DE3535400A1

DE3535400A1 - Pruefverfahren und pruefvorrichtung

Info

Publication number: DE3535400A1
Application number: DE19853535400
Authority: DE
Inventors: Hajime Tokio/Tokyo Yoshida
Original assignee: Hajime Industries Ltd
Current assignee: Hajime Industries Ltd
Priority date: 1984-11-22
Filing date: 1985-10-03
Publication date: 1986-05-22
Also published as: US4692800A; AU4921885A; JPS61126454A; GB8524540D0; GB2167553B; GB2167553A; FR2573531B1; AU576398B2; JPH0616013B2; CA1267219A; FR2573531A1

Description

Prüfverfahren und Prüfvorrichtung

Die Erfindung betrifft ein Prüfverfahren zur automatischen Prüfung von Gegenständen, ferner eine Prüfvorrichtung zur Anwendung dieses Prüfverfahrens. Durch die Erfindung soll insbesondere eine automatische Prüfung von Produkten und Bauteilen im Hinblick auf etwa vorhandene Mängel erfolgen, wobei ein optischer Bildsensor eine wesentlich einfachere Prüfung ermöglicht als bekann

te Systeme, die die Objekte körperlich abtasten bzw. ausmessen.

Es sind bereits verschiedene Prüfeinrichtungen bekannt, die einen optischen Bildsensor verwenden und damit die visuelle Überprüfung von Produkten bzw. Bauteilen mittels des menschlichen Auges ersetzen. So hat man etwa Fernsehkameras zur lichtelektrischen Abtastung von Produkten oder Bauteilen verwendet, wobei dann die von der

Kamera gelieferten Bildsignale datentechnisch weiterverarbeitet werden, um auf diese Weise Form Abmessungen, Oberflächenbeschaffenheit usw. der Produkte zu überprüfen.
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Anhand der Figuren 1 bis 3 werden zunächst einige Ausführungsbeispiele bekannter Prüfeinrichtungen näher erläutert.

Die Ausführung gemäß Fig. 1 enthält eine Fernseh

kamera 1, eine Einrichtung 2 zur elektronischen Datenverarbeitung, die das von der Fernsehkame-

ra 1 gelieferte Videosignal weiterverarbeitet. Lichtquellen 3 und 3a dienen zur Beleuchtung eines fehlerfreien Standardobjektes 6 und eines PrüfObjektes 7. Das Licht wird über Spiegel 4,4A und 5,5A von der Fernsehkamera 1 aufgenommen. Die von der Fernsehkamera 1 erfaßten Bilder des Standardobjektes 6 und des Prüfobjektes 7 überlappen sich durch die Wirkung der Spiegel 4, 4A, 5, 5A. Stimmt das Bild des Prüfobjektes 7 vollständig mit dem Bild des Standardobjektes 6 überein, so wird das Prüfobjekt 7 als gut bewertet. Die Einrichtung liefert in diesem Fall kein Ausgangssignal. Wird dagegen irgendeine Differenz zwischen

den beiden Bildern festgestellt, so liegt am Prüfobjekt 7 ein Fehler vor. Die Einrichtung 2 liefert in diesem Falle ein Fehlersignal.

Bei dem in Fig.1 veranschaulichten bekannten

Verfahren werden somit das Standardobjekt 6 und das Prüfobjekt 7 während der Bestrahlung durch die zugehörige Lichtquelle an unterschiedlichen Stellen angeordnet, wobei die Überlappung der beiden Bilder durch Spiegel

bewirkt wird und die Prüfung davon abhängig gemacht wird, ob sich die beiden Bilder decken oder nicht.

Bei der in Fig.2 veranschaulichten weiteren

bekannten Ausführung ist angenommen, daß das Prüfobjekt 7 aus einem undurchsichtigen bzw.

