CN114468752A - 一种烹饪装置及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种烹饪装置及其控制方法、计算机可读存储介质。该烹饪装置包括锅体、搅拌机构以及排气机构，搅拌机构用于对锅体内的食物进行搅拌，排气机构用于对锅体进行排气，该控制方法包括：控制烹饪装置进入加热阶段；响应于锅体内的压力大于或等于预设的压力阈值，判定烹饪装置进入第一保压阶段；在第一保压阶段，控制搅拌机构进行搅拌，并控制排气机构进行间歇排气。通过这种方式，能够提高烹饪食物的浓香度。

Description

一种烹饪装置及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及电器技术领域，特别是涉及一种烹饪装置及其控制方法、计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的烹饪装置进入到用户的日常生活中，例如电压力锅、电饭煲等。为了改善烹饪装置烹饪食物的口感，烹饪装置内设置有搅拌件。但现有烹饪装置烹饪出来的食物的浓香得不到明显提高。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是如何提高烹饪食物的浓香度。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种烹饪装置的控制方法。该烹饪装置包括锅体、搅拌机构以及排气机构，搅拌机构用于对锅体内的食物进行搅拌，排气机构用于对锅体进行排气，该控制方法包括：控制烹饪装置进入加热阶段；响应于锅体内的压力大于或等于预设的压力阈值，判定烹饪装置进入第一保压阶段；在第一保压阶段，控制搅拌机构进行搅拌，并控制排气机构进行间歇排气。

在一具体实施例中，上述在第一保压阶段，控制搅拌机构进行搅拌，并控制排气机构进行间歇排气的步骤包括：在第一保压阶段，控制搅拌机构沿互为相反的第一方向和第二方向进行搅拌，并控制排气机构进行间歇排气。

在一具体实施例中，上述在第一保压阶段，控制搅拌机构进行搅拌，并控制排气机构进行间歇排气的步骤包括以循环方式执行以下子步骤：控制搅拌机构沿第一方向搅拌，并持续第一搅拌时长；控制搅拌机构沿第二方向搅拌，并持续第二搅拌时长；控制排气机构在搅拌机构沿第二方向进行搅拌的过程中进行排气，并持续一定的排气时长。

在一具体实施例中，在上述控制搅拌机构沿第二方向搅拌，并持续第二搅拌时长的子步骤之后，进一步包括：控制搅拌机构暂停，并持续第一暂停时长。

在一具体实施例中，第二搅拌时长小于或等于第一搅拌时长，排气时长小于或等于第二搅拌时长，搅拌机构在第二搅拌时长下的转速大于或等于搅拌机构在第一搅拌时长下的转速。

在一具体实施例中，控制方法进一步包括：在烹饪装置进入第一保压阶段之前的加热阶段，控制搅拌机构进行搅拌，并控制排气机构保持关闭。

在一具体实施例中，上述在烹饪装置进入第一保压阶段之前的加热阶段，控制搅拌机构进行搅拌，并控制排气机构保持关闭包括以循环方式执行以下子步骤：控制搅拌机构沿第一方向或第二方向进行单向搅拌，并持续第三搅拌时长；控制搅拌机构暂停，并持续第二暂停时长；其中，搅拌机构在加热阶段的转速小于或等于搅拌机构在第一保压阶段下的转速。

在一具体实施例中，控制方法进一步包括：响应于烹饪装置处于第一保压阶段的第一保压时长大于或等于预设的第一时长阈值，判定烹饪装置进入第二保压阶段；在第二保压阶段，控制搅拌机构进行搅拌，并控制排气机构保持关闭。

在一具体实施例中，上述在第二保压阶段，控制搅拌机构进行搅拌，并控制排气机构保持关闭包括以循环方式执行以下子步骤：控制搅拌机构沿第一方向或者第二方向进行单向搅拌，并持续第四搅拌时长；控制搅拌机构暂停，并持续第三暂停时长；其中，搅拌机构在第二保压阶段的转速小于或等于搅拌机构在第一保压阶段下的转速。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种烹饪装置。该烹饪装置包括：锅体；搅拌机构，设置于锅体内，用于对锅体内的食物进行搅拌；排气机构，用于对锅体进行排气；控制机构，分别与搅拌机构和排气机构耦接，控制机构用于控制烹饪装置进入加热阶段，并响应于锅体内的压力大于或等于预设的压力阈值，判定烹饪装置进入第一保压阶段；控制机构进一步用于在第一保压阶段，控制搅拌机构进行搅拌，并控制排气机构进行间歇排气。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有程序指令，程序指令能够被执行以实现上述烹饪装置的控制方法。

