CN203992358U - 大型钢包检修液压倾翻装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型大型钢包检修液压倾翻装置涉及一种靠倾倒、倾翻或放开载荷运载体从运载体上卸下物件或物料的装置，包括悬臂直拨叉以及固定在其底端的异形连接部，连接部上设有钩部，用于钩抱住钢包底部的支腿，还包括与悬臂直拨叉活动连接的拉杆油缸，以及和拉杆油缸活动连接的油缸，通过悬臂直拨叉、拉杆油缸、油缸形成的三连杆机构，使钩部转动，将钢包支腿吊起，实现钢包的倾翻。其目的是为了提供一种结构简单，操作简便，大大减小了占地面积、空间，提高了生产效率，节省了成本的大型钢包检修液压倾翻装置。

Description

大型钢包检修液压倾翻装置

技术领域

本实用新型涉及一种靠倾倒、倾翻或放开载荷运载体从运载体上卸下物件或物料的装置，特别是涉及一种用于钢包检修的液压倾翻装置。

背景技术

钢包即钢水包，用于炼钢厂、铸造厂在平炉、电炉或转炉前承接钢水、进行浇注作业。钢包在使用过程中需经常检修水口和耐热层，检修时需对钢包进行倾翻。授权公告号为CN202655617U的实用新型专利中公开了一种钢水罐、铁水罐倾翻装置，包含包底、耳座、销轴、拉杆、销轴、三角架，耳座固定在包底上，拉杆的一端通过销轴与耳座连接，另一端通过销轴与三角架连接。利用天车钩钩取三角架，在天车主副钩的配合下，拉杆、三角架围绕销轴自由回转，实现钢、铁水罐的平稳倾翻。该倾翻装置续利用天车才能实现钢包的倾翻，存在占用天车时间长、天车占用空间大的缺点，严重影响工作效率，也增加了工厂的用地成本。另一种常见的使用回转油缸结构的机械式倾翻装置占地面积也较大、对倾翻装置的基础部分的强度要求较高，而且结构复杂、成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作简便，大大减小了占地面积、空间，提高了生产效率，节省了成本的大型钢包检修液压倾翻装置。

本实用新型大型钢包检修液压倾翻装置，包括承重柱、位于所述承重柱上方的钢包承重装置，以及悬挂在所述钢包承重装置上的钢包，所述钢包的底部设有支腿，

还包括布置在所述承重柱左侧的拨叉爪子朝上的圆筒形悬臂直拨叉，拨叉轴水平穿过所述悬臂直拨叉后，左端固定在拨叉轴承座上，右端固定在所述承重装置上，还包括根部固定在所述悬臂直拨叉的底端的异形连接部，所述连接部的右端从右前方绕过位于所述钢包左侧的所述承重柱，所述右端上设有钩部，用于钩抱住所述支腿，

还包括倾斜竖向布置在所述悬臂直拨叉后方的拉杆油缸，所述拉杆油缸包括第一活塞杆和第一油缸体，所述第一活塞杆的顶端与所述拨叉爪子通过第一转轴连接，

还包括固定在地面上的中空盒状滑槽座，所述盒状滑槽座的左、右侧壁上开孔，形成由前向后延伸的滑槽，所述滑槽座的前方与油缸的第二油缸体固定连接，所述油缸的第二活塞杆位于所述滑槽内，所述第一油缸体的底端设有第一支耳，所述第二活塞杆的端头设有第二支耳，还包括第二转轴，所述第二转轴的左、右两侧还分别装设有滚轮，所述第二转轴穿过所述第一支耳、第二支耳、滚轮，将所述拉杆油缸、所述油缸、滚轮连接起来，所述滚轮能够沿所述滑槽来回滚动。

本实用新型大型钢包检修液压倾翻装置与现有技术不同之处在于本实用新型大型钢包检修液压倾翻装置利用相互之间通过转轴连接在一起的拨叉、拉杆油缸、油缸，形成三连杆机构，利用跷跷板原理，通过向下推第一活塞杆带动拨叉围绕拨叉轴转动，固定在拨叉上的连接部随拨叉一起转动，连接部上的钩部钩住钢包的支腿，将钢包倾斜吊起，实现钢包的倾翻。

