JP2003026370A - 用紙積載装置・画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙中央付近の積載異常を容易に検知でき、
その後の対処が迅速に行えて用紙の落下等を防止できる
ようにする。 【解決手段】 排紙トレイ１は排出口Ｅ２を上下方向に
通過移動できるようになっている。排紙トレイ１の底面
には、下方の排紙トレイ２に排出される用紙Ｐの排出状
態を距離検出によって検知する測距センサ１５４が設け
られており、測距センサ１５４の出力電圧値の変化が大
きくなり且つ所定の時間続いた場合には、丸まりが発生
したとして図示しない制御手段は画像形成装置へ積載異
常を通知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙後処理装置等
の用紙積載装置、該用紙積載装置を一体不可分に又は分
離可能に有する複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】昨今、複写機のデジタル化が進み、プリ
ンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能等の複数の機
能を併せ持つ複合型の複写機が増えている。こうした背
景の中、ファンクション毎に仕分けを行いたいというニ
ーズが高まり、複写機に付設される用紙後処理装置も複
数トレイ化が進んでいる。複数トレイ化形態としては、
用紙の排出口毎に排紙トレイを設けるタイプや、１つの
排出口に対して複数の排紙トレイを用紙を受け取り可能
に設けるタイプ、あるいはこれらのタイプの混合タイプ
等がある。

【０００３】一般に、大量排紙を可能にするため、排紙
トレイは昇降可能に設けられている。排出口から排紙ト
レイの積載面（用紙が積載されている場合には用紙上
面）までの排出高さが大きくなりすぎると、用紙先端の
着地角度が大きくなって先端が丸まって積載される不具
合が発生する。これを防止する観点から、紙面検知手段
を設けて排出高さを略一定にすることが行われている。
紙面検知手段は、排紙トレイの上部に回動自在に設けら
れた検知レバーと、該検知レバーの後端部である遮蔽板
によってオン・オフするフォトセンサを有している。検
知レバーの先端は排紙トレイに積載される用紙の略中央
部に接触するようになっており、積載枚数が増えてくる
と検知レバーが上方に回動してセンサが作動し、これに
伴って排紙トレイが所定距離下降される。このように排
出高さが略一定に保たれたまま大量排紙がなされるよう
になっている。

【０００４】検知レバーは、用紙の積載状態を、カール
等の影響をなるべく受けずに精度よく検知する観点から
用紙の略中央部に接触するように設けられている。排出
口を排紙トレイが通過移動する構成では、検知レバーが
邪魔になるため、該検知レバーを排紙トレイの通過移動
の度に退避させる必要がある。しかしながらこのように
すると構成が複雑になるため、近年の紙面検知手段は、
排紙トレイの通過移動の妨げにならないように、検知レ
バーが用紙の後端面に接触して検知するコンパクトタイ
プのものが主流となっている。用紙の後端付近の高さを
距離センサによって検出する構成も知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、紙面検
知手段や距離センサによって排紙トレイの積載面の高さ
（排出高さ）を略一定にしているのであるが、それでも
色々な要因によって丸まりが発生する場合がある。一度
丸まりが発生すると、次に排出される用紙も前の用紙に
突き当たって同じように丸まりやすくなる。用紙の後端
付近を検知する構成では、用紙の中央部で生じている丸
まり等による積載異常は検知できないので、積載異常の
検知が遅れ、排紙トレイ上から用紙が落下する等の問題
があった。

【０００６】そこで、本発明は、用紙中央付近の積載異
常を容易に検知でき、その後の対処が迅速に行えて用紙
の落下等を防止できる用紙積載装置、該用紙積載装置を
一体不可分に又は分離可能に有する画像形成装置の提供
を、その目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明では、用紙を排出するための１
つの排出口と、該排出口に対して用紙を受け取り可能に
設定される複数の排紙トレイを有し、少なくとも１つの
排紙トレイは該排出口を上下方向に通過移動可能に設け
られている用紙積載装置において、上記排出口から上記
排紙トレイに排出される用紙の排出状態を検知する排出
状態検知手段と、該排出状態検知手段の検知情報に基づ
いて以降の用紙の排出の続行・停止を判断する制御手段
を有している、という構成を採っている。

【０００８】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
用紙積載装置において、上記排出状態検知手段が上記排
出口を上下方向に通過移動可能な排紙トレイに設けら
れ、且つ、該排出状態検知手段は該排紙トレイの下方に
位置する他の排紙トレイに排出された用紙の略中央部と
の間の距離を検知可能な測距センサであり、該測距セン
サの出力値の大きな変化が所定時間続いた場合、上記制
御手段は積載異常と判断して以降の用紙の排出を停止す
る制御を行う、という構成を採っている。

【０００９】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
用紙積載装置において、上記所定時間が、用紙のカール
による距離の大きな変化の持続時間を超える大きさに設
定されている、という構成を採っている。

【００１０】請求項４記載の発明では、請求項２又は３
記載の用紙積載装置において、上記所定時間が、排出さ
れる用紙間の間隔時間以内に設定されている、という構
成を採っている。

【００１１】請求項５記載の発明では、請求項２乃至４
の何れかに記載の用紙積載装置において、上記測距セン
サが用紙サイズに対応して複数設けられ、排出される用
紙のサイズに応じて対応する測距センサが選択される、
という構成を採っている。

【００１２】請求項６記載の発明では、像担持体上に形
成された潜像を現像手段によりトナー像として可視像化
し、該トナー像を用紙に転写した後定着を行う画像形成
装置であって、定着済みの用紙を処理する用紙積載装置
を一体不可分に又は分離可能に有する画像形成装置にお
いて、上記用紙積載装置が、請求項１乃至５の何れかに
記載のものである、という構成を採っている。

【００１３】

【実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１乃至図
１８に基づいて説明する。ここで、図１，２は用紙積載
装置としてのフィニッシャ（用紙後処理装置）の全体概
要図で、図３乃至図７はステイプルユニット関係の図、
図８は下側の排紙トレイ（以下、排紙トレイ２という）
が排出口Ｅ２の受取位置にセットされている場合の排紙
トレイの昇降機構の概要正面図、図９は上部排紙トレイ
（以下、排紙トレイ１という）が排出口Ｅ２の受取位置
にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要
正面図、図１０は排紙トレイの昇降機構の概要側面図、
図１１は排紙トレイ２の駆動機構の斜視図、図１２は排
紙トレイ１が排出口を通過移動可能な状態の平面図及び
側面図、図１３は排紙トレイ１が排出口の受取位置に位
置した状態の平面図、図１４は排紙トレイ１及びそのエ
ンドフェンスの要部断面図、図１５はその要部の分解斜
視図、図１６は排紙トレイ２のシフト構成を示す斜視
図、図１７は排紙トレイ２のシフト構成の動作を示す斜
視図、図１８は制御ブロック図である。図示しないが、
画像形成装置Ｇは周知の構成を有している。すなわち、
像担持体上に形成された潜像を現像手段によりトナー像
として可視像化し、該トナー像を用紙に転写した後定着
を行う構成を有している。

【００１４】図１は排出口Ｅ２を通過移動する排紙トレ
イとしての排紙トレイ１を上方に退避させ、排紙トレイ
２を排出口Ｅ２の受取位置にセットした状態を、図２は
排紙トレイ２を待機位置に待機させ、排紙トレイ１を排
出口Ｅ２の受取位置にセットした状態を示している。図
１に示すように、画像形成装置としての複写機Ｇとフィ
ニッシャ２００との用紙受け渡し部位Ｊの近傍には、入
口センサーＳＮ１、入口ローラ対５が設けられており、
入口ローラ対５により取り込まれた用紙は、後処理モー
ドに応じて、以下の排紙形態をとる。 排出口Ｅ１から排紙トレイ１に排出される（非ステイ
プルモード１）。 綴じ処理をせずに排出口Ｅ２から排紙トレイ１又は排
紙トレイ２に排出される（非ステイプルモード２）。 綴じ処理を経て排出口Ｅ２から排紙トレイ１又は排紙
トレイ２に排出される（ステイプルモード）。

【００１５】排出口Ｅ１への搬送ルートは、入口ローラ
対５の下流に設けられた分岐爪２０によって切り換えら
れ、用紙は搬送ローラ対６によって搬送され、排紙ロー
ラ対７によって排出される。排紙ローラ対７は、駆動ロ
ーラ７ａと、従動ローラ７ｂを有している。従動ローラ
７ｂは自重又は付勢力により駆動ローラ７ａに当接し、
用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。分岐爪２０
はソレノイド２０ａ（図１８参照）によって駆動され、
ソレノイド２０ａがオフすると、図１に示すように、用
紙は排出口Ｅ１へ向けて搬送される。排紙ルートＣにお
ける符号ＳＮ２は、排紙ローラ対７の近傍に設けられた
排紙センサーを示す。