本申请实施例的有益效果是：本申请烹饪装置包括锅体、搅拌机构以及排气机构，搅拌机构用于对锅体内的食物进行搅拌，排气机构用于对锅体进行排气，本申请烹饪装置的控制方法包括：控制烹饪装置进入加热阶段；响应于锅体内的压力大于或等于预设的压力阈值，判定烹饪装置进入第一保压阶段；在第一保压阶段，控制搅拌机构进行搅拌，并控制排气机构进行间歇排气。本申请实施例在第一保压阶段之前对锅体内的食物进行加热，食物开始变软烂，食物内部营养物质开始析出；然后在第一保压阶段控制搅拌机构进行搅拌，使食物和汤汁具有一定的转速，同时在第一保压阶段控制排气机构进行间歇排气，能够实现食物沸腾，使食物充分且均匀翻滚，使食物、锅体及汤汁之间发生剧烈碰撞，能够使食物内部营养物质能充分析出，因此能够明显提高烹饪食物的浓香度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请烹饪装置一实施例的结构示意图；

图2是本申请烹饪装置的控制方法一实施例的流程示意图；

图3是图2实施例烹饪装置的控制方法中步骤S203一实施例的流程示意图；

图4是图2实施例烹饪装置的控制方法中步骤S203一实施例的流程示意图；

图5是本申请烹饪装置的控制方法一实施例的流程示意图；

图6是图5实施例烹饪装置的控制方法中步骤S502一实施例的流程示意图；

图7是本申请烹饪装置的控制方法一实施例的流程示意图；

图8是图7实施例烹饪装置的控制方法中步骤S705一实施例的流程示意图；

图9是本申请烹饪装置的控制方法一实施例的流程示意图；

图10是本申请烹饪装置一实施例的剖面结构示意图；

图11是图10实施例烹饪装置部分结构的结构示意图；

图12是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请首先提出一种烹饪装置，如图1所示，图1是本申请烹饪装置一实施例的结构示意图。本实施例烹饪装置10包括：锅体(图未示)、搅拌机构110、排气机构120及控制机构130，其中，锅体用于容置食物；控制机构130分别与搅拌机构110和排气机构120耦接，控制机构130用于控制搅拌机构110对锅体内的食物进行搅拌及控制排气机构120对锅体进行排气。

本申请进一步提出一种烹饪装置的控制方法，如图2所示，图2是本申请烹饪装置的控制方法一实施例的流程示意图。本实施例的控制方法能够用于上述烹饪装置10。本实施例的控制方法包括：

步骤S201：控制烹饪装置10进入加热阶段。

控制机构130接收控制指令，并控制烹饪装置10进入加热阶段。该控制指令可以是用户通过烹饪装置10的机械按钮产生的，也可以是用户通过烹饪装置10的触摸屏或者语音接收模块产生的。

在食物的烹饪过程中，烹饪装置10会按照预设的烹饪阶段对食物进行烹饪。而不同的烹饪装置10或者不同的烹饪功能，预设的烹饪阶段也可能不相同。通常情况下，烹饪阶段至少包括加热阶段和保压阶段。

其中，本实施例的加热阶段也可以称之为升压阶段。

步骤S202：响应于锅体内的压力大于或等于预设的压力阈值，判定烹饪装置10进入第一保压阶段。

进一步地，烹饪装置10进一步设置有检测机构(图未示)，检测机构与控制机构130耦接，检测机构用于在控制机构130的控制下对锅体内的压力进行检测，并将获取的压力反馈给控制机构130。

