CN114680638B - 烹饪器具及其烹饪控制方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪器具及其烹饪控制方法、存储介质。该烹饪控制方法包括以下步骤：在烹饪器具开始烹饪后，对烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽预热；在对烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽预热的时间达到第一预设时间时，控制蒸汽加热单元和进水单元停止工作，以便待烹饪食物进行吸水；在待烹饪食物进行吸水的时间达到第二预设时间时，对烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽加热。根据本发明实施例的烹饪器具的烹饪控制方法，通过蒸汽加热单元进行开关和对进水单元的进水流量进行调节，在烹饪过程中可实现对待烹饪食物依次进行蒸汽预热、吸水和蒸汽加热，以保证食物在烹饪时受热均匀，且可实现低噪音的全自动烹饪，从而有利于提升用户体验。

Description

烹饪器具及其烹饪控制方法、存储介质

技术领域

本发明涉及生活电器领域，具体而言，涉及一种烹饪器具及其烹饪控制方法、存储介质。

背景技术

相关技术中的自动电饭煲，通常使用IH(Induction Heating，感应加热)的方式进行烹饪，烹饪过程中，食物受热不均匀，靠近锅体的食物容易过热，导致食物失水影响口感，另外，对于具有淘米功能的自动电饭煲，需要设置单独的搅拌洗米的装置，自动电饭煲结构复杂，成本较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪器具的烹饪控制方法，可保证食物在烹饪时受热均匀。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种烹饪器具。

本发明的第四个目的在于提出另一种烹饪器具。

根据本发明实施例的烹饪控制方法，所述烹饪器具包括进水单元、蒸汽加热单元、排水单元和烹饪腔，所述进水单元用于提供烹饪用水，所述蒸汽加热单元用于对所述烹饪用水进行加热后注入到所述烹饪腔，所述排水单元用于将所述烹饪腔内的水量排出，所述烹饪控制方法包括以下步骤：在所述烹饪器具开始烹饪后，控制所述蒸汽加热单元进行工作，并检测所述蒸汽加热单元的温度，以及在所述蒸汽加热单元的温度大于等于第一预设温度时，控制所述进水单元以第一进水流量进行工作，并根据所述蒸汽加热单元的温度对所述蒸汽加热单元进行开关和对所述进水单元的进水流量进行调节，以便对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽预热；在对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽预热的时间达到第一预设时间时，控制所述蒸汽加热单元和所述进水单元停止工作，以便所述待烹饪食物进行吸水；在所述待烹饪食物进行吸水的时间达到第二预设时间时，控制所述蒸汽加热单元进行工作，并检测所述蒸汽加热单元的温度，以及在所述蒸汽加热单元的温度大于等于第一预设温度时，控制所述进水单元以第二进水流量进行工作，并根据所述蒸汽加热单元的温度对所述蒸汽加热单元进行开关和对所述进水单元的进水流量进行调节，以便对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽加热，直至对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽加热的时间达到第三预设时间，其中，对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽加热时注入到所述烹饪腔内的蒸汽流量大于对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽预热时注入到所述烹饪腔内的蒸汽流量。

根据本发明实施例的烹饪器具的烹饪控制方法，通过蒸汽加热单元进行开关和对进水单元的进水流量进行调节，在烹饪过程中可实现对待烹饪食物依次进行蒸汽预热、吸水和蒸汽加热，以保证食物在烹饪时受热均匀，且可实现低噪音的全自动烹饪，从而有利于提升用户体验。

根据本发明的一些实施例，在所述进水单元以第一进水流量进行工作时，根据所述蒸汽加热单元的温度对所述蒸汽加热单元进行开关和对所述进水单元的进水流量进行调节，包括：判断所述蒸汽加热单元的温度是否大于第二预设温度；如果所述蒸汽加热单元的温度大于第二预设温度，则控制所述蒸汽加热单元关闭，并控制所述进水单元以第三进水流量进行工作，以及判断所述蒸汽加热单元的温度是否小于第三预设温度；如果所述蒸汽加热单元的温度小于第三预设温度，则控制所述蒸汽加热单元开启，并控制所述进水单元以第一进水流量进行工作。

根据本发明的一些实施例，在所述进水单元以第二进水流量进行工作时，根据所述蒸汽加热单元的温度对所述蒸汽加热单元进行开关和对所述进水单元的进水流量进行调节，包括：判断所述蒸汽加热单元的温度是否大于第四预设温度；如果所述蒸汽加热单元的温度大于第四预设温度，则控制所述蒸汽加热单元关闭，并控制所述进水单元以第四进水流量进行工作，以及判断所述蒸汽加热单元的温度是否小于第五预设温度；如果所述蒸汽加热单元的温度小于第五预设温度，则控制所述蒸汽加热单元开启，并控制所述进水单元以第二进水流量进行工作。