【００１６】ソレノイド２０ａがオンして分岐爪２０が
上方に回動すると、用紙は略水平に案内される。分岐爪
２０の下流には分岐爪２１が設けられており、略水平に
案内された用紙はこの分岐爪２１によって、綴じ処理を
しない非ステイプルルートＢ又は綴じ処理を行うステイ
プルルートＡへ選択的に案内される。分岐爪２１はソレ
ノイド２１ａ（図１８参照）によって駆動され、ソレノ
イド２１ａがオンして上方に回動すると、用紙は略垂直
方向のステイプルルートＡへ案内される。図１ではソレ
ノイド２１ａがオフして非ステイプルルートＢへ搬送す
る状態を示している。

【００１７】非ステイプルルートＢでは用紙は搬送ロー
ラ対８で搬送され、排紙ローラ対９によって排紙トレイ
１又は排紙トレイ２に排出される。符号ＳＮ３は非ステ
イプルルートＢ及びステイプルルートＡにおける排紙セ
ンサーを示す。ステイプルルートＡでは用紙は搬送ロー
ラ対１０で搬送され、ステイプルユニット６０へ送られ
て綴じ処理をされる。綴じ処理された用紙（束）は排紙
ローラ対９により排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出
される。ステイプルルートＡにおける符号ＳＮ４はステ
イプル排紙センサーを示す。排紙ローラ対９は、駆動ロ
ーラ９ａと、従動ローラ９ｂを有し、従動ローラ９ｂは
用紙排出方向上流側を支持されて上下方向に回動自在に
設けられた支持部材１３の自由端部に回転自在に支持さ
れている。従動ローラ９ｂは自重又は付勢力により駆動
ローラ９ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排
出される。綴じ処理された用紙束が排出されるときは、
支持部材１３が上方に回動され、所定のタイミングで戻
されるようになっている。このタイミングは排紙センサ
ーＳＮ３の検知信号に基づいて決定される。

【００１８】図１に示すように、装置本体の排出口Ｅ
１，Ｅ２側には上より順に、排出口Ｅ２の受取位置に排
紙トレイ２をセットする場合等に排紙トレイ１の退避位
置（排出口Ｅ１に対して排紙トレイ１が用紙受取可能な
位置でもある）を検知するための退避位置検知センサー
ＳＮ５、排出口Ｅ２の受取位置に排紙トレイ１をセット
する場合にその位置を検知するとともに排紙トレイ２の
積載面後端又はこの排紙トレイ２上の用紙の上面後端を
検知するための紙面検知センサーＳＮ６、排紙トレイ２
の待機位置（排紙トレイ２の積載面の位置で、用紙が積
載されている場合には最上位紙の位置）を検知するため
の待機位置検知センサーＳＮ８、排紙トレイ２の満杯位
置を検知するための満杯検知センサーＳＮ９、排紙トレ
イ２の下限位置を検知するための下限位置検知センサー
ＳＮ７が設けられている。退避位置検知センサーＳＮ５
は排紙トレイ１の紙面検知センサでもある。

【００１９】排出口Ｅ２に排紙トレイ１を位置付ける場
合、排紙トレイ２は下限位置ではなく待機位置検知セン
サーＳＮ８で検知される待機位置に位置付けられ、排紙
トレイ２が指定されたときに少ない移動距離で排出口Ｅ
２に移動できるようになっている。なお、各センサーは
その機能に応じて用紙排出方向における前後位置に差が
あるが、図１及び図２では分かりやすいように全てのセ
ンサーを直線上に配置して上下方向の位置の違いだけを
表示している。また、全ての図面を通して、各センサー
を示す三角形の大きさが均一でないが、これはセンサー
の機能の違いを示すものではない。

【００２０】排紙トレイ１と排紙トレイ２は別々の駆動
源によって個別に駆動され、後述する制御手段１５０に
よって排出口Ｅ２に対する位置付け等を制御されるよう
になっている。

【００２１】次に、ステイプルユニット６０の構成を説
明する。図１及び図２に示すように、ステイプルルート
Ａへ導かれた用紙は、搬送ローラ対１０、排紙ローラ対
１１により図示しないステイプルトレイへ積載される。
この場合、用紙毎に叩きローラ１２で縦方向（用紙搬送
方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス６２にて横方
向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行わ
れる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から
次の用紙束の先頭紙の間で後述する制御手段１５０から
のステイプル信号によりステイプラー６１が駆動され、
綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、た
だちに放出爪７１ａを有する放出ベルト７１により排紙
ローラ対９へ送られ、図６に示すように、排出口Ｅ２の
受取位置にセットされている排紙トレイ２（又は排紙ト
レイ１）に排出される。放出爪７１ａは、図７に示すよ
うに、ホームポジション検知センサーＳＮ１１によりそ
のホームポジションを検知されるようになっており、こ
のホームポジション検知センサーＳＮ１１は放出ベルト
７１に設けられた操作片７１ｂによりオン・オフする。

【００２２】図３に示すように、叩きローラ１２は支点
１２ａを中心に叩きソレノイド６６によって振り子運動
を与えられ、図４に示すように、ステイプルトレイへ送
り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス
６８に突き当てる。このとき、排紙ローラ対１１にはブ
ラシローラがあるため（図１参照）、これによって用紙
後端の逆流が防止される。なお、叩きローラ１２は反時
計回りに回転する。

【００２３】図３に示すように、ジョガーフェンス６２
は、正逆転可能なジョガーモータ６３によりジョガーベ
ルト６４を介して駆動され、用紙の幅方向に往復移動す
る。ステイプルユニット６０は、図５に示すように、正
逆転可能なステイプル移動モータ６９によりステイプル
ベルト７０を介して駆動され、用紙の端部の所定位置を
綴じるために用紙の幅方向に移動する。ステイプル排紙
センサーＳＮ４は、用紙後端を検知して即叩きソレノイ
ド６６にオン命令を出して叩きローラ１２が作動して
も、叩きローラ１２により図示しないステイプルトレイ
に排出された用紙の後端が後端フェンス６８に突き当て
られ、整合されるような位置に配置されている。

【００２４】次に、ステイプルモードが選択された場合
の動作について説明する。ステイプルモードが選択され
ると、図３に示すように、ジョガーフェンス６２はホー
ムポジションより移動し、ステイプルトレイに排出され
る用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。用
紙が搬送ローラ対１０によって搬送され、用紙後端がス
テイプル排紙センサーＳＮ４を通過すると、ジョガーフ
ェンス６２が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止す
る。また、ステイプル排紙センサーＳＮ４は用紙後端通
過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ１５２に入力
される（図１８参照）。ＣＰＵ１５２ではこの信号の受
信時点から搬送ローラ対１０を駆動する搬送モータから
の発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩き
ソレノイド６６をオンさせる。叩きローラ１２は、叩き
ソレノイド６６のオン・オフにより振り子運動をし、オ
ン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス６８
に突き当てて紙揃えを行う。このとき、ステイプルトレ
イに収納される用紙が入口センサーＳＮ１あるいはステ
イプル排紙センサーＳＮ４を通過するたびにその信号が
ＣＰＵ１５２に入力され、用紙の枚数がカウントされ
る。

【００２５】叩きソレノイド６６がオフされて所定時間
経過後、ジョガーフェンス６２は、ジョガーモータ６３
によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、
横揃えが終了する。ジョガーフェンス６２はその後７．
６ｍｍ移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。この
動作を最終頁まで行う。その後再び７．６ｍｍ内側に移
動して停止し、用紙束の両端を押さえてステイプル動作
に備える。その後所定時間後にステイプルモータにより
ステイプラー６１が作動し、綴じ処理が行われる。この
とき、複数綴じが指定されていれば、１ヵ所の綴じ処理
が終了した後、ステイプル移動モータ６９が駆動され、
ステイプラー６１が用紙後端に沿って適正位置まで移動
され、２ヵ所目の綴じ処理が行われる。

【００２６】綴じ処理が終了すると、放出モータ７２が
駆動され、放出ベルト７１が駆動される。このとき、排
紙モータも駆動され、放出爪７１ａにより持ち上げられ
た用紙束を受け取るべく排紙ローラ対９が回転し始め
る。このとき、ジョガーフェンス６２は用紙のサイズ及
び綴じ枚数により動作が異なるように制御される。例え
ば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイ
ズより小さい場合には、ジョガーフェンス６２により用
紙束を押えながら放出爪７１ａにより用紙束後端を引っ
掛け搬送する。

【００２７】そして、紙有無センサーＳＮ１５（図４参
照）あるいは放出爪７１ａのホームポジション検知セン
サーＳＮ１１による検知より所定パルス後にジョガーフ
ェンス６２を２．６ｍｍ退避させ、ジョガーフェンス６
２による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、
放出爪７１ａが用紙後端に衝突してからジョガーフェン
ス６２の先端を抜ける間で設定されている。また、綴じ
枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大き
い場合には、予めジョガーフェンス６２を２．６ｍｍ退
避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガー
フェンス６２を抜け切ると、ジョガーフェンス６２は、
さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次の用
紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス６２
の距離により拘束力を調節することも可能である。