控制机构130响应于锅体内的压力大于或等于预设的压力阈值，判定烹饪装置10进入第一保压阶段。具体地，控制机构130将检测机构获取的压力与压力阈值进行比较，若锅体内的压力大于或者等于压力阈值，则控制机构130判定烹饪装置10进入了第一保压阶段，若锅体内的压力小于压力阈值，则控制机构130判定烹饪装置10还处于加热阶段。

步骤S203：在第一保压阶段，控制搅拌机构110进行搅拌，并控制排气机构120进行间歇排气。

控制机构130判定烹饪装置10进入第一保压阶段后，控制搅拌机构110沿互为反向的第一方向和第二方向进行反复搅拌，并控制排气机构120进行间歇排气。

本实施例在第一保压阶段之前对锅体内的食物进行加热，食物开始变软烂，食物内部营养物质开始析出；然后在第一保压阶段控制搅拌机110构进行搅拌，使食物和汤汁具有一定的转速，同时在第一保压阶段控制排气机构进行间歇排气，能够实现食物沸腾，使食物充分且均匀翻滚，使食物、锅体及汤汁之间发生剧烈碰撞，能够使食物内部营养物质能充分析出，因此能够明显提高烹饪食物的浓香度。

可选地，本实施例可以在第一保压阶段，控制搅拌机构110沿互为相反的第一方向和第二方向进行搅拌，并控制排气机构120进行间歇排气。

本实施例控制搅拌机构110沿互为相反的第一方向和第二方向进行搅拌，能够使食物和汤汁具有一定的转速后急速停止并反转，能够进一步加剧食物、锅体及汤汁之间的碰撞，能够进一步提高烹饪食物的浓香度。

其中，本实施例的第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。

在其它实施例中，第一方向可以为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。

可选地，本实施例可以通过如图3所示的方法实现上述步骤S203。具体地，如图3所示，本实施例的控制方法包括以循环方式执行以下子步骤：

步骤S301：控制搅拌机构110沿第一方向搅拌，并持续第一搅拌时长。

控制机构130控制搅拌机构110沿顺时针方向搅拌，并持续第一搅拌时长。

步骤S302：控制搅拌机构110沿第二方向搅拌，并持续第二搅拌时长。

控制机构130控制搅拌机构110沿逆时针方向搅拌，并持续第二搅拌时长。

在食物的保压阶段，控制机构130控制搅拌机构110沿互为反向的第一方向和第二方向进行反复搅拌，能够使食物翻滚及增加食物、锅体及汤汁之间的碰撞，能够使食物的营养物质快速析出，能够快速提高食物的浓香度。

可选地，本实施例的第二搅拌时长小于或等于第一搅拌时长。

食物沿第一方向搅拌之后，又沿与第一方向相反的第二方向进行搅拌，能够让食物、锅体及汤汁之间发生剧烈的撞击，因此，搅拌件110沿第二方向的第二搅拌时长不需要过长，以避免第一保压时间过长，且能够避免食物因搅拌时间过长而变形，影响食物外观。

可选地，本实施例的搅拌机构110在第二搅拌时长下的转速大于或等于搅拌机构110在第一搅拌时长下的转速。

搅拌机构110在第二搅拌时长下的转速大于或等于搅拌机构110在第一搅拌时长下的转速，能够迅速加剧食物、锅体及汤汁之间的撞击，使食物的营养物质快速析出。

步骤S303：控制排气机构120在搅拌机构110沿第二方向进行搅拌的过程中进行排气，并持续一定的排气时长。

控制机构130控制排气机构120在搅拌机构110沿第二方向进行搅拌的过程中进行排气，并持续一定的排气时长。

本实施例在食物的第一保压阶段对食物进行排气，能够使食物沸腾，使食物充分且均匀翻滚，能够使食物中的营养物质充分析出，能够进一步提高烹饪食物的浓香度。

可选地，本实施例的排气时长小于或等于第二搅拌时长。

也就是说，排气机构120只在搅拌机构110沿第二方向进行搅拌的过程中进行排气。

由上述分析可知，搅拌机构110沿第二方向进行搅拌能够时食物、锅体及汤汁发生剧烈的撞击，因此本实施例排气机构120在搅拌机构110沿第二方向进行搅拌的过程中进行排气，能够迅速增加食物的浓香度。

