CN114473530A - 一种转盘式多工位制动钳体缸孔一体化加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转盘式多工位制动钳体缸孔一体化加工装置，包括有工位盘、支撑柱、一号气缸、Y形架、一号电机等；工位盘的前侧设置有两个支撑柱，两个支撑柱顶部安装有一个一号气缸，一号气缸的输出轴上连接有一个Y形架，Y形架内安装有一个一号电机。工位盘设置有六个工位，不同的工位能对钳体进行不同的加工，同时也方便取出或放入钳体；在镗孔时弧形限位块与其底部的转动轮会将钳体压紧，避免钳体被第二镗孔刀顶出工位盘，喷气口喷出的气体能够将挂在第二镗孔刀上的碎屑吹离，避免第二镗孔刀被碎屑卡住而影响切削效果；在使用清扫滚筒刷清扫钳体内的碎屑时，清扫滚筒刷外的刷毛会将钳体内的碎屑带出。

Description

一种转盘式多工位制动钳体缸孔一体化加工装置

技术领域

本发明涉及钳体加工领域，尤其涉及一种转盘式多工位制动钳体缸孔一体化加工装置。

背景技术

汽车制动卡钳是一种具有使运动的车轮减速、停止或保持停止状态等功能的减速装置，一般只用于盘式刹车系统中，作为一种能够加强刹车性能的零件，其结构较为复杂。

制动卡钳的钳体在加工时，先将钳体夹紧，然后使用镗孔刀将钳体的后侧铣出一个圆柱形的凹槽，然后再使用另一把镗孔刀将钳体的底部不断移动，在钳体的底部开出一个矩形通孔，切削完成后，钳体表面凹凸不平，需要将钳体的表面抛光打磨。

现有技术中加工钳体时，需要用到多种设备进行加工处理，在钳体传输时会浪费大量时间，同时在传输钳体的过程中会出现部分工序漏加工的产品，在钳体底部进行镗孔时会产生大量的碎屑，一旦有碎屑吸附在镗孔刀上就会影响镗孔效果，现有的设备中收集碎屑的机构并不常见，因此一般都是由工人在加工完毕后对镗孔设备进行清理，浪费时间的同时也增加了工人的劳动量，最终在喷砂抛光时，喷料可能会飞溅出抛光区域，进而导致喷料回收利用效率较低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种能够在镗孔时限制钳体、自动回收切削碎屑、提高喷料回收利用率的转盘式多工位制动钳体缸孔一体化加工装置。

本发明的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种转盘式多工位制动钳体缸孔一体化加工装置，包括有工位盘、支撑柱、一号气缸、Y形架、一号电机、第一镗孔刀、镗孔机构和碎屑收集机构，工位盘的前侧设置有两个支撑柱，两个支撑柱顶部安装有一个一号气缸，一号气缸的输出轴上连接有一个Y形架，Y形架内安装有一个一号电机，一号电机的输出轴上连接有一个第一镗孔刀，镗孔机构安装在工位盘的右前方，镗孔机构用于给钳体镗孔，碎屑收集机构安装在镗孔机构内，碎屑收集机构用于自动回收切削碎屑。

在其中一个实施例中，镗孔机构包括有第一安装架、第三滑动架、二号气缸、连接板、二号电机、第二镗孔刀、一号气泵、导气管、喷气口、三号电机、第一丝杆、第一固定板、第四滑动架、四号电机、第五滑动架、连接轴、第二固定板、第二丝杆和限位压紧组件，工位盘的右前侧设置有一个第一安装架，第一安装架内安装有一个三号电机，第一安装架内还安装有一个第一固定板，三号电机的输出轴上连接有一个第一丝杆，第一丝杆的另一端转动连接在第一固定板上，第一安装架内滑动连接有一个第四滑动架，第四滑动架套在第一丝杆上，第四滑动架顶部安装有一个四号电机，四号电机的输出轴上连接有一个第二丝杆，第一安装架内底面还滑动连接有一个第三滑动架，第二丝杆的另一端转动连接在第三滑动架上，第一安装架的内底面前后对称安装有两个第二固定板，每个第二固定板的内侧均开设有滑道，两个第二固定板之间滑动连接有一个连接轴，连接轴上滑动连接有一个第五滑动架，第五滑动架套在第二丝杆上，第五滑动架顶部安装有一个二号气缸，二号气缸的输出轴上连接有一个连接板，连接板上安装有一个二号电机和一个一号气泵，二号电机的输出轴上连接有一个第二镗孔刀，一号气泵的进气口连通外界，一号气泵的出气口连接在导气管上，导气管的顶部安装有一个喷气口，限位压紧组件安装在第一安装架朝向工位盘的一端，限位压紧组件用于限制钳体的位置。

