DE2937335A1

DE2937335A1 - Pruefsystem fuer das aeussere erscheinungsbild von gegenstaenden

Info

Publication number: DE2937335A1
Application number: DE19792937335
Authority: DE
Inventors: Yuichi Fukui; Toshihiro Kajiura; Masahiro Mori; Norio Oita
Original assignee: Kanebo Ltd
Current assignee: Kanebo Ltd
Priority date: 1978-11-24
Filing date: 1979-09-14
Publication date: 1980-05-29
Also published as: JPS5571937A; DE2937335C2; US4319269A; JPS57940B2

Description

BLUMBACH . WESER · BERGEN KRAMER

ZWlRNER - BREHM 2937335

PATENTANWÄLTE IN MÜNCHEN UND WIESBADEN

Patenlconsult Radeckestraße 43 8000 Münciien 60 Telefon (089) 633603/883604 Telex 05-212313 Telegramme Patentconsult Patentconsult Sonnenberger Straße 43 6200 Wiesbaden Telefon (06121) 562943/561998 Telex 04-186237 Telegramme Pa'eniconsult

Kanebo Limited 79/8742

17-4, Sumida 5-chome
Tokyo, Japan

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen des äußeren Erscheinungsbildes von Gegenständen gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.

Ein solches Prüfverfahren kann in einer Fabrik bei der Massenproduktion von Gegenständen eingesetzt werden, die das gleiche äußere Erscheinungsbild haben. Im vorliegenden Fall wird dieses Prüfsystem anhand der Massenfertigung von Tabletten beschrieben, die in einer Linie auf einem Förderer

München: R. Kramer Dipl.-Ing. · W. Weser Dipl.-Phys. Dr. rer. nat. · H. P. Brehm Oipl.-Chem. Dr. piiil. nat. Wiesbaden: P. G. Blumbach Dipl.-Ing. . P. Bergen Dipl.-Ing. Dr. jur. · G. Zwirner Oipl.-Ing. Dipl.-W.-Ing.

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angeordnet sind, so daß jede Tablette individuell überprüft werden kann.

Da die Tabletten für den menschlichen Körper bestimmt sind, muß jede Tablette unter äußerst hygienischen Bedingungen hergestellt werden. Demgemäß sollte keine der als Massenprodukt hergestellten Tabletten sichtbare Mängel auf ihrer äußeren Seite aufweisen. Sichtbare Mangel sind z. 3. Flecken, das Anhaften von Fremdsubstanzen an der Tablette, Kratzer oder dergleichen. Deshalb ist es erforderlich, das äußere Erscheinungsbild sämtlicher dieser in Massenproduktion hergestellten Tabletten zu untersuchen, bevor sie zur Anwendung im menschlichen Organismus ausgeliefert werden.

Bei einem bekannten Verfahren zum Prüfen des äußeren Erscheinungsbildes erfolgt die überprüfung durch Menschen. Wegen des Unterschiedes in den persönlichen Prüfeigenschaften variiert demzufolge die Beurteilung, ob die geprüfte Tablette gut oder nicht gut ist, falls die Tabletten von mehreren Prüfern überprüft werden. Die persönlichen Prüfeigenschaften können definiert werden als Augenlicht, Erfahrung und Strenge der Prüfperson. Ferner kann der Prüfer nicht mehr als ;:wei oder höchstens drei Tabletten pro Sekunde untersuchen. Demzufolge wird das Verfahren zum Herstellen der Tabletten zeitraubend und es wird sehr viel Prüfpersonal benötigt.

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Neuerdings besteht die Tendenz zum Prüfen des äußeren Erscheinungsbildes eine Fernsehkamera ζJ verwenden, um die durch das andere bekannte System bedingten Nachteile zu eliminieren. Damit wird die Prüfung mittels des menschlichen Auges ersetzt durch eine Prüfung mittels der Fernsehkamera. Wegen der beiden im folgenden genannten Nachteile ist es jedoch bei einem mit einer Fernsehkamera ausgestatteten Prüfsystem sehr schwierig ■ die Tabletten mit einem hohen Grad ?n Genauigkeit zu prüfen, die schnell und kontinuierlich auf einem Förderer bewegt werden, auf dem die als Massenprodukt hergestellten Tabletten in einer Linie angeordnet sind. Der erste diener Nachteile besteht darin, daß es bei dem bekannten Fernseh-Prüfsystem erforderlich ist, eine Einrichtung zum Abtasten eines einzigen Abtastfeldes eines Fernsehsignals vorzusehen, wie eines Prüfabtastfeldes, das Videosignale enthalten muß, die jeweils eine Tablette repräsentieren. Die Abtasteinrichtung enthält gevöhnlicherweise einen Fotofühler, der an einer Stelle vor dem zu überprüfenden Strom an Tabletten angeordnet ist und der Fotofühler erfaßt das Aussehen der zu prüfenden Tablette. Die Abtasteinrichtung enthält auch eine Verzögerungsschaltung, die das Ausgangssignal des Fotofühlers empfängt. Die Verzögerungsschaltung erzeugt ein Signa], das eine vorgegebene Zeitverzögerung gegenüber dem Zeitpunkt darstellt, zu dem der Fotofühler ursprünglich das Aussehen der Tablette erfaßt, um so die Zeit zu bestimmen, in der die Tablette vollständig innerhalb des Bereichs der Fernsehkamera gestoppt wer-

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den wird, indem die Fördergeschwindigkeit des Förderers und der Abstand zwischen dem Fotofühler und dem Bereich der Fernsehkamera in Betracht gezogen werden. Der Fotofühler kann jedoch nicht korrekt eine Tablette erfassen, die kugelförmig ist und einen Glanz aufweist, wie eine mit Zucker überzogene Tablette. Ferner kann die Verzögerungsschaltung kein Signal erzeugen, das die korrekte Verzögerungszeit angibt, wenn die Tablette während der Zeit, in der sie von dem Bereich des Fotofühlers zum Bereich der Fernsehkamera befördert wird, eine geringfügige unerwünschte Positionsänderung erfährt. Eine solche Positionsänderung kann beispielsweise durch eine Erschütterung des Förderers hervorgerufen werden, auf dem die Tabletten angeordnet sind. Damit kann das bekannte Prüfsystem nicht mit einem hohen Grad an Genauigkeit und mit einer hohen Arbeitsgeschwindigkeit arbeiten. Ein zweiter Nachteil dieses bekannten Prüfsystems liegt darin, daß es keine zufriedenstellende Einrichtung aufweist, durch die ein Bild, das ein korrektes Muster der Tablette darstellt, von einem Bild unterschieden werden kann, das ein fehlerhaftes oder Scheinmuster der Tablette darstellt. Das Scheinmuster wird z. B. durch Staub auf der Tablette und das von den Randbereichen der Tablette reflektierte Licht hervorgerufen. Die Unterscheidung zwischen dem richtigen und dem fehlerhaften Muster der Tablette erfolgt bei dem bekannten Prüfsystem unter Verwendung eines elektrischen Prüffensters im Bereich der Fernsehkamera. Das Prüffenster hat die Wirkung, dafl

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nur das Bild erfaßt wird, das korrekte Muster der Tablette darstellt. Falls jedoch zufolge der Schwingung des Förderers das korrekte Muster der Tablette über die Grenzen des

Prüffensters hinausgeschoben wird, dann geht die gewünschte Funktion des Prüffensters verloren. Damit kann das bekannte Prüfsystem nicht mit einem hohen Grad an Genauigkeit arbeiten.

