物が、国内郵便物である
か、国際郵便物であるか、速達であるか、普通郵便物で
あるか等の取扱種別を入力するためのものである。利用
者が、該取扱種別入力手段２１によって被測定郵便物の
取扱種別を入力すると、取扱種別信号が料金算出手段２
５に対して出力される。そのために、取扱種別入力手段
２１には、取扱種別ごとに割り当てられた図示しないス
イッチ、図示しない表示装置と一体化された図示しない
タッチパネル等が配設される。
料金案内物としての被測定郵便物が、国内郵便物である
か、国際郵便物であるか、速達であるか、普通郵便物で
あるか等の取扱種別を入力するためのものである。利用
者が、該取扱種別入力手段２１によって被測定郵便物の
取扱種別を入力すると、取扱種別信号が料金算出手段２
５に対して出力される。そのために、取扱種別入力手段
２１には、取扱種別ごとに割り当てられた図示しないス
イッチ、図示しない表示装置と一体化された図示しない
タッチパネル等が配設される。
【００１４】また、前記重量計測手段２２は図示しない
上皿を有し、利用者によって前記上皿に乗せられた被測
定郵便物の重量を計測し、計測結果を重量信号として料
金算出手段２５に対して出力するためのものであり、上
皿式の図示しない電子秤（はか）り等から成る。そし
て、料金表記憶手段２３は、被測定郵便物の取扱種別、
被測定郵便物の幅、長さ及び厚さの寸法、並びに重量に
対応させてあらかじめ定められた郵便料金の料金表を記
憶するためのものであり、図示しないＲＯＭ、ディスク
等の不揮発性メモリから成る。
上皿を有し、利用者によって前記上皿に乗せられた被測
定郵便物の重量を計測し、計測結果を重量信号として料
金算出手段２５に対して出力するためのものであり、上
皿式の図示しない電子秤（はか）り等から成る。そし
て、料金表記憶手段２３は、被測定郵便物の取扱種別、
被測定郵便物の幅、長さ及び厚さの寸法、並びに重量に
対応させてあらかじめ定められた郵便料金の料金表を記
憶するためのものであり、図示しないＲＯＭ、ディスク
等の不揮発性メモリから成る。
【００１５】さらに、外形種別記憶手段２８は、郵便物
の外形寸法に対応させて、定形郵便物であるか、定形外
郵便物であるか等の外形種別の外形種別表を記憶するた
めのものであり、図示しないＲＯＭ、ディスク等の不揮
発性メモリから成る。ところで、利用者が前記重量計測
手段２２の上皿に被測定郵便物を乗せると、該被測定郵
便物の外形寸法が自動的に得られるようになっている。
そのために、前記上皿の上方に第１の画像検出手段２９
が、上皿の横方に第２の画像検出手段３０がそれぞれ配
設される。前記第１の画像検出手段２９及び第２の画像
検出手段３０は、いずれも図示しない照明手段、ＣＣＤ
等から成る。
の外形寸法に対応させて、定形郵便物であるか、定形外
郵便物であるか等の外形種別の外形種別表を記憶するた
めのものであり、図示しないＲＯＭ、ディスク等の不揮
発性メモリから成る。ところで、利用者が前記重量計測
手段２２の上皿に被測定郵便物を乗せると、該被測定郵
便物の外形寸法が自動的に得られるようになっている。
そのために、前記上皿の上方に第１の画像検出手段２９
が、上皿の横方に第２の画像検出手段３０がそれぞれ配
設される。前記第１の画像検出手段２９及び第２の画像
検出手段３０は、いずれも図示しない照明手段、ＣＣＤ
等から成る。
【００１６】そして、前記第１の画像検出手段２９は、
上皿に乗せられた被測定郵便物の上方から見た画像を検
出し、検出された画像に対応させて画像信号を外形算出
手段３１に対して出力する。該外形算出手段３１は、第
１の画像検出手段２９からの画像信号を一時的に記憶
し、被測定郵便物の幅及び長さを算出し、算出した幅及
び長さを外形信号として外形種別算出手段３３に対して
出力するためのものであり、図示しないフレームバッフ
ァ、メモリ、ＣＰＵ等から成る。
上皿に乗せられた被測定郵便物の上方から見た画像を検
出し、検出された画像に対応させて画像信号を外形算出
手段３１に対して出力する。該外形算出手段３１は、第
１の画像検出手段２９からの画像信号を一時的に記憶
し、被測定郵便物の幅及び長さを算出し、算出した幅及
び長さを外形信号として外形種別算出手段３３に対して
出力するためのものであり、図示しないフレームバッフ
ァ、メモリ、ＣＰＵ等から成る。
【００１７】一方、第２の画像検出手段３０は、上皿に
乗せられた被測定郵便物の横方から見た画像を検出し、
検出された画像に対応させて画像信号を厚さ算出手段３
２に対して出力する。該厚さ算出手段３２は、第２の画
像検出手段３０からの画像信号を一時的に記憶し、被測
定郵便物の厚さを算出し、算出した厚さを厚さ信号とし
て外形種別算出手段３３に対して出力するためのもので
あり、図示しないフレームバッファ、メモリ、ＣＰＵ等
から成る。
乗せられた被測定郵便物の横方から見た画像を検出し、
検出された画像に対応させて画像信号を厚さ算出手段３
２に対して出力する。該厚さ算出手段３２は、第２の画
像検出手段３０からの画像信号を一時的に記憶し、被測
定郵便物の厚さを算出し、算出した厚さを厚さ信号とし
て外形種別算出手段３３に対して出力するためのもので
あり、図示しないフレームバッファ、メモリ、ＣＰＵ等
から成る。
【００１８】そして、前記外形種別算出手段３３は、外
形算出手段３１からの外形信号及び厚さ算出手段３２か
らの厚さ信号に基づいて、外形種別記憶手段２８の外形
種別表を参照して、被測定郵便物の外形種別を算出し、
外形種別信号を料金算出手段２５に対して出力するため
のものであり、図示しないメモリ、ＣＰＵ等から成る。
形算出手段３１からの外形信号及び厚さ算出手段３２か
らの厚さ信号に基づいて、外形種別記憶手段２８の外形
種別表を参照して、被測定郵便物の外形種別を算出し、
外形種別信号を料金算出手段２５に対して出力するため
のものであり、図示しないメモリ、ＣＰＵ等から成る。
【００１９】さらに、前記料金算出手段２５は、取扱種
別入力手段２１からの取扱種別信号、重量計測手段２２
からの重量信号、及び外形種別算出手段３３からの外形
種別信号に基づいて、料金表記憶手段２３に記憶された
料金表を参照して、被測定郵便物の郵便料金を算出し、
郵便料金信号を料金表示手段２６に対して出力するため
のものであり、図示しないメモリ、ＣＰＵ等から成る。
別入力手段２１からの取扱種別信号、重量計測手段２２
からの重量信号、及び外形種別算出手段３３からの外形
種別信号に基づいて、料金表記憶手段２３に記憶された
料金表を参照して、被測定郵便物の郵便料金を算出し、
郵便料金信号を料金表示手段２６に対して出力するため
のものであり、図示しないメモリ、ＣＰＵ等から成る。
【００２０】そして、前記料金表示手段２６は、料金算