根据本发明的一些实施例，在对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽加热的时间达到第三预设时间时，控制所述蒸汽加热单元和所述进水单元停止工作，并持续第四预设时间后，完成保温工作。

根据本发明的一些实施例，在所述烹饪器具开始烹饪之前，如果所述烹饪器具未开启自动烹饪功能，则在所述烹饪器具开始烹饪后，且在所述蒸汽加热单元进行工作之前，控制所述进水单元以预设流量阈值进行工作，并持续预设时间阈值。

根据本发明的一些实施例，在所述烹饪器具开始烹饪之前，如果所述烹饪器具开启自动烹饪功能，则在确定待烹饪米量后，控制所述烹饪器具的进米机构按照所述待烹饪米量进行下米。

进一步地，在下米完成后，还根据以下步骤进行洗米：S1，根据所述待烹饪米量计算洗米参数；S2，根据所述洗米参数对所述蒸汽加热单元和所述进水单元进行控制，以便向所述烹饪腔内注入洗米温水；S3，在所述洗米温水注入完成后，对所述蒸汽加热单元和所述进水单元进行控制，以通过向所述洗米温水中注入蒸汽，实现淘米；S4，在完成淘米后，控制所述排水单元进行工作，以便将淘米水排出。

进一步地，所述洗米参数包括洗米水温度和洗米水水量，其中，根据所述洗米参数对所述蒸汽加热单元和所述进水单元进行控制，包括：控制所述蒸汽加热单元进行工作后，再控制所述进水单元进行工作，以及检测所述所述烹饪腔内洗米温水的温度；根据所述烹饪腔内洗米温水的温度对所述蒸汽加热单元的功率进行调节，以使所述烹饪腔内洗米温水的温度达到所述洗米水温度，直至所述烹饪腔内洗米温水的水量达到所述洗米水水量。

进一步地，在所述蒸汽加热单元进行工作后，还检测所述蒸汽加热单元的温度，并在所述蒸汽加热单元的温度大于等于第六预设温度时控制所述进水单元进行工作。

进一步地，所述洗米参数还包括蒸汽淘米时间，其中，在所述洗米温水注入完成后，对所述蒸汽加热单元和所述进水单元进行控制，包括：控制所述蒸汽加热单元进行工作后，再控制所述进水单元进行工作，以及检测蒸汽温度；根据所述蒸汽温度对所述蒸汽加热单元的功率进行调节，以使所述蒸汽温度达到预设的目标温度，并开始计时；在计时时间达到所述蒸汽淘米时间时，控制所述蒸汽加热单元和所述进水单元停止工作。

进一步地，在所述蒸汽加热单元进行工作后，还检测所述蒸汽加热单元的温度，并在所述蒸汽加热单元的温度达到第七预设温度时控制所述进水单元进行工作。

进一步地，所述洗米参数还包括排水量，其中，在完成淘米后，控制所述排水单元以预设排水流量进行工作，并持续预设排水时间后，控制所述排水单元停止工作，其中，所述预设排水时间根据所述排水量和所述预设排水流量确定。

进一步地，控制所述烹饪器具循环执行步骤S2至步骤S4，以进行多次洗米。

进一步地，在将淘米水排出之后，还包括：控制所述蒸汽加热单元进行工作，并在所述蒸汽加热单元的温度达到第八预设温度时控制所述进水单元进行工作，以及检测所述所述烹饪腔内的米水温度；根据所述烹饪腔内的米水温度对所述蒸汽加热单元的功率进行调节，以使所述烹饪腔内的米水温度达到预设米水温度，直至所述烹饪腔内的米水比例达到预设米水比，其中，所述预设米水比根据所述待烹饪米量确定。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有烹饪器具的烹饪控制程序，该烹饪器具的烹饪控制程序被处理器执行时实现如上述的烹饪器具的烹饪控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述实施例的烹饪器具的洗米控制方法，通过蒸汽加热单元进行开关和对进水单元的进水流量进行调节，在烹饪过程中可实现对待烹饪食物依次进行蒸汽预热、吸水和蒸汽加热，以保证食物在烹饪时受热均匀，且可实现低噪音的全自动烹饪，从而有利于提升用户体验。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出一种烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的烹饪器具的烹饪控制程序，所述处理器执行所述烹饪器具的烹饪控制程序时，实现如上述的烹饪器具的烹饪控制方法。