Aufgabe dieser Erfindung ist es, ein Prüfverfahren für das äußere Erscheinungsbild verfügbar zu machen, mit dem es,verglichen zum oben beschriebenen bekannten Pr'ifsystem mit einer Fernsehkamera,leicht ist, mit einem hohen Grad an Genauigkeit und mit hoher Geschwindigkeit Gegenstände zu überprüfen, die das gleiche äußere Erscheinungsbild haben.

Die Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.

Die Erfindung wird durch Ausführungsbeispiele anhand von 14 Figuren näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine allgemeine Ansicht einer Vorrichtung

zum Zuführen von zu prüfenden Gegenständen, durch die ein Prüfsystem für das äußere Erscheinungsbild gemäß dieser Erfindung effektiv und mit einem hohen Grad an Genauigkeit gemacht werden können;

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Fig. 2 ein Blockdiagramm einer ersten Aus

führungsform eines Prüfsystems für das äußere Erscheinungsbild gemäß dieser Erfindung;

Fig. 3 ein Schaltungsdiagramm, das ein Beispiel

der in Fig. 2 gezeigten Videosignalverarbeitungsschaltung 203 darstellt;

Fig. 4 ein Schaltungsdiagramm, das ein Beispiel

des in Fig. λ gezeigten Detektors 204 für das äußere Erscheinungsbild darstellt;

Fig. 5A typische Wellenforinen der Videosignal«;

Fig. 5B Wellenformen für positive und negative

Entscheidungssignale S , und S ,;

Fig. 5C eine Tabelle zur Erläuterung der Bedeu

tung der in den Fig. 5A und 5B dargestellten Wellenformen;

Fig. 6A Draufsichten eines Farnsehbildbereichs

und 6 B

zur Erläuterung des Arbeitsprinzips des

in Fig. 2 dargestellten Prüfsystems;

COPY

Fig. 7A ein Blockdiagramm des in Fig. 2 gezeig

ten Ber eic hsmaskensignalgenerators 206;

Fig. 7B Zeitdiagramme zur Erläuterung der Schal

tung nach Fig. 7A;

Fig. 8A ein Blockdiagramm der in Fig. 2 gezeigten

Abtastschaltung 213;

Fig. 8B Zeitdiagramme zur Erläuterung der Schal

tung nach Fig. 8A;

Fig. 9A Draufsichten auf einen Fernsehbildbereich

und 9B

zur Erläuterung ei.ner zweiten Ausführungs-

form eines erfindungsgemäßen Prüfsystems;

Fig. 10 ein Blockdiagramm der zweiten Ausführungs

form des erfindungsgemäßen Prüfsystems;

Fig. 11A eine Draufsicht auf den Fernsehbildbereich

901 von Fig. 9B zur Erläuterung des variablen und fließenden Uberwachungsbereiches, wie er bei dem System nach der zweiten Ausführungsform erzeugt wird;

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COPY

Fig. 11B eine Draufsicht eines Fernsehbildbe

reiches, der einen variablen und fließenden Uberwachungsbereich enthält;

Fig. 12A ein detailliertes Blockdiagramm des in

Fig. 10 gezeigten Bereichsnaskensignalgenerators 260;

Fig. 12B Zeitdiagramme zur Erläuterung der Schal

tung nach Fig. 12A;

Fig. 13 eine Draufsicht eines Fernsehbildbereiches

?ur Erläuterung der Arbeitsweise des in Fig. 10 dargestellten Prüfsystems; und

Fig. 14A Zeitdiagramme von Signalen zur Erläute-

bis 14F

rung der Arbeitsweise des in Fig. 1O

dargestellten Prüfsystems unter Bezug auf Fig. 13.

In Fig. 1, das ein Ubersichtsbild einer Vorrichtung zum Zuführen von zu prüfenden Gegenständen darstellt, durch die ein System zum Prüfen des äußeren Erscheinungsbildes effektiv und mit einem hohen Maß an Genauigkeit betrieben werden kann, bedeutet das Bezugszeichen 101 einen Trichter, der eine große Zahl von in Massenproduktion erhaltenen Gegenständen enthält,

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die das gleiche äußere Aussehen aufweisen, z. B. Tabletten, und die geprüft bzw. untersucht werden sollen. Die Tabletten T werden mittels eines Schwingförderers 102,der ein Netz 103 aufweist, auf ainen Drehtisch 104 befördert. Der Drehtisch 104 dreht sich im Uhrzeigersinn um eine feste Achse 106. Die Achse 106 hält drei gleichrichtende Führungen 107, 108 und 109 fest. Die Achse 106 trägt über vier Stangen 110 auch einen ringförmigen Zaun 105. Der Zaun weirt ein Auswahltor 111 einer bestimmten Breite und einer bestimmten Höhe auf. Die Tabletten, die das Auswahltor 111 unter der Vibration eines Vibrators 112 passieren können, gelangen auf einen ringförmigen Förderer 121 aus durchsichtigem Glas. Ein Fotofühler 113 erfaßt die Menge der Tabletten, die das Auswahltor 111 nicht passieren konnten und steuert die Zufuhrgeschwindigkeit. Der glasförmige Förderer 121 bildet zusammen mit einer Kappe 122 einen einstückigen Drehtisch. Damit ist der Drehtisch hutförmig ausgebildet und dreht sich mit Hilfe einer Drehwelle 123 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn. Die Tabletten, die in die Nähe des Auswahltors 111 befördert werden, werden mittels einer Führung 124 (siehe Tablette T¹) ausgestreut.

In Fig. 1 stellen die schraffierten Pfeile 131 bis 134 jeweils die im nachfolgenden näher erläuterte Blickrichtung der Fernsehkamera dar. Die gestrichelten Bereiche 141, 142, (143, 143') und (144, 144') bezeichnen den jeweiligen Bereich der einzelnen Fernsehkameras. All diese Bereiche können gleichzeitig

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aktiv sein oder es können je nach dem Zweck der Überwachung ein oder zwei dieser Bereiche ausgewählt werden. Die Tabletten stehen zur Prüfung bereit, wenn die jeweilige Tablette den Bereich 141, 142,(143, 143') oder (144, 144") quert. Falls eine der Tabletten die Überwachung verfehlt, wird sie durch Betätigen einer Schnappvorrichtung ausgesondert. Da die Schnappvorrichtung für die vorliegende Erfindung nicht wesentlich und außerdem allgemein bekannt ist, wird sie nicht im einzelnen beschrieben. Die in Fig. 1 dargestellte Zuführvorrichtung ist sehr nützlich, um die Tabletten einzeln nacheinander längs einer Linie mit sehr kleinem konstanten Abstand zwischen zwei benachbarten Tabletten zuzuführen. Außerdem ist der durchsichtige glasförmige Förderer 121 sehr nützlich.. um eine überwachung mittels einer Fernsehkamera zu erzielen.

Gemäß Fig. 2, die ein Blockdiagramm einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Prüfsystems für das äußere Aussehen von Gegenständen darstellt, werden die Tabletten nacheinander in Richtung des Pfeils A mittels des glasförmigen Förderers 121 gefördert. Wenn die Tablette T den Bereich 141 durchläuft, dann wird das äußere Erscheinungsbild der Tablette mittels der Fernsehkamera 201 in ein entsprechendes Videosignal umgeformt. Das Videosignal S wird zusammen mit einem horizontalen Synchronisiersignal HS und einem vertikalen Synchronisiersignal VS von einer üblichen Kamerasteuereinheit 202 erzeugt. Eine Videosignalverarbeitungsschaltung 203 empfängt das Video-

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signal S von der Kamerasteuereinheit 202 und verarbeitet dieses Signal so, daß unerwünschte Störkomponenten eliminiert werden und das Signal S verstärkt wird. Dann wird das verarbeitete Videosignal von der Schaltung 203 sowohl an einen Detektor 204 für das äußere Erscheinungsbild als auch an einen Pegelkomparator 205 ausgesandt.