在其中一个实施例中，限位压紧组件包括有弧形限位块，第一安装架的顶部靠近工位盘的位置固定有一个弧形限位块。

在其中一个实施例中，碎屑收集机构包括有第一收集框、滑动挡板、第一导向杆、弹簧、第一滑动架、滚轮、第二收集框、第二滑动架、第三收集框和固定斜块，第四滑动架靠近工位盘的一侧固定连接有一个第二滑动架，第二滑动架的顶部安装有一个第二收集框，第三滑动架的顶部安装有一个第三收集框，第二收集框和第三收集框的外侧顶部均安装有两个固定斜块，连接板外套有一个第一收集框，第一收集框的底部前后对称滑动连接有四个滑动挡板，每个滑动挡板的外侧均固定有一个第一滑动架，第一收集框的外侧前后对称安装有四个第一导向杆，第一滑动架与第一导向杆滑动连接，每个第一滑动架与第一收集框之间均连接有一个弹簧，每个第一滑动架内均转动连接有一个滚轮。

在其中一个实施例中，还包括有第三固定板、五号电机、第三丝杆、第二导向杆、第六滑动架、六号电机、清扫滚筒刷和第四收集框，工位盘的右后侧设置有一个第三固定板，第三固定板的右壁上安装有一个五号电机，工位盘的右后侧设置有一个第四收集框，第三固定板和第四收集框之间转动连接有一个第三丝杆，五号电机的输出轴连接在第三丝杆上，第三固定板和第四收集框之间还固定连接有一个第二导向杆，第三丝杆和第二导向杆上共同套有一个第六滑动架，第六滑动架上安装有一个六号电机，六号电机的输出轴上连接有一个清扫滚筒刷。

在其中一个实施例中，还包括有喷沙抛光机构，喷砂抛光机构包括有第二安装架、二号气泵、存砂框、喷砂枪、第一导砂管、收料框、风机和第二导砂管，工位盘的后侧设置有一个第二安装架，第二安装架的顶部固定连接有一个存砂框，第二安装架的顶部靠近工位盘的一侧安装有一个二号气泵，二号气泵的进气口与外界连通，二号气泵的出气口连接在存砂框内，存砂框底部滑动连接有一个第一导砂管，第一导砂管的另一端固定连接有一个喷砂枪，第二安装架的内侧安装有一个风机，风机的进气口处连接有一个收料框，风机的出风口处连接有一个第二导砂管，第二导砂管的顶部连接在存砂框内。

在其中一个实施例中，还包括有七号电机、第四丝杆和滑动盖板，第二安装架顶部远离工位盘的一侧安装有一个七号电机，第二安装架内转动连接有一个第四丝杆，七号电机的输出轴连接在第四丝杆上，第二安装架内滑动连接有一个滑动盖板，滑动盖板套在第四丝杆上。

在其中一个实施例中，还包括有连接架和挡砂隔板，第一导砂管的顶部固定连接有一个连接架，连接架的顶部安装有一个挡砂隔板。

在其中一个实施例中，还包括有挡砂滤网，存砂框的顶部安装有一个挡砂滤网。

有益效果：1、工位盘设置有六个工位，不同的工位能对钳体进行不同的加工，同时也方便取出或放入钳体。

2、在镗孔时弧形限位块与其底部的转动轮会将钳体压紧，避免钳体被第二镗孔刀顶出工位盘，喷气口喷出的气体能够将挂在第二镗孔刀上的碎屑吹离，避免第二镗孔刀被碎屑卡住而影响切削效果。

3、在镗孔时钳体底部设置有第一收集框，第一收集框能够收集碎屑，当第一收集框随着第五滑动架移动时，第一收集框内的碎屑会落入第二收集框或第三收集框内，实现回收碎屑的功能。

4、在使用清扫滚筒刷清扫钳体内的碎屑时，清扫滚筒刷外的刷毛会将钳体内的碎屑带出。

5、在喷砂抛光时，滑动盖板会将钳体顶部盖住，避免喷料飞溅出钳体，避免喷料对设备和工人造成伤害，同时也提高了喷料回收利用率。

6、挡砂隔板将需要使用的喷料与存砂框内的其他喷料分离开，使得喷砂枪将喷料喷完后继续出风，将钳体内的喷料吹出，方便回收使用过的喷料。

7、回收的喷料会被送入存砂框内，挡砂滤网能够避免喷料从存砂框的顶部溅出。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图。