schwarz gefärbten Teil 7A und einem durchsichtigen Teil 7B besteht, während das Standardobjekt 8 komplementär (das heißt als Negativbild) ausgebildet ist; es enthält also gegenüber dem durchsichtigen Teil 7B einen undurchsichtigen Teil 8A und gegenüber dem undurchsichtigen Teil 7A einen durchsichtigen Teil 8B. Auf der dem Prüfobjekt abgewandten Seite des Standardobjektes 8 ist ein Spiegel 9 angeordnet. Das Prüfobjekt 7 und das Standard objekt 8 befinden sich daher auf derselben optischen Achse der Fernsehkamera 1, die sich auf der Seite des Prüfobjektes 7 befindet. Ist in diesem Falle das Prüfobjekt genau komplentär zum Standardobjekt 8 ausgebildet (entsprechen also die durchsichtigen Teile des Prüfobjektes 7 genau den undurchsichtigen Teilen des Standardobjektes 8 und umgekehrt), ist also das Prüfobjekt 7 ein-

wandfrei, so dringt kein Licht von der Lichtquelle 3 (die auf der Seite des Prüfobjektes " angeordnet ist) durch die beiden Objekte hindurch. Die Kamera 1 nimmt in diesem Falle kein vom Spiegel 9 reflektiertes Licht auf. Ist da-

gegen das Prüfobjekt 7 mit einem Fehler behaftet, so gelangt Licht durch die Fehlerstelle auf den Spiegel 9. Das reflektierte Licht wird von der Fernsehkamera 1 erfaßt, sodaß die Einrichtung 2 ein Fehlersignal abgibt.

Bei dem in Fig.3 dargestellten weiteren bekann-

•35354Q0 - /-

ten Ausführungsbeispiel wird das mittels einer Fernsehkamera 1 aufgenommene Bild des Prüfobjektes 7 mit dem in einem Speicher der Einrichtung 2A gespeicherte Stan- dardbild verglichen.

Die Prüfverfahren gemäß den Fig.1 und 2 benötigen somit ein Standardobjekt, mit dem das Prüfobjekt verglichen wird. Bei der bekannten Ausführung gemäß der Fig.3 sind die

Einzelheiten des Standardobjektes in der Einrichtung zur Datenverarbeitung gespeichert, wobei das aufgenommene Bild des Prüfobjektes mit diesem gespeicherten Bild verglichen wird.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Prüfverfahren sowie eine Prüfeinrichtung zu entwickeln, die die automatische Feststellung eines etwaigen Fehlers im Prüfobjekt ermöglichen, ohne daß hierfür ein Standardobjekt benötigt wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

AO

In der Zeichnung zeigen

Fig.1, 2 und 3 Schemadarstellungen von bekannten Prüfeinrichtungen,

Fig.4 Prinzipdarstellungen zur Er

läuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens,

Fig.5 ein Blockschaltbild einer er

findungsgemäßen Prüfeinrichtung,

Fig.6 und 7 Schemadarstellungen von Prüf-Objekten.

Anhand der Fig.4A bis 4C soll zunächst das Grundprinzip der Erfindung näher erläutert werden. Fig.4A veranschaulicht ein optisches Bild 7A eines (nicht dargestellten) Prüfobjektes auf dem Bildschirm (bzw. dem photoelektrischen Wandlerschirm) S einer Fernsehkamera, die das Prüfobjekt aufnimmt. Im angenommenen Fall besitzt das Prüfobjekt die Form eines gleichschenkligen Dreiecks ABC. Wird der Bildschirm S gemäß Fig.4A durch eine Linie X-Y, die durch die Spitze A des gleichschenkligen Dreiecks ABC läuft, in zwei Hälfte geteilt, so zerfällt hierdurch das Bild 7A des gleichschenkligen Dreiecks in die Teile A1 und A2. Die Linie x-y wird dabei so gewählt, daß die Teile A1 und A2 zueinander symmetrisch - bezogen auf die Linie X-Y - sind. Jedes der beiden Teile A1, A2

~ 0 —

läßt sich daher als Standard für den anderen Teil auffassen. Werden nun die von den einzelnen Bereichen der Bildteile A1 und A2 herrührenden Signale der Fernsehkamera nacheinander verglichen, so können

hierdurch etwaige Fehler des Prüfobjektes erfaßt werden. Sind in den beiden Bildteilen A1 und A2 keine Fehler vorhanden, so liefern diese beiden Bildteile glelehe Ausgangssignale der Fernsehkamera.

In diesem Falle wird das Prüfobjekt als gut bewertet. Stimmen dagegen die Signale der beiden Bildteile nicht überein, so wird das Prüfobjekt als schlecht ausgesondert.

