DE102020111752A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit Download PDFInfo
- Publication number
- DE102020111752A1 DE102020111752A1 DE102020111752.3A DE102020111752A DE102020111752A1 DE 102020111752 A1 DE102020111752 A1 DE 102020111752A1 DE 102020111752 A DE102020111752 A DE 102020111752A DE 102020111752 A1 DE102020111752 A1 DE 102020111752A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- transport
- stop
- goods
- sheet
- transport device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/02—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
- B65H5/021—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/16—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by pusher, needles, friction, or like devices adapted to feed single articles along a surface or table
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/20—Belts
- B65H2404/23—Belts with auxiliary handling means
- B65H2404/232—Blade, plate, finger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/10—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/173—Metal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/03—Image reproduction devices
- B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit in einer Transportebene, insbesondere zum Zuführen von Tafeln zu einem Druck- und/oder Lackierwerk einer Beschichtungsmaschine oder dergleichen, wobei die flächenförmigen Güter in Hintereinanderanordnung in liegender Position mittels einer Transportvorrichtung transportiert werden, wobei die Transportvorrichtung eine erste Transporteinrichtung mit einer die Transportebene für die flächenförmigen Güter bildenden Führung und mindestens einen umlaufenden Transportanschlag aufweist, wobei der Transportanschlag auf die Hinterkante eines jeweiligen in der Transportebene geführten flächenförmigen Gutes einwirkt und wobei der ersten Transporteinrichtung ein Sensor zugeordnet ist, der zur Erfassung der Istlage der Hinterkante des jeweiligen in der Transportebene geführten flächenförmigen Gutes ausgebildet und mit einer Auswertevorrichtung verbunden ist, wobei die Auswertevorrichtung zum Vergleich der erfassten Istlage mit einer durch die Lage des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags repräsentierten Solllage ausgebildet ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit, wobei die flächenförmigen Güter in Hintereinanderanordnung in liegender Position mittels einer Transportvorrichtung transportiert werden.
- Das Zuführen von flächenförmigen Gütern, zum Beispiel Tafeln, insbesondere Blechtafeln, zu einer Bearbeitungseinheit, insbesondere zu einem Druck- oder Lackierwerk einer Blech-Beschichtungsmaschine, muss für zufriedenstellende Lackier- oder Druckergebnisse positionsgenau erfolgen.
- Hierzu ist es bekannt, eine mechanische Ausrichtung der Tafeln durch Seitenmarken, Anlegmarken, Tafelanschläge oder dergleichen vorzunehmen.
- Die Tafeln, die liegend hintereinander transportiert werden, treffen während ihres Transports auf die Anlegmarken beziehungsweise Anschläge, so dass die Tafeln dadurch zwangsweise in die gewünschte beziehungsweise genaue Position gebracht werden. Schließlich ist eine optimale Längsausrichtung der Tafeln bezüglich der Transportstrecke notwendig, damit diese zum richtigen Zeitpunkt dem Bearbeitungsprozess beziehungsweise der Bearbeitungseinheit zugeführt werden. Da die Tafeln zunehmend geringere Blechdicken aufweisen und zudem immer höhere Produktionsgeschwindigkeiten gefordert werden, kann es bei den bekannten Vorrichtungen häufig zu Beschädigungen an den Tafelkanten kommen.
- Bei der Vereinzelung und Zuführung von Tafeln aus dem Anleger zu der Bearbeitungseinheit müssen die Tafeln winkelgenau übergeben werden, um einen ruhigen und stoßfreien Tafellauf zu gewährleisten, was letztendlich auch eine Voraussetzung für eine gute Passgenauigkeit an der Bearbeitungseinheit ist.
- Der Tafeltransport zu der Bearbeitungseinheit mittels friktionsabhängiger Transportmittel wird unter anderem beeinflusst vom Zustand der Transportmittel, der Differenzgeschwindigkeit zwischen zwei Transportsystemen, dem Reibungskoeffizient der Tafelunterseite, der Produktionsgeschwindigkeit und der Massenträgheit der Tafeln.