图2为本发明镗孔机构的立体结构示意图。

图3为本发明镗孔机构的立体结构示意图。

图4为本发明第五滑动架的结构放大示意图。

图5为本发明第一收集框的立体结构示意图。

图6为本发明滚轮处的结构放大示意图。

图7为本发明清扫滚筒刷的立体结构示意图。

图8为本发明第二安装架的立体结构示意图。

图9为本发明连接架的立体结构示意图。

图10为本发明钳体的立体结构示意图。

图中标记为：1、工位盘，2、支撑柱，201、一号气缸，202、Y形架，203、一号电机，204、第一镗孔刀，3、第一安装架，301、弧形限位块，302、第一收集框，3021、滑动挡板，3022、第一导向杆，3023、弹簧，3024、第一滑动架，3025、滚轮，303、第二收集框，3031、第二滑动架，304、第三收集框，3041、第三滑动架，305、二号气缸，306、连接板，307、二号电机，308、第二镗孔刀，309、一号气泵，3091、导气管，3092、喷气口，310、三号电机，311、第一丝杆，312、第一固定板，313、第四滑动架，314、四号电机，315、第五滑动架，316、连接轴，317、第二固定板，318、第二丝杆，319、固定斜块，4、第三固定板，401、五号电机，402、第三丝杆，403、第二导向杆，404、第六滑动架，405、六号电机，406、清扫滚筒刷，407、第四收集框，5、第二安装架，501、二号气泵，502、存砂框，503、喷砂枪，504、第一导砂管，505、收料框，506、风机，507、第二导砂管，6、七号电机，601、第四丝杆，602、滑动盖板，7、连接架，701、挡砂隔板，8、挡砂滤网。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种转盘式多工位制动钳体缸孔一体化加工装置，如图1-10所示，包括有工位盘1、支撑柱2、一号气缸201、Y形架202、一号电机203、第一镗孔刀204和镗孔机构，工位盘1的顶部开设有6个能够放置钳体的工位，工位盘1每转动60度都会停滞一段时间，工位盘1的前侧设置有两个支撑柱2，两个支撑柱2顶部安装有一个一号气缸201，一号气缸201的输出轴朝前设置，一号气缸201的输出轴上连接有一个Y形架202，一号气缸201能够使Y形架202前后移动，Y形架202内安装有一个一号电机203，一号电机203的输出轴朝后设置，一号电机203的输出轴上连接有一个第一镗孔刀204，一号电机203带动第一镗孔刀204转动，第一镗孔刀204用于给钳体后侧铣槽，镗孔机构安装在工位盘1的右前方，镗孔机构用于给钳体镗孔。

加工时，先启动工位盘1，工位盘1设置有六个放料凹槽，工位盘1每转动60度都会停滞一端时间，工人手动将钳体放入工位盘1中，工位盘1转动将钳体传送到一号电机203后方，然后工位盘1就停滞一段时间，同时启动一号气缸201和一号电机203，一号气缸201将带动Y形架202向后移动，Y形架202内的一号电机203和第一镗孔刀204也随之向后移动，一号电机203在向后移动的过程中会带动第一镗孔刀204转动，当第一镗孔刀204与钳体接触时，钳体的内部会被车出一个凹槽，当凹槽被加工完成后，关闭一号电机203，一号气缸201将向后推动Y形架202，一号电机203和第一镗孔刀204也随之向后移动，Y形架202复位后，关闭一号气缸201，工位盘1启动，当工位盘1带动钳体移动到镗孔机构处时，工位盘1停滞，启动镗孔机构，镗孔机构会在钳体中开出一个通孔，镗孔机构加工完成后，工位盘1启动，继续带动钳体移动，当工位盘1带动钳体转动到取料的位置时，将加工完成的钳体取出，实现自动加工钳体的功能。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-3所示，镗孔机构包括有第一安装架3、第三滑动架3041、二号气缸305、连接板306、二号电机307、第二镗孔刀308、一号气泵309、导气管3091、喷气口3092、三号电机310、第一丝杆311、第一固定板312、第四滑动架313、四号电机314、第五滑动架315、连接轴316、第二固定板317和第二丝杆318，工位盘1的右前侧设置有一个第一安装架3，第一安装架3的底面上左前-右后方向开设有多个滑轨，第一安装架3内安装有一个三号电机310，三号电机310的输出轴朝左前方设置，第一安装架3内还安装有一个第一固定板312，三号电机310的输出轴上连接有一个第一丝杆311，三号电机310带动第一丝杆311转动，第一丝杆311的另一端转动连接在第一固定板312上，第一安装架3内滑动连接有一个第四滑动架313，第四滑动架313套在第一丝杆311上，第一丝杆311转动会使第四滑动架313沿着第一安装架3内的滑道滑动，第四滑动架313顶部安装有一个四号电机314，四号电机314的输出轴朝右前方设置，四号电机314的输出轴上连接有一个第二丝杆318，四号电机314带动第二丝杆318转动，第一安装架3内底面还滑动连接有一个第三滑动架3041，第二丝杆318的另一端转动连接在第三滑动架3041上，第二丝杆318和第三滑动架3041会随第四滑动架313移动，第一安装架3的内底面前后对称安装有两个第二固定板317，每个第二固定板317的内侧均开设有滑道，第二固定板317内的滑道与第一安装架3内的滑道相互垂直设置，两个第二固定板317之间滑动连接有一个连接轴316，连接轴316的两端刚好卡接在两个第二固定板317内的滑道中，连接轴316上滑动连接有一个第五滑动架315，第五滑动架315能够沿连接轴316滑动，第五滑动架315套在第二丝杆318上，第五滑动架315能够带动连接轴316沿两个第二固定板317内的滑道移动，第五滑动架315顶部安装有一个二号气缸305，二号气缸305的输出轴朝上设置，二号气缸305会随第五滑动架315移动，二号气缸305的输出轴上连接有一个连接板306，二号气缸305控制连接板306上下移动，连接板306的前后侧壁分别固定有两个凸块，连接板306上安装有一个二号电机307和一个一号气泵309，二号电机307和一号气泵309会随连接板306移动，二号电机307的输出轴上连接有一个第二镗孔刀308，二号电机307带动第二镗孔刀308转动，第二镗孔刀308用于在钳体底部镗孔，一号气泵309的进气口连通外界，一号气泵309的出气口连接在导气管3091上，导气管3091的顶部安装有一个喷气口3092，气体经过一号气泵309和导气管3091从喷气口3092中喷出。

