JP3889554B2 - 用紙積載装置・後処理装置・画像形成装置 - Google Patents
用紙積載装置・後処理装置・画像形成装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙を仕分けなどして積載する用紙積載装置、該用紙積載装置を備えた後処理装置、該用紙積載装置を備えた複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年においては、複写機等の画像形成装置のデジタル化が進み、プリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能等、複数の機能を持ち合わせたマルチファンクションタイプの画像形成装置が増えてきている。
こうした背景のなか、ファンクション毎に仕分けを行いたいというニーズが高まり、用紙後処理装置等において複数トレイ化が進んでいる。例えば、１トレイタイプの用紙後処理装置に単純排紙専用のプルーフトレイを増設したものや、特開平９−１１０２５９号公報や特開平１０−３１０３１９号公報に記載されているように、１つの排紙口に対して複数の排紙トレイを受取可能に設けたものがある。
また、１つの排紙トレイでファンクション毎の仕分けができるように、該排紙トレイを用紙（シート、転写紙、記録紙の概念を含む。以下、同じ）の排出方向と直交する用紙幅方向にシフト移動（以下、「シフト動作」ともいう）可能に設ける構成も知られている。
【０００３】
用紙後処理装置では、後処理の精度に対する要求が年々高まり、パンチ穴精度も例外ではなく、精度の高い穴開けによりファイリング性を高めたいというニーズが高まりつつある。穴開け方式としては、用紙の搬送速度に合わせてパンチを行うロータリーパンチ方式と、用紙の搬送を一時停止してパンチを行うプレスパンチ方式がある。
ロータリーパンチ方式では高速プリントにも対応できるが、穴開け精度が低下する可能性がある。上記ニーズに応えるべくプレスパンチ方式を採用した場合、安定した穴開け精度を得ることができるが、穴開け動作のために用紙の排出を一時的に停止する必要があることから、新たな問題を生じる。
【０００４】
すなわち、プレスパンチ方式の場合、穴を開けるときに搬送経路の駆動源を停止させる必要があるが、用紙の長さ（排出方向の長さ）によっては、搬送経路の最下流に位置する排紙ローラ対の駆動源（排紙モータ）まで停止させなければならない。
排紙モータを停止した状態で排紙トレイをシフト移動させると、止まった状態の排紙ローラが排紙トレイに積載された用紙の上面に接触しているため、シフト移動時に用紙の乱れが生じ、良好な仕分けができないという問題があった。
排紙トレイ上に排出された用紙を排出方向上流側へ戻して用紙後端を揃える戻しコロ（紙寄せ部材）を有する場合、一般に戻しコロは排紙ローラの駆動源により駆動されるので、かかる構成の場合にも戻しコロの停止によって上記と同様の問題が生じる。
【０００５】
戻しコロ等の紙寄せ部材が回転している状態で排紙トレイをシフト移動させた場合、紙寄せ部材と用紙との摩擦形態が動摩擦となって静止摩擦に比べて摩擦力が低減し、用紙の乱れはあまり生じない（実用新案登録公報第２５４９７５７号参照）。しかしながら、上述のように、パンチ方式によっては紙寄せ部材の回転を停止せざるを得ない場合もある。
特開平１−２１４５７４号公報には、排紙ローラ、用紙後端を揃える背板、及び排紙トレイを一体としてシフト移動させる技術が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１−２１４５７４号公報に開示された技術によれば、排紙トレイ上に積載された用紙を乱す原因となる部材（排紙ローラ）を排紙トレイと一体にシフト移動させるので用紙の乱れは生じないが、構成の複雑化、コスト増加を避けられない。
実用新案登録公報第２５４９７５７号に記載された方式（シフト移動中に紙寄せ部材を回転させる方式）においても、用紙の状態にくせなどがある場合、例えばカールが大きい場合には依然として用紙の乱れが生じるという問題があった。
【０００７】
一つの排紙口に複数の排紙トレイが受取可能に移動できる構成では、排出最中の排紙トレイの上部に他の排紙トレイが位置する場合が生じ得る。このような場合には、上部に位置する排紙トレイの停止している位置によっては排出中の下部の排紙トレイが見にくくなったり、該下部の排紙トレイに積載された用紙が取り出しにくかったりする。
この場合、上部の排紙トレイを予め決められた位置に逃がすようにシフト移動させれば、上記見にくさ等の問題を解消することができる。
しかしながら、このようなシフト移動においても、上部の排紙トレイに仕分けなどされた用紙が積載されていた場合には、積載された用紙がシフト移動時に排紙ローラ等と干渉して上記と同様の用紙乱れの問題を生じることが予想される。
【０００８】
そこで、本発明は、構成の複雑化、コスト増加を招くことなく排紙トレイのシフト移動における用紙の乱れを防止できる用紙積載装置の提供を、その主な目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、用紙を排出する用紙排出手段と、該用紙排出手段から排出された用紙が収容される排紙トレイを有し、該排紙トレイは昇降可能に設けられ且つ用紙の仕分けをするために用紙の排出方向と直交する用紙幅方向にシフト移動可能に設けられ、用紙の排出途中で該用紙を一時的に停止可能な用紙積載装置において、上記一時停止時に上記排紙トレイのシフト移動を行う場合、上記排紙トレイを一旦下降させてからシフト移動させ、用紙の排出途中で該用紙を一時停止しないときは上記排紙トレイを下降させずにシフト移動をする、という構成を採っている。
【００１０】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の用紙積載装置において、用紙に穴を開ける穴開け手段を有し、上記一時停止が、該穴開け手段によって排出途中の用紙に穴を開けるための停止である、という構成を採っている。
【００１１】
請求項３記載の発明では、請求項１又は２記載の用紙積載装置において、上記一時停止時に上記排紙トレイのシフト移動を行うとき、上記排紙トレイのシフト移動中に上記用紙排出手段が動作し始めた場合、該排紙トレイを下降させる前の位置まで上昇させる、という構成を採っている。
【００１２】
請求項４記載の発明では、請求項１乃至３のうちの一つに記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイの下降量が、該排紙トレイに積載された用紙の上面に接触する部材から用紙が離間する量である、という構成を採っている。
【００１３】
請求項５記載の発明では、請求項４記載の用紙積載装置において、上記用紙排出手段が排紙ローラ対を有し、上記用紙の上面に接触する部材が該排紙ローラ対の下ローラである、という構成を採っている。
【００１４】
請求項６記載の発明では、請求項４記載の用紙積載装置において、上記用紙の上面に接触する部材が、戻しコロである、という構成を採っている。
【００１５】
請求項７記載の発明では、請求項４記載の用紙積載装置において、上記用紙の上面に接触する部材が、上記排紙トレイに積載された用紙の上面を検知する上面検知手段の構成要素である、という構成を採っている。
【００１６】
請求項８記載の発明では、請求項１乃至３のうちの一つに記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイの下降量が、上記用紙排出手段から突出して垂れ下がり該排紙トレイに積載された用紙の上面に接触する次用紙に対応して設定される、という構成を採っている。
【００１７】
請求項９記載の発明では、請求項８記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイの下降量が、次用紙の排出方向のサイズに対応して設定される、という構成を採っている。
【００１８】
請求項１０記載の発明では、請求項８記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイの下降量が、次用紙の厚さに対応して設定される、という構成を採っている。
【００１９】
請求項１１記載の発明では、請求項８記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイの下降量が、次用紙の腰の強さに対応して設定される、という構成を採っている。
【００２０】
請求項１２記載の発明では、請求項８記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイの下降量が、次用紙の先端から用紙が離間する量である、という構成を採っている。
【００２１】
請求項１３記載の発明では、請求項１乃至１２のうちの一つに記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイの下降量を、用紙の積載量に応じて自動的に変更する、という構成を採っている。
【００２２】
請求項１４記載の発明では、請求項１乃至１２のうちの一つに記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイの下降量を、用紙の種類に応じて自動的に変更する、という構成を採っている。
【００２３】
請求項１５記載の発明では、請求項１４記載の用紙積載装置において、用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を有し、該用紙種類検知手段によって検知された用紙の種類に基づいて自動的に変更する、という構成を採っている。
【００２４】
請求項１６記載の発明では、請求項１４記載の用紙積載装置において、用紙の種類を入力する用紙種類入力手段を有し、該用紙種類入力手段によって入力された用紙の種類に基づいて自動的に変更する、という構成を採っている。
【００２５】
請求項１７記載の発明では、請求項１乃至１２のうちの一つに記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイの下降量を、環境条件に応じて自動的に変更する、という構成を採っている。
【００２６】
請求項１８記載の発明では、請求項１乃至１２のうちの一つに記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイに排出された用紙の状態を入力する用紙状態入力手段を有し、該用紙状態入力手段によって入力された用紙の状態に基づいて上記排紙トレイの下降量を自動的に変更する、という構成を採っている。
【００２７】
請求項１９記載の発明では、請求項１乃至１８のうちの一つに記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイの下降量を外部入力により任意に変更可能である、という構成を採っている。
【００２８】
請求項２０記載の発明では、用紙を排出・積載する用紙積載装置を備えた後処理装置において、上記用紙積載装置が請求項１乃至１９のうちの一つに記載のものである、という構成を採っている。
【００２９】
請求項２１記載の発明では、用紙を排出・積載する用紙積載装置を備えた画像形成装置において、上記用紙積載装置が請求項１乃至１９のうちの一つに記載のものである、という構成を採っている。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１乃至図１９に基づいて説明する。ここで、図１、２はフィニッシャ（後処理装置）の全体概要図で、図３乃至図７はステイプルユニット関係の図、図８は穴開け手段を示す概要正面図、図９は下側の排紙トレイ（以下、排紙トレイ２という）が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要正面図、図１０は上部排紙トレイ（以下、排紙トレイ１という）が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要正面図、図１１は排紙トレイの昇降機構の概要側面図、図１２は排紙トレイ２の駆動機構の斜視図、図１３は排紙トレイ１の上面を検知する上面検知手段としての退避位置検知センサーＳＮ５を示す概要正面図、図１４は排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を通過移動可能な状態の平面図及び側面図、図１５は排紙トレイ１が排紙口Ｅ２の受取位置に位置した状態の平面図、図１６は排紙トレイ１及びそのエンドフェンスの要部の分解斜視図、図１７は排紙トレイ２のシフト構成を示す斜視図、図１８は排紙トレイ２のシフト構成の動作を示す斜視図、図１９は制御ブロック図である。
【００３６】
図１は排紙トレイ１を上方に退避させ、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態を、図２は排紙トレイ２を待機位置に待機させ、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態を示している。
図１に示すように、画像形成装置としての複写機Ｇと、用紙積載装置を備えたフィニッシャ２００との用紙受け渡し部位Ｊの近傍には、入口センサーＳＮ１、入口ローラ対５が設けられており、入口ローラ対５により取り込まれた用紙は、後処理モードに応じて、以下の排出形態をとる。
▲１▼排紙口Ｅ１から排紙トレイ１に排出される（単純排紙モード）。
▲２▼綴じ処理をせずに排紙口Ｅ２から排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される（ノンステイプルモード）。
▲３▼綴じ処理を経て排紙口Ｅ２から排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される（ステイプルモード）。
【００３７】
排紙口Ｅ１への搬送ルートは、入口ローラ対５の下流に設けられた分岐爪２０によって切り換えられ、用紙は搬送ローラ対６によって搬送され、排紙トレイ１に対応する用紙排出手段としての排紙ローラ対７によって排出される。排紙ローラ対７は、駆動ローラ７ａと、従動ローラ７ｂを有している。従動ローラ７ｂは自重又は図示しないバネ等の付勢手段による付勢力により駆動ローラ７ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。なお、従動ローラ７ｂは上記付勢手段による付勢力ではなく、自重により駆動ローラ７ａに当接するようにしてもよい。
分岐爪２０はソレノイド２０ａ（図１９参照）によって駆動され、ソレノイド２０ａがオフすると、図１に示すように、用紙は排紙口Ｅ１へ向けて搬送される。単純排紙ルートＣにおける符号ＳＮ２は、排紙ローラ対７の近傍に設けられた排紙センサーを示す。
【００３８】
ソレノイド２０ａがオンして分岐爪２０が上方に回動すると、用紙は略水平に案内される。分岐爪２０の下流には分岐爪２１が設けられており、略水平に案内された用紙はこの分岐爪２１によって、綴じ処理をしないノンステイプルルートＢ又は綴じ処理を行うステイプルルートＡへ選択的に案内される。
分岐爪２１はソレノイド２１ａ（図１９参照）によって駆動され、ソレノイド２１ａがオンして上方に回動すると、用紙は略垂直方向のステイプルルートＡへ案内される。図１ではソレノイド２１ａがオフしてノンステイプルルートＢへ搬送する状態を示している。
【００３９】
ノンステイプルルートＢでは用紙は搬送ローラ対８で搬送され、排紙トレイ２に対応する用紙排出手段としての排紙ローラ対９によって排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される。符号ＳＮ３はノンステイプルルートＢ及びステイプルルートＡにおける排紙センサーを示す。
ステイプルルートＡでは用紙は搬送ローラ対１０で搬送され、ステイプルユニット６０へ送られて綴じ処理をされる。綴じ処理された用紙（束）は排紙ローラ対９により排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される。ステイプルルートＡにおける符号ＳＮ４はステイプル排紙センサーを示す。
排紙ローラ対９は、駆動ローラ９ａと、従動ローラ９ｂを有し、従動ローラ９ｂは用紙排出方向上流側を支持されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材１３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ９ｂは自重又は図示しないバネ等の付勢手段による付勢力により駆動ローラ９ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。なお、従動ローラ９ｂは上記付勢手段による付勢力ではなく、自重により駆動ローラ９ａに当接するようにしてもよい。綴じ処理された用紙束が排出されるときは、支持部材１３が上方に回動され、所定のタイミングで戻されるようになっている。このタイミングは排紙センサーＳＮ３の検知信号に基づいて決定される。
【００４０】
排紙ローラ対７、排紙ローラ対９、排紙トレイ１、排紙トレイ２及びこれらの排紙トレイの昇降構成、シフト構成（後述）等によりフィニッシャ２００が有する用紙積載装置が構成されている。
図示しないが、複写機Ｇは周知の画像形成構成を有している。すなわち、像担持体上に原稿画像情報に基づいて静電潜像を形成し、該静電潜像を現像手段によりトナー像として可視像化し、該トナー像を用紙に静電的に転写し、トナー像を転写された用紙を定着手段へ通して熱と圧力により定着する構成を有している。
【００４１】
図１に示すように、装置本体の排紙口Ｅ１，Ｅ２側には上より順に、排紙口Ｅ２に排紙トレイ２を位置付ける場合等に排紙トレイ１の退避位置（排紙口Ｅ１に対して排紙トレイ１が用紙受取可能な位置でもある）を検知するための退避位置検知センサーＳＮ５、排紙口Ｅ２に排紙トレイ１を位置付ける場合にその位置を検知するとともに排紙トレイ２の上面又はこの排紙トレイ２上の用紙の上面を検知するための紙面検知センサーＳＮ６、排紙トレイ２の待機位置（排紙トレイ２の積載面の位置で、用紙が積載されている場合には最上位紙の位置）を検知するための待機位置検知センサーＳＮ８、排紙トレイ２の満杯位置を検知するための満杯検知センサーＳＮ９、排紙トレイ２の下限位置を検知するための下限位置検知センサーＳＮ７が設けられている。
【００４２】
排紙口Ｅ２に排紙トレイ１を位置付ける場合、排紙トレイ２は下限位置ではなく待機位置検知センサーＳＮ８で検知される待機位置に位置付けられ、排紙トレイ２が指定されたときに少ない移動距離で排紙口Ｅ２に移動できるようになっている。
なお、各センサーはその機能に応じて用紙排出方向における前後位置に差があるが、図１及び図２では分かりやすいように全てのセンサーを直線上に配置して上下方向の位置の違いだけを表示している。また、全ての図面を通して、各センサーを示す三角形の大きさが均一でないが、これはセンサーの機能の違いを示すものではない。
【００４３】
排紙トレイ１と排紙トレイ２は別々の駆動源によって個別に駆動され、後述するフィニッシャの制御手段１７０によって排出口Ｅ２に対する位置付け等を制御されるようになっている。
【００４４】
次に、ステイプルユニット６０の構成を説明する。
図１及び図２に示すように、ステイプルルートＡへ導かれた用紙は、搬送ローラ対１０、排紙ローラ対１１により図示しないステイプルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きローラ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス６２にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で後述する制御手段１７０からのステイプル信号によりステイプラー６１が駆動され、綴じ処理が行われる。
綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪７１ａを有する放出ベルト７１により排紙ローラ対９へ送られ、図６に示すように、排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている排紙トレイ２（又は排紙トレイ１）に排出される。
放出爪７１ａは、図７に示すように、ホームポジション検知センサーＳＮ１１によりそのホームポジションを検知されるようになっており、このホームポジション検知センサーＳＮ１１は放出ベルト７１に設けられた操作片７１ｂによりオン・オフする。
【００４５】
図３に示すように、叩きローラ１２は支点１２ａを中心に叩きソレノイド６６によって振り子運動を与えられ、図４に示すように、ステイプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス６８に突き当てる。このとき、排紙ローラ対１１にはブラシローラがあるため（図１参照）、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きローラ１２は反時計回りに回転する。
【００４６】
図３に示すように、ジョガーフェンス６２は、正逆転可能なジョガーモータ６３によりジョガーベルト６４を介して駆動され、用紙の幅方向に往復移動する。ステイプルユニット６０は、図５に示すように、正逆転可能なステイプル移動モータ６９によりステイプルベルト７０を介して駆動され、用紙の端部の所定位置を綴じるために用紙の幅方向に移動する。
ステイプル排紙センサーＳＮ４は、用紙後端を検知して即叩きソレノイド６６にオン命令を出して叩きローラ１２が作動しても、叩きローラ１２により図示しないステープルトレイに排出された用紙の後端が後端フェンス６８に突き当てられ、整合されるような位置に配置されている。
【００４７】
次に、ステイプルモードが選択された場合の動作について説明する。
ステイプルモードが選択されると、図３に示すように、ジョガーフェンス６２はホームポジションより移動し、ステープルトレイに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。用紙が搬送ローラ対１０によって搬送され、用紙後端がステイプル排紙センサーＳＮ４を通過すると、ジョガーフェンス６２が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
また、ステイプル排紙センサーＳＮ４は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ１７２に入力される（図１９参照）。ＣＰＵ１７２ではこの信号の受信時点から搬送ローラ対１０を駆動する搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きソレノイド６６をオンさせる。
叩きローラ１２は、叩きソレノイド６６のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス６８に突き当てて紙揃えを行う。このとき、ステイプルトレイに収納される用紙が入口センサーＳＮ１あるいはステイプル排紙センサーＳＮ４を通過するたびにその信号がＣＰＵ１７２に入力され、用紙の枚数がカウントされる。
【００４８】
叩きソレノイド６６がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス６２は、ジョガーモータ６３によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス６２はその後７．６ｍｍ移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。その後再び７．６ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両端を押さえてステイプル動作に備える。その後所定時間後にステイプルモータによりステイプラー６１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき、複数綴じが指定されていれば、１ヵ所の綴じ処理が終了した後、ステイプル移動モータ６９が駆動され、ステイプラー６１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヵ所目の綴じ処理が行われる。
【００４９】
綴じ処理が終了すると、放出モータ７２が駆動され、放出ベルト７１が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪７１ａにより持ち上げられた用紙束を受け取るべく排紙ローラ対９が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス６２は用紙のサイズ及び綴じ枚数により動作が異なるように制御される。
例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス６２により用紙束を押えながら放出爪７１ａにより用紙束後端を引っ掛け搬送する。
