JP7060360B2 - 送付物処理システムにおける平坦な送付物の長さを測定するための方法および方法を実施するための装置 - Google Patents

送付物処理システムにおける平坦な送付物の長さを測定するための方法および方法を実施するための装置 Download PDF

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Description

本発明は、請求項１の上位概念に記載の、送付物処理システムにおける平坦な送付物の長さを測定するための方法と、請求項７の上位概念に記載の、方法を実施するための装置と、に関する。
送付物処理システムでは、自動供給ステーション、ダイナミックスケール、および搬送方向に後続する別のステーションのような、横に寝かせて搬送される送付物のための複数のステーションが配置される。自動供給ステーションおよび／またはダイナミックスケールでは、寸法測定が実施される。
郵便料金計器システムの郵便処理経路は、典型的には、相互に隣接して一列に配置された複数の個々の郵便物処理ステーションから構成されている。郵便料金計器システムの郵便処理経路の各ステーションは、それぞれモジュラー式のステーションとして構成することができる。
横に寝かせて搬送される平坦な送付物は、例えば封筒に入った手紙または郵便葉書のような郵便物である。以下でスタックについて言及される場合には、個別化することが可能な、封筒のスタック、郵便葉書のスタック、および他の郵便物のスタックが意味されるが、別のスタッキングされた平坦な送付物が排除されるべきではない。
アメリカでは、「レター」という標準規格、例えばレター ８ １／２インチ×１１インチ（２１．５９ｃｍ×２７．９４ｃｍ）、レター ８ １／２インチ×１４インチ（２１．５９ｃｍ×３５．５６ｃｍ）、レター １４ ７／８インチ×１１．６９インチ（３７．８ｃｍ×２９．６９ｃｍ）が処理のために有効であるが、８ １／３インチ×４ １／７インチ（２４．１ｃｍ×１０．５ｃｍ）の１０番の封筒も有効である。
とりわけドイツでは、Ｂ４（２５．０ｃｍ×３５．３ｃｍ）、Ｂ５（１７．６ｃｍ×２５．０ｃｍ）、Ｂ６（１２．５ｃｍ×１７．６ｃｍ）、およびＣ４（２２．９ｃｍ×３２．４ｃｍ）、Ｃ５（１６．２ｃｍ×２２．９ｃｍ）、Ｃ６（１１．４ｃｍ×１６．２ｃｍ）の規格が一般的である。ドイツにおける紙の規格のサイズは、既に１９２２年にドイツ規格協会（ＤＩＮ）によってＤＩＮ規格ＤＩＮ４７６において規定されている。主として既存の紙の規格に基づいてＩＳＯ２６９およびＤＩＮ６７８で定義されている複数の異なる標準サイズの封筒が存在する。Ｃ６／５（１１．４ｃｍ×２２．９ｃｍ）に関する一般的な商標名である（ＤＩＮ ｌｏｎｇ ｐｌｕｓ）または（Ｃ６ ｌｏｎｇ）は、規格には一致していないが、圧倒的に使用されている。
独国実用新案第２０２０１５１０２３３３号明細書（DE 20 2015 102 333 U1 (G3288-DE)）には、平坦な送付物を載置および個別化するための送付物処理装置が既に記載されている。送付物処理装置は、コンパクト式とすることも、またはモジュラー式とすることもできる。搬送経路において、載置モジュールには個別化モジュール等が後続する。個別化モジュールの制御ユニットは、載置モジュールの制御ユニットのインターフェースに結合されたインターフェースを有する。載置モジュールの制御ユニットを省略し、載置モジュールの制御を個別化モジュールの制御ユニットによって一緒に引き受けることも既に提案されている。
独国実用新案第２０２０１６１０６１２４号明細書（DE 20 2016 106 124 U1 (G3292-DE)）には、載置ステーションの上流に配置された個別化ステーションが既に記載されている。
独国実用新案第２０２０１６１０２２０２号明細書（DE 20 2016 102 202 U1 (G3289-DE)）にも載置ステーションが記載されており、ここでは、光センサの送信手段のための開口部が載置台に設けられており、この開口部は、載置ステーションの位置合わせ壁の近傍に配置されている。載置ステーションは、載置ステーションの搬送要素を駆動するモータを有する。
独国実用新案第２０２０１６１０６１２５号明細書（DE 20 2016 106 125 U1 (G3293-DE)）には、横に寝かせて搬送される平坦な送付物のためのダイナミックスケールも既に記載されており、ここでは、平坦な送付物は、載置ステーションと、個別化ステーションと、ダイナミックスケールと、郵便料金計器と、を順次連続して通過する。
独国実用新案第２０２０１２０１１８７７号明細書（DE 20 2012 011 877 U1 (G3279-DE)）には、供給ステーションが既に記載されており、この供給ステーションの制御ユニットは、搬送される平坦な送付物の前方縁部および後方縁部を搬送中に検出するための供給ステーションの第３のセンサＳ３を利用して、長さ測定を実施する。ここでは、エンコーダクロックパルスがカウントされ、高カウント値と低カウント値との間の差が計算されることによって評価される。しかしながら、この際には、いわゆる「スリップ」が発生する。なぜなら、エンコーダ信号を用いて、該当するローラの動きだけは直接的に測定することができるが、平坦な送付物そのものの動きを測定することはできないからである。連続する郵便物同士の間の隙間が小さすぎる場合には、この隙間を拡大するために個別化プロセスが停止される。
独国実用新案第２０２０１２０１１８７６号明細書（DE 20 2012 011 876 U1）からは、自動供給ステーションが開示されており、この自動供給ステーションの制御ユニットは、距離制御のために構成されており、郵便物同士の大きすぎる隙間を小さくすることを可能にする。
欧州特許第１３７７８９７号明細書（EP 1377897 B2）では、手紙フロー制御が報告されており、ここでは、それぞれのモジュールにセンサおよびメモリが含まれている、モジュラー式のシステムが話題となっている。このシステムは、封筒が到達する予定の時間または時間枠のための計算の実施を可能にする時間制御を有する。封筒の長さは、例えば第１のモジュールで前方縁部および後方縁部を検出することによって検出することができる。ここでも、上述したスリップ問題が再び発生する。