Andererseits werden das horizontale und das vertikale Synchronisiersignal HS und VS zu einem Bereichsmaskensignalgenerator 206 gesandt. Der Generator 206 erzeugt sowohl ein Erfassungsbereichssignal S, als auch ein Prüfbereichsignal S.. Die Erfassungsbereiche und die Prüfbereiche werden nachfolgend im einzelnen erläutert.

Das Erfassungsbereichsignal S, dient a]s ein Erfassungssignal zum Erzeugen des Erfassungsbereiches im Fernsehbildbereich. Dieser Erfassungsbereich wird so vorgesehen, daß er zuerst das Bild des Erscheinens der Tablette im Fernsehbildbereich erfaßt bzw. feststellt. Das Prüfbereichsignal dient als eir Bereichssignal zur Erzeugung eines Prüfbereiches im Fernsehbildbereich. Dieser Prüfbereich wird so vorgesehen, daß das Bild der gesamten äußeren Erscheinung der Tablette geprüft werden kavm. Der Generator 206 ist mit Einstellorganen 207 und 208 versehen, durch die die Position und die Größe des im Fernsehbildbereich erzeugten Erfassungsbereiches einstellbar sind sowie mit Einstellorganen 209 und 2 10, durch die die Position und die Größe des im Fernsehbildbereich erzeugten

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Prüfbereiches einstellbar sind.

Der Pegelkomparator 205 ist mit einem Einstellorgan 211 versehen. Die Schwelle des Pegelvergleichs kann durch das Einstellorgan 211 eingestellt werden, so daß das Bild der Tablette klar vom BiIa des Hintergrundes im Fernsehbildbereich getrennt ist. So erzeugt der Komparator 205 ein Signal S , das anzeigt, daß das Bild wenigstens eines Teils der Tablette im Fernsehbildbereich existiert. Falls das Bild wenigstens eines Teils der Tablette im Erfassungsbereich erfaßt wird, werden beide Signal S und S, gleichzeitig einem UND-Glied 212 zugeführt und dieses Glied erzeugt dann ein Erkennungssignal S . Das Erkennungssignal S aktiviert eine Abtastschaltung 213, um ein (N+K) ADtastfeld des Fernsehbildbereiches abzutasten,

L ti ο

falls das Signal S im N. Abtastfeld erzeugt wurde. Die ^J r ten

Zahl K kann vorgegeben werden als eine ganze positive Zahl, wie z. B. 1, 2 oder 3. Die erwähnte vorgegebene Anzahl der Abtastfelder ist mittels eines Einstellorgans 214 einstellbar. Das Prüfbereichssignal S. ist nur im abgetasteten Abtastfeld mittels der Schaltung 213 wirksam.

Ein wirksames Prüfbereichssignal S. , das geliefert wird, wenn das abgetastete Abtastfeld aktiviert wird, wird den beiden UND-Gliedern 215 und 216 zugeführt, um diese zu öffnen. Sodann werden ein positives Entscheidungssignal S , und ein negatives Entscheidungssignal S , einer endgültigen Entscheidungsschaltung

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217 über UND-Glieder 215 bzw. 216 zugeführt. Die Schaltung 217 bestimmt, ob die untersuchte Tablette die Prüfung passieren kann oder nicht und die Schaltung 217 erzeugt ein resultierendes Prüfsignal S-., das durch eine logische "1" realisiert wird, falls die Tablette die Prüfung nicht besteht. Dieses Signal S mit der logischen "1" kann dazu benutzt werden, die genannte Schnappvorrichtung zu betätigen, so daß die Tablette nit einem sichtbaren Fehler auf ihrer Oberfläche aus dem Förderer herausgegriffen wird, oder es kann ein Alarm ausgelöst werden.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten System kann die Videosignalverarbeitungsschaltung 203 beispielsweise gemäß der Schaltung nach Fig. 3 aufgebaut sein. Wie bereits erwähnt, arbeitet dJe Schaltung 203 so, daß das Videosignal S verstärkt wird und daß hochfrequente Störkomponenten, die im Signal S enthalten sind, eliminiert werden. In Fig. 3 enthält die Schaltung 203 Operationsverstärker 301 und 302, Widerstände, veränderbare Widerstände und Kondensatoren. Das Bezugszeichen "-V" bezeichnet eine negative Gleichspannung. Die Verstärker 301 und 302 arbeiten insgesamt als Tiefpaßfilter, so daß die erwähnte hochfrequente Störkomponente aus dem Videosignal S eliminiert werden kann. Gleichzeitig arbeiten die Verstärker 301 und 302 insgesamt als Verstärker, so daß das Videosignal S verstärkt werden kann. Der veränderbare Widerstand 303 kann, falls erforderlich so gesteuert werden, daß ein Haltepegel eingestellt wird und der veränderbare Widerstand 304 so, daß eine optimale

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Verstärkung erhalten wird.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten System kann der Detektor 204 zum Erfassen des Aussehens gemäß der in Fig. 4 dargestellten Schaltung aufgebaut sein. Der Detektor 204 erfaßt sichtbare Merkmale und somit auch sichtbare Fehler wie Flecken, das Anhaften von Fremdkörpern, Kratzer usw. Der Detektor 204 nach Fig. 4 enthält Operat.ionsverstärker 401 , 402, 404, Inverter 403, 405, Widerstände, veränderbare Widerstände und Kondensatoren. Das von der Schaltung 203 zugeführte Videosignal wird durch eine Differenzierschaltung differenziert, die den Verstärker 401 enthält. Das differenzierte Videosignal wird sowohl einem positiven Komparator, der den Verstärker 402 enthält, air» auch einem negativen Komparator, der den Verstärker 404 enthält, gleichzeitig zugeführt. Eine geeignete negative Vorspannung einer negativen Gleichspannungsquelle "-V₂" und eine geeignete positive Vorspannung einer positiven Gleichspannungsquelle "⁺V," werden jeweils an die betreffenden inversen Eingangsanschlüsse der Verstärker 402 und 404 angelegt. Damit wird ein positiver Triggerimpuls als positives Entscheidungssignal S , (siehe Fig. 2) vom Inverter 403 erzeugt. Ein negativer Triggerimpuls wird abhängig vom negativen Entscheidung^signal S , (siehe Fig. 2) vom Inverter 406 über den Inverter 405 geliefert. Die positiven und negativen Entscheidungssignale werden anhand der Fig. 5A, 5B und 5C erläutert. Fig. 5A veranschaulicht typische Muster der Wellenformen des Videosignals. Fig. 5B