Der Vergleich der beiden Bildteile A1 und A2 wird nun anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es sei angenommen,daß der Bildschirm S der Fernsehka

mera aus einer Anzahl kleiner Bildelemente besteht, die gitterförmig angeordnet sind (wie später noch erläutert wird, werden die Bildsignale der Fernsehkamera durch eine elektronische Einrichtung zur

Datenverarbeitung ausgewertet). Die Helligkeit, die die Bildteile A1 und A2 des Prüfobjektes auf den entsprechenden Bildelementen des Bildschirmes S erzeugen, wird in elektrische Signale umgewandelt, die

dann miteinander verglichen werden, was im folgenden anhand des Formvergleiches der

/a

Geraden AB und AC des Dreiecks gemäß Fig.4A erläutert wird. Dabei sei angenommen, daß die Gerade AC einwandfrei ist, während die Gerade AB die aus Fig.4A ersichtliche Feilen lerstelle F aufweist. Vor die folgende Erläuterung wird daher auf den Bereich Ala des Bildteiles A1, der die Fehlerstelle F enthält, und den entsprechenden Bereich A2a des Bildteiles A2 Bezug genommen (diese beiden

IQ Bereiche sind in den Fig. 4B und 4C vergrößert veranschaulicht). Die Bildelemente des Bereiches Ala werden rasterförrr.ig in der

Folge a, b, c, w, x, y abgetastet,

entsprechend die Bildelemente des Eereiches

A2a in der Folge a¹ , b¹ , c' , w¹ , χ¹ ,

y¹·

Die von den einander entsprechenden Bildelementen a...y und a'...y' der Bereiche A1a und A2a erzeugten elektrischen Signale werden nacheinander verglichen. Im angenommenen Falle enthält nun der Teil des Prüfobjektes, der auf die Bildeleinente n, r,und q des Bereiches A1a projiziert wird, die Fehlerstelle F, Es ergibt sich infolge dessen eine Differenz zwischen den elektrischen Signalen,die diesen Bildelementen n, r, q entsprechen und den elektrischen Signalen, die zu den benachbarten Bildelementen h, 1 und m gehören - einerseits - und den elektrischen Signalen der entsprechenden Bildelemente n', r¹, q¹ sowie h', I¹, m' des Bereiches A2a. Auf diese Weise werden die Geraden AB und AC als unterschiedlich ermittelt.

BAD ORIGINAL

Das Prüfobjekt wird demgemäß als fehlerhaft erkannt.

Anhand von Fig.5 wird im folgenden ein prak- ° tisches Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Prüfeinrichtung erläutert. Das von der Fernsehkamera 1 gelieferte Bildsignal eines (nicht dargestellten) Prüfobjektes wird gleichzeitig einem Bildsignalverstärkers TO, einer Synchronisiersignal-Trenneinrichtung 11 und

einem Fernsehmonitor 12 zugeführt, die zu c^r datenverarbeitenden Einrichtung 2 gehören. Der Bildsignalverstärker 10 liefert ein verstärktes Bildsignal an einen Analog - Digital - Viand-

I^ ler 14, der das Analog - Bildsignal in ein Digitalsignal umformt. Die Synchronisiersignal-Trenneinrichtung 11 trennt aus dem Bildsignal die vertikalen und horizontalen Synchronisiersignale ab. Ist eine solche Trenneinrichtung ^ ohnehin in der Fernsehkamera 1 enthalten, so

ist die Trenneinrichtung 1 nicht erforderlich. Mittels des Fernsehmonitors 12 wird überprüft, ob sich das (nicht dargestellte) Prüfobjekt in der richtigen Position, d. h. innerhalb

des Gesichtsfeldes der Fernsehkamera 1, befindet. Weiterhin dient der Fernsehmonitor 12 zur Kontrolle, daß das Prüfobjekt von der Fernsehkamera 1 mit der richtigen Fokussierung usw. aufgenommen wird.

Das vertikale und horizontale Synchronisiersignal wird von der Trenneinrichtung 11 einer

BAD

Adressen - Steuereinrichtung 15 zugeführt.