ダイナミックスケールを有する郵便料金計器システムＣｅｎｔｏｒでは、手紙の長さは自動供給ステーションのみによって特定される。このために別個のエンコーダと、別個のフォトインタラプタと、が存在する。手紙の前方縁部がこのフォトインタラプタを遮断するとすぐに、エンコーダ信号がカウントされる。郵便物の後方縁部がフォトインタラプタを再び解放するとすぐに、カウントが終了する。ミリメートルに換算されたエンコーダ信号の総数から、郵便物の長さが計算される。郵便物を動かすことなく郵便物の上を走行する、エンコーダを有する専用のローラが使用されるので、「スリップ」による測定誤差を最小化することができる。しかしながら、ここでも同様に、例えば郵便物の上にローラを置く際と、郵便物からローラを除去する際とに、測定誤差が生じる可能性がある。まさに、角のある厚い郵便物の場合には、郵便物の前方縁部がローラに進入する際と、郵便物がローラから出る際との両方において、一部では強い衝撃が発生する。
本発明の課題は、平坦な送付物がほぼスリップなく搬送されることを保証する距離制御を有する自動供給ステーションのための確実な長さ測定を開発することであり、この場合、長さ測定は、自動供給ステーションの搬送駆動部のエンコーダパルスのカウントに基づいている。
郵便葉書からＢ４規格にいたる全ての一般的な封筒の規格において、手紙の長さを十分正確に測定することができ、測定された手紙の長さに基づいて正確な郵便料金計算を実施することができるような、低コストで高性能の長さ測定も開発すべきである。さらには、郵便料金計器での印刷開始前に、規格および重量に基づいた郵便料金計算のための十分な時間が得られるようにするために、印刷開始前に適時に測定が終了している必要がある。
上記の課題は、請求項１の特徴部分に記載の、送付物処理システムにおいて平坦な送付物の長さを測定するための方法と、請求項７に記載の、送付物処理システムにおいて方法を実施するための装置と、によって解決される。
送付物処理システムは、少なくとも１つの第１のステーションおよび少なくとも１つの第２のステーションを有し、前記第２のステーションは、前記平坦な送付物の搬送方向において前記第１のステーションの下流に配置されている。それぞれの前記ステーションは、制御ユニットに接続されている少なくとも１つのモータと、少なくとも１つのエンコーダと、少なくとも１つのセンサと、を有する。前記制御ユニットは、距離制御を実施するようにプログラミングされている。
送付物処理システムにおける平坦な送付物の長さを測定するための方法は、以下のステップを含み、すなわち、
・前記第１のステーションの前記制御ユニットにエンコーダパルスカウンタを設け、前記エンコーダパルスカウンタによって前記第１のステーションの前記エンコーダのエンコーダパルスをカウントするステップと、
・前記第２のステーションの第１のセンサによってイベントを検出し、前記エンコーダパルスカウンタの対応する数値Ｚ１を、前記第１のステーションの前記制御ユニットの第１のレジスタに保存するステップと、
・それぞれ異なるステーションに所属する２つのセンサの間の間隔ｄを示す数値Ｚ２を、前記第１のステーションの前記制御ユニットの第２のレジスタに保存するステップと、
・前記第１のステーションの前記センサによってイベントを検出し、前記エンコーダパルスカウンタの対応する数値Ｚ３を、前記第１のステーションの前記制御ユニットの第３のレジスタに保存するステップと、
・２つの前記イベントが生じるとすぐに、前記第１のステーションの前記制御ユニットによって、カウンタ状態Ｚ３とＺ１の差Δ＝Ｚ３－Ｚ１と、前記数値Ｚ２とを合計するステップと、
を含む。
送付物処理システムにおける方法を実施するための装置は、
・イベントを検出するための前記第１のステーションのセンサと、エンコーダパルスカウンタとが、前記第１のステーションの前記制御ユニットに設けられており、前記エンコーダパルスカウンタは、前記第１のステーションの前記エンコーダのエンコーダパルスをカウントするように構成されており、前記エンコーダパルスカウンタの対応する数値Ｚ３が、前記イベントに対応しており、
・イベントを検出するための前記第２のステーションの第１のセンサが設けられており、前記エンコーダパルスカウンタの対応する数値Ｚ１を保存するための、前記第１のステーションの前記制御ユニットの第１のレジスタと、それぞれ異なるステーションに所属する２つのセンサの間の間隔ｄを示す数値Ｚ２を保存するための、前記第１のステーションの前記制御ユニットの第２のレジスタとが設けられており、
・前記第１のステーションの前記センサによって検出された前記イベントに対応する、前記エンコーダパルスカウンタの特定された数値Ｚ３を保存するための、前記第１のステーションの前記制御ユニットの第３のレジスタが設けられており、
・前記第１のステーションの前記制御ユニットは、カウンタ状態Ｚ３とＺ１の差Δ＝Ｚ３－Ｚ１と、前記数値Ｚ２とを合計するようにプログラミングされており、前記合計は、２つの前記イベントが生じるとすぐに計算される、
ことを特徴とする。
前記第１のステーションの前記センサによって検出される前記イベントは、前記平坦な送付物の後方縁部の検出に関し、前記第２のステーションの前記センサによって検出される前記イベントは、前記平坦な送付物の前方縁部の検出に関する。
それぞれにエンコーダが設けられた２つの駆動部を有する、郵便料金計器ＰｏｓｔＢａｓｅの自動供給ステーションを前提として、郵便物の長さを測定する際における欠陥を除去することができる追加的な対策があるか否か、またその追加的な対策がどのようなものであるかが研究された。自動供給ステーションでは、個別化ローラが第１のモータによって駆動され、２つの搬送ローラが搬送経路において連続して配置されており、自動供給ステーションの第２のモータによって駆動される。前記センサとしてフォトインタラプタが使用され、前記第１のステーションのフォトインタラプタは、前記平坦な送付物の前記後方縁部が当該フォトインタラプタを解放すると前記イベントを検出し、前記第２のステーションのフォトインタラプタは、前記平坦な送付物の前記前方縁部が当該フォトインタラプタに到達すると前記イベントを検出する。