- Entsprechend kann es erforderlich sein, den Synchronpunkt zwischen zwei miteinander zusammenwirkenden Transportstrecken nachzuregulieren.
- Die Nachregulierung erfolgt derzeit am Bedienpanel einer Bearbeitungseinheit manuell und rein visuell durch die Bedienperson.
- Steigende Produktionsgeschwindigkeiten lassen geringere Einstelltoleranzen zu. Gleichzeitig wird die visuelle Erfassung bei höheren Geschwindigkeiten für eine Bedienperson schwieriger, insbesondere wenn die Sicht auf die Tafelbahn durch Schutzabdeckungen, Doppeltafel-Auswurf oder Zwischentrockner beeinträchtigt wird.
- Aus der
DE 10 2007 031 115 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausrichten von tafelförmigen Gütern bekannt, bei denen umlaufende Ausrichtanschläge verwendet werden. - Aus der
EP 1 008 016 B1 ist eine Ausrichtvorrichtung bekannt, wobei die Seitenkante eines Blattes von Lichtschranken erfasst wird, um dessen Lage relativ zu einer Soll-Drucklage zu ermitteln. - Aus der
DE 10 2005 037 128 A1 ist ein Transportsystem einer Blechdruck- oder Blechlackiermaschine bekannt, bei der Flachriemen zum Transport der Tafeln zum Einsatz kommen. - Aus der
DE 10 2012 211 783 A1 sind eine Fördervorrichtung und ein Verfahren zum Fördern von Bedruckstoffbogen bekannt, wobei die Bedruckstoffvorderkanten an Anschlagflächen eines Zylinders ausgerichtet werden. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit zu schaffen, das/die auch bei großen Bearbeitungsgeschwindigkeiten die mechanische Belastung der flächenförmigen Güter vermindert und das/die insbesondere eine Anpassung an sich ändernde Produktionsbedingungen erleichtert.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung und ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen der gefundenen Lösung.
- Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die flächenförmigen Güter stoßarm der Bearbeitungseinheit zugeführt werden. Ein weiterer Vorteil besteht insbesondere darin, dass eine Bedienperson bei der Erkennung einer Synchronpunkt-Abweichung oder der Beseitigung einer Synchronpunkt-Abweichung unterstützt wird oder eine Synchronpunkt-Abweichung automatisch beseitigt wird.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
- Es zeigen:
-
1 eine Beschichtungsmaschine mit einer Vorrichtung zum Zuführen von flächenförmigen Gütern; -
2 eine schematisierte Darstellung der Vorrichtung zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu1 . - Bei der in
1 dargestellten Beschichtungsmaschine kann es sich insbesondere um eine Lackiermaschine und/oder eine Druckmaschine handeln. - Die Beschichtungsmaschine kann insbesondere für die Bearbeitung von flächenförmigen Gütern
02 in Form von Tafeln02 ausgebildet sein. - In der Beschichtungsmaschine werden beispielsweise Tafeln
02 , insbesondere Blechtafeln, entlang eines Förderweges in einer Transportrichtung06 mit einer Transportvorrichtung01 in einer Transportebene einer oder mehreren Bearbeitungseinheiten50 , insbesondere Druck- und/oder Lackierwerken zugeführt und in einer beziehungsweise mehreren Bearbeitungseinheiten50 auf wenigstens einer ihrer Seiten bearbeitet, zum Beispiel bedruckt und/oder lackiert. Der Transport der flächenförmigen Güter02 , insbesondere der Tafeln02 , erfolgt dabei ungeschuppt, in einer Hintereinanderanordnung, das heißt einzeln in liegender Position und beabstandet zueinander. - Um eine bezüglich des Längsregisters registergerechte Bearbeitung sicher zu stellen kann wenigstens ein Zylinder, der vorzugsweise Bestandteil einer Bearbeitungseinheit
50 ist, bevorzugt Vorderkantenausrichtmittel, weiter bevorzugt Vorderkantenanschläge, insbesondere Anlegmarken, zur registergerechten Ausrichtung der durch die Transportvorrichtung01 herantransportierten Tafeln02 aufweisen. - Durch Zusammenwirken der die flächenförmigen Güter