出手段２５からの郵便料金信号を受けると、利用者に被
測定郵便物の郵便料金を案内するためのものであり、図
示しないＣＲＴ、ＬＣＤ等の表示素子から成る。次に、
前記構成の自動料金案内装置の動作について説明する。
図３は本発明の第１の実施の形態における第１の画像検
出手段によって検出される画像を示す図、図４は本発明
の第１の実施の形態における第２の画像検出手段によっ
て検出される画像を示す図である。
出手段２５からの郵便料金信号を受けると、利用者に被
測定郵便物の郵便料金を案内するためのものであり、図
示しないＣＲＴ、ＬＣＤ等の表示素子から成る。次に、
前記構成の自動料金案内装置の動作について説明する。
図３は本発明の第１の実施の形態における第１の画像検
出手段によって検出される画像を示す図、図４は本発明
の第１の実施の形態における第２の画像検出手段によっ
て検出される画像を示す図である。
【００２１】まず、利用者が、取扱種別入力手段２１
（図１）によって被測定郵便物５１の取扱種別を入力す
るか、又は図示しない動作開始指示手段を操作すると、
自動料金案内装置の動作が開始され、前記取扱種別入力
手段２１からの取扱種別信号が料金算出手段２５に出力
される。一方、重量計測手段２２は、上皿５２に乗せら
れた被測定郵便物５１の重量を一定時間ごとに計測し、
重量信号を料金算出手段２５に対して出力する。
（図１）によって被測定郵便物５１の取扱種別を入力す
るか、又は図示しない動作開始指示手段を操作すると、
自動料金案内装置の動作が開始され、前記取扱種別入力
手段２１からの取扱種別信号が料金算出手段２５に出力
される。一方、重量計測手段２２は、上皿５２に乗せら
れた被測定郵便物５１の重量を一定時間ごとに計測し、
重量信号を料金算出手段２５に対して出力する。
【００２２】また、第１の画像検出手段２９は、前記上
皿５２に乗せられた被測定郵便物５１の上方から見た画
像を一定時間ごとに検出し、検出された画像に対応させ
て画像信号を外形算出手段３１に対して出力する。該外
形算出手段３１は、第１の画像検出手段２９からの画像
信号をフレームバッファに一時的に記憶する。ここで、
第１の画像検出手段２９によって検出された画像に基づ
いて、被測定郵便物５１の幅及び長さを算出する方法に
ついて説明する。
皿５２に乗せられた被測定郵便物５１の上方から見た画
像を一定時間ごとに検出し、検出された画像に対応させ
て画像信号を外形算出手段３１に対して出力する。該外
形算出手段３１は、第１の画像検出手段２９からの画像
信号をフレームバッファに一時的に記憶する。ここで、
第１の画像検出手段２９によって検出された画像に基づ
いて、被測定郵便物５１の幅及び長さを算出する方法に
ついて説明する。
【００２３】図３において、点Ｏを原点とし、横軸にＸ
軸を、縦軸にＹ軸をそれぞれ採る。そして、被測定郵便
物５１の４辺をＡ〜Ｄとし、辺Ａ上の２点をｓ、ｔと
し、辺Ｂ上の２点をｕ、ｖとし、辺Ｃ上の２点をｗ、ｘ
とし、辺Ｄ上の２点をｙ、ｚとする。まず、外形算出手
段３１は、フレームバッファに一時的に記憶された画像
に基づいて、重量計測手段２２の上皿５２（図４）と被
測定郵便物５１との境界、すなわち、明るさ又は色が大
きく変化する座標から点ｓ〜ｚを探す。
軸を、縦軸にＹ軸をそれぞれ採る。そして、被測定郵便
物５１の４辺をＡ〜Ｄとし、辺Ａ上の２点をｓ、ｔと
し、辺Ｂ上の２点をｕ、ｖとし、辺Ｃ上の２点をｗ、ｘ
とし、辺Ｄ上の２点をｙ、ｚとする。まず、外形算出手
段３１は、フレームバッファに一時的に記憶された画像
に基づいて、重量計測手段２２の上皿５２（図４）と被
測定郵便物５１との境界、すなわち、明るさ又は色が大
きく変化する座標から点ｓ〜ｚを探す。
【００２４】ところで、２点ｓ、ｔの座標をそれぞれ
（ｘs 、ｙs ）、（ｘt 、ｙt ）とすると、２点ｓ、ｔ
を通る直線、すなわち、辺Ａは式（１）のように表され
る。 ｙ＝（ｙs −ｙt ）ｘ／（ｘs −ｘt ）＋ （ｘs ｙt −ｘt ｙs ）／（ｘs −ｘt ） …（１） そして、式（１）を式（２）のように書き換えることが
できる。
（ｘs 、ｙs ）、（ｘt 、ｙt ）とすると、２点ｓ、ｔ
を通る直線、すなわち、辺Ａは式（１）のように表され
る。 ｙ＝（ｙs −ｙt ）ｘ／（ｘs −ｘt ）＋ （ｘs ｙt −ｘt ｙs ）／（ｘs −ｘt ） …（１） そして、式（１）を式（２）のように書き換えることが
できる。
【００２５】 ｙ＝ａｘ＋ｂ …（２） 同様に、辺Ｂ〜Ｄは式（３）〜（５）のように表され
る。 ｙ＝ｃｘ＋ｄ …（３） ｙ＝ｅｘ＋ｆ …（４） ｙ＝ｇｘ＋ｈ …（５） ここで、平行する２直線は、傾きが等しいので、 ｅ＝ａ ｇ＝ｃ である。したがって、式（４）及び（５）はそれぞれ式
（６）及び（７）のように表される。
る。 ｙ＝ｃｘ＋ｄ …（３） ｙ＝ｅｘ＋ｆ …（４） ｙ＝ｇｘ＋ｈ …（５） ここで、平行する２直線は、傾きが等しいので、 ｅ＝ａ ｇ＝ｃ である。したがって、式（４）及び（５）はそれぞれ式
（６）及び（７）のように表される。
【００２６】 ｙ＝ａｘ＋ｆ …（６） ｙ＝ｃｘ＋ｈ …（７） ところで、辺Ａ、Ｃ間の距離、すなわち、被測定郵便物
５１の幅をＤ1 とし、辺Ｂ、Ｄ間の距離、すなわち、被
測定郵便物５１の長さをＤ2 としたとき、幅Ｄ 1 及び長
さＤ2 はそれぞれ式（８）及び（９）によって表され
る。
５１の幅をＤ1 とし、辺Ｂ、Ｄ間の距離、すなわち、被
測定郵便物５１の長さをＤ2 としたとき、幅Ｄ 1 及び長
さＤ2 はそれぞれ式（８）及び（９）によって表され
る。
【００２７】 Ｄ1 ＝｜ｆ−ｂ｜／√（１＋ａ2 ） …（８） Ｄ2 ＝｜ｈ−ｄ｜／√（１＋ｃ2 ） …（９） このようにして、前記外形算出手段３１は、被測定郵便
物５１の幅Ｄ1 及び長さＤ2 を算出し、外形信号を外形
種別算出手段３３に対して出力する。一方、第２の画像
検出手段３０は、前記上皿５２に乗せられた被測定郵便
物５１の横方から見た画像を一定時間ごとに検出し、画
像信号を厚さ算出手段３２に対して出力する。該厚さ算
出手段３２は、第２の画像検出手段３０からの画像信号
をフレームバッファに一時的に記憶する。
物５１の幅Ｄ1 及び長さＤ2 を算出し、外形信号を外形
種別算出手段３３に対して出力する。一方、第２の画像
検出手段３０は、前記上皿５２に乗せられた被測定郵便
物５１の横方から見た画像を一定時間ごとに検出し、画
像信号を厚さ算出手段３２に対して出力する。該厚さ算
出手段３２は、第２の画像検出手段３０からの画像信号
をフレームバッファに一時的に記憶する。
【００２８】ここで、第２の画像検出手段３０によって
検出された画像に基づいて、被測定郵便物５１の厚さを