Sie liefert Adressensignale, die mit den vertikalen und horizontalen Synchronisiersignalen synchronisiert sind, über einen Schalter 16 an den Adresseneingangsanschluß eines Bild

speichers 17. Das digitalisierte Bildsignal des Analog - Digital - Wandlers 14 wird andererseits über einen Ein - Aus - Schalter 18, der mit dem Schalter 16 zur gemeinsamen Betatigung gekoppelt ist, dem Bildspeicher 17 zu

geführt. Entsprechend der durch die beiden Synchronisiersignale bewirkten zeitlichen Steuerung wird das digitalisierte Bildsignal in der richtigen Reihenfolge im Bildspeicher 17 gespeichert. Da derartige Bildspeicher handels

üblich sind, brauchen ihre Einzelheiten hier nicht näher erläutert zu werden.

Ein Vergleichsadressengenerator 19 erzeugt nacheinander die Adressensignale für die zu vergleichenden Teile innerhalb des Bildes. Die Ausgangssignale des Bildspeichers 17 und des Vergleichsadressengenerators 19 werden einem Datenverteiler 20 zugeführt. Die zwei Ausgangsdaten ~5 dieses Datenverteilers 20 gelangen zu einer di

gitalen Vergleichseinrichtung 21. 22 ist eine Alarmeinrichtung.

Im folgenden sei die Funktion der datenverarbeitenden Einrichtung 2 näher erläutert.

BAD ORIGINAL

Das Bildsignal des Prüfobjektes wird durch den Analog - Digital - Wandler 14 in ein digitales Signal umgeformt und in Form eines Rasters bzw. eines Halbbildes im Bildspeicher 17 gespeichert. Dann werden die Schalter 16 und 18 aus der in

Fig.15 veranschaulichten Position in die entgegengesetzte Schalterstellung gebracht. Die Zuführung von Signalen vom Analog - Digital - Wandler 14 zum Bildspeicher 17 wird hierdurch unterbrechen. Gleichzeitig wird der Adresseneingangsanschluß des Bildspeichers 17 mit dem Adressensignalausgangsanschluß des Vergleichsadressengenerators 19 über den Schalter 16 verbunden. Nunmehr werden daher die Adressensigale, die jeweils den zu vergleichenden Teilen im Bild entsprechen, von Vergleichsadressengenerator. 19 dem Bildspeicher 17 zugeführt. Im oben erläuterten Falle der Fig.4B und'4C werden daher vom Vergleichsadressengenerator 19 die Adressensigna-2Ό Ie entsprechend den Bildelementen a, a¹; b, b¹;... y, y¹zugeführt.

Nach der erwähnten Umschaltung der Schalter 16 und 18 werden somit die im Bildspeicher 17 gespeicherten digitalisierten Bildsignale in der

genannten Folge nacheinander dem Datenverteiler 20 zugeführt, d. h. entsprechend den vom Vergleichsadressengenerator 19 gelieferten Adressensignalen. Nachdem die'Adressensignale für die zwei miteinander zu vergleichenden Elemente, bei

spielsweise die beiden Adressensignale für das

erste Paar der Elemente a und a¹, dem Bildspei-

BAD ORIGINAL

α eher 17 zugeleitet wurden, liefert der Vergleichsadressengenerator 19 ein Steuersignal an den Datenverteiler 20, der infolgedessen die den Bildelementen a und a' entsprechenden Daten ^ abgibt. Der Datenverteiler 20 führt infolgedessen

gleichzeitig die beiden Daten (d. h. die digitalisierten Bildsignale) der Bildelemente a und a¹, die ihm vom Bildspeicher 17 zugeleitet wurden, den Eingangsanschlüssen der digitalen Vergleichs- ^q einrichtung 21 zu. Da die Daten der Bildelemente

a und a' dem Datenverteiler 20 nacheinander zugeleitet werden, enthält der Datenverteiler 20 eine logische Schaltung mit Speicherfunktion, beispielsweise Schieberegister oder Relais.

Die Vergleichseinrichtung 21 vergleicht die beiden Daten. Wird eine Differenz zwischen den beiden Daten festgestellt (hat also das Prüfobjekt an der gerade betrachteten Stelle einen Fehler}, so gibt die Vergleichseinrichtung 21 ein Signal

ab, das beispielsweise die Alarmeinrichtung 22 betätigt. Werden die PrüfObjekte während der Prüfung auf einem Förderer transportiert, so kann durch dieses von der Vergleichseinrichtung 21 bei Feststellung eines Fehlers abgegebene Signal auch

eine Einrichtung betätigt werden, die das fehlerhafte Produkt vom Förderer entfernt.