研究の結果、個別化ローラを駆動するための第１のモータのエンコーダを、長さ特定のために使用することは不可能であることが判明した。なぜなら、個別化ローラが動きはするが、押しやられる郵便物が同程度に「スリップ」なしに動くことはできないという状況が、―システムに起因して―過多に存在するからである。このスリップ効果を正確に算出して差し引くことも不可能である。
搬送ローラを駆動するための第２のモータのエンコーダを長さ測定のために使用できることは経験から判明しているが、ただし、平坦な送付物が、搬送方向に配置された第２の搬送ローラによって把持されてもいる場合（および把持されてもいる間）にのみ初めて、平坦な送付物がほぼスリップなく搬送されることが保証されている。
ダイナミックスケールの有利な変形形態は、平坦な送付物の３つの寸法を特定するための手段を有し、この場合、長さを測定するための手段は、ダイナミックスケールの内部に部分的にのみ配置されている。
ダイナミックスケールも、同様にセンサまたはフォトインタラプタを有し、このことは、一方では、平坦な送付物の長さを特定する手段をダイナミックスケールの内部に部分的に配置するという着想に貢献した。
他方では、例えば制御ユニットのエンコーダパルスカウンタのような、ダイナミックスケールの上流に配置された自動供給ステーションに、平坦な送付物の長さを特定するための別の手段が設けられており、例えばプログラムメモリに保存されたプログラムならびにプログラムメモリに保存されたデータであり、少なくとも、２つの直接隣接するステーションのフォトインタラプタ同士の間の間隔ｄを反映するデータのようなデータである。
欧州特許第１３７７８９７号明細書（EP 1377897 B2）による手紙フロー制御とは異なり、本出願人の郵便料金計器システムＰｏｓｔＢａｓｅは、時間制御を利用するのではなく、距離制御を利用している。それぞれのモジュールも、同様に少なくとも１つのセンサを有する。それぞれ異なるモジュールに所属する２つのセンサまたはフォトインタラプタの間の間隔は、数値として、またはエンコーダパルスの数として、個別化ステーションの制御ユニットのメモリに保存されている。２つのセンサ間の間隔の長さを示すエンコーダパルスと、上述した複数のセンサイベントまたは複数のフォトインタラプタイベントの際における搬送駆動部のエンコーダの各カウンタ状態の差とからなる合計は、平坦な送付物の長さに一致するエンコーダパルスの数をもたらす。
関数λまたはｋを用いることにより、エンコーダパルスの数を、平坦な送付物のための所定の度量衡単位での長さに換算することができ、平坦な送付物の長さを、例えば単位ｍｍまたは単位ｃｍで表示することができる。
本発明の有利な実施形態は、従属請求項において特徴付けられており、本発明の好ましい実施形態の説明と共に、図面に基づいて以下に詳細に提示される。
公知の送付物処理システムの各ステーションの配置を示す簡単な概略平面図である。 長さ測定の原理を簡単に図示するための、自動供給部およびダイナミックスケールの各モジュールの配置を示す概略図である。 郵便料金計器システムＰｏｓｔＢａｓｅ１００を手前左上方から見た斜視図である。 郵便料金計器システムを準備するための方法ステップを示す図である。 自動供給部の制御ユニットのルーチンを示す図である。 ダイナミックスケールの制御ユニットのルーチンを示す図である。
図１は、公知の送付物処理システムの各ステーションの配置を示す簡単な概略平面図である。平坦な送付物Ｇは、搬送経路Ｔに沿って搬送され、送付物処理システムの複数のステーションを通過する。複数の平坦な送付物が連続して搬送される場合には、送付物フローとも呼ばれる。第１のステーション１は、送付物フローにおいて第２のステーション２の上流に、すなわちダイナミックスケール（ＤＷ）の上流に配置されている。ダイナミックスケールの計量皿２５は、２つの平行でない側方の脚部を有する台形の底面を有する。計量皿２５に取り付けられたカバー２５５は、幅センサ（図示せず）のために設けられている。第３のステーション３は、送付物フローにおいて下流に、すなわち搬送経路Ｔにおいてダイナミックスケール（ＤＷ）の下流に配置されている。例えば郵便料金計器システムでは、第１のステーション１は、個別化された平坦な送付物を自動供給するための個別化ステーションを含み、したがって、このステーションは、以下では自動供給ステーションとも呼ばれる。第３のステーション３は、郵便料金計器（ＦＭ）である。
図２は、長さ測定の原理を簡単に図示するための、自動供給ステーションおよびダイナミックスケールの各モジュールの配置を示す概略図である。自動供給ステーション（第１のステーション）の制御ユニット１０は、複数のレジスタＲ１，Ｒ２，Ｒ３と、エンコーダパルスカウンタ１４と、インターフェース１７と、を有する。制御ユニット１０は、少なくとも駆動用に、個別化ローラ（図示せず）を駆動するための第１のモータＭ１１と、第１の搬送ローラ１３２および第２の搬送ローラ１３３を駆動するための第２のモータＭ１２と、に接続されており、さらには信号受信用に、第１のモータＭ１１のエンコーダ（図示せず）と、第２のモータＭ１２のエンコーダ１３と、複数のセンサＳ１，Ｓ２，・・・，Ｓｎ（図示せず）と、に接続されている。自動供給ステーションの第３のセンサＳ３は、フォトインタラプタＡＺ－ＬＳ３として構成されており、送信機１５１および受信機１５２からなる。光線は、ｚ方向（図３参照）に、すなわち搬送方向ｙと、第１の搬送ローラ１３２の軸の方向ｘと、に対して直交する方向に、第１の搬送ローラ１３２の軸から間隔ａをおいて、第１の接触加圧ローラ１６２の下流の近傍を通過するように延びている。間隔ａは、第１の搬送ローラ１３２の半径ｒ１よりもわずかに大きく、例えば１５．４０ｍｍである。駆動されない第１の接触加圧ローラ１６２は、ｚ方向において第１の搬送ローラ１３２の向かいに位置しており、駆動されない第２の接触加圧ローラ１６３は、ｚ方向において第２の搬送ローラ１３３の向かいに位置している。２つの接触加圧ローラは、個別化ステーションの構成要素である接触加圧箱（図示せず）の構成要素であり、この接触加圧箱の重量が、平坦な送付物Ｇを上から押圧する。