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veranschaulicht Wellenformen der positiven und negativen Entscheidungssignale S , und S ,. Fig.5C ist eine Tabelle zur Erläuterung der Bedeutung der Wellenformen gemäß der Fig. 5A und 5B. In den Fig. 5A, 5B und 5C stellen die Spalte (a) die Art und Weise dar, in der das Videosignal das Bild des Hintergrundes widergibt, Spalte (o) die Art und Weise, in der das Videosignal das Bild der Tablette wiedergibr.,die keine sichtbaren Mängel aufweist, Spalte ic) die Art und Weise, in der das Videosignal das Bild einer Tablette wiedergibt, die einige sichtbare Fehler an ihrer Schulter aufweist, Spalte (d) die Art und Weise, in der das Videosignal das Bild einer Tablette wiedergibt, die einige sichtbare Fehler an ihrem Oberteil aufweist und Spalte (e) die Art und Weise, in der das Videosignal das Bild einer Tablette wiedergibt, die oben einen Kratzer hat. In Fig. 5C gibt die oberste Reihe (POS)die Anzahl der jeweiligen Signale S , an, deren Spitzenamplitude höher als der positive Schwellpegel T (siehe Fig. 5B) ist, die mittlere Reihe (NEG) die Anzahl der jeweiligen Signale S ,, deren Spitzenamplitude niedriger liegt als der negative Schwellpegel T (siehe Fig. 5B) und die unterste Reihe (DEC) die Entscheidungen, ob das jeweilige Videosignal einen sichtbaren Fehler charakterisiert oder nicht. In der untersten Reihe (DEC) bedeutet das Symbol "C", daß kein Fehler gefunden worden ist, während das Symbol "X" anzeigt, daß einige sichtbare Fehler ermittelt worden sind. Diese Entscheidungen werden durch die Endentscheidungsschaltung 217 getroffen. Die

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Schaltung 217 enthält einen Schwellpegelgenerator zur Erzeugung der Schwellpegel T und T (siehe Fig. 5B) und eine logische Schaltung, die die Signale S , und S , empfängt, deren Spitzenpegel den betreffenden Schwellpegel überschreiten. Ferner erzeugt die logische Schaltung das resultierende Prüfsignal S₁ (siehe Fig. 2), die das Symbol "o" oder "x" repräsentieren, je nach der in den beiden Reihen (POS) und (NEG) dargestellten Anzahlen. Es soll bemerkt werden, daß die logische Schaltung in der Schaltung 217 nicht darauf beschränkt ist, die Anzahlen dar Signale S , und S , zu verarbeiten. Falls die logische Schaltung so aufgebaut ist, daß sie die Zeitdauer zwischen den positiven und negativen Entscheidungssignalen begrenzt, dann kann sie bestimmen, ob der Flächenbereich der Tablette der Normgröße entspricht oder nicht. Da der Detektor 204 für das Aussehen und die Entscheidungsschaltung 217 (beide sind in Fig. 2 dargestellt) fir die vorliegende Erfindung keine besondere Bedeutung haben, werden hierzu keine weiteren Erläuterungen gegeben.

Das Arbeitsprinzip des Prüfcystems für das äußere Erscheinungsbild nach Fig. 2 wird nun anhand der Fig. 6A und 6U erläutert. In Fig. 6A stellt das Bezugszeichen 601 den Fernsehbildbereich dar. Im Bereich 601 sind der Erfassungsbereich 602 (schraffierter Bereich) und der Prüfbereich 603 (DVxDH) gebildet. Der schraffierte Bildbereich wird nicht verwendet.

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Mit dem Bezugszeichen 604 ist das Bild einer Tablette bezeichnet, die einen Flecken aufweist. Das Bild ist in irgendeinem Abtastfeld vorgesehen. Das Abtastfeld wird durch eine große Zahl horizontaler Abtastlinien erzeugt, die im Bereich 601 von links nach rechts abtasten und gleichzeitig sequentiell von oben nach unten im Bereich 601 verschoben werden. Wenn das Bild 604 den Bereich 601 in Richtung des Pfeils A (siehe Fig. 2) durchläuft, wird es zuerst durch den Erfassungsbereich 602 (entsprechend dem Signal S, in Fig. 2) erfaßt und dann durch den Prüfbereich 603 (entsprechend dem Signal S. in Fig. 2) untersucht bzv:. geprüft. Falls das Bild 604 durch den Erfassungsbereich 602 erfaßt wird, der durch das N (N = 1, 2, 3 ...) Abtastfeld erzeugt wird, dann wird das Bild 604 zum Prüfbereich 603 übergeben, der durch das (N+K) (K = 1, 2, 3 ...) Abtastfeld erzeugt wird. Die Zahl K wird in der Abtastschaltung 213 im voraus bestimmt. Sie wird so gewählt, daß das durch den Erfassungsbereich 602 im N Abtastfeld erfaßte Bild 604 den Prüfbereich 603 während der Zeitdauer der Folge der K-Zahl der Abtastfelder vollständig durchqueren und in ihm vollständig angeordnet sein kann. Sodann wird das Bild 604 in die gestrichelt angedeutete Bildlage 604' verschoben. Demzufolge kann das Prüfsystem stets das gesamte äußere Erscheinungsbild der Tablette mit einem hohen Grad an Genauigkeit bestimmen. Dies deshalb, weil das System selbst das Erscheinen des Bildes 604 erfaßt und es ferner selbst ein spezielles Prüfabtastfeld des Bildes 604' festlegt, um mit dem PrüfVorgang zu beginnen. Vorzugsweise

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ist der Erfassungsbereich 602 an die Stelle von einem Drittel des horizontalen Hubs des Prüfbereichs 603 (siehe das Verhältnis 1 : 2 das in Fig. 6B dargestellt ist) gelegt. Falls gemäß Fig. 6B das Bild durch den Erfassungsbereich 602 an der Stelle des gestrichelten Bildkreises 604a erfaßt wird, dann kann es nach der vorerwähnten Verzögerung in Höhe der K-Zahl in de»m Bereich 603 an der durch den gestrichelten Bildkreis 604b dargestellten Stelle geprüft werden. In diesem Fall ist das Bild 604b vollkommen innerhalb des Bereichs 603 eingefangen. Falls das Bild durch den Bereich 602 in der Lage des gestrichelten Bilikreises 604b erfaßt wird, dann kann es nach einer Verzögerung entsprechend der K-Zahl im Bereich 603 geprüft werden an einer Stelle, die dem gestrichelten Bildkreis 604c entspricht. In diesem Fall ii?t das EiId 604a ebenfalls vollständig innerhalb des Bereiches 603 eingefangen. Falls das Bild verhältnismäßig große Abmessungen aufweist, kann die Breite des Bereiches 602 klein sein. Falls hingegen das Bild relativ klein ist, muß die Breite des Bereiches 602 groß sein um das kleine Bild vollständig einzufangen. Dies deshalb, da der gesamte Bereich 602 nicht in einem Augenblick, sondern sequentiell von oben nach unten im Fernsehbildbereich 601 synchron zur Änderung des vertikalen Ablenksignals erzeugt wird. Der gesamte Bereich 603 wird ebenfalls sequentiell von oben nach unten im Fernsehbildbereich erzeugt. Ferner bewirkt ein Fernsehbildbereich mit solchen Mustern an Bereichen 602 und 603, wie sie in Fig. 6B dargestellt sind, daß nur jeweils

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ein einziges zu prüfendes Bild in den Prüfbereich eingeführt wird, falls die Durchlaufgeschwindigkeit 'W" des Bildes (der Tabletten) in Richtung des Pfeils A so gewählt wird, daß die Tablette während der Bildung eines Abtastfeldes um die Hälfte ihrer Länge weiterbewegt wird und unter der Voraussetzung, daß die Tabletten in Abständen angeordnet sind, die größer als die Länge der jeweiligen Tablette sind. Wenn die Fördergeschwindigkeit niedriger gewählt wird, als die genannte Geschwindigkeit "v", dann wird nur ein Bild in den Prüfbereich eingeführt. Es kann jedoch keine Prüfung mit hoher Geschwindigkeit erwartet werden.