【００５０】
そして、紙有無センサーＳＮ１５（図４参照）あるいは放出爪７１ａのホームポジション検知センサーＳＮ１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス６２を２．６ｍｍ退避させ、ジョガーフェンス６２による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪７１ａが用紙後端に衝突してからジョガーフェンス６２の先端を抜ける間で設定されている。
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス６２を２．６ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス６２を抜け切ると、ジョガーフェンス６２は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス６２の距離により拘束力を調節することも可能である。
【００５１】
図１及び図２に示すように、入口ローラ対５の下流近傍には、プレスパンチ方式の穴開け手段２４が設けられている。穴開け手段２４は、パンチ２５と、ダイス２６と、パンチ屑を収容するためのパンチホッパー２７を有している。
パンチ２５は、図８に示すように、図示しないパンチモータにより矢印方向に回転駆動される偏心カム２５ａと、該偏心カム２５ａの回転に伴って上下移動するポンチ２５ｂを有している。
複写機Ｇより排出されてきた用紙の先端もしくは後端が入口センサーＳＮ１に検知されてから所定時間が経過後、用紙の搬送が停止されるとともにパンチモータが駆動され、用紙の所定位置にパンチ穴が形成される。
図１及び図２に示す搬送ローラ対６と搬送ローラ対８は図１９に示す搬送モータの停止により停止される。排紙ローラ対７と排紙ローラ対９は図１９に示す排紙モータにより駆動される。排出方向のサイズが大きい用紙（Ｂ４サイズ）の場合には穴開けのために搬送を停止した場合、先端部が排紙ローラ対７又は排紙ローラ対９から突出するため、このような場合には搬送停止と同時に排紙モータの停止によって排紙ローラ対７及び排紙ローラ対９も停止される。先端部が排紙ローラ対７又は排紙ローラ対９に届かない用紙の場合には、搬送モータのみ停止される。
【００５２】
次に、排紙トレイ１、２の構成及びその支持部材（昇降機構）等を説明する。
図９及び図１０に示すように、排紙トレイ１は後述する一対のガイドレール３０ａ，３０ｂから構成される支持部材５６に上下方向に移動可能に支持されたベース部材５７に設けられている。
排紙トレイ１では、用紙の後端を揃えるためのエンドフェンス１ａが、排紙トレイ１に対して上下方向に移動可能に支持され、排紙トレイ１の用紙の積載量に応じて排紙トレイ１とエンドフェンス１ａの相対的位置を変化させることができるようになっている。エンドフェンス１ａの支持構成については後述する。
排紙トレイ２における用紙後端の揃えは、装置本体側面を形成する側板３によりなされるようになっている。これらの排紙トレイ１，２が上下方向に積層状態に設けられている。
【００５３】
図１１に示すように、排紙トレイ１は、側板３９ａ、３９ｂ間に固定されたベース本体４０に、後述するスライドベース５０を介して用紙排出方向にスライド自在に取り付けられている。側板３９ａ、３９ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形の一対のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて上下方向に移動可能に設けられている。
また、ガイドコロ４４は、側板３９ａ、３９ｂとベース本体４０との組付によって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止されている。
駆動軸３３ａと、従動軸３３ｂにはタイミングプーリ３６を介してタイミングベルト３７がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３７の一部に側板３９ａ、３９ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ１を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００５４】
一方、排紙トレイ２は、排紙トレイ１と同様に、側板４２ａ、４２ｂ間に固定されたベース４３に取り付けられている。側板４２ａ、４２ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形の一対のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。すなわち、排紙トレイ１と排紙トレイ２は一対のガイドレール３０ａ，３０ｂを共用している。また、ガイドコロ４４は、側板４２ａ、４２ｂとベース４３との組付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止されている。
駆動軸４１ａと、従動軸４１ｂにはタイミングプーリ３４を介してタイミングベルト３５がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３５の一部に側板４２ａ、４２ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００５５】
このように上下移動可能に構成された排紙トレイ２は、図１２に示すように、駆動軸４１ａを駆動ユニット２９により駆動されることにより昇降する。
排紙トレイ２を上下方向に移動させる駆動源としての正逆転可能な上下モータ３１で発生した動力がウォームギヤ３０を介して駆動軸４１ａに固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達されるようになっている。途中ウォームギヤ３０を介しているため、排紙トレイ２を一定の位置に保持することができ、排紙トレイ２の不意の落下事故等を防止することができるようになっている。
図示しないが、排紙トレイ１の駆動ユニットも同様であり、その排紙トレイ１を上下方向に移動させる駆動源は、図１９に示す正逆転可能な上下モータ５５である。
【００５６】
排紙トレイ２の側板４２ａには、遮蔽板４２ｃが一体に形成されており、遮蔽板４２ｃによって満杯検知センサーＳＮ９、下限位置検知センサーＳＮ７がオン・オフされるようになっている。これらのセンサーはフォトセンサーであり、遮蔽板４２ｃにより遮られたときにオンするようになっている。
待機位置検知センサーＳＮ８は、側板３の表面から検知片が付勢力で突出する構成を有し、検知片が排紙トレイ２又は排紙トレイ２上の用紙に当接して変位することによりオン・オフするようになっている。
紙面検知センサーＳＮ６も待機位置検知センサーＳＮ８と同様の構成となっている。なお、図１２において、排紙ローラ対９の従動ローラ９ｂは省略している。また、図１２において、符号１７は排紙口Ｅ２から排出された用紙と接して該用紙の後端を側板３に突き当てて揃えるためのスポンジ製の戻しコロを示す。この戻しコロ１７は、排紙ローラ対９の駆動ローラ９ａの回転力で回転するようになっている。図１及び図２に示すように、排紙ローラ対７の下方にも同様の戻しコロ２８が設けられている。
【００５７】
用紙の上面を検知する上面検知手段としての退避位置検知センサーＳＮ５は、図１３に示すように、検知レバー３００と、２つのセンサ３０２，３０４を有している。検知レバー３００は軸３０５を中心に回動可能に設けられており、排紙トレイ１に積載された用紙Ｐの後端上面に接触する接触部３００ａと、扇形の遮蔽部３００ｂを有している。センサ３０２，３０４が共にオン（又はオフ）する状態で排紙トレイ１が停止される。用紙Ｐの積載量が所定の高さに達したことが上記センサ３０２又は３０４によって検知されると、排紙トレイ１は所定量下降される。
【００５８】
次に、図９、図１０、図１４及び図１５に基づいて、排紙トレイ１の用紙排出方向へのスライド構成及びシフト構成を詳細に説明する。
図１４及び図１５に示すように、側板３９ａ，３９ｂの内面にはそれぞれスライドレール５３が固定されている。スライドレール５３間には、両端部にスライドレール５３にガイドされるガイドコロ５２を有する２本のシャフト５１が設けられており、シャフト５１間にはスリーブ５０ａを介してスライドベース５０が支持されている。このスライドベース５０に排紙トレイ１が固定されている。
側板３９ａ，３９ｂ、ベース本体４０、スライドベース５０、シャフト５１、スライドレール５３等により排紙トレイ１をその移動距離全体に亘って直線状に上下移動可能に支持するベース部材５７が構成されている。
【００５９】
図９及び図１０に示すように、スライドレール５３は側板３９ａ，３９ｂに対して用紙排出方向前方側が上がるように傾斜した状態に固定されており、排紙トレイ１もこれに対応した形状となっている。傾斜の角度θは、排紙トレイ１がその自重により用紙排出方向上流側へスライドするように設定されている。
排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を通過する場合には、排紙トレイ１の移動面から用紙排出方向に突出した排紙ローラ対９の駆動ローラ９ａとの干渉を回避する必要があるが、このための排紙トレイ１の用紙排出方向のスライドは後述する駆動源によってなされ、この駆動源は、排紙トレイ１を上下方向に移動させる駆動源としての上下モータ５５とは独立した別個のものである。
【００６０】
また、用紙の仕分けスタックを可能にすべく、排紙トレイ１を用紙排出方向と略直交する用紙幅方向にスライド可能に設けており、さらに、排紙トレイ１を用紙幅方向にスライドさせる駆動源を、排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせる駆動源が兼ねる構成を特徴としている。すなわち、１つの駆動源（スライドモータ４９）を用いて排紙トレイ１のスライド動作とシフト動作が行える構成となっている。
【００６１】
図９及び図１０に示すように、ガイドレール３０ａ，３０ｂにはエンドフェンス支持部材１４０が設けられており、エンドフェンス支持部材１４０の上端部には排紙口Ｅ１でのエンドフェンス１ａの上方移動を制限するストッパー１１８が設けられている。また、エンドフェンス支持部材１４０には、排紙口Ｅ２でのエンドフェンス１ａの上方移動を制限する制限部材としての傾斜部１４０ａが形成されている。
また、エンドフェンス１ａの裏面には、排紙トレイ１のシフト動作に対応できるように、ストッパー１１８、傾斜部１４０ａに当接するとともに用紙幅方向に転動可能なコロ１４２と、エンドフェンス支持部材１４０の垂直面に接触して転動可能なコロ１４４が設けられている。すなわち、２点接触転動により安定したシフト動作ができるようになっている。
【００６２】
図１４に示すように、本実施形態におけるスライドベース５０は、排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせる駆動源としての正逆転可能なスライドモータ４９及びベルト１５を介して回転されるクランクプーリ４８により駆動され、用紙排出方向にスライド運動をする。また、スライドベース５０はシャフト５１に対して用紙幅方向にスライド自在に支持されている。
スライドベース５０には用紙の排出方向に延びる長孔５０ｂが形成されており、この長孔５０ｂにクランクプーリ４８に形成された偏心ピン４８ａが係合している。
【００６３】
スライドベース５０の停止位置は、スライドセンサーＳＮ１３と、このスライドセンサーＳＮ１３の位置からクランクプーリ４８の回転面上で略９０°用紙排出方向下流側へずれた位置に設けられた前シフトセンサーＳＮ１６、スライドセンサーＳＮ１３の位置からクランクプーリ４８の回転面上で略９０°用紙排出方向上流側へずれた位置に設けられた後シフトセンサーＳＮ１７により監視されるようになっている。この監視は、クランクプーリ４８に形成された検知片４８ｂによるスライドセンサーＳＮ１３，前シフトセンサーＳＮ１６，後シフトセンサーＳＮ１７のオン・オフによってなされる。
【００６４】
図９及び図１４は、排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にセットされ、排紙トレイ２が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた状態を示している。この状態は、クランクプーリ４８の検知片４８ｂがスライドセンサーＳＮ１３をオンさせた状態であり、用紙排出方向における排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ対９との間には若干の隙間ｇが生じている。
この状態から、排紙トレイ２を待機位置にセットし、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の用紙受取位置にセットする場合、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を上方から下方へ通過する移動において、排紙トレイ１は、スライドセンサーＳＮ１３がオンした位置に維持され、これにより排紙ローラ対９と干渉することなく通過する。
【００６５】
排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を通過し、所定の位置に達すると、排紙トレイ１（厳密にはベース部材５７）の上下移動が停止され、図１４に示すように、スライドモータ４９が矢印Ｎ方向に回転駆動される。ここでの所定の位置は、ベース部材５７の後端がトレイ１検知センサーＳＮ１８で検知された位置である。
この所定位置は、ベース部材５７を停止させた状態で排紙トレイ１を用紙排出方向上流側にスライドさせた場合に最大限に突出したエンドフェンス１ａのコロ１４２がエンドフェンス支持部材１４０の傾斜部１４０ａに入り込む位置である。
排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を通過する時点ではエンドフェンス１ａのコロ１４２はエンドフェンス支持部材１４０のストレート部にあり、紙面検知センサーＳＮ６で排紙トレイ１の積載面又は用紙上面を検知することはできない。このため、エンドフェンス１ａのコロ１４２がエンドフェンス支持部材１４０の傾斜部１４０ａを通過した所定の位置で排紙トレイ１を停止させ、その後上昇させるようになっている。この排紙トレイ１の所定の位置を確定するためにトレイ１検知センサーＳＮ１８が設けられている（図９及び図１０参照、図１及び図２では省略）。
【００６６】
この矢印Ｎ方向の回転動作は、図１５に示すクランクプーリ４８のＡ回転であり、前シフトセンサーＳＮ１６が検知片４８ｂでオンするとスライドモータ４９は停止する。この場合、排紙トレイ１は自重により用紙排出方向上流側へスライドするので、排紙トレイ１はクランクプーリ４８の偏心ピン４８ａの移動に伴って排紙ローラ対９側（装置本体側）へ移動し、エンドフェンス支持部材１４０に対するコロ１４４の当接によって所定の用紙受取位置に位置決めされる。これにより、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ対９の駆動ローラ９ａがオーバーラップし、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされる。
この用紙排出方向のスライド移動と同時に、排紙トレイ１はシャフト５１に沿って用紙幅方向にもスライド移動する（Ａ移動）。排紙ローラ対９との干渉を回避する場合には、逆動作となる。
【００６７】
この受取位置では、図１５に示すように、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ対９の駆動ローラ９ａがオーバーラップする。厳密には、図示しないが、エンドフェンス１ａには駆動ローラ９ａとの干渉を回避するための、上下方向に切り欠かれた切り欠き凹部が形成されており、エンドフェンス１ａの用紙幅方向端部のみが駆動ローラ９ａと上下方向にオーバーラップするようになっている。これにより、排紙口Ｅ２から排出された用紙の後端が駆動ローラ９ａとエンドフェンス１ａの間に入り込んで積載不良が生じることが防止される。このオーバーラップ構成は、排紙口Ｅ１における排紙ローラ対７に対しても同様に機能する。
排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするための紙面検知センサーＳＮ６のオン・オフは、排紙トレイ１の積載面又は用紙上面との接触によってなされ、図示しないがエンドフェンス１ａにはこれを可能とするスリットが形成されている。また、図示しないが、戻しコロ１７と排紙トレイ１のエンドフェンス１ａとの干渉を回避するためにエンドフェンス１ａには切り欠き凹部が形成されている。
【００６８】
次に、用紙を仕分けスタックする場合、クランクプーリ４８がＢ回転するようにスライドモータ４９を回転させる。クランクプーリ４８がＢ回転すると、排紙トレイ１はシャフト５１に沿ってＢ移動する。このＢ移動は後シフトセンサーＳＮ１７が検知片４８ｂによりオンしたときに停止する。この状態で所定枚数が積載されると、今度はクランクプーリ４８がＣ回転するようにスライドモータ４９を逆回転させる。クランクプーリ４８がＣ回転すると、排紙トレイ１はシャフト５１に沿ってＣ移動する。このＣ移動は前シフトセンサーＳＮ１６が検知片４８ｂによりオンしたときに停止する。
【００６９】
この用紙排出方向と略直交した排紙トレイ１の往復運動（往復スライド）により排紙トレイ１への用紙の仕分けスタックが可能となる。この場合、スライドモータ４９は、排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせる駆動源であるとともに、排紙トレイ１を用紙幅方向にスライドさせる駆動源でもある。
また、仕分けスタック動作時（シフト動作時）は、図３４に示すように、コロ１４２がエンドフェンス支持部材１４０の傾斜部１４０ａに接触して転動するとともに、コロ１４４が傾斜部１４０ａ下方の垂直面に接触して転動するので、２点接触転動方式によりガタツキ、振れのない円滑で安定したシフト動作が可能となる。
排紙口Ｅ１でのシフト動作では、コロ１４２はストッパー１１８に接触して転動する。この場合、ストッパー１１８を図示しない装置本体の上方カバーに一体に形成してもよい。
【００７０】
次に、図１４，図１５，図１６に基づいて排紙トレイ１に対するエンドフェンス１ａの上下方向の移動が可能な支持構成を説明する。
エンドフェンス１ａの用紙幅方向両側には、エンドフェンス１ａを上方向へ付勢するエンドフェンス付勢手段としてのバネ１００が収容されており、その下端がエンドフェンス１ａの下端に係止されている。バネ１００の上端は、スライドベース５０から用紙幅方向両側から用紙排出方向に延長されたエンドフェンス係合部５０ｂから用紙幅方向外側に突出したバネ係止片５０ｃに係止されている。
各エンドフェンス係合部５０ｂには、上下方向に間隔をおいてガイドコロ１０２，１０２が回転自在に支持されており、これらのガイドコロ１０２はエンドフェンス１ａのガイド凹部１０４の内面に接触して転動するようになっている。
【００７１】
エンドフェンス１ａの用紙幅方向両側には、上下方向に延びる歯部としてのラック１０６が形成されており、これらのラック１０６にはスライドベース５０のエンドフェンス係合部５０ｂに支持されたギア手段１０８が噛み合っている。
ギア手段１０８は、エンドフェンス係合部５０ｂ間に支持された軸１１０と、軸１１０の端部においてエンドフェンス係合部５０ｂの外方に固定された、ラック１０６に噛み合うピニオンギア１１２と、内方に固定されたワンウェイクラッチ内蔵のアイドルギア１１４を有している。
ラック１０６と、ギア手段１０８との噛み合い構成によって、排紙トレイ１に対するエンドフェンス１ａの相対的移動時の位相ずれが防止されている。
【００７２】
また、エンドフェンス係合部５０ｂには、排紙トレイ１に対するエンドフェンス１ａの移動をロックするロック手段としてのクラッチ１１６がスタッドを介して固定されており、そのクラッチギア１１６ａはアイドルギア１１４に噛み合っている。クラッチ１１６がオフの場合にはエンドフェンス１ａはバネ１００の付勢力でギア手段１０８を回転させながら上方へ突出移動する。
クラッチ１１６をオンすると、ギア手段１０８がロックされるため、エンドフェンス１ａはバネ１００の付勢力に抗して任意の位置（ロックされた位置）で停止する。なお、クラッチ１１６及びアイドルギア１１４は用紙幅方向における一方側のみに設けられている。
【００７３】
図９及び図１０に示すように、エンドフェンス支持部材１４０の上端部には、エンドフェンス１ａの上方への移動を制限する制限部材としてのストッパー１１８が設けられている。エンドフェンス１ａに設けられたコロ１４２がストッパー１１８に当接するようになっており、これによりエンドフェンス１ａの上方への移動が制限される。
アイドルギア１１４に内蔵されたワンウェイクラッチの機能により、エンドフェンス１ａが拘束された状態でも排紙トレイ１は上方への移動を許容されるようになっている。
従って、図９に示すような状態でエンドフェンス１ａがロックされて排紙トレイ１が上方移動し、コロ１４２がストッパー１１８に当接しても排紙トレイ１は引き続いて上昇でき、退避位置検知センサーＳＮ５により正確に位置決めできるようになっている。
【００７４】
エンドフェンス１ａをストッパー１１８で押し下げて排紙トレイ１の積載面と排紙口Ｅ１のとの距離が少ない状態で排出ができるので、用紙の丸まり等による積載不良を防止することができる。退避位置検知センサーＳＮ５によって用紙上面が検知されると排紙トレイ１は所定距離下降され、この動作を繰り返して用紙積載が進行する。排紙トレイ１が下降すると、相対的にエンドフェンス１ａは上昇することになる。
排紙トレイ１が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされる場合には、図１０に示すように、エンドフェンス支持部材１４０の傾斜部１４０ａが制限部材として機能する。
排紙口Ｅ１、Ｅ２で排紙トレイ１に用紙を排出する場合には、エンドフェンス１ａとの相対的移動を可能とするためにクラッチ１１６はオフされる。
【００７５】
次に、排紙トレイ２のシフト構成を説明する。図１７及び図１８に示すように、側板３の裏側には、シフトモータ４６、クランクギヤ４７等が配置され、側板３をシフトできるようになっている。側板３の裏面に上下に延びる長孔を有する部材８５が固定され、この長孔にクランクギヤ４７に偏心して固定されたピン８６が係合されている。シフトモータ４６の回転はベルト８４によりウォームギヤ８２に伝達され、これに噛み合うクランクギヤ４７が回転する。
このシフト運動はシフトセンサーＳＮ１４により監視され、停止位置を確定するようになっている。側板３と排紙トレイ２は排紙トレイ２の上下移動を許容する櫛状に嵌合されており、側板３の動きに排紙トレイ２が追随することとなる。かかる構成により、排紙トレイ２における仕分けスタックが可能となっている。
【００７６】
本実施形態では仕分けスタックを排紙トレイ１，２自体のシフト動作（排紙トレイ１のシフト動作については後述）で実現しているが、例えば搬送ローラあるいは排紙ローラをシフト動作させることで用紙を搬送中にシフトさせることも可能である。また、排紙トレイ２におけるオフセットスタックは、ステイプルユニット６０のジョガーフェンスを利用した方法も考えられる。また、これらの方法を組み合わせることも可能である。
【００７７】
制御手段１７０は、図１９に示すように、ＣＰＵ１７２、Ｉ／Ｏインターフェース１７４等を有するマイクロコンピュータであり、複写機Ｇの図示しない装置本体のコントロールパネルの各スイッチ（ＳＷ）等、及び紙面検知センサーＳＮ６等の各センサーからの信号がＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１７２へ入力される。ＣＰＵ１７２は、入力された信号に基づいて、排紙トレイ１用の上下モータ５５、排紙トレイ２用の上下モータ３１、ソレノイド２０ａ、ソレノイド２１ａ、叩きソレノイド６６、各搬送ローラ対を駆動する搬送モータ、各排紙ローラ対を駆動する排紙モータ、ステイプラー６１を駆動するステイプルモータ、放出ベルト７１を駆動する放出モータ７２、ステイプラー６１を移動させるステイプル移動モータ６９、ジョガーフェンス１１を駆動するジョガーモータ６３等の駆動を制御する。
搬送ローラ対１０を駆動する搬送モータのパルス信号はＣＰＵ１７２に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きソレノイド６６が制御される。
整合制御手段は、ＣＰＵ１７２，及びＣＰＵ１７２を動かす種々のオペレーションプログラムによって構成される。
【００７８】
上記構成において、先ず、綴じ処理を行わないノンステイプルモードが選択された場合の動作について説明する。