Das erläuterte Ausführungsbeispiel der Erfindung ist für die Prüfung eines Objektes mit ein

facher Form (etwa einer Form gemäß Fig.4A) bestimmt. Auch dann, wenn das Prüfobjekt eine kom-

BAD ORiQlNAL

pliziertere Form aufweist, genügen jedoch we

nige änderungen in der Schaltung, Das Äusführungsbeispiel gemäß Fig. 5 wurde vor allern deshalb bewußt einfach gewählt, um das Prinzip der Erfindung verständlich zu erläutern.

Ohne Verwendung einer Hardware - Konstruktion gemäß Fig.5 läßt sich das erfindungsgemäße Verfahren in noch einfacherer Weise dadurch realisieren, daß eine zentrale Datenverarbeitungsan

lage mittels eines geeigneten Programmes gesteuert wird. Da die Entwicklung eines geeigneten Programmes anhand des erläuterten Funktionsprinzipes einem Fachmann keine Schwierigkeiten bereitet, soll hierauf nicht näher eingegangen werden. ,

So kann beispielsweise die Einstellung der gegen- » seitig zu vergleichenden Bildbereiche bei Herstellung des Programmes vorgegeben werden. Stattdessen kann die Einstellung auch jeweils im Einzel

fall mittels eines äußeren Tastenfeldes oder durch einen Lichtschreiber erfolgen. Der Benutzer kann daher in einem solchen Falle die Prüfeinrichtung auf einfache Weise dem jeweiligen Prüfzweck anpassen.

Wird eine noch genauere Untersuchung des Prüfobjektes gewünscht, sollen also beispielsweise die aus Fig.4D ersichtlichen Bildteile genauer geprüft werden, so wird die Fläche des Dreieckes

BAD ORIGINAL

ABC (vgl. Fig.4A) durch zwei senkrecht zur Geraden X-Y verlaufende Geraden 1 , 1„ weiter unterteilt, wodurch die Zahl der im Raster angeordnete Bildelemente weiter vergrößert wird. Auf diese Weise werden beispielsweise symmetrische Teile

A3, A3¹; A4, A4¹; A5, A5' gebildet. Das Prüfobjekt wird dann als gut bewertet, wenn A3 = A3', A4 = A4', A5 = A5'. Der aufeinanderfolgende Vergleich der symmetrischen Bildteilc wird hier in gleicher Weise wie bereits erläutert durchgeführt.

Auf diese Weise läßt sich beispielsweise auch die nähere Umgebung einer Fehlstelle genauer untersuchen .

Die Bildunterteilung mu3 nicht unbedingt so er

folgen, wie dies in Fig.4A oder 4D dargestellt ist. Je nach der Form des Prüfobjektes oder der gewünschten Genauigkeit kann die Unterteilung auch in anderer Weise erfolgen, wobei jedoch das Bild des Prüfobjektes stets so unterteilt wird, daß

hierdurch symmetrische Bildteile entstehen.

Fig.4E veranschaulicht ein weiteres Beispiel einer solchen Unterteilung. Besitzt das Bild des Prüf-Objektes die Form eines gleichseitigen Dreiecks,

so wird das Dreieck durch die vom Mittelpunkt 0 zu den Spitzen A, B und C verlaufenden Geraden in drei symmetrische Teile A6, A7 und A8 unterteilt. Da hierbei gilt A6 = A7 = A8,kann die Prüfung in der bereits erläuterten Weise durchge

führt v/erden.