Der Bereichsmasken-Signalgenerator 206 von Fig. 2 enthält sowohl eine erste Digitalschaltung zum Erzeuger, des Erfassungsbereichsignals S, als auch eine zweite Digitalschaltung zum Erzeugen des Prüfbereichsignals S.. Da die erste und die zweite Digitalschaltung identisch im Schaltungsaufbau sind, wird als Beispiel in Fig. 7A nur der Schaltungsaufbau der zweiten Digitalschaltung, d. h. des Bereichsmasken-Signalgenerators zum Erzeugen des Prüfbereichsignals S. beschrieben. Fig. 7B zeigt Zeitdiagramme zur Erläuterung des in Fig. 7A dargestellten Generators.

In Fig. 7A sind mit den Bezugszeichen 701, 702, 711 und 712 monostabile Kippstufen (M.M.) gekennzeichnet. Die betreffenden Zeitkonstanten können mittels der Einstellorgane 705, 706, 715 und 716 verändert werden. Die Bezugszeichen 703 und 713

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stellen Inverter dar, die Bezugszeichen 704, 714 und 710 UND-Glieder. Die Schaltungsteile 701 bis 706 werden durch das horizontale Synchronisiersignal HS getriggert. Die Schaltungsteile 711 bis 716 werden durch das vertikale Synchronisiersignal VS getriggert. Die Wellenformen der horizontalen und vertikalen Synchronisiersignale H3 und VS sind in den Zeilen a bzv. d von Fig. 7B dargestellt. Die Einste-llorgane 705 und 706 wählen solche Werte der genannten Zeitkonstanten aus, daß die horizontale Lage des Prüfbereichs 603 (siehe Fig. 6A und 6B) bestimmt ist. Die Einstellorgane 715 und 716 wählen Werte der genannten Zeitkoniitanten in der Weise aus_f daß die vertikale Lage des Bereichs 603 bestir.imt ist. Die Wellenformen der Ausgangssignale b, c, e und f der monostabilen Kippstufen 701, 702, 711 bzw. 712 sind jeweils in den Zeilen b, c, e bzw. f von Fig. 7B dargestellt, die Zeitdauern DH (siehe Zeile b) entsprechen den horizontalen Stellen (siehe DH in Fig. 6A) der betreffenden Abtastlinien. Die Dauer DV (siehe Zeile e) entspricht der vertikalen Lage (siehe DV in Fig. 6A) der Abtastlinien. Die Zeitdauern DH und DV werden durch Ausgangssignale der UND-Glieder 704 bzw. 714 repräsentiert. Das Ausgangssignal des UND-Gliedes 710 wird zum Prüfbereichsignal S- das die horizontale und vertikale Lage des Bereichs 603 definiert. In ähnlicher Weise kann auch das Erfassungsbereichsignal S-, durch eine zur

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Digitalschaltung nach Fig. 7A identische Digitalschaltung erzeugt werden, das die horizontale und die vertikale Lage des Erfassungsbereichs 602 (siehe Fig. 6A und 6B) definiert.

Die Abtastschaltung 213 von Fig. 2 kann zum Beispiel entsprechend der in Fig. 8A dargestellten Schaltung aufgebaut werden. Fig. 8B zeigt Zeitdiagramme zur Erläuterung der Schaltung 213 von Fig. 8A.

Die Schaltung 213 empfängt wie bereits erläutert, das Prüfbereichsignal S- von Fig. 2 (siehe Zeile b in Fig. 8B) und das Erkennungssignal S von Fig. 2 (siehe Zeile c in Fig. 8B) zusammen mit dem vertikalen Synchronisiersignal VS von Fig. 2 (siehe Zeile a in Fig. 8B) und erzeugt das wirksame Prüfbereichsignal S-von Fig. 2 (siehe Zeile i in Fig. 8B). Das Ausgangssignal S- bestimmt ein spezielles Abtastfeld entsprechend der genannten Zahl K um das Bild 604' (siehe Fig. 6A) vollständig in den Prüfbereich 603 einzuführen. Die Zahl K ist ein vorbestimmter Wert. Falls die Zahl K zu "2" vorbestimmt ist, wird dieser Wert "2" in einen voreinstellbaren Zähler 806 (Fig. 8A) über einen Vorwahlsetzanschluß K eingegeben. In diesem Fall wird der zweite vom Zähler 806 (siehe Impuls "g" in Fig. 8A)

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gezählte Impuls "g" (siehe Zeile g in Fig. 8B) wirksam und deshalb wird ein Abtastfeldsignal "h" (siehe Fig. 8A) erzeugt (siehe Zeile h in Fig. 8B). Als Folge hisrvon wird als wirksames Prüfbereichsignal S- vom UND-Glied 808 (siehe Signal "i" in Fig. 8A) ein Signal "i" (siehe Zeile i in Fig. 8B) erzeugt. In Fig. 8A stellen das Bezugszeichen 801 ein UND-Gliec', 802 einen Inverter, 803 ein Flip-Flop, 804 eine monostabile Kippstufe, 805 ein Stellorgan zum Steuern der Zeitkonstante der monostabilen Kippstufe 804 und 807 ein Flip-Flop dar. Es sei bemerkt, daß die Vellenformen der in Fig. 8A angegebenen Signale "a" bis "i" jeweils in den Zeilen a bis i von Fig. 8B veranschaulicht sind. Der voreinstellbare Zähler 806 empfängt drei Siganle, d.h. das Erkennungssignal S über das UND-Glied 801 als Rückfatellsignal (RST), das vertikale Synchronisiersignal VS als Taktsignal (CLK) und das Vorwahlsetzsignal vom Vorwahlsetzanschluß K. Wenn der Zähler 806 die Zählung von zwei (K = 2) Signalen VS beendet hat und gleichzeitig das Rückstellsignal (RST) empfängt, dann erzeugt der Zähler 806 das Zählabschlußsignal "g". Das Flip-Flop 807 empfängt das Signal "g" als Setzsignal (S) und erzeugt das Abtastfeldsignal "h". Das Flip-Flop 807 wird durch das Signal VS zurückgesetzt falls ihm

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kein Setzsignal (S) zugeführt wird. Das Abtastfeldsignal "h" wird benutzt um nur ein Signal S- von der Folge der Signale S- als effektives Prüfbereichsignal S- hindurchzulassen.

Falls die Tabletten mit sehr geringer Geschwindigkeit transportiert werden, kann ein Fehler derart auftreten, daß zwei oder mehr aufeinanderfolgende Erkennungssignale S₇, von der gleichen Tablette erhalten v/erden, obgleich nur ein Signal S pro Tablette empfangen v/erden soll. Um diesen Fehler zu eliminieren, werden in dor Schaltung 213 fakultativ die Schaltungsteile 802, 8O3 und 804- verwendet. Das Flip-Flop 8O3 empfängt das Erkennungssignal S als Setzsignal (S) sowie das vertikale Synchronisiersignal VS über den Inverter 802 als Rücksetzsignal (R) und liefert ein Sperrsignal (d) an seinem Q - Ausgang. Das Signal "d" triggert an einem Triggereingang TR die monostabile Kippstufe 804. Diese erzeugt dann einen Sperrimpuls "i", der dem UND-Glied 801 zugeführt wird, um dieses zu sperren. Die Impulsbreite des Impulses "e" ist mittels des Einstellorgans 805 je nach den Bedingungen der Transportgeschwindigkeit der Tabletten veränderbar.