（排紙口Ｅ１から排紙トレイ１に排紙する場合）
コピー済みの用紙が入口ローラ対５により受け入れられ、搬送ローラ対６で搬送され、排紙ローラ対７により排出され、排紙トレイ１にスタックされる。このとき、排紙ローラ対７は、排紙センサーＳＮ２が用紙後端を検知すると減速され、これによりスタック性が向上する。
【００７９】
（排紙口Ｅ２から排紙トレイ１に排紙する場合）
コピー済みの用紙が入口ローラ対５により受け入れられ、搬送ローラ対８で搬送され、排紙ローラ対９により排出され、排紙トレイ１にスタックされる。このとき、排紙ローラ対９は、排紙センサーＳＮ３が用紙後端を検知すると減速され、これによりスタック性が向上する。
また、順次コピー済みの用紙が排出され、その上面が紙面検知センサーＳＮ６に検知されると、上下モータ５５が駆動されて排紙トレイ１が下降させられ、紙面高さが常に適正な高さに保たれる。
【００８０】
（排紙口Ｅ２から排紙トレイ２に排紙する場合）
コピー済みの用紙が入口ローラ対５により受け入れられ、搬送ローラ対８で搬送され、排紙ローラ対９により排出され、排紙トレイ２にスタックされる。このとき、排紙ローラ対９は、排紙センサーＳＮ３が用紙後端を検知すると減速され、これによりスタック性が向上する。
また、順次コピー済みの用紙が排出され、その上面が紙面検知センサーＳＮ６に検知されると、上下モータ３１が駆動されて排紙トレイ２が下降させられ、紙面高さが常に適正な高さに保たれる。また、ソート及びスタックモード時には、複写機Ｇのコントロールパネルなどから出される仕切信号により、シフトモータ４６が駆動されて排紙トレイ２のシフト動作がなされ、ジョブ終了まで仕分けを行う。
【００８１】
次に、制御手段１７０による排紙トレイ１，２の制御動作を説明する。
まず、排紙トレイ１，２のイニシャル動作（ホーミング動作）について説明する。排紙トレイ１のホームポジション（電源投入時の位置）は、図１に示すように、排紙トレイ１の積載面上端又は積載された用紙上面が退避位置検知センサーＳＮ５に検知された位置、排紙トレイ２は紙面検知センサーＳＮ６によりその積載面上端又は積載された用紙の上面が検知された位置である。
このイニシャル動作を図２０のフローチャートに基づいて説明する。なお、以降のフローチャートにおいては、単に排紙トレイ１をトレイ１と、排紙トレイ２をトレイ２と略記し、用紙をシートと記載する。
【００８２】
まず、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置にセットするため制御手段１７０は退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ１０１）、オフであればエンドフェンス１ａの急激な突出を防止するために、まずクラッチ１１６をオンして排紙トレイ１に対するエンドフェンス１ａの上方移動をロックし（Ｓ１０２）、スライドセンサーＳＮ１３をチェックする（Ｓ１０３）。スライドセンサーＳＮ１３がオフの場合にはスライドモータ４９をＮ方向に回転させ（Ｓ１０４）、引き続きスライドセンサーＳＮ１３をチェックする（Ｓ１０５）。
【００８３】
スライドセンサーＳＮ１３がオンになったら、スライドモータ４９を停止させ（Ｓ１０６）、排紙トレイ１を上昇させる（Ｓ１０７）。続いて退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ１０８）、オンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ１０９）。この場合、エンドフェンス１ａのコロ１４２がストッパー１１８に当接してエンドフェンス１ａの上方移動が制限され且つ相対的移動がロックされていても排紙トレイ１はワンウェイクラッチの機能により上昇して退避位置検知センサーＳＮ５をオンさせる。
次に、クラッチ１１６をオフし（Ｓ１１０）、排紙トレイ１を下降させる（Ｓ１１１）。次に退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ１１２）、退避位置検知センサーＳＮ５がオンからオフになっら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ１１３）。Ｓ１０１において退避位置検知センサーＳＮ５がオンの場合にはＳ１１１に進み、Ｓ１０３においてスライドセンサーＳＮ１３がオンの場合にはＳ１０７に進む。
【００８４】
次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするため制御手段１７０は紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ１１４）、オフの場合には一旦排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ１１５）。続いて紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ１１６）、オンになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１１７）。次に排紙トレイ２を下降させ（Ｓ１１８）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ１１９）。紙面検知センサーＳＮ６がオンからオフになったら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ１２０）、スライドモータ４９をＮ方向に回転させる（Ｓ１２１）。次に前シフトセンサーＳＮ１６をチェックし（Ｓ１２２）、オンになったらスライドモータ４９を停止させる（Ｓ１２３）。そして排紙トレイ１の位置フラグに０をセットする（Ｓ１２４）。
Ｓ１１４において、紙面検知センサーＳＮ６がオンの場合にはＳ１１８に進む。
【００８５】
次に、図２１のフローチャートに基づいて、排紙トレイ１の位置フラグが０で、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置に又は排紙トレイ２を待機状態にセットする場合を説明する。
まず、排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ２０１）、位置フラグが０であれば、排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ２を待機位置にセットするため排紙トレイ２を下降させ（Ｓ２０２）、次に待機位置検知センサーＳＮ８がオンからオフになったかどうか、すなわち、排紙トレイ２の下端でオンし、その上端又は排紙トレイ２の用紙の上端が通過してオフしたかどうかをチェックし（Ｓ２０３）、オンからオフになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ２０４）。
【００８６】
次に、スライドモータ４９をＮ方向に回転させ（Ｓ２０５）、スライドセンサーＳＮ１３をチェックする（Ｓ２０６）。スライドセンサーＳＮ１３がオンになったらスライドモータ４９を停止させ（Ｓ９０７）、排紙トレイ１を下降させる（Ｓ２０８）。次に、トレイ１検知センサーＳＮ１８をチェックし（Ｓ２０９）、オンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ２１０）。次にスライドモータ４９をＮ方向に回転させ（Ｓ２１１）、前シフトセンサーＳＮ１６をチェックし（Ｓ２１２）、オンになったらスライドモータ４９を停止させる（Ｓ２１３）。
【００８７】
次に排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ２１４）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ２１５）。この場合、エンドフェンス１ａのコロ１４２が傾斜部１４０ａに当接してエンドフェンス１ａの上方移動が制限された状態で排紙トレイ１が上昇する。紙面検知センサーＳＮ６がオンになったら排紙トレイ１を停止させ（Ｓ２１６）、続いて排紙トレイ１を下降させる（Ｓ２１７）。次に紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ２１８）、紙面検知センサーＳＮ６がオンからオフになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ２１９）。そして排紙トレイ１の位置フラグに１をセットする（Ｓ２２０）。
【００８８】
次に、排紙トレイ１の位置フラグが１で、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置に又は排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットする場合を、図２２のフローチャートに基づいて説明する。
排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ３０１）、位置フラグが１であれば排紙トレイ１は排紙口Ｅ２の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。
まず、クラッチ１１６をオンして排紙トレイ１に対するエンドフェンス１ａの上方移動をロックし（Ｓ３０２）、その後スライドモータ４９をＮ方向と逆方向に回転させる（Ｓ３０３）。次にスライドセンサーＳＮ１３をチェックし（Ｓ３０４）、オンになったらスライドモータ４９を停止させ（Ｓ３０５）、排紙トレイ１を上昇させる（Ｓ３０６）。
【００８９】
次に退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ３０７）、オンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ３０８）。この場合、エンドフェンス１ａのコロ１４２がストッパー１１８に当接してエンドフェンス１ａの上方移動が制限され且つ相対的移動がロックされていても排紙トレイ１はワンウェイクラッチの機能により上昇して退避位置検知センサーＳＮ５をオンさせる。
退避位置検知センサーＳＮ５がオンしたらクラッチ１１６をオフする（Ｓ３０９）。次に排紙トレイ１を下降させ（Ｓ３１０）、退避位置検知センサーＳＮ５をチェックする（Ｓ３１１）。退避位置検知センサーＳＮ５がオンからオフになっら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ３１２）。
【００９０】
次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするため紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ３１３）、オフであれば排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ３１４）。次に紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ３１５）、オンになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ３１６）。次に排紙トレイ２を下降させ（Ｓ３１７）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ３１８）。紙面検知センサーＳＮ６がオンからオフになったら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ３１９）、スライドモータ４９をＮ方向に回転させる（Ｓ３２０）。
次に前シフトセンサーＳＮ１６をチェックし（Ｓ３２１）、オンになったらスライドモータ４９を停止させる（Ｓ３２２）。そして排紙トレイ１の位置フラグに０をセットする（Ｓ３２３）。
【００９１】
次に、排紙トレイ１の位置フラグが１で、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置に又は排紙トレイ２を待機位置にセットする場合を、図２３のフローチャートに基づいて説明する。
まず、排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ４０１）、位置フラグが１であれば、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２の受取位置にあることを確認するため、排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ４０２）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ４０３）。この場合、エンドフェンス１ａのガイドコロ８０がカム８１の傾斜部８１ｂに当接し、エンドフェンス１ａはその上方移動を制限されるので、排紙トレイ１のみが上昇する。紙面検知センサーＳＮ６がオンしたら排紙トレイ１を停止させ（Ｓ４０４）、次いで排紙トレイ１を下降させる（Ｓ４０５）。続いて紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ４０６）、紙面検知センサーＳＮ６がオンからオフになったら排紙トレイ１を停止させ（Ｓ４０７）、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットする。
【００９２】
次に、排紙トレイ２を待機位置（待機状態）にセットするため、排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ４０８）、待機位置検知センサーＳＮ８をチェックする（Ｓ４０９）。オンしたら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ４１０）、続いて排紙トレイ２を下降させる（Ｓ４１１）。次に、待機位置検知センサーＳＮ８をチェックし（Ｓ４１２）、待機位置検知センサーＳＮ８がオンからオフになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ４１３）。そして、排紙トレイ１の位置フラグを１にセットする（Ｓ４１４）。
すなわち、位置フラグが１の場合には、排紙トレイ１を上昇・下降させて紙面検知センサーＳＮ６により排紙口Ｅ２の受取位置に再セットし、排紙トレイ２を上昇・下降させて待機位置検知センサーＳＮ８により待機位置に再セットする。
【００９３】
次に、排紙トレイ１の位置フラグが０で排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置に又は排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置に再セットする場合の動作を、図２４のフローチャートに基づいて説明する。
まず、排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ５０１）、０であれば排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするため紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ５０２）、オフであれば排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ５０３）。続いて紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ５０４）、オンしたら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ５０５）、次いで排紙トレイ２を下降させる（Ｓ５０６）。さらに紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ５０７）、紙面検知センサーＳＮ６がオンからオフになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ５０８）。
【００９４】
次に、退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ５０９）、オフの場合には排紙トレイ１を上昇させる（Ｓ５１０）。続いて退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ５１１）、オンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ５１２）。この場合、エンドフェンス１ａのガイドコロ８０がストッパー１１８に当接し、排紙トレイ１のみが上方に移動してその積載面上端又は用紙上面により退避位置検知センサーＳＮ５がオンする。
次に、排紙トレイ１を下降させ（Ｓ５１３）、退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ５１４）、退避位置検知センサーＳＮ５がオンからオフになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ５１５）。そして、排紙トレイ１の位置フラグに０をセットする（Ｓ５１６）。Ｓ５０９で退避位置検知センサーＳＮ５がオンの場合には、Ｓ５１３に進む。
すなわち、位置フラグが０の場合には、排紙トレイ２を上昇・下降させて紙面検知センサーＳＮ６により排紙口Ｅ２の受取位置に再セットし、排紙トレイ１を上昇・下降させて退避位置検知センサーＳＮ５により排紙口Ｅ１の受取位置に再セットする。
【００９５】
実際のコピー動作においては、複写機等の画像形成装置の操作部、あるいはプリンタドライバー上で後処理モード、及び排紙先が決定され、その情報に基づき排紙トレイの切り換えが実施される。
図１に示す状態（排紙トレイデフォルト状態）においては、ステイプルモードで排紙トレイ１への排出時のみ排紙トレイの切り換えが行われる。すなわち、排紙トレイ１は排紙口Ｅ２の受取位置にセットされる。
図２に示すような状態でジョブが終了した場合には、排紙トレイ１，２のホーミング動作は複写機Ｇの制御部の判断で適宜実施される。
【００９６】
次に、排紙口Ｅ２における排紙トレイ２のシフト動作制御を図２５乃至図２９のフローチャートに基づいて説明する。
図２５に示すように、まず、制御手段１７０は、シフト動作開始の指令があったかどうかをチェックし（Ｓ６０１）、指令があった場合には排紙トレイ２上にシートがあるかどうかをチェックする（Ｓ６０２）。図１及び図２に示すように、排紙トレイ２には用紙の有無を検知する用紙検知手段としての用紙センサーＳＮ２０が設けられており（その他の図では省略）、用紙センサーＳＮ２０の検知信号に基づいて排紙トレイ２上にシートがあるかどうかを判断する。排紙トレイ１にも同様の用紙センサー１９が設けられている。
排紙トレイ２上にシートがある場合には、所定の下降量ｋ＞０が後述する操作パネル１７６により設定されているかどうかがチェックされ（Ｓ６０３）、設定されている場合には▲１▼のフロー（後述）へ進む。この所定の下降量ｋは、排紙トレイ２に積載された用紙がその上面に接触する部材（例えば、排紙ローラ対９の下ローラとしての駆動ローラ９ａや戻しコロ１７）との摩擦によってシフト移動時に乱れることを防止するための量である。下降量ｋは外部接続機器（パーソナルコンピュータ等）からも設定可能としてもよい。
【００９７】
所定の下降量ｋが設定されていない場合には、パンチ位置に停止させるシートがあるかどうかがチェックされ（Ｓ６０４）、パンチ位置に停止させるシートが無い場合には▲２▼のフロー（後述）へ進む。
パンチ位置に停止させるシートがある場合には、パンチされるシートのサイズが所定値以上かどうかをチェックし（Ｓ６０５）、所定値以上の場合には後述する下降量変更サブルーチンを実行する（Ｓ６０６）。次に、排紙トレイ２を変更した下降量分下降させ（Ｓ６０７）、排紙モータのＯＮをチェックし（Ｓ６０８）、排紙ローラ対９が動作し始めたかどうかをチェックする。排紙モータがＯＮしない場合には、上記変更した下降量分の下降が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６０９）、下降が終了した場合には（図３０参照）排紙トレイ２のシフト動作を開始する（Ｓ６１０）。
【００９８】
排紙トレイ２のシフト動作を開始した後も排紙モータのＯＮをチェックし（Ｓ６１１）、ＯＮになった場合、すなわち排紙ローラ対９が動作し始めた場合には、排紙トレイ２を所定の位置まで上昇させる（Ｓ６１２）。排紙ローラ対９に対する排紙ローラ対９の積載面（用紙が積載されている場合には用紙上面）の位置は、排出される用紙の先端の丸まり防止等の観点から適正である必要があり、これを確保するために適正な元の排出位置である所定の位置に戻される。
次に、排紙トレイ２のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６１３）、終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作が停止される（Ｓ６１４）。
【００９９】
Ｓ６０８において、排紙モータがＯＮした場合、すなわち排紙ローラ対９が動作し始めた場合には、下降中の排紙トレイ２を停止させ、所定位置まで上昇させる（Ｓ６１５）。所定位置まで上昇したら排紙トレイ２のシフト動作を開始し（Ｓ６１６）、次に排紙トレイ２のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６１７）、終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作が停止される（Ｓ６１８）。
Ｓ６１１において、排紙モータがＯＮしない場合には、排紙トレイ２のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６１９）、終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作が停止される（Ｓ６２０）。その後、排紙トレイ２は次の用紙の排出に備えて所定位置まで上昇させられる（Ｓ６２１）。
Ｓ６０２において排紙トレイ２上シートが無い場合、Ｓ６０５においてパンチされるシートのサイズが所定値以上でない場合には、Ｓ６１６に進み、下降動作を伴わない通常のシフト動作となる。
【０１００】
次に、図２６に基づいて▲１▼のフローへ進んだ場合を説明する。
まず、排紙トレイ２を所定の下降量分下降させ（Ｓ６２２）、パンチ位置に停止させるシートがあるかどうかをチェックする（Ｓ６２３）。
パンチ位置に停止させるシートがある場合には、パンチされるシートのサイズが所定値以上かどうかをチェックし（Ｓ６２４）、所定値以上の場合には後述する下降量変更サブルーチンを実行する（Ｓ６２５）。次に、排紙トレイ２を変更した下降量分下降させ（Ｓ６２６）、排紙モータのＯＮをチェックし（Ｓ６２７）、排紙ローラ対９が動作し始めたかどうかをチェックする。排紙モータがＯＮしない場合には、上記変更した下降量分の下降が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６２８）、下降が終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作を開始する（Ｓ６２９）。
【０１０１】
排紙トレイ２のシフト動作を開始した後も排紙モータのＯＮをチェックし（Ｓ６３０）、ＯＮになった場合、すなわち排紙ローラ対９が動作し始めた場合には、排紙トレイ２を所定の位置まで上昇させる（Ｓ６３１）。
次に、排紙トレイ２のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６３２）、終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作が停止される（Ｓ６３３）。その後、後述する▲３▼のフローへ進む。
【０１０２】
Ｓ６２７において、排紙モータがＯＮした場合、すなわち排紙ローラ対９が動作し始めた場合には、下降中の排紙トレイ２を停止させ、所定位置まで上昇させる（Ｓ６３４）。所定位置まで上昇したら排紙トレイ２のシフト動作を開始し（Ｓ６３５）、次に排紙トレイ２のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６３６）、終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作が停止される（Ｓ６３７）。その後、▲３▼のフローへ進む。
Ｓ６３０において、排紙モータがＯＮしない場合には、排紙トレイ２のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６３８）、終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作が停止される（Ｓ６３９）。その後、排紙トレイ２は次の用紙の排出に備えて所定位置まで上昇させられる（Ｓ６４０）。その後、▲３▼のフローへ進む。