本实用新型大型钢包检修液压倾翻装置结构简单，操作方便，大大提高了工作效率，而且钢包倾翻不需要使用天车，占地面积小，降低了工厂的用地成本。另外，对倾翻装置的基础部分的强度要求也较低，进一步节省了成本。

本实用新型大型钢包检修液压倾翻装置，其中所述连接部包括上下平行布置的上板、下板，所述上板、下板的左端分别设有位置上下对称且直径相同的圆孔，所述悬臂直拨叉向下伸入所述圆孔内，且与所述圆孔固定连接。这种配合方式使悬臂直拨叉和连接部连接牢固，拨叉转动时能更好地带动连接部转动，而且操作简便，大大提高了劳动效率。

本实用新型大型钢包检修液压倾翻装置，其中所述悬臂直拨叉与所述圆孔焊接固定在一起。将连接部与拨叉焊接固定在一起，增强了连接部的抗扭强度，使得倾翻钢包时连接部不易损毁或与拨叉脱离。

本实用新型大型钢包检修液压倾翻装置，其中所述连接部与所述悬臂直拨叉一体成型。连接部与拨叉一体成型，更进一步地增强了连接部与拨叉连接处的抗扭强度，使得连接部更不易损坏，延长了使用寿命，长远来看，大大节省了钢包检修成本。

本实用新型大型钢包检修液压倾翻装置，还包括PLC可编程控制器，所述拉杆油缸、油缸均内置位移传感器，所述PLC可编程控制器用于自动控制所述拉杆油缸、油缸的位移。通过PLC可编程控制器自动控制所述拉杆油缸、油缸的位移，以便在最佳拉角实现对钢包的倾翻。

本实用新型大型钢包检修液压倾翻装置，其中所述第一活塞杆的顶端设有第一单支耳，所述第一单支耳被所述拨叉爪子夹持在中间，所述第一转轴穿过所述第一单支耳和所述拨叉爪子，将所述第一活塞杆与所述拨叉爪子连接起来，所述第一支耳为单支耳，所述第二支耳为双支耳，所述第一支耳位于所述第二支耳之间，所述第二转轴穿过所述第一支耳、第二支耳，将所述拉杆油缸和所述油缸连接起来。第一活塞杆顶端的支耳为单支耳，便于和拨叉爪子配合，使二者的连接更稳定，同样，第一支耳为单支耳，第二支耳为双支耳，也使二者的连接更稳定，大大改善了三连杆机构的传动性能，保证了钢包的顺利倾翻。

本实用新型大型钢包检修液压倾翻装置，其中所述拨叉轴承座、盒状滑槽座均通过地脚螺栓固定在地面上。这样的固定方式固定效果好，拨叉轴承座稳固，拨叉轴就不会发生偏离轴心的位移，同样，盒状滑槽座的位置固定，避免了第二活塞杆偏离其轴心位移带来的减弱三连杆机构的倾翻力的问题。

本实用新型大型钢包检修液压倾翻装置，其中所述悬臂直拨叉和所述连接部均选用高强度钢制成。选用高强度钢使悬臂直拨叉和连接部的抗扭强度大大增加。

下面结合附图对本实用新型的大型钢包检修液压倾翻装置作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型大型钢包检修液压倾翻装置的主视图；

图2为本实用新型大型钢包检修液压倾翻装置的左视图；

图3为图1的A向局部视图；

图4为图2的B-B剖面图。

具体实施方式

如图1所示，地面挖坑，坑的左右侧均设有承重柱5，承重柱5上方设钢包承重装置1，钢包承重装置1上悬挂有钢包2，其中承重柱5、钢包承重装置1、钢包2均为常见设备，其具体结构及安装使用方式参照常规手段，此处不赘述。