算出する方法について説明する。図４において、点Ｏを
原点とし、横軸にＸ軸を、縦軸にＺ軸をそれぞれ採る。
そして、被測定郵便物５１の上辺の１点をｑとし、前記
上皿５２の上辺の１点をｒとする。
検出された画像に基づいて、被測定郵便物５１の厚さを
算出する方法について説明する。図４において、点Ｏを
原点とし、横軸にＸ軸を、縦軸にＺ軸をそれぞれ採る。
そして、被測定郵便物５１の上辺の１点をｑとし、前記
上皿５２の上辺の１点をｒとする。
【００２９】この場合、点ｑ、ｒのＺ軸座標をそれぞれ
ｚq 、ｚr とすると、被測定郵便物５１の厚さＴは、２
点ｑ、ｒのＺ軸座標の距離に相当するので、式（１０）
で表される。 Ｔ＝ｚq −ｚr …（１０） このようにして、前記外形算出手段３１は、被測定郵便
物５１の厚さＴを算出し、厚さ信号を外形種別算出手段
３３に対して出力する。
ｚq 、ｚr とすると、被測定郵便物５１の厚さＴは、２
点ｑ、ｒのＺ軸座標の距離に相当するので、式（１０）
で表される。 Ｔ＝ｚq −ｚr …（１０） このようにして、前記外形算出手段３１は、被測定郵便
物５１の厚さＴを算出し、厚さ信号を外形種別算出手段
３３に対して出力する。
【００３０】ところで、本実施の形態においては、外形
種別を判断するための条件が、幅Ｄ 1 、長さＤ2 及び厚
さＴの上限及び下限の少なくとも一方を規定することに
よって設定され、各条件が組合せ論理として前記外形種
別記憶手段２８にあらかじめ記憶される。例えば、次の
条件１又は２の各不等式がすべて満たされると被測定郵
便物５１は定形郵便物であると判断されるようになって
いる。なお、単位は〔ｍｍ〕である。
種別を判断するための条件が、幅Ｄ 1 、長さＤ2 及び厚
さＴの上限及び下限の少なくとも一方を規定することに
よって設定され、各条件が組合せ論理として前記外形種
別記憶手段２８にあらかじめ記憶される。例えば、次の
条件１又は２の各不等式がすべて満たされると被測定郵
便物５１は定形郵便物であると判断されるようになって
いる。なお、単位は〔ｍｍ〕である。
【００３１】 条件１ ９０＜Ｄ1 ＜１４０ １２０＜Ｄ2 ＜２３５ Ｔ＜１０ 条件２ ９０＜Ｄ1 ＜２３５ ９０＜Ｄ2 ＜１４０ Ｔ＜１０ したがって、前記外形種別算出手段３３は、外形算出手
段３１によって算出された幅Ｄ1 及び長さＤ2 、並びに
厚さ算出手段３２によって算出された厚さＴに基づい
て、前記外形種別記憶手段２８に記憶された外形種別表
を参照し、被測定郵便物５１の外形種別を算出し、外形
種別信号を料金算出手段２５に対して出力する。
段３１によって算出された幅Ｄ1 及び長さＤ2 、並びに
厚さ算出手段３２によって算出された厚さＴに基づい
て、前記外形種別記憶手段２８に記憶された外形種別表
を参照し、被測定郵便物５１の外形種別を算出し、外形
種別信号を料金算出手段２５に対して出力する。
【００３２】そして、該料金算出手段２５は、取扱種別
信号、重量信号及び外形種別信号に基づいて、料金表記
憶手段２３に記憶された料金表を参照し、被測定郵便物
５１の郵便料金を算出し、郵便料金信号を料金表示手段
２６に対して出力する。さらに、料金表示手段２６は、
郵便料金信号に対応する郵便料金を表示し、利用者に郵
便料金を案内する。
信号、重量信号及び外形種別信号に基づいて、料金表記
憶手段２３に記憶された料金表を参照し、被測定郵便物
５１の郵便料金を算出し、郵便料金信号を料金表示手段
２６に対して出力する。さらに、料金表示手段２６は、
郵便料金信号に対応する郵便料金を表示し、利用者に郵
便料金を案内する。
【００３３】このように、前記上皿５２に被測定郵便物
５１が置かれると、被測定郵便物５１の上方から見た画
像及び横方から見た画像が検出され、検出された画像に
基づいて被測定郵便物５１の幅Ｄ1 、長さＤ2 及び厚さ
Ｔが算出されるので、幅Ｄ1、長さＤ2 及び厚さＴに基
づいて被測定郵便物５１の外形種別を容易に算出するこ
とができる。
５１が置かれると、被測定郵便物５１の上方から見た画
像及び横方から見た画像が検出され、検出された画像に
基づいて被測定郵便物５１の幅Ｄ1 、長さＤ2 及び厚さ
Ｔが算出されるので、幅Ｄ1、長さＤ2 及び厚さＴに基
づいて被測定郵便物５１の外形種別を容易に算出するこ
とができる。
【００３４】したがって、従来の技術のように、外形種
別案内手段１７（図２参照）を参照して被測定郵便物５
１の外形種別を判断したり、外形種別を外形種別入力手
段１４に入力したりする必要がないので、操作を簡単に
することができるだけでなく、操作時間を短くすること
ができる。次に、本発明の第２の実施の形態について説
明する。
別案内手段１７（図２参照）を参照して被測定郵便物５
１の外形種別を判断したり、外形種別を外形種別入力手
段１４に入力したりする必要がないので、操作を簡単に
することができるだけでなく、操作時間を短くすること
ができる。次に、本発明の第２の実施の形態について説
明する。
【００３５】図５は本発明の第２の実施の形態における
自動料金案内装置のブロック図、図６は本発明の第２の
実施の形態における厚さ検出手段の概念図である。な
お、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについて
は、同じ符号を付与することによってその説明を省略す
る。図に示すように、自動料金案内装置は、取扱種別入
力手段２１、重量計測手段２２、料金表記憶手段２３、
料金算出手段２５、料金案内手段としての料金表示手段
２６、外形種別記憶手段２８、外形算出手段３１、外形
種別算出手段３３、画像検出手段４４、受光手段４５及
び発光手段４６から成る。
自動料金案内装置のブロック図、図６は本発明の第２の
実施の形態における厚さ検出手段の概念図である。な
お、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについて
は、同じ符号を付与することによってその説明を省略す
る。図に示すように、自動料金案内装置は、取扱種別入
力手段２１、重量計測手段２２、料金表記憶手段２３、
料金算出手段２５、料金案内手段としての料金表示手段
２６、外形種別記憶手段２８、外形算出手段３１、外形
種別算出手段３３、画像検出手段４４、受光手段４５及
び発光手段４６から成る。
【００３６】前記画像検出手段４４は、重量計測手段２
２の上皿５３に乗せられた被測定郵便物５１の上方から
見た画像を一定時間ごとに検出し、検出された画像に対
応させて画像信号を外形算出手段３１に対して出力する
ためのものであり、図示しない照明手段、ＣＣＤ等から
成る。また、前記受光手段４５及び発光手段４６は、前
記上皿５３の上方の設定高さｈ（＝１０〔ｍｍ〕）の箇
