CN114472876B - 钢包倾翻装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢包倾翻装置及方法，包括拉杆机构、连杆机构和吊架机构；拉杆机构包括固设在钢包的底部的第一轴、一端活动套设在第一轴上的拉杆和与拉杆的另一端活动套接连接的第二轴；在钢包的底部上靠近第二轴处设置有拉杆限位块；连杆机构包括竖向设置的第一连杆、竖向设置的第二连杆和活动套设在第一连杆的上端和第二连杆的上端之间的第三轴；第一连杆和第二连杆的底端分别设置在第二轴的两端；吊架机构包括吊架主体和设置在钢包外侧壁上的吊架支座。利用本发明能够解决目前由于倾翻机构本身或者在钢包倾翻操作过程中，需要占用的活动空间大，导致钢包大角度倾翻实现难度大，从而造成无法将钢包内的残渣清除干净等问题。

Description

钢包倾翻装置及方法

技术领域

本发明涉及冶金设备技术领域，更为具体地，涉及一种钢包倾翻装置及方法。

背景技术

在炼钢环境中，钢包是承接、冶炼、转运钢水的重要容器，是钢水冶炼的重要一环。钢包中的钢水经过包内冶炼、转运、最终在回转台上浇铸完成，钢包内存有一定的铸余钢水和钢渣。在下一轮冶炼周期开始前，需要将钢包转移至指定位置，并将钢渣清除干净。

原始的钢渣倾倒方法是通过手动挂绳的方法。在钢包底部设有可旋转的锚钩，在钢包转运到达指定地点后，需人工将钢丝绳套在锚钩的一端，钢丝绳的另一端套在行车副钩上，行车的主钩吊着钢包耳轴，随着行车副钩向上运动，钢丝绳绷紧带动着钢包绕其耳轴中心线运动。这种方法需要人工操作，钢包表面温度高，且悬挂于半空中，存在较大安全风险，危险性较大。

为了解决上述问题，提出了具有钢包自动挂钩倾翻功能的装置，如专利CN111687403A，包括弧形槽拉动杆、辊子支撑杆、复位扭转弹簧以及钢包配重块组成，不同容量不同尺寸的钢包对应相应尺寸的倾翻机构，该发明将副钩吊点布置在弧形槽拉动杆一端，吊点范围广，便于挂钩。其不足之处在于：与行车行走方向的钢包及倾翻装置总体尺寸过大，所需的钢包运输车尺寸较大，需占用大量工厂内空间。

专利CN 109676120 B介绍了一种炼钢包，包括连接轴、储存机构、排气机构、循环管、固定机构、密封机构和升降机构。其不足之处在于钢包倾翻过程中，升降机构活动空间有限，无法实现钢包大角度倾翻，钢渣无法清除干净。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种钢包倾翻装置及方法，以解决目前由于倾翻机构本身或者在钢包倾翻操作过程中，需要占用的活动空间大，导致钢包大角度倾翻实现难度大，从而造成无法将钢包内的残渣清除干净等问题。

本发明提供一种钢包倾翻装置，包括拉杆机构、连杆机构和吊架机构；其中，所述拉杆机构包括固设在所述钢包的底部的第一轴、一端活动套设在所述第一轴上的拉杆和与所述拉杆的另一端活动套接连接的第二轴；在所述钢包的底部上靠近所述第二轴处设置有拉杆限位块；

所述连杆机构包括竖向设置的第一连杆、竖向设置的第二连杆和活动套设在所述第一连杆的上端和所述第二连杆的上端之间的第三轴；所述第一连杆和所述第二连杆的底端分别设置在所述第二轴的两端；

所述吊架机构包括吊架主体和设置在钢包外侧壁上的吊架支座；所述吊架主体包括分别设置在所述第三轴的两端的第一吊板和第二吊板；在所述第一吊板的顶部和所述第二吊板的顶部之间设置有吊轴；在所述吊架主体的靠近所述吊架支座的一侧置有销轴；在所述吊架支座上设置有凹槽；在所述钢包处于未倾翻的状态时，所述销轴位于所述凹槽内，当所述钢包处于倾翻的状态时，所述销轴脱离所述凹槽；