再如图1所示，位于坑左侧的承重柱5的左侧布置有拨叉爪子31朝上的圆筒形悬臂直拨叉3，水平布置的拨叉轴32向右水平穿过悬臂直拨叉3后，左端固定在拨叉轴承座33上，为了增强拨叉轴承座33的稳定性，避免拨叉轴32发生偏离轴心的位移对悬臂直拨叉3的转动产生不良影响，进而影响三连杆机构的传动效果，拨叉轴承座33通过地脚螺栓固定在地面上。拨叉轴32的右端固定在承重装置1上。悬臂直拨叉3的底端设有基本沿水平方向布置的异形连接部4，连接部4左端的根部固定在悬臂直拨叉3上，其右侧部分为异形，具体地，连接部4的右端从右前方绕过位于钢包2左侧的承重柱5，钢包2的底部设有支腿21，再结合图3所示，右端上设有钩部41，钩部41将支腿21紧紧钩抱住，再结合图2所示，悬臂直拨叉3的底端顺时针转动时，钩部41随之同方向转动，同时，钩部41钩住支腿21，将钢包2倾斜吊起。

优选地，为增强悬臂直拨叉3和连接部4之间连接的牢固性，连接部4包括上下平行布置的上板42、下板43，上板42、下板43的左端分别设有位置上下对称且直径相同的圆孔，悬臂直拨叉3向下伸入圆孔内，且与圆孔固定连接。进一步地，圆孔通过焊接固定在悬臂直拨叉3的底端，或者连接部4与悬臂直拨叉3一体成型。更优选地，悬臂直拨叉3和连接部4均选用高强度钢制成。

结合图1、图2所示，悬臂直拨叉3后方倾斜竖向布置有拉杆油缸6，拉杆油缸6包括第一活塞杆61和第一油缸体62，拉杆油缸6的第一活塞杆61的顶端与拨叉爪子31通过第一转轴311连接，优选的，第一活塞杆61的顶端设有第一单支耳，第一单支耳被拨叉爪子31夹持在中间，第一转轴311穿过第一单支耳和拨叉爪子31，将第一活塞杆61与拨叉爪子31连接起来。

再结合图4所示，本实用新型钢包倾翻装置还包括固定在地面上的中空盒状滑槽座8，可以选用常见的地脚螺栓或其他固定方式，不管采用何种方式，只要保证盒状滑槽座8不会移动即可。滑槽座8的左、右侧壁上开孔，形成由前向后延伸的滑槽81，滑槽座8的前方与油缸7的第二油缸体71固定连接，油缸7的第二活塞杆72位于滑槽81内，第一油缸体62的底端设有第一支耳621，第二活塞杆72的端头设有第二支耳711，第二转轴9的左、右两侧分别装设有滚轮82，第二转轴9穿过第一支耳621、第二支耳711、滚轮82，将拉杆油缸6、油缸7、滚轮82连接起来，滚轮82围绕第二转轴9沿滑槽81来回滚动。优选地，第一支耳621为单支耳，第二支耳711为双支耳，第一支耳621位于第二支耳711之间，第二转轴9穿过第一支耳621、第二支耳711，将拉杆油缸6和油缸7连接起来。

另外，钢包倾翻装置还包括PLC可编程控制器，拉杆油缸6、油缸7均内置位移传感器，通过PLC可编程控制器，自动控制拉杆油缸6和油缸7的位移。通过实验可以计算出倾翻过程中钢包2的中心线与悬臂直拨叉3的中心线之间的夹角θ变化情况，利用PLC控制两个油缸的位移，能够快捷地将夹角θ调至最佳值，在形成最佳夹角的情况下轻松、顺利实现钢包2的倾翻，节省了拉角调试时间，大大提高了劳动效率。

本实用新型大型钢包检修液压倾翻装置的工作原理是，利用悬臂直拨叉3、拉杆油缸6、油缸7组成的三连杆机构实现对钢包2的倾翻。拉杆油缸6的第一活塞杆61向下运动，与第一活塞杆61通过第一转轴311连接在一起的悬臂直拨叉3围绕拨叉轴32转动，带动固定连接在其底端的连接部4上的钩部41钩住支腿21一起围绕拨叉轴32转动。同时，第一油缸体62向后运动，使与其连接在一起的第二活塞杆72向后伸出，带动滚轮82一起在滑槽81内滚动。当悬臂直拨叉3旋转至与钢包2的中心线成一定角度时，钢包2即被倾翻。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种大型钢包检修液压倾翻装置，包括承重柱(5)、位于所述承重柱(5)上方的钢包承重装置(1)，以及悬挂在所述钢包承重装置(1)上的钢包(2)，所述钢包(2)的底部设有支腿(21)，