【００２８】次に、排紙トレイ１、２の構成及びその支
持部材（昇降機構）等を説明する。図８及び図９に示す
ように、排紙トレイ１は後述する一対のガイドレール３
０ａ，３０ｂから構成される支持部材５６に上下方向に
移動可能に支持されたベース部材５７に設けられてい
る。排紙トレイ１では、用紙の後端を揃えるためのエン
ドフェンス１ａが、排紙トレイ１に対して上下方向に移
動可能に支持され、排紙トレイ１の用紙の積載量に応じ
て排紙トレイ１とエンドフェンス１ａの相対的位置を変
化させることができるようになっている。エンドフェン
ス１ａの支持構成については後述する。排紙トレイ２に
おける用紙後端の揃えは、装置本体側面を形成するエン
ドフェンスとしての側板３によりなされるようになって
いる。これらの排紙トレイ１，２が上下方向に積層状態
に設けられている。

【００２９】図１０に示すように、排紙トレイ１は、側
板３９ａ、３９ｂ間に固定されたベース本体４０に、後
述するスライドベース５０を介して用紙排出方向にスラ
イド自在に取り付けられている。側板３９ａ、３９ｂに
は図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が
取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形の一
対のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて上
下方向に移動可能に設けられている。また、ガイドコロ
４４は、側板３９ａ、３９ｂとベース本体４０との組付
によって位置決めされているので、ガイドレール３０
ａ，３０ｂからの外れが防止されている。駆動軸３３ａ
と、従動軸３３ｂにはタイミングプーリ３６を介してタ
イミングベルト３７がテンションをもって掛けられてい
る。このタイミングベルト３７の一部に側板３９ａ、３
９ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙
トレイ１を含むユニットが昇降可能に吊り下げられてい
る。

【００３０】一方、排紙トレイ２は、排紙トレイ１と同
様に、側板４２ａ、４２ｂ間に固定されたベース４３に
取り付けられている。側板４２ａ、４２ｂには図示しな
い短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けら
れており、ガイドコロ４４は断面コ字形の一対のガイド
レール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設
けられている。すなわち、排紙トレイ１と排紙トレイ２
は一対のガイドレール３０ａ，３０ｂを共用している。
また、ガイドコロ４４は、側板４２ａ、４２ｂとベース
４３との組付けによって位置決めされているので、ガイ
ドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止されている。
駆動軸４１ａと、従動軸４１ｂにはタイミングプーリ３
４を介してタイミングベルト３５がテンションをもって
掛けられている。このタイミングベルト３５の一部に側
板４２ａ、４２ｂの一部が固定されており、かかる構成
によって排紙トレイ２を含むユニットが昇降可能に吊り
下げられている。

【００３１】このように上下移動可能に構成された排紙
トレイ２は、図１１に示すように、駆動軸４１ａを駆動
ユニット２９により駆動されることにより昇降する。排
紙トレイ２を上下方向に移動させる駆動源としての正逆
転可能な上下モータ３１で発生した動力がウォームギヤ
３０を介して駆動軸４１ａに固定されたギヤ列の最終ギ
ヤに伝達されるようになっている。途中ウォームギヤ３
０を介しているため、排紙トレイ２を一定の位置に保持
することができ、排紙トレイ２の不意の落下事故等を防
止することができるようになっている。図示しないが、
排紙トレイ１の駆動ユニットも同様であり、その排紙ト
レイ１を上下方向に移動させる駆動源は、図１８に示す
正逆転可能な上下モータ５５である。

【００３２】排紙トレイ２の側板４２ａには、遮蔽板４
２ｃが一体に形成されており、遮蔽板４２ｃによって満
杯検知センサーＳＮ９、下限位置検知センサーＳＮ７が
オン・オフされるようになっている。これらのセンサー
はフォトセンサーであり、遮蔽板４２ｃにより遮られた
ときにオンするようになっている。待機位置検知センサ
ーＳＮ８は、側板３の表面から検知片が付勢力で突出す
る構成を有し、検知片が排紙トレイ２の後端又は排紙ト
レイ２上の用紙の後端に当接して変位することによりオ
ン・オフするようになっている（図８，９においては満
杯検知センサーＳＮ９は省略）。退避位置検知センサー
ＳＮ５、紙面検知センサーＳＮ６も待機位置検知センサ
ーＳＮ８と同様の構成となっている。なお、図４におい
て、排紙ローラ対９の従動ローラ９ｂは省略している。
また、図４において、符号１７は排出口Ｅ２から排出さ
れた用紙と接して該用紙の後端を側板３に突き当てて揃
えるためのスポンジ製の戻しコロを示す。

【００３３】図１及び図２に示すように、ベース部材５
７を含む排紙トレイ１の該ベース部材５７には、換言す
れば、排紙トレイ１の底面には、排紙トレイ１に排出さ
れる用紙の排出状態を検知する排出状態検知手段として
の測距センサ１５４が設けられている。測距センサ１５
４の機能については後述する。

【００３４】次に、図８、図９、図１２及び図１３に基
づいて、排紙トレイ１の用紙排出方向へのスライド構成
を詳細に説明する。図８及び図９に示すように、ガイド
レール３０ａ，３０ｂには、排紙トレイ１の移動面から
用紙排出方向に突出した排紙ローラ対９の駆動ローラ９
ａ（排紙ローラ）と排紙トレイ１との干渉を回避するた
めに、排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせるカ
ム８１が設けられている。カム８１の上下方向の長さ
は、排紙ローラ対９の下方近傍から排紙ローラ対７まで
に亘っている。カム８１の用紙排出方向の厚みは、排紙
ローラ対９との干渉を回避できる厚肉部８１ａと、傾斜
部８１ｂと、排紙ローラ対９の下方に位置する薄肉部８
１ｃの３段階となっている。排紙トレイ１のエンドフェ
ンス１ａの背面には、カム８１のカム面（カム８１の用
紙排出方向前面）を転動するガイドコロ８０が設けられ
ている。

【００３５】図１２及び図１３に示すように、側板３９
ａ，３９ｂの内面にはそれぞれスライドレール５３が固
定されている。スライドレール５３間には、両端部にス
ライドレール５３にガイドされるガイドコロ５２を有す
る２本のシャフト５１が設けられており、シャフト５１
間にはスリーブ５０ａを介してスライドベース５０が支
持（この場合には固定）されている。このスライドベー
ス５０に排紙トレイ１が固定されている。スライドベー
ス５０の用紙幅方向の両端部には、弾性部材としてのバ
ネ５４，５４の一端が係止されており、各バネ５４の他
端はベース本体４０の用紙排出方向後端部に立ち上げら
れたバネ係止片４０ａに係止されている。かかる構成に
より排紙トレイ１はバネ５４の付勢力により常時カム８
１へ押圧されており、ガイドコロ８０はカム面に当接し
ている。側板３９ａ，３９ｂ、ベース本体４０、スライ
ドベース５０、シャフト５１、スライドレール５３、バ
ネ５４等により排紙トレイ１をその移動距離全体に亘っ
て直線状に上下移動可能に支持するベース部材５７が構
成されている。

【００３６】図８は、排紙トレイ１が排出口Ｅ１の受取
位置にセットされ、排紙トレイ２が排出口Ｅ２の受取位
置にセットされた状態を示している。この場合、排紙ト
レイ１のガイドコロ８０はカム８１の厚肉部８１ａに位
置しているので、図１２に示すように、用紙排出方向に
おける排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ
対９との間には若干の隙間ｇが生じている。この状態か
ら、図９に示すように、排紙トレイ２を待機位置に待機
させ、排紙トレイ１を排出口Ｅ２の受取位置にセットす
る場合、排紙トレイ１が排出口Ｅ２を上方から下方へ通
過する移動において、排紙トレイ１は、ガイドコロ８０
がカム８１の厚肉部８１ａに位置する状態で排出口Ｅ２
を通過するため、排紙ローラ対９と干渉することなく通
過する。その後、ガイドコロ８０は厚肉部８１ａから傾
斜部８１ｂを経て薄肉部８１ｃに至る。ガイドコロ８０
が傾斜部８１ｂに進入した時点から排紙トレイ１はバネ
５４の付勢力によりカム８１側へスライドし始め、最終
的に排出口Ｅ２から用紙を受取可能な位置に位置付けら
れる。排紙トレイ１のスライドは、スライドベース５０
の水平移動により、その姿勢を保ったまま、換言すれば
傾くことなくなされる。

【００３７】この受取位置では、図１３に示すように、
排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ対９の
駆動ローラ９ａがオーバーラップする。厳密には、図示
しないが、エンドフェンス１ａには駆動ローラ９ａとの
干渉を回避するための、上下方向に切り欠かれた切り欠
き凹部が形成されており、エンドフェンス１ａの用紙幅
方向端部のみが駆動ローラ９ａと上下方向にオーバーラ
ップするようになっている。これにより、排出口Ｅ２か
ら排出された用紙の後端が駆動ローラ９ａとエンドフェ
ンス１ａの間に入り込んで積載不良が生じることが防止
される。このオーバーラップ構成は、排出口Ｅ１におけ
る排紙ローラ対７に対しても同様に機能する。排紙トレ
イ１を排出口Ｅ２の受取位置にセットするための紙面検
知センサーＳＮ６のオン・オフは、排紙トレイ１の後端
上面又は用紙上面との接触によってなされ、図示しない
がエンドフェンス１ａにはこれを可能とするスリットが
形成されている。また、図示しないが、戻しコロ１７と
排紙トレイ１のエンドフェンス１ａとの干渉を回避する
ためにエンドフェンス１ａには切り欠き凹部が形成され
ている。