02 , insbesondere Tafeln02 , transportierenden Transportvorrichtung01 mit den Vorderkantenausrichtmitteln, bevorzugt Vorderkantenanschlägen, insbesondere Anlegmarken, eines Zylinders, insbesondere eines Druckzylinders, können die Tafeln02 registergerecht angelegt und korrekt ausgerichtet werden. - Die Transportvorrichtung
01 weist eine erste Transporteinrichtung10 mit einer die Transportebene für die flächenförmigen Güter02 bildenden Führung und mindestens einen umlaufenden Transportanschlag18 auf. - Die Führung kann durch feststehende Führungsschienen, insbesondere Gleitschienen, und/oder durch über hintere und vordere Umlenkräder
12 umlaufende Transportmittel11 gebildet sein. Als Transportmittel11 eignen sich insbesondere Transportriemen11 , die parallel zueinander umlaufen und paarweise angeordnet sein können. Die Transportmittel11 greifen insbesondere auf der Unterseite eines jeweiligen flächenförmigen Gutes02 an, wenn dieses in den Transportbereich der ersten Transporteinrichtung10 gelangt. Die Transportmittel11 transportieren das aufliegende jeweilige flächenförmige Gute02 zumindest soweit in Transportrichtung06 , bis der mindestens eine umlaufende Transportanschlag18 an dessen Hinterkante03 angreifen kann. - Der mindestens eine umlaufende Transportanschlag
18 kann einem über hintere und vordere Umlenkräder19 umlaufenden Riemen17 oder einer über hintere und vordere Umlenkräder19 umlaufenden Kette17 zugeordnet sein. Vorzugsweise sind mehrere Paare von quer zur Transportrichtung06 beabstandet zueinander umlaufenden Transportanschlägen18 ausgebildet, wobei die Transportanschläge18 jedes Paares zum Transport eines jeweiligen flächenförmigen Gutes02 zusammenwirken. Die Transportanschläge18 derartiger Paare sind jeweils verschiedenen Ketten17 oder Riemen17 zugeordnet. - In Transportrichtung
06 ist der Abstand zwischen den Umlenkrädern12 der Transportmittel11 vorzugsweise geringer als der Abstand zwischen den Umlenkrädern19 der Riemen17 oder Ketten17 . Die Abstände können auch gleich groß sein. Vorzugsweise erstrecken sich die Transportmittel11 nur über einen Teilbereich, insbesondere einen Einlaufbereich der ersten Transporteinrichtung10 , während sich die Riemen17 oder Ketten17 über die gesamte Länge der ersten Transporteinrichtung10 erstrecken. Die Transportmittel11 greifen auf der Unterseite eines jeweiligen flächenförmigen Gutes02 an, wenn dieses in den Transportbereich der ersten Transporteinrichtung10 gelangt. Die Transportmittel11 transportieren das aufliegende jeweilige flächenförmige Gut02 zumindest soweit in Transportrichtung06 , bis der mindestens eine umlaufenden Transportanschlag18 an dessen Hinterkante03 angreifen kann. - Die Führung ist im Bereich einer Umlaufbahn des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags
18 ausgebildet. Im Bereich der ersten Transporteinrichtung10 wird der Transport eines jeweiligen flächenförmigen Gutes02 insbesondere dadurch bewirkt, dass der mindestens eine umlaufende Transportanschlag18 auf die Hinterkante03 eines jeweiligen in der Transportebene von der Führung geführten flächenförmigen Gutes02 einwirkt und dieses in Transportrichtung06 schiebt. Dem entsprechend wird der mindesten eine umlaufende Transportanschlag18 in der Fachsprache auch als Hinterschub bezeichnet. - Der ersten Transporteinrichtung
10 ist in Transportrichtung06 vorzugsweise eine zweite Transporteinrichtung20 nachgeordnet. Auch die zweite Transporteinrichtung20 weist eine Führung und mindestens einen weiteren umlaufenden Transportanschlag28 auf. - Der mindestens eine weitere umlaufende Transportanschlag
28 ist mindestens einem über Umlenkräder29 umlaufenden Riemen27 oder einer über Umlenkräder29 umlaufenden Kette27 zugeordnet. - Die Führung der Transporteinrichtung