当工位盘1带动钳体转动到镗孔机构处时，工位盘1停滞，第五滑动架315初始位置位于第二丝杆318的中间位置，此时启动二号气缸305，二号气缸305将向上推动连接板306，连接板306顶部安装的二号电机307和一号气泵309也随之上升，第二镗孔刀308、导气管3091和喷气口3092也随之上升，在上升的过程中，启动二号电机307和一号气泵309，二号电机307带动第二镗孔刀308转动的，当第二镗孔刀308与钳体接触时，第二镗孔刀308会将钳体底面打通，一号气泵309会使外界的空气通过导气管3091然后再从喷气口3092中喷出，喷气口3092中喷出的气体会将掉落的碎屑从第二镗孔刀308中吹出，避免碎屑影响第二镗孔刀308工作，打通后，关闭二号气缸305，先启动四号电机314，四号电机314带动第二丝杆318转动，第二丝杆318转动就会使第五滑动架315和连接轴316沿着第二固定板317内的滑道移动，二号气缸305、连接板306、二号电机307、第二镗孔刀308、一号气泵309、导气管3091和喷气口3092也会随着第五滑动架315沿第二固定板317内的滑道移动，当第五滑动架315与第三滑动架3041接触时，暂时关闭四号电机314，启动三号电机310，三号电机310会正反交替转动，三号电机310带动第一丝杆311正反交替转动，第一丝杆311正反交替转动就会使第四滑动架313、四号电机314、第五滑动架315、连接轴316、第二丝杆318和第三滑动架3041在第一安装架3内底部沿着滑槽不断往复滑动，二号气缸305、连接板306、二号电机307、第二镗孔刀308、一号气泵309、导气管3091和喷气口3092也会随着第五滑动架315移动，当第二镗孔刀308随第五滑动架315沿着连接轴316移动一个来回后，再次启动四号电机314，此时的四号电机314将反向转动，且四号电机314采用间歇式转动的方式，使第五滑动架315沿着第二丝杆318向远离工位盘1的方向移动，每当第二镗孔刀308随第五滑动架315沿着连接轴316移动一个来回后，四号电机314都会转动一次，四号电机314每次转动都会使第五滑动架315移动一定的距离，第五滑动架315每次移动的距离与第二镗孔刀308的直径相同，每当第二镗孔刀308沿着第一安装架3底部的滑槽的方向移动并将钳体的底部切削完毕后，四号电机314都会转动一次，使第五滑动架315带动第二镗孔刀308移动固定的距离，通过三号电机310和四号电机314不断配合，使第二镗孔刀308和喷气口3092不断移动，将钳体的底部开出一个较大的矩形通孔，当第五滑动架315与第三滑动架3041接触时，第二镗孔刀308随着第五滑动架315沿着连接轴316移动一个来回后，关闭三号电机310，此时钳体底部的通孔已经完全开好，此时关闭二号电机307和一号气泵309，再使四号电机314反向转动，使第五滑动架315沿着第二丝杆318向靠近工位盘1的方向移动，当第五滑动架315移动到第二丝杆318中部时，关闭四号气缸，然后再开启动二号气缸305，二号气缸305将带动连接板306向下移动，同时二号电机307、第二镗孔刀308、一号气泵309、导气管3091和喷气口3092也向下移动，当连接板306降落到初始高度时，第二镗孔刀308已经从钳体中离开，此时关闭二号气缸305，工位盘1启动，继续带动钳体移动，实现在钳体底部镗孔的功能。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图2所示，还包括有弧形限位块301，第一安装架3的顶部靠近工位盘1的位置固定有一个弧形限位块301，弧形限位块301刚好位于工位盘1的顶部，且弧形限位块301的底部转动连接有两个转动轮，弧形限位块301底部的两个转动轮刚好能够压紧钳体。