Wie bereits erwähnt, kann das Prüfsystem für das äußere

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Aussehen selbst das Erscheinen des Bildes der jeweiligen zu prüfenden Tablette erfassen und das System kann auch selbst ein spezielles Prüfabtastfeld bestimmen, in dem die jeweilige Tablette untersucht werden soll. Damit kann der erste der oben erwähnten beiden Nachteile des bekannten Systems überwunden werden. Das erfindungsgemäße System weist außerdem den folgenden Vorteil auf. Es ist möglich, in einem einzigen Fernsehbildbereich zwei oder mehr getrennte Paare von Erfassungs- und Prüfbereichen gleichzeitig zu bilden und demgemäß ist es möglich, zwei oder mehrere Arten von Tabletten zu untersuchen, die auf den gleichen glasförmigen Förderer, aber längs getrennten Linien transportiert werden.

Vorzugsweise wird bei dem System nach Fig. 2 ferner ein Stroboskop 222 verwendet, das den Bereich 141 der Fernsehkamera 201 intermittierend beleuchtet und zwar synchron mit dem Auftreten des vertikalen Synchronisiersignals V8. Ein Treiber J21 erregt das Stroboskop 222 synchron zum Signal VS. Das Stroboskop ^22 blitzt jeweils während der Austastperiode des Signals VS. Demgemäß wird das Bild der Tablette kräftig auf die Fernsehkamera 201 projiziert, die eine Speicherröhre enthält und das Bild wird jedesmal wenn die Fernseh-

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kamera die zu untersuchende Tablette abtastet perfekt im Speichermechanisnus gespeichert.

Es wird nun eine zweite Ausführungsform eines Prüfsysteins für das ^:iu3ere Erscheinungsbild gemäß dieser Erfindung erläutert. Mit diesem System kann der zweite der obengenannten beiden Nachteile eliminiert werden. Dieser zweite ^Tiachteil wird anhand der Fig. 9A und 9B erläutert.

In Fig. 9A ist mit dem Bezugszeichen 901 ein Fernsehbildbereich bezeicnnet. In diesem Bereich 901 sind verschiedene Arten von Bildern. Ein Bild 902 wird durch die Tablette selbst erzeugt. Bilder 903 oxid 904 werden durch einen kleinen Kratzer und einen Flecken erzeugt, die Leide auf der Oberfläche der Tablette vorhanden sind-. Ein Bild 911 wird durch einen Stempel bzw. ein Kennzeichen erzeugt, daß auf der Oberfläche der Tablette angebracht ist. Ein Bild 912 wird durch den in Fig. 1 dargestellten glasförmigen Förderer 121 erzeugt. Ein Bild 913 hat seine Ursache in der Reflexion des Lichtes vom Förderer infolge des Vorhandenseins eines reflektierenden Stoffes auf der Tablette. Ferner werden Bilder 914- durch Puderstaub auf

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den auf dem Förderer verteilten Tabletten erzeugt. Die analogen Bildsignale werden durch einen üblichen Analog/Digital-Vandler verarbeitet und in digitale Bildsignale umgewandelt. Das auf den digitalen Bildsignalen basierende digitale Bildmuster ist in Fig. 9B dargestellt.

Es soll bemerkt werden, daß in Fig. 9E die Bilder 902, 905 und 904- Bilder sind, die eine Untersuchung erforderlich machen, die Bilder 911» 913 unc 914- jedoch Bilder darstellen, die keine Untersuchung bzw. Prüfung erforderlich machen. Dies deshalb, weil di* Bilder 9111 913 und 91^- gegenüber den zu prüfenden Mlingeln irrelevant sind. Um die Bilder 902, 903 und 904 von den Bildern 911, 913 und 914· zu unterscheiden, wird auf dem Prüfbereich 6O3 (Fig. 6A) ein verbesserter Prüfbereich verwendet.

Fig. 10 stellt ein Blockdiagramm der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Prüfsystems für das äußere Erscheinungsbild dar. In Fig. 10 sind Teile die denen der Fig. 2 entsprechen mit gleichen Bezugszeichen versehen. Demgemäß wird ein Block 260 neu verwendet. Dieser Block 260 ist ein verbesserter Bereichsmaskensignal-

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generator des entsprechenden Generators 206 von Fig. 2. Die Fernsehkamera 201 ist zur Seite der Tablette T hin ausgerichtet, so daß sie den Bereich 14-3 und 14-3' (siehe Fig. 1) bildet, wodurch der Fernsehbildbereich 901 gemäß Fig. 9A erhalten wird. Vorzugsweise ist der Generator 260 geeignet, einen veränderbaren und fließenden Prüfbereich je nach Änderung der Größe der Tatlette und der Positionsabweichung der Tablette zufolge zum Beispiel einer niedrigfrequenten Schwingung des Förderers zu erzeugen und nicht einen festen Prüfbereich wie bei dem Prüfbereich öO3 von Fig. GA. Demgemäß wird ein modifiziertes effektives Prüfsignal S¹. vom Generator 260 erzeugt, um den variablen und fließenden Prüfbereich zu bilden.

Fig. 11A stellt eine Draufsicht des Fernsehbildbereichs 901 von Fig. 9B dar. Die Figur dient zur Erläuterung des genannten variablen und fließenden Prüfbereichs. In Fig. HA ist ein derartiger Prüfbereich definiert durch horizontale Abtastlinien 15I und 152 sowie vertikale Abtastlinien 161 und 162. Das Arbeitsprinzip zur Bestimmung der Linien 151, 152, 161 und 162 ist im wesentliehen das gleiche wie das anhand der Fig. 6A, 7A und 7B erläuterte Arbeitsprinzip. Der variable und fließende Prüfbereich der durch die Linien 15^> 152,

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161 und 162 definiert ist, ist in Pig. 11B mit dem Bezugszeichen 191 bezeichnet. Es ist ersichtlich, daß in Fig.113 nur die Bilder 902, 903 und 904 herausgezogen und innerhalb des Bereiches 191 dargestellt werden, die eine Prüfung erforderlich machen. Es ist wesentlich zu verstehen, daß die erste horizontale Abtastlinie 151 des Bereichs 191 mit dem Durchlauf beginnt, wenn bereits eine vorgegebene Anzahl an horizontalen Abtastlinien nach dem Zeitpunkt erreicht ist, von dem an eine horizontale Abtastlinie 15O anfänglich das Bild der oberen Fläche der Tablette einfängt. D.h. die Abtastlinien von 15O bis 151 minus 1 fehlen, da diese Linien das Bild des Stempels 911 einfangen, welches für die Prüfung der Tablette selbst irrelevant ist.

In Fig. 12A, das ein detailliertes Blockdiagramm dos neu verwendeten Generators 260 von Fig. 10 darstellt, haben die Bezugszeichen VS, S_, HS und S¹· die gleiche Eedeutung, wie sie bereits anhand der Fig. 10 und 2 beschrieben worden ist. Ferner sind die Teile 801 bis 8O7 mit den entsprechenden Teilen der gleichen Bezugszeichen identisch. Deshalb muß die Arbeitsweise der Teile 801 bis 8O7 nicht erneut beschrieben v/erden.