個別化ステーションのさらなる詳細は、独国実用新案第２０２０１６１０６１２４号明細書（DE 20 2016 106 124 U1）から明らかとなる。平坦な送付物Ｇは、駆動される第１の搬送ローラ１３２と、駆動されない第１の接触加圧ローラ１６２と、の間に挟持された状態で、搬送方向Ｔの先に向かって、駆動される第２の搬送ローラ１３３および駆動されない第２の接触加圧ローラ１６３へと搬送される。駆動される２つの搬送ローラ１３２および１３３の軸同士は、ｘ方向に対して平行に相互に間隔をおいて位置しており、この間隔は、平坦な送付物Ｇの最小規格の長さ（郵便物の場合：Ｌｍｉｎ＝１４０ｍｍ）よりも小さい。２つの軸の間隔は、郵便物の場合、好ましくはｃ＝１３５ｍｍである。
第１のステーション１のインターフェース１７は、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）を介して第２のステーション２のインターフェース２７と、別のステーション（図示せず）のインターフェースと、に接続されている。ＣＡＮは、シリアルバスシステムである。ＣＡＮバスは、郵便料金計器システムの各ステーションの、同じ権限を有する複数の制御ユニット同士を相互に接続する。
長さ測定の前に、郵便料金計器３（図１）の制御ユニットは、個々のステーションの動作を準備するための命令を、第１のステーション１（自動供給ステーション）の制御ユニット１０と、第２のステーション２（ダイナミックスケール）の制御ユニット２０と、にもＣＡＮバスを介して送信する（図示せず）。
長さ測定の評価後、自動供給ステーションの制御ユニット１０は、平坦な送付物の特定された長さの数値を、郵便料金計器３（図１）の制御ユニット（図示せず）にＣＡＮバスを介して送信する。
ダイナミックスケールの制御ユニット２０は、少なくとも１つの搬送ベルト２５３の駆動用に、インターフェース２７と、ダイナミックスケールを駆動するための、ダイナミックスケールの少なくとも１つの第１のモータＭ２１と、に接続されており、さらには信号受信用に、第１のモータＭ２１のエンコーダ２６と、複数のセンサ（図示せず）と、に接続されている。ダイナミックスケールの第１のセンサも、同様にフォトインタラプタＤＷ－ＬＳ１として構成されており、送信機２１１および受信機２１２からなる。フォトインタラプタＤＷ－ＬＳ１の光線は、少なくとも１つの搬送ベルト２５３の第１の方向転換ローラ２５３１の軸から上流に間隔ｂをおいて延びている。光線は、ｚ方向（図３）に、すなわち搬送方向ｙおよび軸の方向ｘに対して直交する方向に延びている。間隔ｂは、第１の方向転換ローラの半径ｒ２よりもわずかに大きい。
フォトインタラプタＡＺ－ＬＳ３およびフォトインタラプタＤＷ－ＬＳ１の２つの光線は、好ましくは相互に平行に延びている。フォトインタラプタＡＺ－ＬＳ３およびフォトインタラプタＤＷ－ＬＳ１の２つの光線の間には距離ｄが存在しており、この距離ｄは、最小規格の長さＬｍｉｎよりも大きく、平坦な送付物の中程度の規格の長さＬｍｅｄｉａｎよりも小さい。ドイツにおいて一般的な、中程度の規格の手紙用封筒に対する標準規格Ｃ６／５は、「Ｃ６ ｌａｎｇ」、「ＤＬ＋」、または「ＤＬ ｐｌｕｓ」の商標名を有しており、Ｌｍｅｄｉａｎ＝２２９ｍｍの長さを有する。距離ｄは、１４０ｍｍ～２２０ｍｍの範囲内にあり、好ましくは１９３ｍｍである。フォトインタラプタは、有利には透過型フォトインタラプタとして構成することができる。
搬送ベルトの方向転換ローラの軸は、計量皿２５に取り付けられており、このことは、さらなる詳細と共に、独国実用新案第２０２０１６１０６１２５号明細書（DE 20 2016 106 125 U1）から理解することができる。
図３は、郵便料金計器システムＰｏｓｔＢａｓｅ１００を手前左上方から見た斜視図を示す。第１のステーション１は、モジュラー式構造の自動供給ステーションである。第１のステーション１の第１のモジュールは、載置ステーション１．１である。載置ステーション１．１は、１つ１つの郵便物またはスタッキングされた郵便物を、個別化ステーション１．２に載置するために使用される。個別化ステーション１．２は、スタックを個別化する。個別化された郵便物は、ダイナミックスケールを介して郵便料金計器３に供給され、その後、保管ステーション４に保管される。
載置ステーション１．１は、少なくとも１つの載置された郵便物を検出するためのセンサ（図示せず）を有する。センサＡＮ－Ｓ０は、好ましくはフォトインタラプタＡＮ－ＳＬ０として実現されている。フォトインタラプタの受信部のために、位置合わせ壁０１１に開口部０１が設けられており、フォトインタラプタの送信部のために、載置台０１２に開口部０２が設けられている。さらなる詳細は、独国実用新案第２０２０１６１０２２０２号明細書（DE 20 2016 102 202 U1）から明らかになる。
第１のステーション１の第２のモジュールは、個別化ステーション１．２であり、この個別化ステーション１．２は、アーム１８と、供給台１２１，１２２と、を有する。アーム１８は、あとでようやく個別化されることとなる郵便物のスタックを保持する。さらなる詳細は、独国実用新案第２０２０１６１０６１２４号明細書（DE 20 2016 106 124 U1）に開示されている。
第２のステーション２は、ダイナミックスケールであり、このダイナミックスケールは、台２４１および２４２と、ハウジング上側部分２２の半透明な折り畳み式フード２２１と、を有する。ハウジング下側部分２３では、台２４１と２４２との間の区間に、カバー２５５が取り付けられた計量皿２５が配置されている。好ましくは、平坦な送付物の３つの寸法のうちの２つを特定するための手段は、完全にダイナミックスケールの構成要素であり、平坦な送付物の３つの寸法のうちの１つを特定するための１つの手段だけは、ダイナミックスケールに部分的に配置されている。ダイナミックスケールの、フォトインタラプタＤＷ－ＬＳ１として構成されている第１のセンサが、後者の手段に属する。
第３のステーション３は、郵便料金計器である。３つのステーション１，２，３の下流には、第４のステーション４として郵便物用の保管部が設けられている。直交座標系のｘ方向は、ｙ方向を横断する方向に位置しており、搬送方向は、ｙ方向と一致する。ｚ方向は、ｘ／ｙ平面に対して直交する方向に位置する。
