DE2313629C3

DE2313629C3 - Vorrichtung zur Ermittlung von sich längs einer Bahn bewegenden, aufeinanderfolgenden Gegenständen

Info

Publication number: DE2313629C3
Application number: DE2313629A
Authority: DE
Inventors: Edward Boyd Bloomfield Conn. Gardner (V.St.A.)
Original assignee: Newfrey LLC
Current assignee: Newfrey LLC
Priority date: 1972-03-23
Filing date: 1973-03-19
Publication date: 1975-07-31
Also published as: IT980643B; DE2313629B2; JPS496656A; AU454415B2; JPS5243299B2; GB1413551A; CA983587A; FR2176978A1; AU5320573A; FR2176978B1; DE2313629A1; US3731205A

Description

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge- bar darüber befinden, werden nicht abgedeckt, wenn kennzeichnet, daß die Torschaltung (60) zur Er- der Gegenstand einen Durchmesser oder Umfang hat, zeugung des Ausgangssignals aus zwei NAND- der geringer als ein bestimmter Wert ist. Schließlich Gliedern besteht, die als Eingangssignale die Im- 45 sind von den übrigen Photozellen eine über und eine pulse (X bzw. Y) des ersten bzw. zweiten NAND- geringfügig unter dem Halsteil des Gegenstandes anGlieds (40 bzw. 50) und die Ausgangssignale des geordnet, so daß hierdurch eine Angabe über die anderen NAND-Glieds der Torschaltung (60) er- Höhe des Gegenstandes geliefert wird.

halten. F i g. 2 zeigt die gleiche Fördereinrichtung und

so Überwachungsstation wie Fig. 1, wobei die Gegenstände A_x bis A₆ zu einem späteren Zeitpunkt gezeigt sind, so daß die Gegenstände A_x und A₂ die

Photozellen A und B bedecken. Dies ist jedoch nur

eine Begleiterscheinung auf Grund des Abstands der

55 auf der Fördereinrichtung fortbewegten Gegenstände

und dient somit zu diesem Zeitpunkt nicht der Über-

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Er- wachung dieses Gegenstandes. F i g. 2 zeigt einen Zumtttlung von sich längs einer Bahn bewegenden, auf- stand, der nicht verwendet werden soll, um die der einanderfolgenden Gegenständen, bestehend aus zwei Überwachungsstation 12 zugeordnete Schaltung zu nebeneinander angeordneten, erste bzw. zweite Im- 60 betätigen. Die an Hand der F i g. 4 beschriebene pulse erzeugenden Abtastern, deren Abstand in Be- Schaltung liefert ein Ausgangssignal, wenn der in wegungsrichtung der Gegenstände geringer als die Fig. 1 gezeigte Zustand auftritt, jedoch kein Ausminimale Abmessung der Gegenstände ist, und einer gangssignal, wenn der in F i g. 2 dargestellte Zustand die Vorder- und Rückflanken der Ausgangsimpulse auftritt.

der Abtaster mittels eines Flip-Flops, das von den 65 F i g. 3 zeigt eine Folge von Ausgangssignalen 14,

Impulsflanken gesteuert wird, auswertenden Einrich- 16 und 18 der Photozelle A, wenn die Gegenstände

tung. A₁, A_s und A_s an ihr vorbeigeführt werden. Die

Eine derartige Vorrichtung ist bekannt (USA.- Dauer jedes Signals 14, 16 bzw. 18 hängt von dem

Durchmesser oder dem Umfang der überwachten Gegenstände und natürlich auch von dar Geschwindigkeit der Fördereinrichtung 10 ab Die zweite Zeile der F i g. 3 zeigt die gleiche Form für eine zweite Folge von Ausgangssignalen, die dann auftreten, wenn die durchlaufenden Gegenstände A₁, A₂ urd A₁ nacheinander die Photozelle B bedecken und freigeben. Die Ausgangssignale der Photozelle A und B sind dargestellt, wie sie unter den oben beschriebenen Umständen in zeitlicher Zuordnung zueinander auftreten, d. h. bei der Überwachung des Durchmessers sowie der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung 10.

Die in der Schaltung der Fig. 4 angegebenen Photozellensignale A und ß der F i g. 3 werden an den Anschlüssen 26, 28 und 30 zugeführt. Das Ausgangssignal der Photozelle A wird an die Anschlüsse 26 und 28 gegeben und das Ausgangssignal der Photozelle B an den Anschluß 30.

Wird nun zunächst das Ausgangssignal der Photozelle A an den Anschluß 28 gegeben, so wird dieser Ausgang durch ein NAND-Glied 32 invertiert. Das Ausgangssignal des NAND-Glieds 32 wird durch ein /?C-Glied 35 differenziert und liefert das Signal 34 bzw. TE_A. Dieses Signal TE_A fällt zeitlich mit der Rückflanke des ersten Photozellenausgangssignals 14 nach dessen Invertierung durch das NAND-Glied 32 zusammen. Die zeitliche Lage des Signals TE_A ist in F i g. 3 gezeigt.

Das Ausgangssignal der Photozelle B wird an den

Anschluß 30 gegeben und ebenfalls durch ein RC-Glied 36 differenziert. Das RC-Glied36 erzeugt einen Impuls LE_B, der zeitlich mit der Vorderflanke des Photozellenausgangssignals 20 zusammenfällt.