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Die Wellenformen der Signale a bis ρ von Fig. 12A sind in Fig. 12B entsprechend in den Zeilen a bis ρ dargestellt. Die monostabilen Kippstufen 271 und 272 empfangen das horizontale Synchronisiersignal HS als entsprechende Triggerimpulse (TR) und erzeugen entsprecnende Zeitimpulae "e" und "f". Ein UND-Gliod 274 empfrägt dann sowohl den Impuls "e" über einen Inverter 273 als auch den Impuls "f" und erzeugt einen Zeitimpuls "g". Der Zeitimpuls "g" entspricht dem in Fig. 11A dargestellten Impuls 171 und definiert die horizontale Lcinge des Prüfbereichs 191 (siehe Fig. 11B). Die horizontale Lunge des Prüfbereichs 191 kann mittels dec Einstellorgane 281 und 282 frei eingestellt bzw. gesteuert werden. Die Einstellorgane 281 und 282 steuern die Zeitkonstanten der betreffenden monostabilen Kippstufen 271 und 272. Der von einem UND-Glied 2:33 gelieferte Impuls "h" ist enthalten in den Erkennmgs signal en S_p, die innerhalb der Dauer des effektiven Prüfbereichsignals S. (b) erzeugt v/erden und die Signale S. und S„ werden durch das Signal "g" gesteuert. Der Impuls "h" wird einem Flip-Flop 275 als Rücksetzsignal (R) zugeführt. Das Ausgangssignal "k" des Flip-Flops 275 wird einem voreinstellbaren Zähler 276 als Rücksetzsignal (RST) zugeführt. Der Zähler 276 beginnt dann

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die Zahl der horizontalen Synchronisiersignale HS als Taktiinpulse (CLK) zu zählen. Ein voreingestellter Wert wird dem Zähler 276 im voraus über einen Setzanschluß L zugeführt. Der von diesem Anschluß L gelieferte voreingestellte Wert bestimmt die vertikale Länge zwischen der Zeile 15O und der Zeile I5I (siehe Fig. 11A) um das für die Prüfung irrelevante Bild zu eliminieren. Der Zählbeendigungsimpuls "1" wird dem Flip-Flop 275 als Setzsignal (S) zugeführt. Der Zähler

276 wird durch den Q-Ausgang des Flip-Flops 275 zurückgesetzt und hierdurch beendet der Zähler 276 die Zählung des Signals HS. Der Zählbeendigungsimpuls "1" wird andererseits einem Flip-Flop 277 als Rücksetzsignal (R) zugeführt. Dann wird einem voreinstellbaren Zähler 278 das Q-Ausgangssignal "m" des Flip-Flops

277 als Rücksetzsignal (RST) zugeführt. Deshalb beginnt der Zähler ?78 nit dem Zählen der Zrhl der horizontalen Synchronisiersignale HS als Taktimpulse (TLK). Ein voreingestellter Wert wird dem Zähler 278 im voraus über einen Setzanschluß N zugeführt. Der von diesem Anschluß N gelieferte voreingestellte Wert bestimmt die vertikale Längs zwischen der Linie 151 und der Linie 152 (siehe Fig. 11A), um dsn zu prüfenden Bereich herauszuziehen. Ein Zählbeendigungsimpuls "n" setzt das

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Flip-Flop 277 und das Q-Ausgangssignal "m" dieses Flip-Flops stellt den Zähler 278 zurück, wodurch der Zähler

278 die Zählung des Signals HS beendet. Das Q - Ausgangssignal "0" (entsprechend dem Impuls 172 von Fig. 11A) des Flip-Flops 277 wird einem UND-Glied 279 zugeführt, um die vorerwähnten Zeitimpulse "g" zu steuern bzw. durchzulassen. Als Folge hiervon wird vom UND-Glied

279 ein Ausgangssignal "p" als modifizierres effektives Prüfbereichsignal S¹· geliefert.

J». C

Fig. 13 ist eine Draufsicht des Fernsehbildbareiches zur Erläuterung de¹" Arbeitsweise des in Fig. 10 dargestellten Systems. Die Fig. 14A bis 14F veranschaulichen Zeitdiagrainme, wobei die Spalten A bis D vier verschiedene Arten darstellen, die jeweils den Abtastarten a bis d von Fig. 13 entsprechen. Fig. 14-A veranschaulicht die Wellenformen des horizontalen Synchronisiersignals HS. Fig. 14E veranschaulicht die Wellenformen des Videosignals S_y entsprechend Fig. 5A. Fig. 14C veranschaulicht die Wellenformen des positiven, und negativen Entseheidungssignals S, bzw. S-, zusammen mit den positiven und negativen Schweilpegeln T bzw. T entsprechend Fig. 5B. Die Signale S^ und S_nd werden in Rechteckimpulssignale S¹ , und S'_nd umgewandelt, wie dies in

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Fig. 14D dargestellt ist. Zur Umwandlung benutzt man einen üblichen Impulsformer. Fig. 14-E veranschaulicht die Wellenform des effektiven Prüfbereichsignals S¹^ Die Signale S¹ , und S'_n<i von Fig. 14-D, die innerhalb der Dauer des Signals S¹ . erzeugt werden, v/erden die endgültigen und effektiven Prüfbereichsignale, die als Signale Sj und S, in Fig. 14-F veranschaulicht sind. Es ist festzuhalten, daß die Signale 3 -_e und S_nde Entscheidungssignale sind, die nur aus dem variablen und fließenden Prüfbereich 191 erhalten werden. Die Endentseheidungsschaltung 217 erzeugt das resultierende Prüfsignal Sj auf der Basis der logischen Muster der Signale S, und S , · D.h. die Schaltung 217 entscheidet, daß das Bild im Abtastweg (b) keinen Fehler enthält, aber im Abtastwes; (c) einen Fehler enthält..

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Claims

BLUMBACH · WESER · BETF CrEN l ZWIRNER · 3KEHM ') 'J O ri O OC PATENTANWÄLTE IN MÜNCHEN UND WIESBADEN *v J /J<)3 Pitentconsult RadeckesiraCe 43 3000 München 60 Telefon (089) 883603/633604 Telex 05-212313 Telegramme Patentconsul! Petemconsult Sonnenbefger Straße 43 6200 Wiesbaden Telefon ,06121) 562943/561998 Telex 04-186237 Telegramme Patentconsult KAITEBO LIMITED 79/8742 17-4, Sumiia 5-chone, Sumida-ku, 14. September 1979 Tokyo, Japan HK/mii Prüf syst em für Jas äußere Erscheinungsbild von Gegenständen Patentansprüche

1. Prüfsystem für das äußere Erscheinungsbild von Gegenständen, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrens-Bchritte:

a) BiLden eines Fernsehbildbereichs der auf einen

Flu3 dor durch eine Fernsehkamera zu untex^suchende^ Objekte gerichtet ist;

b) Erzeugen eines Erfassungsbereiches auf elektrische

München: E. KriTier Dip! -Ir.g . W. Wsier L.pi-Phys. Dr :b' rat · H. P Brehm Dip) -Chem. Dr. ph:l. nal Wiesbaden: P. G. Biumbacti DiDi.-ir.g. ■ P. r-urgen Dipl -ing Dr. |jr. ■ G Z/zirner Dipl.-mg. Dipl -'Λ -mg

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Weise im Fernsehbildbereich, so daß das Erscheinen des Bildes des Objektes im Erfassungsbereich erfaßt wird;

c) Erzeugen eines Prüfbereichs auf elektrische Weise im Fernsehbildbereich, so daß das Bild des erfaßten Objektes vollständig eingeschlossen wird und

d) prüfen ob oder ob nicht das Bild des erfaßten Objektes Bilder irgenwelcher sichtbarer Fehler enthält unter Verwendung des im Prüfbereich eingeschlossenen Bildes.