Ｓ６２３において、パンチ位置に停止させるシートが無い場合には、所定の下降量分の下降が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６４１）、下降が終了した場合には▲２▼のフローへ進む。
Ｓ６２４において、パンチされるシートのサイズが所定値以上でない場合には所定の下降量分の下降が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６４２）、Ｓ６３５へ進む。
【０１０３】
次に、図２７に基づいて▲２▼のフローへ進んだ場合を説明する。
まず、排紙トレイ２のシフト動作を開始し（Ｓ６４３）、パンチ位置に停止させるシートがあるかどうかをチェックする（Ｓ６４４）。
パンチ位置に停止させるシートがある場合には、パンチされるシートのサイズが所定値以上かどうかをチェックし（Ｓ６４５）、所定値以上の場合には排紙トレイ２のシフト動作を中断し（Ｓ６４６）、後述する下降量変更サブルーチンを実行する（Ｓ６４７）。次に、排紙トレイ２を変更した下降量分下降させ（Ｓ６４８）、排紙モータのＯＮをチェックし（Ｓ６４９）、排紙ローラ対９が動作し始めたかどうかをチェックする。排紙モータがＯＮしない場合には、上記変更した下降量分の下降が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６５０）、下降が終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作を再開する（Ｓ６５１）。
【０１０４】
排紙トレイ２のシフト動作を再開した後も排紙モータのＯＮをチェックし（Ｓ６５２）、ＯＮになった場合、すなわち排紙ローラ対９が動作し始めた場合には、排紙トレイ２を所定の位置まで上昇させる（Ｓ６５３）。
次に、排紙トレイ２のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６５４）、終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作が停止される（Ｓ６５５）。その後、▲３▼のフローへ進む。
【０１０５】
Ｓ６４９において、排紙モータがＯＮした場合、すなわち排紙ローラ対９が動作し始めた場合には、下降中の排紙トレイ２を停止させ、所定位置まで上昇させる（Ｓ６５６）。所定位置まで上昇したら排紙トレイ２のシフト動作を再開し（Ｓ６５７）、次に排紙トレイ２のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６５８）、終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作が停止される（Ｓ６５９）。その後、▲３▼のフローへ進む。
Ｓ６５２において、排紙モータがＯＮしない場合には、排紙トレイ２のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６６０）、終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作が停止される（Ｓ６６１）。その後、排紙トレイ２は次の用紙の排出に備えて所定位置まで上昇させられる（Ｓ６６２）。その後、▲３▼のフローへ進む。
Ｓ６４４において、パンチ位置に停止させるシートが無い場合には、排紙トレイ２のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６６３）、終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作が停止される（Ｓ６６４）。その後、▲３▼のフローへ進む。
Ｓ６４５において、パンチされるシートのサイズが所定値以上でない場合には排紙トレイ２２のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６６５）、Ｓ６６４へ進む。
【０１０６】
次に、図２８及び図２９に基づいて下降量変更サブルーチンを説明する。
まず、パンチされるシートがＢ４サイズかどうかがチェックされ（Ｓ７０１）、Ｂ４でない場合には▲４▼のフローヘ進む。Ｂ４の場合には、パンチされるシートの腰の強さ（厚さ）が所定値以下かどうかがチェックされる（Ｓ７０２）。
パンチモードにおいては用紙の後端位置が基準となるので、図３１に示すように、排出方向のサイズによっては次用紙Ｐ１の先端部が既に積載されている用紙Ｐの上面に乗ってしまう場合がある。このような場合には、次用紙Ｐ１の種類（例えば厚さ）によっては次用紙Ｐ１自体もシフト動作における干渉部材となり、用紙Ｐを乱す要因となり得る。
このような場合には、図３２に示すように、下降量ｋを戻しコロ１７を基準に設定せずに、次用紙Ｐ１のサイズによって設定し、次用紙Ｐ１の先端が用紙Ｐの上面に接触する程度に設定すればよい。次用紙Ｐ１の先端の接触による摩擦係数は小さく、用紙Ｐを乱す程ではないからである。勿論、次用紙Ｐ１の先端と用紙Ｐの上面が離間するように下降量ｋを設定してもよい。
【０１０７】
上記制御の場合、次用紙Ｐ１の排出方向のサイズ毎の最適な下降量ｋを実験的に把握し、把握されたデータを制御手段１７０の図示しないＲＯＭに予め記憶し、図３３に示す操作パネル１７６を介して設定された次用紙Ｐ１のサイズ又は用紙サイズ検知手段１７７により検知された次用紙Ｐ１のサイズに基づいて下降量ｋを決定する。
【０１０８】
所定値以下の場合、続いて排紙トレイ２の用紙積載量が所定値以上かどうかがチェックされる（Ｓ７０３）。カール性を有する用紙の場合、積載量が少ない段階では影響はほとんどないが、積載量が増えてくるとカール性が増幅されて顕在化し、実験的に把握された下降量ｋでは戻しコロ１７等の接触部材との離間が不十分とある場合があるからである。
用紙積載量が所定値以上でない場合には、パンチされるシートに対する環境条件が良好かどうかをチェックする（Ｓ７０４）。温度や湿度等の環境条件の変化によって用紙の状態が変化し、カール性等に影響を及ぼすからである。
環境条件が良好な場合には、下降量ｋを維持する。
【０１０９】
Ｓ７０２において、パンチされるシートの腰の強さ（厚さ）が所定値以下でない場合には、続いて排紙トレイ２の用紙積載量が所定値以上かどうかがチェックされ（Ｓ７０５）、所定値以上でない場合にはパンチされるシートに対する環境条件が良好かどうかをチェックする（Ｓ７０６）。環境条件が良好な場合には変更する下降量をｋ１に決定する（Ｓ７０７）。次にｋ１＞ｋであるかどうかをチェックし（Ｓ７０８）、ｋ１＞ｋである場合には下降量をｋ１に変更する（Ｓ７０９）。この下降量ｋ１は、制御手段１７０の図示しないＲＯＭに予め記憶されたテーブルから抽出される。ｋ１＞ｋでない場合には下降量ｋを維持する。
Ｓ７０３において、用紙積載量が所定値以上の場合には、Ｓ７０６へ進む。Ｓ７０４において、環境条件が良好でない場合にはＳ７０７へ進む。
【０１１０】
Ｓ７０５において、用紙の積載量が所定値以上の場合には、パンチされるシートに対する環境条件が良好かどうかをチェックし（Ｓ７１０）、良好な場合には変更する下降量をｋ２に決定する（Ｓ７１１）。次にｋ２＞ｋであるかどうかをチェックし（Ｓ７１２）、ｋ２＞ｋである場合には下降量をｋ２に変更する（Ｓ７１３）。この下降量ｋ２は、制御手段１７０の図示しないＲＯＭに予め記憶されたテーブルから抽出される。ｋ２＞ｋでない場合には下降量ｋを維持する。Ｓ７０６において、環境条件が良好でない場合にはＳ７１１へ進む。
Ｓ７１０において、環境条件が良好でない場合には変更する下降量をｋ３に決定する（Ｓ７１４）。次にｋ３＞ｋであるかどうかをチェックし（Ｓ７１５）、ｋ３＞ｋである場合には下降量をｋ３に変更する（Ｓ７１６）。この下降量ｋ３は、制御手段１７０の図示しないＲＯＭに予め記憶されたテーブルから抽出される。ｋ３＞ｋでない場合には下降量ｋを維持する。
【０１１１】
▲４▼のフローに進んだ場合、図２９に示すように、パンチされるシートの腰の強さ（厚さ）が所定値以下かどうかがチェックされる（Ｓ７１７）。所定値以下の場合、続いて排紙トレイ２の用紙積載量が所定値以上かどうかがチェックされ（Ｓ７１８）、用紙積載量が所定値以上でない場合には、パンチされるシートに対する環境条件が良好かどうかをチェックする（Ｓ７１９）。環境条件が良好な場合には、下降量ｋを維持する。
【０１１２】
Ｓ７１７において、パンチされるシートの腰の強さ（厚さ）が所定値以下でない場合には、続いて排紙トレイ２の用紙積載量が所定値以上かどうかがチェックされ（Ｓ７２０）、所定値以上でない場合にはパンチされるシートに対する環境条件が良好かどうかをチェックする（Ｓ７２１）。環境条件が良好な場合には変更する下降量をｋ２に決定する（Ｓ７２２）。次にｋ２＞ｋであるかどうかをチェックし（Ｓ７２３）、ｋ２＞ｋである場合には下降量をｋ２に変更する（Ｓ７２４）。ｋ２＞ｋでない場合には下降量ｋを維持する。Ｓ７１８において、用紙積載量が所定値以上の場合にはＳ７２１へ進む。Ｓ７１９において、環境条件が良好でない場合にはＳ７２２へ進む。
【０１１３】
Ｓ７２０において、用紙の積載量が所定値以上の場合には、パンチされるシートに対する環境条件が良好かどうかをチェックし（Ｓ７２５）、良好な場合には変更する下降量をｋ３に決定する（Ｓ７２６）。次にｋ３＞ｋであるかどうかをチェックし（Ｓ７２７）、ｋ３＞ｋである場合には下降量をｋ３に変更する（Ｓ７２８）。ｋ３＞ｋでない場合には下降量ｋを維持する。Ｓ７２１において、環境条件が良好でない場合にはＳ７２６へ進む。
Ｓ７２５において、環境条件が良好でない場合には変更する下降量をｋ４に決定する（Ｓ７２９）。次にｋ４＞ｋであるかどうかをチェックし（Ｓ７３０）、ｋ４＞ｋである場合には下降量をｋ４に変更する（Ｓ７３１）。この下降量ｋ４は、制御手段１７０の図示しないＲＯＭに予め記憶されたテーブルから抽出される。ｋ４＞ｋでない場合には下降量ｋを維持する。
【０１１４】
上記下降量ｋの変更はテーブルから抽出せずに、条件に対応した補正係数を選んで演算するようにしてもよい。
また、上記変更制御を用紙の種類に基づいて行うようにしてもよい。図３４に示すように、用紙の種類を検知する用紙種類検知手段１７８を設けるとともに、用紙種類に応じた補正係数を予め設定してＲＯＭに記憶し、制御手段１７０は用紙種類検知手段１７８によって検知された用紙の種類に基づいて対応する補正係数を抽出して下降量ｋを補正するようにする。
本実施形態において、用紙種類検知手段１７８は、用紙のサイズを検知する手段や用紙の厚さを検知する手段を意味する。
操作パネル１７６により用紙の種類を入力できるようにし、用紙種類入力手段としての該操作パネル１７６により入力された用紙の種類に基づいて対応する補正係数を抽出して下降量ｋを補正するようにしてもよい。
【０１１５】
また、操作パネル１７６を介してオペレータが用紙の状態を入力できるようにし、入力された情報に基づいて制御手段１７０は対応する補正係数を抽出して下降量ｋを補正するようにしてもよい。例えば用紙の状態を操作パネル１７６の液晶表示部に複数段階に分けて表示し、オペレータが任意に選択できるようにする。この場合には操作パネル１７６は用紙状態入力手段となる。
また、外部接続機器（パーソナルコンピュータ等）により下降量ｋを補正できるようにしてもよい。
【０１１６】
排紙口Ｅ１、排紙口Ｅ２における排紙トレイ１のシフト動作制御は、上記排紙口Ｅ２における排紙トレイ２のシフト動作制御と同様であるので、説明を省略する。
【０１１７】
排紙ローラ対９から排出される用紙を収容する排紙トレイ２の上方に上部排紙トレイとしての排紙トレイ１が位置する場合、排紙トレイ２の上部が排紙トレイ１で覆われるので排紙トレイ２への排出状況が判りにくく、また、排紙トレイ２へ排出された用紙を取り出しにくい。
このため、本実施形態では、図３５に示すように、排紙トレイ２の上方に排紙トレイ１が位置し、且つ、排紙トレイ２への排出がなされる場合には、排紙トレイ１を予め決められた位置（奥側）に距離ｗ分シフト移動させる制御モードを有している。
【０１１８】
この排紙トレイ１のシフト動作制御を図３６のフローチャートに基づいて説明する。
まず、制御手段１７０は排紙トレイ２への一連のシート排出動作が開始されたかどうかをチェックし（Ｓ８０１）、開始された場合には排紙トレイ１が予め決められた位置にあるかどうかをチェックする（Ｓ８０２）。排紙トレイ１が予め決められた位置にない場合には、排紙トレイ１にシートがあるかどうかをチェックする（Ｓ８０３）。このチェックは用紙センサーＳＮ１９の検知信号に基づいてなされる。
次に、所定の下降量ｋ＞０が設定されているかどうかがチェックされ（Ｓ８０４）、設定されていない場合には下降量変更サブルーチンを実行する（Ｓ８０５）。次に、排紙トレイ１を変更した下降量分下降させ（Ｓ８０６）、所定の下降量分の下降が終了したかどうかをチェックする（Ｓ８０７）。所定の下降量分の下降が終了した場合には、排紙トレイ１の予め決められた位置へのシフト動作を開始する（Ｓ８０８）。次に、排紙トレイ１のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ８０９）、終了した場合には排紙トレイ１のシフト動作を停止する（Ｓ８１０）。次に排紙トレイ１を所定の位置（元の排出位置）まで上昇させ（Ｓ８１１）、排紙トレイ２への一連のシート排出動作が終了したかどうかをチェックする（Ｓ８１２）。
【０１１９】
排紙トレイ２への排出動作が終了した場合には、排紙トレイ１上にシートがあるかどうかをチェックし（Ｓ８１３）、シートがある場合には排紙トレイ１を変更した下降量分下降させる（Ｓ８１４）。次に、所定の下降量分の下降が終了したかどうかをチェックし（Ｓ８１５）、終了した場合には排紙トレイ１の元の位置へのシフト動作を開始する（Ｓ８１６）。次に、排紙トレイ１のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ８１７）、終了した場合には排紙トレイ１のシフト動作を停止する（Ｓ８１８）。次に排紙トレイ１を所定の位置（元の排出位置）まで上昇させる（Ｓ８１９）。
【０１２０】
Ｓ８１３において、排紙トレイ１上にシートが無い場合には、下降させることなく排紙トレイ１の元の位置へのシフト動作を開始し（Ｓ８２０）、次に、排紙トレイ１のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ８２１）、終了した場合には排紙トレイ１のシフト動作を停止する（Ｓ８２２）。
Ｓ８０３において、排紙トレイ１上にシートが無い場合には、下降させることなく排紙トレイ１の予め決められた位置へのシフト動作を開始し（Ｓ８２３）、次に、排紙トレイ１のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ８２４）、終了した場合には排紙トレイ１のシフト動作を停止する（Ｓ８２５）。
【０１２１】
本実施形態では、排紙トレイ１が自重で用紙排出方向上流側へスライドする構成であるので、排紙トレイ１は排紙口Ｅ１，Ｅ２の受取位置にセットされた場合、自重で用紙排出方向のガタツキが防止され、また用紙排出方向のスライド動作においてもガタツキが防止される。このガタツキ防止機能を得るために、水平スライド方式で且つバネを有する構成としてもよい。
また、本実施形態では排紙トレイ１のスライド動作の駆動源であるスライドモータ４９が、排紙トレイ１のシフト動作の駆動源を兼ねる構成としたが、別個に独立した駆動源を用いてもよい。
【０１２２】
上記実施形態では、用紙積載装置を備えた後処理装置を説明したが、用紙積載装置単独、あるいは用紙積載装置を備えた画像形成装置においても同様に実施することができる。
【０１２４】
請求項１，２０又は２１記載の発明によれば、一時停止モード時に排紙トレイのシフト移動を行う場合、該排紙トレイを一旦下降させてからシフト移動させる構成としたので、排紙トレイ上の仕分けされた用紙束がシフト移動によって乱れることを防止することができる。
【０１２５】
請求項２，２０又は２１記載の発明によれば、一時停止モードが、用紙に穴を開けるパンチモードである構成としたので、排紙トレイ上の仕分けされた用紙束を乱すことなく仕分けと穴開けを行うことができる。
【０１２６】
請求項３，２０又は２１記載の発明によれば、排紙トレイのシフト移動中に用紙排出手段が動作し始めた場合、排紙トレイを下降させる前の位置まで上昇させることとしたので、用紙の排出位置と排紙トレイの上面との落差が常に適正に保たれ、丸まり等の不具合を防止することができる。
【０１３１】
請求項４，５，６，７，２０又は２１記載の発明によれば、排紙トレイの下降量が、該排紙トレイに積載された用紙の上面に接触する部材から用紙が離間する量である構成としたので、シフト移動時の摩擦を極力少なくすることができる。
【０１３２】
請求項８，９，１０，１１，２０又は２１記載の発明によれば、排紙トレイの下降量が次用紙に対応して設定される構成としたので、シフト移動時の摩擦を少なくすることができる。
【０１３３】
請求項１２，２０又は２１記載の発明によれば、排紙トレイの下降量が、次用紙の先端から用紙が離間する量である構成としたので、シフト移動時の摩擦を極力少なくすることができる。
【０１３４】
請求項１３，２０又は２１記載の発明によれば、排紙トレイの下降量を、用紙の積載量に応じて自動的に変更する構成としたので、シフト移動時の用紙の乱れを高精度に抑制することができる。
【０１３５】
請求項１４，２０又は２１記載の発明によれば、排紙トレイの下降量を、用紙の種類に応じて自動的変更する構成としたので、シフト移動時の用紙の乱れを高精度に抑制することができる。
【０１３６】
請求項１５，２０又は２１記載の発明によれば、用紙種類検知手段によって検知された用紙の種類に基づいて自動的に変更する構成としてので、シフト移動時の用紙の乱れを高精度に抑制することができる。
【０１３７】
請求項１６，２０又は２１記載の発明によれば、用紙種類入力手段によって入力された用紙の種類に基づいて自動的に変更する構成としたので、シフト移動時の用紙の乱れを高精度に抑制することができる。
【０１３８】
請求項１７，２０又は２１記載の発明によれば、排紙トレイの下降量を、環境条件に応じて自動的に変更する構成としたので、シフト移動時の用紙の乱れを高精度に抑制することができる。
【０１３９】
請求項１８，２０又は２１記載の発明によれば、用紙状態入力手段によって入力された用紙の状態に基づいて上記排紙トレイの下降量を自動的に変更する構成としたので、オペレータの判断による実際の用紙状態を取り込むことができ、シフト移動時の用紙の乱れを高精度に抑制することができる。
【０１４０】
請求項１９，２０又は２１記載の発明によれば、下降量を外部入力により任意に変更可能である構成としたので、システムとしての使用性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙積載装置を備えた後処理装置の概要正面図で、下側の排紙トレイを排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態の図ある。
【図２】上部排紙トレイを排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態の用紙後処理装置の概要正面図である。
【図３】ステイプルユニットの斜視図である。
【図４】ステイプルユニットにおける叩き動作を示す概要正面図である。
【図５】ステイプルユニットの斜視図である。
【図６】ステイプルユニットの排出動作を示す斜視図である。
【図７】放出ベルトのホームポジション検知構成を示す斜視図である。
【図８】穴開け手段を示す概要正面図である。
【図９】下側の排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図１０】上部排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図１１】排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。
【図１２】下側の排紙トレイの駆動機構を示す斜視図である。
【図１３】退避位置検知センサーを示す概要正面図である。
【図１４】上部排紙トレイが排紙口を通過移動可能な状態を示す図で、（ａ）は概要平面図、（ｂ）は概要側面図である。
【図１５】上部排紙トレイが排紙口の受取位置にセットされた状態の概要平面図である。
【図１６】上部排紙トレイに対するエンドフェンスの支持構成を示す要部斜視図である。
【図１７】下側の排紙トレイのシフト構成を示す斜視図である。
【図１８】下側の排紙トレイのシフト構成を示す斜視図である。
【図１９】制御ブロック図である。
【図２０】排紙トレイのイニシャル動作を示すフローチャートである。
【図２１】上部排紙トレイを排紙口Ｅ２の受取位置にセットするための動作を示すフローチャートである。
【図２２】排紙口Ｅ２に位置する上部排紙トレイを該排紙口Ｅ２に再セットする動作を示すフローチャートである。
【図２３】排紙口Ｅ１の受取位置にセットされた上部排紙トレイを該排紙口の受取位置に再セットする動作を示すフローチャートである。
【図２４】排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた上部排紙トレイを排紙口Ｅ１の受取位置にセットするための動作を示すフローチャートである。
【図２５】排紙口Ｅ２における排紙トレイ２のシフト動作制御を示すフローチャートである。
【図２６】排紙口Ｅ２における排紙トレイ２のシフト動作制御を示すフローチャートである。
【図２７】排紙口Ｅ２における排紙トレイ２のシフト動作制御を示すフローチャートである。
【図２８】下降量変更サブルーチンの制御を示すフローチャートである。
【図２９】下降量変更サブルーチンの制御を示すフローチャートである。
【図３０】パンチモードにおける下側の排紙トレイのシフト動作の前の下降動作を示す概要正面図である。
【図３１】パンチモードにおける下側の排紙トレイのシフト動作の前の下降動作と次用紙との関係を示す概要正面図である。
【図３２】パンチモードにおける下側の排紙トレイのシフト動作の前の下降動作と次用紙との関係を示す概要正面図である。
【図３３】他の実施形態における制御ブロック図である。
【図３４】他の実施形態における制御ブロック図である。
【図３５】下側の排紙トレイに排出する場合の上部排紙トレイのシフト移動を示す概要平面図である。
【図３６】図３５のシフト動作制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 上部排紙トレイ
１，２ 排紙トレイ
７，９ 用紙排出手段としての排紙ローラ対
９ａ 下ローラとしての駆動ローラ
１７ 戻しコロ
１７８ 用紙種類検知手段
ＳＮ１５ 上面検知手段としての退避位置検知センサー
ＳＮ１９ 用紙検知手段としての用紙センサー
Ｐ 用紙
Ｐ１ 次用紙
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙を仕分けなどして積載する用紙積載装置、該用紙積載装置を備えた後処理装置、該用紙積載装置を備えた複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年においては、複写機等の画像形成装置のデジタル化が進み、プリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能等、複数の機能を持ち合わせたマルチファンクションタイプの画像形成装置が増えてきている。
こうした背景のなか、ファンクション毎に仕分けを行いたいというニーズが高まり、用紙後処理装置等において複数トレイ化が進んでいる。例えば、１トレイタイプの用紙後処理装置に単純排紙専用のプルーフトレイを増設したものや、特開平９−１１０２５９号公報や特開平１０−３１０３１９号公報に記載されているように、１つの排紙口に対して複数の排紙トレイを受取可能に設けたものがある。
また、１つの排紙トレイでファンクション毎の仕分けができるように、該排紙トレイを用紙（シート、転写紙、記録紙の概念を含む。以下、同じ）の排出方向と直交する用紙幅方向にシフト移動（以下、「シフト動作」ともいう）可能に設ける構成も知られている。
【０００３】
用紙後処理装置では、後処理の精度に対する要求が年々高まり、パンチ穴精度も例外ではなく、精度の高い穴開けによりファイリング性を高めたいというニーズが高まりつつある。穴開け方式としては、用紙の搬送速度に合わせてパンチを行うロータリーパンチ方式と、用紙の搬送を一時停止してパンチを行うプレスパンチ方式がある。
ロータリーパンチ方式では高速プリントにも対応できるが、穴開け精度が低下する可能性がある。上記ニーズに応えるべくプレスパンチ方式を採用した場合、安定した穴開け精度を得ることができるが、穴開け動作のために用紙の排出を一時的に停止する必要があることから、新たな問題を生じる。
【０００４】
すなわち、プレスパンチ方式の場合、穴を開けるときに搬送経路の駆動源を停止させる必要があるが、用紙の長さ（排出方向の長さ）によっては、搬送経路の最下流に位置する排紙ローラ対の駆動源（排紙モータ）まで停止させなければならない。