根据本发明实施例的烹饪器具，通过上述实施例的烹饪器具的洗米控制方法，通过蒸汽加热单元进行开关和对进水单元的进水流量进行调节，在烹饪过程中可实现对待烹饪食物依次进行蒸汽预热、吸水和蒸汽加热，以保证食物在烹饪时受热均匀，且可实现低噪音的全自动烹饪，从而有利于提升用户体验。

为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出一种烹饪器具，包括进水单元、蒸汽加热单元、排水单元、烹饪腔和控制器，所述进水单元用于提供烹饪用水，所述蒸汽加热单元用于对所述烹饪用水进行加热后注入到所述烹饪腔，所述排水单元用于将所述烹饪腔内的水量排出，所述控制器用于，在所述烹饪器具开始烹饪后，控制所述蒸汽加热单元进行工作，并检测所述蒸汽加热单元的温度，以及在所述蒸汽加热单元的温度大于等于第一预设温度时，控制所述进水单元以第一进水流量进行工作，并根据所述蒸汽加热单元的温度对所述蒸汽加热单元进行开关和对所述进水单元的进水流量进行调节，以便对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽预热；在对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽预热的时间达到第一预设时间时，控制所述蒸汽加热单元和所述进水单元停止工作，以便所述待烹饪食物进行吸水；在所述待烹饪食物进行吸水的时间达到第二预设时间时，控制所述蒸汽加热单元进行工作，并检测所述蒸汽加热单元的温度，以及在所述蒸汽加热单元的温度大于等于第一预设温度时，控制所述进水单元以第二进水流量进行工作，并根据所述蒸汽加热单元的温度对所述蒸汽加热单元进行开关和对所述进水单元的进水流量进行调节，以便对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽加热，直至对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽加热的时间达到第三预设时间，其中，对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽加热时注入到所述烹饪腔内的蒸汽流量大于对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽预热时注入到所述烹饪腔内的蒸汽流量。

根据本发明实施例的烹饪器具，通过控制器实现调节进水单元、蒸汽加热单元和排水单元的工况，可实现对食物的全自动烹饪，进一步地，通过蒸汽加热单元进行开关和对进水单元的进水流量进行调节，在烹饪过程中可实现对待烹饪食物依次进行蒸汽预热、吸水和蒸汽加热，以保证食物在烹饪时受热均匀，且可实现低噪音的全自动烹饪，从而有利于提升用户体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的烹饪器具的示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是根据本发明一个实施例的烹饪器具的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的烹饪器具的另一个结构示意图；

图5是烹饪用水的水路流向示意图；

图6是根据本发明一个实施例的烹饪器具的烹饪控制方法的流程图；

图7是根据本发明一个实施例的烹饪器具的洗米控制方法的流程图；

图8是根据本发明另一个实施例的烹饪器具的烹饪控制方法的流程图；

图9是图8中进米阶段控制方法的流程图；

图10是图8中进洗米水阶段控制方法的流程图；

图11是图8中蒸汽淘米阶段控制方法的流程图；

图12是图8中排淘米水阶段控制方法的流程图；

图13是图8中进煮饭水阶段控制方法的流程图；

图14是图8中蒸汽预热阶段控制方法的流程图；

图15是图8中吸水阶段控制方法的流程图；

图16是图8中蒸汽加热阶段控制方法的流程图；

图17是图8中保温阶段控制方法的流程图；

图18是根据本发明实施例的控制面板的示意图。

附图标记：

基座100、烹饪容器200、烹饪腔201、储料容器320、出料口321、拨动件330、储水容器500、供水泵510、废水容器700、排水泵710、控制器801、控制面板8011。进水单元802、蒸汽加热单元803、排水单元804、进水管路805。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图详细描述根据本发明实施例的烹饪器具及其烹饪控制方法、存储介质。

参照图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，烹饪器具包括进水单元802、蒸汽加热单元803、排水单元804和烹饪腔201，进水单元802用于提供烹饪用水，蒸汽加热单元803用于对烹饪用水进行加热后注入到烹饪腔201，排水单元804用于将烹饪腔内201的水量排出。