【００３８】上記カム構成によれば、排紙トレイ１の上
下移動力を利用して排紙トレイ１を用紙排出方向にスラ
イドさせ、排紙ローラ対９との干渉を回避できるので、
干渉を回避するための専用の駆動源を設ける必要がな
く、低コスト化を実現できる利点がある。

【００３９】次に、図１４及び図１５に基づいて排紙ト
レイ１に対するエンドフェンス１ａの上下方向の移動が
可能な支持構成を説明する。エンドフェンス１ａの用紙
幅方向両側には、エンドフェンス１ａを上方向へ付勢す
るエンドフェンス付勢手段としてのバネ１００が収容さ
れており、その下端がエンドフェンス１ａの下端に係止
されている。バネ１００の上端は、スライドベース５０
から用紙幅方向両側から用紙排出方向に延長されたエン
ドフェンス係合部５０ｂから用紙幅方向外側に突出した
バネ係止片５０ｃに係止されている。各エンドフェンス
係合部５０ｂには、上下方向に間隔をおいてガイドコロ
１０２，１０２が回転自在に支持されており、これらの
ガイドコロ１０２はエンドフェンス１ａのガイド凹部１
０４の内面に接触して転動するようになっている。

【００４０】エンドフェンス１ａの用紙幅方向両側に
は、上下方向に延びる歯部としてのラック１０６が形成
されており、これらのラック１０６にはスライドベース
５０のエンドフェンス係合部５０ｂに支持されたギア手
段１０８が噛み合っている。ギア手段１０８は、エンド
フェンス係合部５０ｂ間に支持された軸１１０と、軸１
１０の端部においてエンドフェンス係合部５０ｂの外方
に固定された、ラック１０６に噛み合うピニオンギア１
１２と、内方に固定されたワンウェイクラッチ内蔵のア
イドルギア１１４を有している。ラック１０６と、ギア
手段１０８との噛み合い構成によって、排紙トレイ１に
対するエンドフェンス１ａの相対的移動時の位相ずれが
防止されている。

【００４１】また、エンドフェンス係合部５０ｂには、
排紙トレイ１に対するエンドフェンス１ａの移動をロッ
クするロック手段としてのクラッチ１１６がスタッドを
介して固定されており、そのクラッチギア１１６ａはア
イドルギア１１４に噛み合っている。クラッチ１１６が
オフの場合にはエンドフェンス１ａはバネ１００の付勢
力でギア手段１０８を回転させながら上方へ突出移動す
る。クラッチ１１６をオンすると、ギア手段１０８がロ
ックされるため、エンドフェンス１ａはバネ１００の付
勢力に抗して任意の位置（ロックされた位置）で停止す
る。なお、クラッチ１１６及びアイドルギア１１４は用
紙幅方向における一方側のみに設けられている。

【００４２】図８及び図９に示すように、カム８１の上
端部には、エンドフェンス１ａの上方への移動を制限す
る制限部材としてのストッパー１１８が設けられてい
る。エンドフェンス１ａに設けられたガイドコロ８０が
ストッパー１１８に当接するようになっており、これに
よりエンドフェンス１ａの上方への移動が制限される。
アイドルギア１１４に内蔵されたワンウェイクラッチの
機能により、エンドフェンス１ａが拘束された状態でも
排紙トレイ１は上方への移動を許容されるようになって
いる。従って、図８に示すような状態でエンドフェンス
１ａがロックされて排紙トレイ１が上方移動し、ガイド
コロ８０がストッパー１１８に当接しても排紙トレイ１
は引き続いて上昇でき、退避位置検知センサーＳＮ５に
より正確に位置決めできるようになっている。

【００４３】エンドフェンス１ａをストッパー１１８で
押し下げて排紙トレイ１の積載面と排出口Ｅ１のとの距
離が少ない状態で排出ができるので、用紙の丸まり等に
よる積載不良を防止することができる。退避位置検知セ
ンサーＳＮ５によって用紙上面が検知されると排紙トレ
イ１は所定距離下降され、この動作を繰り返して用紙積
載が進行する。排紙トレイ１が下降すると、相対的にエ
ンドフェンス１ａは上昇することになる。排紙トレイ１
が排出口Ｅ２の受取位置にセットされる場合には、図９
に示すように、カム８１の傾斜部８１ｂが制限部材とし
て機能する。

【００４４】排出口Ｅ１、Ｅ２で排紙トレイ１に用紙を
排出する場合には、エンドフェンス１ａとの相対的移動
を可能とするためにクラッチ１１６はオフされる。上述
のように排紙トレイ１は用紙排出方向にスライド可能で
あるため、排出口Ｅ２の受取位置に排紙トレイ１がセッ
トされている状態で、人的あるいは何らかの外力がガイ
ドコロ８０と傾斜部８１ｂとの係止状態を外すように作
用した場合、エンドフェンス１ａはバネ１００の付勢力
で勢いよく上方に突出する。この突出による部品破損や
事故を防止する観点から、図１４に示すように、排紙ト
レイ１が排出口Ｅ２の受取位置にセットされた状態では
排紙トレイ１の用紙排出方向のスライドをロックするス
ライドロック手段１２０が設けられている。

【００４５】スライドロック手段１２０は、スライドベ
ース５０に固定されたロックフレーム１２２と、ロック
フレーム１２２に設けられた軸１２４に回動自在に支持
されたロックレバー１２６と、ロックレバー１２６を回
動させるソレノイド１２８と、ロックレバー１２６を復
帰させるバネ１３０と、ベース本体４０に固定されたロ
ック爪１３２を有している。排紙トレイ１が排出口Ｅ２
の受取位置にセットされると、自動的にロックレバー１
２６がロック爪１３２に係合するようになっている。排
紙トレイ１の移動時には、ソレノイド１２８がオンされ
る。ソレノイド１２８がオンされると、ロックレバー１
２６が上方に回動し、ロック爪１３２との係合が外れ
る。

【００４６】次に、排紙トレイ２のシフト構成を説明す
る。図１６及び図１７に示すように、側板３の裏側に
は、シフトモータ４６、クランクギヤ４７等が配置さ
れ、側板３をシフトできるようになっている。側板３の
裏面に上下に延びる長孔を有する部材８５が固定され、
この長孔にクランクギヤ４７に偏心して固定されたピン
８６が係合されている。シフトモータ４６の回転はベル
ト８４によりウォームギヤ８２に伝達され、これに噛み
合うクランクギヤ４７が回転する。このシフト運動はシ
フトセンサーＳＮ１４により監視され、停止位置を確定
するようになっている。側板３と排紙トレイ２は排紙ト
レイ２の上下移動を許容する櫛状に嵌合されており、側
板３の動きに排紙トレイ２が追随することとなる。かか
る構成により、排紙トレイ２における仕分けスタックが
可能となっている。

【００４７】本実施形態ではオフセットスタックを排紙
トレイ１，２自体のシフト動作（排紙トレイ１のシフト
動作については後述）で実現しているが、例えば搬送ロ
ーラあるいは排紙ローラをシフト動作させることで用紙
を搬送中にシフトさせることも可能である。また、排紙
トレイ２におけるオフセットスタックは、ステイプルユ
ニット６０のジョガーフェンスを利用した方法も考えら
れる。また、これらの方法を組み合わせることも可能で
ある。

【００４８】制御手段１５０は、図１８に示すように、
ＣＰＵ１５２、Ｉ／Ｏインターフェース１０４等を有す
るマイクロコンピュータであり、複写機Ｇの図示しない
装置本体のコントロールパネルの各スイッチ（ＳＷ）
等、及び紙面検知センサーＳＮ６等の各センサーからの
信号がＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１
５２へ入力される。ＣＰＵ１５２は、入力された信号に
基づいて、排紙トレイ１用の上下モータ５５、排紙トレ
イ２用の上下モータ３１、ソレノイド２０ａ、ソレノイ
ド２１ａ、叩きソレノイド６６、各搬送ローラ対を駆動
する搬送モータ、各排紙ローラ対を駆動する排紙モー
タ、ステイプラー６１を駆動するステイプルモータ、放
出ベルト７１を駆動する放出モータ７２、ステイプラー
６１を移動させるステイプル移動モータ６９、ジョガー
フェンス１１を駆動するジョガーモータ６３等の駆動を
制御する。搬送ローラ対１０を駆動する搬送モータのパ
ルス信号はＣＰＵ１５２に入力されてカウントされ、こ
のカウントに応じて叩きソレノイド６６が制御される。
整合制御手段は、ＣＰＵ１５２，及びＣＰＵ１５２を動
かす種々のオペレーションプログラムによって構成され
る。