排紙モータを停止した状態で排紙トレイをシフト移動させると、止まった状態の排紙ローラが排紙トレイに積載された用紙の上面に接触しているため、シフト移動時に用紙の乱れが生じ、良好な仕分けができないという問題があった。
排紙トレイ上に排出された用紙を排出方向上流側へ戻して用紙後端を揃える戻しコロ（紙寄せ部材）を有する場合、一般に戻しコロは排紙ローラの駆動源により駆動されるので、かかる構成の場合にも戻しコロの停止によって上記と同様の問題が生じる。
【０００５】
戻しコロ等の紙寄せ部材が回転している状態で排紙トレイをシフト移動させた場合、紙寄せ部材と用紙との摩擦形態が動摩擦となって静止摩擦に比べて摩擦力が低減し、用紙の乱れはあまり生じない（実用新案登録公報第２５４９７５７号参照）。しかしながら、上述のように、パンチ方式によっては紙寄せ部材の回転を停止せざるを得ない場合もある。
特開平１−２１４５７４号公報には、排紙ローラ、用紙後端を揃える背板、及び排紙トレイを一体としてシフト移動させる技術が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１−２１４５７４号公報に開示された技術によれば、排紙トレイ上に積載された用紙を乱す原因となる部材（排紙ローラ）を排紙トレイと一体にシフト移動させるので用紙の乱れは生じないが、構成の複雑化、コスト増加を避けられない。
実用新案登録公報第２５４９７５７号に記載された方式（シフト移動中に紙寄せ部材を回転させる方式）においても、用紙の状態にくせなどがある場合、例えばカールが大きい場合には依然として用紙の乱れが生じるという問題があった。
【０００７】
一つの排紙口に複数の排紙トレイが受取可能に移動できる構成では、排出最中の排紙トレイの上部に他の排紙トレイが位置する場合が生じ得る。このような場合には、上部に位置する排紙トレイの停止している位置によっては排出中の下部の排紙トレイが見にくくなったり、該下部の排紙トレイに積載された用紙が取り出しにくかったりする。
この場合、上部の排紙トレイを予め決められた位置に逃がすようにシフト移動させれば、上記見にくさ等の問題を解消することができる。
しかしながら、このようなシフト移動においても、上部の排紙トレイに仕分けなどされた用紙が積載されていた場合には、積載された用紙がシフト移動時に排紙ローラ等と干渉して上記と同様の用紙乱れの問題を生じることが予想される。
【０００８】
そこで、本発明は、構成の複雑化、コスト増加を招くことなく排紙トレイのシフト移動における用紙の乱れを防止できる用紙積載装置の提供を、その主な目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、用紙を排出する用紙排出手段と、該用紙排出手段から排出された用紙が収容される排紙トレイを有し、該排紙トレイは昇降可能に設けられ且つ用紙の仕分けをするために用紙の排出方向と直交する用紙幅方向にシフト移動可能に設けられ、用紙の排出途中で該用紙を一時的に停止可能な用紙積載装置において、上記一時停止時に上記排紙トレイのシフト移動を行う場合、上記排紙トレイを一旦下降させてからシフト移動させ、用紙の排出途中で該用紙を一時停止しないときは上記排紙トレイを下降させずにシフト移動をする、という構成を採っている。
【００１０】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の用紙積載装置において、用紙に穴を開ける穴開け手段を有し、上記一時停止が、該穴開け手段によって排出途中の用紙に穴を開けるための停止である、という構成を採っている。
【００１１】
請求項３記載の発明では、請求項１又は２記載の用紙積載装置において、上記一時停止時に上記排紙トレイのシフト移動を行うとき、上記排紙トレイのシフト移動中に上記用紙排出手段が動作し始めた場合、該排紙トレイを下降させる前の位置まで上昇させる、という構成を採っている。
【００１２】
請求項４記載の発明では、請求項１乃至３のうちの一つに記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイの下降量が、該排紙トレイに積載された用紙の上面に接触する部材から用紙が離間する量である、という構成を採っている。
【００１３】
請求項５記載の発明では、請求項４記載の用紙積載装置において、上記用紙排出手段が排紙ローラ対を有し、上記用紙の上面に接触する部材が該排紙ローラ対の下ローラである、という構成を採っている。
【００１４】
請求項６記載の発明では、請求項４記載の用紙積載装置において、上記用紙の上面に接触する部材が、戻しコロである、という構成を採っている。
【００１５】
請求項７記載の発明では、請求項４記載の用紙積載装置において、上記用紙の上面に接触する部材が、上記排紙トレイに積載された用紙の上面を検知する上面検知手段の構成要素である、という構成を採っている。
【００１６】
請求項８記載の発明では、請求項１乃至３のうちの一つに記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイの下降量が、上記用紙排出手段から突出して垂れ下がり該排紙トレイに積載された用紙の上面に接触する次用紙に対応して設定される、という構成を採っている。
【００１７】
請求項９記載の発明では、請求項８記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイの下降量が、次用紙の排出方向のサイズに対応して設定される、という構成を採っている。
【００１８】
請求項１０記載の発明では、請求項８記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイの下降量が、次用紙の厚さに対応して設定される、という構成を採っている。
【００１９】
請求項１１記載の発明では、請求項８記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイの下降量が、次用紙の腰の強さに対応して設定される、という構成を採っている。
【００２０】
請求項１２記載の発明では、請求項８記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイの下降量が、次用紙の先端から用紙が離間する量である、という構成を採っている。
【００２１】
請求項１３記載の発明では、請求項１乃至１２のうちの一つに記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイの下降量を、用紙の積載量に応じて自動的に変更する、という構成を採っている。
【００２２】
請求項１４記載の発明では、請求項１乃至１２のうちの一つに記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイの下降量を、用紙の種類に応じて自動的に変更する、という構成を採っている。
【００２３】
請求項１５記載の発明では、請求項１４記載の用紙積載装置において、用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を有し、該用紙種類検知手段によって検知された用紙の種類に基づいて自動的に変更する、という構成を採っている。
【００２４】
請求項１６記載の発明では、請求項１４記載の用紙積載装置において、用紙の種類を入力する用紙種類入力手段を有し、該用紙種類入力手段によって入力された用紙の種類に基づいて自動的に変更する、という構成を採っている。
【００２５】
請求項１７記載の発明では、請求項１乃至１２のうちの一つに記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイの下降量を、環境条件に応じて自動的に変更する、という構成を採っている。
【００２６】
請求項１８記載の発明では、請求項１乃至１２のうちの一つに記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイに排出された用紙の状態を入力する用紙状態入力手段を有し、該用紙状態入力手段によって入力された用紙の状態に基づいて上記排紙トレイの下降量を自動的に変更する、という構成を採っている。
【００２７】
請求項１９記載の発明では、請求項１乃至１８のうちの一つに記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイの下降量を外部入力により任意に変更可能である、という構成を採っている。
【００２８】
請求項２０記載の発明では、用紙を排出・積載する用紙積載装置を備えた後処理装置において、上記用紙積載装置が請求項１乃至１９のうちの一つに記載のものである、という構成を採っている。
【００２９】
請求項２１記載の発明では、用紙を排出・積載する用紙積載装置を備えた画像形成装置において、上記用紙積載装置が請求項１乃至１９のうちの一つに記載のものである、という構成を採っている。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１乃至図１９に基づいて説明する。ここで、図１、２はフィニッシャ（後処理装置）の全体概要図で、図３乃至図７はステイプルユニット関係の図、図８は穴開け手段を示す概要正面図、図９は下側の排紙トレイ（以下、排紙トレイ２という）が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要正面図、図１０は上部排紙トレイ（以下、排紙トレイ１という）が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要正面図、図１１は排紙トレイの昇降機構の概要側面図、図１２は排紙トレイ２の駆動機構の斜視図、図１３は排紙トレイ１の上面を検知する上面検知手段としての退避位置検知センサーＳＮ５を示す概要正面図、図１４は排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を通過移動可能な状態の平面図及び側面図、図１５は排紙トレイ１が排紙口Ｅ２の受取位置に位置した状態の平面図、図１６は排紙トレイ１及びそのエンドフェンスの要部の分解斜視図、図１７は排紙トレイ２のシフト構成を示す斜視図、図１８は排紙トレイ２のシフト構成の動作を示す斜視図、図１９は制御ブロック図である。
【００３６】
図１は排紙トレイ１を上方に退避させ、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態を、図２は排紙トレイ２を待機位置に待機させ、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態を示している。
図１に示すように、画像形成装置としての複写機Ｇと、用紙積載装置を備えたフィニッシャ２００との用紙受け渡し部位Ｊの近傍には、入口センサーＳＮ１、入口ローラ対５が設けられており、入口ローラ対５により取り込まれた用紙は、後処理モードに応じて、以下の排出形態をとる。
▲１▼排紙口Ｅ１から排紙トレイ１に排出される（単純排紙モード）。
▲２▼綴じ処理をせずに排紙口Ｅ２から排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される（ノンステイプルモード）。
▲３▼綴じ処理を経て排紙口Ｅ２から排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される（ステイプルモード）。
【００３７】
排紙口Ｅ１への搬送ルートは、入口ローラ対５の下流に設けられた分岐爪２０によって切り換えられ、用紙は搬送ローラ対６によって搬送され、排紙トレイ１に対応する用紙排出手段としての排紙ローラ対７によって排出される。排紙ローラ対７は、駆動ローラ７ａと、従動ローラ７ｂを有している。従動ローラ７ｂは自重又は図示しないバネ等の付勢手段による付勢力により駆動ローラ７ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。なお、従動ローラ７ｂは上記付勢手段による付勢力ではなく、自重により駆動ローラ７ａに当接するようにしてもよい。
分岐爪２０はソレノイド２０ａ（図１９参照）によって駆動され、ソレノイド２０ａがオフすると、図１に示すように、用紙は排紙口Ｅ１へ向けて搬送される。単純排紙ルートＣにおける符号ＳＮ２は、排紙ローラ対７の近傍に設けられた排紙センサーを示す。
【００３８】
ソレノイド２０ａがオンして分岐爪２０が上方に回動すると、用紙は略水平に案内される。分岐爪２０の下流には分岐爪２１が設けられており、略水平に案内された用紙はこの分岐爪２１によって、綴じ処理をしないノンステイプルルートＢ又は綴じ処理を行うステイプルルートＡへ選択的に案内される。
分岐爪２１はソレノイド２１ａ（図１９参照）によって駆動され、ソレノイド２１ａがオンして上方に回動すると、用紙は略垂直方向のステイプルルートＡへ案内される。図１ではソレノイド２１ａがオフしてノンステイプルルートＢへ搬送する状態を示している。
【００３９】
ノンステイプルルートＢでは用紙は搬送ローラ対８で搬送され、排紙トレイ２に対応する用紙排出手段としての排紙ローラ対９によって排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される。符号ＳＮ３はノンステイプルルートＢ及びステイプルルートＡにおける排紙センサーを示す。
ステイプルルートＡでは用紙は搬送ローラ対１０で搬送され、ステイプルユニット６０へ送られて綴じ処理をされる。綴じ処理された用紙（束）は排紙ローラ対９により排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される。ステイプルルートＡにおける符号ＳＮ４はステイプル排紙センサーを示す。
排紙ローラ対９は、駆動ローラ９ａと、従動ローラ９ｂを有し、従動ローラ９ｂは用紙排出方向上流側を支持されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材１３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ９ｂは自重又は図示しないバネ等の付勢手段による付勢力により駆動ローラ９ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。なお、従動ローラ９ｂは上記付勢手段による付勢力ではなく、自重により駆動ローラ９ａに当接するようにしてもよい。綴じ処理された用紙束が排出されるときは、支持部材１３が上方に回動され、所定のタイミングで戻されるようになっている。このタイミングは排紙センサーＳＮ３の検知信号に基づいて決定される。
【００４０】
排紙ローラ対７、排紙ローラ対９、排紙トレイ１、排紙トレイ２及びこれらの排紙トレイの昇降構成、シフト構成（後述）等によりフィニッシャ２００が有する用紙積載装置が構成されている。
図示しないが、複写機Ｇは周知の画像形成構成を有している。すなわち、像担持体上に原稿画像情報に基づいて静電潜像を形成し、該静電潜像を現像手段によりトナー像として可視像化し、該トナー像を用紙に静電的に転写し、トナー像を転写された用紙を定着手段へ通して熱と圧力により定着する構成を有している。
【００４１】
図１に示すように、装置本体の排紙口Ｅ１，Ｅ２側には上より順に、排紙口Ｅ２に排紙トレイ２を位置付ける場合等に排紙トレイ１の退避位置（排紙口Ｅ１に対して排紙トレイ１が用紙受取可能な位置でもある）を検知するための退避位置検知センサーＳＮ５、排紙口Ｅ２に排紙トレイ１を位置付ける場合にその位置を検知するとともに排紙トレイ２の上面又はこの排紙トレイ２上の用紙の上面を検知するための紙面検知センサーＳＮ６、排紙トレイ２の待機位置（排紙トレイ２の積載面の位置で、用紙が積載されている場合には最上位紙の位置）を検知するための待機位置検知センサーＳＮ８、排紙トレイ２の満杯位置を検知するための満杯検知センサーＳＮ９、排紙トレイ２の下限位置を検知するための下限位置検知センサーＳＮ７が設けられている。
【００４２】
排紙口Ｅ２に排紙トレイ１を位置付ける場合、排紙トレイ２は下限位置ではなく待機位置検知センサーＳＮ８で検知される待機位置に位置付けられ、排紙トレイ２が指定されたときに少ない移動距離で排紙口Ｅ２に移動できるようになっている。
なお、各センサーはその機能に応じて用紙排出方向における前後位置に差があるが、図１及び図２では分かりやすいように全てのセンサーを直線上に配置して上下方向の位置の違いだけを表示している。また、全ての図面を通して、各センサーを示す三角形の大きさが均一でないが、これはセンサーの機能の違いを示すものではない。
【００４３】
排紙トレイ１と排紙トレイ２は別々の駆動源によって個別に駆動され、後述するフィニッシャの制御手段１７０によって排出口Ｅ２に対する位置付け等を制御されるようになっている。
【００４４】
次に、ステイプルユニット６０の構成を説明する。
図１及び図２に示すように、ステイプルルートＡへ導かれた用紙は、搬送ローラ対１０、排紙ローラ対１１により図示しないステイプルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きローラ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス６２にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で後述する制御手段１７０からのステイプル信号によりステイプラー６１が駆動され、綴じ処理が行われる。
綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪７１ａを有する放出ベルト７１により排紙ローラ対９へ送られ、図６に示すように、排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている排紙トレイ２（又は排紙トレイ１）に排出される。
放出爪７１ａは、図７に示すように、ホームポジション検知センサーＳＮ１１によりそのホームポジションを検知されるようになっており、このホームポジション検知センサーＳＮ１１は放出ベルト７１に設けられた操作片７１ｂによりオン・オフする。
【００４５】
図３に示すように、叩きローラ１２は支点１２ａを中心に叩きソレノイド６６によって振り子運動を与えられ、図４に示すように、ステイプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス６８に突き当てる。このとき、排紙ローラ対１１にはブラシローラがあるため（図１参照）、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きローラ１２は反時計回りに回転する。
【００４６】
図３に示すように、ジョガーフェンス６２は、正逆転可能なジョガーモータ６３によりジョガーベルト６４を介して駆動され、用紙の幅方向に往復移動する。ステイプルユニット６０は、図５に示すように、正逆転可能なステイプル移動モータ６９によりステイプルベルト７０を介して駆動され、用紙の端部の所定位置を綴じるために用紙の幅方向に移動する。
ステイプル排紙センサーＳＮ４は、用紙後端を検知して即叩きソレノイド６６にオン命令を出して叩きローラ１２が作動しても、叩きローラ１２により図示しないステープルトレイに排出された用紙の後端が後端フェンス６８に突き当てられ、整合されるような位置に配置されている。
【００４７】
次に、ステイプルモードが選択された場合の動作について説明する。
ステイプルモードが選択されると、図３に示すように、ジョガーフェンス６２はホームポジションより移動し、ステープルトレイに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。用紙が搬送ローラ対１０によって搬送され、用紙後端がステイプル排紙センサーＳＮ４を通過すると、ジョガーフェンス６２が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
また、ステイプル排紙センサーＳＮ４は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ１７２に入力される（図１９参照）。ＣＰＵ１７２ではこの信号の受信時点から搬送ローラ対１０を駆動する搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きソレノイド６６をオンさせる。
叩きローラ１２は、叩きソレノイド６６のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス６８に突き当てて紙揃えを行う。このとき、ステイプルトレイに収納される用紙が入口センサーＳＮ１あるいはステイプル排紙センサーＳＮ４を通過するたびにその信号がＣＰＵ１７２に入力され、用紙の枚数がカウントされる。
【００４８】
叩きソレノイド６６がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス６２は、ジョガーモータ６３によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス６２はその後７．６ｍｍ移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。その後再び７．６ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両端を押さえてステイプル動作に備える。その後所定時間後にステイプルモータによりステイプラー６１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき、複数綴じが指定されていれば、１ヵ所の綴じ処理が終了した後、ステイプル移動モータ６９が駆動され、ステイプラー６１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヵ所目の綴じ処理が行われる。
【００４９】
綴じ処理が終了すると、放出モータ７２が駆動され、放出ベルト７１が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪７１ａにより持ち上げられた用紙束を受け取るべく排紙ローラ対９が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス６２は用紙のサイズ及び綴じ枚数により動作が異なるように制御される。
例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス６２により用紙束を押えながら放出爪７１ａにより用紙束後端を引っ掛け搬送する。
【００５０】
そして、紙有無センサーＳＮ１５（図４参照）あるいは放出爪７１ａのホームポジション検知センサーＳＮ１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス６２を２．６ｍｍ退避させ、ジョガーフェンス６２による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪７１ａが用紙後端に衝突してからジョガーフェンス６２の先端を抜ける間で設定されている。
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス６２を２．６ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス６２を抜け切ると、ジョガーフェンス６２は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス６２の距離により拘束力を調節することも可能である。
【００５１】
図１及び図２に示すように、入口ローラ対５の下流近傍には、プレスパンチ方式の穴開け手段２４が設けられている。穴開け手段２４は、パンチ２５と、ダイス２６と、パンチ屑を収容するためのパンチホッパー２７を有している。
パンチ２５は、図８に示すように、図示しないパンチモータにより矢印方向に回転駆動される偏心カム２５ａと、該偏心カム２５ａの回転に伴って上下移動するポンチ２５ｂを有している。
複写機Ｇより排出されてきた用紙の先端もしくは後端が入口センサーＳＮ１に検知されてから所定時間が経過後、用紙の搬送が停止されるとともにパンチモータが駆動され、用紙の所定位置にパンチ穴が形成される。
図１及び図２に示す搬送ローラ対６と搬送ローラ対８は図１９に示す搬送モータの停止により停止される。排紙ローラ対７と排紙ローラ対９は図１９に示す排紙モータにより駆動される。排出方向のサイズが大きい用紙（Ｂ４サイズ）の場合には穴開けのために搬送を停止した場合、先端部が排紙ローラ対７又は排紙ローラ対９から突出するため、このような場合には搬送停止と同時に排紙モータの停止によって排紙ローラ対７及び排紙ローラ対９も停止される。先端部が排紙ローラ対７又は排紙ローラ対９に届かない用紙の場合には、搬送モータのみ停止される。
【００５２】
次に、排紙トレイ１、２の構成及びその支持部材（昇降機構）等を説明する。