当然，在其它实施例中，控制机构还可以控制排气机构在搅拌机构沿第一方向进行搅拌的过程中进行排气，并持续一定的排气时长。或者控制排气机构在搅拌机构沿第一方向进行搅拌的过程中和在搅拌机构沿第二方向进行搅拌的过程中都进行排气。

本实施例的循环方式为周期性循环，也就是说搅拌机构110每次沿互为反向的第一方向和第二方向进行搅拌的时间为固定值。当然，在其它实施例中，还可以采用非周期性循环方式执行上述步骤S301至步骤S303。例如，随着烹饪装置工作时间的增加，搅拌机构沿第一方向和第二方向搅拌的时间缩短。

区别于现有技术，本实施例在第一保压阶段之前对锅体内的食物进行加热，食物开始变软烂，食物内部营养物质开始析出；然后在第一保压阶段控制搅拌机构沿互为反向的第一方向和第二方向进行反复搅拌，使食物和汤汁具有一定的转速后急速停止并反转，同时在第一保压阶段控制排气机构进行间歇排气，能够实现食物沸腾，使食物充分且均匀翻滚，使食物、锅体及汤汁之间发生剧烈碰撞，能够使食物内部营养物质能充分析出，因此能够明显提高烹饪食物的浓香度。

在另一实施例中，还可以通过如图4所示的方法实现上述步骤S203。具体地，如图4所示，本实施例的控制方法包括以循环方式执行以下步骤：

步骤S401：控制搅拌机构110沿第一方向搅拌，并持续第一搅拌时长。

步骤S401与上述步骤S301类似，这里不赘述。

步骤S402：控制搅拌机构110沿第二方向搅拌，并持续第二搅拌时长。

步骤S402与上述步骤S302类似，这里不赘述。

步骤S403：控制搅拌机构110暂停，并持续第一暂停时长。

控制机构130控制搅拌机构110暂停，并持续第一暂停时长。与图3实施例相比，本实施例的搅拌为间歇性搅拌。

步骤S404：控制排气机构120在搅拌机构110沿第二方向进行搅拌的过程中进行排气，并持续一定的排气时长。

步骤S404与上述步骤S303类似，这里不赘述。

本实施例的循环方式为周期性循环，也就是说搅拌机构110每次沿互为反向的第一方向和第二方向进行搅拌的时间与暂停搅拌的时间之和为固定值。当然，在其它实施例中，还可以采用非周期性循环方式执行上述步骤S401至步骤S404。例如，随着烹饪装置工作时间的增加，搅拌机构沿第一方向和第二方向搅拌的时间与暂停搅拌的时间之和缩短。

区别于图3实施例，本实施例对食物采用间歇性搅拌，在搅拌后给汤汁一定时长的沉浸吸收，能够提升食物的口感。

本申请进一步提出另一实施例的烹饪装置的控制方法，如图5所示，图5是本申请烹饪装置的控制方法一实施例的流程示意图。本实施例的控制方法包括以下步骤：

步骤S501：控制烹饪装置10进入加热阶段。

步骤S501与步骤S201类似，这里不赘述。

步骤S502：在烹饪装置10进入第一保压阶段之前的加热阶段，控制搅拌机构110进行搅拌，并控制排气机构120保持关闭。

本实施例可以在加热阶段，控制搅拌机构110沿第一方向或第二方向进行单向搅拌，并控制排气机构120保持关闭。

具体地，本实施例可以通过如图6所示的方法实现步骤S502。如图6所示，本实施例的控制方法包括以循环方式执行以下步骤：

步骤S601：控制搅拌机构110沿第一方向或第二方向进行单向搅拌，并持续第三搅拌时长。

其中，在烹饪装置10进入第一保压阶段之前的加热阶段，控制机构130控制搅拌机构110沿第一方向或第二方向进行单向搅拌，不仅能够防止食物结块，而且还能使汤汁和食物翻动，使其受热均匀。