F i g. 4 zeit ein NAND-Glied 40 und SO, die das differenzierte Rückflankensignal TE_A zusammen mit

ίο dem Ausgangssignal der Photozelle B bzw. das Aasgangssignal der Photozelle A zusammen mit dem Impuls LE_B erhalten. Das NAND-Glied 40 liefert einen ImpulsX (Fig. 3), der der Rückflanke des Ausgangssignals der Photozelle A entspricht. Das

is NAND-Glied SO liefert dagegen einen Impuls Y (Fig. 3), der der Vorderflanke des Ausgangssignals der Photozelle B entspricht. Die Impulse X und Y werden dann der Torschaltung 30 zugeführt, die zwei NAND-Glieder aufweisen, welche als Eingangssignale die Impulse X bzw. Y sowie zusätzliche Eingangssignale voneinander empfangen, so daß sin Ausgangssignal erzeugt wird, wenn die Ausgangssignale der Photozellen A und B eine gegebene zeitliche Beziehung zueinander haben. F i g. 3 zeigt, daß

as ein solches Ausgangssignal nur in dem Zustand der Fig. 1 erzeugt, wird, nicht aber im Zustand der Fiß. 2.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentschrift 3 641569). Diese Vorrichtung hat eine Patentansprüche- Auswerteeiarichtungi deren Ausgangssignal von der Vorderflanke des ersten Impulses und von der Rück-

1. Vorrichtung zur Ermittlung von sich längs flanke des zweiten Impulses der Abtaster ausgelöst einer Bahn bewegenden, aufeinanderfolgenden 5 wird. Wenn die Gegenstande einen unregdmaß^en Gegenständen, bestehend aus zwei nebeneinander Abstand voneinander haben, kann bei der bekannten angeordneten, erste bzw. zweite Impulse erzeu- Vorrichtung der Fall eintreten, daß bestimmte Gegengenden Abtastern, deren Abstand in Bewegungs- stände nicht erfaßt werden.

richtung der Gegenstände geringer als die mini- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die

male Abmessung der Gegenstände ist, und einer io Vorrichtung der eingangs genannten Art derart ausdie Vorder- und Rückflanken der Ausgangs- zubilden, daß auch bei unregelmäßigem Abstand der impulse der Abtaster mittels eines Flip-Flops, das Gegenstände alle Gegenstände erfaßt werden, von den Impulsflanken gesteuert wird, auswerten- Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung

. den Einrichtung, gekennzeichnet durch durch eine Einrichtung zum Erzeugen von mit der eine Einrichtung (36, 59) zum Erzeugen von mit 15 Vorderflanke der zweiten Ausgangsimpulse und der Vorderflanke der zweiten Ausgangsimpulse einer Einrichtung zum Erzeugen von mit der Rück-(B) und einer Einrichtung (32, 36) zum Erzeugen flanke der ersten Ausgangsimpulse zusammenfallenvon mit der Rückflanke der ersten Ausgangs- den Impulsen. impulse (A) zusammenfallenden Impulsen(Y,X). Die Erfindung wird nachstehend an HanJ de.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeich- 20 F i g. 1 bis 4 beispielsweise erläutert. Es zeigen

net durch einen Signalinverter (32) zur Invertie- F'g. 1 und 2 eine Fördereinrichtung mit einer

rung der ersten Ausgangsimpulse (A), eine erste Station zur Überwachung von aufeinanderfolgenden Differenzierschaltung (35) zur Erzeugung eines Gegenständen in zwei unterschiedlichen Zuständen, Impulses (TE₁), der mit der Rückflanke eines der Fig. 3 ein Diagramm, aus dem die zeitliche Be-

ersten invertierten Ausgangsimpulses (A) zusam- 25 Ziehung verschiedener Impulse der Vorrichtung gemenfällt, ein erstes NAND-Glied (40) zur Erzeu- maß der Erfindung hervorgeht, und gung eines Impulses (X), wenn der Impuls (ΤΕ_Λ) Fig. 4 ein Schaltbild der Auswerteeinrichtung der

der ersten Differenzierschaltung und einer der Vorrichtung gemäß der Erfindung, zweiten Ausgangsimpulse (B) gemeinsam auf- Fig. 1 zeigt eine übliche Fördereinrichtung 10,

treten, eine zweite Differenzierschaltung (36) zur 30 mit der Gegenstände bzw. Flaschen A₁ bis A - an Erzeugung eines Impulses (LE_B), der mit der einer Überwachungsstation 12 vorbeigeschoben wer-Vorderflanke eines der zweiten Ausgangsimpulse den. Die Überwachungsstation kann aus einer Gruppe (B) zusammenfällt, ein zweites NAND-Glied (50) Photozellen bestehen, die in einem bestimmten Muster zur Erzeugung eines Impulses (Y), wenn der Im- angeordnet sind, um beim Durchgang durch die puls (LE₈) der zweiten Differenzierschaltung (36) 35 Überwachungsstation bestimmte geometrische Merk- und einer der ersten Ausgangsimpulse (A) ge- male der Gegenstände zu erfassen. Die Photozellen A meinsam auftreten, und eine Torschaltung (60) und B sind voneinander in Längsrichtung der Förderzur Erzeugung eines Ausgangssignals nur dann, einrichtung derart getrennt angeordnet, daß beide wenn der Impuls (Y) des zweiten NAND-Glieds von dem Gegenstand A₁ bedeckt werden, wenn des-(50) vor dem Impuls (X) des ersten NAND- 40 sen Durchmesser oder Umfang größer als ein beGlieds (40) auftritt. stimmter Wert ist. Die Photozellen, die sich unmittel-