20 kann ebenfalls durch feststehende Führungsschienen, insbesondere Gleitschienen, gebildet sein. Der Transport eines jeweiligen flächenförmigen Gutes02 im Bereich der zweiten Transporteinrichtung20 wird in gleicher Weise bewirkt, wie bei der ersten Transporteinrichtung10 . Auch hier wird ein jeweiliges flächenförmiges Gut02 durch formschlüssige Einwirkung mindestens eines umlaufenden Transportanschlages28 auf die Hinterkante03 transportiert. - Der ersten Transporteinrichtung
10 kann in Transportrichtung06 eine weitere Transporteinrichtung30 vorgelagert sein. Die weitere Transporteinrichtung30 weist vorzugsweise umlaufende Transportmittel31 auf, die als Transportriemen31 ausgebildet sein können und über Umlenkräder32 umlaufen. Die weitere Transporteinrichtung30 kann einem Anleger nachgeordnet sein oder als Anleger ausgebildet sein oder Bestandteil eines Anlegers sein. - Die Übergabe eines jeweiligen flächenförmigen Gutes
02 von der ersten Transporteinrichtung10 an zweite Transporteinrichtung20 muss absolut ruhig und stoßfrei erfolgen, da unmittelbar darauf das jeweilige flächenförmige Gut02 ausgerichtet wird. - Dazu wird das jeweilige flächenförmige Gut
02 bevorzugt an Vorderkantenausrichtmittel, bevorzugt Vorderkantenanschläge, insbesondere Anlegmarken, eines Zylinders angelegt. Eine Unruhe in der Bewegung würde sich an dieser Stelle nachteilig auf die Passergenauigkeit auswirken. Voraussetzung für eine stoßfreie Übergabe von der ersten Transporteinrichtung10 an die zweite Transporteinrichtung20 ist, dass das jeweilige flächenförmige Gut02 der ersten Transporteinrichtung10 in der richtigen Position, insbesondere zum richtigen Zeitpunkt, von der weiteren Transporteinrichtung30 zugeführt wird. Die Position beziehungsweise der Zeitpunkt kann mittels einer Synchronwinkel-Einstellung zwischen der weiteren Transporteinrichtung30 und der ersten Transporteinrichtung10 erfolgen. Ist die weitere Transporteinrichtung30 Bestandteil des Anlegers erfolgt die Synchronwinkel-Einstellung zwischen dem Anleger und der ersten Transporteinrichtung10 . Da der Transport des jeweiligen flächenförmigen Gutes02 von der weiteren Transporteinrichtung30 zur ersten Transporteinrichtung10 nicht formschlüssig sondern schlupfbehaftet mit vorzugsweise als Transportriemen31 ausgebildeten Transportmitteln31 erfolgt, ist die Übergabe zwischen der weiteren Transporteinrichtung30 und der ersten Transporteinrichtung10 von unterschiedlichen Produktionszuständen abhängig. Dem entsprechend ist eine Synchronwinkelkorrektur auf unterschiedliche Produktionszustände erforderlich. Zur Erfassung der Istlage der Hinterkante03 des jeweiligen in der Transportebene geführten flächenförmigen Gutes02 ist der ersten Transporteinrichtung10 ein Sensor41 zugeordnet. Der Sensor41 ist mit einer Auswertevorrichtung verbunden. Die Auswertevorrichtung ist zum Vergleich der erfassten Istlage der Hinterkante03 des jeweiligen in der Transportebene geführten flächenförmigen Gutes02 mit einer durch die Lage des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags18 repräsentierten Solllage ausgebildet. - Die Erfassung der Solllage kann durch direkte Erfassung der Lage des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags
18 oder eines Paares von Transportanschlägen18 erfolgen. Dazu ist der ersten Transporteinrichtung10 ein weiterer Sensor42 zugeordnet, der zur Erfassung der Lage des mindestens einen Transportanschlags18 ausgebildet ist. Der erste Sensor41 und/oder der weitere Sensor42 können als Lichtschranken ausgebildet sein und die Lage einer jeweiligen Hinterkante03 beziehungsweise des mindestens einen Transportanschlags18 beispielsweise über einen Flankenwechsel detektieren. - Die Erfassung der Solllage kann indirekt, zum Beispiel unter Verwendung eines Winkelschrittgebers oder eines Encoders, erfolgen. Dazu weist die erste Transporteinrichtung