步骤S602：控制搅拌机构110暂停，并持续第二暂停时长。

其中，搅拌机构110在加热阶段的转速小于或等于搅拌机构110在第一保压阶段下的转速。

加热阶段主要是对食物进行加热，因此，食物的转速不需要很快。

本实施例的循环方式为周期性循环，也就是说搅拌机构110每次沿互为反向的第一方向或第二方向进行单向搅拌的时间与暂停搅拌时间之和为固定值。当然，在其它实施例中，还可以采用非周期性循环方式执行上述步骤S601和步骤S302。例如，随着烹饪装置工作时间的增加，搅拌机构沿第一方向或第二方向进行搅拌的时间与暂停搅拌时间之和缩短或加长。

步骤S503：响应于锅体内的压力大于或等于预设的压力阈值，判定烹饪装置10进入第一保压阶段。

步骤S503与步骤S202类似，这里不赘述。

步骤S504：在第一保压阶段，控制搅拌机构110进行搅拌，并控制排气机构130进行间歇排气。

步骤S504与步骤S203类似，这里不赘述。

本实施例在烹饪装置10进入第一保压阶段之前的加热阶段，控制机构130控制搅拌机构110进行搅拌，不仅能够防止食物结块，而且还能使汤汁和食物翻动，使其受热均匀。

本申请进一步提出另一实施例的烹饪装置的控制方法，如图7所示，本实施例的控制方法包括以下步骤：

步骤S701：控制烹饪装置10进入加热阶段。

步骤S702：在烹饪装置10进入第一保压阶段之前的加热阶段，控制搅拌机构110进行搅拌，并控制排气机构120保持关闭。

步骤S703：响应于锅体内的压力大于或等于预设的压力阈值，判定烹饪装置10进入第一保压阶段。

步骤S704：在第一保压阶段，控制搅拌机构110进行搅拌，并控制排气机构130进行间歇排气。

步骤S701至步骤S704与上述步骤S501至步骤S504类似，这里不赘述。

步骤S705：响应于烹饪装10处于第一保压阶段的第一保压时长大于或等于预设的第一时长阈值，判定烹饪装置10进入第二保压阶段。

在烹饪装置10进入第一保压阶段时，控制机构130开始计时，以获取烹饪装置10处于第一保压阶段的第一保压时长；控制机构130将第一保压时长与第一时长阈值进行比较；若第一保压时长大于或等于预设的第一时长阈值，控制机构130判定烹饪装置10进入第二保压阶段。

步骤S706：在第二保压阶段，控制搅拌机构110进行搅拌，并控制排气机构120保持关闭。

本实施例可以控制搅拌机构110沿第一方向或第二方向进行单向搅拌，并控制排气机构120保持关闭。

在第二保压阶段，控制机构130控制搅拌机构110搅拌，使食物内的营养物质进一步析出；经过第一保压阶段的搅拌和排气后，锅内汤汁变浓变黏，溢出风险高，为防止溢出，在第二保压阶段控制机构130控制排气机构120保持关闭；为保证食物具有一定的形状，在第二保压阶段，搅拌机构110只进行一个方向搅拌。

具体地，本实施例可以通过如图8所示的方法实现步骤S706。如图8所示，本实施例的控制方法包括以循环方式执行以下步骤：

步骤S801：控制搅拌机构110沿第一方向或第二方向进行单向搅拌，并持续第四搅拌时长。

步骤S802：控制搅拌机构110暂停，并持续第三暂停时长。

其中，搅拌机构110在加热阶段的转速小于或等于搅拌机构110在第一保压阶段下的转速。

为保证食物具有一定的形状，搅拌机构110在第二保压阶段的搅拌速度降低。

本实施例的循环方式为周期性循环，也就是说搅拌机构110每次沿互为反向的第一方向或第二方向进行搅拌的时间与暂停搅拌时间之和为固定值。当然，在其它实施例中，还可以采用非周期性循环方式执行上述步骤S801和步骤S802。例如，随着烹饪装置工作时间的增加，搅拌机构沿第一方向或第二方向进行搅拌的时间与暂停搅拌时间之和缩短。