所を前記発光手段４６の光軸５４が通るように配設され
る。したがって、前記受光手段４５及び発光手段４６に
よって、前記上皿５３に乗せられた被測定郵便物５１の
厚さＴが設定高さｈを超えるかどうかが検出され、検出
結果が厚さ信号として外形種別算出手段３３に対して出
力される。なお、前記発光手段４６として図示しないＬ
ＥＤ、レーザー、ホトダイオード等を、前記受光手段４
５として図示しないホトトランジスタ等をそれぞれ使用
することができる。また、前記受光手段４５及び発光手
段４６によって厚さ検出手段が、前記外形算出手段３
１、受光手段４５及び発光手段４６によって寸法算出手
段がそれぞれ構成される。
２の上皿５３に乗せられた被測定郵便物５１の上方から
見た画像を一定時間ごとに検出し、検出された画像に対
応させて画像信号を外形算出手段３１に対して出力する
ためのものであり、図示しない照明手段、ＣＣＤ等から
成る。また、前記受光手段４５及び発光手段４６は、前
記上皿５３の上方の設定高さｈ（＝１０〔ｍｍ〕）の箇
所を前記発光手段４６の光軸５４が通るように配設され
る。したがって、前記受光手段４５及び発光手段４６に
よって、前記上皿５３に乗せられた被測定郵便物５１の
厚さＴが設定高さｈを超えるかどうかが検出され、検出
結果が厚さ信号として外形種別算出手段３３に対して出
力される。なお、前記発光手段４６として図示しないＬ
ＥＤ、レーザー、ホトダイオード等を、前記受光手段４
５として図示しないホトトランジスタ等をそれぞれ使用
することができる。また、前記受光手段４５及び発光手
段４６によって厚さ検出手段が、前記外形算出手段３
１、受光手段４５及び発光手段４６によって寸法算出手
段がそれぞれ構成される。
【００３７】そして、外形種別算出手段３３は、外形算
出手段３１からの外形信号及び受光手段４５からの厚さ
信号に基づいて、外形種別記憶手段２８に記憶される外
形種別表を参照して、被測定郵便物５１の外形種別を算
出し、外形種別信号を出力する。前記構成の自動料金案
内装置及び自動料金案内方法において、被測定郵便物５
１の厚さＴが１０〔ｍｍ〕以上であると、光軸５４が被
測定郵便物５１の一部によって遮断されるので、発光手
段４６によって発せられた光は受光手段４５に到達しな
い。一方、被測定郵便物５１の厚さＴが１０〔ｍｍ〕に
満たないと、発光手段４６によって発せられた光は受光
手段４５に到達する。したがって、受光手段４５が前記
光を受けないときは被測定郵便物５１の厚さＴが１０
〔ｍｍ〕以上であることが検出され、前記光を受けると
きは被測定郵便物５１の厚さＴが１０〔ｍｍ〕に満たな
いことが検出される。
出手段３１からの外形信号及び受光手段４５からの厚さ
信号に基づいて、外形種別記憶手段２８に記憶される外
形種別表を参照して、被測定郵便物５１の外形種別を算
出し、外形種別信号を出力する。前記構成の自動料金案
内装置及び自動料金案内方法において、被測定郵便物５
１の厚さＴが１０〔ｍｍ〕以上であると、光軸５４が被
測定郵便物５１の一部によって遮断されるので、発光手
段４６によって発せられた光は受光手段４５に到達しな
い。一方、被測定郵便物５１の厚さＴが１０〔ｍｍ〕に
満たないと、発光手段４６によって発せられた光は受光
手段４５に到達する。したがって、受光手段４５が前記
光を受けないときは被測定郵便物５１の厚さＴが１０
〔ｍｍ〕以上であることが検出され、前記光を受けると
きは被測定郵便物５１の厚さＴが１０〔ｍｍ〕に満たな
いことが検出される。
【００３８】前記受光手段４５は、この検出結果を厚さ
信号として外形種別算出手段３３に対して出力する。こ
のように、前記上皿５３に被測定郵便物５１が置かれる
と、被測定郵便物５１の上方から見た画像が検出され、
検出された画像に基づいて被測定郵便物５１の幅Ｄ1 及
び長さＤ2 が算出されるとともに、受光手段４５及び発
光手段４６によって被測定郵便物５１の厚さＴが検出さ
れるので、幅Ｄ1 、長さＤ2 及び厚さＴに基づいて被測
定郵便物５１の外形種別を容易に算出することができ
る。
信号として外形種別算出手段３３に対して出力する。こ
のように、前記上皿５３に被測定郵便物５１が置かれる
と、被測定郵便物５１の上方から見た画像が検出され、
検出された画像に基づいて被測定郵便物５１の幅Ｄ1 及
び長さＤ2 が算出されるとともに、受光手段４５及び発
光手段４６によって被測定郵便物５１の厚さＴが検出さ
れるので、幅Ｄ1 、長さＤ2 及び厚さＴに基づいて被測
定郵便物５１の外形種別を容易に算出することができ
る。
【００３９】したがって、従来の技術のように、外形種
別案内手段１７（図２参照）を参照して被測定郵便物５
１の外形種別を判断したり、外形種別を外形種別入力手
段１４に入力したりする必要がないので、操作を簡単に
することができるだけでなく、操作時間を短くすること
ができる。また、受光手段４５及び発光手段４６によっ
て、被測定郵便物５１の厚さＴが設定高さｈを超えるか
どうかを検出することができるようになっているので、
被測定郵便物５１の横方からの画像を検出したり、検出
された画像に基づいて厚さＴを算出したりする必要がな
い。したがって、自動料金案内装置及び自動料金案内方
法の全体の処理を高速化することができる。
別案内手段１７（図２参照）を参照して被測定郵便物５
１の外形種別を判断したり、外形種別を外形種別入力手
段１４に入力したりする必要がないので、操作を簡単に
することができるだけでなく、操作時間を短くすること
ができる。また、受光手段４５及び発光手段４６によっ
て、被測定郵便物５１の厚さＴが設定高さｈを超えるか
どうかを検出することができるようになっているので、
被測定郵便物５１の横方からの画像を検出したり、検出
された画像に基づいて厚さＴを算出したりする必要がな
い。したがって、自動料金案内装置及び自動料金案内方
法の全体の処理を高速化することができる。
【００４０】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。図７は本発明の第３の実施の形態における自
動料金案内装置のブロック図、図８は本発明の第３の実
施の形態における画像検出手段によって検出される画像
を示す図、図９は本発明の第３の実施の形態における厚
さ検出手段の概念図である。なお、第１の実施の形態と
同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与する
ことによってその説明を省略する。
説明する。図７は本発明の第３の実施の形態における自
動料金案内装置のブロック図、図８は本発明の第３の実
施の形態における画像検出手段によって検出される画像
を示す図、図９は本発明の第３の実施の形態における厚