図９及び図１０に示すように、排紙トレイ１は後述する一対のガイドレール３０ａ，３０ｂから構成される支持部材５６に上下方向に移動可能に支持されたベース部材５７に設けられている。
排紙トレイ１では、用紙の後端を揃えるためのエンドフェンス１ａが、排紙トレイ１に対して上下方向に移動可能に支持され、排紙トレイ１の用紙の積載量に応じて排紙トレイ１とエンドフェンス１ａの相対的位置を変化させることができるようになっている。エンドフェンス１ａの支持構成については後述する。
排紙トレイ２における用紙後端の揃えは、装置本体側面を形成する側板３によりなされるようになっている。これらの排紙トレイ１，２が上下方向に積層状態に設けられている。
【００５３】
図１１に示すように、排紙トレイ１は、側板３９ａ、３９ｂ間に固定されたベース本体４０に、後述するスライドベース５０を介して用紙排出方向にスライド自在に取り付けられている。側板３９ａ、３９ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形の一対のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて上下方向に移動可能に設けられている。
また、ガイドコロ４４は、側板３９ａ、３９ｂとベース本体４０との組付によって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止されている。
駆動軸３３ａと、従動軸３３ｂにはタイミングプーリ３６を介してタイミングベルト３７がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３７の一部に側板３９ａ、３９ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ１を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００５４】
一方、排紙トレイ２は、排紙トレイ１と同様に、側板４２ａ、４２ｂ間に固定されたベース４３に取り付けられている。側板４２ａ、４２ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形の一対のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。すなわち、排紙トレイ１と排紙トレイ２は一対のガイドレール３０ａ，３０ｂを共用している。また、ガイドコロ４４は、側板４２ａ、４２ｂとベース４３との組付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止されている。
駆動軸４１ａと、従動軸４１ｂにはタイミングプーリ３４を介してタイミングベルト３５がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３５の一部に側板４２ａ、４２ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００５５】
このように上下移動可能に構成された排紙トレイ２は、図１２に示すように、駆動軸４１ａを駆動ユニット２９により駆動されることにより昇降する。
排紙トレイ２を上下方向に移動させる駆動源としての正逆転可能な上下モータ３１で発生した動力がウォームギヤ３０を介して駆動軸４１ａに固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達されるようになっている。途中ウォームギヤ３０を介しているため、排紙トレイ２を一定の位置に保持することができ、排紙トレイ２の不意の落下事故等を防止することができるようになっている。
図示しないが、排紙トレイ１の駆動ユニットも同様であり、その排紙トレイ１を上下方向に移動させる駆動源は、図１９に示す正逆転可能な上下モータ５５である。
【００５６】
排紙トレイ２の側板４２ａには、遮蔽板４２ｃが一体に形成されており、遮蔽板４２ｃによって満杯検知センサーＳＮ９、下限位置検知センサーＳＮ７がオン・オフされるようになっている。これらのセンサーはフォトセンサーであり、遮蔽板４２ｃにより遮られたときにオンするようになっている。
待機位置検知センサーＳＮ８は、側板３の表面から検知片が付勢力で突出する構成を有し、検知片が排紙トレイ２又は排紙トレイ２上の用紙に当接して変位することによりオン・オフするようになっている。
紙面検知センサーＳＮ６も待機位置検知センサーＳＮ８と同様の構成となっている。なお、図１２において、排紙ローラ対９の従動ローラ９ｂは省略している。また、図１２において、符号１７は排紙口Ｅ２から排出された用紙と接して該用紙の後端を側板３に突き当てて揃えるためのスポンジ製の戻しコロを示す。この戻しコロ１７は、排紙ローラ対９の駆動ローラ９ａの回転力で回転するようになっている。図１及び図２に示すように、排紙ローラ対７の下方にも同様の戻しコロ２８が設けられている。
【００５７】
用紙の上面を検知する上面検知手段としての退避位置検知センサーＳＮ５は、図１３に示すように、検知レバー３００と、２つのセンサ３０２，３０４を有している。検知レバー３００は軸３０５を中心に回動可能に設けられており、排紙トレイ１に積載された用紙Ｐの後端上面に接触する接触部３００ａと、扇形の遮蔽部３００ｂを有している。センサ３０２，３０４が共にオン（又はオフ）する状態で排紙トレイ１が停止される。用紙Ｐの積載量が所定の高さに達したことが上記センサ３０２又は３０４によって検知されると、排紙トレイ１は所定量下降される。
【００５８】
次に、図９、図１０、図１４及び図１５に基づいて、排紙トレイ１の用紙排出方向へのスライド構成及びシフト構成を詳細に説明する。
図１４及び図１５に示すように、側板３９ａ，３９ｂの内面にはそれぞれスライドレール５３が固定されている。スライドレール５３間には、両端部にスライドレール５３にガイドされるガイドコロ５２を有する２本のシャフト５１が設けられており、シャフト５１間にはスリーブ５０ａを介してスライドベース５０が支持されている。このスライドベース５０に排紙トレイ１が固定されている。
側板３９ａ，３９ｂ、ベース本体４０、スライドベース５０、シャフト５１、スライドレール５３等により排紙トレイ１をその移動距離全体に亘って直線状に上下移動可能に支持するベース部材５７が構成されている。
【００５９】
図９及び図１０に示すように、スライドレール５３は側板３９ａ，３９ｂに対して用紙排出方向前方側が上がるように傾斜した状態に固定されており、排紙トレイ１もこれに対応した形状となっている。傾斜の角度θは、排紙トレイ１がその自重により用紙排出方向上流側へスライドするように設定されている。
排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を通過する場合には、排紙トレイ１の移動面から用紙排出方向に突出した排紙ローラ対９の駆動ローラ９ａとの干渉を回避する必要があるが、このための排紙トレイ１の用紙排出方向のスライドは後述する駆動源によってなされ、この駆動源は、排紙トレイ１を上下方向に移動させる駆動源としての上下モータ５５とは独立した別個のものである。
【００６０】
また、用紙の仕分けスタックを可能にすべく、排紙トレイ１を用紙排出方向と略直交する用紙幅方向にスライド可能に設けており、さらに、排紙トレイ１を用紙幅方向にスライドさせる駆動源を、排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせる駆動源が兼ねる構成を特徴としている。すなわち、１つの駆動源（スライドモータ４９）を用いて排紙トレイ１のスライド動作とシフト動作が行える構成となっている。
【００６１】
図９及び図１０に示すように、ガイドレール３０ａ，３０ｂにはエンドフェンス支持部材１４０が設けられており、エンドフェンス支持部材１４０の上端部には排紙口Ｅ１でのエンドフェンス１ａの上方移動を制限するストッパー１１８が設けられている。また、エンドフェンス支持部材１４０には、排紙口Ｅ２でのエンドフェンス１ａの上方移動を制限する制限部材としての傾斜部１４０ａが形成されている。
また、エンドフェンス１ａの裏面には、排紙トレイ１のシフト動作に対応できるように、ストッパー１１８、傾斜部１４０ａに当接するとともに用紙幅方向に転動可能なコロ１４２と、エンドフェンス支持部材１４０の垂直面に接触して転動可能なコロ１４４が設けられている。すなわち、２点接触転動により安定したシフト動作ができるようになっている。
【００６２】
図１４に示すように、本実施形態におけるスライドベース５０は、排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせる駆動源としての正逆転可能なスライドモータ４９及びベルト１５を介して回転されるクランクプーリ４８により駆動され、用紙排出方向にスライド運動をする。また、スライドベース５０はシャフト５１に対して用紙幅方向にスライド自在に支持されている。
スライドベース５０には用紙の排出方向に延びる長孔５０ｂが形成されており、この長孔５０ｂにクランクプーリ４８に形成された偏心ピン４８ａが係合している。
【００６３】
スライドベース５０の停止位置は、スライドセンサーＳＮ１３と、このスライドセンサーＳＮ１３の位置からクランクプーリ４８の回転面上で略９０°用紙排出方向下流側へずれた位置に設けられた前シフトセンサーＳＮ１６、スライドセンサーＳＮ１３の位置からクランクプーリ４８の回転面上で略９０°用紙排出方向上流側へずれた位置に設けられた後シフトセンサーＳＮ１７により監視されるようになっている。この監視は、クランクプーリ４８に形成された検知片４８ｂによるスライドセンサーＳＮ１３，前シフトセンサーＳＮ１６，後シフトセンサーＳＮ１７のオン・オフによってなされる。
【００６４】
図９及び図１４は、排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にセットされ、排紙トレイ２が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた状態を示している。この状態は、クランクプーリ４８の検知片４８ｂがスライドセンサーＳＮ１３をオンさせた状態であり、用紙排出方向における排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ対９との間には若干の隙間ｇが生じている。
この状態から、排紙トレイ２を待機位置にセットし、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の用紙受取位置にセットする場合、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を上方から下方へ通過する移動において、排紙トレイ１は、スライドセンサーＳＮ１３がオンした位置に維持され、これにより排紙ローラ対９と干渉することなく通過する。
【００６５】
排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を通過し、所定の位置に達すると、排紙トレイ１（厳密にはベース部材５７）の上下移動が停止され、図１４に示すように、スライドモータ４９が矢印Ｎ方向に回転駆動される。ここでの所定の位置は、ベース部材５７の後端がトレイ１検知センサーＳＮ１８で検知された位置である。
この所定位置は、ベース部材５７を停止させた状態で排紙トレイ１を用紙排出方向上流側にスライドさせた場合に最大限に突出したエンドフェンス１ａのコロ１４２がエンドフェンス支持部材１４０の傾斜部１４０ａに入り込む位置である。
排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を通過する時点ではエンドフェンス１ａのコロ１４２はエンドフェンス支持部材１４０のストレート部にあり、紙面検知センサーＳＮ６で排紙トレイ１の積載面又は用紙上面を検知することはできない。このため、エンドフェンス１ａのコロ１４２がエンドフェンス支持部材１４０の傾斜部１４０ａを通過した所定の位置で排紙トレイ１を停止させ、その後上昇させるようになっている。この排紙トレイ１の所定の位置を確定するためにトレイ１検知センサーＳＮ１８が設けられている（図９及び図１０参照、図１及び図２では省略）。
【００６６】
この矢印Ｎ方向の回転動作は、図１５に示すクランクプーリ４８のＡ回転であり、前シフトセンサーＳＮ１６が検知片４８ｂでオンするとスライドモータ４９は停止する。この場合、排紙トレイ１は自重により用紙排出方向上流側へスライドするので、排紙トレイ１はクランクプーリ４８の偏心ピン４８ａの移動に伴って排紙ローラ対９側（装置本体側）へ移動し、エンドフェンス支持部材１４０に対するコロ１４４の当接によって所定の用紙受取位置に位置決めされる。これにより、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ対９の駆動ローラ９ａがオーバーラップし、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされる。
この用紙排出方向のスライド移動と同時に、排紙トレイ１はシャフト５１に沿って用紙幅方向にもスライド移動する（Ａ移動）。排紙ローラ対９との干渉を回避する場合には、逆動作となる。
【００６７】
この受取位置では、図１５に示すように、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ対９の駆動ローラ９ａがオーバーラップする。厳密には、図示しないが、エンドフェンス１ａには駆動ローラ９ａとの干渉を回避するための、上下方向に切り欠かれた切り欠き凹部が形成されており、エンドフェンス１ａの用紙幅方向端部のみが駆動ローラ９ａと上下方向にオーバーラップするようになっている。これにより、排紙口Ｅ２から排出された用紙の後端が駆動ローラ９ａとエンドフェンス１ａの間に入り込んで積載不良が生じることが防止される。このオーバーラップ構成は、排紙口Ｅ１における排紙ローラ対７に対しても同様に機能する。
排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするための紙面検知センサーＳＮ６のオン・オフは、排紙トレイ１の積載面又は用紙上面との接触によってなされ、図示しないがエンドフェンス１ａにはこれを可能とするスリットが形成されている。また、図示しないが、戻しコロ１７と排紙トレイ１のエンドフェンス１ａとの干渉を回避するためにエンドフェンス１ａには切り欠き凹部が形成されている。
【００６８】
次に、用紙を仕分けスタックする場合、クランクプーリ４８がＢ回転するようにスライドモータ４９を回転させる。クランクプーリ４８がＢ回転すると、排紙トレイ１はシャフト５１に沿ってＢ移動する。このＢ移動は後シフトセンサーＳＮ１７が検知片４８ｂによりオンしたときに停止する。この状態で所定枚数が積載されると、今度はクランクプーリ４８がＣ回転するようにスライドモータ４９を逆回転させる。クランクプーリ４８がＣ回転すると、排紙トレイ１はシャフト５１に沿ってＣ移動する。このＣ移動は前シフトセンサーＳＮ１６が検知片４８ｂによりオンしたときに停止する。
【００６９】
この用紙排出方向と略直交した排紙トレイ１の往復運動（往復スライド）により排紙トレイ１への用紙の仕分けスタックが可能となる。この場合、スライドモータ４９は、排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせる駆動源であるとともに、排紙トレイ１を用紙幅方向にスライドさせる駆動源でもある。
また、仕分けスタック動作時（シフト動作時）は、図３４に示すように、コロ１４２がエンドフェンス支持部材１４０の傾斜部１４０ａに接触して転動するとともに、コロ１４４が傾斜部１４０ａ下方の垂直面に接触して転動するので、２点接触転動方式によりガタツキ、振れのない円滑で安定したシフト動作が可能となる。
排紙口Ｅ１でのシフト動作では、コロ１４２はストッパー１１８に接触して転動する。この場合、ストッパー１１８を図示しない装置本体の上方カバーに一体に形成してもよい。
【００７０】
次に、図１４，図１５，図１６に基づいて排紙トレイ１に対するエンドフェンス１ａの上下方向の移動が可能な支持構成を説明する。
エンドフェンス１ａの用紙幅方向両側には、エンドフェンス１ａを上方向へ付勢するエンドフェンス付勢手段としてのバネ１００が収容されており、その下端がエンドフェンス１ａの下端に係止されている。バネ１００の上端は、スライドベース５０から用紙幅方向両側から用紙排出方向に延長されたエンドフェンス係合部５０ｂから用紙幅方向外側に突出したバネ係止片５０ｃに係止されている。
各エンドフェンス係合部５０ｂには、上下方向に間隔をおいてガイドコロ１０２，１０２が回転自在に支持されており、これらのガイドコロ１０２はエンドフェンス１ａのガイド凹部１０４の内面に接触して転動するようになっている。
【００７１】
エンドフェンス１ａの用紙幅方向両側には、上下方向に延びる歯部としてのラック１０６が形成されており、これらのラック１０６にはスライドベース５０のエンドフェンス係合部５０ｂに支持されたギア手段１０８が噛み合っている。
ギア手段１０８は、エンドフェンス係合部５０ｂ間に支持された軸１１０と、軸１１０の端部においてエンドフェンス係合部５０ｂの外方に固定された、ラック１０６に噛み合うピニオンギア１１２と、内方に固定されたワンウェイクラッチ内蔵のアイドルギア１１４を有している。
ラック１０６と、ギア手段１０８との噛み合い構成によって、排紙トレイ１に対するエンドフェンス１ａの相対的移動時の位相ずれが防止されている。
【００７２】
また、エンドフェンス係合部５０ｂには、排紙トレイ１に対するエンドフェンス１ａの移動をロックするロック手段としてのクラッチ１１６がスタッドを介して固定されており、そのクラッチギア１１６ａはアイドルギア１１４に噛み合っている。クラッチ１１６がオフの場合にはエンドフェンス１ａはバネ１００の付勢力でギア手段１０８を回転させながら上方へ突出移動する。
クラッチ１１６をオンすると、ギア手段１０８がロックされるため、エンドフェンス１ａはバネ１００の付勢力に抗して任意の位置（ロックされた位置）で停止する。なお、クラッチ１１６及びアイドルギア１１４は用紙幅方向における一方側のみに設けられている。
【００７３】
図９及び図１０に示すように、エンドフェンス支持部材１４０の上端部には、エンドフェンス１ａの上方への移動を制限する制限部材としてのストッパー１１８が設けられている。エンドフェンス１ａに設けられたコロ１４２がストッパー１１８に当接するようになっており、これによりエンドフェンス１ａの上方への移動が制限される。
アイドルギア１１４に内蔵されたワンウェイクラッチの機能により、エンドフェンス１ａが拘束された状態でも排紙トレイ１は上方への移動を許容されるようになっている。
従って、図９に示すような状態でエンドフェンス１ａがロックされて排紙トレイ１が上方移動し、コロ１４２がストッパー１１８に当接しても排紙トレイ１は引き続いて上昇でき、退避位置検知センサーＳＮ５により正確に位置決めできるようになっている。
【００７４】
エンドフェンス１ａをストッパー１１８で押し下げて排紙トレイ１の積載面と排紙口Ｅ１のとの距離が少ない状態で排出ができるので、用紙の丸まり等による積載不良を防止することができる。退避位置検知センサーＳＮ５によって用紙上面が検知されると排紙トレイ１は所定距離下降され、この動作を繰り返して用紙積載が進行する。排紙トレイ１が下降すると、相対的にエンドフェンス１ａは上昇することになる。
排紙トレイ１が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされる場合には、図１０に示すように、エンドフェンス支持部材１４０の傾斜部１４０ａが制限部材として機能する。
排紙口Ｅ１、Ｅ２で排紙トレイ１に用紙を排出する場合には、エンドフェンス１ａとの相対的移動を可能とするためにクラッチ１１６はオフされる。
【００７５】
次に、排紙トレイ２のシフト構成を説明する。図１７及び図１８に示すように、側板３の裏側には、シフトモータ４６、クランクギヤ４７等が配置され、側板３をシフトできるようになっている。側板３の裏面に上下に延びる長孔を有する部材８５が固定され、この長孔にクランクギヤ４７に偏心して固定されたピン８６が係合されている。シフトモータ４６の回転はベルト８４によりウォームギヤ８２に伝達され、これに噛み合うクランクギヤ４７が回転する。
このシフト運動はシフトセンサーＳＮ１４により監視され、停止位置を確定するようになっている。側板３と排紙トレイ２は排紙トレイ２の上下移動を許容する櫛状に嵌合されており、側板３の動きに排紙トレイ２が追随することとなる。かかる構成により、排紙トレイ２における仕分けスタックが可能となっている。
【００７６】
本実施形態では仕分けスタックを排紙トレイ１，２自体のシフト動作（排紙トレイ１のシフト動作については後述）で実現しているが、例えば搬送ローラあるいは排紙ローラをシフト動作させることで用紙を搬送中にシフトさせることも可能である。また、排紙トレイ２におけるオフセットスタックは、ステイプルユニット６０のジョガーフェンスを利用した方法も考えられる。また、これらの方法を組み合わせることも可能である。
【００７７】
制御手段１７０は、図１９に示すように、ＣＰＵ１７２、Ｉ／Ｏインターフェース１７４等を有するマイクロコンピュータであり、複写機Ｇの図示しない装置本体のコントロールパネルの各スイッチ（ＳＷ）等、及び紙面検知センサーＳＮ６等の各センサーからの信号がＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１７２へ入力される。ＣＰＵ１７２は、入力された信号に基づいて、排紙トレイ１用の上下モータ５５、排紙トレイ２用の上下モータ３１、ソレノイド２０ａ、ソレノイド２１ａ、叩きソレノイド６６、各搬送ローラ対を駆動する搬送モータ、各排紙ローラ対を駆動する排紙モータ、ステイプラー６１を駆動するステイプルモータ、放出ベルト７１を駆動する放出モータ７２、ステイプラー６１を移動させるステイプル移動モータ６９、ジョガーフェンス１１を駆動するジョガーモータ６３等の駆動を制御する。
搬送ローラ対１０を駆動する搬送モータのパルス信号はＣＰＵ１７２に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きソレノイド６６が制御される。
整合制御手段は、ＣＰＵ１７２，及びＣＰＵ１７２を動かす種々のオペレーションプログラムによって構成される。
【００７８】
上記構成において、先ず、綴じ処理を行わないノンステイプルモードが選択された場合の動作について説明する。
（排紙口Ｅ１から排紙トレイ１に排紙する場合）
コピー済みの用紙が入口ローラ対５により受け入れられ、搬送ローラ対６で搬送され、排紙ローラ対７により排出され、排紙トレイ１にスタックされる。このとき、排紙ローラ対７は、排紙センサーＳＮ２が用紙後端を検知すると減速され、これによりスタック性が向上する。
【００７９】
（排紙口Ｅ２から排紙トレイ１に排紙する場合）
コピー済みの用紙が入口ローラ対５により受け入れられ、搬送ローラ対８で搬送され、排紙ローラ対９により排出され、排紙トレイ１にスタックされる。このとき、排紙ローラ対９は、排紙センサーＳＮ３が用紙後端を検知すると減速され、これによりスタック性が向上する。
また、順次コピー済みの用紙が排出され、その上面が紙面検知センサーＳＮ６に検知されると、上下モータ５５が駆動されて排紙トレイ１が下降させられ、紙面高さが常に適正な高さに保たれる。
【００８０】
（排紙口Ｅ２から排紙トレイ２に排紙する場合）
コピー済みの用紙が入口ローラ対５により受け入れられ、搬送ローラ対８で搬送され、排紙ローラ対９により排出され、排紙トレイ２にスタックされる。このとき、排紙ローラ対９は、排紙センサーＳＮ３が用紙後端を検知すると減速され、これによりスタック性が向上する。
また、順次コピー済みの用紙が排出され、その上面が紙面検知センサーＳＮ６に検知されると、上下モータ３１が駆動されて排紙トレイ２が下降させられ、紙面高さが常に適正な高さに保たれる。また、ソート及びスタックモード時には、複写機Ｇのコントロールパネルなどから出される仕切信号により、シフトモータ４６が駆動されて排紙トレイ２のシフト動作がなされ、ジョブ終了まで仕分けを行う。
【００８１】
次に、制御手段１７０による排紙トレイ１，２の制御動作を説明する。
まず、排紙トレイ１，２のイニシャル動作（ホーミング動作）について説明する。排紙トレイ１のホームポジション（電源投入時の位置）は、図１に示すように、排紙トレイ１の積載面上端又は積載された用紙上面が退避位置検知センサーＳＮ５に検知された位置、排紙トレイ２は紙面検知センサーＳＮ６によりその積載面上端又は積載された用紙の上面が検知された位置である。
このイニシャル動作を図２０のフローチャートに基づいて説明する。なお、以降のフローチャートにおいては、単に排紙トレイ１をトレイ１と、排紙トレイ２をトレイ２と略記し、用紙をシートと記載する。
【００８２】