本申请进一步提出另一实施例的烹饪装置的控制方法，如图9所示，图9是本申请烹饪装置的控制方法一实施例的流程示意图。本实施例的控制方法包括以下步骤：

步骤S901：控制烹饪装置10进入加热阶段。

步骤S902：在烹饪装置10进入第一保压阶段之前的加热阶段，控制搅拌机构110进行搅拌，并控制排气机构120保持关闭。

步骤S903：响应于锅体内的压力大于或等于预设的压力阈值，判定烹饪装置10进入第一保压阶段。

步骤S904：在第一保压阶段，控制搅拌机构110进行搅拌，并控制排气机构130进行间歇排气。

步骤S905：响应于烹饪装置10处于第一保压阶段的第一保压时长大于或等于预设的第一时长阈值，判定烹饪装置10进入第二保压阶段。

步骤S906：在第二保压阶段，控制搅拌机构110进行搅拌，并控制排气机构120保持关闭。

步骤S901至步骤S906与上述步骤S701至步骤S706类似，这里不赘述。

步骤S907：响应于烹饪装置10处于第二保压阶段的第二保压时长大于或等于预设的第二时长阈值，控制烹饪装置10停止工作。

在一应用场景中，控制机构130控制烹饪装置10进入加热阶段，并控制检测机构检测锅体内的压力；在加热阶段，控制机构130控制加热机构对锅体和食物进行加热；控制机构130控制搅拌机构110以搅拌速度V1沿顺时针方向或者逆时针方向对汤汁和食物进行搅拌，并持续第三搅拌时长；控制机构130控制搅拌机构110停止搅拌，并持续第二暂停时长；控制机构130控制搅拌机构110以搅拌速度V1沿顺时针方向或者逆时针方向对汤汁和食物进行搅拌，并持续第三搅拌时长；控制机构130控制搅拌机构110停止搅拌，并持续第二暂停时长，依此循环。

当控制机构130判定锅体内的压力大于或等于预设的压力阈值时，判定烹饪装置10进入第一保压阶段；在第一保压阶段，控制机构130控制搅拌机构110以搅拌速度为V1沿顺时针方向持续搅拌第一搅拌时长；控制机构130控制搅拌机构110以搅拌速度V2沿逆时针方向持续搅拌第二搅拌时长；搅拌机构110沿逆时针方向持续搅拌的过程中，控制机构130控制排气机构120打开，控制排气机构120持续排气时长，控制机构130控制搅拌机构110停止搅拌，并持续第一暂停时长；控制机构130控制搅拌机构110以搅拌速度为V1沿顺时针方向持续搅拌第一搅拌时长；控制机构130控制搅拌机构110以搅拌速度V2沿逆时针方向持续搅拌第二搅拌时长；搅拌机构110沿逆时针方向持续搅拌的过程中，控制机构130控制排气机构120打开，控制排气机构120持续排气时长，控制机构130控制搅拌机构110停止搅拌，并持续第一暂停时长，依此循环。

当控制机构130判定烹饪装置10处于第一保压阶段的第一保压时长大于或等于预设的第一时长阈值，判定烹饪装置10进入第二保压阶段。在第二保压阶段，控制机构130控制排气机构120保持关闭，并控制搅拌机构110以搅拌速度V4沿顺时针或者逆时针方向持续搅拌第四搅拌时长，控制机构130控制搅拌机构110暂停，并持续第三暂停时长；控制机构130控制排气机构120保持关闭，并控制搅拌机构110以搅拌速度V4沿顺时针或者逆时针方向持续搅拌第四搅拌时长，控制机构130控制搅拌机构110暂停，并持续第三暂停时长，以此循环。

控制机构130判定烹饪装置10处于第二保压阶段的第二保压时长大于或等于预设的第二时长阈值，控制烹饪装置10停止工作。

在本实施例的第一保压阶段和第二保压阶段中，控制机构130控制加热机构断续工作，使得锅体内压力维持在压力阈值附近。

其中，由上述分析可知，搅拌速度V4≤V1≤V2≤V3，这里不赘述。在一应用场景中，V1可以为5-40r/min，V2可以为5-50r/min，V3可以为10-50r/min，V4可以为3-30r/min。

可选地，本实施例的第一保压时长与第二保压时长相等；第一搅拌时长、第三搅拌时长及第四搅拌时长相等；第一阶段循环周期与第二阶段循环周期相等；加热阶段循环周期小于第一阶段循环周期。