在所述吊架主体的下部设置有吊架限位块，在所述连杆机构的上部设置有连杆限位块，当所述吊架主体与所述连杆机构发生相对转动到预设角度后，所述吊架限位块与所述连杆限位块发生接触，限制所述吊架主体和所述连杆机构发生相对转动。

此外，优选的方案是，所述拉杆设置在所述钢包的底面的中线上；和/或，所述第一吊板与所述第二吊板以所述钢包的侧面的中线为对称轴而对称布置。

此外，优选的方案是，所述第一吊板与所述第二吊板的形状和大小均相同，均为三角形结构；所述销轴设置在所述三角形结构的靠近所述吊架支座的边的顶部，所述吊轴设置在所述三角形结构的远离所述吊架支座的边的顶部，所述第三轴设置在所述三角形结构的底部，使所述吊轴、所述销轴和所述第三轴之间的位置呈三角形。

此外，优选的方案是，所述销轴包括分别设置在所述第一吊板和所述第二吊板上的第一销轴和第二销轴；在所述吊架支座上的两侧分别设置有第一凹槽和第二凹槽；在所述钢包处于未倾翻的状态时，所述第一销轴和所述第二销轴分别位于所述第一凹槽内和所述第二凹槽内。

此外，优选的方案是，当所述销轴处于所述凹槽内时，所述拉杆与所述钢包的底部以及所述拉杆与地面均不发生接触。

此外，优选的方案是，当所述拉杆与所述拉杆限位块接触时，所述吊轴被向上吊起，能够使所述销轴从所述吊架支座的凹槽内脱离出去。

本发明提供的钢包倾翻方法，利用如上所述的钢包倾翻装置对钢包进行倾翻，包括如下步骤：

将所述钢包倾翻装置安装至钢包的相应位置，得到待倾翻的钢包；

将悬吊装置连接至所述待倾翻的钢包的耳轴上，通过启动所述悬吊装置，将所述倾翻的钢包悬空吊起，得到悬空的待倾翻的钢包；

向上拉起所述悬空的待倾翻的钢包上的吊轴，使所述吊架机构随着所述吊轴上移，使所述销轴脱离所述凹槽；

所述销轴脱离所述凹槽后，继续向上拉动吊轴，随着所述吊轴的不断上移，使所述拉杆在所述连杆机构和所述吊架机构的作用下向上运动，使所述拉杆紧贴着所述拉杆限位块，迫使所述悬空的待倾翻的钢包绕着所述耳轴的中心线发生转动；

当所述悬空的待倾翻的钢包绕着所述耳轴旋转超过90°，所述拉杆与所述拉杆限位块分离，使所述待倾翻的钢包内残存的物料沿着所述钢包的内壁流出，直至流尽完成所述钢包的倾翻。

此外，优选的方案是，在所述将悬吊装置连接至所述待倾翻的钢包的耳轴上，通过启动所述悬吊装置，将所述倾翻的钢包悬空吊起，得到悬空的待倾翻的钢包的过程中，所述悬吊装置为行车吊钩；所述耳轴设置在所述钢包的侧壁的中部。

此外，优选的方案是，在所述向上拉起所述悬空的待倾翻的钢包上的吊轴，使所述吊架机构随着所述吊轴上移，使所述销轴脱离所述凹槽的过程中，

通过将吊具连接在所述吊轴上，向上拉起所述悬空的待倾翻的钢包上的吊轴，使所述吊架机构随着所述吊轴上移，使所述销轴脱离所述凹槽。

此外，优选的方案是，在所述销轴脱离所述凹槽后，继续向上拉动吊轴，随着所述吊轴的不断上移，使所述拉杆在所述连杆机构和所述吊架机构的作用下向上运动，使所述拉杆紧贴着所述拉杆限位块，迫使所述悬空的待倾翻的钢包绕着所述耳轴的中心线发生转动的过程中，

随着所述吊轴的向上拉动，所述吊轴的中心、所述第三轴的轴心、所述第二轴的轴心有着连成一条线的趋势，直到所述连杆限位块与所述吊架限位块相接触，使所述吊轴的轴心、所述第三轴的轴心和所述第二轴的轴心形成稳定的三角形。