駆動される２つの搬送ローラ１３２および１３３の軸同士は、ｘ方向に対して平行に相互に間隔をおいて位置しており、この間隔は、最小規格の長さ（郵便物の場合：Ｌｍｉｎ＝１４０ｍｍ）よりも小さい。
図５は、自動供給部の制御ユニットにおいて実行されるルーチン１００を示す。ルーチン１００は、郵便料金計器システムを準備するステップ１０２を含み、このステップ１０２は、図４に基づいてより詳細に説明される。
図４は、郵便料金計器システムを準備するステップ１０２を示し、このステップ１０２は、以下のサブステップを含む：
１０２１ ・システムの郵便料金計器（第３のステーション）のスタートボタンの操作の有無を問い合わせ、
１０２２ ・ＣＡＮバスへの問い合わせ、
１０２３ ・スタートボタンが操作されていた場合、システムの各ステーションの制御ユニットのＳＷを起動、
１０２４ ・自動供給ステーションの制御ユニットにより、載置ステーションのセンサＳ０／フォトインタラプタＡＮ－ＳＬ０への問い合わせ、
１０２５ ・自動供給ステーションの制御ユニットにより、ＣＡＮバスを介して郵便物の存在を郵便料金計器に通知、
１０２６ ・少なくとも１つの郵便物が載置されるとすぐに、ＣＡＮバスを介した郵便料金計器から自動供給ステーションへの命令を使用して、載置ステーション１．１の搬送モジュールのための駆動モータＭ１０の始動と、個別化モータＭ１１の始動と、自動供給ステーション１の個別化ステーション１．２の搬送モータＭ１２の始動と、ダイナミックスケールの搬送モータＭ２１の始動と、がイネーブルされる。
図５のルーチン１００は、スタート１０１と共に開始し、郵便料金計器システムを準備するステップ１０２と、個別化を開始するステップ１０３と、がこれに後続する。ステップ１０３は、以下のサブステップを含む：
１０３１ ・自動供給部（ＡＺ）の第１のセンサＡＺ－Ｓ１またはフォトインタラプタＡＺ－ＳＬ１への問い合わせ、
１０３２ ・センサＡＺ－Ｓ１により、ＡＺへの郵便物の供給を検出、
１０３３ ・ＡＺの個別化モータＭ１１を始動、
１０３４ ・ＡＺの制御ユニットにより、エンコーダパルスカウンタのカウンタ状態を削除、
１０３５ ・ＡＺの搬送モータＭ１２を始動、
１０３６ ・ＡＺの制御ユニットにより、搬送モータによる駆動中に、エンコーダパルスカウンタにおけるエンコーダパルスを「１」から開始して増分、
１０３７ ・センサＡＺ－Ｓ１，ＡＺ－Ｓ２，ＡＺ－Ｓ３またはフォトインタラプタＡＺ－ＳＬ１，ＡＺ－ＳＬ２，ＡＺ－ＳＬ３を使用してＡＺを制御。
ステップ１０３に次いで、長さ測定を実施するステップ１０４が後続する。第１の問い合わせステップ１０４１において、ダイナミックスケールからの信号が存在するか否かが問い合わせられる。ダイナミックスケールからの信号が存在する場合には、サブステップ１０４４に分岐する。ダイナミックスケールは、郵便物の前方縁部がフォトインタラプタＤＷ－ＬＳ１を覆うたびに、このイベントを、ＣＡＮｏｐｅｎを介してリアルタイムで信号通知する。ダイナミックスケールからの信号が存在する場合には、自動供給ステーションにおいてエンコーダパルスカウンタ１４のカウンタ状態Ｚ１が読み出され、レジスタＲ１に保存される。
そうではなく、ダイナミックスケールからの信号が存在する場合には、第２の問い合わせステップ１０４２に到達し、ここで、自動供給ステーションの制御ユニットによってフォトインタラプタＡＺ－ＳＬ３において郵便物の後方縁部が検出されたか否かが問い合わせられる。問い合わせられたイベントがまだ発生していない場合には、第２の問い合わせステップ１０４２からステップ１０４の開始に戻るように分岐する。そうではなく、問い合わせられたイベントが既に発生している場合には、サブステップ１０４３に分岐する。サブステップ１０４３において、郵便物の後方縁部がフォトインタラプタＡＺ－ＳＬ３を解放するたびに、エンコーダパルスカウンタのカウンタ状態が、自動供給ステーションの制御ユニットのレジスタＲ３に保存される。したがって、イベントが発生した場合には、エンコーダパルスカウンタ１４のカウンタ状態Ｚ３がレジスタＲ３に存在する。両方のイベントが発生した場合には、サブステップ１０４５において、自動供給ステーションの制御ユニットにより、エンコーダパルスカウンタ１４の保存されたカウンタ状態が評価される。
ステップ１０４の後、ルーチンは、搬送経路にさらなる郵便物が存在するか否かの問い合わせによって問い合わせステップ１０５を実行する。これに該当する場合であって、搬送経路に少なくとも１つのさらなる郵便物が存在する場合には、ステップ１０４の開始に戻るように分岐する。そうではなく、搬送経路にさらなる郵便物が存在しない場合には、ステップ１０６で停止へと分岐する。
サブステップ１０４４は、カウンタ状態Ｚ１を保存することを含み、サブステップ１０４３は、カウンタ１４のカウンタ状態Ｚ３を２つのレジスタＲ１およびＲ３に保存することを含む。さらなるレジスタＲ２には、一定の間隔ｄを示す固定の数値が保存されている。図５は、両方のイベントが発生した場合に初めて実施される、評価のためのサブステップ１０４５を示す。
ここで、長さ特定に関して、
Ｉ． 郵便物が、ＡＺ－ＬＳ３とＤＷ－ＬＳ１との間の間隔ｄ以上の長さである場合、
ＩＩ．郵便物が、ＡＺ－ＬＳ３とＤＷ－ＬＳ１との間の間隔ｄ未満の長さである場合、
の２つのシナリオが存在する。
シナリオＩ：
郵便物の前方縁部が、まず始めにダイナミックスケールのフォトインタラプタＤＷ－ＬＳ１に到達する。エンコーダパルスカウンタ１４が、エンコーダパルスをさらに増分する。したがって、ダイナミックスケールのフォトインタラプタＤＷ－ＬＳ１の遮断時点におけるカウンタ状態Ｚ１は、自動供給ステーションのフォトインタラプタＡＺ－ＬＳ３の解放時点におけるカウンタ状態Ｚ３以下である。