在钳体随工位盘1移动到镗孔机构中时，钳体会与弧形限位块301底部的两个转动轮接触，弧形限位块301与其底部的两个转动轮会将钳体压紧，避免第二镗孔刀308与钳体接触时将钳体顶起的情况发生，实现压紧钳体的功能。

如图2和图5-6所示，还包括有第一收集框302、滑动挡板3021、第一导向杆3022、弹簧3023、第一滑动架3024、滚轮3025、第二收集框303、第二滑动架3031、第三收集框304和固定斜块319，第四滑动架313靠近工位盘1的一侧固定连接有一个第二滑动架3031，第二滑动架3031在第一安装架底部的滑道内滑动，第二滑动架3031的顶部安装有一个第二收集框303，第二收集框303用于收集废屑，第三滑动架3041的顶部安装有一个第三收集框304，第三收集框304用于收集废屑，第二收集框303和第三收集框304内的废屑可以由工人手动取出，第二收集框303和第三收集框304的外侧顶部均安装有两个固定斜块319，第二收集框303外侧顶部的两个固定斜块319的斜面在远离工位盘1的一侧，第三收集框304外侧顶部的两个固定斜块319的斜面在靠近工位盘1的一侧，连接板306外套有一个第一收集框302，第一收集框302的底面中部刚好开有四个凹槽，连接板306外侧的四个凸块刚好能够进入第一收集框302的底面中部的四个凹槽内，第一收集框302两侧开设有两个通孔，第一收集框302两侧的通孔用于接收切削碎屑，第一收集框302的底部两侧对称的滑动连接有四个滑动挡板3021，四个滑动挡板3021刚好将第一收集框302两侧的通孔底部挡住，每个滑动挡板3021的外侧均固定有一个第一滑动架3024，第一收集框302的外侧前后对称安装有四个第一导向杆3022，第一滑动架3024与第一导向杆3022滑动连接，每个第一滑动架3024与第一收集框302之间均连接有一个弹簧3023，弹簧3023用于使滑动挡板3021和第一滑动架3024沿第一导向杆3022滑动复位，每个第一滑动架3024内均转动连接有一个滚轮3025，靠近第二收集框303的两个滑动挡板3021上的两个第一滑动架3024内的滚轮3025安装在靠近工位盘1的一侧，靠近第三收集框304的两个滑动挡板3021上的两个第一滑动架3024内的滚轮3025安装在远离工位盘1的一侧。

在将钳体底部镗孔时，会产生大量的碎屑，第一收集框302的底面中部开设有四个卡接槽，连接板306的前后两侧固定有四个凸块，连接板306上的四个凸块刚好能够进入第一收集框302底部的卡接槽内，第一收集框302的左右两端均开设有通孔，第一收集框302的顶面中部开设有两个圆形通孔，第二镗孔刀308和喷气口3092刚好能够从第一收集框302顶面中部的两个圆形通孔中通过，当二号气缸305向上推动连接板306时，连接板306会带动二号电机307、第二镗孔刀308、一号气泵309、导气管3091和喷气口3092向上移动，二号电机307、第二镗孔刀308、一号气泵309、导气管3091和喷气口3092会进入第一收集框302底面中部的凹槽内，第二镗孔刀308和喷气口3092会通过第一收集框302顶面中部的两个圆形通孔继续向上移动，当第二镗孔刀308与钳体接触后，第二镗孔刀308会在钳体底部镗孔，这个过程会产生大量的碎屑，喷气口3092会将碎屑吹入第一收集框302前后两侧的通孔内，第一收集框302前后两侧的通孔底部的滑动挡板3021就会将碎屑挡住，当第一收集框302随连接板306向靠近工位盘1的方向移动时，第一收集框302底部靠近工位盘1方向的两个滑动挡板3021上固定的两个第一滑动架3024就会与第二收集框303外侧的两个固定斜块319接触，第一滑动架3024内转动连接的滚轮3025会先与固定斜块319接触，并且随着第一收集框302逐渐向工位盘1靠近，两个滚轮3025会沿着两个固定斜块319上的斜面向外滑动，同时带动第一滑动架3024沿着第一导向杆3022向外滑动，滑动挡板3021也随之张开，弹簧3023也被拉伸，此时第一收集框302内靠近工位盘1方向的通孔内的碎屑就会落入第二收集框303内，当第一收集框302随连接板306向远离工位盘1的方向移动时，第一收集框302底部远离工位盘1方向的两个滑动挡板3021上固定的两个第一滑动架3024就会与第三收集框304外侧的两个固定斜块319接触，远离工位盘1处的第一滑动架3024内转动连接的滚轮3025会先与固定斜块319接触，并且随着第一收集框302逐渐远离工位盘1，两个滚轮3025会沿着两个固定斜块319上的斜面向外滑动，同时带动第一滑动架3024沿着第一导向杆3022向外滑动，滑动挡板3021也随之张开，弹簧3023也被拉伸，此时第一收集框302内远离工位盘1方向的通孔内的碎屑就会落入第三收集框304内，当连接板306下降时，第一收集框302就会在第二收集框303和第三收集框304的支撑下停在原地不动，这样当连接板306再次上升时刚好能够对准第一收集框302底部的四个凹槽，实现收集废屑的功能。

如图7所示，还包括有第三固定板4、五号电机401、第三丝杆402、第二导向杆403、第六滑动架404、六号电机405、清扫滚筒刷406和第四收集框407，工位盘1的右后侧设置有一个第三固定板4，第三固定板4的右壁上安装有一个五号电机401，五号电机401的输出轴朝工位盘1设置，工位盘1的右后侧设置有一个第四收集框407，第三固定板4和第四收集框407之间转动连接有一个第三丝杆402，五号电机401的输出轴连接在第三丝杆402上，五号电机401带动第三丝杆402转动，第三固定板4和第四收集框407之间还固定连接有一个第二导向杆403，第二导向杆403起导向作用，第三丝杆402和第二导向杆403上共同套有一个第六滑动架404，第六滑动架404沿第二导向杆403滑动，第六滑动架404上安装有一个六号电机405，六号电机405的输出轴上连接有一个清扫滚筒刷406，六号电机405带动清扫滚筒刷406转动，清扫滚筒刷406的外侧设置有多个刷毛，且清扫滚筒刷406和其外侧的刷毛均为软质材料，清扫滚筒刷406用于清理钳体上的切削碎屑。

当工位盘1将钳体传送到第三固定板4处时，工位盘1会停滞，此时先启动五号电机401，五号电机401带动第三丝杆402转动，第三丝杆402转动会使第六滑动架404沿着第二导向杆403向靠近工位盘1的方向移动，第六滑动架404上的六号电机405和清扫滚筒刷406也会随之移动，在移动的过程中，启动六号电机405，六号电机405会带动清扫滚筒刷406转动，当第六滑动架404移动到第二导向杆403靠近工位盘1的一端时，使五号电机401反转，五号电机401带动第三丝杆402反转，第三丝杆402反转就会使第六滑动架404沿着第二导向杆403远离工位盘1，清扫滚筒刷406和六号电机405也随第六滑动架404移动，清扫滚筒刷406就会从钳体内离开，清扫滚筒刷406的外侧均匀设置有多个刷毛，清扫滚筒刷406转动时会将钳体内部的碎屑带出，被清扫滚筒刷406带出的碎屑会从钳体底部镗出的通孔中落入第四收集框407内，五号电机401不停的正反交替转动，使第六滑动架404带动六号电机405和清扫滚筒刷406将钳体内的碎屑清理出来，当钳体内的碎屑被清理完毕后，关闭六号电机405，清扫滚筒刷406不再转动，五号电机401带动第三丝杆402转动使第六滑动架404移动到第二导向杆403上远离工位盘1的一端，然后关闭五号电机401，工位盘1启动，继续带动钳体移动，实现清扫钳体内碎屑的功能。

如图8所示，还包括有第二安装架5、二号气泵501、存砂框502、喷砂枪503、第一导砂管504、收料框505、风机506和第二导砂管507，工位盘1的后侧设置有一个第二安装架5，第二安装架5的顶部固定连接有一个存砂框502，存砂框502用于存储喷料，第二安装架5的顶部靠近工位盘1的一侧安装有一个二号气泵501，二号气泵501的进气口与外界连通，二号气泵501的出气口连接在存砂框502内，二号气泵501用于向存砂框502中喷气，存砂框502底部滑动连接有一个第一导砂管504，存砂框502中的喷料从第一导砂管504中流出，第一导砂管504的另一端固定连接有一个喷砂枪503，第一导砂管504中的喷料会进入喷砂枪503中，喷砂枪503会将喷料高速喷出，第二安装架5的内侧安装有一个风机506，风机506的进气口处连接有一个收料框505，收料框505刚好位于钳体底部的通孔下方，风机506的出风口处连接有一个第二导砂管507，钳体内的喷料会通过收料框505进入第二导砂管507中，第二导砂管507的顶部连接在存砂框502内，风机506将第二导砂管507中的喷料出入存砂框502内。

当工位盘1带动钳体移动到第二安装架5处时，工位盘1停滞，启动二号气泵501，二号气泵501向存砂框502内喷气，存砂框502内的喷料通过第一导砂管504进入喷砂枪503中，然后再从喷砂枪503的枪口处喷入钳体内，对钳体进行喷砂抛光处理，启动二号气泵501的同时启动风机506，风机506的进风口与收料框505连通，喷料将通过收集框吸入风机506中，然后被风机506吹入第二导砂管507内，喷料通过第二导砂管507进入存砂框502中，当喷砂抛光完成后，关闭二号气泵501和风机506，工位盘1启动，继续带动钳体转动，实现将钳体抛光的功能。

如图8所示，还包括有七号电机6、第四丝杆601和滑动盖板602，第二安装架5顶部远离工位盘1的一侧安装有一个七号电机6，七号电机6的输出轴朝下设置，第二安装架5内转动连接有一个第四丝杆601，七号电机6的输出轴连接在第四丝杆601上，七号电机6带动第四丝杆601转动，第二安装架5内开设有一个滑道，第二安装架5内滑动连接有一个滑动盖板602，滑动盖板602套在第四丝杆601上，第四丝杆601转动会使滑动盖板602沿第二安装架5内的滑道上下滑动。

在喷砂抛光前，为避免喷料飞溅，先启动七号电机6，七号电机6会带动第四丝杆601转动，第四丝杆601转动就会使滑动盖板602沿着第二安装架5内的滑道向下滑动，同时带动第一导砂管504和喷砂枪503向下移动，当滑动盖板602将钳体与工位盘1之间的缝隙遮挡住时，关闭七号电机6，此时滑动盖板602已经将钳体顶部挡住，喷砂时喷料不会再向外飞溅，提高了喷砂抛光的效果，喷出的喷料也会全部被风机506回收利用，实现了避免喷料飞溅的功能。

如图9所示，还包括有连接架7和挡砂隔板701，第一导砂管504的顶部固定连接有一个连接架7，连接架7随第一导砂管504上下移动，连接架7的顶部安装有一个挡砂隔板701，当第一导砂管504移动到最低处时，挡砂隔板701刚好将存砂框502中的喷料分隔开，挡砂隔板701顶部的喷料不会再下降。

当滑动盖板602带动第一导砂管504下降时，连接架7和挡砂隔板701也随之下降，当滑动盖板602将钳体盖上时，挡砂隔板701也刚好将存砂框502内的喷料分隔开，使得每次抛光只会使用固定量的喷料，喷料被喷砂枪503喷完后，喷砂枪503中会喷出气流，将钳体内的喷料吹出，方便喷料回收使用，实现了便于回收喷料的功能。

如图8所示，还包括有挡砂滤网8，存砂框502的顶部安装有一个挡砂滤网8，挡砂滤网8用于防止喷料从存砂框502顶部飞出，同时还能避免杂质进入存砂框502中。

当砂料从第二导砂管507进入存砂框502中后，挡砂滤网8会避免喷料从存砂框502的顶部飞出，实现避免喷料从存砂框502顶部飞出的功能。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种转盘式多工位制动钳体缸孔一体化加工装置，其特征是，包括有工位盘（1）、支撑柱（2）、一号气缸（201）、Y形架（202）、一号电机（203）、第一镗孔刀（204）、镗孔机构和碎屑收集机构，工位盘（1）的前侧设置有两个支撑柱（2），两个支撑柱（2）顶部安装有一个一号气缸（201），一号气缸（201）的输出轴上连接有一个Y形架（202），Y形架（202）内安装有一个一号电机（203），一号电机（203）的输出轴上连接有一个第一镗孔刀（204），镗孔机构安装在工位盘（1）的右前方，镗孔机构用于给钳体镗孔，碎屑收集机构安装在镗孔机构内，碎屑收集机构用于自动回收切削碎屑。

2.如权利要求1所述的一种转盘式多工位制动钳体缸孔一体化加工装置，其特征是，镗孔机构包括有第一安装架（3）、第三滑动架（3041）、二号气缸（305）、连接板（306）、二号电机（307）、第二镗孔刀（308）、一号气泵（309）、导气管（3091）、喷气口（3092）、三号电机（310）、第一丝杆（311）、第一固定板（312）、第四滑动架（313）、四号电机（314）、第五滑动架（315）、连接轴（316）、第二固定板（317）、第二丝杆（318）和限位压紧组件，工位盘（1）的右前侧设置有一个第一安装架（3），第一安装架（3）内安装有一个三号电机（310），第一安装架（3）内还安装有一个第一固定板（312），三号电机（310）的输出轴上连接有一个第一丝杆（311），第一丝杆（311）的另一端转动连接在第一固定板（312）上，第一安装架（3）内滑动连接有一个第四滑动架（313），第四滑动架（313）套在第一丝杆（311）上，第四滑动架（313）顶部安装有一个四号电机（314），四号电机（314）的输出轴上连接有一个第二丝杆（318），第一安装架（3）内底面还滑动连接有一个第三滑动架（3041），第二丝杆（318）的另一端转动连接在第三滑动架（3041）上，第一安装架（3）的内底面前后对称安装有两个第二固定板（317），每个第二固定板（317）的内侧均开设有滑道，两个第二固定板（317）之间滑动连接有一个连接轴（316），连接轴（316）上滑动连接有一个第五滑动架（315），第五滑动架（315）套在第二丝杆（318）上，第五滑动架（315）顶部安装有一个二号气缸（305），二号气缸（305）的输出轴上连接有一个连接板（306），连接板（306）上安装有一个二号电机（307）和一个一号气泵（309），二号电机（307）的输出轴上连接有一个第二镗孔刀（308），一号气泵（309）的进气口连通外界，一号气泵（309）的出气口连接在导气管（3091）上，导气管（3091）的顶部安装有一个喷气口（3092），限位压紧组件安装在第一安装架（3）朝向工位盘（1）的一端，限位压紧组件用于限制钳体的位置。

3.如权利要求2所述的一种转盘式多工位制动钳体缸孔一体化加工装置，其特征是，限位压紧组件包括有弧形限位块（301），第一安装架（3）的顶部靠近工位盘（1）的位置固定有一个弧形限位块（301）。

4.如权利要求3所述的一种转盘式多工位制动钳体缸孔一体化加工装置，其特征是，碎屑收集机构包括有第一收集框（302）、滑动挡板（3021）、第一导向杆（3022）、弹簧（3023）、第一滑动架（3024）、滚轮（3025）、第二收集框（303）、第二滑动架（3031）、第三收集框（304）和固定斜块（319），第四滑动架（313）靠近工位盘（1）的一侧固定连接有一个第二滑动架（3031），第二滑动架（3031）的顶部安装有一个第二收集框（303），第三滑动架（3041）的顶部安装有一个第三收集框（304），第二收集框（303）和第三收集框（304）的外侧顶部均安装有两个固定斜块（319），连接板（306）外套有一个第一收集框（302），第一收集框（302）的底部前后对称滑动连接有四个滑动挡板（3021），每个滑动挡板（3021）的外侧均固定有一个第一滑动架（3024），第一收集框（302）的外侧前后对称安装有四个第一导向杆（3022），第一滑动架（3024）与第一导向杆（3022）滑动连接，每个第一滑动架（3024）与第一收集框（302）之间均连接有一个弹簧（3023），每个第一滑动架（3024）内均转动连接有一个滚轮（3025）。

5.如权利要求4所述的一种转盘式多工位制动钳体缸孔一体化加工装置，其特征是，还包括有第三固定板（4）、五号电机（401）、第三丝杆（402）、第二导向杆（403）、第六滑动架（404）、六号电机（405）、清扫滚筒刷（406）和第四收集框（407），工位盘（1）的右后侧设置有一个第三固定板（4），第三固定板（4）的右壁上安装有一个五号电机（401），工位盘（1）的右后侧设置有一个第四收集框（407），第三固定板（4）和第四收集框（407）之间转动连接有一个第三丝杆（402），五号电机（401）的输出轴连接在第三丝杆（402）上，第三固定板（4）和第四收集框（407）之间还固定连接有一个第二导向杆（403），第三丝杆（402）和第二导向杆（403）上共同套有一个第六滑动架（404），第六滑动架（404）上安装有一个六号电机（405），六号电机（405）的输出轴上连接有一个清扫滚筒刷（406）。

6.如权利要求5所述的一种转盘式多工位制动钳体缸孔一体化加工装置，其特征是，还包括有喷沙抛光机构，喷砂抛光机构包括有第二安装架（5）、二号气泵（501）、存砂框（502）、喷砂枪（503）、第一导砂管（504）、收料框（505）、风机（506）和第二导砂管（507），工位盘（1）的后侧设置有一个第二安装架（5），第二安装架（5）的顶部固定连接有一个存砂框（502），第二安装架（5）的顶部靠近工位盘（1）的一侧安装有一个二号气泵（501），二号气泵（501）的进气口与外界连通，二号气泵（501）的出气口连接在存砂框（502）内，存砂框（502）底部滑动连接有一个第一导砂管（504），第一导砂管（504）的另一端固定连接有一个喷砂枪（503），第二安装架（5）的内侧安装有一个风机（506），风机（506）的进气口处连接有一个收料框（505），风机（506）的出风口处连接有一个第二导砂管（507），第二导砂管（507）的顶部连接在存砂框（502）内。

7.如权利要求6所述的一种转盘式多工位制动钳体缸孔一体化加工装置，其特征是，还包括有七号电机（6）、第四丝杆（601）和滑动盖板（602），第二安装架（5）顶部远离工位盘（1）的一侧安装有一个七号电机（6），第二安装架（5）内转动连接有一个第四丝杆（601），七号电机（6）的输出轴连接在第四丝杆（601）上，第二安装架（5）内滑动连接有一个滑动盖板（602），滑动盖板（602）套在第四丝杆（601）上。

8.如权利要求7所述的一种转盘式多工位制动钳体缸孔一体化加工装置，其特征是，还包括有连接架（7）和挡砂隔板（701），第一导砂管（504）的顶部固定连接有一个连接架（7），连接架（7）的顶部安装有一个挡砂隔板（701）。

9.如权利要求8所述的一种转盘式多工位制动钳体缸孔一体化加工装置，其特征是，还包括有挡砂滤网（8），存砂框（502）的顶部安装有一个挡砂滤网（8）。

Images