从上面的技术方案可知，本发明提供的钢包倾翻装置及方法，通过多个连杆、多个转轴、吊架主体及吊架支座以及多个限位装置的结构设计，实现了在脱钩状态下倾翻装置依靠自重可以挂在钢包上，且连杆与钢包壁之间间隙较小，降低了整体设备的空间；在吊挂状态下，实现大角度包体倾翻，降低钢包内杂质残存；在倾翻返回状态下，能够自行放置于吊架支座上；本发明具有占用空间小、操作难度低、免除了人工接触设备的可能性，安全性高等优点。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的钢包倾翻装置的正视结构示意图；

图2为图1的左视图的局部剖视图；

图3为图1的仰视图；

图4为根据本发明实施例的钢包倾翻装置处于未起吊时的结构示意图；

图5为根据本发明实施例的钢包倾翻装置处于刚起吊时的结构示意图；

图6为根据本发明实施例的钢包倾翻装置处于起吊过程的结构示意图；

图7为根据本发明实施例的钢包倾翻方法的流程图。

在附图中，11-第一轴，12-拉杆，13-第二轴，14-拉杆限位块，2-连杆机构，21-第一连杆，22-第二连杆，23-第三轴，24-连杆限位块，3-吊架机构，311-第一吊板，312-第二吊板，32-吊架支座，321-凹槽，33-吊轴，34-销轴，341-第一销轴，342-第二销轴，35-吊架限位块，4-钢包，41-耳轴，5-吊具。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。

针对前述提出的目前由于倾翻机构本身或者在钢包倾翻操作过程中，需要占用的活动空间大，导致钢包大角度倾翻实现难度大，从而造成无法将钢包内的残渣清除干净等问题，提出了一种钢包倾翻装置及方法。

以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

为了说明本发明提供的熔渣的储渣装置，图1示出了根据本发明实施例的钢包倾翻装置的正视结构；图2示出了图1的左视结构；图3示出了图1的仰视结构；图4示出了根据本发明实施例的钢包倾翻装置处于未起吊时的结构；图5示出了根据本发明实施例的钢包倾翻装置处于刚起吊时的结构；图6示出了根据本发明实施例的钢包倾翻装置处于起吊过程的结构。

如图1至图6共同所示，本发明提供的钢包倾翻装置，包括拉杆机构、连杆机构2和吊架机构3；其中，拉杆机构包括固设在钢包4的底部的第一轴11、一端活动套设在第一轴11上的拉杆12和与拉杆12的另一端活动套接连接的第二轴13；在钢包4的底部上靠近第二轴13处设置有拉杆限位块14；

连杆机构2包括竖向设置的第一连杆21、竖向设置的第二连杆22和活动套设在第一连杆21的上端和第二连杆22的上端之间的第三轴23；第一连杆21和第二连杆23的底端分别设置在第二轴13的两端；

吊架机构3包括吊架主体和设置在钢包外侧壁上的吊架支座32；吊架主体包括分别设置在第三轴23的两端的第一吊板311和第二吊板312；在第一吊板311的顶部和第二吊板312的顶部之间设置有吊轴33；在吊架主体的靠近吊架支座32的一侧置有销轴34；在吊架支座32上设置有凹槽321；在钢包4处于未倾翻的状态时，销轴34位于凹槽321内，当钢包4处于倾翻的状态时，销轴34脱离凹槽321；

在吊架主体的下部设置有吊架限位块35，在连杆机构2的上部设置有连杆限位块24，当吊架主体与连杆机构2发生相对转动到预设角度后，吊架限位块35与连杆限位块24发生接触，限制吊架主体和连杆机构2发生相对转动。

本实施例的原理如下：

在进行钢包4自动挂钩倾翻操作前，如图4所示，吊架主体上的销轴34放置于吊架支座32的凹槽处，在重力的作用下，连杆机构2和拉杆12处于自然下垂的状态，此时吊架主体重心处于销轴34与吊轴33之间，会使吊架主体绕着销轴34旋转直至吊架主体下部紧贴钢包4的外侧壁，连杆机构2在吊架主体的带动下会向钢包4的外侧壁贴近，连杆机构2的外侧与钢包4之间的距离也相应降低，吊轴33与钢包4之间的距离增大，能够容纳行车副钩升降，整体上钢包4及倾翻装置占用的空间相较于传统设备大大缩小，钢包4处于钢包车坐包工位上时，钢包4、连杆机构2与钢包4车之间的距离存在较大的安全余量。