在一应用场景中，第一保压时长为2-120min，第二保压时长为2-120min，第一搅拌时长为2-120s，第二搅拌时长为2-90s，第三搅拌时长为2-120s，第四搅拌时长为2-120s，排气时长为1-60s，加热阶段循环周期为5-360s，第一保压阶段循环周期为10-600s，第二保压阶段循环周期10-600s。

当然，在实施例中，还可以根据食材或者烹饪要求对上述时长或者周期的大小关系及具体值进行调整。

本申请进一步提出一种烹饪装置，如图10和图11所示，图10是本申请烹饪装置一实施例的剖面结构示意图；图11是图10实施例烹饪装置部分结构的结构示意图。本实施例烹饪装置10包括：锅体140、搅拌机构110、排气机构120及控制机构(图未标)，其中，锅体140用于容置食物；控制机构分别与搅拌机构110和排气机构120耦接，控制机构用于控制搅拌机构110对锅体140内的食物进行搅拌及控制排气机构120对锅体140进行排气等。

控制机构用于控制烹饪装置10进入加热阶段，并响应于锅体140内的压力大于或等于预设的压力阈值，判定烹饪装置10进入第一保压阶段；控制机构进一步用于在第一保压阶段，控制搅拌机构110进行搅拌，并控制排气机构120进行间歇排气。

区别于现有技术，在第一保压阶段之前对锅体140内的食物进行加热，食物开始变软烂，食物内部营养物质开始析出；然后在第一保压阶段控制搅拌机构110进行搅拌，使食物和汤汁具有一定的转速，同时在第一保压阶段控制排气机构120进行间歇排气，能够实现食物沸腾，使食物充分且均匀翻滚，使食物、锅体140及汤汁之间发生剧烈碰撞，能够使食物内部营养物质能充分析出，因此能够明显提高烹饪食物的浓香度。

本实施例的烹饪装置10可以是电压力锅或者电饭煲等。

进一步地，烹饪装置10还可以设置操作面板(图未示)，操作面板与控制机构连接，操作面板用于接收用户对烹饪装置10的操作指令，例如，加热指令等；

进一步地，烹饪装置10还可以设置检测机构150，检测机构150与控制机构耦接，检测机构150在控制机构的控制下对锅体140内的压力进行检测，并将检测结果反馈给控制机构。

其中，本实施例中锅体140是指内锅。当然，在其它实施例中，锅体还包括设置在内锅外侧的其它结构。

本实施例烹饪装置10还可以实现上述控制方法，这里不赘述。

本申请进一步提出一种计算机可读存储介质，如图12所示，本实施例计算机可读存储介质12用于存储上述实施例的程序指令121，程序指令121能够被执行以上述方法实施例的方法。程序指令121已在上述方法实施例中进行了详细的叙述，这里不赘述。

本实施例计算机可读存储介质12可以是但不局限于U盘、SD卡、PD光驱、移动硬盘、大容量软驱、闪存、多媒体记忆卡、服务器等。

区别于现有技术，本申请烹饪装置包括锅体、搅拌机构以及排气机构，搅拌机构用于对锅体内的食物进行搅拌，排气机构用于对锅体进行排气，本申请烹饪装置的控制方法包括：控制烹饪装置进入加热阶段；响应于锅体内的压力大于或等于预设的压力阈值，判定烹饪装置进入第一保压阶段；在第一保压阶段，控制搅拌机构进行搅拌，并控制排气机构进行间歇排气。本申请实施例在第一保压阶段之前对锅体内的食物进行加热，食物开始变软烂，食物内部营养物质开始析出；然后在第一保压阶段控制搅拌机构进行搅拌，使食物和汤汁具有一定的转速，同时在第一保压阶段控制排气机构进行间歇排气，能够实现食物沸腾，使食物充分且均匀翻滚，使食物、锅体及汤汁之间发生剧烈碰撞，能够使食物内部营养物质能充分析出，因此能够明显提高烹饪食物的浓香度。