まず、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置にセットするため制御手段１７０は退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ１０１）、オフであればエンドフェンス１ａの急激な突出を防止するために、まずクラッチ１１６をオンして排紙トレイ１に対するエンドフェンス１ａの上方移動をロックし（Ｓ１０２）、スライドセンサーＳＮ１３をチェックする（Ｓ１０３）。スライドセンサーＳＮ１３がオフの場合にはスライドモータ４９をＮ方向に回転させ（Ｓ１０４）、引き続きスライドセンサーＳＮ１３をチェックする（Ｓ１０５）。
【００８３】
スライドセンサーＳＮ１３がオンになったら、スライドモータ４９を停止させ（Ｓ１０６）、排紙トレイ１を上昇させる（Ｓ１０７）。続いて退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ１０８）、オンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ１０９）。この場合、エンドフェンス１ａのコロ１４２がストッパー１１８に当接してエンドフェンス１ａの上方移動が制限され且つ相対的移動がロックされていても排紙トレイ１はワンウェイクラッチの機能により上昇して退避位置検知センサーＳＮ５をオンさせる。
次に、クラッチ１１６をオフし（Ｓ１１０）、排紙トレイ１を下降させる（Ｓ１１１）。次に退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ１１２）、退避位置検知センサーＳＮ５がオンからオフになっら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ１１３）。Ｓ１０１において退避位置検知センサーＳＮ５がオンの場合にはＳ１１１に進み、Ｓ１０３においてスライドセンサーＳＮ１３がオンの場合にはＳ１０７に進む。
【００８４】
次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするため制御手段１７０は紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ１１４）、オフの場合には一旦排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ１１５）。続いて紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ１１６）、オンになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１１７）。次に排紙トレイ２を下降させ（Ｓ１１８）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ１１９）。紙面検知センサーＳＮ６がオンからオフになったら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ１２０）、スライドモータ４９をＮ方向に回転させる（Ｓ１２１）。次に前シフトセンサーＳＮ１６をチェックし（Ｓ１２２）、オンになったらスライドモータ４９を停止させる（Ｓ１２３）。そして排紙トレイ１の位置フラグに０をセットする（Ｓ１２４）。
Ｓ１１４において、紙面検知センサーＳＮ６がオンの場合にはＳ１１８に進む。
【００８５】
次に、図２１のフローチャートに基づいて、排紙トレイ１の位置フラグが０で、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置に又は排紙トレイ２を待機状態にセットする場合を説明する。
まず、排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ２０１）、位置フラグが０であれば、排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ２を待機位置にセットするため排紙トレイ２を下降させ（Ｓ２０２）、次に待機位置検知センサーＳＮ８がオンからオフになったかどうか、すなわち、排紙トレイ２の下端でオンし、その上端又は排紙トレイ２の用紙の上端が通過してオフしたかどうかをチェックし（Ｓ２０３）、オンからオフになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ２０４）。
【００８６】
次に、スライドモータ４９をＮ方向に回転させ（Ｓ２０５）、スライドセンサーＳＮ１３をチェックする（Ｓ２０６）。スライドセンサーＳＮ１３がオンになったらスライドモータ４９を停止させ（Ｓ９０７）、排紙トレイ１を下降させる（Ｓ２０８）。次に、トレイ１検知センサーＳＮ１８をチェックし（Ｓ２０９）、オンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ２１０）。次にスライドモータ４９をＮ方向に回転させ（Ｓ２１１）、前シフトセンサーＳＮ１６をチェックし（Ｓ２１２）、オンになったらスライドモータ４９を停止させる（Ｓ２１３）。
【００８７】
次に排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ２１４）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ２１５）。この場合、エンドフェンス１ａのコロ１４２が傾斜部１４０ａに当接してエンドフェンス１ａの上方移動が制限された状態で排紙トレイ１が上昇する。紙面検知センサーＳＮ６がオンになったら排紙トレイ１を停止させ（Ｓ２１６）、続いて排紙トレイ１を下降させる（Ｓ２１７）。次に紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ２１８）、紙面検知センサーＳＮ６がオンからオフになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ２１９）。そして排紙トレイ１の位置フラグに１をセットする（Ｓ２２０）。
【００８８】
次に、排紙トレイ１の位置フラグが１で、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置に又は排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットする場合を、図２２のフローチャートに基づいて説明する。
排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ３０１）、位置フラグが１であれば排紙トレイ１は排紙口Ｅ２の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。
まず、クラッチ１１６をオンして排紙トレイ１に対するエンドフェンス１ａの上方移動をロックし（Ｓ３０２）、その後スライドモータ４９をＮ方向と逆方向に回転させる（Ｓ３０３）。次にスライドセンサーＳＮ１３をチェックし（Ｓ３０４）、オンになったらスライドモータ４９を停止させ（Ｓ３０５）、排紙トレイ１を上昇させる（Ｓ３０６）。
【００８９】
次に退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ３０７）、オンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ３０８）。この場合、エンドフェンス１ａのコロ１４２がストッパー１１８に当接してエンドフェンス１ａの上方移動が制限され且つ相対的移動がロックされていても排紙トレイ１はワンウェイクラッチの機能により上昇して退避位置検知センサーＳＮ５をオンさせる。
退避位置検知センサーＳＮ５がオンしたらクラッチ１１６をオフする（Ｓ３０９）。次に排紙トレイ１を下降させ（Ｓ３１０）、退避位置検知センサーＳＮ５をチェックする（Ｓ３１１）。退避位置検知センサーＳＮ５がオンからオフになっら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ３１２）。
【００９０】
次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするため紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ３１３）、オフであれば排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ３１４）。次に紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ３１５）、オンになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ３１６）。次に排紙トレイ２を下降させ（Ｓ３１７）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ３１８）。紙面検知センサーＳＮ６がオンからオフになったら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ３１９）、スライドモータ４９をＮ方向に回転させる（Ｓ３２０）。
次に前シフトセンサーＳＮ１６をチェックし（Ｓ３２１）、オンになったらスライドモータ４９を停止させる（Ｓ３２２）。そして排紙トレイ１の位置フラグに０をセットする（Ｓ３２３）。
【００９１】
次に、排紙トレイ１の位置フラグが１で、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置に又は排紙トレイ２を待機位置にセットする場合を、図２３のフローチャートに基づいて説明する。
まず、排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ４０１）、位置フラグが１であれば、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２の受取位置にあることを確認するため、排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ４０２）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ４０３）。この場合、エンドフェンス１ａのガイドコロ８０がカム８１の傾斜部８１ｂに当接し、エンドフェンス１ａはその上方移動を制限されるので、排紙トレイ１のみが上昇する。紙面検知センサーＳＮ６がオンしたら排紙トレイ１を停止させ（Ｓ４０４）、次いで排紙トレイ１を下降させる（Ｓ４０５）。続いて紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ４０６）、紙面検知センサーＳＮ６がオンからオフになったら排紙トレイ１を停止させ（Ｓ４０７）、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットする。
【００９２】
次に、排紙トレイ２を待機位置（待機状態）にセットするため、排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ４０８）、待機位置検知センサーＳＮ８をチェックする（Ｓ４０９）。オンしたら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ４１０）、続いて排紙トレイ２を下降させる（Ｓ４１１）。次に、待機位置検知センサーＳＮ８をチェックし（Ｓ４１２）、待機位置検知センサーＳＮ８がオンからオフになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ４１３）。そして、排紙トレイ１の位置フラグを１にセットする（Ｓ４１４）。
すなわち、位置フラグが１の場合には、排紙トレイ１を上昇・下降させて紙面検知センサーＳＮ６により排紙口Ｅ２の受取位置に再セットし、排紙トレイ２を上昇・下降させて待機位置検知センサーＳＮ８により待機位置に再セットする。
【００９３】
次に、排紙トレイ１の位置フラグが０で排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置に又は排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置に再セットする場合の動作を、図２４のフローチャートに基づいて説明する。
まず、排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ５０１）、０であれば排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするため紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ５０２）、オフであれば排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ５０３）。続いて紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ５０４）、オンしたら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ５０５）、次いで排紙トレイ２を下降させる（Ｓ５０６）。さらに紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ５０７）、紙面検知センサーＳＮ６がオンからオフになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ５０８）。
【００９４】
次に、退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ５０９）、オフの場合には排紙トレイ１を上昇させる（Ｓ５１０）。続いて退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ５１１）、オンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ５１２）。この場合、エンドフェンス１ａのガイドコロ８０がストッパー１１８に当接し、排紙トレイ１のみが上方に移動してその積載面上端又は用紙上面により退避位置検知センサーＳＮ５がオンする。
次に、排紙トレイ１を下降させ（Ｓ５１３）、退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ５１４）、退避位置検知センサーＳＮ５がオンからオフになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ５１５）。そして、排紙トレイ１の位置フラグに０をセットする（Ｓ５１６）。Ｓ５０９で退避位置検知センサーＳＮ５がオンの場合には、Ｓ５１３に進む。
すなわち、位置フラグが０の場合には、排紙トレイ２を上昇・下降させて紙面検知センサーＳＮ６により排紙口Ｅ２の受取位置に再セットし、排紙トレイ１を上昇・下降させて退避位置検知センサーＳＮ５により排紙口Ｅ１の受取位置に再セットする。
【００９５】
実際のコピー動作においては、複写機等の画像形成装置の操作部、あるいはプリンタドライバー上で後処理モード、及び排紙先が決定され、その情報に基づき排紙トレイの切り換えが実施される。
図１に示す状態（排紙トレイデフォルト状態）においては、ステイプルモードで排紙トレイ１への排出時のみ排紙トレイの切り換えが行われる。すなわち、排紙トレイ１は排紙口Ｅ２の受取位置にセットされる。
図２に示すような状態でジョブが終了した場合には、排紙トレイ１，２のホーミング動作は複写機Ｇの制御部の判断で適宜実施される。
【００９６】
次に、排紙口Ｅ２における排紙トレイ２のシフト動作制御を図２５乃至図２９のフローチャートに基づいて説明する。
図２５に示すように、まず、制御手段１７０は、シフト動作開始の指令があったかどうかをチェックし（Ｓ６０１）、指令があった場合には排紙トレイ２上にシートがあるかどうかをチェックする（Ｓ６０２）。図１及び図２に示すように、排紙トレイ２には用紙の有無を検知する用紙検知手段としての用紙センサーＳＮ２０が設けられており（その他の図では省略）、用紙センサーＳＮ２０の検知信号に基づいて排紙トレイ２上にシートがあるかどうかを判断する。排紙トレイ１にも同様の用紙センサー１９が設けられている。
排紙トレイ２上にシートがある場合には、所定の下降量ｋ＞０が後述する操作パネル１７６により設定されているかどうかがチェックされ（Ｓ６０３）、設定されている場合には▲１▼のフロー（後述）へ進む。この所定の下降量ｋは、排紙トレイ２に積載された用紙がその上面に接触する部材（例えば、排紙ローラ対９の下ローラとしての駆動ローラ９ａや戻しコロ１７）との摩擦によってシフト移動時に乱れることを防止するための量である。下降量ｋは外部接続機器（パーソナルコンピュータ等）からも設定可能としてもよい。
【００９７】
所定の下降量ｋが設定されていない場合には、パンチ位置に停止させるシートがあるかどうかがチェックされ（Ｓ６０４）、パンチ位置に停止させるシートが無い場合には▲２▼のフロー（後述）へ進む。
パンチ位置に停止させるシートがある場合には、パンチされるシートのサイズが所定値以上かどうかをチェックし（Ｓ６０５）、所定値以上の場合には後述する下降量変更サブルーチンを実行する（Ｓ６０６）。次に、排紙トレイ２を変更した下降量分下降させ（Ｓ６０７）、排紙モータのＯＮをチェックし（Ｓ６０８）、排紙ローラ対９が動作し始めたかどうかをチェックする。排紙モータがＯＮしない場合には、上記変更した下降量分の下降が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６０９）、下降が終了した場合には（図３０参照）排紙トレイ２のシフト動作を開始する（Ｓ６１０）。
【００９８】
排紙トレイ２のシフト動作を開始した後も排紙モータのＯＮをチェックし（Ｓ６１１）、ＯＮになった場合、すなわち排紙ローラ対９が動作し始めた場合には、排紙トレイ２を所定の位置まで上昇させる（Ｓ６１２）。排紙ローラ対９に対する排紙ローラ対９の積載面（用紙が積載されている場合には用紙上面）の位置は、排出される用紙の先端の丸まり防止等の観点から適正である必要があり、これを確保するために適正な元の排出位置である所定の位置に戻される。
次に、排紙トレイ２のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６１３）、終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作が停止される（Ｓ６１４）。
【００９９】
Ｓ６０８において、排紙モータがＯＮした場合、すなわち排紙ローラ対９が動作し始めた場合には、下降中の排紙トレイ２を停止させ、所定位置まで上昇させる（Ｓ６１５）。所定位置まで上昇したら排紙トレイ２のシフト動作を開始し（Ｓ６１６）、次に排紙トレイ２のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６１７）、終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作が停止される（Ｓ６１８）。
Ｓ６１１において、排紙モータがＯＮしない場合には、排紙トレイ２のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６１９）、終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作が停止される（Ｓ６２０）。その後、排紙トレイ２は次の用紙の排出に備えて所定位置まで上昇させられる（Ｓ６２１）。
Ｓ６０２において排紙トレイ２上シートが無い場合、Ｓ６０５においてパンチされるシートのサイズが所定値以上でない場合には、Ｓ６１６に進み、下降動作を伴わない通常のシフト動作となる。
【０１００】
次に、図２６に基づいて▲１▼のフローへ進んだ場合を説明する。
まず、排紙トレイ２を所定の下降量分下降させ（Ｓ６２２）、パンチ位置に停止させるシートがあるかどうかをチェックする（Ｓ６２３）。
パンチ位置に停止させるシートがある場合には、パンチされるシートのサイズが所定値以上かどうかをチェックし（Ｓ６２４）、所定値以上の場合には後述する下降量変更サブルーチンを実行する（Ｓ６２５）。次に、排紙トレイ２を変更した下降量分下降させ（Ｓ６２６）、排紙モータのＯＮをチェックし（Ｓ６２７）、排紙ローラ対９が動作し始めたかどうかをチェックする。排紙モータがＯＮしない場合には、上記変更した下降量分の下降が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６２８）、下降が終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作を開始する（Ｓ６２９）。
【０１０１】
排紙トレイ２のシフト動作を開始した後も排紙モータのＯＮをチェックし（Ｓ６３０）、ＯＮになった場合、すなわち排紙ローラ対９が動作し始めた場合には、排紙トレイ２を所定の位置まで上昇させる（Ｓ６３１）。
次に、排紙トレイ２のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６３２）、終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作が停止される（Ｓ６３３）。その後、後述する▲３▼のフローへ進む。
【０１０２】
Ｓ６２７において、排紙モータがＯＮした場合、すなわち排紙ローラ対９が動作し始めた場合には、下降中の排紙トレイ２を停止させ、所定位置まで上昇させる（Ｓ６３４）。所定位置まで上昇したら排紙トレイ２のシフト動作を開始し（Ｓ６３５）、次に排紙トレイ２のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６３６）、終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作が停止される（Ｓ６３７）。その後、▲３▼のフローへ進む。
Ｓ６３０において、排紙モータがＯＮしない場合には、排紙トレイ２のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６３８）、終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作が停止される（Ｓ６３９）。その後、排紙トレイ２は次の用紙の排出に備えて所定位置まで上昇させられる（Ｓ６４０）。その後、▲３▼のフローへ進む。
Ｓ６２３において、パンチ位置に停止させるシートが無い場合には、所定の下降量分の下降が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６４１）、下降が終了した場合には▲２▼のフローへ進む。
Ｓ６２４において、パンチされるシートのサイズが所定値以上でない場合には所定の下降量分の下降が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６４２）、Ｓ６３５へ進む。
【０１０３】
次に、図２７に基づいて▲２▼のフローへ進んだ場合を説明する。
まず、排紙トレイ２のシフト動作を開始し（Ｓ６４３）、パンチ位置に停止させるシートがあるかどうかをチェックする（Ｓ６４４）。
パンチ位置に停止させるシートがある場合には、パンチされるシートのサイズが所定値以上かどうかをチェックし（Ｓ６４５）、所定値以上の場合には排紙トレイ２のシフト動作を中断し（Ｓ６４６）、後述する下降量変更サブルーチンを実行する（Ｓ６４７）。次に、排紙トレイ２を変更した下降量分下降させ（Ｓ６４８）、排紙モータのＯＮをチェックし（Ｓ６４９）、排紙ローラ対９が動作し始めたかどうかをチェックする。排紙モータがＯＮしない場合には、上記変更した下降量分の下降が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６５０）、下降が終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作を再開する（Ｓ６５１）。
【０１０４】
排紙トレイ２のシフト動作を再開した後も排紙モータのＯＮをチェックし（Ｓ６５２）、ＯＮになった場合、すなわち排紙ローラ対９が動作し始めた場合には、排紙トレイ２を所定の位置まで上昇させる（Ｓ６５３）。
次に、排紙トレイ２のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６５４）、終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作が停止される（Ｓ６５５）。その後、▲３▼のフローへ進む。
【０１０５】