BAD ORIGINAL

Der Bildschirm S muß ferner nicht unbedingt in

der anhand von Fig.4 erläuterten Weise in ein Raster von Bildeleraenten unterteilt v/erden. Bezogen auf das Beispiel in Fig.4A ist es z. B. δ auch möglich, die jeweiligen Abstände der Punkte

auf den Geraden AB und AC von der Linie X-Y festzustellen und zu vergleichen bzw. die Abstände zwischen der Linie X-Y und den beiden Außenlinien AB bzw. AC des Dreiecks.
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Anhand der Fig.6 und 7 wird beispielsweise erläutert, wie tatsächliche industrielle Produkte (z. B. elektronische Bauteile) bildmäßig unterteilt werden können. Fig.6 veranschaulicht eine Anschlußleiste 30 für eine elektrische Schaltung. .* Fig.6A zeigt dabei die Aufsicht und Fig.6B die Seitenansicht. Dabei bestehen die Teile.3OA und 3OB aus Isolierstoff und die Teile 3OC, 3OD und 3OE aus Metall. Wird in diesem Falle die Anschlußleiste 30 durch die gestrichelten Linien n1, n2, n3 und n4, die parallel zueinander verlaufen, unterteilt, so erfüllen die hierdurch entstehenden Teile die Bedingung 3OA = 3 0B und 3OC = 3OD = 3OE. Durch zwei Vergleichsprüfungen nach dem erläuterten Schema kann auf diese Weise die Prüfung der An

schlußleiste 30 erfolgen.

Fig. 7A veranschaulicht den Innenaufbau des (üblicherweise aus Kunststoff bestehenden) Isolier- ^O stoffkörpers eines Netzsteckers 40 für den häus

lichen Bedarf (100 - 240 V); Fig.7B veranschaulicht die Seitenansicht des Netzsteckers 40. Nach

8AD

χ der gleichen Unterteilungsmethode wie anhand der

Fig.4A, 4D, 4E und "6 läßt sich der Netzstecker 40 - bezogen auf die Linie X-Y - in untereinander symmetrische Teile 4O₁, 40'^ 4O₂, 40'₂; 4O₃, 40'₃ und 40., 40'. unterteilen, so daß die Beziehungen gelten 40. = 40^, 4O₃ = 40' ₃, 4O₄ = 40'₄· Werden einander entsprechende Teile in der bereits erläuterten Weise miteinander verglichen, so kann auf diese Weise der Netzstecker 40 sehr einfach auf etwaige Fehler überprüft werden.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird somit

zur untersuchung eines Prüfobjektes kein Standard·

objekt (Vergleichsobjekt) benötigt. Es wird vielmehr das Bild des Prüfobjektes so unterteilt, daß

ein Teilbereich als Standard, d. h. zum Vergleich eines anderen Teilbereiches dienen kann. Der hierbei durchzuführende Vergleich zwischen den einzelnen Bildbereichen führt zu einer besonders einfachen Prüfung.

Vorraussetzung ist selbstverständlich, daß sich das Prüfobjekt so unterteilen läßt, daß hierbei zueinander symmetrische Teile entstehen, die rniteinander verglichen werden können. Diese Voraus

setzung wird jedoch von den meisten industriellen Produkten erfüllt.

Die erfindungsgemäße Prüfeinrichtung zeichnet sich durch einen sehr einfachen Aufbau, eine leichte

Bedienung und umfassende Anwendungsmöglichkeit aus.

BAD ORlQINAL

- Leerseite -

Claims

Dr.-Ing. Dr. jur. VOLKMAR TETZNER RECHTSANWALT und PATENTANWALT v'an-CoKh-5traße 3 J b O 0- 4 Q 0 800Ü MÜNCHEN 71 Telefon: (089) 79 88 03 Telegramme: „Tetznerpatent Müiyrhen" Telex: 5 212 282 pate d It 6015 Patentansprüche:

1. Verfahren zur automatischen Prüfung eines Objektes, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte :

a) das Prüfobjekt wird beleuchtet;

b) das Prüfobjekt wird durch einen optischen Bildsensor aufgenommen, der ein Videosignal liefert;

c) das optische Bild des aufgenommenen Prüfobjektes wird in wenigstens zwei Bildteile unterteilt, die synunetrisch zueinander sind;

d) zur Feststellung des Vorhandenseins etwaiger Fehlstellen im Prüfobjekt werden die Videosignale, die den symmetrischen Bildteilen entsprechen, sequentiell miteinander verglichen.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Videosignal in ein Digitalsignal umgewandelt wird.

3. Verfahren nach Anspruch Z dadurch gekennzeichnet, daß zur Unterteilung des optischen Bildes in wenigstens zwei symmetrische Bildteile

- das digitale Videosignal des Prüfobjektes synchron

mit einem im Videosignal enthaltenen Syn

chronisiersignal aufeinanderfolgend gespeichert wird

- und die digitalen Videosignale der einmal gleichzeitig gespeicherten entsprechenden Bildteile gleichzeitig miteinander verglichen werden.