さ検出手段の概念図である。なお、第１の実施の形態と
同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与する
ことによってその説明を省略する。
【００４１】図に示すように、自動料金案内装置は、取
扱種別入力手段２１、重量計測手段２２、料金表記憶手
段２３、料金算出手段２５、料金案内手段としての料金
表示手段２６、外形種別記憶手段２８、外形算出手段３
１、外形種別算出手段３３、反射手段３７、反射光検出
手段３８、画像検出手段４４及び発光手段４６から成
る。なお、前記反射手段３７、反射光検出手段３８及び
発光手段４６によって厚さ検出手段が、前記外形算出手
段３１、反射手段３７、反射光検出手段３８及び発光手
段４６によって寸法算出手段がそれぞれ構成される。
扱種別入力手段２１、重量計測手段２２、料金表記憶手
段２３、料金算出手段２５、料金案内手段としての料金
表示手段２６、外形種別記憶手段２８、外形算出手段３
１、外形種別算出手段３３、反射手段３７、反射光検出
手段３８、画像検出手段４４及び発光手段４６から成
る。なお、前記反射手段３７、反射光検出手段３８及び
発光手段４６によって厚さ検出手段が、前記外形算出手
段３１、反射手段３７、反射光検出手段３８及び発光手
段４６によって寸法算出手段がそれぞれ構成される。
【００４２】前記画像検出手段４４は、重量計測手段２
２の上皿５３に乗せられた被測定郵便物５１の上方から
見た画像を一定時間ごとに検出し、検出された画像に対
応させて画像信号を外形算出手段３１に対して出力する
ためのものであり、図示しない照明手段、レンズ、ＣＣ
Ｄ等から成る。また、反射手段３７及び発光手段４６
は、前記上皿５３の上方の設定高さｈ（＝１０〔ｍ
ｍ〕）の箇所を前記発光手段４６の光軸５４が通るよう
に配設される。そして、反射手段３７は、発光手段４６
によって発せられた光を反射して、反射光を画像検出手
段４４のあらかじめ設定された位置Ｒに照射するような
角度に設定される。なお、前記位置Ｒは、画像検出手段
４４の検出面における上皿５３の領域の外に設定され
る。
２の上皿５３に乗せられた被測定郵便物５１の上方から
見た画像を一定時間ごとに検出し、検出された画像に対
応させて画像信号を外形算出手段３１に対して出力する
ためのものであり、図示しない照明手段、レンズ、ＣＣ
Ｄ等から成る。また、反射手段３７及び発光手段４６
は、前記上皿５３の上方の設定高さｈ（＝１０〔ｍ
ｍ〕）の箇所を前記発光手段４６の光軸５４が通るよう
に配設される。そして、反射手段３７は、発光手段４６
によって発せられた光を反射して、反射光を画像検出手
段４４のあらかじめ設定された位置Ｒに照射するような
角度に設定される。なお、前記位置Ｒは、画像検出手段
４４の検出面における上皿５３の領域の外に設定され
る。
【００４３】前記反射光検出手段３８は、画像検出手段
４４からの画像信号に基づいて、画像検出手段４４の前
記位置Ｒに反射手段３７からの反射光が照射されたかど
うか、すなわち、前記上皿５３に乗せられた被測定郵便
物５１の厚さＴが設定高さｈを超えるかどうかを検出
し、検出結果を厚さ信号として外形種別算出手段３３に
対して出力するためのものであり、図示しない比較回路
等から成る。
４４からの画像信号に基づいて、画像検出手段４４の前
記位置Ｒに反射手段３７からの反射光が照射されたかど
うか、すなわち、前記上皿５３に乗せられた被測定郵便
物５１の厚さＴが設定高さｈを超えるかどうかを検出
し、検出結果を厚さ信号として外形種別算出手段３３に
対して出力するためのものであり、図示しない比較回路
等から成る。
【００４４】そして、外形種別算出手段３３は、外形算
出手段３１からの外形信号及び反射光検出手段３８から
の厚さ信号に基づいて、外形種別記憶手段２８に記憶さ
れる外形種別表を参照して、被測定郵便物５１の外形種
別を算出し、該外形種別信号を料金算出手段２５に対し
て出力する。前記構成の自動料金案内装置及び自動料金
案内方法において、被測定郵便物５１の厚さＴが１０
〔ｍｍ〕以上であると、光軸５４が被測定郵便物５１の
一部によって遮断されるので、発光手段４６によって発
せられた光は反射手段３７に到達せず、反射手段３７の
反射光は画像検出手段４４の前記位置Ｒを照射しない。
一方、被測定郵便物５１の厚さＴが１０〔ｍｍ〕に満た
ないと、発光手段４６によって発せられた光は反射手段
３７に到達し、反射手段３７の反射光は画像検出手段４
４の前記位置Ｒを照射する。したがって、反射光検出手
段３８が前記反射光を検出しないときは被測定郵便物５
１の厚さＴが１０〔ｍｍ〕以上であることが検出され、
前記反射光を検出するときは被測定郵便物５１の厚さＴ
が１０〔ｍｍ〕に満たないことが検出される。
出手段３１からの外形信号及び反射光検出手段３８から
の厚さ信号に基づいて、外形種別記憶手段２８に記憶さ
れる外形種別表を参照して、被測定郵便物５１の外形種
別を算出し、該外形種別信号を料金算出手段２５に対し
て出力する。前記構成の自動料金案内装置及び自動料金
案内方法において、被測定郵便物５１の厚さＴが１０
〔ｍｍ〕以上であると、光軸５４が被測定郵便物５１の
一部によって遮断されるので、発光手段４６によって発
せられた光は反射手段３７に到達せず、反射手段３７の
反射光は画像検出手段４４の前記位置Ｒを照射しない。
一方、被測定郵便物５１の厚さＴが１０〔ｍｍ〕に満た
ないと、発光手段４６によって発せられた光は反射手段
３７に到達し、反射手段３７の反射光は画像検出手段４
４の前記位置Ｒを照射する。したがって、反射光検出手
段３８が前記反射光を検出しないときは被測定郵便物５
１の厚さＴが１０〔ｍｍ〕以上であることが検出され、
前記反射光を検出するときは被測定郵便物５１の厚さＴ
が１０〔ｍｍ〕に満たないことが検出される。
【００４５】前記反射光検出手段３８は、この検出結果
を、厚さ信号として外形種別算出手段３３に対して出力
する。このように、反射手段３７、反射光検出手段３８
及び発光手段４６によって被測定郵便物５１の厚さＴが
設定高さｈを超えるかどうかを検出することができるよ
うになっているので、被測定郵便物５１の横方からの画
像を検出したり、検出された画像に基づいて厚さＴを算
出したりする必要がない。したがって、自動料金案内装
置及び自動料金案内方法の全体の処理を高速化すること
ができる。
を、厚さ信号として外形種別算出手段３３に対して出力
する。このように、反射手段３７、反射光検出手段３８
及び発光手段４６によって被測定郵便物５１の厚さＴが
設定高さｈを超えるかどうかを検出することができるよ
うになっているので、被測定郵便物５１の横方からの画
像を検出したり、検出された画像に基づいて厚さＴを算