另外，上述功能如果以软件功能的形式实现并作为独立产品销售或使用时，可存储在一个移动终端可读取存储介质中，即，本申请还提供一种存储有程序数据的存储装置，所述程序数据能够被执行以实现上述实施例的方法，该存储装置可以为如U盘、光盘、服务器等。也就是说，本申请可以以软件产品的形式体现出来，其包括若干指令用以使得一台智能终端执行各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、机构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、机构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(可以是个人计算机，服务器，网络设备或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效机构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种烹饪装置的控制方法，其特征在于，所述烹饪装置包括锅体、搅拌机构以及排气机构，所述搅拌机构用于对所述锅体内的食物进行搅拌，所述排气机构用于对所述锅体进行排气，所述控制方法包括：

控制所述烹饪装置进入加热阶段；

响应于所述锅体内的压力大于或等于预设的压力阈值，判定所述烹饪装置进入第一保压阶段；

在所述第一保压阶段，控制所述搅拌机构进行搅拌，并控制所述排气机构进行间歇排气。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述第一保压阶段，控制所述搅拌机构进行搅拌，并控制所述排气机构进行间歇排气的步骤包括：

在所述第一保压阶段，控制所述搅拌机构沿互为相反的第一方向和第二方向进行搅拌，并控制所述排气机构进行间歇排气。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在所述第一保压阶段，控制所述搅拌机构进行搅拌，并控制所述排气机构进行间歇排气的步骤包括以循环方式执行以下子步骤：

控制所述搅拌机构沿所述第一方向搅拌，并持续第一搅拌时长；

控制所述搅拌机构沿所述第二方向搅拌，并持续第二搅拌时长；

控制所述排气机构在所述搅拌机构沿所述第二方向进行搅拌的过程中进行排气，并持续一定的排气时长。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述搅拌机构沿所述第二方向搅拌，并持续第二搅拌时长的子步骤之后，进一步包括：

控制所述搅拌机构暂停，并持续第一暂停时长。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第二搅拌时长小于或等于所述第一搅拌时长，所述排气时长小于或等于所述第二搅拌时长，所述搅拌机构在所述第二搅拌时长下的转速大于或等于所述搅拌机构在所述第一搅拌时长下的转速。

6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法进一步包括：

在所述烹饪装置进入第一保压阶段之前的加热阶段，控制所述搅拌机构进行搅拌，并控制所述排气机构保持关闭。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述在所述烹饪装置进入第一保压阶段之前的加热阶段，控制所述搅拌机构进行搅拌，并控制所述排气机构保持关闭包括以循环方式执行以下子步骤：

控制所述搅拌机构沿所述第一方向或所述第二方向进行单向搅拌，并持续第三搅拌时长；

控制所述搅拌机构暂停，并持续第二暂停时长；

其中，所述搅拌机构在所述加热阶段的转速小于或等于所述搅拌机构在所述第一保压阶段下的转速。

8.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法进一步包括：

响应于所述烹饪装置处于所述第一保压阶段的第一保压时长大于或等于预设的第一时长阈值，判定所述烹饪装置进入第二保压阶段；

在所述第二保压阶段，控制所述搅拌机构进行搅拌，并控制所述排气机构保持关闭。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述在所述第二保压阶段，控制所述搅拌机构进行搅拌，并控制所述排气机构保持关闭包括以循环方式执行以下子步骤：

控制所述搅拌机构沿所述第一方向或者所述第二方向进行单向搅拌，并持续第四搅拌时长；

控制所述搅拌机构暂停，并持续第三暂停时长；

其中，所述搅拌机构在所述第二保压阶段的转速小于或等于所述搅拌机构在所述第一保压阶段下的转速。

10.一种烹饪装置，其特征在于，所述烹饪装置包括：

锅体；

搅拌机构，设置于所述锅体内，用于对所述锅体内的食物进行搅拌；

排气机构，用于对所述锅体进行排气；

控制机构，分别与所述搅拌机构和所述排气机构耦接，所述控制机构用于控制所述烹饪装置进入加热阶段，并响应于所述锅体内的压力大于或等于预设的压力阈值，判定所述烹饪装置进入第一保压阶段；所述控制机构进一步用于在第一保压阶段，控制所述搅拌机构进行搅拌，并控制所述排气机构进行间歇排气。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令能够被执行以实现权利要求1-9任一项所述烹饪装置的控制方法。

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