4. Vorrichtung zur automatischen Prüfung ei

nes Prüfobjektes, das durch eine Lichtquelle beleuchtet wird, wobei das Prüfobjekt durch einen optischen Bildsensor aufgenommen wird, dessen Bildschirm eine Anzahl von

I^ rasterförmig angeordneten Bildelementen enthält, wobei ein vom optischen Bildsensor geliefertes Videosignal durch eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung weiterverarbeitet wird, woraus eine Aussage gewonnen wird, ob das Prüfobjekt einen Fehler besitzt

oder nicht, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung folgende Teile enthält:

a) eine Einrichtung zur Unterteilung des von dem

optischen Bildsensor aufgenommenen Bildes des Prüfobjektes in wenigstens zwei zueinander symmetrische Bildteile;

b) eine Einrichtung zum aufeinanderfolgenden Vergleich von Videosignalen, die von entsprechenden Bereichen der beiden Bildteile herrühren.

BAD ORIGINAL

^ ■

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Unterteilung des Bildes folgende Schaltungsteile enthält:

= - einen Wandler zur Umwandlung des von dem opti

schen Bildsensor gelieferten Videosignales in ein digitales Videosignal,

eine Einrichtung zur Speicherung des digitalen ^q Videosignales synchron mit horizontalen und

vertikalen Synchronisiersignalen, die im Ausgangssignal des optischen Bildsensors enthalten sind, - '

- eine Einrichtung zur Gewinnung gespeicherter

digitaler Videosignale von entsprechenden Bereichen der beiden Bildteile zur gleichen Zeit.

6. Vorrichtung zur automatischen Prüfung eines durch eine Lichtquelle beleuchteten Prüfobjek

tes, wobei das Prüfobjekt durch einen optischen Bildsensor aufgenommen wird, dessen Bildschirm eine Anzahl von Bildelementen enthält, die in einem Raster angeordnet sind, und wobei ferner das vom optischen Bildsensor gelieferte Videosignal durch eine Einrichtung zur elektronischen Datenverarbeitung weiterverarbeitet wird, sodaß hieraus eine Aussage gewonnen wird, ob das Prüfobjekt eine Fehlstelle besitzt oder nicht, dadurch gekennzeichnetfdaß die Einrichtung zur

elektronischen Datenverarbeitung folgende Schaltungsteile enthält:

BAD OR1@SN_AL

a) eine Einrichtung zur Umwandlung des vom optischen Bildsensor gelieferten Videosignales in ein digitales Videosignal;

b) eine Einrichtung zur Abtrennung vertikaler und horizontaler Synchronisiersignale aus dem Ausgangsvideosignal des optischen Bildsensors;

c)'eine Einrichtung zur Erzeugung eines Adressen-

signales synchron mit den abgetrennten vertikalen und horizontalen Synchronisiersignalen,

d) eine Einrichtung zur Speicherung des digitalen I^ videosignales entsprechend der durch das Adressensignal bewirkten zeitlichen Steuerung,

e) eine Einrichtung zur Erzeugung eines Vergleichs-

adressensignales und eines Steuersignales, 20

f) eine Einrichtung zur gesonderten Zuführung eines Adressensignales und des Vergleichsadressensignales zur Speichereinrichtung,

"^ g) eine Einrichtung zum aufeinanderfolgenden Empfang der Videosinale von der Speichereinrichtung, basierend auf dem Vergleichsadressensignal ,

h) eine Einrichtung zum Vergleich digitaler Videosignale von wenigstens zwei Bildteilen, wobei diese Videosignale entsprechend dem Steuersig-

_5 _

nal zugeführt werden und beim Auftreten einer

Fehlerstelle ein Fehlersignal durch die Vergleichseinrichtung erzeugt wird.

7, Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich

net daß, ein Fernsehmonitor vorgesehen ist, der das Videosignal des optischen Bildsensors erhält und ein Bild des PrüfObjektes liefert.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich

net, daß eine Alarmeinrichtung vorgesehen ist, die bei Empfang des Fehlersignales einen Alarm erzeugt.

BAD ORlSSMAL