参照图1-图4所示，烹饪器具还包括基座100、控制器801、烹饪容器200和储料容器320，控制器801、进水单元802、蒸汽加热单元803、排水单元804、烹饪容器200和储料容器320适于与基座100固定，其中，进水单元802包括：储水容器500和供水泵510，蒸汽加热单元803包括：蒸汽发生器，蒸汽发生器可以是热管式蒸汽发生器，以通过热管的升温对烹饪用水进行加热，排水单元804包括：排水泵710和废水容器700，烹饪容器200内形成有烹饪腔201，储料容器320具有可与烹饪腔201连通的出料口321，出料口321处设置有用于控制向烹饪腔下入待烹饪米量的拨动件330。

参照图18所示，控制器801上集成有可供用户选择的烹饪功能和烹饪食物的分量的控制面板8011，用户可以通过触摸控制面板8011上的按钮进行选择。

进水单元802、蒸汽加热单元803、烹饪腔201和排水单元804之间形成有连通的水路。其中，进水单元802、蒸汽加热单元803之间通过进水管路805连通。烹饪用水可以以气体或液体的状态在水路内流动，其中，气体状态的烹饪用水为蒸汽，参照图5所示，烹饪用水可由储水容器500依次流经供水泵510、汽发生器110、烹饪腔201、排水泵710后流向废水容器700。

需要说明的是，供水泵510可根据控制器801的控制指令从储水容器500向蒸汽发生器泵水，控制器801还可以相应的控制蒸汽发生器产生温水或冷水或蒸汽，并流入烹饪腔201内。烹饪用水的状态和温度可通过进水单元802向蒸汽发生器泵水的流量和蒸汽发生器的功率进行控制。

举例而言，烹饪器具为全自动蒸汽饭煲，烹饪腔201内可投放大米，通过控制器801调节供水泵510、排水泵710的流量、以及蒸汽发生器的功率，可实现向烹饪腔内注入或排出不同状态的烹饪用水，以实现对大米的洗涤和烹饪。需要说明的是，烹饪器具烹饪的食材包括但不限于大米、杂粮等一种或多种食材，烹饪器具适用范围广。

图6为根据本发明一个实施例的烹饪器具的烹饪控制方法的流程图。其中，烹饪控制方法包括以下步骤：

步骤S5，在烹饪器具开始烹饪后，控制蒸汽加热单元进行工作，并检测蒸汽加热单元的温度，以及在蒸汽加热单元的温度大于等于第一预设温度时，控制进水单元以第一进水流量进行工作，并根据蒸汽加热单元的温度对蒸汽加热单元进行开关和对进水单元的进水流量进行调节，以便对烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽预热；

在本发明的一些实施例中，先控制蒸汽加热单元进行工作，使蒸汽加热单元的温度k0大于等于第一预设温度K1，以使蒸汽加热单元先进行快速升温，然后控制进水单元以第一进水流量C51进行工作，并根据蒸汽加热单元的温度对蒸汽加热单元进行开关和对进水单元的进水流量进行调节，以保证蒸汽加热单元温度不会过高烧毁，还保证蒸汽加热单元可将进水单元向烹饪腔泵送的烹饪用水全部加热成蒸汽。也就是说，在步骤S5中，通过蒸汽形成的气泡对烹饪腔内的待烹饪食物进行小蒸汽流量的蒸汽预热，以提升烹饪腔内的待烹饪食物和待烹饪用水的温度。

步骤S6，在对烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽预热的时间达到第一预设时间时，控制蒸汽加热单元和进水单元停止工作，以便待烹饪食物进行吸水。

在本发明的一些实施例中，蒸汽预热的时间达到第一预设时间T51时，烹饪腔内的待烹饪食物和烹饪用水达到60℃-80℃时，控制蒸汽加热单元和进水单元停止工作，使烹饪食物进行吸水，从而有利于提升待烹饪食物的吸水量，进而有利于提升烹饪效果。

步骤S7，在待烹饪食物进行吸水的时间达到第二预设时间时，控制蒸汽加热单元进行工作，并检测蒸汽加热单元的温度，以及在蒸汽加热单元的温度大于等于第一预设温度时，控制进水单元以第二进水流量进行工作，并根据蒸汽加热单元的温度对蒸汽加热单元进行开关和对进水单元的进水流量进行调节，以便对烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽加热，直至对烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽加热的时间达到第三预设时间，其中，对烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽加热时注入到烹饪腔内的蒸汽流量大于对烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽预热时注入到烹饪腔内的蒸汽流量。