Ｓ６４９において、排紙モータがＯＮした場合、すなわち排紙ローラ対９が動作し始めた場合には、下降中の排紙トレイ２を停止させ、所定位置まで上昇させる（Ｓ６５６）。所定位置まで上昇したら排紙トレイ２のシフト動作を再開し（Ｓ６５７）、次に排紙トレイ２のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６５８）、終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作が停止される（Ｓ６５９）。その後、▲３▼のフローへ進む。
Ｓ６５２において、排紙モータがＯＮしない場合には、排紙トレイ２のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６６０）、終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作が停止される（Ｓ６６１）。その後、排紙トレイ２は次の用紙の排出に備えて所定位置まで上昇させられる（Ｓ６６２）。その後、▲３▼のフローへ進む。
Ｓ６４４において、パンチ位置に停止させるシートが無い場合には、排紙トレイ２のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６６３）、終了した場合には排紙トレイ２のシフト動作が停止される（Ｓ６６４）。その後、▲３▼のフローへ進む。
Ｓ６４５において、パンチされるシートのサイズが所定値以上でない場合には排紙トレイ２２のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ６６５）、Ｓ６６４へ進む。
【０１０６】
次に、図２８及び図２９に基づいて下降量変更サブルーチンを説明する。
まず、パンチされるシートがＢ４サイズかどうかがチェックされ（Ｓ７０１）、Ｂ４でない場合には▲４▼のフローヘ進む。Ｂ４の場合には、パンチされるシートの腰の強さ（厚さ）が所定値以下かどうかがチェックされる（Ｓ７０２）。
パンチモードにおいては用紙の後端位置が基準となるので、図３１に示すように、排出方向のサイズによっては次用紙Ｐ１の先端部が既に積載されている用紙Ｐの上面に乗ってしまう場合がある。このような場合には、次用紙Ｐ１の種類（例えば厚さ）によっては次用紙Ｐ１自体もシフト動作における干渉部材となり、用紙Ｐを乱す要因となり得る。
このような場合には、図３２に示すように、下降量ｋを戻しコロ１７を基準に設定せずに、次用紙Ｐ１のサイズによって設定し、次用紙Ｐ１の先端が用紙Ｐの上面に接触する程度に設定すればよい。次用紙Ｐ１の先端の接触による摩擦係数は小さく、用紙Ｐを乱す程ではないからである。勿論、次用紙Ｐ１の先端と用紙Ｐの上面が離間するように下降量ｋを設定してもよい。
【０１０７】
上記制御の場合、次用紙Ｐ１の排出方向のサイズ毎の最適な下降量ｋを実験的に把握し、把握されたデータを制御手段１７０の図示しないＲＯＭに予め記憶し、図３３に示す操作パネル１７６を介して設定された次用紙Ｐ１のサイズ又は用紙サイズ検知手段１７７により検知された次用紙Ｐ１のサイズに基づいて下降量ｋを決定する。
【０１０８】
所定値以下の場合、続いて排紙トレイ２の用紙積載量が所定値以上かどうかがチェックされる（Ｓ７０３）。カール性を有する用紙の場合、積載量が少ない段階では影響はほとんどないが、積載量が増えてくるとカール性が増幅されて顕在化し、実験的に把握された下降量ｋでは戻しコロ１７等の接触部材との離間が不十分とある場合があるからである。
用紙積載量が所定値以上でない場合には、パンチされるシートに対する環境条件が良好かどうかをチェックする（Ｓ７０４）。温度や湿度等の環境条件の変化によって用紙の状態が変化し、カール性等に影響を及ぼすからである。
環境条件が良好な場合には、下降量ｋを維持する。
【０１０９】
Ｓ７０２において、パンチされるシートの腰の強さ（厚さ）が所定値以下でない場合には、続いて排紙トレイ２の用紙積載量が所定値以上かどうかがチェックされ（Ｓ７０５）、所定値以上でない場合にはパンチされるシートに対する環境条件が良好かどうかをチェックする（Ｓ７０６）。環境条件が良好な場合には変更する下降量をｋ１に決定する（Ｓ７０７）。次にｋ１＞ｋであるかどうかをチェックし（Ｓ７０８）、ｋ１＞ｋである場合には下降量をｋ１に変更する（Ｓ７０９）。この下降量ｋ１は、制御手段１７０の図示しないＲＯＭに予め記憶されたテーブルから抽出される。ｋ１＞ｋでない場合には下降量ｋを維持する。
Ｓ７０３において、用紙積載量が所定値以上の場合には、Ｓ７０６へ進む。Ｓ７０４において、環境条件が良好でない場合にはＳ７０７へ進む。
【０１１０】
Ｓ７０５において、用紙の積載量が所定値以上の場合には、パンチされるシートに対する環境条件が良好かどうかをチェックし（Ｓ７１０）、良好な場合には変更する下降量をｋ２に決定する（Ｓ７１１）。次にｋ２＞ｋであるかどうかをチェックし（Ｓ７１２）、ｋ２＞ｋである場合には下降量をｋ２に変更する（Ｓ７１３）。この下降量ｋ２は、制御手段１７０の図示しないＲＯＭに予め記憶されたテーブルから抽出される。ｋ２＞ｋでない場合には下降量ｋを維持する。Ｓ７０６において、環境条件が良好でない場合にはＳ７１１へ進む。
Ｓ７１０において、環境条件が良好でない場合には変更する下降量をｋ３に決定する（Ｓ７１４）。次にｋ３＞ｋであるかどうかをチェックし（Ｓ７１５）、ｋ３＞ｋである場合には下降量をｋ３に変更する（Ｓ７１６）。この下降量ｋ３は、制御手段１７０の図示しないＲＯＭに予め記憶されたテーブルから抽出される。ｋ３＞ｋでない場合には下降量ｋを維持する。
【０１１１】
▲４▼のフローに進んだ場合、図２９に示すように、パンチされるシートの腰の強さ（厚さ）が所定値以下かどうかがチェックされる（Ｓ７１７）。所定値以下の場合、続いて排紙トレイ２の用紙積載量が所定値以上かどうかがチェックされ（Ｓ７１８）、用紙積載量が所定値以上でない場合には、パンチされるシートに対する環境条件が良好かどうかをチェックする（Ｓ７１９）。環境条件が良好な場合には、下降量ｋを維持する。
【０１１２】
Ｓ７１７において、パンチされるシートの腰の強さ（厚さ）が所定値以下でない場合には、続いて排紙トレイ２の用紙積載量が所定値以上かどうかがチェックされ（Ｓ７２０）、所定値以上でない場合にはパンチされるシートに対する環境条件が良好かどうかをチェックする（Ｓ７２１）。環境条件が良好な場合には変更する下降量をｋ２に決定する（Ｓ７２２）。次にｋ２＞ｋであるかどうかをチェックし（Ｓ７２３）、ｋ２＞ｋである場合には下降量をｋ２に変更する（Ｓ７２４）。ｋ２＞ｋでない場合には下降量ｋを維持する。Ｓ７１８において、用紙積載量が所定値以上の場合にはＳ７２１へ進む。Ｓ７１９において、環境条件が良好でない場合にはＳ７２２へ進む。
【０１１３】
Ｓ７２０において、用紙の積載量が所定値以上の場合には、パンチされるシートに対する環境条件が良好かどうかをチェックし（Ｓ７２５）、良好な場合には変更する下降量をｋ３に決定する（Ｓ７２６）。次にｋ３＞ｋであるかどうかをチェックし（Ｓ７２７）、ｋ３＞ｋである場合には下降量をｋ３に変更する（Ｓ７２８）。ｋ３＞ｋでない場合には下降量ｋを維持する。Ｓ７２１において、環境条件が良好でない場合にはＳ７２６へ進む。
Ｓ７２５において、環境条件が良好でない場合には変更する下降量をｋ４に決定する（Ｓ７２９）。次にｋ４＞ｋであるかどうかをチェックし（Ｓ７３０）、ｋ４＞ｋである場合には下降量をｋ４に変更する（Ｓ７３１）。この下降量ｋ４は、制御手段１７０の図示しないＲＯＭに予め記憶されたテーブルから抽出される。ｋ４＞ｋでない場合には下降量ｋを維持する。
【０１１４】
上記下降量ｋの変更はテーブルから抽出せずに、条件に対応した補正係数を選んで演算するようにしてもよい。
また、上記変更制御を用紙の種類に基づいて行うようにしてもよい。図３４に示すように、用紙の種類を検知する用紙種類検知手段１７８を設けるとともに、用紙種類に応じた補正係数を予め設定してＲＯＭに記憶し、制御手段１７０は用紙種類検知手段１７８によって検知された用紙の種類に基づいて対応する補正係数を抽出して下降量ｋを補正するようにする。
本実施形態において、用紙種類検知手段１７８は、用紙のサイズを検知する手段や用紙の厚さを検知する手段を意味する。
操作パネル１７６により用紙の種類を入力できるようにし、用紙種類入力手段としての該操作パネル１７６により入力された用紙の種類に基づいて対応する補正係数を抽出して下降量ｋを補正するようにしてもよい。
【０１１５】
また、操作パネル１７６を介してオペレータが用紙の状態を入力できるようにし、入力された情報に基づいて制御手段１７０は対応する補正係数を抽出して下降量ｋを補正するようにしてもよい。例えば用紙の状態を操作パネル１７６の液晶表示部に複数段階に分けて表示し、オペレータが任意に選択できるようにする。この場合には操作パネル１７６は用紙状態入力手段となる。
また、外部接続機器（パーソナルコンピュータ等）により下降量ｋを補正できるようにしてもよい。
【０１１６】
排紙口Ｅ１、排紙口Ｅ２における排紙トレイ１のシフト動作制御は、上記排紙口Ｅ２における排紙トレイ２のシフト動作制御と同様であるので、説明を省略する。
【０１１７】
排紙ローラ対９から排出される用紙を収容する排紙トレイ２の上方に上部排紙トレイとしての排紙トレイ１が位置する場合、排紙トレイ２の上部が排紙トレイ１で覆われるので排紙トレイ２への排出状況が判りにくく、また、排紙トレイ２へ排出された用紙を取り出しにくい。
このため、本実施形態では、図３５に示すように、排紙トレイ２の上方に排紙トレイ１が位置し、且つ、排紙トレイ２への排出がなされる場合には、排紙トレイ１を予め決められた位置（奥側）に距離ｗ分シフト移動させる制御モードを有している。
【０１１８】
この排紙トレイ１のシフト動作制御を図３６のフローチャートに基づいて説明する。
まず、制御手段１７０は排紙トレイ２への一連のシート排出動作が開始されたかどうかをチェックし（Ｓ８０１）、開始された場合には排紙トレイ１が予め決められた位置にあるかどうかをチェックする（Ｓ８０２）。排紙トレイ１が予め決められた位置にない場合には、排紙トレイ１にシートがあるかどうかをチェックする（Ｓ８０３）。このチェックは用紙センサーＳＮ１９の検知信号に基づいてなされる。
次に、所定の下降量ｋ＞０が設定されているかどうかがチェックされ（Ｓ８０４）、設定されていない場合には下降量変更サブルーチンを実行する（Ｓ８０５）。次に、排紙トレイ１を変更した下降量分下降させ（Ｓ８０６）、所定の下降量分の下降が終了したかどうかをチェックする（Ｓ８０７）。所定の下降量分の下降が終了した場合には、排紙トレイ１の予め決められた位置へのシフト動作を開始する（Ｓ８０８）。次に、排紙トレイ１のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ８０９）、終了した場合には排紙トレイ１のシフト動作を停止する（Ｓ８１０）。次に排紙トレイ１を所定の位置（元の排出位置）まで上昇させ（Ｓ８１１）、排紙トレイ２への一連のシート排出動作が終了したかどうかをチェックする（Ｓ８１２）。
【０１１９】
排紙トレイ２への排出動作が終了した場合には、排紙トレイ１上にシートがあるかどうかをチェックし（Ｓ８１３）、シートがある場合には排紙トレイ１を変更した下降量分下降させる（Ｓ８１４）。次に、所定の下降量分の下降が終了したかどうかをチェックし（Ｓ８１５）、終了した場合には排紙トレイ１の元の位置へのシフト動作を開始する（Ｓ８１６）。次に、排紙トレイ１のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ８１７）、終了した場合には排紙トレイ１のシフト動作を停止する（Ｓ８１８）。次に排紙トレイ１を所定の位置（元の排出位置）まで上昇させる（Ｓ８１９）。
【０１２０】
Ｓ８１３において、排紙トレイ１上にシートが無い場合には、下降させることなく排紙トレイ１の元の位置へのシフト動作を開始し（Ｓ８２０）、次に、排紙トレイ１のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ８２１）、終了した場合には排紙トレイ１のシフト動作を停止する（Ｓ８２２）。
Ｓ８０３において、排紙トレイ１上にシートが無い場合には、下降させることなく排紙トレイ１の予め決められた位置へのシフト動作を開始し（Ｓ８２３）、次に、排紙トレイ１のシフト動作が終了したかどうかをチェックし（Ｓ８２４）、終了した場合には排紙トレイ１のシフト動作を停止する（Ｓ８２５）。
【０１２１】
本実施形態では、排紙トレイ１が自重で用紙排出方向上流側へスライドする構成であるので、排紙トレイ１は排紙口Ｅ１，Ｅ２の受取位置にセットされた場合、自重で用紙排出方向のガタツキが防止され、また用紙排出方向のスライド動作においてもガタツキが防止される。このガタツキ防止機能を得るために、水平スライド方式で且つバネを有する構成としてもよい。
また、本実施形態では排紙トレイ１のスライド動作の駆動源であるスライドモータ４９が、排紙トレイ１のシフト動作の駆動源を兼ねる構成としたが、別個に独立した駆動源を用いてもよい。
【０１２２】
上記実施形態では、用紙積載装置を備えた後処理装置を説明したが、用紙積載装置単独、あるいは用紙積載装置を備えた画像形成装置においても同様に実施することができる。
【０１２４】
請求項１，２０又は２１記載の発明によれば、一時停止モード時に排紙トレイのシフト移動を行う場合、該排紙トレイを一旦下降させてからシフト移動させる構成としたので、排紙トレイ上の仕分けされた用紙束がシフト移動によって乱れることを防止することができる。
【０１２５】
請求項２，２０又は２１記載の発明によれば、一時停止モードが、用紙に穴を開けるパンチモードである構成としたので、排紙トレイ上の仕分けされた用紙束を乱すことなく仕分けと穴開けを行うことができる。
【０１２６】
請求項３，２０又は２１記載の発明によれば、排紙トレイのシフト移動中に用紙排出手段が動作し始めた場合、排紙トレイを下降させる前の位置まで上昇させることとしたので、用紙の排出位置と排紙トレイの上面との落差が常に適正に保たれ、丸まり等の不具合を防止することができる。
【０１３１】
請求項４，５，６，７，２０又は２１記載の発明によれば、排紙トレイの下降量が、該排紙トレイに積載された用紙の上面に接触する部材から用紙が離間する量である構成としたので、シフト移動時の摩擦を極力少なくすることができる。
【０１３２】
請求項８，９，１０，１１，２０又は２１記載の発明によれば、排紙トレイの下降量が次用紙に対応して設定される構成としたので、シフト移動時の摩擦を少なくすることができる。
【０１３３】
請求項１２，２０又は２１記載の発明によれば、排紙トレイの下降量が、次用紙の先端から用紙が離間する量である構成としたので、シフト移動時の摩擦を極力少なくすることができる。
【０１３４】
請求項１３，２０又は２１記載の発明によれば、排紙トレイの下降量を、用紙の積載量に応じて自動的に変更する構成としたので、シフト移動時の用紙の乱れを高精度に抑制することができる。
【０１３５】
請求項１４，２０又は２１記載の発明によれば、排紙トレイの下降量を、用紙の種類に応じて自動的変更する構成としたので、シフト移動時の用紙の乱れを高精度に抑制することができる。
【０１３６】
請求項１５，２０又は２１記載の発明によれば、用紙種類検知手段によって検知された用紙の種類に基づいて自動的に変更する構成としてので、シフト移動時の用紙の乱れを高精度に抑制することができる。
【０１３７】
請求項１６，２０又は２１記載の発明によれば、用紙種類入力手段によって入力された用紙の種類に基づいて自動的に変更する構成としたので、シフト移動時の用紙の乱れを高精度に抑制することができる。
【０１３８】
請求項１７，２０又は２１記載の発明によれば、排紙トレイの下降量を、環境条件に応じて自動的に変更する構成としたので、シフト移動時の用紙の乱れを高精度に抑制することができる。
【０１３９】
請求項１８，２０又は２１記載の発明によれば、用紙状態入力手段によって入力された用紙の状態に基づいて上記排紙トレイの下降量を自動的に変更する構成としたので、オペレータの判断による実際の用紙状態を取り込むことができ、シフト移動時の用紙の乱れを高精度に抑制することができる。
【０１４０】
請求項１９，２０又は２１記載の発明によれば、下降量を外部入力により任意に変更可能である構成としたので、システムとしての使用性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙積載装置を備えた後処理装置の概要正面図で、下側の排紙トレイを排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態の図ある。
【図２】上部排紙トレイを排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態の用紙後処理装置の概要正面図である。
【図３】ステイプルユニットの斜視図である。
【図４】ステイプルユニットにおける叩き動作を示す概要正面図である。
【図５】ステイプルユニットの斜視図である。
【図６】ステイプルユニットの排出動作を示す斜視図である。
【図７】放出ベルトのホームポジション検知構成を示す斜視図である。
【図８】穴開け手段を示す概要正面図である。
【図９】下側の排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図１０】上部排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図１１】排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。
【図１２】下側の排紙トレイの駆動機構を示す斜視図である。
【図１３】退避位置検知センサーを示す概要正面図である。
【図１４】上部排紙トレイが排紙口を通過移動可能な状態を示す図で、（ａ）は概要平面図、（ｂ）は概要側面図である。
【図１５】上部排紙トレイが排紙口の受取位置にセットされた状態の概要平面図である。
【図１６】上部排紙トレイに対するエンドフェンスの支持構成を示す要部斜視図である。
【図１７】下側の排紙トレイのシフト構成を示す斜視図である。
【図１８】下側の排紙トレイのシフト構成を示す斜視図である。
【図１９】制御ブロック図である。
【図２０】排紙トレイのイニシャル動作を示すフローチャートである。
【図２１】上部排紙トレイを排紙口Ｅ２の受取位置にセットするための動作を示すフローチャートである。
【図２２】排紙口Ｅ２に位置する上部排紙トレイを該排紙口Ｅ２に再セットする動作を示すフローチャートである。
【図２３】排紙口Ｅ１の受取位置にセットされた上部排紙トレイを該排紙口の受取位置に再セットする動作を示すフローチャートである。
【図２４】排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた上部排紙トレイを排紙口Ｅ１の受取位置にセットするための動作を示すフローチャートである。
【図２５】排紙口Ｅ２における排紙トレイ２のシフト動作制御を示すフローチャートである。
【図２６】排紙口Ｅ２における排紙トレイ２のシフト動作制御を示すフローチャートである。
【図２７】排紙口Ｅ２における排紙トレイ２のシフト動作制御を示すフローチャートである。
【図２８】下降量変更サブルーチンの制御を示すフローチャートである。
【図２９】下降量変更サブルーチンの制御を示すフローチャートである。
【図３０】パンチモードにおける下側の排紙トレイのシフト動作の前の下降動作を示す概要正面図である。
【図３１】パンチモードにおける下側の排紙トレイのシフト動作の前の下降動作と次用紙との関係を示す概要正面図である。
【図３２】パンチモードにおける下側の排紙トレイのシフト動作の前の下降動作と次用紙との関係を示す概要正面図である。
【図３３】他の実施形態における制御ブロック図である。
【図３４】他の実施形態における制御ブロック図である。
【図３５】下側の排紙トレイに排出する場合の上部排紙トレイのシフト移動を示す概要平面図である。
【図３６】図３５のシフト動作制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 上部排紙トレイ
１，２ 排紙トレイ
７，９ 用紙排出手段としての排紙ローラ対
９ａ 下ローラとしての駆動ローラ
１７ 戻しコロ
１７８ 用紙種類検知手段
ＳＮ１５ 上面検知手段としての退避位置検知センサー
ＳＮ１９ 用紙検知手段としての用紙センサー
Ｐ 用紙
Ｐ１ 次用紙
Claims (21)
- 用紙を排出する用紙排出手段と、該用紙排出手段から排出された用紙が収容される排紙トレイを有し、該排紙トレイは昇降可能に設けられ且つ用紙の仕分けをするために用紙の排出方向と直交する用紙幅方向にシフト移動可能に設けられ、用紙の排出途中で該用紙を一時的に停止可能な用紙積載装置において、
上記一時停止時に上記排紙トレイのシフト移動を行う場合、上記排紙トレイを一旦下降させてからシフト移動させ、用紙の排出途中で該用紙を一時停止しないときは上記排紙トレイを下降させずにシフト移動をすることを特徴とする用紙積載装置。 - 請求項１記載の用紙積載装置において、
用紙に穴を開ける穴開け手段を有し、上記一時停止が、該穴開け手段によって排出途中の用紙に穴を開けるための停止であることを特徴とする用紙積載装置。 - 請求項１又は２記載の用紙積載装置において、
上記一時停止時に上記排紙トレイのシフト移動を行うとき、上記排紙トレイのシフト移動中に上記用紙排出手段が動作し始めた場合、該排紙トレイを下降させる前の位置まで上昇させることを特徴とする用紙積載装置。 - 請求項１乃至３のうちの一つに記載の用紙積載装置において、
上記排紙トレイの下降量が、該排紙トレイに積載された用紙の上面に接触する部材から用紙が離間する量であることを特徴とする用紙積載装置。 - 請求項４記載の用紙積載装置において、
上記用紙排出手段が排紙ローラ対を有し、上記用紙の上面に接触する部材が該排紙ローラ対の下ローラであることを特徴とする用紙積載装置。 - 請求項４記載の用紙積載装置において、
上記用紙の上面に接触する部材が、戻しコロであることを特徴とする用紙積載装置。 - 請求項４記載の用紙積載装置において、
上記用紙の上面に接触する部材が、上記排紙トレイに積載された用紙の上面を検知する上面検知手段の構成要素であることを特徴とする用紙積載装置。 - 請求項１乃至３のうちの一つに記載の用紙積載装置において、
上記排紙トレイの下降量が、上記用紙排出手段から突出して垂れ下がり該排紙トレイに積載された用紙の上面に接触する次用紙に対応して設定されることを特徴とする用紙積載装置。 - 請求項８記載の用紙積載装置において、
上記排紙トレイの下降量が、次用紙の排出方向のサイズに対応して設定されることを特徴とする用紙積載装置。 - 請求項８記載の用紙積載装置において、
上記排紙トレイの下降量が、次用紙の厚さに対応して設定されることを特徴とする用紙積載装置。 - 請求項８記載の用紙積載装置において、
上記排紙トレイの下降量が、次用紙の腰の強さに対応して設定されることを特徴とする用紙積載装置。 - 請求項８記載の用紙積載装置において、
上記排紙トレイの下降量が、次用紙の先端から用紙が離間する量であることを特徴とする用紙積載装置。 - 請求項１乃至１２のうちの一つに記載の用紙積載装置において、
上記排紙トレイの下降量を、用紙の積載量に応じて自動的に変更することを特徴とする用紙積載装置。 - 請求項１乃至１２のうちの一つに記載の用紙積載装置において、
上記排紙トレイの下降量を、用紙の種類に応じて自動的に変更することを特徴とする用紙積載装置。 - 請求項１４記載の用紙積載装置において、
用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を有し、該用紙種類検知手段によって検知された用紙の種類に基づいて自動的に変更することを特徴とする用紙積載装置。 - 請求項１４記載の用紙積載装置において、
用紙の種類を入力する用紙種類入力手段を有し、該用紙種類入力手段によって入力された用紙の種類に基づいて自動的に変更することを特徴とする用紙積載装置。 - 請求項１乃至１２のうちの一つに記載の用紙積載装置において、
上記排紙トレイの下降量を、環境条件に応じて自動的に変更することを特徴とする用紙積載装置。 - 請求項１乃至１２のうちの一つに記載の用紙積載装置において、
上記排紙トレイに排出された用紙の状態を入力する用紙状態入力手段を有し、該用紙状態入力手段によって入力された用紙の状態に基づいて上記排紙トレイの下降量を自動的に変更することを特徴とする用紙積載装置。 - 請求項１乃至１８のうちの一つに記載の用紙積載装置において、
上記排紙トレイの下降量を外部入力により任意に変更可能であることを特徴とする用紙積載装置。 - 用紙を排出・積載する用紙積載装置を備えた後処理装置において、
上記用紙積載装置が請求項１乃至１９のうちの一つに記載のものであることを特徴とする後処理装置。 - 用紙を排出・積載する用紙積載装置を備えた画像形成装置において、
上記用紙積載装置が請求項１乃至１９のうちの一つに記載のものであることを特徴とする画像形成装置。
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