10 vorzugsweise eine Antriebswelle auf, die den mindestens einen Transportanschlag18 umlaufend antreibt, wobei der Winkelschrittgeber der Antriebswelle zugeordnet ist und die Lage und/oder Rotation der Antriebswelle und damit die Lage des mindestens einen Transportanschlags18 repräsentierende Signale erzeugt. - Die erste Transporteinrichtung
10 kann auch einen Antrieb aufweisen, in den ein Encoder integriert ist oder der mit einem Encoder verbunden ist, wobei der Encoder die Lage des Transportanschlags18 repräsentierende Signale erzeugt. - Die Auswertevorrichtung kann mit der der ersten Transporteinrichtung
10 vorgelagerten weiteren Transporteinrichtung30 verbunden und zum Steuern einer Transportbewegung der weiteren Transporteinrichtung30 in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichs ausgebildet sein. - Insbesondere kann die Auswertevorrichtung zum Steuern der Transportbewegung der weiteren Transporteinrichtung
30 durch Verschiebung der Phasenlage der Transportbewegung ausgebildet sein. - Das Steuern der Transportbewegung der weiteren Transporteinrichtung
30 wird durch die Auswertevorrichtung vorzugsweise vollautomatisch bewirkt. - Durch eine Lage-Mittelung über mehrere jeweilige flächenförmige Güter
02 hinweg lassen sich Regelschwankungen einer Synchronwinkelnachführung auf Grund einzelner Ausreißer vermeiden. - Vorzugsweise ist die Auswertevorrichtung mit einer Anzeigevorrichtung verbunden. Die Anzeigevorrichtung ist zum Anzeigen des Ergebnisses des Vergleichs ausgebildet und zeigt dieses an.
- Bezugszeichenliste
-
- 01
- Transportvorrichtung
- 02
- Gut, flächenförmig, Tafel
- 03
- Hinterkante, (02)
- 04
- -
- 05
- -
- 06
- Transportrichtung
- 07
- -
- 08
- -
- 09
- -
- 10
- Transporteinrichtung, erste
- 11
- Transportmittel, Transportriemen, umlaufend (10)
- 12
- Umlenkrad
- 13
- -
- 14
- -
- 15
- -
- 16
- -
- 17
- Riemen, Kette
- 18
- Transportanschlag, umlaufend (10)
- 19
- Umlenkrad
- 20
- Transporteinrichtung, zweite
- 21
- -
- 22
- -
- 23
- -
- 24
- -
- 25
- -
- 26
- -
- 27
- Riemen, Kette
- 28
- Transportanschlag, weiterer
- 29
- Umlenkrad
- 30
- Transporteinrichtung, weitere
- 31
- Transportmittel, Transportriemen, umlaufend (30)
- 32
- Umlenkrad
- 33
- -
- 34
- -
- 35
- -
- 36
- -
- 37
- -
- 38
- -
- 39
- -
- 40
- -
- 41
- Sensor
- 42
- Sensor, weiterer
- 50
- Bearbeitungseinheit
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102007031115 A1 [0010]
- EP 1008016 B1 [0011]
- DE 102005037128 A1 [0012]
- DE 102012211783 A1 [0013]
Claims (12)
- Vorrichtung zum Zuführen von flächenförmigen Gütern (02) zu einer Bearbeitungseinheit (50) in einer Transportebene, insbesondere zum Zuführen von Tafeln (02) zu einem Druck- und/oder Lackierwerk einer Beschichtungsmaschine oder dergleichen, wobei die flächenförmigen Güter (02) in Hintereinanderanordnung in liegender Position mittels einer Transportvorrichtung (01) transportiert werden, wobei die Transportvorrichtung (01) eine erste Transporteinrichtung (10) mit einer die Transportebene für die flächenförmigen Güter (02) bildenden Führung und mindestens einen umlaufenden Transportanschlag (18) aufweist, wobei der Transportanschlag (18) auf die Hinterkante (03) eines jeweiligen in der Transportebene geführten flächenförmigen Gutes (02) einwirkt und wobei der ersten Transporteinrichtung (10) ein Sensor (41) zugeordnet ist, der zur Erfassung der Istlage der Hinterkante (03) des jeweiligen in der Transportebene geführten flächenförmigen Gutes (02) ausgebildet und mit einer Auswertevorrichtung verbunden ist, wobei die Auswertevorrichtung zum Vergleich der erfassten Istlage mit einer durch die Lage des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags (18) repräsentierten Solllage ausgebildet ist.
