DD150699A1

DD150699A1 - Fotoelektrische einrichtung zum erfassen und sortieren von gegenstaenden gemaess ihrer aeusseren form

Info

Publication number: DD150699A1
Application number: DD22056880A
Authority: DD
Inventors: Martin Wartenberg
Original assignee: Martin Wartenberg
Priority date: 1980-08-18
Filing date: 1980-08-18
Publication date: 1981-09-16

Abstract

Durch die Erfindung koennen entlang einer Foerderstrecke Sortierstationen in beliebiger Reihenfolge und Zahl angeordnet werden, die unabhaengig voneinander arbeiten und keine zentrale Steueranlage beduerfen. An jeder Sortierstation befindet sich eine Meszstelle mit Lichtschranken, welche entsprechend den entscheidenden Formmerkmalen der zu erfassenden Gegenstaende oder Abbildungen angeordnet sind. Im einfachsten Fall - zur Laengenmessung - wird die Lichtschranke am Anfang verdeckt, waehrend die am Ende des Objektes freigegeben wird im Zeitpunkt der betreffenden Messung. Die Lichtschranken der einlaufenden Kontur arbeiten in Dunkel-, die der auslaufenden Kontur in Hellschaltung, so dasz ueber ein UND-Gatter Steuerimpulse,z.B. fuer die Aussortierung,gegeben wird. Lichtschranken oder andere Meszgeber zum Erfassen weiterer Merkmale koennen zugeschaltet werden.

Description

a) Titel der Erfindung

*» Fotoelektrische Einrichtung zum Erfassen und Sortieren von Gegenständen gemäß Ihrer äußeren -Form

b) Anwendungsgebiete der Erfindung .

Die Erfindung kann verwendet werden zum Erfassen von Gegenständen oder Abbildungen, die nach ihren Abmessungen oder bestimmten Formmerkmalen registriert oder sortiert werden sollen. Sie eignet sich z.B» zum Sortieren von Körpern nach Länge und Höhe, oder.zum Sortieren von Bauteilen unterschiedlicher Form_o

c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Es sind 'Sortieranlagen bekannt, bei denen die Sorte durch das Bedienungspersonal eingeschätzt wird. Es wird in der BHD-OS 213 9351 vorgeschlagen, mittels einer dem .Förderer synchron laufenden Steuerwalze die Sortier-Stationen anzusteuern.

Für die Sortierung von Stäben nach ihrer Länge wurde Quertransport über sich entfernende Auflager vorgeschlagen. DVJT 168 661 , BRD-OS 282 3055 .

d) Ziel der Erfindung

Durch die Erfindung ist vollautomatischer Betrieb mit hohem Durchsatz möglich. Die einzelnen Sortierstationen arbeiten unabhängig voneinander. Nicht nur Länge und Durchmesser, sondern auch andere Formmerkmale können erfaßt werden. Das Ausgangssignal der Meßeinrichtung

Kann durch einfache Zuschaltung durch weitere Meßgrößen oder Befehle beeinflußt werden.

e) Darlegung des Wesens der Erfindung

Die Erfindung hat die Aufgabe, bestimmte Merkmale oder Abmessungen von Gegenständen zu erfassen und eine nachfolgende Sortiereinrichtung zu steuern. Es wird die quer zur Bewegungsrichtung projezierte Fläche des Gegenstandes abgetastet. Eine oder mehrere lichtschranken gehen durch markante Punkte der vorderen Kontur, und eine oder mehrere Lichtschranken durch Punkte der hinteren Kontur des Gegenstandes. Wenn in Punktion, also bei Bewegung des Gegenstandes durch die Meßeinrichtung, geben alle Lichtschranken gleichzeitig Ausgangssignal, da die Lichtschranken der vorderen Kontur in Dunkelschaltung,, und die der hinteren in Hellschaltung arbeiten. Über ein logisches Verknüpfungsglied mit UI¹JD-Punktion wird' das Ausgangssignal der Meßeinrichtung erzeugt, wenn der abgetastete Körper mit der Justierung übereinstimmt. Dem UND-Glied können weitere Meßgeber oder Befehlsgeräte angeschlossen sein. (z.B. Punktionssperre, Qualitätsmerkmale wie Parbe u.a.) Über ein jeder Lichtschranke nachgeschaltetes Zeitglied wird mit der Dauer des Ausgangsimpulses die Meßtoleranz in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindigkeit einge-. stellt.

f) Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen erläutert werden. In Pig. 1 ist eine Anordnung zur Längenmessung, und in Pig. 2 die Erfassung eines Körpers mit markantem Pormmerkmal dargestellt. Die Gegenstände werden von einem Pörderer durch die Lichtschranken geführt.

Claims

Patentansprüche

1. !Fotoelektrische Einrichtung zum Erfassen und Sortieren von Gegenständen gemäß ihrer äußeren Form, welche durch die Sortierstationen bewegt werden, ist dadurch gekennzeichnet, daß in jeder .Sortierstation Lichtschranken auf entscheidende Punkte des Meßprofils, die projezierte Fläche des Gegenstandes oder einer Abbildung., eingerichtet sind, wobei die der vorderen Kontur des bewegten Objektes in Dunkel-, und die der hinteren Kontur in Hellschaltung arbeiten, und die Ausgangssignale über ein logisches Verknüpfungsglied mit UND-Punktion Steuersignal erzeugen im Zeitpunkt der Erfassung.
2. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Meßtoleranz einstellbar ist durch Zeitglieder, die den Lichtschranken nachgeschaltet sind.
3. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß neben den Ausgangsgrößen der Lichtschranken in das UND-Glied noch weitere entscheidende Befehle oder Meßgrößen eingebracht werden können. · -

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