計算バリエーションＩ．１：距離ｄは、数値としてレジスタＲ２に保存されており、単位ｍｍでの間隔に対応する。レジスタＲ１に保存されているエンコーダパルスの数を示す数値Ｚ１が、別の数値Ｚ３である、レジスタＲ３に保存されているエンコーダパルスの数を示す数値Ｚ３から減算され、任意の換算係数δが乗算されて、所望の度量衡単位での経路長さδ・Δが得られる。数値Ｚ３とＺ１の差Δ＝Ｚ３－Ｚ１は、例えば換算係数ｋを用いて、差Δに対応する、単位ｍｍでの経路長さを示す数値に換算される。エンコーダクロック１つ当たりに進行する、単位ｍｍでの距離ｓは、郵便物にとって既知である。エンコーダは、例えば経路１ｍｍ当たり８．９７個の信号を供給し、すなわち、エンコーダクロック１つ当たりに進行する距離ｓは、ｓ＝１／８．９７ｍｍ＝０．１１１５ｍｍである。したがって、換算係数はｋ＝０．１１１５となる。度量衡単位ｍｍで算出されたこの経路長さは、ＡＺ－ＬＳ３とＤＷ－ＬＳ１との間における間隔ｄを、同様に度量衡単位ｍｍで示す数値に加算され、度量衡単位ｍｍでの郵便物の長さｄ＋ｋ・Δが得られる。
計算バリエーションＩ．２：距離ｄは、数値Ｚ２としてレジスタＲ２に保存されており、エンコーダクロックパルスの数に対応する。数値Ｚ３とＺ１の差Δ＝Ｚ３－Ｚ１が、エンコーダクロックパルスの数を示す数値Ｚ２に加算され、この場合、エンコーダクロックパルスの数は、ＡＺ－ＬＳ３とＤＷ－ＬＳ１との間の間隔ｄに対応する。数値Ｚ２，Ｚ３，Ｚ１の合計Ｚ２＋Δは、換算係数ｋを用いて、単位ｍｍでの郵便物の長さに対応する経路長さｋ・（Ｚ２＋Δ）を示す数値に換算される。
計算バリエーションＩ．３：あるいは、数値Ｚ２，Ｚ３，Ｚ１の合計Ｚ２＋Δは、換算係数λを用いて別の度量衡単位、例えばｃｍでの郵便物の長さに対応する経路長さλ・（Ｚ２＋Δ）を示す数値に換算される。
シナリオＩＩ：
郵便物の後方縁部が、まず始めに自動供給ステーションのフォトインタラプタＡＺ－ＬＳ３に到達する。エンコーダパルスカウンタ１４が、エンコーダパルスをさらに増分する。したがって、ダイナミックスケールのフォトインタラプタＤＷ－ＬＳ１の遮断時点におけるカウンタ状態Ｚ１は、自動供給ステーションのフォトインタラプタＡＺ－ＬＳ３の解放時点におけるカウンタ状態Ｚ３よりも大きい。
計算バリエーションＩＩ．１：距離ｄは、数値としてレジスタＲ２に保存されており、単位ｍｍでの間隔に対応する。数値Ｚ３とＺ１の差Δ＝Ｚ１－Ｚ３は、換算係数ｋを用いて、差に対応する、度量衡単位ｍｍでの経路長さを示す数値に換算される。エンコーダクロック１つ当たりの距離ｓは、既知である。経路長さｋ・Δに換算された、数値Ｚ３とＺ１の差Δ＝Ｚ１－Ｚ３は、ＡＺ－ＬＳ３とＤＷ－ＬＳ１との間の間隔ｄから減算され、度量衡単位ｍｍでの郵便物の長さが得られる。したがって、等式Ｌ＝ｄ－ｋ（Ｚ１－Ｚ３）＝ｄ＋ｋ（Ｚ３－Ｚ１）が当てはまるので、ｋが乗算された、差Δ＝（Ｚ３－Ｚ１）を示す数値も、同様に所望の度量衡単位での経路長さをもたらし、この経路長さは、ＡＺ－ＬＳ３とＤＷ－ＬＳ１との間の間隔ｄを示す数値に加算されて、度量衡単位ｍｍでの郵便物の長さをもたらす。
これに代わる別の計算バリエーションＩＩ．２およびＩＩ．３も同様に可能であり、この場合、換算係数ｋまたはλまたはδを用いた、単位ｍｍまたは単位ｃｍまたは別の度量衡単位での間隔ｄに対応する数値への換算は、最後にようやく実施される。これに代えて、別の換算係数を用いてインチまたは別の度量衡単位への換算を実施することも可能である。
図６は、ダイナミックスケールの制御ユニットにおいて実行されるルーチン２００を示す。ルーチン２００は、スタート２０１と共に開始し、ダイナミックスケールのフォトインタラプタＤＷ－ＬＳ１において郵便物の前方縁部が検出されたか否かを問い合わせる問い合わせステップ２０２がこれに後続する。これが該当する場合には、ステップ２０３において、ダイナミックスケールの搬送モータＭ２１の始動がトリガされる。そうでなければ、ステップ２０２の開始に戻るように分岐する。ステップ２０３に次いで、ダイナミックスケールの制御ユニットからＣＡＮバスを介して自動供給ステーションの制御ユニットへとリアルタイムで検出結果を信号通知するステップ２０４が後続し、その後、ルーチン２００はステップ２０５において停止される。しかしながら、ダイナミックスケールの制御ユニットは、例えば幅、高さ、および重量のような寸法を特定するための別のルーチンを引き続き実行する。自動供給ステーションにより、スタックからさらなる平坦な送付物が個別化されて、ダイナミックスケールへと搬送される場合には、ルーチン２００が改めて開始される。
郵便料金計器システムに関して記載した長さ測定は、他の送付物処理システムにも適している。このようなシステムは、必ずしも第１のステーションとして自動供給ステーションを有する必要はなく、また、必ずしも第２のステーションとしてダイナミックスケールを有する必要もない。
上記の実施例では、センサとしてフォトインタラプタが使用されるが、触覚センサ等のようなこれに代わるセンサが排除されるべきではない。好ましくは、平坦な送付物を検出する方式に適合したセンサを使用すべきである。
本明細書の実施例において「レジスタ」という用語が使用されている場合でも、これによって他の実施形態が排除されるべきではない。たとえ数値が、プロセッサレジスタではなく揮発性メモリのどこかに保存されたとしても、本方法は機能するであろう。
本明細書の実施例において特定の実施形態、すなわち第１の変形例によるダイナミックスケールの第１のセンサを有する郵便料金計器システムが詳細に説明されている場合でも、これによって、本発明の同じ基本的着想に基づいて使用することができ、かつ本発明の特許請求の範囲に含まれている別の変形例による別の第２のステーションを有する別の実施形態が、保護範囲から排除されるべきではない。
０１ 位置合わせ壁０１１の開口部
０２ 載置台０１２の開口部
０１１ 載置ステーション１．１の位置合わせ壁
０１２ 載置ステーション１．１の載置台
１ 第１のステーション－自動供給ステーション（ＡＺ）
１．１ ＡＺの第１のモジュール－載置ステーション
１．２ ＡＺの第２のモジュール－個別化ステーション
２ 第２のステーション－ダイナミックスケール（ＤＷ）
３ 第３のステーション－郵便料金計器（ＦＭ）
４ 第４のステーション－保管部
１０ 自動供給ステーションの制御ユニット
１００ 第１のステーション（ＡＺ）の制御ユニット１０のルーチン
１０２－１０６ ルーチン１００のステップ
１０２１－１０２６ ルーチン１００のステップ１０２のサブステップ
１０３１－１０３７ ルーチン１００のステップ１０３のサブステップ
１０４１－１０４５ ルーチン１００のステップ１０４のサブステップ