- Vorrichtung nach
Anspruch 1 , durch gekennzeichnet, dass mit einer Anzeigevorrichtung, die mit der Auswertevorrichtung verbunden und zum Anzeigen des Ergebnisses des Vergleichs ausgebildet ist und/oder die das Ergebnis des Vergleichs anzeigt. - Vorrichtung nach
Anspruch 1 oder2 , durch gekennzeichnet, dass mit einer der ersten Transporteinrichtung (10) vorgelagerten weiteren Transporteinrichtung (30), die mit der Auswertevorrichtung verbunden ist, wobei die Auswertevorrichtung zum Steuern einer Transportbewegung der weiteren Transporteinrichtung (30) in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichs ausgebildet ist. - Vorrichtung nach
Anspruch 1 ,2 oder3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung zum Steuern einer Transportbewegung einer oder der weiteren Transporteinrichtung (30) durch Verschiebung der Phasenlage der Transportbewegung ausgebildet ist. - Vorrichtung nach
Anspruch 1 ,2 ,3 oder4 , dadurch gekennzeichnet, dass die oder eine weitere Transporteinrichtung (30) umlaufende Transportmittel (31) aufweist und/oder einem Anleger nachgeordnet ist und/oder als Anleger ausgebildet ist. - Vorrichtung nach
Anspruch 1 ,2 ,3 ,4 oder5 , dadurch gekennzeichnet, dass die die Transportebene bildende Führung durch feststehende Führungsschienen und/oder durch über Umlenkräder (12) umlaufende Transportmittel (11) ausgebildet ist. - Vorrichtung nach
Anspruch 1 ,2 ,3 ,4 ,5 oder6 , dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine umlaufende Transportanschlag (18) mindestens einem über Umlenkräder (19) umlaufenden Riemen (17) oder einer über Umlenkräder (19) umlaufenden Kette (17) zugeordnet ist und in einem Bereich einer Umlaufbahn des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags (18) die Führung ausgebildet ist. - Vorrichtung nach
Anspruch 1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 oder7 , dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Transporteinrichtung (10) ein weiterer Sensor (42) zugeordnet ist, der zur Erfassung der Lage des mindestens einen Transportanschlags (18) ausgebildet ist. - Vorrichtung nach
Anspruch 1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 oder8 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transporteinrichtung (10) eine Antriebswelle aufweist, die den mindestens einen Transportanschlag (18) umlaufend antreibt, wobei der Antriebswelle ein Winkelschrittgeber zugeordnet ist, der die Lage des Transportanschlags (18) repräsentierende Signale erzeugt. - Vorrichtung nach
Anspruch 1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 oder9 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transporteinrichtung (10) einen Antrieb aufweist, in den ein Encoder integriert ist oder der mit einem Encoder verbunden ist und der Encoder die Lage des Transportanschlags (18) repräsentierende Signale erzeugt. - Vorrichtung nach
Anspruch 1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 oder10 , dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Transporteinrichtung (10) eine zweite Transporteinrichtung (20) nachgeordnet ist und die zweite Transporteinrichtung (20) mindestens einen weiteren umlaufenden Transportanschlag (28) aufweist, der mindestens einem über Umlenkräder (29) umlaufenden Riemen (27) oder einer über Umlenkräder (29) umlaufenden Kette (27) zugeordnet ist. - Verfahren zum Zuführen von flächenförmigen Gütern (02) zu einer Bearbeitungseinheit (50) in einer Transportebene, insbesondere zum positionsgenauen Zuführen von Tafeln (02) zu einem Druck- und/oder Lackierwerk einer Beschichtungsmaschine oder dergleichen, wobei die flächenförmigen Güter (02) in Hintereinanderanordnung in liegender Position mittels einer Transportvorrichtung (01) transportiert werden, insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10 