出したりする必要がない。したがって、自動料金案内装
置及び自動料金案内方法の全体の処理を高速化すること
ができる。
【００４６】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、これらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、これらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
【００４７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、自動料金案内装置においては、被料金案内物の取
扱種別を入力する取扱種別入力手段と、前記被料金案内
物の重量を計測する重量計測手段と、前記被料金案内物
の画像を検出する画像検出手段と、該画像検出手段によ
る検出結果に基づいて、被料金案内物の寸法を算出する
寸法算出手段と、被料金案内物の取扱種別、重量及び寸
法に対応させて設定された料金の料金表を記憶する料金
表記憶手段と、前記取扱種別入力手段に入力された取扱
種別、前記重量計測手段によって計測された重量、及び
前記寸法算出手段によって算出された寸法に基づいて、
前記料金表記憶手段の料金表を参照して料金を算出する
料金算出手段と、該料金算出手段によって算出された料
金を案内する料金案内手段とを有する。
れば、自動料金案内装置においては、被料金案内物の取
扱種別を入力する取扱種別入力手段と、前記被料金案内
物の重量を計測する重量計測手段と、前記被料金案内物
の画像を検出する画像検出手段と、該画像検出手段によ
る検出結果に基づいて、被料金案内物の寸法を算出する
寸法算出手段と、被料金案内物の取扱種別、重量及び寸
法に対応させて設定された料金の料金表を記憶する料金
表記憶手段と、前記取扱種別入力手段に入力された取扱
種別、前記重量計測手段によって計測された重量、及び
前記寸法算出手段によって算出された寸法に基づいて、
前記料金表記憶手段の料金表を参照して料金を算出する
料金算出手段と、該料金算出手段によって算出された料
金を案内する料金案内手段とを有する。
【００４８】この場合、利用者が取扱種別入力手段によ
って被料金案内物の取扱種別を入力すると、重量計測手
段は前記被料金案内物の重量を計測し、画像検出手段は
前記被料金案内物の画像を検出する。また、寸法算出手
段は、画像検出手段による検出結果に基づいて、被料金
案内物の寸法を算出する。そして、料金算出手段は、前
記取扱種別入力手段に入力された取扱種別、前記重量計
測手段によって計測された重量、及び前記寸法算出手段
によって算出された寸法に基づいて、前記料金表記憶手
段の料金表を参照して料金を算出する。
って被料金案内物の取扱種別を入力すると、重量計測手
段は前記被料金案内物の重量を計測し、画像検出手段は
前記被料金案内物の画像を検出する。また、寸法算出手
段は、画像検出手段による検出結果に基づいて、被料金
案内物の寸法を算出する。そして、料金算出手段は、前
記取扱種別入力手段に入力された取扱種別、前記重量計
測手段によって計測された重量、及び前記寸法算出手段
によって算出された寸法に基づいて、前記料金表記憶手
段の料金表を参照して料金を算出する。
【００４９】さらに、料金案内手段は、前記料金算出手
段によって算出された料金を利用者に案内する。このよ
うに、上皿に被料金案内物が置かれると、被料金案内物
の画像が検出され、検出された画像に基づいて被料金案
内物の寸法が算出され、該寸法に基づいて料金が算出さ
れるので、従来の技術のように、外形種別案内手段を参
照して被料金案内物の外形種別を判断したり、外形種別
を外形種別入力手段に入力したりする必要がない。
段によって算出された料金を利用者に案内する。このよ
うに、上皿に被料金案内物が置かれると、被料金案内物
の画像が検出され、検出された画像に基づいて被料金案
内物の寸法が算出され、該寸法に基づいて料金が算出さ
れるので、従来の技術のように、外形種別案内手段を参
照して被料金案内物の外形種別を判断したり、外形種別
を外形種別入力手段に入力したりする必要がない。
【００５０】したがって、操作を簡単にすることができ
るだけでなく、操作時間を短くすることができる。本発
明の他の自動料金案内装置においては、被料金案内物の
取扱種別を入力する取扱種別入力手段と、前記被料金案
内物の重量を計測する重量計測手段と、前記被料金案内
物の画像を検出する画像検出手段と、該画像検出手段に
よる検出結果に基づいて、被料金案内物の外形寸法を算
出する外形算出手段と、前記被料金案内物の厚さを検出
する厚さ検出手段と、被料金案内物の取扱種別、重量、
外形寸法及び厚さに対応させて設定された料金の料金表
を記憶する料金表記憶手段と、前記取扱種別入力手段に
入力された取扱種別、前記重量計測手段によって計測さ
れた重量、前記外形算出手段によって算出された外形寸
法、及び前記厚さ検出手段によって検出された厚さに基
づいて、前記料金表記憶手段の料金表を参照して料金を
算出する料金算出手段と、該料金算出手段によって算出
された料金を案内する料金案内手段とを有する。
るだけでなく、操作時間を短くすることができる。本発
明の他の自動料金案内装置においては、被料金案内物の
取扱種別を入力する取扱種別入力手段と、前記被料金案
内物の重量を計測する重量計測手段と、前記被料金案内
物の画像を検出する画像検出手段と、該画像検出手段に
よる検出結果に基づいて、被料金案内物の外形寸法を算
出する外形算出手段と、前記被料金案内物の厚さを検出
する厚さ検出手段と、被料金案内物の取扱種別、重量、
外形寸法及び厚さに対応させて設定された料金の料金表
を記憶する料金表記憶手段と、前記取扱種別入力手段に
入力された取扱種別、前記重量計測手段によって計測さ
れた重量、前記外形算出手段によって算出された外形寸
法、及び前記厚さ検出手段によって検出された厚さに基
づいて、前記料金表記憶手段の料金表を参照して料金を
算出する料金算出手段と、該料金算出手段によって算出
された料金を案内する料金案内手段とを有する。
【００５１】この場合、利用者が取扱種別入力手段によ
って被料金案内物の取扱種別を入力すると、重量計測手
段は前記被料金案内物の重量を計測し、画像検出手段は
前記被料金案内物の画像を検出する。また、外形算出手
段は、画像検出手段による検出結果に基づいて、被料金
案内物の外形寸法を算出し、厚さ検出手段は被料金案内
物の厚さを検出する。
って被料金案内物の取扱種別を入力すると、重量計測手
段は前記被料金案内物の重量を計測し、画像検出手段は
前記被料金案内物の画像を検出する。また、外形算出手