行车主钩吊载于钢包4的耳轴41处使钢包4悬空并保持相对静止状态，行车副钩的吊具5勾上吊轴33，如图1所示，吊具5向上运动，吊具5与吊轴33相接触，带动着吊架主体上移，吊轴33离开吊架支座32的凹槽321处，此时连杆机构2与拉杆12也会同步被向上拉动。随着吊具5拉动吊轴33持续向上移动，销轴34与吊架支座32之间的距离不断增加，吊轴33的轴心、第三轴23的轴心以及第二轴13的轴心有着连成一条直线的趋势，直至连杆限位块24与吊架限位块35相接触，吊轴33的轴心、第三轴23的轴心以及第二轴13的轴心形成一个稳定的三角形，拉杆12随着不断向上拉升会与拉杆限位块14相接触，此时钢包4仍然处于相对水平的状态，如图5所示。

在吊具5不断上移过程中，拉杆14向上运动，紧贴着拉杆限位块14，迫使钢包4绕着其耳轴41中心线发生转动，如图6所示，直至钢包4旋转超过90°，此时拉杆12与拉杆限位块14分离，钢包4内残存钢渣开始沿钢包4耐材内壁流出，直至流尽。钢包4倾翻返回过程中各部件运动过程与倾翻过程类似，连杆限位块24与吊架限位块35始终处于紧密贴合的状态，直至销轴34重新落回吊架支座32凹槽321处，返回过程结束。

通过多个连杆、多个转轴、吊架主体及吊架支座32以及多个限位装置的结构设计，实现了在脱钩状态下倾翻装置依靠自重可以挂在钢包上，且连杆与钢包壁之间间隙较小，降低了整体设备的空间；在吊挂状态下，实现大角度包体倾翻，降低钢包内杂质残存；在倾翻返回状态下，能够自行放置于吊架支座上；本发明具有占用空间小、操作难度低、免除了人工接触设备的可能性，安全性高等优点。

作为本发明的一个优选方案，拉杆12设置在钢包4的底面的中线上；和/或，第一吊板311与第二吊板312以钢包4的侧面的中线为对称轴而对称布置。通过上述结构设计能够使钢包4更好的完成倾翻的过程。

作为本发明的一个优选方案，第一吊板311与第二吊板312的形状和大小均相同，均为三角形结构；销轴34设置在三角形结构的靠近吊架支座32的边的顶部，吊轴33设置在三角形结构的远离吊架支座32的边的顶部，第三轴23设置在三角形结构的底部，使吊轴33、销轴34和第三轴23之间的位置呈三角形。此种结构设计便于倾翻造作，而且能够节省吊架主体的占地空间。

作为本发明的一个优选方案，销轴34包括分别设置在第一吊板311和第二吊板312上的第一销轴341和第二销轴342；在吊架支座32上的两侧分别设置有第一凹槽和第二凹槽；在钢包4处于未倾翻的状态时，第一销轴341和第二销轴342分别位于第一凹槽内和第二凹槽内。上述结构设计使钢包4处于未倾翻的状态时，整体结构更加稳定。

作为本发明的一个优选方案，当销轴34处于凹槽321内时，拉杆12与钢包4的底部以及拉杆12与地面均不发生接触。减小占用空间。

作为本发明的一个优选方案，当拉杆12与拉杆限位块14接触时，吊轴33被向上吊起，能够使销轴34从吊架支座32的凹槽321内脱离出去。使此时的钢包4仍处于水平状态，再继续向上拉动吊轴33时，才发生倾翻。

图7示出了根据本发明实施例的钢包倾翻方法的流程。

如图7所示，本发明提供的钢包倾翻方法，利用如上所述的钢包倾翻装置对钢包进行倾翻，包括如下步骤：

S1、将钢包倾翻装置安装至钢包4的相应位置，得到待倾翻的钢包；

S2、将悬吊装置连接至待倾翻的钢包的耳轴41上，通过启动悬吊装置，将倾翻的钢包4悬空吊起，得到悬空的待倾翻的钢包；

S3、向上拉起悬空的待倾翻的钢包上的吊轴33，使吊架机构3随着吊轴33上移，使销轴34脱离凹槽321；

S4、销轴34脱离凹槽321后，继续向上拉动吊轴33，随着吊轴33的不断上移，使拉杆12在连杆机构2和吊架机构3的作用下向上运动，使拉杆12紧贴着拉杆限位块14，迫使悬空的待倾翻的钢包绕着耳轴41的中心线发生转动；

