CN206263596U - 一种用于制动钳壳体机加工的自动线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于制动钳壳体机加工的自动线。一种用于制动钳壳体机加工的自动线，包括双主轴双工作台立式加工中心、输送滚道、机器人、去毛刺机，其特征在于：所述的输送滚道设有四条，所述的机器人设有三台，所述的双主轴双工作台立式加工中心设有两台。同现有技术相比，制动钳壳体自动加工线由一台八工位机床、两台加工中心、四条自动输送滚道、三台机器人和一台去毛刺机组成。

Description

一种用于制动钳壳体机加工的自动线

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于制动钳壳体机加工的自动线。

背景技术

传统的制动钳壳体机加工的共享十分复杂，需要钻弹簧孔、粗镗活塞孔及镗半圆孔、铣摩擦片面及保护罩槽、割密封槽、精铰活塞孔、铣两侧摩擦片支撑面及钻销孔等多道工序，而每个工序都需要操作工进行手动上料、定位、下来，工作反复，并且效率低下，同时由于手动定位，往往造成定位不精准的情况，造成完成后的产品直接不合格，提升产品报废率。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种用于制动钳壳体机加工的自动线，整条线可以实现不同品种的切换，并对其进行加工；由一人完成上下料工作，自动化程度高；生产节拍可达15秒一件，大大地提高了生产效率，可以满足大批量的生产需求。同时整条线所采取外形结构形式又节省了占地面积。

为实现上述目的，设计一种用于制动钳壳体机加工的自动线，包括双主轴双工作台立式加工中心、输送滚道、机器人、去毛刺机，其特征在于：所述的输送滚道设有四条，所述的机器人设有三台，所述的双主轴双工作台立式加工中心设有两台；第一输送滚道的输出端的后侧设有第一机器人，第一机器人的后侧设有八工位机床旋转加工台，位于八工位机床旋转加工台外缘上方的顺时针方向依次设有钻弹簧孔工位、粗镗活塞孔及镗半圆孔工位、铣摩擦片面及保护罩槽工位、割密封槽工位、精铰活塞孔工位、铣两侧摩擦片支撑面工位及钻销孔工位；位于八工位机床旋转加工台前方设有第二输送滚道的输入端，第二输送滚道的输出端前侧设有第二机器人，第二机器人的左侧设有第一双主轴双工作台立式加工中心；位于第二机器人的前侧设有第三输送滚道的输入端，第三输送滚道的输出端的右侧设有第三机器人，位于第三机器人的后侧设有第二双主轴双工作台立式加工中心，位于第三机器人的右侧设有去毛刺机，去毛刺机的右侧设有第四输送滚道。

所述的八工位机床旋转加工台上均布设有八个加工工位。

位于粗镗活塞孔及镗半圆孔工位的左侧下方设有排屑装置。

本实用新型同现有技术相比，制动钳壳体自动加工线由一台八工位机床、两台加工中心、四条自动输送滚道、三台机器人和一台去毛刺机组成。可以完成制动钳壳体所有工序的加工，工艺集中。

整条线可以实现不同品种的切换，并对其进行加工；由一人完成上下料工作，自动化程度高；生产节拍可达15秒一件，大大地提高了生产效率，可以满足大批量的生产需求。同时整条线所采取外形结构形式又节省了占地面积。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

参见图1，1为第一输送滚道，2为第一机器人，3为钻销孔工位，4为铣两侧摩擦片支撑面工位，5为精铰活塞孔工位，6为割密封槽工位，7为铣摩擦片面及保护罩槽工位，8为粗镗活塞孔及镗半圆孔工位，9为钻弹簧孔工位，10为排屑装置，11为第二输送滚道，12为第一双主轴双工作台立式加工中心，13为第二机器人，14为第三输送滚道，15为第三机器人，16为去毛刺机，17为第四输送滚道，18为第二双主轴双工作台立式加工中心，19为八工位机床旋转加工台，20为加工工位。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，输送滚道设有四条，所述的机器人设有三台，所述的双主轴双工作台立式加工中心设有两台；第一输送滚道1的输出端的后侧设有第一机器人2，第一机器人2的后侧设有八工位机床旋转加工台19，位于八工位机床旋转加工台19外缘上方的顺时针方向依次设有钻弹簧孔工位9、粗镗活塞孔及镗半圆孔工位8、铣摩擦片面及保护罩槽工位7、割密封槽工位6、精铰活塞孔工位5、铣两侧摩擦片支撑面工位4及钻销孔工位3；位于八工位机床旋转加工台19前方设有第二输送滚道11的输入端，第二输送滚道11的输出端前侧设有第二机器人13，第二机器人13的左侧设有第一双主轴双工作台立式加工中心12；位于第二机器人13的前侧设有第三输送滚道14的输入端，第三输送滚道14的输出端的右侧设有第三机器人15，位于第三机器人15的后侧设有第二双主轴双工作台立式加工中心18，位于第三机器人15的右侧设有去毛刺机16，去毛刺机16的右侧设有第四输送滚道17。