其特征在于：还包括布置在所述承重柱(5)左侧的拨叉爪子(31)朝上的圆筒形悬臂直拨叉(3)，拨叉轴(32)水平穿过所述悬臂直拨叉(3)后，左端固定在拨叉轴承座(33)上，右端固定在所述承重装置(1)上，还包括根部固定在所述悬臂直拨叉(3)的底端的异形连接部(4)，所述连接部(4)的右端从右前方绕过位于所述钢包(2)左侧的所述承重柱(5)，所述右端上设有钩部(41)，用于钩抱住所述支腿(21)，

还包括倾斜竖向布置在所述悬臂直拨叉(3)后方的拉杆油缸(6)，所述拉杆油缸(6)包括第一活塞杆(61)和第一油缸体(62)，所述第一活塞杆(61)的顶端与所述拨叉爪子(31)通过第一转轴(311)连接，

还包括固定在地面上的中空盒状滑槽座(8)，所述盒状滑槽座(8)的左、右侧壁上开孔，形成由前向后延伸的滑槽(81)，所述滑槽座(8)的前方与油缸(7)的第二油缸体(71)固定连接，所述油缸(7)的第二活塞杆(71)位于所述滑槽(81)内，所述第一油缸体(62)的底端设有第一支耳(621)，所述第二活塞杆(71)的端头设有第二支耳(711)，还包括第二转轴(9)，所述第二转轴(9)的左、右两侧还分别装设有滚轮(82)，所述第二转轴(9)穿过所述第一支耳(621)、第二支耳(711)、滚轮(82)，将所述拉杆油缸(6)、所述油缸(7)、滚轮(82)连接起来，所述滚轮(82)能够沿所述滑槽(81)来回滚动。

2.根据权利要求1所述的大型钢包检修液压倾翻装置，其特征在于：所述连接部(4)包括上下平行布置的上板(42)、下板(43)，所述上板(42)、下板(43)的左端分别设有位置上下对称且直径相同的圆孔，所述悬臂直拨叉(3)向下伸入所述圆孔内，且与所述圆孔固定连接。

3.根据权利要求2所述的大型钢包检修液压倾翻装置，其特征在于：所述悬臂直拨叉(3)与所述圆孔焊接固定在一起。

4.根据权利要求2所述的大型钢包检修液压倾翻装置，其特征在于：所述连接部(4)与所述悬臂直拨叉(3)一体成型。

5.根据权利要求3或4所述的大型钢包检修液压倾翻装置，其特征在于：还包括PLC可编程控制器，所述拉杆油缸(6)、油缸(7)均内置位移传感器，所述PLC可编程控制器，用于自动控制所述拉杆油缸(6)、油缸(7)的位移。

6.根据权利要求5所述的大型钢包检修液压倾翻装置，其特征在于：所述第一活塞杆(61)的顶端设有第一单支耳，所述第一单支耳被所述拨叉爪子(31)夹持在中间，所述第一转轴(311)穿过所述第一单支耳和所述拨叉爪子(31)，将所述第一活塞杆(61)与所述拨叉爪子(31)连接起来，所述第一支耳(621)为单支耳，所述第二支耳(711)为双支耳，所述第一支耳(621)位于所述第二支耳(711)之间，所述第二转轴(9)穿过所述第一支耳(621)、第二支耳(711)，将所述拉杆油缸(6)和所述油缸(7)连接起来。

7.根据权利要求6所述的大型钢包检修液压倾翻装置，其特征在于：所述拨叉轴承座(33)、盒状滑槽座(8)均通过地脚螺栓固定在地面上。

8.根据权利要求7所述的大型钢包检修液压倾翻装置，其特征在于：所述悬臂直拨叉(3)和所述连接部(4)均选用高强度钢制成。