S5、当悬空的待倾翻的钢包4绕着耳轴41旋转超过90°，拉杆12与拉杆限位块14分离，使待倾翻的钢包4内残存的物料沿着所述钢包的内壁流出，直至流尽完成所述钢包的倾翻。

作为本发明的一个优选方案，在将悬吊装置连接至待倾翻的钢包的耳轴41上，通过启动悬吊装置，将倾翻的钢包悬空吊起，得到悬空的待倾翻的钢包的过程中，悬吊装置为行车吊钩；耳轴41设置在钢包4的侧壁的中部。

作为本发明的一个优选方案，在向上拉起悬空的待倾翻的钢包4上的吊轴，使吊架机构3随着吊轴33上移，使销轴34脱离所述凹槽321的过程中，

通过将吊具5连接在吊轴33上，向上拉起悬空的待倾翻的钢包上的吊轴33，使吊架机构3随着吊轴33上移，使销轴34脱离所述凹槽321。

作为本发明的一个优选方案，在销轴34脱离凹槽321后，继续向上拉动吊轴33，随着吊轴33的不断上移，使拉杆12在连杆机构14和吊架机构3的作用下向上运动，使拉杆12紧贴着拉杆限位块14，迫使悬空的待倾翻的钢包4绕着耳轴41的中心线发生转动的过程中，

随着吊轴33的向上拉动，吊轴33的中心、第三轴23的轴心、第二轴13的轴心有着连成一条线的趋势，直到连杆限位块24与吊架限位块35相接触，使吊轴33的轴心、第三轴23的轴心和第二轴13的轴心形成稳定的三角形。

通过上述具体实施方式可看出，本发明提供的钢包倾翻装置及方法，通过多个连杆、多个转轴、吊架主体及吊架支座以及多个限位装置的结构设计，实现了在脱钩状态下倾翻装置依靠自重可以挂在钢包上，且连杆与钢包壁之间间隙较小，降低了整体设备的空间；在吊挂状态下，实现大角度包体倾翻，降低钢包内杂质残存；在倾翻返回状态下，能够自行放置于吊架支座上；本发明具有占用空间小、操作难度低、免除了人工接触设备的可能性，安全性高等优点。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明提出的钢包倾翻装置及方法。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的钢包倾翻装置及方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (9)

1.一种钢包倾翻装置，其特征在于，包括拉杆机构、连杆机构和吊架机构；其中，

所述拉杆机构包括固设在所述钢包的底部的第一轴、一端活动套设在所述第一轴上的拉杆和与所述拉杆的另一端活动套接连接的第二轴；在所述钢包的底部上靠近所述第二轴处设置有拉杆限位块；

所述连杆机构包括竖向设置的第一连杆、竖向设置的第二连杆和活动套设在所述第一连杆的上端和所述第二连杆的上端之间的第三轴；所述第一连杆和所述第二连杆的底端分别设置在所述第二轴的两端；

所述吊架机构包括吊架主体和设置在钢包外侧壁上的吊架支座；所述吊架主体包括分别设置在所述第三轴的两端的第一吊板和第二吊板；在所述第一吊板的顶部和所述第二吊板的顶部之间设置有吊轴；在所述吊架主体的靠近所述吊架支座的一侧置有销轴；在所述吊架支座上设置有凹槽；在所述钢包处于未倾翻的状态时，所述销轴位于所述凹槽内，当所述钢包处于倾翻的状态时，所述销轴脱离所述凹槽；其中，所述第一吊板与所述第二吊板的形状和大小均相同，均为三角形结构；所述销轴设置在所述三角形结构的靠近所述吊架支座的边的顶部，所述吊轴设置在所述三角形结构的远离所述吊架支座的边的顶部，所述第三轴设置在所述三角形结构的底部，使所述吊轴、所述销轴和所述第三轴之间的位置呈三角形；