１２１ 個別化ステーション１．２の供給台
１２２ 個別化ステーション１．２の供給台
１３ 自動供給ステーションのエンコーダ
１３２ 第１のステーション（ＡＺ）の第１の搬送ローラ
１３３ 第１のステーション（ＡＺ）の第２の搬送ローラ
１４ 自動供給ステーション（ＡＺ）のエンコーダパルスカウンタ
１５１ フォトインタラプタＡＺ－ＬＳ３の送信機
１５２ フォトインタラプタＡＺ－ＬＳ３の受信機
１６２ 自動供給ステーション（ＡＺ）の第１の接触加圧ローラ
１６３ 自動供給ステーション（ＡＺ）の第２の接触加圧ローラ
１７ 自動供給ステーションのインターフェース
１８ 自動供給ステーションのアーム
２０ ダイナミックスケールの制御ユニット
２００ 第２のステーション（ＤＷ）の制御ユニット２０のルーチン
２０１－２０５ ルーチン２００のステップ
２１１ フォトインタラプタＤＷ―ＬＳ１の送信機
２１２ フォトインタラプタＤＷ－ＬＳ１の受信機
２２ ダイナミックスケールのハウジング上側シェル
２２１ ダイナミックスケールの透明な折り畳み式フード
２３ ダイナミックスケールのハウジング下側シェル
２４１ ダイナミックスケールの供給台の第１の部分区間
２４２ ダイナミックスケールの供給台の第４の部分区間
２５ ダイナミックスケールの計量皿
２５３ ダイナミックスケールの搬送装置の搬送ベルト
２５３１ 搬送ベルト２５３の第１の方向転換ローラ
２５５ ダイナミックスケールの幅センサのためのカバー
２６ ダイナミックスケールのエンコーダ
２７ ダイナミックスケールのインターフェース
ａ 第１の搬送ローラ１３２の軸とフォトインタラプタＡＺ－ＬＳ３の軸との間の間隔
ｂ 第１の方向転換ローラ２５３１の軸とフォトインタラプタＤＷ－ＬＳ１の軸との間の間隔
ｃ 搬送ローラ１３２の軸と搬送ローラ１３３の軸との間の間隔
ｄ フォトインタラプタＡＺ－ＬＳ３とフォトインタラプタＤＷ－ＬＳ１との間の間隔
ＤＷ ダイナミックスケール
ＦＭ 郵便料金計器
Ｇ 平坦な送付物
Ｌｍｉｎ ドイツにおける郵便物規格の最小長さ
Ｌｍｅｄｉａｎ ドイツにおける郵便物規格の中程度の長さ
ＬＳ１，ＬＳ３ フォトインタラプタ
Ｍ１１ ＡＺにおける個別化ローラを駆動するための第１のモータ
Ｍ１２ ＡＺにおける搬送ローラ１３２，１３３を駆動するための第２のモータ
Ｍ２１ ＤＷにおける搬送ベルトを駆動するためのモータ
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ ＡＺの制御ユニットのレジスタ
ｒ１ 第１の搬送ローラ１３２の半径
ｒ２ 方向転換ローラ２５３１の半径
ｓ エンコーダクロック１つ当たりに進行する経路
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・Ｓｎ センサ
Ｔ 搬送経路
ｘ，ｙ，ｚ 直交座標系の方向

Claims (12)

  1. 第１のステーション（１）および第２のステーション（２）を有する送付物処理システムにおける平坦な送付物の長さを測定するための方法であって、前記第２のステーション（２）は、前記平坦な送付物Ｇの搬送方向において前記第１のステーションの下流に配置されており、それぞれの前記ステーション（１，２）は、制御ユニット（１０，２０）に接続されている少なくとも１つのモータと、少なくとも１つのエンコーダ（１３，２６）と、少なくとも１つのセンサと、を有し、前記制御ユニット（１０，２０）は、距離制御を実施するようにプログラミングされている方法において、前記方法は、
    ・前記第１のステーション（１）の前記制御ユニット（１０）にエンコーダパルスカウンタ（１４）を設け、前記第１のステーションの前記制御ユニット（１０）の前記エンコーダパルスカウンタ（１４）によって前記第１のステーションの前記エンコーダ（１３）のエンコーダパルスをカウントするステップと、
    ・前記第２のステーション（２）の第１のセンサ（ＤＷ－Ｓ１）によってイベントを検出し、前記エンコーダパルスカウンタ（１４）の対応する数値Ｚ１を、前記第１のステーションの前記制御ユニットの第１のレジスタ（Ｒ１）に保存するステップと、
    ・それぞれ異なるステーション（１，２）に所属する２つのセンサ（ＡＺ－Ｓ３，ＤＷ－Ｓ１）の間の間隔ｄを示す数値Ｚ２を、前記第１のステーション（１）の前記制御ユニット（１０）の第２のレジスタ（Ｒ２）に保存するステップと、
    ・前記第１のステーションの前記センサ（ＡＺ－Ｓ３）によってイベントを検出し、前記エンコーダパルスカウンタ（１４）の対応する数値Ｚ３を、前記第１のステーション（１）の前記制御ユニット（１０）の第３のレジスタ（Ｒ３）に保存するステップと、
    ・２つの前記イベントが生じるとすぐに、前記第１のステーション（１）の前記制御ユニット（１０）によって、カウンタ状態Ｚ３とＺ１の差Δ＝Ｚ３－Ｚ１と、前記数値Ｚ２と、を合計するステップと、を含み、
    前記第１のステーションの前記センサ（ＡＺ－Ｓ３）によって検出される前記イベントは、前記平坦な送付物Ｇの後方縁部の検出に関し、
    前記第２のステーションの前記センサ（ＤＷ－Ｓ１）によって検出される前記イベントは、前記平坦な送付物Ｇの前方縁部の検出に関し、
    前記第１のステーション（１）に、前記搬送方向に連続して配置されている第１の搬送ローラ（１３２）および第２の搬送ローラ（１３３）が設けられており、前記２つの搬送ローラは、前記第１のステーション（１）の第２のモータ（Ｍ１２）によって駆動され、
    前記エンコーダ（１３）は、前記第２のモータ（Ｍ１２）のために設けられており、
    駆動されない第１の接触加圧ローラ（１６２）が、前記搬送方向に直交する方向において前記第１の搬送ローラ（１３２）の向かいに配置されており、駆動されない第２の接触加圧ローラ（１６３）が、前記搬送方向に直交する方向において前記第２の搬送ローラ（１３３）の向かいに配置されており、
    前記平坦な送付物Ｇは、前記第２の搬送ローラ（１３３）と前記第２の接触加圧ローラ（１６３）との間に挟持された状態で、前記第１のステーション（１）から前記第２のステーション（２）へと搬送される、
    を特徴とする方法。