【００４９】上記構成において、先ず、綴じ処理を行わ
ない非ステイプルモードが選択された場合の動作につい
て説明する。 （排出口Ｅ１から排紙トレイ１に排紙する場合）コピー
済みの用紙が入口ローラ対５により受け入れられ、搬送
ローラ対６で搬送され、排紙ローラ対７により排出さ
れ、排紙トレイ１にスタックされる。このとき、排紙ロ
ーラ対７は、排紙センサーＳＮ２が用紙後端を検知する
と減速され、これによりスタック性が向上する。

【００５０】（排出口Ｅ２から排紙トレイ１に排紙する
場合）コピー済みの用紙が入口ローラ対５により受け入
れられ、搬送ローラ対８で搬送され、排紙ローラ対９に
より排出され、排紙トレイ１にスタックされる。このと
き、排紙ローラ対９は、排紙センサーＳＮ３が用紙後端
を検知すると減速され、これによりスタック性が向上す
る。また、順次コピー済みの用紙が排出され、その上面
が紙面検知センサーＳＮ６に検知されると、上下モータ
５５が駆動されて排紙トレイ１が下降させられ、紙面高
さが常に適正な高さに保たれる。

【００５１】（排出口Ｅ２から排紙トレイ２に排紙する
場合）コピー済みの用紙が入口ローラ対５により受け入
れられ、搬送ローラ対８で搬送され、排紙ローラ対９に
より排出され、排紙トレイ２にスタックされる。このと
き、排紙ローラ対９は、排紙センサーＳＮ３が用紙後端
を検知すると減速され、これによりスタック性が向上す
る。また、順次コピー済みの用紙が排出され、その上面
が紙面検知センサーＳＮ６に検知されると、上下モータ
３１が駆動されて排紙トレイ２が下降させられ、紙面高
さが常に適正な高さに保たれる。また、ソート及びスタ
ックモード時には、複写機Ｇのコントロールパネルなど
から出される仕切信号により、シフトモータ４６が駆動
されて排紙トレイ２のシフト動作がなされ、ジョブ終了
まで仕分けを行う。

【００５２】次に、制御手段１５０による排紙トレイ
１，２の制御動作を説明する。まず、排紙トレイ１，２
のイニシャル動作（ホーミング動作）について説明す
る。排紙トレイ１のホームポジション（電源投入時の位
置）は、図１に示すように、排紙トレイ１の積載面後端
又は積載された用紙の上面後端が退避位置検知センサー
ＳＮ５に検知された位置、排紙トレイ２は紙面検知セン
サーＳＮ６によりその積載面後端又は積載された用紙の
上面後端が検知された位置である。このイニシャル動作
を図１９のフローチャートに基づいて説明する。なお、
以降のフローチャートにおいては、単に排紙トレイ１を
トレイ１と、排紙トレイ２をトレイ２と略記する。ま
ず、排紙トレイ１を排出口Ｅ１の受取位置にセットする
ため制御手段１５０は退避位置検知センサーＳＮ５をチ
ェックし（Ｓ１）、オフであればクラッチ１１６をオン
して排紙トレイ１に対するエンドフェンス１ａの上方移
動をロックし（Ｓ２）、その後排紙トレイ１を上昇させ
る（Ｓ３）。ロックしないとエンドフェンス１ａがバネ
１００の付勢力で急激に突出し、部品の破損や事故を生
じる危険性があるからである。

【００５３】続いて退避位置検知センサーＳＮ５をチェ
ックし（Ｓ４）、オンになったら排紙トレイ１を停止さ
せる（Ｓ５）。この場合、エンドフェンス１ａのガイド
コロ８０がストッパー１１８に当接してエンドフェンス
１ａの上方移動が制限され且つ相対的移動がロックされ
ていても排紙トレイ１はワンウェイクラッチの機能によ
り上昇して退避位置検知センサーＳＮ５をオンさせる。
従って、排紙トレイ１を上昇させる場合にエンドフェン
ス１ａの突出量を制御する必要はなく、任意の突出量で
ロックしても構わない。排紙トレイ１を停止させた後、
クラッチ１１６をオフする（Ｓ６）。その後排紙トレイ
１を下降させ（Ｓ７）、退避位置検知センサーＳＮ５を
チェックし（Ｓ８）、退避位置検知センサーＳＮ５がオ
ンからオフになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ
９）。Ｓ１において、退避位置検知センサーＳＮ５がオ
ンであればＳ７に進む。

【００５４】次に、排紙トレイ２を排出口Ｅ２の受取位
置にセットするため制御手段１５０は紙面検知センサー
ＳＮ６をチェックし（Ｓ１０）、オフの場合には排紙ト
レイ２を上昇させる（Ｓ１１）。続いて紙面検知センサ
ーＳＮ６をチェックし（Ｓ１２）、オンになったら排紙
トレイ２を停止させる（Ｓ１３）。次に排紙トレイ２を
下降させ（Ｓ１４）、紙面検知センサーＳＮ６をチェッ
クし（Ｓ１５）、オンからオフになったら排紙トレイ２
を停止させ（Ｓ１６）、排紙トレイ１の位置フラグに０
をセットする（Ｓ１７）。Ｓ１０において、紙面検知セ
ンサーＳＮ６がオンの場合にはＳ１４に進む。

【００５５】次に、図２０のフローチャートに基づい
て、排紙トレイ１の位置フラグが０で排紙トレイ１を排
出口Ｅ２の受取位置に、排紙トレイ２を待機位置にセッ
トする場合を説明する。まず、排紙トレイ１の位置フラ
グをチェックし（Ｓ１０１）、位置フラグが０であれ
ば、排紙トレイ１が排出口Ｅ１の受取位置にあると判断
して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ２を待機位置
にセットするため排紙トレイ２を下降させ（Ｓ１０
２）、次に待機位置検知センサーＳＮ８がオンからオフ
になったかどうか、すなわち、排紙トレイ２の下端でオ
ンし、その上端又は排紙トレイ２上の用紙の上面が通過
してオフしたかどうかをチェックし（Ｓ１０３）、待機
位置検知センサーＳＮ８がオンからオフになったら排紙
トレイ２を停止させる（Ｓ１０４）。

【００５６】次に、排紙トレイ１を排出口Ｅ２の受取位
置にセットするため排紙トレイ１を下降させ（Ｓ１０
５）、トレイ１検知センサーＳＮ１８をチェックする
（Ｓ１０６）。排紙トレイ１が排出口Ｅ１から下降する
場合、クラッチ１１６はオフされているので、排紙トレ
イ１の下降に伴いエンドフェンス１ａは相対的に上昇
し、排紙トレイ１に対して最大限突出した状態で排出口
Ｅ２を通過する。

【００５７】この場合、排紙トレイ１が排出口Ｅ２を通
過する時点ではエンドフェンス１ａのガイドコロ８０は
カム８１の厚肉部８１ａ上にあり、紙面検知センサーＳ
Ｎ６で排紙トレイ１の積載面後端又は用紙の上面後端を
検知することはできない。このため、エンドフェンス１
ａのガイドコロ８０がカム８１の傾斜部８１ｂを通過し
た所定の位置で排紙トレイ１を停止させ、その後上昇さ
せるようになっている。この排紙トレイ１の所定の位置
を確定するためにトレイ１検知センサーＳＮ１８が設け
られており（図８及び図９参照、図１及び図２では省
略）、その所定位置は、ベース部材５７の後端によって
トレイ１検知センサーＳＮ１８がオンした位置である。

【００５８】従って、トレイ１検知センサーＳＮ１８が
オンになったら排紙トレイ１を停止させ（Ｓ１０７）、
その後排紙トレイ１を上昇させる（Ｓ１０８）。この場
合、エンドフェンス１ａのガイドコロ８０がカム８１の
傾斜部８１ｂに当接し、エンドフェンス１ａはその上方
移動を制限されるので、排紙トレイ１のみが上昇するこ
とになる。次に紙面検知センサーＳＮ６をチェックし
（Ｓ１０９）、排紙トレイ１の積載面上端又は用紙上面
によりオンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ１
１０）。次に排紙トレイ１を下降させ（Ｓ１１１）、紙
面検知センサーＳＮ６がオンからオフになったかどうか
をチェックする（Ｓ１１２）。オンからオフになった
ら、排紙トレイ１を停止させ（Ｓ１１３）、排紙トレイ
１の位置フラグに１をセットする（Ｓ１１４）。

【００５９】本実施形態では、上述のように、排紙トレ
イ２を排出口Ｅ２の受取位置に位置させるための検知手
段としての紙面検知センサーＳＮ６を、排紙トレイ１を
排出口Ｅ２の受取位置に位置させるための検知手段とし
て共用している。

【００６０】次に、排紙トレイ１の位置フラグが１で、
排紙トレイ１を排出口Ｅ２の受取位置に又は排紙トレイ
２を待機位置にセットする場合を、図２１のフローチャ
ートに基づいて説明する。まず、排紙トレイ１の位置フ
ラグをチェックし（Ｓ２０１）、位置フラグが１であれ
ば、排紙トレイ１が排出口Ｅ２の受取位置にあることを
確認するため、排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ２０２）、
紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ２０３）。
この場合、エンドフェンス１ａのガイドコロ８０がカム
８１の傾斜部８１ｂに当接し、エンドフェンス１ａはそ
の上方移動を制限されるので、排紙トレイ１のみが上昇
する。紙面検知センサーＳＮ６がオンしたら排紙トレイ
１を停止させ（Ｓ２０４）、次いで排紙トレイ１を下降
させる（Ｓ２０５）。続いて紙面検知センサーＳＮ６を
チェックし（Ｓ２０６）、紙面検知センサーＳＮ６がオ
ンからオフになったら排紙トレイ１を停止させ（Ｓ２０
７）、排紙トレイ１を排出口Ｅ２の受取位置にセットす
る。

【００６１】次に、排紙トレイ２を待機位置（待機状
態）にセットするため、排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ２
０８）、待機位置検知センサーＳＮ８をチェックする
（Ｓ２０９）。オンしたら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ
２１０）、続いて排紙トレイ２を下降させる（Ｓ２１
１）。次に、待機位置検知センサーＳＮ８をチェックし
（Ｓ２１２）、待機位置検知センサーＳＮ８がオンから
オフになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ２１
３）。そして、排紙トレイ１の位置フラグを１にセット
する（Ｓ２１４）。すなわち、位置フラグが１の場合に
は、排紙トレイ１を上昇・下降させて紙面検知センサー
ＳＮ６により排出口Ｅ２の受取位置に再セットし、排紙
トレイ２を上昇・下降させて待機位置検知センサーＳＮ
８により待機位置に再セットする。

【００６２】次に、排紙トレイ１の位置フラグが０で排
紙トレイ１を排出口Ｅ１の受取位置に又は排紙トレイ２
を排出口Ｅ２の受取位置に再セットする場合の動作を、
図２２のフローチャートに基づいて説明する。まず、排
紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ３０１）、０
であれば排紙トレイ１が排出口Ｅ１の受取位置にあると
判断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ２を排出
口Ｅ２の受取位置にセットするため紙面検知センサーＳ
Ｎ６をチェックし（Ｓ３０２）、オフであれば排紙トレ
イ２を上昇させる（Ｓ３０３）。続いて紙面検知センサ
ーＳＮ６をチェックし（Ｓ３０４）、オンしたら排紙ト
レイ２を停止させ（Ｓ３０５）、次いで排紙トレイ２を
下降させる（Ｓ３０６）。さらに紙面検知センサーＳＮ
６をチェックし（Ｓ３０７）、紙面検知センサーＳＮ６
がオンからオフになったら排紙トレイ２を停止させる
（Ｓ３０８）。

【００６３】次に、退避位置検知センサーＳＮ５をチェ
ックし（Ｓ３０９）、オフの場合には排紙トレイ１を上
昇させる（Ｓ３１０）。続いて退避位置検知センサーＳ
Ｎ５をチェックし（Ｓ３１１）、オンになったら排紙ト
レイ１を停止させる（Ｓ３１２）。この場合、エンドフ
ェンス１ａのガイドコロ８０がストッパー１１８に当接
し、排紙トレイ１のみが上方に移動してその積載面後端
又は用紙の上面後端により退避位置検知センサーＳＮ５
がオンする。次に、排紙トレイ１を下降させ（Ｓ３１
３）、退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ３
１４）、退避位置検知センサーＳＮ５がオンからオフに
なったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ３１５）。そし
て、排紙トレイ１の位置フラグに０をセットする（Ｓ３
１６）。Ｓ３０９で退避位置検知センサーＳＮ５がオン
の場合には、Ｓ３１３に進む。すなわち、位置フラグが
０の場合には、排紙トレイ２を上昇・下降させて紙面検
知センサーＳＮ６により排出口Ｅ２の受取位置に再セッ
トし、排紙トレイ１を上昇・下降させて退避位置検知セ
ンサーＳＮ５により排出口Ｅ１の受取位置に再セットす
る。

【００６４】次に、排紙トレイ１の位置フラグが１で、
排紙トレイ１を排出口Ｅ１の受取位置に又は排紙トレイ
２を排出口Ｅ２の受取位置にセットする場合を、図２３
のフローチャートに基づいて説明する。排紙トレイ１の
位置フラグをチェックし（Ｓ４０１）、位置フラグが１
であれば、排紙トレイ１は排出口Ｅ２の受取位置にある
と判断して以下の動作を行う。まず、クラッチ１１６を
オンして排紙トレイ１に対するエンドフェンス１ａの上
方移動をロックし（Ｓ４０２）、排紙トレイ１を排出口
Ｅ１の受取位置にセットするため排紙トレイ１を上昇さ
せる（Ｓ４０３）。

【００６５】次に退避位置検知センサーＳＮ５をチェッ
クし（Ｓ４０４）、オンしたら排紙トレイ１を停止させ
る（Ｓ４０５）。この場合、エンドフェンス１ａのガイ
ドコロ８０がストッパー１１８に当接してエンドフェン
ス１ａの上方移動が制限され且つ相対的移動がロックさ
れていても排紙トレイ１はワンウェイクラッチの機能に
より上昇して退避位置検知センサーＳＮ５をオンさせ
る。次にクラッチ１１６をオフし（Ｓ４０６）、排紙ト
レイ１を下降させ（Ｓ４０７）、退避位置検知センサー
ＳＮ５をチェックする（Ｓ４０８）。退避位置検知セン
サーＳＮ５がオンからオフになったら、排紙トレイ１を
停止させる（Ｓ４０９）。

【００６６】次に、紙面検知センサーＳＮ６をチェック
し（Ｓ４１０）、オフの場合には排紙トレイ２を排出口
Ｅ２の受取位置にセットするため排紙トレイ２を上昇さ
せ（Ｓ４１１）、続いて紙面検知センサーＳＮ６をチェ
ックし（Ｓ４１２）、オンになったら排紙トレイ２を停
止させる（Ｓ４１３）。次に排紙トレイ２を下降させ
（Ｓ４１４）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする
（Ｓ４１５）。紙面検知センサーＳＮ６がオンからオフ
になったら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ４１６）、排紙
トレイ１の位置フラグに０をセットする（Ｓ４１７）。
Ｓ４１０で紙面検知センサーＳＮ６がオンの場合には、
Ｓ４１４に進む。

【００６７】実際のコピー動作においては、複写機等の
画像形成装置の操作部、あるいはプリンタドライバー上
で後処理モード、及び排紙先が決定され、その情報に基
づき排紙トレイの切り換えが実施される。図１に示す状
態（排紙トレイデフォルト状態）においては、ステイプ
ルモードで排紙トレイ１への排出時のみ排紙トレイの切
り換えが行われる。すなわち、排紙トレイ１は排出口Ｅ
２の受取位置にセットされる。図２に示すような状態で
ジョブが終了した場合には、排紙トレイ１，２のホーミ
ング動作は複写機Ｇの制御部の判断で適宜実施される。

【００６８】次に、測距センサ１５４について説明す
る。本実施形態における測距センサ１５４は、一般に市
販されている光学式の反射型センサであり、検出距離は
４０〜３００ｍｍである。測距センサ１５４からの出力
電圧（０Ｖ〜３Ｖ）を図１８に示すＣＰＵ１５２の入力
ポートにより読み込み、読み取った電圧値の高/低によ
り検出距離の遠い/近いを判断できる。図２４は、測距
センサ１５４の特性を示すグラフである。グラフから判
るように、反射物（用紙）までの距離が４０ｍｍの場合
には、測距センサ１５４の出力電圧は約３Ｖであり、３
００ｍｍの場合には約０．４Ｖである。

【００６９】図２５に示すように、本実施形態における
測距センサ１５４と排紙トレイ２の積載面間の距離ｗ１
は約２００ｍｍであり、用紙Ｐが正常に排出されている
ときは、図２４のグラフから、約０．１Ｖ以下の変化と
なる。しかしながら、用紙Ｐが丸まった場合、検出距離
はｗ２となって５０ｍｍ以上変化するため、約０．３Ｖ
以上の変化が生じる。この変化を捉えれば積載異常を検
知することが可能となる。距離の大きな変化（電圧値の
大きな変化）が所定時間続いた場合、制御手段１５０は
丸まりが発生したと判断して、図１８に示すＴＤＸ端子
より積載異常を画像形成装置Ｇに通知する。画像形成装
置Ｇはこの通知を受けて以降の用紙の排出、すなわち画
像形成動作を停止する。

【００７０】ところで、測距センサ１５４の出力電圧値
の変化については、丸まり発生時以外にも同様の変化が
見られる場合がある。例えば、図２６に示すように、用
紙Ｐの先端がカールしている場合である。この場合にも
検出距離がｗ２に近いｗ３となる。用紙Ｐの先端が持ち
上がった状態を測距センサ１５４が読み込んだ瞬間（実
線）のみ電圧値の異常が発生するが、測距センサ１５４
の読み取り位置を用紙先端が通過した後は正常状態（二
点鎖線）と同じように電圧値は元に戻るようになる。こ
のため、上記所定時間を、用紙のカールによる距離の大
きな変化の持続時間を超える大きさに設定すれば、カー
ルの場合と丸まりの場合を区別できる。例えば、電圧値
の大きな変化が約２秒〜３秒以上の間持続した場合にの
み丸まりが発生したと判断するようにすることでより正
確な検出が可能となる。実際には、カールの場合に生じ
る電圧値大きな変化の持続時間を実験的に求め、これを
超える時間を所定時間として制御手段１５０のＲＯＭに
格納する。

【００７１】丸まりの判断動作を図２７のフローチャー
トに基づいて説明する。まず、用紙出力（排出）が開始
されたかどうかをチェックし（Ｓ５０１）、開始された
場合には、排紙トレイ２への用紙出力が開始されたかど
うかをチェックする（Ｓ５０２）。排紙トレイ２への用
紙出力が開始された場合、測距センサ１５４の検知情報
の読み込みを開始する（Ｓ５０３）。測距センサ１５４
の出力電圧値が０．３Ｖ以上変化したかどうかをチェッ
クし（Ｓ５０４）、変化した場合にはその電圧値の変化
が３秒以上続いたかどうかをチェックする（Ｓ５０
５）。３秒以上続いた場合には、ＴＤＸ端子より画像形
成装置Ｇへ積載異常を通知し（Ｓ５０６）、通知を受け
た画像形成装置Ｇは用紙出力を停止する（Ｓ５０７）。

【００７２】判断のための時間（所定時間としての３
秒）としては、画像形成装置Ｇより出力される用紙の処
理速度にも影響があるため、用紙の出力間隔が２〜３秒
以下の場合には、用紙間隔の時間分異常状態（高い電圧
変化状態）が持続した場合としても差し支えない。すな
わち、上記フローチャートの場合でいうと、Ｓ５０５に
おける３秒以上経過？というのを、用紙１枚出力終了？
と置き換えてもよい。換言すれば、所定時間を、排出さ
れる用紙間の間隔時間以内としてもよい。本実施形態で
は、測距センサ１５４を反射型のフォトセンサとした
が、下方の排紙トレイに排出される用紙との間の距離を
検出できればよく、例えば超音波方式のものでもよい。
また、測距センサ１５４を１つ設ける構成としたが、用
紙のサイズによっては丸まりの膨らみ部分を検出できな
い場合がる。このような場合には、排紙トレイ１の底面
としてのベース部材５７に、用紙排出方向に間隔をおい
て、あるいは検出角度をずらして複数の測距センサ１５
４を設け、制御手段１５０は用紙サイズに応じて最適な
測距センサ１５４を選択するようにしてもよい。

【００７３】上記実施形態では排紙トレイ２のみ仕分け
ができる構成としたが、排紙トレイ１においても仕分け
ができるようにしてもよい。また、上記実施形態では、
排紙トレイ１をカム８１によって用紙排出方向にスライ
ドさせる方式を示したが、排紙ローラ対９との干渉を回
避するための駆動源を設け（従ってバネ５４は不要）、
該駆動源の制御によって排紙トレイ１をスライドさせる
方式も採用することができる。その一例を、図２８及び
図２９に基づいて説明する。なお、上記実施形態と同一
部分は同一符号で示し、要部のみ説明する。また、特に
必要がない限り既にした構成及び機能上の説明は省略す
る。本実施形態では、排紙トレイ１を用紙排出方向にス
ライドさせる駆動源を、排紙トレイ１を上下方向に移動
させる駆動源としての上下モータ５５とは独立した別個
のものとしている。

【００７４】本実施形態における排紙トレイ１は、自重
で用紙排出方向上流側にスライドできる構成となってい
る。また、用紙の仕分けスタックを可能にすべく、排紙
トレイ１を用紙排出方向と略直交する用紙幅方向にスラ
イド可能に設けており、さらに、排紙トレイ１を用紙幅
方向にスライドさせる駆動源を、排紙トレイ１を用紙排
出方向にスライドさせる駆動源が兼ねる構成を特徴とし
ている。すなわち、１つの駆動源（スライドモータ４
９）を用いて排紙トレイ１のスライド動作とシフト動作
が行える構成となっている。

【００７５】カム８１の代わりに形状的に略同様のエン
ドフェンス支持部材１４０が設けられており、エンドフ
ェンス支持部材１４０の上端部には排出口Ｅ１でのエン
ドフェンス１ａの上方移動を制限するストッパー１１８
が設けられている。また、エンドフェンス支持部材１４
０には排出口Ｅ２でのエンドフェンス１ａの上方移動を
制限する制限部材としての傾斜部が形成されている。ま
た、エンドフェンス１ａの裏面には、排紙トレイ１のシ
フト動作に対応できるように、ガイドコロ８０に代え
て、ストッパー１１８、傾斜部に当接するとともに用紙
幅方向に転動可能なコロ１４２と、エンドフェンス支持
部材１４０の垂直面に接触して転動可能なコロ１４４が
設けられている。すなわち、２点接触転動により安定し
たシフト動作ができるようになっている。

【００７６】図２８に示すように、本実施形態における
スライドベース５０は、排紙トレイ１を用紙排出方向に
スライドさせる駆動源としての正逆転可能なスライドモ
ータ４９及びベルト１５を介して回転されるクランクプ
ーリ４８により駆動され、用紙排出方向にスライド運動
をする。また、スライドベース５０はシャフト５１に対
して用紙幅方向にスライド自在に支持されている。スラ
イドベース５０には用紙の排出方向に延びる長孔５０ｂ
が形成されており、この長孔５０ｂにクランクプーリ４
８に形成された偏心ピン４８ａが係合している。

【００７７】スライドベース５０の停止位置は、スライ
ドセンサーＳＮ１３と、このスライドセンサーＳＮ１３
の位置からクランクプーリ４８の回転面上で略９０°用
紙排出方向下流側へずれた位置に設けられた前シフトセ
ンサーＳＮ１６、スライドセンサーＳＮ１３の位置から
クランクプーリ４８の回転面上で略９０°用紙排出方向
上流側へずれた位置に設けられた後シフトセンサーＳＮ
１７により監視されるようになっている。この監視は、
クランクプーリ４８に形成された検知片４８ｂによるス
ライドセンサーＳＮ１３，前シフトセンサーＳＮ１６，
後シフトセンサーＳＮ１７のオン・オフによってなされ
る。排紙トレイ１の検知にトレイ１検知センサーＳＮ１
８を用いる点は最初の実施形態と同様である。

【００７８】図２７は、排紙トレイ１が排出口Ｅ１の受
取位置にセットされ、排紙トレイ２が排出口Ｅ２の受取
位置にセットされた状態を示している。この状態は、ク
ランクプーリ４８の検知片４８ｂがスライドセンサーＳ
Ｎ１３をオンさせた状態であり、用紙排出方向における
排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ対９と
の間には若干の隙間ｇが生じている。この状態から、排
紙トレイ２を待機位置にセットし、排紙トレイ１を排出
口Ｅ２の用紙受取位置にセットする場合、排紙トレイ１
が排出口Ｅ２を上方から下方へ通過する移動において、
排紙トレイ１は、スライドセンサーＳＮ１３がオンした
位置に維持され、これにより排紙ローラ対９と干渉する
ことなく通過する。

【００７９】排紙トレイ１が排出口Ｅ２を通過し、所定
の位置に達すると、排紙トレイ１（厳密にはベース部材
５７）の上下移動が停止され、スライドモータ４９が矢
印Ｎ方向に回転駆動される。ここでの所定の位置は、ベ
ース部材５７の後端がトレイ１検知センサーＳＮ１８で
検知された位置である。この所定位置は、ベース部材５
７を停止させた状態で排紙トレイ１を用紙排出方向上流
側にスライドさせた場合に最大限に突出したエンドフェ
ンス１ａのコロ１４２がエンドフェンス支持部材１４０
の傾斜部に入り込む位置である。トレイ１検知センサー
ＳＮ１８は、ベース部材５７を検知して排紙トレイ１を
（厳密にはその積載面後端又は用紙上面後端を）排出口
Ｅ２の受取位置に位置させるための前段階的検知手段で
ある。

【００８０】この矢印Ｎ方向の回転動作は、図２９に示
すクランクプーリ４８のＡ回転であり、前シフトセンサ
ーＳＮ１６が検知片４８ｂでオンするとスライドモータ
４９は停止する。この場合、排紙トレイ１は自重により
用紙排出方向上流側へスライドするので、排紙トレイ１
はクランクプーリ４８の偏心ピン４８ａの移動に伴って
排紙ローラ対９側（装置本体側）へ移動し、エンドフェ
ンス支持部材１４０に対するコロ１４４の当接によって
所定の用紙受取位置に位置決めされる。これにより、排
紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ対９の駆
動ローラ９ａがオーバーラップし、排紙トレイ１が排出
口Ｅ２の受取位置にセットされる。この用紙排出方向の
スライド移動と同時に、排紙トレイ１はシャフト５１に
沿って用紙幅方向にもスライド移動する（Ａ移動）。排
紙ローラ対９との干渉を回避する場合には、逆動作とな
る。

【００８１】次に、用紙を仕分けスタックする場合、ク
ランクプーリ４８がＢ回転するようにスライドモータ４
９を回転させる。クランクプーリ４８がＢ回転すると、
排紙トレイ１はシャフト５１に沿ってＢ移動する。この
Ｂ移動は後シフトセンサーＳＮ１７が検知片４８ｂによ
りオンしたときに停止する。この状態で所定枚数が積載
されると、今度はクランクプーリ４８がＣ回転するよう
にスライドモータ４９を逆回転させる。クランクプーリ
４８がＣ回転すると、排紙トレイ１はシャフト５１に沿
ってＣ移動する。このＣ移動は前シフトセンサーＳＮ１
６が検知片４８ｂによりオンしたときに停止する。

【００８２】この、用紙排出方向と略直交した排紙トレ
イ１の往復運動（往復スライド）により排紙トレイ１へ
の用紙の仕分けスタックが可能となる。この場合、スラ
イドモータ４９は、排紙トレイ１を用紙排出方向にスラ
イドさせる駆動源であるとともに、排紙トレイ１を用紙
幅方向にスライドさせる駆動源でもある。

【００８３】

【発明の効果】請求項１又は６記載の発明によれば、用
紙を排出するための１つの排出口と、該排出口に対して
用紙を受け取り可能に設定される複数の排紙トレイを有
し、少なくとも１つの排紙トレイは該排出口を上下方向
に通過移動可能に設けられている用紙積載装置におい
て、上記排出口から上記排紙トレイに排出される用紙の
排出状態を検知する排出状態検知手段と、該排出状態検
知手段の検知情報に基づいて以降の用紙の排出の続行・
停止を判断する制御手段を有している構成としたので、
丸まりの発生による用紙落下等の不具合を防止できる。

【００８４】請求項２又は６記載の発明によれば、請求
項１記載の用紙積載装置において、上記排出状態検知手
段が上記排出口を上下方向に通過移動可能な排紙トレイ
に設けられ、且つ、該排出状態検知手段は該排紙トレイ
の下方に位置する他の排紙トレイに排出された用紙の略
中央部との間の距離を検知可能な測距センサであり、該
測距センサの出力値の大きな変化が所定時間続いた場
合、上記制御手段は積載異常と判断して以降の用紙の排
出を停止する制御を行う構成としたので、低コストで丸
まりの発生による用紙落下等の不具合を防止できる。

【００８５】請求項３又は６記載の発明によれば、請求
項２記載の用紙積載装置において、上記所定時間が、用
紙のカールによる距離の大きな変化の持続時間を超える
大きさに設定されている構成としたので、丸まりとカー
ルを確実に区別でき、不要な装置停止による能率低下を
防止できる。

【００８６】請求項４又は６記載の発明によれば、請求
項２又は３記載の用紙積載装置において、上記所定時間
が、排出される用紙間の間隔時間以内に設定されている
構成としたので、画像形成速度を落とすことなく丸まり
の発生による用紙落下等の不具合を防止できる。

【００８７】請求項５又は６記載の発明によれば、請求
項２乃至４の何れかに記載の用紙積載装置において、上
記測距センサが用紙サイズに対応して複数設けられ、排
出される用紙のサイズに応じて対応する測距センサが選
択される構成としたので、用紙サイズに拘わらず丸まり
の発生を確実に検知できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る用紙積載装置として
の用紙後処理装置の概要正面図で、下側の排紙トレイを
排出口Ｅ２の受取位置にセットした状態の図である。

【図２】上側の排紙トレイを排出口Ｅ２の受取位置にセ
ットした状態の用紙後処理装置の概要正面図である。

【図３】ステイプルユニットの斜視図である。

【図４】ステイプルユニットにおける叩き動作を示す概
要正面図である。

【図５】ステイプルユニットの斜視図である。

【図６】ステイプルユニットの排出動作を示す斜視図で
ある。

【図７】放出ベルトのホームポジション検知構成を示す
斜視図である。

【図８】下側の排紙トレイが排出口Ｅ２の受取位置にセ
ットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面
図である。

【図９】上側の排紙トレイが排出口Ｅ２の受取位置にセ
ットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面
図である。

【図１０】排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。

【図１１】下側の排紙トレイの駆動機構を示す斜視図で
ある。

【図１２】上側の排紙トレイが排出口を通過移動可能な
状態を示す図で、（ａ）は概要平面図、（ｂ）は概要側
面図である。

【図１３】上側の排紙トレイが排出口の受取位置にセッ
トされた状態の概要平面図である。

【図１４】上側の排紙トレイに対するエンドフェンスの
支持構成を示す概要正面図である。

【図１５】上側の排紙トレイに対するエンドフェンスの
支持構成を示す要部斜視図である。

【図１６】下側の排紙トレイのシフト構成を示す斜視図
である。

【図１７】下側の排紙トレイのシフト構成を示す斜視図
である。

【図１８】制御ブロック図である。

【図１９】排紙トレイのイニシャル動作を示すフローチ
ャートである。

【図２０】上側の排紙トレイを排出口Ｅ２の受取位置に
セットするための動作を示すフローチャートである。

【図２１】排出口Ｅ２に位置する上側の排紙トレイを該
排出口Ｅ２に再セットする動作を示すフローチャートで
ある。

【図２２】排出口Ｅ１の受取位置にセットされた上側の
排紙トレイを該排出口の受取位置に再セットする動作を
示すフローチャートである。

【図２３】排出口Ｅ２の受取位置にセットされた上側の
排紙トレイを排出口Ｅ１の受取位置にセットするための
動作を示すフローチャートである。

【図２４】測距センサの距離特性を示すグラフである。

【図２５】丸まりを検出している状態を示す要部正面図
である。

【図２６】カールを有する用紙の排出状態を示す要部正
面図である。

【図２７】丸まりの検出動作のフローチャートとであ
る。

【図２８】他の実施形態において、上側の排紙トレイが
排出口を通過移動可能な状態を示す図で、（ａ）は概要
平面図、（ｂ）は概要側面図である。

【図２９】図２８で示した実施形態において、上側の排
紙トレイを排出口Ｅ２の受取位置にセットした状態の概
要平面図である。

【符号の説明】

１ 排出口を通過移動する排紙トレイとしての排紙トレ
イ ２ 排紙トレイ Ｅ２ 排出口 １５０ 制御手段 １５４ 測距センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯田 淳一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 齊藤 広元 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 佐々木 剛 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 鈴木 伸宜 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 山田 健次 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 3F048 AA02 AA04 AA05 BA11 BB01 DC12 3F049 DA12 DA14 DB02 EA29 LA02 LA05 LA07 LB03 3F054 AA01 AC02 AC03 AC05 BA04 BF03 BF07 CA07 CA08 DA01 DA16 3F106 JA01 JA05 JA09 LA02 LA05 LA07 LB03

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】用紙を排出するための１つの排出口と、該
   排出口に対して用紙を受け取り可能に設定される複数の
   排紙トレイを有し、少なくとも１つの排紙トレイは該排
   出口を上下方向に通過移動可能に設けられている用紙積
   載装置において、 上記排出口から上記排紙トレイに排出される用紙の排出
   状態を検知する排出状態検知手段と、該排出状態検知手
   段の検知情報に基づいて以降の用紙の排出の続行・停止
   を判断する制御手段を有していることを特徴とする用紙
   積載装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の用紙積載装置において、 上記排出状態検知手段が上記排出口を上下方向に通過移
   動可能な排紙トレイに設けられ、且つ、該排出状態検知
   手段は該排紙トレイの下方に位置する他の排紙トレイに
   排出された用紙の略中央部との間の距離を検知可能な測
   距センサであり、該測距センサの出力値の大きな変化が
   所定時間続いた場合、上記制御手段は積載異常と判断し
   て以降の用紙の排出を停止する制御を行うことを特徴と
   する用紙積載装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の用紙積載装置において、 上記所定時間が、用紙のカールによる距離の大きな変化
   の持続時間を超える大きさに設定されていることを特徴
   とする用紙積載装置。
4. 【請求項４】請求項２又は３記載の用紙積載装置におい
   て、 上記所定時間が、排出される用紙間の間隔時間以内に設
   定されていることを特徴とする用紙積載装置。
5. 【請求項５】請求項２乃至４の何れかに記載の用紙積載
   装置において、 上記測距センサが用紙サイズに対応して複数設けられ、
   排出される用紙のサイズに応じて対応する測距センサが
   選択されることを特徴とする用紙積載装置。
6. 【請求項６】像担持体上に形成された潜像を現像手段に
   よりトナー像として可視像化し、該トナー像を用紙に転
   写した後定着を行う画像形成装置であって、定着済みの
   用紙を処理する用紙積載装置を一体不可分に又は分離可
   能に有する画像形成装置において、 上記用紙積載装置が、請求項１乃至５の何れかに記載の
   ものであることを特徴とする画像形成装置。