2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenn der Erfassungsbereich das Erscheinen des Bildes des Objektes im N. Abtastfeld des Fernsehbildbereichs erfaßt (N = 1, 2, 3···)» der Prüfbereich das Bild des Objektes im (N + K). Abtastfeld des Fernsehbildbereichs einschließt (K = 1, 2, 3···)> wobei die Zahl K ein dßrart vorgegebener Wert ist, daß das Bild des erfaßten Objektes vollständig im (N + K), Abtastfeld eingeschlossen wird.

3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Prüfbereich im Fernsehbildbereich als variabler und

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schwimmender Prüfbereich erzeugt wird, wobei die horizontale und/oder vertikale Lage des Prüfbereiches im Fernsehbildbereich jedesmal bestimmt wird, wenn das (H + K). Abtastfeld abhängig von einer örtlichen Änderung des zu prüfenden Gegenstandes erzeugt wird.

4. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Erfassungsbereich ein Drittel eines als Prüfbereich benutzten Bereiches rings der horizontalen Abtastlinien des i^?ernsehbildsbereiches einnimmt.

^. System nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß die horizontale Breite des Erfassungsbereiches relativ groß ist, falls das Bild des zu prüfenden Gegenstandes eine relativ kleine Größe auf v/eist, während die horizontale Breite des Erfassungsbereiches relativ klein ist, falls das Bild des Gegenstandes relativ große Abmessungen aufweist.

6. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im selben iernsehbildbereich mehrere Paare von Erfassungsund Prüfbereichen getrennt erzeugt werden.

7. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

im Verfahrensschritt d die Prüfung durch Verwednung eines differenzierten Videosignals des Bildes des zu prüfenden Gegenstandes erfolgt.

8. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Verfahrensschritt a der Fernsehbildbereich durch Beleuchten des jeweiligen zu prüfenden Gegenstandes mittels eines Stroboskops gebildet wird, das synchron zum vertikalen Synchronisiersignal angetrieben wird.

9. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

im Verfahrensschritt a der Fluß der zu prüfenden Gegenstände durch Verwendung eines ringförmigen glasförmigen Förderers gebildet wird und die Gegenstände auf dem P.andbereich dieses Förderers befestigt v/erden.

10. Prüfsystem für das äußere Erscheinungsbild von Gegenständen, gekennzeichnet durch

eine Fernsehkamera zum Bilden eines Fernsehbildbereiches, der auf einen Fluß von Gegenständen gerichtet ist, die geprüft werden sollen und auf einem Förderer angeordnet sind;

eine Kamerasteuereinheit zur Erzeugung eines Video-

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signals des Fernsehbildbereiches;

eine Videosignalverarbeitungsschaltung zum Verarbeiten des Videosignals;

einen Detektor zum Erfassen des Erscheinungsbildes der das verarbeitete Videosignal empfängt und aus diesem Bereiche herauszieht die sichtbare Merkmale des Gegenstandes anzeigen;

eine Entscheidungsschaltung zum Unterscheiden ob oder ob nicht das herausgezogene Videosignal durch im Gegenstand enthaltene Fehler verursacht ist;

einen Pegelkomparator zum Unterscheiden eines Videosignals das das Bild des Gegenstandes anzeigt von einem Videosignal das das Bild des Hintergrundes anzeigt;

einen Bereichsmaskensignalgenerator der sowohl ein erstes als auch ein zweites Bereichssignal erzeugt auf der Basis der horizontalen und vertikalen Synchronisiersignale sowie des vom Pegelkomparator gelieferten AuEgangssignals, wobei das erste Bereichs-

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signal einen Erfassungsbereich definiert und das zweite Bereichssignal einen Prüfbereich und der Generator ferner ein (N + K). Abtastfeld des Prüfbereiches bestimmt (N = 1, 2, 3···; K = 1, 2, 3...) für den Fall daß das Bild des Gegenstandes im N_ten Abtastfeld erfaßt worden ist, wobei das (N + K). Abtastfeld in der Lage ist, das Bild des gesamten Gegenstandes zu untersuchen,

sowie UND-Glieder, die sowohl das das (N + K)-^₆ Abtastfeld anzeigende Signal als auch ein Lusgangssignal vom Detektor für das Erscheinungsbild erhalten und hieraus ein der Entscheidungsschaltung zuzuführendes Ausgangssignal bilden.

11. Prüfsystem für das äußere Erscheinungsbild von Gegenständen, gekennzeichnet durch

eine Kamerasteuereinheit zur Erzeugung eines Videosignals des Fernsehbildbereiches;

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eine Videosignalverarbeitungsschaltung zum Verarbeiten des Videosignals;

einen Bereichsmaskensignalgenerator der sowohl ein erstes Bereichssignal als auch ein zweites Bereichssignal erzeugt auf der Grundlage von horizontalen und vertikalen Synchronisiersignalen, wobei das erste Bereichssignal einen Erfassungsbereich und das zweite Bereichsr.ignal einen Prüfbereich definiert;

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eine Abtastschaltung zum Abtasten eines (N + K), Abtastfeldes des Prüfbereichs (N = 1, 2, 3· · · > K = 1, 2, 3,...) für den Fall daß das Bild des Gegenstandes im Erfassungsbereich an der Stelle des N_ten Abtastfeldes erfaßt worden ist, wobei das (N + K)^ Abtastfeld in der Lege ist, das Bild des Gegenstandes vollständig zu prüfen auf der Grundlage des ersten und des zweiten vom Bereichsmaskensignalgenerator gelieferten Bereichssignals und dem vom Pegelkomparator gelieferten Ausgangssignal, sowie

UND-Glieder, die sowohl das das (N + K)_te Abtastfeld anzeigende Signal als auch ein Ausgangssignal vom Detektor für das Erscheinungsbild erhalten und hieraus ein der Entscheidungsschaltung zuzuführendes Ausgangssignal bilden.

12. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Videosignalverarbeitungsschaltung sowohl ein Tiefpassfilter, als auch eine Verstärkereinrichtung enthält.

13· System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor für das Erscheinungsbild sowohl eine Differenziereinrichtung, als auch einen hierzu in Reihe geschal-

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teten Pegelkomparator enthält.

14. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereichsmaskengenerator folgende Elemente enthält:

einen ersten voreinstellbaren Zähler, der auf einen vorgegebenen die Zahl K darstellenden Wert einstellbar ist;

monostabile Xippstufen, die durch das Ausgangssignal des Pegelkomparators getriggert werden können und die Abtastlinien zum .Erzeugen des Prüfbereichs definieren sowie einen zweiten voreinstellbaren Zähler, der auf einen vorgegebenen Wert einstellbar ist, der einen nur effektiven Bereich zum Prüfen innerhalb des Prüfbereiches kennzeichnet.

15· System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Videosigralverarbeitungsschaltung sowohl ein Tiefpassfilter als auch eine Verstärkereinrichtung enthält.

16. System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor für das Erscheinungsbild eine Differenziereinrichtung und einen hierzu in Eeihe geschalteten Pegelkomparator enthält,

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17· System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereichsmaskensignalgenerator monostabile Kippstufen enthält, die durch die horizontalen und vertikalen Synchronisiersignale triggerbar sind und die den Prüfbereich definieren.

18. System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, da3 die Abtastschaltuns einen voreinstellbaren Zähler enthält, der auf einen die Zahl K kennzeichnenden Wert voreinstellbar ist.

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