  2. 隣り合う前記ステーション（１，２）の２つのセンサの間の前記間隔ｄは、最小規格Ｌｍｉｎの長さよりも大きく、前記平坦な送付物の中程度の規格の長さＬｍｅｄｉａｎよりも小さい、
    請求項１記載の方法。
  3. 前記センサ（ＡＺ－Ｓ３，ＤＷ－Ｓ１）は、フォトインタラプタ（ＡＺ－ＬＳ３，ＤＷ－ＬＳ１）として構成されており、
    前記第１のステーション（１）のフォトインタラプタ（ＡＺ－ＬＳ３）は、前記平坦な送付物Ｇの後方縁部が当該フォトインタラプタ（ＡＺ－ＬＳ３）を解放すると前記イベントを検出し、
    前記第２のステーション（２）のフォトインタラプタ（ＤＷ－ＬＳ１）は、前記平坦な送付物Ｇの前方縁部が当該フォトインタラプタ（ＤＷ－ＬＳ１）に到達すると前記イベントを検出する、
    請求項１または２に記載の方法。
  4. 前記第２のレジスタ（Ｒ２）に保存されている前記数値Ｚ２は、エンコーダパルスの所定の数に等しく、
    前記エンコーダパルスの前記所定の数は、直接隣り合うそれぞれ異なるステーションに所属する２つのセンサまたはフォトインタラプタの間の前記間隔ｄに対応する、
    請求項１記載の方法。
  5. 前記第１のステーション（１）の前記制御ユニット（１０）によって、関数λまたはｋまたはδを用いて、エンコーダパルスの数を、前記平坦な送付物の所定の度量衡単位での長さに換算する、
    請求項１記載の方法。
  6. 第１のステーション（１）および第２のステーション（２）を有する送付物処理システムにおける、方法を実施するための装置であって、前記第２のステーション（２）は、平坦な送付物Ｇの搬送方向において前記第１のステーションの下流に配置されており、それぞれの前記ステーション（１，２）は、制御ユニット（１０，２０）に接続されている少なくとも１つのモータと、少なくとも１つのエンコーダ（１３，２６）と、少なくとも１つのセンサと、を有し、前記制御ユニット（１０，２０）は、距離制御を実施するためにプログラミングされている装置において、
    ・イベントを検出するための前記第１のステーション（１）のセンサ（ＡＺ－Ｓ３）と、エンコーダパルスカウンタ（１４）と、が、前記第１のステーション（１）の前記制御ユニット（１０）に設けられており、前記エンコーダパルスカウンタは、前記第１のステーション（１）の前記エンコーダ（１３）のエンコーダパルスをカウントするように構成されており、前記エンコーダパルスカウンタ（１４）の対応する数値Ｚ３が、前記イベントに対応しており、
    ・イベントを検出するための前記第２のステーション（２）の第１のセンサ（ＤＷ－Ｓ１）が設けられており、前記エンコーダパルスカウンタ（１４）の対応する数値Ｚ１を保存するための、前記第１のステーション（１）の前記制御ユニットの第１のレジスタ（Ｒ１）と、それぞれ異なるステーション（１または２）に所属する２つのセンサ（ＡＺ－Ｓ３，ＤＷ－Ｓ１）の間の間隔ｄを示す数値Ｚ２を保存するための、前記第１のステーション（１）の前記制御ユニット（１０）の第２のレジスタ（Ｒ２）と、が設けられており、
    ・前記第１のステーション（１）の前記センサ（ＡＺ－Ｓ３）によって検出された前記イベントに対応する、前記エンコーダパルスカウンタ（１４）の特定された数値Ｚ３を保存するための、前記第１のステーション（１）の前記制御ユニット（１０）の第３のレジスタ（Ｒ３）が設けられており、
    ・前記第１のステーション（１）の前記制御ユニット（１０）は、カウンタ状態Ｚ３、Ｚ１の差Δ＝Ｚ３－Ｚ１と、前記数値Ｚ２と、を合計するようにプログラミングされており、前記合計は、２つの前記イベントが生じるとすぐに計算され、
    前記第１のステーションの前記センサ（ＡＺ－Ｓ３）によって検出される前記イベントは、前記平坦な送付物Ｇの後方縁部の検出に関し、
    前記第２のステーションの前記センサ（ＤＷ－Ｓ１）によって検出される前記イベントは、前記平坦な送付物Ｇの前方縁部の検出に関し、
    前記第１のステーション（１）に、前記搬送方向に連続して配置されている第１の搬送ローラ（１３２）および第２の搬送ローラ（１３３）が設けられており、前記２つの搬送ローラは、前記第１のステーション（１）の第２のモータ（Ｍ１２）によって駆動され、
    前記エンコーダ（１３）は、前記第２のモータ（Ｍ１２）のために設けられており、
    駆動されない第１の接触加圧ローラ（１６２）が、前記搬送方向に直交する方向において前記第１の搬送ローラ（１３２）の向かいに配置されており、駆動されない第２の接触加圧ローラ（１６３）が、前記搬送方向に直交する方向において前記第２の搬送ローラ（１３３）の向かいに配置されており、
    前記平坦な送付物Ｇは、前記第２の搬送ローラ（１３３）と前記第２の接触加圧ローラ（１６３）との間に挟持された状態で、前記第１のステーション（１）から前記第２のステーション（２）へと搬送される、
    ことを特徴とする装置。
  7. 前記センサ（ＡＺ－Ｓ３，ＤＷ－Ｓ１）は、透過型フォトインタラプタ（ＡＺ－ＬＳ３，ＤＷ－ＬＳ１）として構成されている、
    請求項６記載の装置。
  8. 駆動される前記２つの搬送ローラ（１３２および１３３）の軸同士は、前記搬送方向に対して平行に相互に間隔ｃをおいて位置しており、
    前記間隔ｃは、前記平坦な送付物Ｇの最小規格の長さＬｍｉｎよりも小さい、
    請求項６記載の装置。
  9. 前記送付物処理システムの前記ステーションの制御ユニット同士は、シリアルバスシステムを介して相互に接続されている、
    請求項６記載の装置。
  10. 前記シリアルバスシステムは、ＣＡＮバスである、
    請求項９記載の装置。
  11. 前記送付物処理システムは、郵便料金計器システムであり、
    前記平坦な送付物Ｇは、封筒に入った手紙または郵便葉書のような郵便物である、
    請求項６から１０までのいずれかに記載の装置。
  12. 前記第１のステーション（１）は、自動供給ステーションであり、
    前記第２のステーション（２）は、郵便料金計器システムのダイナミックスケールである、
    請求項６から１１までのいずれかに記載の装置。
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