oder11 , wobei die Transportvorrichtung (01) eine erste Transporteinrichtung (10), mit einer die Transportebene für die flächenförmigen Güter (02) bildenden Führung und mindestens einen umlaufenden Transportanschlag (18) aufweist, wobei der Transportanschlag (18) auf die Hinterkante (03) eines jeweiligen in der Transportebene geführten flächenförmigen Gutes (02) einwirkt und die Istlage der Hinterkante (03) eines jeweiligen in der Transportebene geführten flächenförmigen Gutes (02) von einem Sensor (41) erfasst wird und die Lage des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags (18) erfasst wird und von einer Auswertevorrichtung die Istlage der Hinterkante (03) mit der Lage des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags (18) verglichen wird und das Ergebnis des Vergleichs angezeigt wird oder eine der ersten Transporteinrichtung (10) vorgelagerte weitere Transporteinrichtung (30) in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichs gesteuert wird.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020111752.3A DE102020111752A1 (de) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | Vorrichtung und Verfahren zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit |
EP21161747.7A EP3904250B1 (de) | 2020-04-30 | 2021-03-10 | Vorrichtung und verfahren zum zuführen von flächenförmigen gütern zu einer bearbeitungseinheit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020111752.3A DE102020111752A1 (de) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | Vorrichtung und Verfahren zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102020111752A1 true DE102020111752A1 (de) | 2021-11-04 |
Family
ID=74870697
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102020111752.3A Pending DE102020111752A1 (de) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | Vorrichtung und Verfahren zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3904250B1 (de) |
DE (1) | DE102020111752A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4180373A1 (de) * | 2021-11-11 | 2023-05-17 | Koenig & Bauer AG | Produktionslinie zum bearbeiten von blechtafeln |
EP4180374A1 (de) * | 2021-11-11 | 2023-05-17 | Koenig & Bauer AG | Produktionslinie zum bearbeiten von blechtafeln |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1008016B1 (de) | 1996-10-22 | 2002-01-09 | Océ Printing Systems GmbH | Ausrichtvorrichtung |
DE102005037128A1 (de) | 2005-08-06 | 2007-02-15 | LTG Mailänder GmbH & Co. KG | Transportsystem einer Blechdruck- oder Blechlackiermaschine |
DE102007031115A1 (de) | 2007-06-28 | 2009-01-08 | Kba-Metalprint Gmbh | Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von tafelförmigen Gütern sowie entsprechendes Verfahren |
DE102012211783A1 (de) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Kba-Metalprint Gmbh | Fördervorrichtung und ein Verfahren zum Fördern von Bedruckstoffbogen |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT967479B (it) | 1972-09-15 | 1974-02-28 | Cavanna M | Dispositivo di regolazione dell ali mentazione di prodotti ad una macchina confezionatrice |
DE19810112A1 (de) | 1998-03-09 | 1999-09-16 | Kolbus Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zum taktsynchronen Einschleusen von Büchern in eine Drehvorrichtung |
US6644660B2 (en) * | 2001-10-26 | 2003-11-11 | Pitney Bowes Inc. | Dynamic pitch correction for an output inserter subsystem |
US6746007B2 (en) * | 2002-10-25 | 2004-06-08 | Pitney Bowes Inc. | Method and apparatus for controlling enclosure material feeding in a mail inserting system |
US7232122B2 (en) * | 2003-03-14 | 2007-06-19 | Pitney Bowes Inc. | Jam detection method and system for an inserter |
DE202005017869U1 (de) | 2005-11-16 | 2006-07-13 | Rosas Wolf, David | Einzelnutzen Anleger zum Prägen von Faltschachteln |