在所述吊架主体的下部设置有吊架限位块，在所述连杆机构的上部设置有连杆限位块，当所述吊架主体与所述连杆机构发生相对转动到预设角度后，所述吊架限位块与所述连杆限位块发生接触，限制所述吊架主体和所述连杆机构发生相对转动。

2.根据权利要求1所述的钢包倾翻装置，其特征在于，

所述拉杆设置在所述钢包的底面的中线上；和/或，

所述第一吊板与所述第二吊板以所述钢包的侧面的中线为对称轴而对称布置。

3.根据权利要求1所述的钢包倾翻装置，其特征在于，

所述销轴包括分别设置在所述第一吊板和所述第二吊板上的第一销轴和第二销轴；在所述吊架支座上的两侧分别设置有第一凹槽和第二凹槽；

在所述钢包处于未倾翻的状态时，所述第一销轴和所述第二销轴分别位于所述第一凹槽内和所述第二凹槽内。

4.根据权利要求1所述的钢包倾翻装置，其特征在于，

当所述销轴处于所述凹槽内时，所述拉杆与所述钢包的底部以及所述拉杆与地面均不发生接触。

5.根据权利要求1所述的钢包倾翻装置，其特征在于，

当所述拉杆与所述拉杆限位块接触时，所述吊轴被向上吊起，能够使所述销轴从所述吊架支座的凹槽内脱离出去。

6.一种钢包倾翻方法，其特征在于，利用如权利要求1至5任意一项所述的钢包倾翻装置对钢包进行倾翻，包括如下步骤：

将所述钢包倾翻装置安装至钢包的相应位置，得到待倾翻的钢包；

将悬吊装置连接至所述待倾翻的钢包的耳轴上，通过启动所述悬吊装置，将所述倾翻的钢包悬空吊起，得到悬空的待倾翻的钢包；

向上拉起所述悬空的待倾翻的钢包上的吊轴，使所述吊架机构随着所述吊轴上移，使所述销轴脱离所述凹槽；

所述销轴脱离所述凹槽后，继续向上拉动吊轴，随着所述吊轴的不断上移，使所述拉杆在所述连杆机构和所述吊架机构的作用下向上运动，使所述拉杆紧贴着所述拉杆限位块，迫使所述悬空的待倾翻的钢包绕着所述耳轴的中心线发生转动；

当所述悬空的待倾翻的钢包绕着所述耳轴旋转超过90°，所述拉杆与所述拉杆限位块分离，使所述待倾翻的钢包内残存的物料沿着所述钢包的内壁流出，直至流尽完成所述钢包的倾翻。

7.根据权利要求6所述的钢包倾翻方法，其特征在于，在所述将悬吊装置连接至所述待倾翻的钢包的耳轴上，通过启动所述悬吊装置，将所述倾翻的钢包悬空吊起，得到悬空的待倾翻的钢包的过程中，

所述悬吊装置为行车吊钩；

所述耳轴设置在所述钢包的侧壁的中部。

8.根据权利要求6所述的钢包倾翻方法，其特征在于，在所述向上拉起所述悬空的待倾翻的钢包上的吊轴，使所述吊架机构随着所述吊轴上移，使所述销轴脱离所述凹槽的过程中，

通过将吊具连接在所述吊轴上，向上拉起所述悬空的待倾翻的钢包上的吊轴，使所述吊架机构随着所述吊轴上移，使所述销轴脱离所述凹槽。

9.根据权利要求6所述的钢包倾翻方法，其特征在于，在所述销轴脱离所述凹槽后，继续向上拉动吊轴，随着所述吊轴的不断上移，使所述拉杆在所述连杆机构和所述吊架机构的作用下向上运动，使所述拉杆紧贴着所述拉杆限位块，迫使所述悬空的待倾翻的钢包绕着所述耳轴的中心线发生转动的过程中，

随着所述吊轴的向上拉动，所述吊轴的中心、所述第三轴的轴心、所述第二轴的轴心有着连成一条线的趋势，直到所述连杆限位块与所述吊架限位块相接触，使所述吊轴的轴心、所述第三轴的轴心和所述第二轴的轴心形成稳定的三角形。