八工位机床旋转加工台19上均布设有八个加工工位20。

位于粗镗活塞孔及镗半圆孔工位8的左侧下方设有排屑装置10。

八工位机床由一个上料工位和七个加工工位组成，完成主要工序的加工，自动化程度高，加工节拍快，提高了生产效率；主轴为双主轴的结构，可一次完成两个零件的加工，同时可通过更换刀夹具方法满足不同型号产品的加工，柔性化程度高；刀具连接方式为HSK形式；相比其他类似的机床，既能加快生产节拍，占地面积小等特点。

八工位机床旋转加工台19是在动静压滑动轴承的承载下，不需其他附加支承，使用寿命长，且降低了维修的几率。转台釆用三片式定位齿盘做定位，并装有圆形光栅确保重复定位精度(半径1200mm处)角度误差值0.02mm内。齿盘主要起定位功能，整体切削的锁紧力，也是由齿盘承载锁紧。

八工位机床旋转加工台19旋转为直传驱动，转台旋转45度时间能确保于8秒内（含齿盘定位时间），以最快的时间精准定位，确保整体机床的加工效率，满足生产节拍。

八工位机床旋转加工台19上还装有八套小转台。小转台驱动方式为伺服电机驱动(APC-55SS) ，可实现90或180度旋转，可让工件旋转角度，进行其他角度位置加工。定位方式为齿盘定位，重复定位精度角度误差值0.02mm内。传动方式为蜗轮蜗杆结构，由伺服电机驱动旋转。

双主轴双工作台立式加工中心18的主轴形式采用双轴，与两个类似的相同加工中心相比，缩小了占地面积，并且由一人或机械手操作即可。工作台的形式为自动交换工作台，可以提高生产效率并延长操作准备时间。高精度主轴、高主轴转速和进给率确保满足不断的加工生产。

输送滚道采用托盘输送零件，来确保机器人准确抓取零件；同时滚道可输送不同产品，防错功能又确保加工零件的正确性；滚道的集料功能可满足机器人工作8分钟，从而保证不间断的加工生产。

自动加工线内的零件的抓取和放置全部由机器人完成，可一次抓取四个零件，既保证了生产节拍，提高生产效率，又减少了人工成本。

零件的去除毛刺的工作由去毛刺机完成，同时可以探孔吹气，检查是否有加工缺陷，可一次去除两个零件的毛刺，减轻了人工去毛刺的工作；去毛刺机还配备了机械手，保证加工生产节拍。

Claims (3)

1.一种用于制动钳壳体机加工的自动线，包括双主轴双工作台立式加工中心、输送滚道、机器人、去毛刺机，其特征在于：所述的输送滚道设有四条，所述的机器人设有三台，所述的双主轴双工作台立式加工中心设有两台；第一输送滚道（1）的输出端的后侧设有第一机器人（2），第一机器人（2）的后侧设有八工位机床旋转加工台（19），位于八工位机床旋转加工台（19）外缘上方的顺时针方向依次设有钻弹簧孔工位（9）、粗镗活塞孔及镗半圆孔工位（8）、铣摩擦片面及保护罩槽工位（7）、割密封槽工位（6）、精铰活塞孔工位（5）、铣两侧摩擦片支撑面工位（4）及钻销孔工位（3）；位于八工位机床旋转加工台（19）前方设有第二输送滚道（11）的输入端，第二输送滚道（11）的输出端前侧设有第二机器人（13），第二机器人（13）的左侧设有第一双主轴双工作台立式加工中心（12）；位于第二机器人（13）的前侧设有第三输送滚道（14）的输入端，第三输送滚道（14）的输出端的右侧设有第三机器人（15），位于第三机器人（15）的后侧设有第二双主轴双工作台立式加工中心（18），位于第三机器人（15）的右侧设有去毛刺机（16），去毛刺机（16）的右侧设有第四输送滚道（17）。

2.根据权利要求1所述的一种用于制动钳壳体机加工的自动线，其特征在于：所述的八工位机床旋转加工台（19）上均布设有八个加工工位（20）。

3.根据权利要求1所述的一种用于制动钳壳体机加工的自动线，其特征在于：位于粗镗活塞孔及镗半圆孔工位（8）的左侧下方设有排屑装置（10）。