-
2020
- 2020-04-30 DE DE102020111752.3A patent/DE102020111752A1/de active Pending
-
2021
- 2021-03-10 EP EP21161747.7A patent/EP3904250B1/de active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1008016B1 (de) | 1996-10-22 | 2002-01-09 | Océ Printing Systems GmbH | Ausrichtvorrichtung |
DE102005037128A1 (de) | 2005-08-06 | 2007-02-15 | LTG Mailänder GmbH & Co. KG | Transportsystem einer Blechdruck- oder Blechlackiermaschine |
DE102007031115A1 (de) | 2007-06-28 | 2009-01-08 | Kba-Metalprint Gmbh | Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von tafelförmigen Gütern sowie entsprechendes Verfahren |
DE102012211783A1 (de) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Kba-Metalprint Gmbh | Fördervorrichtung und ein Verfahren zum Fördern von Bedruckstoffbogen |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4180373A1 (de) * | 2021-11-11 | 2023-05-17 | Koenig & Bauer AG | Produktionslinie zum bearbeiten von blechtafeln |
EP4180374A1 (de) * | 2021-11-11 | 2023-05-17 | Koenig & Bauer AG | Produktionslinie zum bearbeiten von blechtafeln |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3904250B1 (de) | 2024-04-17 |
EP3904250A1 (de) | 2021-11-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2008956B1 (de) | Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von tafelförmigen Gütern sowie entsprechendes Verfahren | |
DE102019118647B3 (de) | Produktionslinie zur Bearbeitung von Blechtafeln | |
DE4328445B4 (de) | Vorrichtung zum Fördern von Bogen auf einen Stapel | |
DE10062821B4 (de) | Vorrichtung zur Ausrichtung von Bogen | |
EP3287396A1 (de) | Fördersystem mit segmenten | |
DE102020111752A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit | |
EP3896018B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum positionsgenauen zuführen von flächenförmigen blechtafeln zu einem bearbeitungsprozess beziehungsweise einer bearbeitungseinheit | |
EP1421022B1 (de) | Verfahren und anordnung zum erkennen von doppelabzügen | |
DE60308780T2 (de) | Vorrichtung zum Wenden von Bögen | |
DE3022650A1 (de) | Einrichtung zum ausrichten von bogen | |
EP0078519B1 (de) | Einrichtung zum Auflockern einer Schuppenformation von Druckprodukten | |
EP0265803A2 (de) | Vorrichtung zur passgenauen Bogenübergabe zwischen den Druckeinheiten einer Mehrfarbendruckmaschine | |
EP0827930A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren flacher Druckprodukte | |
EP0576801A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Bogenerfassung | |
EP3578487B1 (de) | Druckmaschine mit einer transportvorrichtung zum transportieren von bogen aus bedruckstoff | |
DE10205488A1 (de) | Saugriementransportsystem | |
EP3957582A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum zuführen von flächenförmigen gütern zu einer bearbeitungseinheit | |
DE19539935C2 (de) | Vorrichtung zum Zuführen flacher Gegenstände | |
DE102018130149B4 (de) | Anlage für eine tafelförmiges Substrat verarbeitende Maschine und Verfahren zum Betreiben einer Anlage | |
DE102015204558B4 (de) | Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen | |
EP4053056B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum zuführen von flächenförmigen gütern zu einer bearbeitungseinheit | |
DD285050A5 (de) | Vorrichtung zum ausrichten von schuppenfoermig unterlappt gefoerderten bogen | |
EP3896017B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum positionsgenauen zuführen von flächenförmigen gütern zu einem bearbeitungsprozess beziehungsweise einer bearbeitungseinheit | |
DE102014225628B4 (de) | Auslage für eine bogenverarbeitende Maschine mit zumindest einem von Zugmitteln umlaufend geführten Greifersystem | |
DE102017111311A1 (de) | Vorderkantenausrichtung in Anlegeeinheit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication |