JP2015522453A - 被印刷物、特に硬質パネルを搬送する搬送装置及び方法 - Google Patents

Abstract

塗工機及び／又は印刷機において被印刷物シート（０１）を搬送する搬送装置であって、ストッパ手段（１１）を有する胴（０７；０８；２４）と、搬送経路上で胴に前置された、循環走行手段（０５）を有する搬送装置（０４；０６）とを備え、ストッパ手段（１１）は、第１の駆動機構（１６）により、胴回転（Ｄ）に対して相関的に、少なくとも駆動側から遠い方の端部で、半径方向で、退避した第１の位置と半径方向で該第１の位置とは異なる第２の位置との間を昇降式に強制駆動可能であり、ストッパ手段（１１）は、駆動側から遠い方の端部の域で、ストッパ面（１２）を有するストッパ要素（２１）を支持し、ストッパ要素（２１）は、ストッパ手段（１１）のアーム（２２）に位置変化可能に支持されている。ストッパ要素（２１）は、第２の駆動機構（２３）により、胴回転（Ｄ）及び／又はアーム（２２）の動きに対して相関的に、相対運動可能にアーム（２２）に強制駆動可能に構成されている。

Description

本発明は、請求項１の上位概念に記載の搬送装置、もしくは請求項１２に記載の被印刷物シート、特に被印刷物パネルを搬送する方法に関する。

欧州特許公開第０４１２７２０号明細書において、金属板に印刷する装置及び方法が公知である。この印刷する装置及び方法では、送り手段により、印刷すべき金属板が印刷部のニップ位置に供給可能である。金属板を、印刷部胴に対して相対的な位置に関して、見当通りにニップ位置を通して案内するために、圧胴に、ストッパ面を有するゲージレバーが設けられている。ストッパ面は、金属板の到着時に、前側を走行する部分と、距離制限のために協働する。このゲージレバーは、ストッパから遠い方の域で、胴軸線に対して平行な軸線を中心に回動可能である。胴の回転と、ゲージレバーの回動運動の、位相に応じて逆向きの成分との重畳から生じる不都合な作用に対抗するために、回動軸線は、胴の周輪郭の外側に配置されている。回動可能なゲージレバーは、その自由端部の域で、ストッパ手段を備える。ストッパ手段は、その位置に関して、ゲージレバーに調整可能に取り付けられていて、その結果、回動軸線とストッパ面との間のレバーの有効長さが調節可能である。ゲージレバーは、回動軸線とストッパ面との間の運動のために、駆動機構のレバーにより枢着されており、駆動機構のレバーは、カム手段により、胴回転に対して相関的に駆動されている。

米国特許第２６９９９４１号明細書において、ゲージレバーを有するストッパ装置が開示されている。ゲージレバーは、胴固定の軸線を中心に回動可能ではなく、回動可能な２つのレバーを介して、ゲージレバーの長手方向で間隔を置いた２点で枢着されている。これらのレバーは、それぞれカム手段を介して、胴回転に対して相関的に駆動されていて、ゲージレバーの自由端部に設けられたストッパの、純粋な回動運動とは異なる運動を及ぼす。カム手段及びゲージレバーの形状並びに枢着は、ストッパ面がほぼインボリュート曲線状の軌道上を移動するように構成されている。

欧州特許出願公開第１６７８０６６号明細書は、グリッパ制御装置を有する輪転印刷機の折り装置におけるグリッパ胴に関する。このグリッパ胴では、グリッパ先端部を備えるグリッパアームが、半径方向で間隔を置いた２つのレバーに枢着されており、レバーは、それぞれカム伝動装置を介して駆動されている。進入位置と退出位置との間のくわえ時の運動を短縮するために、レバーの協働により、グリッパアームの軸線自体が半径方向で移動させられる。印刷製品の、前側を走行する縁部をくわえるために、グリッパは、先ず、先行の製品の、追従するつまり後側を走行する端部の下側に退出させられ、回動方向とは逆向きに、くわえるべき端部の上に回動させられる。欧州特許出願公開第０９３１７４８号明細書も、ウェブを処理する印刷機の折り装置における胴に関する。制御カムと制御ローラとの協働を介して、先ず、グリッパの退出が行われ、その後で、折りブレード胴として構成された胴の回転運動とは逆向きの運動が行われる。

独国特許出願公開第１９８５７５０７号明細書において、やはり印刷機の折り装置における胴のグリッパ要素の駆動装置が公知である。この駆動装置では、グリッパ要素は、回動可能な支持体に、スライドガイド又はスライドリンクガイドを介して半径方向運動可能に支持されている。ガイドを介して、グリッパ要素を支持する支持体の進入運動及び退出運動が行われる。進入運動及び退出運動並びに旋回運動は、それぞれ制御カムを介して操作される。

欧州特許公開第１４７２１６４号明細書において、ベルトシステムを備える金属薄板印刷機又は金属薄板塗装機の搬送システムが公知であり、この搬送システムでは、パネルは、後側送りシステムなしに正確に位置を合わせて供給すべきである。吸込ベルトとゲージ（前当て）との間の速度差により、パネル前縁が、グリッパシステムの閉鎖まで持続的にゲージに押し付けられ、この場合、金属薄板パネルが周期的に作動可能な真空により吸込ベルトに引き付けられることにより、正確な供給が達成される。

２０１１年のＫＢＡ−ＭｅｔａｌＰｒｉｎｔ ＧｍｂＨ社の、ＭＡＩＬＡＥＮＤＥＲ２２２タイプの金属薄板印刷機に関するパンフレットにおいて、上流側の搬送方向に対して傾いた搬送区分を備える、印刷部への搬送経路が公知である。

米国特許出願第５２５３５８３号において、シート状の材料の印刷機が公知であり、この印刷機では、受圧胴に、被印刷物シートの、前側を走行する縁部のためのストッパ手段を備えるゲージレバーが設けられている。ストッパ手段は、シートの正しい相対位置を調節するために、ゲージレバーに、シートの移動方向に沿って、モータにより位置決め可能である。ストッパ手段の調節は、印刷運転中に行うこともできる。

米国特許第２６９９９４１号明細書は、硬質のシート状の被印刷物に印刷する印刷機に関する。この印刷機では、圧胴が見当要素を備える。見当要素は、被印刷物と協働するかつ胴周から突出する端部で、グリッパ状に構成されている。グリッパ状の端部が純粋な上下運動の他に接線方向の運動成分も実施するために、端部は、連結部の、周方向で間隔を置いた２箇所で回動可能に支持されており、この場合、連結部のうちの１つは、クランク伝動装置を介して、胴回転に対して相関的に強制駆動されて回動される。

本発明の根底を成す課題は、被印刷物シート、特に被印刷物パネルを搬送する搬送装置を提供することである。

この課題は、本発明によれば、請求項１もしくは１２に記載の特徴により解決される。

本発明により得られる利点によれば、特に、ゲージに被印刷物シート、特に被印刷物パネルが当接する際に僅かな加速値が得られ、これにより特に静かな走行が可能になることにある。

搬送区間の、胴の周速に対してより速い送り速度の場合、改良形のストッパ装置により、搬送装置に沿って延在するゲージの運動をその運動経路上で変更することができ、その結果、ゲージの運動は、印刷ギャップの手前に位置する最初の接触の域において、搬送区間の送り速度にほぼ一致し、ニップ位置の域で、ストッパ装置を支持する胴の周速にほぼ一致する。これにより、管理された継続的な制動が可能であり、これにより、跳返り作用が回避される。これにより、最初の接触もしくは０点（例えばグリッパ閉鎖時）で、場合により存在するばね支持された後側押圧部材、又はニップ位置に前置された搬送経路の場合によりばね支持された駆動システム、例えば供給フレームの搬送手段における弾性変形力の低減が可能になる。

突発的な制動が回避されることにより、被印刷物シート、特に被印刷物パネルとして、あまり硬質ではないパネル、特により厚い金属パネル（例えば＞０．１ｍｍ又は更には０．３ｍｍより大きい）の他にも小さな厚さを有する金属パネル、例えば≦０．１ｍｍの厚さを有する金属薄板パネル、又は別の敏感な材料から成るパネル（例えばプラスチックパネル、木材パネル又は厚紙パネル）も損傷なく供給部で位置合わせして、加工ユニット、例えば印刷部又は塗工部に供給することができる。

特に好適な態様では、供給装置により、ゲージと被印刷物との間の最初の接触が早期に、つまりゼロ位置及び／又はニップ位置の大きく手前で、例えば圧胴が依然として少なくとも２０°、好適には３０°そのゼロ位置の手前にある時点で行うことができる。この場合、印刷部において、ゼロ位置とは、例えばゲージに当接するパネル前縁が理論上のニップライン、つまり印刷位置を形成する胴の回転軸線を結ぶ平面に進入する位置と解されるべきである。搬送区間を介して及ぼされる推進力、例えばばね支持された後側押圧部材、及び／又は磁石又は負圧により及ぼされる摩擦力と、ゲージとの間における、接近してくるパネルの早期の「緊締」により、シート走行もしくはパネル走行が落ち着く。

ゲージと後側押圧部材及び場合により側方押圧部材との間の跳返り作用、つまり衝撃的な接触は、このようにして大幅に低減され、これは、見当合わせ精度及び生産確実性に対して有利に働く。前置された搬送手段、例えば供給フレームの複数の搬送手段に設けられた後側押圧部材の、場合により通常では必要な前制御を省略することができる。その代わり、場合により設けられる後側押圧部材の簡単な復帰制御を設定するだけでよく、この復帰制御は、例えばグリッパ閉鎖後に、つまり追加的に設けられたグリッパ及び／又は同時にグリッパとして構成されたゲージレバーによるシート又はパネルの固定後に、場合により存在する後側押圧部材とパネル後縁との間の間隔に対して働く。

ストッパ装置は、連動させられるが、縦見当に関して、あらゆる時点に対して定義された、つまり「硬い」ストッパを備えて構成されている。好適な改良形では、このストッパ装置は、少なくとも制限された運動段階において、送りのために被印刷物シートに作用する力の制限を生じさせる手段を備える搬送装置と協働する。前側を走行する縁部１３にとって合目的に見当に関して「硬い」ストッパが設けられているにもかかわらず、少なくともある程度の範囲内で「軟らかい」送りにより、搬送装置の側方でも、跳返り作用のみならず被印刷物シートの変形の危険性が低減される。

１つの改良形では、屈曲するガイド経路により、たわみを補助する手段と相俟って、確実で、被印刷物シートの固有の重量に依存しない、横方向での被印刷物シートの補強が達成される。横方向の補強に基づいて、同時に、前側を走行する、ストッパ装置に接近案内すべき縁部の真っ直ぐな進行も保証される。搬送される被印刷物シートを屈曲するガイドの域で載設面に押し付ける手段は、被印刷物シートが場合により縦方向の剛性に抗して所定の形でたわむように働く。

本発明の実施の態様を図示し、以下に詳説する。

第１の態様の前置された搬送装置とともに、ストッパ装置を備える胴を示す図である。 第２の態様の前置された搬送装置とともに、ストッパ装置を備える胴を示す図である。 ストッパ装置を備える胴の１つの態様を示す図である。 ゲージレバーの運動にゲージの運動を関連付けるための第１の態様を示す図である。 ゲージレバーの運動にゲージの運動を関連付けるための第２の態様を示す図である。 ａ〜ｄは、ゲージレバー及びゲージの運動の連続的な瞬間記録を示す図である。 ゲージレバー及びゲージの運動に関する線図である。 ストッパ装置を備える印刷部及び前置された搬送装置を示す図である。 供給ドラムを備える塗工部及び前置された搬送装置を示す図である。 弾性変形する駆動装置による循環走行手段の送り制限を有する搬送装置の１つの変化形を示す図である。 図１０における搬送装置の詳細図である。 モーメント制限による循環走行手段の送り制限を有する搬送装置の１つの変化形を示す図である。 モーメント制限による循環走行手段の送り制限を有する搬送装置の別の１つの変化形を示す図である。 引張り手段延在部分の弾性変形による循環走行手段の送り制限を有する搬送装置の１つの変化形を示す図である。 引張り手段延在部分の弾性変形による循環走行手段の送り制限を有する搬送装置の別の１つの変化形を示す図である。 引張り手段延在部分の弾性変形による循環走行手段の送り制限を有する搬送装置の別の１つの変化形を示す図である。 引張り手段延在部分の弾性変形による循環走行手段の送り制限を有する搬送装置の別の１つの変化形を示す図である。 図１７による変化形におけるキャリッジの位置に対する様々な運転状況を示す図である。 孔付きベルトと協働する負圧室の概略断面図である。

被印刷物シート０１、好適には被印刷物パネル０１として構成された被印刷物シート０１を加工する機械、特に印刷機及び／又は塗工機では、被印刷物シート０１、好適には被印刷物パネル０１が、１つ又は複数の搬送装置０４；０６を介して、搬送経路に沿って搬送される。搬送経路上で、被印刷物シート０１は、１つ又は複数の加工ユニット０２；０３により、その少なくとも１つの面で加工される、つまり印刷されるかつ／又は塗工される。縦見当に関して見当通りの加工を保証するために、搬送経路の少なくとも１箇所で、搬送区間において特に前置された、つまり上流側に配置された搬送装置０４；０６を介して接近搬送された被印刷物シート０１、特に被印刷物パネル０１を見当通りに位置合わせする装置０９、略してストッパ装置０９を備える胴０７；０８が設けられている。

被印刷物シート０１を搬送する搬送装置０４；０６とストッパ装置０９との協働により、被印刷物シート０１は、ストッパ装置０９に見当通りに供給され、場合により生じる傾斜姿勢の場合には正しく位置合わせされる。そのために、胴０７；０８の直前に配置された搬送装置０４；０６は、好適には少なくとも一時的に、胴０７；０８の周速に対してより高い送り速度もしくは搬送速度で運転されているもしくは運転される。例えば少なくとも一時的なより高い送り速度により、被印刷物シート０１の、前側を走行する縁部１３、つまり前縁は、ストッパ装置０９の少なくとも１つのストッパ手段１１に押し付けられる。

搬送装置０４；０６は、少なくとも１つの、被印刷物シート０１を搬送する手段０５、例えば循環走行手段０５、もしくは循環走行する、被印刷物シート０１を搬送する搬送手段０５を備え、例えば搬送装置０４；０６は、例えば循環走行するベルト０５として構成された１つ又は複数の循環走行手段０５を有するベルトシステムを備える。１つ又は複数の循環走行手段上を、被印刷物シート０１は、搬送方向に、ベルト０５又はベルト０５とは異なるがやはり循環走行する引張り手段に配置された、被印刷物シート０１の、後側を走行する端部、つまり後端に作用するストッパ１５、例えば後側押圧部材１５との形状結合（形状結合とは、嵌め合いまたは噛み合いなどの部材相互の形状的関係による結合を意味する）により、又は、専ら自重による、又は摩擦を高める手段により補助されて、例えば載着力ひいては摩擦を高める手段２５、特に負圧Ｐ−を発生させる手段２５、例えば負圧室２５として構成された圧力低下部２５による、ベルトシステムとの力結合（摩擦）により、又は、例えば磁石２５、特に電磁石の磁力により、搬送される。好適には、手段２５の作用は変更可能であり、かつ／又は選択的に作動及び非作動可能に構成されている。

最初の接触後の、それぞれ異なる速度による被印刷物シート０１の変形を回避するために、ストッパ装置０９を備える胴０７；０８と協働する搬送装置０４；０６は、好適には、送りのために被印刷物シート０１に作用する力の制限を及ぼす手段５３；５４；６７；５６；８１；８２；８３；８４；９８を備えて構成されている。被印刷物シート０１に掛かる送り力を制限するこれらの手段は、例えば搬送手段の特徴に応じて、原則的に様々な形態で実現することができる（これについては図１０〜図１８に関する下記の記載も参照）。

胴０７；０８に前置された搬送装置０４；０６の実施可能な態様の典型例及び代表例として、搬送装置０４；０６は、図１では後側押圧部材１５を有するベルトシステムを備える、図２では摩擦もしくは載着力を高める手段２５を備える、循環走行する少なくとも１つのベルト０５として略示されている。

既に記載されたように、被印刷物シート０１もしくは被印刷物パネル０１を加工する機械は、少なくとも１つの加工ユニット０２；０３、例えば少なくとも１つの印刷部０２（例えば図８）及び／又は少なくとも１つの塗工部０３（例えば図９）を備える。加工ユニット０２；０３により、特に被印刷物パネル０１として構成された被印刷物シート０１は、少なくとも１面で印刷可能もしくは塗工可能である。機械の同一の加工路上に、搬送方向で相前後して少なくとも１つの印刷部０２及び少なくとも１つの塗工部０３を設けてもよい。

前置された搬送装置０４；０６とともに、胴０７；０８は、原則的に、１つ又は複数を機械の搬送経路に設けてよい。そうして、ストッパ装置０９を備えるこのような胴０７；０８は、調整部として、供給胴０８もしくは供給ドラム０８の形態で、露出した搬送区間上にかつ／又は加工ユニットの入口域に、かつ／又はストッパ装置０９を備える加工ユニット０２の機能部として、例えば当接装置としてのストッパ装置０９を備える胴０７、特に印刷部胴０７として構成してよい。

搬送すべきかつ機械により加工すべき被印刷物シート０１は、原則的に、枚葉紙、例えば、例えば少なくとも１ｍｍの材料厚さまでのより大きな厚さの枚葉紙として又は厚紙として構成してもよく、但し、好適な態様では、硬質の被印刷物シート０１として、もしくは硬質の材料から、例えばパネル０１、例えば被印刷物パネル０１の形態で構成されている。被印刷物パネル０１は、好適には金属のパネル０１、特に金属薄板パネル０１として構成してよい。被印刷物シート０１もしくは被印刷物パネル０１は、本明細書の好適な意味では、例えば薄い枚葉紙とは異なり、例えば、その搬送方向に延在する縦延在長さに関して、薄い枚葉紙よりも極めて高い曲げ剛性及び／又は例えば少なくとも１ｋｇ／ｍ²、特に１ｋｇ／ｍ²〜３ｋｇ／ｍ²のより高い坪量を有することを特徴とする。被印刷物シート０１もしくは被印刷物パネル０１は、例えば、回転する搬送胴又はローラのカーブした表面に巻着されるのではなく、このようなローラ及び胴を介して、場合により僅かにたわんでかつ／又場合により生じる例えば２０°より小さな範囲の無視できる程度で巻き付いて、専らほぼ真っ直ぐに搬送されることを特徴とする。従って、その意味において、パネル０１として、金属パネル０１、例えばブリキ板又はアルミニウム板から成る例えば金属薄板パネル０１としての好適な態様の他に、特にパネルが例えば上記の意味において曲げ剛性的に構成されている場合には、例えばプラスチック材料、木材、複合材料又は厚紙から成るパネルのような、敏感な材料から成るパネル０１も考えられる。以下において明確に区別されない箇所では、普遍的に表現される記載「被印刷物シート」とは、特に、好適には金属から成る前述の態様の１つの被印刷物パネル０１としての特別な態様の１つとも解される。

胴０７；０８は、特にパネル状の被印刷物シート０１と、これを案内して位置合わせするように協働し、この場合、被印刷物シート０１は、胴０７；０８の胴周上をほぼ接線方向に進行し、特に極端に大きな周方向域に接触することはない。この場合、ストッパ装置０９は、搬送経路上で前置された搬送装置０４；０６を介して接近搬送された被印刷物パネル０１の、前側を走行する縁部１３の、正確な、搬送方向に関して見当通りの供給に用いられる。ストッパ装置０９は、ストッパ面１２を有する少なくとも１つのストッパ手段１１、好適には複数、例えば２つの、軸方向で互いに間隔を置いたストッパ手段１１を備える。ストッパ手段１１は、第１の駆動機構により周期的にかつ／又胴回転に対して相関的に運動可能であって、結果として、ストッパ面１２を支持する端部は、所定の第１の運動軌道に沿って、胴０７；０８に関して半径方向の少なくとも１つの運動成分をもって、第１の位置と、第１の位置から半径方向に間隔を置いた第２の位置との間を運動可能である。第２の位置では、ストッパ面１２を支持する自由端部は、好適には、例えば大部分で周線の内側に保持されている第１の位置よりも、胴０７；０８の周線から突出する。

周期的にかつ／又は胴回転に対して相関的に運動可能なストッパ手段１１、いわゆるゲージレバー１１は、結果として、内側の位置と外側の位置との間で少なくとも１つの半径方向の運動成分をもって、ストッパ面１２を備える自由端部の上記の周期的なかつ／又は胴回転に対して相関的な運動が実現可能であるもしくは実現されている場合には、原則的に、任意の形態で構成し、胴０７；０８に支持し、かつ第１の駆動機構により駆動してよい。例えば、例えばゲージレバー１１と云われるストッパ手段１１は、所定のガイドに支持し、このガイドにおいて、全体的に、直線に沿って又はカーブ状の軌道に沿って往復運動可能であってよい。この場合、少なくとも１つの、特に主に半径方向の軌道成分もしくは運動成分を設定してよい。

好適には、ストッパ手段１１は、ゲージレバー１１として、回動可能なレバーの形態で構成されており、この場合、第１の位置と第２の位置との間の、自由な、駆動側から遠い方の端部の相対運動は、胴軸線に対して平行の、好適には周線の内側に位置する軸線Ａ、特に胴固定の軸線Ａを中心とするゲージレバー１１の回動により行われる。そのために、１つ又は複数の（両方の）ゲージレバー１１は、軸１４に、特に回動可能であるが胴固定に、つまり胴に対して位置固定に支持された軸１４に相対回動不能に（つまり一緒に回転するように）配置してよい。胴０７；０８（２４下記参照）の考えられる態様の典型例及び代表例として、図３では、胴０７は、印刷部胴０７としての形態で示されている。

胴回転に関連付けされた、ゲージレバー１１もしくは軸１４の駆動は、原則的に、機械式に、胴回転とは関係なく独立した駆動手段を介して行ってよく、この場合、関連付けは、例えば電磁式又は回路技術式の形態で実現してよい。

但し好適には、胴回転に関連付けされた、ゲージレバー１１もしくは軸１４の駆動は、カム伝動装置１６を介して行われる。カム伝動装置１６は、例えば１つ又は複数のゲージレバー１１を支持する軸１４及び場合により別の中間部材とともに、第１の駆動機構を形成する。この場合、例えば軸１４と相対回動不能に結合されたレバー１７の自由端部に配置されたローラ１８が、空間位置固定に配置されたカムディスク１９上で転動する。カムディスク１９の成形形状は、胴０７；０８の回転時に、ローラ１８、レバー１７及び軸１４を介して、ゲージレバー１１の上下運動を設定する。

胴０７；０８に接近案内すべきパネル０１は、前置された搬送装置０４；０６を介して、パネル０１の、前側を走行する縁部１３が、少なくとも胴０７；０８上を走行する直前に、例えば少なくとも５ｃｍ、好適には少なくとも１０ｃｍの少なくとも所定の区間長さで、最初の接触前に、ほぼ真っ直ぐな移動軌道Ｂ_Tに沿って走行するように、搬送される。移動軌道Ｂ_Tは、好適には、接線に、又は択一的に接線に対して平行で、数ミリメートル、例えば１０ｍｍまでずらされた割線に合致する。

一方では、移動軌道Ｂ_Tに投影された、一定の周速度で回転運動する胴固定の１つの胴周点の運動の、他方では、第１の運動軌道（例えば回動運動）に沿って、胴０７；０８において相対的に移動させられるストッパ手段１１の自由端部の、一定の胴回転に重畳する運動の、正弦状の速度経過に基づいて、自由端部と、自由端部とともにストッパ面１２とは、別の構成手段がないと、移動軌道Ｂ_Tに投影された異なる形の移動を行う。そこから生じる、パネル０１の搬送特性に関する不都合な影響は、この条件下で、ストッパ面１２と前側を走行する縁部１３との間の接触が、できるだけ短い距離区分に、好適には接線方向に延在する移動軌道Ｂ_Tとの接触点の範囲に低減されることによってのみ抑制することができる。

但し、これは、そこで追求される目的、つまり供給すべきパネル０１をできるだけ早期に、パネル０１がストッパ面１２において胴０７；０８上を走行するまで、極端に大きな、特にできるだけ大きな距離区分、例えば少なくとも５ｃｍの距離区分もしくは少なくとも２０°の胴運動にわたって案内することに対抗する。この場合、この区分において、ストッパ面１２の、それぞれの時点で作用する部分は、好適には胴０７；０８の周速に一致するほぼ一定の速度で、移動軌道Ｂ_Tに沿って移動させられるべきであるもしくは移動させられているべきである。

これを可能にする又は少なくともその目的に可能な限り近づけるために、本発明によれば、特にゲージレバー１１として構成されたストッパ手段１１は、例えば複数の部分から、ストッパ要素２１と、ストッパ要素２１を支持するアーム２２、例えばレバーアーム２２とを備えて構成されていて、それによると、ストッパ面１２を備えるストッパ要素２１は、固定ではなく、場合により単に、第１の運動軌道に沿って運動可能なレバーに調整可能に配置されており、（第２の）運動軌道に沿って相対運動可能に、特に並進的に相対運動可能にアーム２２、例えばレバーアーム２２に配置されていて、（第２の）駆動機構２３により、アーム２２に対して相対的な運動に関して周期的にかつ／又はアーム２２の運動に対して相関的に強制駆動可能である。

従って、ストッパ要素２１を備えるゲージレバー１１は、全体的に、第１の駆動機構により、少なくとも１つ、特に主に半径方向の成分をもって、周期的にかつ／又は胴回転に対して相関的に運動可能であるもしくは運動させられ、特に回動可能であり、この場合、ストッパ面１２を備えるストッパ要素２１自体は、ゲージレバー１１に、特に自由端部の域で相対運動可能に支持されていて、第２の駆動機構２３により、好適には周期的にかつ／又はアーム２２の運動に対して相関的に強制駆動可能であるもしくは強制駆動させられている。第２の運動は、やはり所定の第２の運動軌道に沿って、胴０７；０８に関して接線方向の少なくとも１つの運動成分、特に主に接線方向の成分をもって、第１の位置と、胴０７；０８の周方向で第１の位置から間隔を置いた第２の位置との間で行われる。

存在する関係において、主に半径方向の成分を有する運動とは、半径方向の行程がその運動により場合により同時に行われる接線方向の行程よりも大きい運動と解されるべきである。その逆に、主に接線方向の成分を有する運動とは、接線方向の行程がその運動により場合により同時に行われる半径方向の行程よりも大きい運動と解されるべきである。

従って、ストッパ面１２は、胴０７；０８の完全な１回転の運動サイクル全体の間、運転に応じて、運動させられるストッパ手段１１に不動に配置されているのではなく、それ自体が相対運動可能にストッパ手段１１に配置されていて、同様に周期的に強制運動させられているもしくは強制運動させられる、ストッパ要素２１の構成要素である。

ストッパ要素２１は、ゲージレバー１１に、例えばそのアーム２２に相対運動可能に配置されており、かつ／又は、第２の第２の駆動機構２３により駆動されるもしくは駆動可能に構成されており、それによると、ストッパ要素２１が接近搬送すべき被印刷物シート０１の縁部１３に接触するが、但し、被印刷物シート０１が好適には未だ胴０７；０８（２４）上を走行していない少なくとも１つの段階において、ストッパ要素２１は、ゲージレバー１１において、胴０７；０８（２４）の回転方向の少なくとも１つの運動成分を有する方向に、かつ／又は被印刷物シート０１の移動軌道Ｂ_Tに沿って運動させられるもしくは運動可能である。

ストッパ手段１１の構成と、アーム２２及びストッパ要素２１の駆動機構（２３）とは、相互に調和されていて、それによると、被印刷物シート０１と接触しているストッパ要素２１は、胴０７；０８（２４）の周方向でみて、回転方向もしくは被印刷物シート０１の移動方向に運動する。

本発明に基づいて構成された、上記の形態で主に半径方向の第１の運動を行うストッパ手段１１と、第１のストッパ手段１１に、特に主に接線方向の相対運動を生じさせるストッパ要素２１とを備えるストッパ装置０９は、以下に、前制御可能なもしくは前制御式のストッパ装置０９とも云われる。

ストッパ要素２１の周期的な駆動は、原則的に、やはり胴回転に対して相関的であってよく、場合により直接に機械式又は電子式に胴回転に連結、つまり関連付けされていてよい。電子式又は回路技術式の連結の場合、ストッパ要素２１の運動に対して独自の駆動手段を設けてよい。

但し、好適には、ストッパ要素２１が第２の駆動機構２３、例えば伝動装置２３を介して、直接に胴０７；０８（２４）の回転運動に、又は好適には間接にストッパ手段１１、特にアーム２２の運動（これは回転運動に関連付けされる）を介して胴０７；０８（２４）の回転運動に連結されていることにより、独自の駆動手段を省略することができる。

胴０７；０８（２４）の回転運動に直接に連結する場合、運転に応じて空間位置固定の第１のカムディスク１９の他に、図示されていない空間位置固定の別のカムディスクを設けてよく、この別のカムディスクは、ローラとストッパ要素２１に結合されたレバーとを備えるカム伝動装置の形態で、第２の駆動機構２３を形成する。但し、好適な態様では、ストッパ要素２１の強制された相対運動は、空間位置固定のカムディスクによってではなく、ストッパ要素２１を備えるストッパ手段１１（ゲージレバー１１）もしくはそのアーム２２の運動により、胴固定の連接部と相俟って（例えば連結部２８又はカム伝動装置３２を介して、図４及び図５に関する下記参照）惹起される。

ストッパ要素２１の相対運動は、このストッパ要素２１の相対運動が第１の運動の運動方向とは異なり、胴０７；０８（２４）の周方向のかつ／又は接線方向の（極端に大きな）成分を有する限り、原則的に、様々な運動軌道Ｂ_Rに沿って行うことができる。そうして、ゲージレバー固定の回動軸線を中心とする、例えば第１の運動とは逆向きの回動運動を設定することができ、この回動運動は、例えば上記の正弦状の接線速度プロフィールに対抗する。同様に、所定のガイドに沿った並進運動を設定してよく、このガイドは、カーブしていてよい、又は少なくとも運動域全体で真っ直ぐに形成されていなくてよい。この場合、相対運動のそのような運動軌道Ｂ_Rは、第１の運動との重ね合わせによって要求される運動に具体的に適合されていてよい。

図示の好適な態様では、アーム２２に対するストッパ要素２１の相対運動は、真っ直ぐな運動軌道Ｂ_Rに沿って行われる。真っ直ぐな運動軌道Ｂ_Rは、アーム２２に配向されていて、それによると、好適には、ストッパ手段１１、つまりストッパ要素２１を含むアーム２２が、ストッパ面１２がゼロ位置Ｌ₀を通過する位置にあるときに、運動軌道Ｂ_Rが、ほぼ（例えば±５°、特に最大±３°の最大誤差で）胴０７；０８（２４）に対して接線方向に延在する。

ゼロ位置Ｌ₀とは、胴０７；０８（２４）の回転軸線に関する角度位置であって、胴０７；０８（２４）の半径とパネル０１の搬送方向Ｔ₀とが胴０７；０８（２４）との接触点（もしくは軸方向に延在する接触線）で互いに直交する角度位置と解される。パネル０１が胴に、近似的に接触線上ではなく、胴表面の弾性的かつ／又は圧縮可能な変形によりかつ／又はパネル０１の僅かなたわみにより小さな角度範囲で接触する場合、この角度範囲を半分にする位置がゼロ位置Ｌ₀と解されるべきである。第１の胴０７が、別の胴２４、例えば印刷部胴２４とともに、搬送されるべき被印刷物シート０１もしくはパネル０１を介してニップ位置を形成する場合、ゼロ位置Ｌ₀は、例えば両方の胴０７；２４の回転軸線を結ぶ線に一致する。

原則的に第２の運動軌道Ｂ_Rの具体的な構成にかかわらず、但し、好適にはその真っ直ぐな構成に関連して、ストッパ要素２１の相対運動を惹起する伝動装置２３もしくは第２の駆動機構２３は、胴固定の受け部２６；３１に対する、１つ又は複数の部材から成る結合部を介して得られるストッパ要素２１の枢着部を有するので、ストッパ要素２１を備えるストッパ手段１１の運動時に、ストッパ要素２１は、胴固定の受け部２６；３１に支持される。

第１の態様では、ストッパ要素２１の作用点と、胴固定の枢着部に作用する作用点との間の連結部は、位置固定の（効果的な）連結部長さｌを有する。

第１の態様の、機械的にあまり煩雑ではない好適な第１の構成では、この連結部は、カプラ２８により形成されている。カプラ２８は、一方では、例えばピン２９又は軸２９を介して回動運動可能にストッパ要素２１、例えばストッパ要素２１に配置された支持要素３５に、他方では、ピン３１又は軸３１を介して回動運動可能に胴０７；０８に枢着されており、この場合、回動運動可能な結合部の軸線は、それぞれ好適には胴軸線に対して平行に延在している。胴固定の回動軸線、つまりピン３１もしくは軸３１の中心は、胴軸線に対して間隔を置いて、かつゲージレバー１１の旋回軸線に対して間隔を置いて延在している。この場合、軸３１は、受け部３１として構成されており、受け部３１に、ストッパ要素２１が、カプラ２８を介して支持されている。ストッパ手段１１全体の、特にゲージレバー１１もしくはそのアーム２２の運動、特に回動により、例えばゲージレバー１１の回動軸線に対して間隔を置いて枢着されたストッパ要素２１は、連結部により、上記の相対移動を強制させられる。

第１の態様の択一的な構成では、連結部もしくは枢着部は、カム伝動装置３２により実現され、カム伝動装置３２は、一方では、例えばピン３３又は軸３３を介して、回動運動可能にストッパ要素２１に、例えばストッパ要素２１に位置固定に配置された支持要素３５に配置されたローラ３４を備え、ローラ３４は、例えばピン３１又はその他の形態では胴０７；０８に配置された、受け部２１としての特に胴固定のストッパ要素２６と協働する。この場合、本構成では、少なくとも、ストッパ要素２６の、運動サイクル中にローラ３４と協働する周区分が、円環区分状の輪郭を有する。回転運動可能なローラ３４の軸線並びに円環状の輪郭の中心は、それぞれ胴軸線に対して好適には平行して延在している。円環状又は円環区分状のストッパ要素２６の中心は、胴軸線に対して間隔を置いて、かつ好適にはゲージレバー１１の回動軸線に対して間隔を置いて延在している。ローラ３４及び円環（区分）状のストッパ要素２６の半径により、有効連結部長さｌが設定されている。連結部の両側の作用を得るために、連結部に対応して、更にばね要素２７、例えば圧縮ばね２７が配置されており、ばね要素２７により、ローラ３４は、ストッパ要素２６の方向に力を受ける。そのために、ばね要素２７は、例えば直接に又は間接にストッパ手段１１のアーム２２に作用し、他方では、ローラ３４を支持するストッパ要素２１に作用する。圧縮ばね２７の代わりに、力方向を考慮して、引張りばねを用いてもよい。好適には、ばね要素２７により、プリロードが、ストッパ要素２６の方向に付勢される。この場合、胴固定のストッパ要素２６は、場合によりばね要素２７とともに、受け部を成しており、受け部に、ストッパ要素２１が、ローラ３４を介して支持されている。ストッパ手段１１全体、特にゲージレバー１１もしくはそのアーム２２の運動、特に回動により、ゲージレバー１１の回動軸線に対して間隔を置いて枢着されたストッパ要素２１が、プリロードを掛けられたカム伝動装置３２として構成された連結部により、上記の相対移動を強制させられる。

例えば第１の態様の第２の構成に対して好適な変化形を成す、図示されていない第２の態様では、ストッパ要素２６は、角度域で、つまり相対的なカーブ区分もしくはカーブセグメントで、円環区分状の輪郭ではなく、これとは異なる輪郭を有して構成されている。ストッパ要素２６の、移動サイクル中にローラ３４と協働するカーブ区分のこの輪郭は、例えば、不規則なカーブを有して構成されていて、それによると、ストッパ手段１１全体の運動とストッパ要素２６の運動との重畳の結果、所望される運動プロフィールが形成される。そうして、例えば、ストッパ要素２１に位置するストッパ面１２の、接線方向に関して一定の運動を有する運動、又は少なくとも部分的に低下する速度を有する運動が必要であってよい、かつ／又は形成可能であってよい。他方では、運動線に影響を及ぼすことができ、その際、例えばほぼ真っ直ぐな、場合により接線方向の運動、又は接線に対して傾いた運動が所望されていてよいかつ／又は形成されていてよい。従って、ストッパ要素２６の、特別な要求に関して形成される輪郭は、位置合わせに有効なストッパ面１２の運動の最適化のための大きな余地を生じさせる。

真っ直ぐな運動軌道Ｂ_Rに沿った相対運動の構成では、ストッパ要素２１は、例えばリニアガイド３８を介して、アーム２２のその自由端部の域に、つまりヘッド域に配置されている。例えばゲージレバー１１として構成されたストッパ手段１１は、例えばクランプ結合部３９により、相対回動不能に軸１４に配置されており、この場合、クランプ結合部３９は、ばね要素、例えば圧縮ばねによりプリロードが付勢されていてよい。

胴０７；０８に対応して配置された装置０９は、純粋なストッパ装置０９又は好適な改良形ではストッパ兼グリッパ装置０９として構成してよい。後者の場合、好適には、ストッパ手段１１に、特にストッパ要素２１に、グリッパ要素３６、例えばグリッパ先端部３６を設けてよく、グリッパ要素３６は、接線方向でみて、ストッパ面１２を越えて突出していて、ストッパ要素１１の降下の段階で、ストッパ面１２に当接する被印刷物シート０１に押し付けられる。但し、代替的又は追加的に、同一の軸１４に軸方向に間隔を置いて又は別個に設けられ、同様の方式で強制駆動される１つの軸に、１つ又は複数のグリッパ３７を設けてもよく、グリッパ３７には、場合により追加的なグリッパ先端部３６を備えるストッパ手段１１とは異なり、例えば位置合わせ機能ではなく単に保持機能が与えられる。

以下に、グリッパ先端部３６を備えて構成されたストッパ手段１１及び追加的なグリッパの場合の連続的な瞬間記録に基づいて、上記のストッパ手段１１の機能及び運動を説明する（図６ａ〜図６ｄ参照）。その際、該当箇所では、グリッパ先端部３６を有しない純粋なストッパ手段１１としての構成の場合の考えられる差が示唆される。説明は、更に印刷部胴０７として構成された胴０７の例で行われるが、但し、搬送経路上に配置された、ストッパ装置０９を備える別の胴０８にも適用可能である。

胴０７（０８）の回転方向Ｄは、図示の構成では、例えば図６ａから看取されるように、反時計回り方向と仮定される。同様に、例えばローラ１８と協働するカムディスク１９、ストッパ手段１１を支持する軸１４、手前側に（純粋な）グリッパ３７、一部隠れて、ゲージレバー１１として構成された、アーム２２と、ストッパ面１２を有し、図示の構成では真っ直ぐに相対運動可能なストッパ要素２１とを備えるストッパ手段１１とが、並びに、図示の構成では例示的に胴固定のストッパ要素２６に対する枢着による胴固定の連結部が看取される（例えば図６ａ参照）。ゼロ位置Ｌ₀は、パネル０１の移動軌道Ｂ_Tが胴周に接する箇所に示されている。胴０７（０８）は、有効ストッパ面１２がゼロ位置Ｌ₀に合致する場合、ゼロ位置Ｌ₀にある。

カムディスク１９の輪郭と、胴０７（０８）に対するストッパ要素２１の連結部とは、互いに調和されていて、それによると、胴０７（０８）の運動段階で、先行するパネル０１の引渡し後で、次に供給すべきパネル０１との接触前に、ゲージレバー１１は、第１の運動、特に回動により、全部が胴周面から更に外へ運動し、ストッパ要素２１は、第２の運動により、回動方向とは逆向きに向けられた成分をもって、胴周に対して更に退避した位置にもたらされる。ストッパ面１２は、これにより、ゼロ位置Ｌ₀から大きく手前で、例えばゼロ位置Ｌ₀の手前６５°〜５５°の角度位置αで、既に移動軌道Ｂ_Tにもたらされる。つまり、ストッパ面１２は、例えば既に６５°〜５５°の角度位置αで、パネル０１の移動軌道Ｂ_Tに至る（例えば図６ａ参照）。ストッパ手段１１が追加的にグリッパ先端部３６を有し、ストッパ手段１１をグリッパ３７として用いようとする場合、ストッパ手段１１は、そのグリッパ先端部３６で、移動軌道Ｂ_Tを通過し、受け取るべきパネル０１の上側の高さまで移動し、後続の経過で、例えばパネル０１の移動軌道Ｂ_Tに対して例えば２°〜４°の小さな角度δの分だけ傾いた直線状の運動軌道Ｂ_G上を、例えばパネル０１の厚さの分だけ胴周線から間隔を置いた、ゼロ位置Ｌ₀と整合して位置する点に近づく。パネル移動に対して傾いたこの運動は、やはり第１の運動と第２の運動との相互作用により達成される。ストッパ手段１１がグリッパ機能を有さずに構成されている場合、傾いた運動は、パネル０１の移動軌道Ｂ_Tに対して平行の真っ直ぐな運動軌道により、好適にはパネル０１の移動軌道Ｂ_T上の運動により代用してよい。

パネル０１の良好で静かな案内を保証するために、ストッパ手段１１及びストッパ要素２１の両方の運動、並びに位相、及び前置された搬送装置０４；０６の搬送速度が設定されていて、互いに調和されていて、それによると、結果としてストッパ面１２と被印刷物パネル０１の、前側を走行する縁部１３との間の最初の接触（Ｌ_K）が可能な限り早期に、例えば既に、ゼロ位置Ｌ₀の手前で、例えば少なくとも２０°、好適には少なくとも３０°、特に３５°〜４５°（図６ｂの場合約４０°）の胴０７（０８）の角度位置βで実現される。遅くとも最初の接触から同期移相がはじまり、同期移相では、ストッパとして働くストッパ面１２が、パネル０１の移動軌道Ｂ_Tに対して傾いた又は平行の真っ直ぐな運動軌道上を、パネル０１の移動軌道Ｂ_Tに沿って、例えば胴０７（０８）の周速にほぼ一致する速度で運動する。

ストッパ面１２によるゼロ位置Ｌ₀の到達時に、好適には同時に、場合によりストッパ手段１１に配置されたグリッパ先端部３６及び／又は追加的に配置された１つ又は複数のグリッパ３７のグリッパ閉鎖が生じる。この位置で、つまりゼロ位置Ｌ₀で、ストッパ手段１１は、ストッパ要素２１とともに、好適には、胴０７（０８）及び／又はパネル０１の移動軌道Ｂ_Tに対して所定の相対位置に位置するので、真っ直ぐな運動軌道Ｂ_Rは、ほぼ（例えば±５°、特に最大±３°の最大ずれをもって）胴０７（０８）に対して接線方向に、かつ／又はパネル０１の移動軌道Ｂ_Tに沿って延在する（図６のｄ参照）。

機構及びその機能を明確にするために、図７に、胴角度位置に関する、並びに供給すべき被印刷物シート０１の移動に対して相対的な、ストッパ手段１１及びストッパ要素２１の運動に関する概略的な供給線図が例示されている。

この例において、接近してくる被印刷物シート０１の位置の定義が設定されており、それによると、被印刷物シート０１のゼロ点が、胴０７；０８に関するゼロ位置Ｌ₀の箇所に、かつ／又は搬送される被印刷物シート０１の接線方向の接触の箇所に位置することになり、これは、胴０７；０８の角度位置で３６０°ごとに繰り返される。接近してくる被印刷物シート０１は、図示の場合、例えば一定の速度で接近搬送され、これに対してストッパ手段１１は、依然として静止位相Ｐ_rにある。胴０７；０８のこの角度範囲では、ストッパ手段１１全体は、進入された位置にあり、ストッパ要素２１は、初期位置にある。初期位置では、ストッパ要素２１は、アーム２２の、退出された、アーム２２を例えば延長するかつ／又は回動軸線に関して離れて位置する位置にある。ストッパ要素２１は、その静止位相Ｚ_rで、アーム２２に対して相対的に第１の位置にあり、第１の位置から、ストッパ要素２１は、例えば前側を走行する縁部１３と接触する間／又は後の作業位相Ｐ_aの間、胴０７；０８の回転方向Ｄでアーム２２に対して相対的に、周において回転方向Ｄで第１の位置に対して間隔を置いた第２の位置に運動可能である。

第１の運動、例えばストッパ手段１１全体の回動と、第２の運動、つまりストッパ手段１１のアーム２２に対するストッパ要素２１の相対運動とは、例えば記載のように同時に、また時間的もしくは角度的に互いにずらして行ってもよい。両方の要素のうちの少なくとも１つが、例えば上記の運動の関連付けに基づいて、少なくとも、アーム２２がこれに対応する駆動機構によりその静止位置から運動させられる位置Ｌ₁にある角度位置もしくは時点（位置Ｌ₁，Ｌ₂）で、ストッパ装置０９の作業位相Ｐ_aがはじまる。その作業位相Ｐ_aで、特にゲージレバー１１として構成されたストッパ手段１１は、静止位置に退避した、つまりその自由端部で回転軸線に近い方の第１の位置から、第１の駆動機構により惹起される最初の第１の運動により、退出された、つまりその自由端部で胴０７；０８に関して回転軸線から遠い方の第２の位置にもたらされる。同時に又はこれに対してずらされて、特にゲージ（前当て）２１として構成されたストッパ要素２１は、静止位置で退出された、つまりその自由端部で旋回軸線から遠い方の第１の位置から、第２の駆動機構２３により惹起される２番目の第２の運動、特に直線運動により、アーム２２に関して退避したかつ／又は周方向に関して回転方向Ｄで更に手前に位置するかつ／又は旋回軸線に近い方の第２の位置にもたらされる。

作業位相Ｐ_aの間、特定の角度位置βで、ストッパ要素２１と、特に被印刷物パネル０１として構成された被印刷物シート０１との間の最初の接触Ｌ_Kが生じる。この接触は、例えば相応に構成された搬送装置０４；０６により、少なくともゼロ位置Ｌ₀の到達まで、好適には更に後の角度もしくは時点、例えば離間位置Ｌ_aまで維持される。つまり、作業位相Ｐ_aの少なくとも一部で、特に被印刷物シート０１との接触中、ストッパ要素２１は、少なくとも１つの運動成分をもって、胴０７；０８の周方向でみて、アーム２２において前向きに、かつ／又は胴周に対して相対的に被印刷物０１の移動方向に運動する。

ストッパ要素１１がグリッパ先端部３６を有する場合、かつ／又は追加的なグリッパ３７が設けられている場合、これは、遅くともゼロ位置Ｌ₀の到達時に閉じられる。

被印刷物シート０１に対する接触及び場合によりグリッパ閉鎖は、ゼロ位置Ｌ₀の到達後第１の駆動機構により静止位置へのゲージレバー１１の戻し回動が実行されることにより、原則的に、丁度ゼロ位置Ｌ₀の到達時に再び解除してよい。この場合、同時に又はずらして、ゲージ２１も初期位置に移動させてよい。記載の１つの態様では、アーム２２及びゲージ２１は、初期位置に戻されて胴回転の残りにわたって後続の作業位相Ｐ_aの開始までその静止位置Ｐ_rに位置する前に、ゼロ位置Ｌ₀の通過後、例えば１０°〜４０°の所定の角度範囲にわたって、ゼロ位置Ｌ₀の範囲を占める終了位置に留まる。

既に示唆されているように、ストッパ装置０９を備える胴０７；０８は、図示されていない供給装置、例えばスタック供給部（スタック供給部により、加工すべき被印刷物シート０１が搬送区間に供給可能である）と、排出装置（排出装置において、加工された被印刷物シート０１が搬送区間を通して搬出される）との間の搬送経路上に１つ又は複数を設けてよい。

特に好適な態様では、少なくとも１つの印刷部０２、特にオフセット印刷部０２の、ニップ位置を形成する少なくとも１つの印刷部胴０７（２４）は、上記のストッパ装置０９、例えばストッパ兼グリッパ装置０９を備える胴０７（２４）として構成されている。この胴は、ニップ位置を形成する別の胴２４（０７）と、印刷位置として働くニップ位置を形成するように協働する。別の胴２４（０７）は、例えば好適なオフセット印刷の場合、印刷ブランケット胴２４として、特にゴムブランケット胴２４として構成されている。直刷りの場合、第２の胴２４は、版胴として構成してもよい。第２の胴２４と、オフセット印刷部０２の場合、版を有する第３の胴４２、例えば版胴４２、特に印刷版胴４２が協働する（図８参照）。版胴４２と、通常の形態で、図示されていないインキ着け装置、例えばインキ装置が協働する。湿式オフセットの場合、版胴４２と、湿し媒体着け装置、例えば湿し装置が協働する。印刷ブランケット胴２４及び版胴４２は、インキ経路上に位置し、従って、インキを案内する印刷部胴２４；４２を成している。

装置０９は、原則的に、印刷位置を形成する両方の印刷部胴０７；２４のうちの一方に設けてよい。被印刷物シート０１を片面で印刷する印刷部０２の場合、印刷位置を形成する両方の印刷部胴０７；２４のうちの一方、例えば第１の胴０７が、圧胴０７もしくは受け胴（受圧胴）０７として構成されており、この第１の胴０７は、インキを案内する別の印刷部胴２４、例えばゴムブランケット胴２４又は転移胴２４に対して受け部として働く。この場合、装置０９は、原則的に、インキを案内する印刷部胴２４又は版胴０７に設けてよい。好適には、装置０９は、片面の印刷部０２の場合、版胴０７に設けられている。

被印刷物シート０１を両面で印刷する印刷部０２の場合、第１の胴０７は、例えば第２の転写胴０７を成しており、第２の転写胴０７は、図示されていない第２の版胴と協働する。この場合、両方の転写胴０７；２４のうちの一方、好適には被印刷物シート０１の移動軌道の下側に配置された転移胴０７は、装置０９を備えてよい。

印刷部胴０７（２４）に設けられた装置０９は、好適にはストッパ兼グリッパ装置０９として構成されている。

別の好適な態様では、搬送経路上に、例えば加工ユニット０２；０３の入口域の手前又は入口域に配置された胴０８が、上記のストッパ装置０９を備えて構成されている。好適には、塗工部０３として構成された加工ユニット０３に対応して入口領域の手前に又は入口領域に配置された胴０８は、ストッパ装置０９を備えた供給胴０８もしくは供給ドラム０８として構成されている。

この供給胴０８は、例えばそれ自体、機能部分としての受け部として、被印刷物シート０１の具体的な加工に関与せず、見当通りの位置合わせ及び／又は例えば下流側に続く加工ユニット０３（０２）への供給に用いられる。供給胴０８は、好適には、移動軌道Ｂ_T上を案内される被印刷物シート０１の下側に配置されていて、図示されていない態様では、被印刷物シート０１を介して、その確実な載着のために、受け部としての１本のローラ又は複数のローラと協働してよい。

図示されていない１つの態様では、供給胴０８は、運転中に装置０９に続く少なくとも１つの周域で、摩擦を高める手段、例えば載着力ひいては被印刷物シート０１と周面との間の摩擦力を高める手段４３、特に負圧Ｐ−又は好適には磁力を発生させる手段４３を備える。

例えば、金属の被印刷物シート０１、例えば金属パネル又は金属薄板パネルの好適な場合、周面の域に、例えば直接に又は最大で４５°、特に３０°の間隔を置いて、磁石セグメント４３として構成された手段４３が、装置０９に続いており、装置０９は、極端に大きな周域、例えば少なくとも２０°、好適には少なくとも３０°にわたって延在している。この磁石セグメント４３は、搬送すべき被印刷物０１と直接に協働する１つ又は複数の磁石、又は胴０８の周面をそのセグメントで内側から磁化する１つ又は複数の磁石を備えてよい。この場合、搬送すべき被印刷物シート０１は、磁力により、周面に引き付けられる。

磁化不能な被印刷物シート０１、例えばプラスチックシート、木材シート、段ボール又は枚葉紙でも摩擦を高める手段４３により胴０８に引き付けようとする択一的な態様では、手段４３として、例えば負圧Ｐ−を発生させる装置が設けられており、この場合、上記の周域に、例えば装置により、内側から負圧Ｐ−を供給可能な開口が周面に設けられている。この場合、搬送すべき被印刷物シート０１は、負圧Ｐによっても、周面に引き付けられる。

被印刷物シート０１と周面との間の摩擦力を高める手段４３を備える記載の態様では、必然的ではないが、原則的に、上記の追加的な押圧作用を及ぼすドラム又は押圧ローラを設けてよい。

供給胴０８は、好適な１つの態様では、例えば下流側の加工ユニット０３（０２）の印刷部胴０７；２４又は特に胴４７、例えば塗工胴４７の加工工具の入口域の手前に又は入口域に配置してよく、それによると、供給胴０８は、この加工工具の上流側で搬送経路上を最大で被印刷物シート０１の長さの分だけ後置（下流側に配置）の加工工具から間隔を置いている。

例えば図９に示された態様では、胴０８は、塗工部０３の上流側に、つまり入口域に位置する。この塗工部０３は、例えば第１の胴４６、例えば圧胴（受圧胴）４６を備え、第１の胴４６は、受け部として、第２の胴４７として構成された塗工胴４７と相俟ってニップ位置を形成し、ニップ位置では、通過案内すべき被印刷物シート０１が、塗工胴４７により塗工可能である。例えばゴム被覆部を備える塗工胴４７は、塗工すべき塗料を、例えば塗工胴４７と協働する着けローラ４８から受け取り、着けローラ４８自体には、例えば塗料供給部の調量ローラ４９を介して、必要な量の塗料が供給される。

供給胴０８と塗工部０３のニップ位置との間で、搬送経路に、載着力ひいては被印刷物シート０１と周面との間の摩擦力を高める手段５２、特に負圧Ｐ−又は好適には磁力を発生させる手段５２を備えるローラ５１、例えばガイドローラ５１を設けてよい。このローラ５１は、好適には全周域で手段５２を備える。好適には、ローラ５１は、搬送経路上で、最大で加工すべき被印刷物シート０１の長さである間隔を置いて、供給胴０８に後置されている。

図示されていない第３の態様では、胴０８を、供給胴０８として、直接の構造的な又は機能的な結合部を有さずに、機械の２つの搬送区間区分の間に設けてもよい。

各々の搬送装置０４；０６と、ストッパ装置もしくはストッパ兼グリッパ装置０９を備える胴０７；０８（２４）との間に、例えば、例えばフレーム固定の（図１及び図２並びに図１２及び図１３に）図示されていないがそこにもそれぞれ設置可能なガイド４４、例えば１つ又は複数の部分から成るガイド要素４５、例えばスライド板４５を備えるガイド装置４４が設けられており、ガイド要素４５を介して、被印刷物シート０１は、搬送装置０４；０６を通して胴０７；０８（２４）に供給される（例えば図８及び図９参照）。このガイド４４は、水平方向の位置合わせ及び支持に用いられ、場合により、被印刷物シート０１の側方の位置合わせのための図示されていない装置を備えてよい。

例えば少なくとも１つの印刷部０２を備える機械は、１つの態様では、ストッパ装置０９を有する印刷部胴０７（２４）を具備する少なくとも１つの印刷部を備える。１つの改良形では、追加的に、搬送経路上に、供給ドラム０８として構成された、上記のストッパ装置０９を備える胴０８が設けられている。

例えば少なくとも１つの印刷部０２を備える機械の択一的な態様では、印刷部０２の手前に、入口域で、ストッパ装置０９を備える供給胴０８が配置されている。この場合、ニップ位置を形成する印刷部胴０７；２４は、ストッパ装置０９を有さずに構成してよい。

例えば少なくとも１つの塗工部０３を備える機械は、１つの態様では、塗工部０３の手前に入口域に配置された、ストッパ装置０９を備える少なくとも１本の供給胴０８を有する。

機械の加工経路上に、改良形では、ストッパ装置０９を備える印刷部胴０７（２４）を有する少なくとも１つの印刷部０２並びに上記の形態で前置された供給胴０８を備える少なくとも１つの塗工部０３をそれぞれ設けてよい。

図８及び図９の例では、それぞれストッパ装置０９を備える胴０７；０８に前置された搬送装置０４；０６は、図面を判りやすくするためにかつ該当する搬送装置０４；０６の適切な態様の代表として、示唆された後側押圧部材１５だけではなく破線で示された、載着力を高める手段２５を備えて示されている。好適には、これらの両方の手段のうちの一方を省略してよく、この場合、載着力を高める手段２５の使用が好適である。

第１の運動を行うストッパ手段１１と、ストッパ手段１１において特に並進的な相対運動を行うストッパ要素２１とを備えるストッパ０９の態様は、前側を走行する縁部１３と協働するストッパ面１２の「前制御」に用いられる。この前制御は、見当通りの位置合わせのためのストッパ面１２への、可能な限り跳ね返りのないかつ／又は可能な限り加速の小さい供給に役立つ。そのために、ストッパ装置０９の記載の態様により、ストッパ面１２の、所定の、例えば少なくとも同期段階において移動軌道Ｂ_Tの方向に進行する運動が実現されている。但し、このストッパ面１２は、縁部１３との協働中のあらゆる時点で明確に定義された「硬い」ストッパを形成する。ストッパ装置０９のストッパ面１２に対する被印刷物シート０１の、前側を走行する縁部１３の供給は、前置された搬送装置０４；０６により被印刷物シート０１に摩擦結合（摩擦結合とは、部材相互の摩擦力による結合を意味する）式にかつ／又は形状結合（形状結合とは、嵌め合いまたは噛み合いなどの部材相互の形状的関係による結合を意味する）式に及ぼされる推進力によって行われる。

上記の形態の第１の、主に半径方向の運動を行うストッパ手段１１と、ストッパ手段１１において、特に主に接線方向の相対運動を行うストッパ要素２１とを備える、上記のように構成された前制御可能なストッパ装置０９、及び／又はそのようなストッパ装置０９を備える胴０７；０８（２４）、及び／又はシートを加工する機械の、そのような胴０７；０８（２４）を備える搬送区間は、原則的に、任意に構成された、推進力を被印刷物シート０１に及ぼす搬送装置０４；０６と協働するように設けてよい。

但し、特に好適な１つの改良形では、ストッパ装置０９もしくはストッパ装置０９を備える胴０７；０８（２４）は、搬送装置０４；０６の、送りのために被印刷物シート０１に作用する力を制限する手段を備える下記の態様と協働するように設けられている。その逆に、下記の搬送装置０４；０６は、特に、循環走行手段０５の送りを制限する手段を備える搬送装置０４；０６は、単独にみなして、推進力を及ぼす特に好適な手段を形成し、搬送経路上で任意に構成されたストッパ装置０９、特に、任意に構成されたストッパ装置９を備える胴０７；０８（２４）に前置してよい。但し、搬送装置０４；０６は、好適な態様では、上記の形態で第１の運動を行うストッパ要素１１と、ストッパ要素１１において相対運動を行うストッパ要素２１とを備える上記のストッパ装置０９を有する胴０７；０８（２４）に前置されている。

搬送装置０４；０６は、送りのために被印刷物シート０１に作用する力の制限を生じさせる手段５３；５４；６７；５６；８１；８２；８３；８４；９８を備えて構成されている。搬送装置０４；０６の構成及び／又は推進力の提供の形態にかかわらず、これらの手段５３；５４；６７；５６；８１；８２；８３；８４；９８は、様々な形態で実現してよい。手段５３；５４；６７；５６；８１；８２；８３；８４；９８により、ストッパ装置０９により形成される抵抗に抗して、搬送装置０４；０６を介して被印刷物シート０１に及ぼすべき推進力は、少なくとも一時的に、例えば所定の閾値に制限可能である。閾値の超過時に、手段５３；５４；６７；５６；８１；８２；８３；８４；９８の反応動作がはじまり、それによると、ストッパ装置０９に供給される被印刷物シート０１に掛かる力がもはやそれ以上増加しない。

循環走行手段０５に配置された、被印刷物シート０１の、後側を走行する端部に作用するストッパ１５、例えば後側押圧部材１５を備える搬送装置０４；０６の、形状結合に基づく態様では、ストッパ１５は、送り力を制限するために、簡単な１つの変化形では、相応の引張り手段に、例えばベルト０５自体に、又は後側押圧部材１５を備えやはり循環走行するベルト又はチェンに、搬送装置０４；０６に存在する搬送方向Ｔとは逆向きにばね弾性的に支持してよい。この場合、推進力を制限する手段５３として、例えば（図１において例示的に示唆されただけの）ばね要素５３、例えば圧縮ばね５３を設けてよく、ばね要素５３により、後側押圧部材１５は、送り力を制限するために、ベルト走行に対して相対的に、搬送方向Ｔとは逆向きにばね弾性的に支持してよい。同じことが、引張りばねとして構成されたばね要素５３に、これに応じた逆の配置で当てはまる。但し、力制限のこの態様では、後続搬送されるベルト０５と弾性変形する被印刷物シート０１との間の相対運動により、静止摩擦の「剥離」時に所望されない加速が生じ得る。

（図２に例示的に示唆されただけの）摩擦を高める手段を使用した、例えば負圧Ｐ−又は磁力を形成する手段２５を用いた、単に循環走行手段０５と被印刷物シート０１との間の摩擦結合もしくは力結合に基づく搬送を有する搬送装置０４の１つの態様では、送り力を制限するために、簡単な変化形では、その手段の強さを調整してよいもしくは手段の強さが調整可能であってよく、それによると、被印刷物シート０１の搬送時に、ストッパ手段１１に対する当接により生じさせられる特定の抵抗から、このようにして強さにより調節される静止摩擦の閾値が超過される。但し、これは、静止摩擦の超過点で、急に変化する摩擦係数に基づいて、再び所望されない加速及び／又は変位を招き得る。

送り力に関して制限可能な搬送装置０４；０６の好適な態様では、被印刷物シート０１を摩擦結合式に又は形状結合式に搬送する循環走行手段０５、例えば被印刷物シート０１を摩擦結合式に搬送するベルト０５、又は後側押圧部材１５を備える引張り手段（例えば帯体、チェン又はベルト）の送りが、少なくとも、被印刷物シート０１と協働する搬送区分５５において、搬送方向とは逆向きに運転に応じてフレキシブルに、例えばばね減衰式にかつ／又はモーメント制限式に構成されている。これは、例えば、第１の態様では、循環走行手段０５を駆動する、循環走行手段０５の駆動装置自体が、搬送方向Ｔとは逆向きの抵抗増加の場合に弾性変形できる、又は、抵抗に関する所定の閾値からフレキシブルである、又は、第２の態様では、ベルト延在部分もしくは循環走行手段延在部分が、搬送方向Ｔとは逆向きの抵抗増加の場合に弾性変形できることにより、実現可能である。この場合、運転に応じた弾性変形もしくはたわみは、送りを制限する手段により、制限されずに実行可能でなければならない。循環走行手段０５の送りを制限する手段５４；６７；５６；８１；８２；８３；８４；９８は、例えば、手段５４；６７；５６；８１；８２；８３；８４；９８が、抵抗増加により損なわれるベルト送りと、障害がない場合に予想されるベルト送りとの間の少なくとも１つの最小行程を（破損なく）可能にするように、構成されている。この最小行程は、例えば数ミリメートル、特に少なくとも２ｍｍ、好適には少なくとも５ｍｍである。この場合、少なくとも、運転に応じた弾性変形もしくはたわみは、少なくとも被印刷物シート０１と協働する搬送区分５５のベルト送りにおいて、結果として、障害のない運動に対して相対的に、数ミリメートル、例えば少なくとも５ｍｍまでの循環走行手段０５の少なくとも一時的な遅れにより生じる行程により行われる。運転に応じて可能になる最小行程は、破損なくかつ所望されない持続的な材料変形の範囲にもないたわみを意味する。

従って、本態様では、送りのために被印刷物シート０１に作用する力の制限は、例えば引張り手段の駆動装置又は引張り手段延在部分自体が、搬送方向Ｔとは逆向きの抵抗増加の場合にたわむことができる、例えば弾性変形できるもしくは駆動装置の場合例えば「滑り抜け」できることにより行われる。

循環走行手段０５と被印刷物シート０１との間の摩擦結合に基づく搬送装置０４；０６の好適な１つの態様では、循環走行手段０５、例えばベルト０５の送りは、上記の形態で運転に応じてフレキシブルであり、例えばばね減衰式にかつ／又はモーメント制限式に構成してよく、この場合、循環走行手段０５と搬送すべき被印刷物シート０１との間の静止摩擦は、運転中、弾性変形を生じさせるまたは惹起する力以下で、特に少なくとも最小行程内で力結合の解除が未だ行われないように、大きく選択されている。換言すると、摩擦を高める手段及び手段５４；６７；５６；８１；８２；８３；８４；９８のばね力又は膨張力は、互いに調和されて調節され、その結果、搬送方向Ｔとは逆向きに作用する、循環走行手段０５と搬送すべき被印刷物シート０１との間の静止摩擦力は、最小行程以下の弾性変形もしくはたわみを生じさせる力よりも大きい。被印刷物シート０１の、前側を走行する縁部１３は、搬送装置０４；０６により、閾値を超える力で、搬送経路上で後置されたストッパ０９に押し付けられ、そうして循環走行手段０５の送りが相応に弾性変形するので、送りのために被印刷物シート０１に作用する力の制限が生じさせられる。これにより、一方ではストッパ０９と他方では摩擦結合式に作用する搬送装置０４；０６との間で被印刷物シート０１に作用する力が制限可能になるもしくは制限される。

循環走行手段０５に配置された、被印刷物シート０１の、後側を走行する端部に作用するストッパ１５、例えば後側押圧部材１５を備える、形状結合に基づく搬送装置０４；０６に関する好適な１つの態様では、少なくとも１つの後側押圧部材１５を備える循環走行手段０５の送りは、上記の形態で運転に応じてフレキシブルに、例えばばね減衰式にかつ／又はモーメント制限式に構成してよい。この場合、後側押圧部材１５は、循環走行方向に関してもしくは搬送方向Ｔに沿って位置固定に循環走行手段０５に配置されていて、非フレキシブルに構成されている。被印刷物シート０１の、前側を走行する縁部１３が、搬送装置０４；０６により、閾値を超える力で、搬送経路上で後置されたストッパ装置０９に押し付けられると、循環走行手段０５の送りがこれに応じて弾性変形するので、送りのために被印刷物シート０１に作用する力の制限が生じさせられる。これにより、一方ではストッパ装置０９と他方では摩擦結合式に作用する搬送装置０４；０６との間で被印刷物シート０１に作用する力が制限可能になるもしくは制限される。

以下に、送り力に関して制限可能な搬送装置０４；０６に関する好適な態様を説明する。好適な態様では、被印刷物シート０１を摩擦結合式又は形状結合式に搬送する循環走行手段０５の送りは、少なくとも、被印刷物シート０１と協働する搬送区分５５において、搬送方向とは逆向きに、運転に応じてフレキシブルに、例えばばね減衰式にかつ／又はモーメント制限式に構成されている。循環走行手段０５と被印刷物シート０１との間の、摩擦結合に基づく力作用を有する好適な１つの態様に基づいて、循環走行手段０５の送りに関してフレキシブルの構成の例を説明しているが、これらの例は、同じく、循環走行手段０５に配置されたストッパ１５と被印刷物シート０１との間の形状結合式の力作用を有する搬送装置０４；０６に適用してもよい。この場合、摩擦力を高める手段を省略してよい。循環走行手段０５と被印刷物シート０１との間の、摩擦結合に基づく力作用を有する態様では、好適には、摩擦を高める手段２５を設けてよい、又は、場合により、例えば金属（例えば少なくとも０．５ｍｍの厚さを有する金属）から成る例えば高い坪量の被印刷物シート０１の場合では省略してもよい。

送りに関して少なくとも搬送区間においてフレキシブルに構成された循環走行手段０５を備える搬送装置０４；０６の実施の形態の第１のグループでは、循環走行手段０５を駆動する駆動装置の駆動トレーンに、循環走行手段０５の送り制限のための手段５４；６７；５６が設けられている。

第１のグループの第１の態様では、駆動手段５６、例えば駆動モータ５６と、循環走行手段０５の送りのために循環走行手段０５と協働する部材５８、例えば出力部材５８との間の駆動モーメントの少なくとも１つの伝達部材５７において、駆動トレーンは、完全に剛性的ではなく、例えばゼロとは異なる最小ばね行程の範囲内でばね弾性的に構成されている。運転に応じて設定される最小ばね行程は、障害のない循環走行手段送りと抵抗増加により妨害される循環走行手段送りとの間の、搬送区分５５に生じる循環走行手段０５の最小行程（振れ）と関連付けされる。搬送装置０４；０６の、（純粋な）摩擦結合に基づく態様では、好適には、ばね弾性的なたわみの閾値が設定されている。この閾値は、（純粋な）摩擦結合式の搬送の態様において、摩擦を高める手段を有して又は有さずに、被印刷物シート０１と循環走行手段０５との間に存在する静止摩擦力に関して調節されておりもしくは選択されており、それによると、前側を走行する縁部１３がストッパ装置０９に当接することにより、当接により静止摩擦抵抗に、つまり静止摩擦の「亀裂」に対する臨界に至る前に、循環走行手段送りのたわみを惹起する閾値の到達が既に生じる。

第１のグループの第１の態様の第１の変化形は、駆動トレーンにおいて、駆動トレーン内で、回転運動を伝達する２つの部材５８；５９が、回転伝達に関して、周方向でばね行程の範囲内でフレキシブルな伝達部材５７を介して連結されている。この場合、伝達部材５７は、送り制限のための手段５４として、ばね弾性的に作用する要素５４，例えばばね要素５４又は空気力式にばね弾性的に作用する要素５４を備える。この要素５４は、フレキシブルに連結された両方の部材５８；５９の、例えば周方向に作用する複数のストッパ６１；６２の間に配置されている。この場合、運転中に存在する回転方向で、トルクは、好適には駆動側に近い方の部材５８から、ばね弾性的に作用する要素５４を介して、ばね力に抗して、つまりある種のばね負荷を掛けられた連行結合の形態で、出力側に近い方の部材５９に伝達される。この要素５４のこわさもしくはばね定数の選択を介して、送り制限の「硬さ」もしくはたわみに影響を及ぼしてよい。好適には、ばね弾性的に作用する連結部もしくは伝達部材５７は、所定のゼロ位置Ｌ₀で、例えば弾性変形もしくはたわみに対する閾値を設定する、ゼロとは異なる力でプリロードを掛けて構成されている。そのために、部材５８；５９に、周方向で作用する別のストッパ６３；６４が設けられており、ストッパ６３；６４は、プリロードを掛けられたばね要素５４の力に抗するように協働する。ばね要素５４が、別のばね定数のばね要素５４と交換可能である、かつ／又はばね特性曲線に関して変更可能である、かつ／又はゼロ位置Ｌ₀を形成するストッパ６３；６４の間の相対位置が変化可能である場合、そうして、駆動装置の弾性変形に対する閾値及びこれにより循環走行手段０５の送り制限の弾性変形に対する閾値が変更可能である。ゼロ位置Ｌ₀は、例えば荷重が掛けられていない運転状態にあり、例えば静止状態又は特に搬送の運転段階にあり、そこでは、許容されない高い力での、ストッパ装置０９における前側を走行する縁部１３の当接による、許容される閾値を超える抵抗を高める障害が存在しない。ばね要素５４もしくはばね要素５４を備える伝達部材５７により特定される、当接力の閾値が超過されると、ばね要素５４は弾性変形する。この弾性変形は、循環走行手段０５の実際の送りと障害がない場合に同一の運動段階で予想される送りとの間の行程を生じさせる。搬送区分５５の域における可能な最大行程は、例えば、例えばストッパ６１；６２；６３；６４及び／又はばね要素５４により特定される可能な最大のばね行程、もしくは好適にはプリロードが掛けられたばね要素５４もしくは伝達部材５７の弾性変形角度εを介して特定される。

この第１の変化形の好適な構成では（例えば図１０、図１１参照）、ばね弾性的に作用する伝達部材５７は、駆動側で相対回動不能に軸６６、例えば駆動軸６６に結合されていて、軸６６と、軸６６上で回転運動可能に（例えば転がり軸受を介して）支持された、好適には出力部材５８を形成する駆動ディスク５８との間に、出力部材５８を連行するように配置されている（例えば図１１における、図１０の駆動ホイール６９の開放図参照）。好適には、伝達部材５７は、軸６６と相対回動不能に結合された部材５９としての駆動内輪５９と、相対回動可能に軸６６上に配置された駆動ディスク５８との間のものであり、この場合、駆動ディスク５８は、駆動内輪６８と両方の部材を連結する伝達部材５７とともに、ねじりばね力が付勢された駆動ホイール６９として、１つの構成ユニットの形態で構成してよい。ばね要素５４は、好適には圧力媒体シリンダ５４として構成されており、圧力媒体シリンダ５４内で、圧縮性の流体、例えばガス又はガス混合物が、一方ではシリンダに他方では流体室を閉鎖するピストンとの間にばね弾性的な作用を生じさせる。

第１の変化形では、循環走行手段０５は、例えば、被印刷物シート０１とこれを搬送するように協働するベルト０５として構成されている。この場合、搬送方向Ｔの搬送は、例えば後側押圧部材１５によってではなく、摩擦に基づいて行われる。摩擦を高めるために、上記の摩擦力を高める手段２５、例えば磁石２５、又は記載のように好適には負圧室２５を設けてよい。例えば負圧室２５として構成された手段２５は、原則的に、横方向及び縦方向で、搬送区分５５において任意の位置で、被印刷物シート０１を引き付けるように構成してよい。手段２５は、単に搬送区間の１つの長さ区分に設けてよく、この場合、ストッパ装置０９に対するその間隔は、好適には、被印刷物シート長さよりも小さい。好適な態様では、手段２５は、横方向にみて、ベルト０５の直ぐ下に配置されているので、被印刷物シート０１は、被印刷物シート０１と手段２５との間に延在するベルト０５に引き付けられる。この場合、ベルト０５は、好適には、いわゆる真空ベルト０５として、孔付きベルト０５の形態で構成してよく、つまり、ベルト０５を下側から搬送すべき被印刷物シート０１の方向に貫通する複数の孔７１を備える孔付き構造を有してよい。孔７１には、搬送すべき被印刷物シート０１とは反対側から、例えば負圧室２５として構成された手段２５を用いて、負圧Ｐ−を供給可能である。これは、運動させられる（下記参照）並びにフレーム固定の構成の負圧室０５の構成に適用してよい。

搬送装置０４；０６の、１つ、複数又は以下の全ての態様及び変化形では、搬送方向Ｔに対して横向きに間隔を置いて、被印刷物シート０１を搬送する、摩擦力又は形状結合を介して被印刷物シート０１の所定の送りを特定する複数、特に２つの循環走行手段０５、特にベルト０５を設けてよい。この１つ又は複数のベルト０５は、運転時に、搬送域で、つまり被印刷物シート０１と協働する域で、搬送方向Ｔに延在しており、この場合、特に平らな搬送域が、例えば、循環走行手段０５により少なくとも部分的に巻き掛けられた、搬送方向Ｔで入口側及び出口側の手段８１；８２、例えば変向要素８１；８２、特に変向ローラ８１；８２により画成されている。循環走行手段０５のベルト案内に関して、これらの変向ローラ８１；８２により、特に平らに延在するガイド区分６５が画成され、ガイド区分６５において、循環走行手段０５は、被印刷物シート０１と協働することができる。

これらの循環走行手段０５に対して追加的に、被印刷物シート０１を固定するために、別の循環走行手段７２を設けてよく、別の循環走行手段７２は、ここでは詳しくは図示されていない駆動手段及び変向手段を介して、送りを特定する少なくとも１つの循環走行手段０５に対して平行して循環走行する。追加的な循環走行手段７２は、ストッパ７６、例えば前方ストッパ７６を備えてもよい。ストッパ７６に、搬送装置０４；０６を介して搬送すべき被印刷物シート０１が当接してよい。被印刷物シート０１が、例えば同一の搬送装置０４；０６又は同一の搬送装置とは異なる前置された搬送装置の、上流側の、例えば同様に少なくとも１つの循環走行するベルト７５を介して例えば幾分か迅速に搬送を行う搬送区分７４により、ストッパ装置０９の直前に配置された、循環走行手段０５を有する搬送区分５５に引き渡される場合、ストッパ７６は、例えば被印刷物シート０１の前当てに用いられる。前置された搬送区分７４のより高い搬送速度と、例えば循環走行手段０５に対して同期的に移動させられる前方ストッパ７６とにより、被印刷物シート０１は、ストッパ装置０９の直前に配置された搬送区間において、前側を走行する縁部１３に関して所定の位置にもたらされる。

送りを特定する１つ又は複数の循環走行手段０５の駆動装置は、この又は別の態様もしくは変化形では、場合により、直接に１つ又は複数の駆動ホイール６９を支持する軸６６に設けられた連結部（下記参照）を介して、又は図示のように１つ又は複数の伝動装置７３、例えば引張り手段伝動装置７３を介して、略示されただけの手段５６、例えば駆動手段５６、好適には搬送装置０４；０６に対応して配置された駆動モータ５６又は場合により駆動アセンブリから、これに対応する駆動結合部を介して駆動してよいもしくは駆動されていてよい。この場合、送りを特定する循環走行手段０５及び場合により追加的な循環走行手段７２は、エンドレスに構成されている。

第１のグループの第１の態様の詳しくは図示されていない第２の変化形では、たわみは、駆動トレーンにおいて回動運動を伝達する伝達部材８０自体が、ねじり棒ばねの形態で、必要なばね行程（もしくは弾性変形角度ε）の範囲でフレキシブルに（つまりねじりに関して軟質に）構成されていることに基づく。このようにばね弾性的に作用する伝達部材８０として、駆動装置の駆動群に配置された軸８０を構成してよい。この場合、軸７７は、ねじり棒ばねの形態で構成されている。

第１のグループの第１の態様のやはり詳しくは図示されていない第３の変化形では、更に駆動トレーンに配置された伝達部材７７、例えば引張り手段７７を、その空間的な延在部分に関してばね弾性的に支持してよい。この場合、例えば駆動側と出力側との間に、つまり引張り手段循環走行において入力ホイール７８と出力ホイール７９との間に、図示されていない少なくとも１つの弾性変形ローラ、例えばばね弾性的に支持された緊締ローラを設けてよく、弾性変形ローラにより、例えば前進走行するベルト区分の有効引張り手段長さがばね力に抗して延長可能であり、ひいては少なくとも一時的に引張り手段送りにおける上記の行程が達成される。後退走行するベルト区分では、好適には対応する弾性変形ローラが設けられており、又はその逆も云える。

第１のグループの第２の態様では、駆動手段５６により入口側で駆動トレーンに導入される、かつ／又は駆動トレーンにおいて例えば少なくとも１つの伝達部材６７により伝達される駆動力であって、特に伝達されるトルクの形態の駆動力が、例えば所定の閾値に関して制限可能であることにより、循環走行手段０５の送りがフレキシブルに構成されている。この場合、例えば、例えばストッパ装置０９に対する前側を走行する縁部１３の当接に起因する抵抗が増加しても、閾値に相当するトルクが循環走行手段０５の駆動トレーンに導入され、かつ／又はこの駆動トレーンにおいて、循環走行手段０５に伝達される。

第１のグループの第２の態様の第１の変化形では（図１２参照）、駆動手段５６と、循環走行手段０５とその駆動のために協働する出力部材５８との間で駆動トレーンに、連結部６７として構成された伝達部材６７が設けられている。伝達部材６７の、伝達可能な最大のトルクは、所定の閾値に制限されているもしくは制限可能である。この場合、このように構成された連結部６７は、上記の意味で、循環走行手段０５の送りを制限する手段６７として作用する。連結部６７は、好適には、閾値の高さに関して調節可能であり、特に少なくとも調節範囲内で好適には無段階式に調節可能に構成されている。トルクの閾値は、（純粋な）摩擦結合式の搬送の態様において、摩擦を高める手段を有して又は有さずに、被印刷物シート０１と循環走行手段０５との間に存在する静止摩擦力に関して調節されておりもしくは選択されており、それによると、ストッパ装置０９に対する前側を走行する縁部１３の当接により、当接により静止摩擦抵抗に、つまり静止摩擦の「亀裂」に対する臨界に至る前に、循環走行手段送りのたわみを惹起する閾値への到達が既に生じる。

連結部６７は、連結部６７がトルク伝達を所定に制限する限り、その根底を成す作用原理に関して原則的に任意に構成してよい。択一的な態様では、連結部６７は、電磁継手として、特に電磁粉体継手として構成されている。択一的な態様では、そのために圧縮空気継手６７として構成された連結部６７を使用してよい。

第１のグループの第２の態様の第２の変化形では（図１３参照）、駆動モータ５６として構成された駆動手段５６は、駆動モータ５６により供給される駆動モーメントに関して制限可能に構成されている。この場合、このように構成された駆動モータ５６は、上記の意味で、循環走行手段０５の送りを制限する手段５６として働く。好適には、駆動モータ５６は、トルクに関して制限可能な、特に調節可能なサーボモータ５６として構成されている。トルクを制限する閾値又は駆動トルクを設定する閾値の調節に関して、閾値に関する上記の記載が同様に当てはまる。

少なくとも搬送区分５５において、送りに関してフレキシブルに構成された循環走行手段０５を備える搬送装置０４；０６の第２のグループの態様では、空間的な循環走行手段延在部分もしくは循環走行手段ガイドが、フレキシブルに構成されており、それによると、引張り手段ガイドを空間的な観点で決定する少なくとも１つのガイド要素８１；８２；８３；８４；９８、好適にはこのような２つのガイド要素８１；８２；８３；８４；９８は、搬送方向Ｔとは逆向きの、例えばストッパ装置０９に対する被印刷物シート０１の当接に起因する抵抗増加に基づいて半径方向に弾性変形することができ、これにより、少なくとも一時的に搬送区分５５のガイド区分６５における循環走行手段０５の送り制限が生じさせられる。このようにフレキシブルにもしくはばね弾性的に循環走行手段ガイドに配置されたガイド要素８１；８２；８３；８４；９８（場合により付属のばね要素９４；１０４）は、上記の意味で、送り、特にベルト送りを制限する手段８１；８２；８３；８４；９８として働く。弾性変形により、循環走行手段０５の送りは、被印刷物シート０１と協働する搬送区分５５もしくは搬送区分５５に対応して配置されたガイド区分６５において一時的に減速される又は更に停止される。

循環走行手段０５の送り制限、つまり抵抗に起因する、搬送域にもしくは相応のガイド区分６５に生じるベルト速度の低下は、第２のグループの第１の態様では、単にガイド要素もしくは変向要素８３；８４の弾性変形により行うことができる。弾性変形は、循環走行手段０５の搬送域のガイド区分６５、つまり被印刷物シート０１と協働する域に存在する循環走行手段延在部分もしくはベルト延在部分に影響を及ぼすことがない。送り制限は、ガイド区分６５の長さ及び位置が不変の場合、この区分における循環走行手段速度もしくはベルト速度の低下により行われる。この場合、このような速度の低下は、循環走行手段延在部分の、搬送域の外側に位置する別の位置で、弾性変形により惹起される。好適には、それぞれ、１つのばね要素８３が、出口側の変向ローラ８１とベルト駆動装置、例えば駆動ホイール６９の位置との間ガイド区分８６に設けられており、１つのガイド要素８４が、ベルト駆動装置、つまり駆動ホイール６９の位置と入口側の変向ローラ８２との間ガイド区分８７に設けられている。これにより、ガイド区分８６；８７のうちの１つ、特に駆動ホイール６９に関して前側を走行するガイド区分８６は、弾性変形により短縮することができ、同時に別のガイド区分は、相応の長さの分だけ延長することができる。従って、駆動装置に前置されたガイド区分８６は、延在区間長さに関してフレキシブルに構成されている。短縮のために駆動装置により行われる搬送は、搬送域において循環走行手段０５の送りに作用せず又は少なくとも完全には作用せず、少なくとも一部で、特に駆動装置の手前を走行するガイド区分８６；８７におけるたわみにより吸収される。

第２のグループの第１の態様の第１の変化形では（例えば図１４参照、図１４には、単に、ガイド要素８１；８２；８３；８４とともに循環走行手段０５の延在部分及びガイド並びに示唆されただけの駆動ホイール６９が例示的に示されている）、駆動ホイール６９に前置されたガイド区分及び駆動ホイール６９に後置されたガイド区分８６；８７にフレキシブルにもしくはばね弾性的に支持された変向要素８３；８４、例えば変向ローラ８３；８４は、半径方向に関して直線移動可能に支持されている。特に、変向要素８３；８４は、共通の支持体８８、例えばキャリッジ８８に回動運動可能に支持してよく、支持体８８自体は、フレーム固定のガイドに対して直線移動可能に配置されている。好適には、キャリッジ８８は、ここでは図示されていないばね要素を介して、フレーム固定の１点に対してプリロードを掛けられており、それによると、前側を走行するガイド区分８６と協働する変向ローラ８１が、このガイド区分８６を、可能な限り短い延在部分に対してより長く延在する方向に変向させ、その逆に、後側を走行するガイド区分８７と協働する変向ローラ８２が、後側を走行するガイド区分８７を、可能な限り長い延在部分に対して短縮する。好適な改良形では、ばね力に抗して直線移動を制限するストッパが設けられており、ストッパにより、ばね要素は、既にキャリッジ８８のゼロ位置Ｌ₀で、ばね力を増大させ、従って、抵抗増加により惹起される変位の、ゼロとは異なる閾値を確定する。

原則的に、両方の変向ローラ８３；８４は、互いに依存せずに、記載の形態で、ガイド区分８６；８７にそれぞれ直線移動可能に支持してよい。

図示されていない、第２のグループの第１の態様の第２の改良形では、前側を走行するガイド区分８６と協働する変向ローラ８１は、回動可能なレバー８９に支持されており、それによると、変向ローラ８１は、ガイド区分８６を、無負荷状態で、実現可能なより短い延在部分に対してより長い延在部分に向けて変向する。そこで抵抗が例えば被印刷物シート０１の当接により高まると、そうして、レバー８９は、レバー８９に作用するばね要素９４、例えば圧縮ばね又は引張りばね又は空気力式に作用するシリンダの力に抗して、搬送区分８６を短縮する位置に移動させられる。これに応じて、後側を走行するガイド区分８７において、変向ローラ８３がばね弾性的に支持されており、それによると、変向ローラ８３は、後側を走行する搬送区分の長さを、前側を走行するガイド区分８６からレバー８９の変向により解放された循環走行手段長さもしくはベルト長さに応じて延長する。好適な改良形では、ばね力に抗してレバー８９の回動運動を制限するストッパ９６が設けられており、ストッパ９６により、ばね要素９４は、既にレバー８９のゼロ位置Ｌ₀で、ゼロとは異なるばね力を増加させ、従って、抵抗増加により惹起される変向のゼロとは異なる閾値を確定する。後側を走行するガイド区分８７においてばね弾性的に配置された変向ローラ８４は、ばね支持されたベルトテンショナの形態で構成してよい。

第２のグループの第２の態様では、循環走行手段ガイドの弾性変形は、少なくとも１つのガイド要素もしくは変向要素８１；８２により行われる。ガイド要素もしくは変向要素８１；８２は、搬送域に該当するガイド区分６５の長さ及び／又は位置を特定する。好適には、少なくとも出口側の変向ローラ８１は、搬送方向Ｔに沿って延在する少なくとも１つの成分をもって移動可能であり、特に搬送方向Ｔとは逆向きにばね要素のばね力に抗してフレキシブルにもしくはばね弾性的に支持されている。

第２のグループの第２の態様の第１の変化形では（例えば図１５参照）、出口側の変向ローラ８１は、変向ローラ８１が回動軸線９２を中心に回動可能なレバー９３に偏心的に支持されていることにより、記載のように、ばね弾性的に支持されている。レバー９３は、ばね要素９４の力に抗して、ゼロ位置Ｌ₀から、変向ローラ８１がゼロ位置Ｌ₀に対して入力側の変向ローラ８２のより近くに位置する位置に回動可能である。弾性変形により、搬送域及び駆動部前方延在部分に該当するガイド区分６５；８６の全長が短縮され、これにより、少なくとも一時的に搬送域において作用する速度が低下される。上記のように、ストッパ９６の相応の配置により、ばねエレメント９４におけるプリロードを調節することができ、これにより、弾性変形を惹起するための閾値を設定することができる。後側を走行するガイド区分８７において、やはり上記の構成に比較可能でばね弾性的に支持された変向ローラ８４が設けられており、その移動により、後側を走行するガイド区分８７は、余剰の長さの分だけ延長される。駆動ホイール６９の位置に応じて、循環走行手段０５は、出口側の変向ローラ８１と駆動ホイール６９との間の必要な弾性変形力を得るために、定位置に配置された１つ又は複数のガイド要素又は変向要素９５、例えば変向ローラ９５を介して案内してよい。

第２の態様の第２の変化形では、出口側の変向ローラ８１は、上記の構成とは異なり、２腕式の、回動軸線９２を中心に回動可能なレバー９７の１つのレバーアームに設けられている。この場合、第２のレバーアームに、循環走行手段により部分的に巻き掛けられた別の変向ローラ９８が設けられている。レバー９７の回動により、上記のように、搬送域及び駆動部前方延在部分に該当するガイド区分６５；８６の全長が短縮され、但し、この場合、変向ローラ８１；９８周りのＳ字形ガイドにより、出口側の変向ローラ８１の比較可能な経路において、全長のより大きな短縮が可能になる。ばね要素９４、ストッパ９６、及び後側を走行するガイド区分８７に配置された変向ローラ８４については、上記記載が当てはまる。

例えば図１７に示された第２の態様の第３の変化形では、出口側の変向ローラ８１は、特に搬送方向Ｔに対して平行に直線移動可能に支持されている。そのために、例えばフレーム固定のガイド要素１０１、例えばガイドピン１０１は、キャリッジ１０３のガイド要素１０２、例えばキャリッジ１０３に設けられた長孔１０２と協働し、それによると、ガイド要素１０２は、出口側の変向ローラ８１を支持するキャリッジ１０３の、搬送方向Ｔに対して平行に延在する移動を可能にする。キャリッジ１０３は、やはりばね要素１０４、図示の構成では例えば圧縮ばねのばね力に抗して弾性変形可能であり、この場合、ばね要素１０４は、フレーム固定のストッパ１０６に支持されている。キャリッジ１０３の移動とともに、これに応じて出口側の変向ローラ８１並びにやはりキャリッジ１０３に結合された、例えば負圧室２５として構成された摩擦を高める手段２５が移動する。負圧室２５として構成された摩擦を高める手段２５に負圧Ｐ−を供給するために、フレーム固定に配置された接続管片１０７を設けてよい。接続管片１０７は、例えば非接触式に又は滑り接触を介して、負圧室２５の吸込み側の開口１０８と協働する。接続管片１０７及び／又は開口１０８の域に、シール要素１０９、例えばシールプレート１０９を設けてよい。接続管片１０３の開口１１１、例えば管片開口１１１は、キャリッジ１０３のあらゆる運転位置で少なくとも１つの重畳部が生じるように開口１０８と重なり合って配置されている。接続管片１０７は、管路９９、例えば周囲に対してより低い圧力の流体を案内する吸込管路９９を介して、図示されていない、周囲に対してより低い負圧Ｐ−を用意する手段、例えばポンプ、タービン又は通風機の吸込み側に結合されている。移動可能な負圧室２５のＰ−接続部は、択一的に、フレキシブルなチューブに固く結合してもよくもしくは結合されていてもよく、これにより、吸込み室の移動は、ほとんど阻害されない（図示されていない）。

図１８には、様々な運転状況及びこれに関係する負荷状態に対して、協働するガイド要素１０１；１０２の相対位置に基づいて第３の変化形のキャリッジ１０３の位置が概略的に示されている。第１の相対位置（ａ）では、キャリッジ１０３もしくは出口側の変向ローラ８１は、入口側の変向ローラ８２に近い方の位置にもたらされており、この第１の相対位置（ａ）は、例えば、ベルト張力だけが、つまり摩擦を高める手段２５の作動なく無負荷の循環走行手段０５の張力だけが掛けられている場合に占められる。負圧Ｐ−を使用して（手段２５作動）被印刷物シート０１の搬送が行われると、搬送方向Ｔでの手段２５の連行に基づいて、例えば、入口側の変向ローラ８２から更に離れて位置する位置（ｂ）が生じる。そこで縁部１３の当接により高められた抵抗が摩擦結合式の結合を介して循環走行手段０５に伝達され、そこから循環走行手段０５の張力の増加により、弾性変形する変向ローラ８１に伝達されると、キャリッジ１０３により、例えば再び入口側の変向ローラ８２により近い位置（ｃ）が占められる。ベルト張力も別の荷重も掛けられていない場合、そうして、キャリッジ１０３は、例えばその入口側から遠い方の終端位置（ｄ）にもたらされる。

それ自体図示されていない第２の態様の第４の変化形では、出口側の変向ローラ８１は、両方の第１の変化形とは異なり、やはり回動可能ではなく直線移動可能に、特に搬送方向Ｔに対して平行に直線移動可能に支持されている。第３の変化形に対して、第４の変化形は、機能的に、摩擦を高める手段２５、例えば負圧室２５がフレーム固定に配置されていることによってのみ異なっている。ばね要素１０４、場合により第２の変化形に応じて設けられたストッパ９６、及び駆動装置の後側を走行するガイド区分８７におけるばね弾性的に支持された変向ローラ８４に関する記載が相応に適用される。

図１９において、負圧室２５の構成について例示されているように、負圧室２５は、搬送すべき被印刷物シート０１及び／又は循環走行手段０５に向いた側で、少なくとも１つの開口９１、例えば大面積の１つの開口９１又は互いに間隔を置いた複数の開口９１、例えば吸込開口９１を備える。開口９１を通して、負圧室２５に作用する負圧Ｐ−は、搬送された被印刷物シート０１を循環走行手段０５に引き付けるように作用する。１つ又は複数の開口９１は、好適には、本構成では例えば孔付きベルト０５として構成された循環走行手段０５の直ぐ下に配置してよい。この場合、例えばスリット状に構成された１つ又は複数の開口９１は、開口９１を通常ほとんどカバーする孔付きベルト０５の孔１１２と直接に協働するように配置してよく、結果として、孔１１２を介して被印刷物シート０１は、孔付きベルト０５に引き付けられる。負圧室２５の機能及び結合に関する記載は、フレーム固定の構成（つまり移動可能なキャリッジ１０３を有さず、例えば固く結合されたもしくは結合可能な接続管片１０７を有する）の負圧室２５の構成にも、移動可能なキャリッジ１０３を有する構成にも適用される。

０１ 被印刷物シート、パネル、被印刷物パネル、金属薄板パネル、金属パネル
０２ 加工ユニット、印刷部、オフセット印刷部
０３ 加工ユニット、塗工部
０４ 搬送装置
０５ 手段、循環走行手段、搬送手段、ベルト、真空ベルト、孔付きベルト
０６ 搬送装置
０７ 胴、第１、印刷部胴、圧胴、受圧胴、転移胴
０８ 胴、供給胴、供給ドラム
０９ 装置、ストッパ装置、ストッパ兼グリッパ装置
１１ ストッパ手段、ゲージレバー
１２ ストッパ面
１３ 縁部、前側を走行する
１４ 軸
１５ ストッパ、後側押圧部材
１６ カム伝動装置
１７ レバー
１８ ローラ
１９ カムディスク
２１ ストッパ要素、前当て
２２ アーム、レバーアーム
２３ 駆動機構、伝動装置
２４ 胴、印刷部胴、印刷ブランケット胴、ゴムブランケット胴、転移胴
２５ 手段、摩擦力を高める、圧力低下部、負圧室、磁石
２６ 受け部、ストッパ要素
２７ ばね要素、圧縮ばね
２８ カプラ
２９ ピン、軸
３１ 受け部、ピン、軸
３２ カム伝動装置
３３ ピン、軸
３４ ローラ
３５ 支持要素
３６ グリッパ要素、グリッパ先端部
３７ グリッパ
３８ リニアガイド
３９ クランプ結合部
４２ 胴、版胴、印刷版胴、印刷部胴
４３ 手段、摩擦力を高める、磁石セグメント
４４ ガイド、ガイド装置
４５ ガイド要素、スライド板
４６ 胴、受圧胴
４７ 胴、塗工胴
４８ 着けローラ
４９ 調量ローラ
５１ ローラ、ガイドローラ
５２ 手段、摩擦を高める
５３ 推進力を制限する手段、ばね要素、圧縮ばね
５４ 送りを制限する手段、要素、ばね要素、圧縮媒体シリンダ
５５ 搬送区分
５６ 手段、駆動手段、駆動モータ、サーボモータ
５７ 伝達部材
５８ 部材、出力部材、駆動ディスク
５９ 部材、駆動リング
６１ ストッパ
６２ ストッパ
６３ ストッパ
６４ ストッパ
６５ ガイド区分
６６ 軸、駆動軸
６７ 送りを制限する手段、伝達部材、連結部、電磁継手、圧縮空気継手
６９ 駆動ホイール
７１ 孔
７２ 循環走行手段
７３ 伝動装置、引張り手段伝動装置
７４ 搬送区分
７５ ベルト
７６ ストッパ、前方ストッパ
７７ 伝達部材、軸、引張り手段
７８ 入力ホイール
７９ 出力ホイール
８０ 伝達部材
８１ 手段、ガイド要素、変向要素、変向ローラ、前側
８２ 手段、ガイド要素、変向要素、変向ローラ、後側
８３ 手段、ガイド要素、変向要素、変向ローラ
８４ 手段、ガイド要素、変向要素、変向ローラ
８６ ガイド区分
８７ ガイド区分
８８ 支持体、キャリッジ
８９ レバー
９１ 開口、吸込開口
９２ 回動軸線
９３ レバー
９４ ばね要素
９５ ガイド又は変向要素、変向ローラ
９６ ストッパ
９７ レバー
９８ 手段、ガイド要素、変向ローラ
９９ 管路、吸込管路
１０１ ガイド要素、ガイドピン
１０２ ガイド要素、長孔
１０３ キャリッジ
１０４ ばね要素
１０６ ストッパ
１０７ 接続管片
１０８ 開口
１０９ シール要素、シールプレート
１１１ 開口、管片開口
１１２ 孔（０５）
Ａ 軸線
Ｄ 回動方向
Ｓ 切断線
Ｔ 搬送方向
Ｂ_G 移動軌道（３６）
Ｂ_R 移動軌道（２１）
Ｂ_T 移動軌道（０１）
Ｌ₀ ゼロ位置
Ｌ₁ 位置
Ｌ₂ 位置
Ｌ_K 第１の接触
Ｐ− 負圧
Ｐ_a 作業位相
Ｐ_r 静止位相（１１）
Ｔ₀ 搬送方向（ゼロ位置）
Ｚ_r 静止位相（２１）
α 角度位置
β 角度位置
δ 角度
ε 弾性変形角度

米国特許第２６９９９４０号明細書は、硬質のシート状の被印刷物を印刷する印刷機に関する。この印刷機では、圧胴が複数の見当要素を備える。見当要素は、被印刷物と協働する、胴周から突出する端部で、グリッパのように構成されている。グリッパ状の端部が昇降運動の他に接線方向の運動成分を実行するために、グリッパ状の端部は、周方向で間隔を置いた２箇所で、回動可能な２つのカプラを介して可動に支持されている。カプラは、その別の端部で、それぞれ胴固定の軸線を有する軸に支持されており、２つのカプラのうちの１つは、カム伝動装置を介して、胴回転に対して相関的に強制駆動されるように回動させられる。択一的な態様では、グリッパのようなレバーが回動可能に第１の軸に支持されており、第１の軸自体は、レバーを介して、胴固定の軸線を有する第２の軸を中心に回動可能である。第２の軸を中心とする第１の軸の回動及び第１の軸を中心とするグリッパレバーの回動は、それぞれ１つのカム伝動装置を介して制御されている。

欧州特許出願公開第１６７８０６６号明細書は、グリッパ制御装置を有する輪転印刷機の折り装置におけるグリッパ胴に関する。このグリッパ胴では、グリッパ先端を支持するグリッパアームが、半径方向で間隔を置いた２つのレバーに枢着されており、レバーは、それぞれカム伝動装置を介して駆動されている。進入位置と退出位置との間のくわえ時の移動を短縮するために、レバーの協働により、グリッパアームの軸線自体は半径方向で移動させられる。印刷製品の、前側を走行する縁部をくわえるために、グリッパは、先ず、先行の製品の、追従する端部の下側で退出させられ、回動方向とは逆向きに、くわえるべき端部の上に回動させられる。
欧州特許出願公開第０９３１７４８号明細書も、ウェブを処理する印刷機の折り装置における胴に関する。制御カムと制御ローラとの協働を介して、先ず、グリッパの退出が行われ、その後で、折りブレード胴として構成された胴の回転運動とは逆向きの運動が行われる。

Claims (17)

1. 塗工機及び／又は印刷機において被印刷物シート（０１）を搬送する搬送装置であって、
   ストッパ手段（１１）を有する胴（０７；０８；２４）と、搬送経路上で該胴（０７；０８；２４）に前置された、循環走行手段（０５）を有する搬送装置（０４；０６）とを備え、
   前記ストッパ手段（１１）は、第１の駆動機構により、胴回転に対して相関的に、少なくとも駆動側から遠い方の端部で、退避した第１の位置と半径方向で該第１の位置とは異なる第２の位置との間を半径方向で昇降式に強制駆動可能であり、
   前記ストッパ手段（１１）は、駆動側から遠い方の端部の域で、ストッパ面（１２）を有するストッパ要素（２１）を支持し、該ストッパ要素（２１）は、前記ストッパ手段（１１）のアーム（２２）に位置変化可能に支持されている、被印刷物シートを搬送する装置において、
   前記ストッパ要素（２１）は、第２の駆動機構（２３）により、胴回転及び／又は前記アーム（２２）の動きに対して相関的に、前記アーム（２２）に相対運動可能に強制駆動されるように構成されていることを特徴とする、被印刷物シートを搬送する装置。
2. 前記ストッパ手段（１１）は、前記胴（０７；０８）に、胴軸線に対して平行の軸線（Ａ）を中心に回動可能に支持されており、かつ／又は、前記ストッパ手段（１１）全体を駆動する前記第１の駆動機構は、カム伝動装置（１６）を備える、請求項１記載の搬送装置。
3. 前記ストッパ要素（２１）は、前記ストッパ手段（１１）の前記アーム（２２）に相対運動可能に配置されていて、かつ前記第２の駆動機構（２３）により駆動されるように構成されており、これにより、前記ストッパ手段（１１）において、前記ストッパ要素（２１）は、移動軌道（Ｂ_T）の、前記胴（０７；０８；２４）に前置された箇所であって、前記ストッパ要素（２１）が接近搬送すべき被印刷物シート（０１）の縁部（１３）に接触する箇所で、前記胴（０７；０８；２４）の回転方向の少なくとも１つの運動成分を有する方向にかつ／又は被印刷物シート（０１）の移動方向（Ｂ_T）に沿って運動可能である、請求項１又は２記載の搬送装置。
4. 前記ストッパ要素（２１）を強制駆動する前記第２の駆動機構（２３）は、入力側で、前記ストッパ手段（１１）の、前記第１の駆動機構により強制される動きに連結されている、請求項１、２又は３記載の搬送装置。
5. 前記ストッパ手段（１１）の動きと前記第２の駆動機構（２３）との連結部は、胴固定の枢着部、つまり胴固定の受け部（２６；３１）に対する前記ストッパ要素（２１）の１つ又は複数の部品から成る結合部を備える、請求項４記載の搬送装置。
6. 前記枢着部は、カム伝動装置（３２）を介して実現されており、該カム伝動装置（３２）は、回動可能に前記ストッパ要素（２１）に配置されたローラ（３４）を備え、該ローラ（３４）は、前記胴（０７；０８）に配置されたストッパ要素（２６）と、該ストッパ要素（２６）に支持されるように協働する、請求項５記載の搬送装置。
7. 前記枢着部は、カプラ（２８）を介して実現されており、該カプラ（２８）は、一方では回動可能に前記ストッパ要素（２１）に、他方では回動可能に前記胴（０７；０８）に枢着されている、請求項５記載の搬送装置。
8. 前記ストッパ要素（２１）は、リニアガイド（３８）において前記ストッパ手段（１１）の位置変化可能に支持されている、請求項１、２、３、４、５、６又は７記載の搬送装置。
9. 前記リニアガイド（３８）は、前記ストッパ手段（１１）に配置されかつ配向されていて、これにより、前記リニアガイド（３８）は、前記ストッパ要素（２１）に対して、第１の位置にある前記ストッパ手段（１１）において、前記胴（０７；０８；２４）に関して主に接線方向の移動成分を有して延在する移動軌道（Ｂ_R）を特定する、請求項８記載の搬送装置。
10. 前記胴（０７；０８；２４）に前置された前記搬送装置（０４；０６）は、手段（５３；５４；６７；５６；８１；８２；８３；８４；９８）を備え、ストッパ装置（０９）により形成される抵抗に抗して前記搬送装置（０４；０６）により被印刷物シート（０１）に及ぼすべき送り力が、該手段（５３；５４；６７；５６；８１；８２；８３；８４；９８）により少なくとも一時的に制限可能である、請求項１、２、３、４、５、６、７、８又は９記載の搬送装置。
11. 前記循環走行手段（０５）の送りは、前記手段（５３；５４；６７；５６；８１；８２；８３；８４；９８）により、被印刷物シート（０１）と協働する少なくとも１つの搬送区分（５５）で、前記ストッパ装置（０９）に対する被印刷物シート（０１）の当接に起因する抵抗増加に基づいて、運転に応じて、前記循環走行手段（０５）の障害のない動きに対してフレキシブルに構成されている、請求項１０記載の搬送装置。
12. 塗工機及び／又は印刷機の搬送経路に沿って被印刷物シート（０１）を搬送する方法であって、
    被印刷物シート（０１）を、搬送装置（０４；０６）を介して、移動軌道（Ｂ_T）に沿って、ストッパ面（１２）を有するストッパ手段（１１）を備える胴（０７；０８；２４）に接近案内し、
    搬送される被印刷物シート（０１）が前記胴（０７；０８；２４）に当接する前に、回転する前記胴（０７；０８；２４）に設けられた前記ストッパ手段（１１）の少なくともストッパ面に近い方の端部を、第１の位置から半径方向で更に外側に位置する第２の位置に、被印刷物シート（０１）の移動軌道（Ｂ_T）上に移動させ、
    前側を走行する縁部（１３）が既に前記ストッパ面（１２）に接触させられている、前記胴（０７；０８；２４）及び被印刷物シート（０１）の少なくとも１つの運動段階において、前記ストッパ面（１２）を有するストッパ要素（２１）を、前記ストッパ手段（１１）のアーム（２２）において、該アーム（２２）に対して相対的で周期的にかつ前記アーム（２２）の移動に対して相関的に運動させ、これにより、前記ストッパ面（１２）は、前記胴（０７；０８；２４）の回転方向（Ｄ）で、該胴（０７；０８；２４）に対して相対的に、主に接線方向の運動成分を有する運動を行うことを特徴とする、被印刷物シートを搬送する方法。
13. 前記ストッパ手段（１１）を、第１の駆動機構により、胴回転に対して相関的に、退避した第１の位置と、半径方向で第１の位置とは異なる第２の位置との間で運動させ、前記ストッパ面（１２）を有する前記ストッパ要素（２１）を、第２の駆動機構（２３）により、胴回転及び／又は前記アーム（２２）の動きに対して相関的に、前記アーム（２２）に対して相対的に強制駆動する、請求項１２記載の方法。
14. 前記アーム（２２）における前記ストッパ要素（２１）の相対運動を真っ直ぐに行う、請求項１２又は１３記載の方法。
15. 前側を走行する縁部（１３）が既に前記ストッパ面（１２）に接触させられている、前記胴（０７；０８；２４）及び被印刷物シート（０１）の運動段階において、回転する前記胴（０７；０８；２４）に設けられた前記ストッパ手段（１１）の少なくともストッパ面に近い方の端部を、半径方向でより外側に位置する位置からより内側に位置する位置に運動させ、これに対して同時に、前記ストッパ面（１２）を備える前記ストッパ要素（２１）が、前記胴（０７；０８；２４）の回転方向（Ｄ）で該胴（０７；０８；２４）に対して相対的に主に接線方向の運動成分を有する運動を行う、請求項１２、１３又は１４記載の方法。
16. 前記ストッパ要素（２１）の動きを、前記ストッパ手段（１１）の動きにより、特に該ストッパ手段（１１）の前記アーム（２２）の動きにより強制する、請求項１２、１３、１４又は１５記載の方法。
17. 搬送すべき被印刷物シート（０１）は、被印刷物パネル（０１）として、特に金属薄板パネル（０１）として構成されている、請求項１から１１までの１つの又は複数の項に記載の搬送装置又は請求項１２から１６までの１つ又は複数の項に記載の方法。

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