段は、画像検出手段による検出結果に基づいて、被料金
案内物の外形寸法を算出し、厚さ検出手段は被料金案内
物の厚さを検出する。
【００５２】そして、料金算出手段は、前記取扱種別入
力手段に入力された取扱種別、前記重量計測手段によっ
て計測された重量、前記外形算出手段によって算出され
た外形寸法、前記厚さ検出手段によって検出された厚さ
に基づいて、前記料金表記憶手段の料金表を参照して料
金を算出する。さらに、料金案内手段は、前記料金算出
手段によって算出された料金を案内する。
力手段に入力された取扱種別、前記重量計測手段によっ
て計測された重量、前記外形算出手段によって算出され
た外形寸法、前記厚さ検出手段によって検出された厚さ
に基づいて、前記料金表記憶手段の料金表を参照して料
金を算出する。さらに、料金案内手段は、前記料金算出
手段によって算出された料金を案内する。
【００５３】このように、上皿に被料金案内物が置かれ
ると、被料金案内物の画像が検出され、検出された画像
に基づいて被料金案内物の外形寸法が算出され、かつ、
被料金案内物の厚さが検出され、前記外形寸法及び厚さ
に基づいて料金が算出されるので、従来の技術のよう
に、外形種別案内手段を参照して被料金案内物の外形種
別を判断したり、外形種別を外形種別入力手段に入力し
たりする必要がない。
ると、被料金案内物の画像が検出され、検出された画像
に基づいて被料金案内物の外形寸法が算出され、かつ、
被料金案内物の厚さが検出され、前記外形寸法及び厚さ
に基づいて料金が算出されるので、従来の技術のよう
に、外形種別案内手段を参照して被料金案内物の外形種
別を判断したり、外形種別を外形種別入力手段に入力し
たりする必要がない。
【００５４】したがって、操作を簡単にすることができ
るだけでなく、操作時間を短くすることができる。ま
た、厚さ検出手段によって被料金案内物の厚さが検出さ
れるので、被料金案内物の横方からの画像を検出した
り、検出された画像に基づいて厚さを算出したりする必
要がない。したがって、自動料金案内装置及び自動料金
案内方法の全体の処理を高速化することができる。
るだけでなく、操作時間を短くすることができる。ま
た、厚さ検出手段によって被料金案内物の厚さが検出さ
れるので、被料金案内物の横方からの画像を検出した
り、検出された画像に基づいて厚さを算出したりする必
要がない。したがって、自動料金案内装置及び自動料金
案内方法の全体の処理を高速化することができる。
【００５５】本発明の自動料金案内方法においては、自
動料金案内装置の上皿に乗せられた被料金案内物の重量
を計測し、該被料金案内物の画像を検出し、検出された
画像に基づいて、被料金案内物の寸法を算出し、取扱種
別入力手段に入力された取扱種別、計測された重量、及
び算出された寸法に基づいて、料金表記憶手段の料金表
を参照して料金を算出し、算出された料金を案内する。
動料金案内装置の上皿に乗せられた被料金案内物の重量
を計測し、該被料金案内物の画像を検出し、検出された
画像に基づいて、被料金案内物の寸法を算出し、取扱種
別入力手段に入力された取扱種別、計測された重量、及
び算出された寸法に基づいて、料金表記憶手段の料金表
を参照して料金を算出し、算出された料金を案内する。
【００５６】この場合、上皿に被料金案内物が置かれる
と、被料金案内物の画像が検出され、検出された画像に
基づいて被料金案内物の寸法が算出され、該寸法に基づ
いて料金が算出されるので、従来の技術のように、外形
種別案内手段を参照して被料金案内物の外形種別を判断
したり、外形種別を外形種別入力手段に入力したりする
必要がない。
と、被料金案内物の画像が検出され、検出された画像に
基づいて被料金案内物の寸法が算出され、該寸法に基づ
いて料金が算出されるので、従来の技術のように、外形
種別案内手段を参照して被料金案内物の外形種別を判断
したり、外形種別を外形種別入力手段に入力したりする
必要がない。
【００５７】したがって、操作を簡単にすることができ
るだけでなく、操作時間を短くすることができる。
るだけでなく、操作時間を短くすることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態における自動料金案
内装置のブロック図である。
内装置のブロック図である。
【図２】従来の自動料金案内装置のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における第１の画像
検出手段によって検出される画像を示す図である。
検出手段によって検出される画像を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における第２の画像
検出手段によって検出される画像を示す図である。
検出手段によって検出される画像を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態における自動料金案
内装置のブロック図である。
内装置のブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における厚さ検出手
段の概念図である。
段の概念図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態における自動料金案
内装置のブロック図である。
内装置のブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態における画像検出手
段によって検出される画像を示す図である。
段によって検出される画像を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態における厚さ検出手
段の概念図である。
段の概念図である。
２１ 取扱種別入力手段 ２２ 重量計測手段 ２３ 料金表記憶手段 ２５ 料金算出手段 ２６ 料金表示手段 ２９ 第１の画像検出手段 ３０ 第２の画像検出手段 ３１ 外形算出手段 ３２ 厚さ算出手段 ３３ 外形種別算出手段 ３７ 反射手段 ３８ 反射光検出手段 ４４ 画像検出手段 ４５ 受光手段 ４６ 発光手段 ５１ 被測定郵便物 ５２、５３ 上皿
Claims (6)
- 【請求項１】 （ａ）被料金案内物の取扱種別を入力す
る取扱種別入力手段と、（ｂ）前記被料金案内物の重量
を計測する重量計測手段と、（ｃ）前記被料金案内物の
画像を検出する画像検出手段と、（ｄ）該画像検出手段
による検出結果に基づいて、被料金案内物の寸法を算出
する寸法算出手段と、（ｅ）被料金案内物の取扱種別、
重量及び寸法に対応させて設定された料金の料金表を記
憶する料金表記憶手段と、（ｆ）前記取扱種別入力手段
に入力された取扱種別、前記重量計測手段によって計測
された重量、及び前記寸法算出手段によって算出された
寸法に基づいて、前記料金表記憶手段の料金表を参照し
て料金を算出する料金算出手段と、（ｇ）該料金算出手
段によって算出された料金を案内する料金案内手段とを
有することを特徴とする自動料金案内装置。 - 【請求項２】 （ａ）前記画像検出手段は、前記被料金
案内物の上方から見た画像を検出する第１の画像検出手
段、及び前記被料金案内物の横方から見た画像を検出す
る第２の画像検出手段とを備え、（ｂ）前記寸法算出手
段は、前記第１の画像検出手段によって検出された画像
に基づいて、被料金案内物の外形寸法を算出する外形算
出手段、及び前記第２の画像検出手段によって検出され
た画像に基づいて、被料金案内物の厚さを算出する厚さ
算出手段を備える請求項１に記載の自動料金案内装置。 - 【請求項３】 （ａ）被料金案内物の取扱種別を入力す
る取扱種別入力手段と、（ｂ）前記被料金案内物の重量
を計測する重量計測手段と、（ｃ）前記被料金案内物の
画像を検出する画像検出手段と、（ｄ）該画像検出手段
による検出結果に基づいて、被料金案内物の外形寸法を
算出する外形算出手段と、（ｅ）前記被料金案内物の厚
さを検出する厚さ検出手段と、（ｆ）被料金案内物の取
扱種別、重量、外形寸法及び厚さに対応させて設定され
た料金の料金表を記憶する料金表記憶手段と、（ｇ）前
記取扱種別入力手段に入力された取扱種別、前記重量計
測手段によって計測された重量、前記外形算出手段によ
って算出された外形寸法、及び前記厚さ検出手段によっ
て検出された厚さに基づいて、前記料金表記憶手段の料
金表を参照して料金を算出する料金算出手段と、（ｈ）
該料金算出手段によって算出された料金を案内する料金
案内手段とを有することを特徴とする自動料金案内装
置。 - 【請求項４】 前記厚さ検出手段は、前記被料金案内物
に対応させて配設され、光を発する発光手段、及び該発
光手段によって発せられた光を受光する受光手段から成
る請求項３に記載の自動料金案内装置。 - 【請求項５】 前記厚さ検出手段は、前記被料金案内物
に対応させて配設され、光を発する発光手段、該発光手
段によって発せられた光を反射し、反射光を画像検出手
段に照射する反射手段、及び照射された反射光を検出す
る反射光検出手段から成る請求項３に記載の自動料金案
内装置。 - 【請求項６】 （ａ）自動料金案内装置の上皿に乗せら
れた被料金案内物の重量を計測し、（ｂ）該被料金案内
物の画像を検出し、（ｃ）検出された画像に基づいて、
被料金案内物の寸法を算出し、（ｄ）取扱種別入力手段
に入力された取扱種別、計測された重量、及び算出され
た寸法に基づいて、料金表記憶手段の料金表を参照して
料金を算出し、（ｅ）算出された料金を案内することを
特徴とする自動料金案内方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15690496A JPH103558A (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | 自動料金案内装置及び自動料金案内方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15690496A JPH103558A (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | 自動料金案内装置及び自動料金案内方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH103558A true JPH103558A (ja) | 1998-01-06 |
Family
ID=15637942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15690496A Withdrawn JPH103558A (ja) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | 自動料金案内装置及び自動料金案内方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH103558A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100898179B1 (ko) | 2007-09-12 | 2009-05-19 | 한국전자통신연구원 | 우편물 요금 산정 시스템 및 방법 |
| JP2018080055A (ja) * | 2016-11-01 | 2018-05-24 | フランコティープ−ポスタリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＦｒａｎｃｏｔｙｐ−Ｐｏｓｔａｌｉａ ＧｍｂＨ | 寝かせた状態で搬送される平坦な物品のためのダイナミックスケール、およびダイナミックスケールの制御方法 |
| CN110449364A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-15 | 广州市龙图智能科技有限公司 | 一种物体分拣输送方法、装置以及存储介质 |
-
1996
- 1996-06-18 JP JP15690496A patent/JPH103558A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100898179B1 (ko) | 2007-09-12 | 2009-05-19 | 한국전자통신연구원 | 우편물 요금 산정 시스템 및 방법 |
| JP2018080055A (ja) * | 2016-11-01 | 2018-05-24 | フランコティープ−ポスタリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＦｒａｎｃｏｔｙｐ−Ｐｏｓｔａｌｉａ ＧｍｂＨ | 寝かせた状態で搬送される平坦な物品のためのダイナミックスケール、およびダイナミックスケールの制御方法 |
| CN110449364A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-15 | 广州市龙图智能科技有限公司 | 一种物体分拣输送方法、装置以及存储介质 |
| CN110449364B (zh) * | 2019-08-22 | 2021-11-23 | 广州市龙图智能科技有限公司 | 一种物体分拣输送方法、装置以及存储介质 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030902 |