在本发明的一些实施例中，在待烹饪食物进行吸水的时间达到第二预设时间T62时，完成烹饪食物的吸水，先控制蒸汽加热单元进行工作，使蒸汽加热单元的温度大于等于第一预设温度K1，以使蒸汽加热单元先进行快速升温，然后控制进水单元以第二进水流量C72进行工作，并根据蒸汽加热单元的温度k0对蒸汽加热单元进行开关和对进水单元的进水流量进行调节，以防止蒸汽加热单元温度过高烧毁，还保证蒸汽加热单元可将进水单元向烹饪腔泵送的烹饪用水全部加热成蒸汽，直至对烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽加热的时间达到第三预设时间T73，从而使食物被蒸汽加热熟制。对烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽加热时注入到烹饪腔内的蒸汽流量大于对烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽预热时注入到烹饪腔内的蒸汽流量，也就是说，在步骤S7中，通过蒸汽形成的气泡对烹饪腔内的待烹饪食物进行大蒸汽流量的蒸汽加热，以保证对食物的加热效果，使食物快速熟制。

另外，蒸汽预热时注入到烹饪腔内的蒸汽流量较小，从而有利于防止蒸汽进入烹饪腔入口处的待烹饪食物被吹到其他位置堆积，影响后续的吸水效果，蒸汽加热时注入到烹饪腔内的蒸汽流量较大，从而可通过蒸汽在烹饪腔的烹饪用水液面下形成气泡，气泡可对烹饪腔内的待烹饪食物和烹饪用水进行加热，气泡还能够使食物在烹饪用水中翻滚运动，已达到搅拌效果，从而有利于促进食物的吸水效果，并使食物均匀分散在烹饪容器内，保证食物在烹饪时受热均匀。

需要说明的是，在烹饪过程中，先对待烹饪食物进行蒸汽预热，后对食物进行蒸汽加热，可降低在蒸汽加热时蒸汽与待烹饪食物的温差，从而有利于降低蒸汽加热开始的噪音，优选地，在蒸汽预热时将烹饪腔内的待烹饪食物和烹饪用水加热到75℃，以减少在烹饪过程中发出的噪音，提升用户体验。

根据本发明实施例的烹饪器具的烹饪控制方法，通过蒸汽加热单元进行开关和对进水单元的进水流量进行调节，在烹饪过程中可实现对待烹饪食物依次进行蒸汽预热、吸水和蒸汽加热，以保证食物在烹饪时受热均匀，且可实现低噪音的全自动烹饪，从而有利于提升用户体验。

在本发明的一些实施例中，在进水单元以第一进水流量C51进行工作时，根据蒸汽加热单元的温度对蒸汽加热单元进行开关和对进水单元的进水流量进行调节，包括：判断蒸汽加热单元的温度k0是否大于第二预设温度K52；如果蒸汽加热单元的温度k0大于第二预设温度K52，则控制蒸汽加热单元关闭，以防止蒸汽加热单元温度过高烧毁，并控制进水单元以第三进水流量C53进行工作，以利用蒸汽加热单元的余热将第三进水流量C53的烹饪用水加热成蒸汽，以及判断蒸汽加热单元的温度是否小于第三预设温度K53；如果蒸汽加热单元的温度小于第三预设温度K53，则控制蒸汽加热单元开启，并控制进水单元以第一进水流量C51进行工作，以保证蒸汽加热单元生成蒸汽温度的相对稳定，以及连贯持续地生成蒸汽。

需要说明的是，第二预设温度K52大于第三预设温度K53，第一进水流量C51大于第三进水流量C53，以保证蒸汽加热单元生成蒸汽的温度相对稳定，以及使蒸汽加热单元持续生成蒸汽。

在本发明的一些实施例中，在进水单元以第二进水流量T72进行工作时，根据蒸汽加热单元的温度对蒸汽加热单元进行开关和对进水单元的进水流量进行调节，包括：判断蒸汽加热单元的温度k0是否大于第四预设温度K74；如果蒸汽加热单元的温度k0大于第四预设温度K74，则控制蒸汽加热单元关闭，以防止蒸汽加热单元温度过高烧毁，并控制进水单元以第四进水流量C74进行工作，以利用蒸汽加热单元的余热将第四进水流量C74的烹饪用水加热成蒸汽，以及判断蒸汽加热单元的温度是否小于第五预设温度K75；如果蒸汽加热单元的温度小于第五预设温度K75，则控制蒸汽加热单元开启，并控制进水单元以第二进水流量C72进行工作,以保证蒸汽加热单元生成蒸汽温度的相对稳定，以及连贯持续地生成蒸汽。

需要说明的是，第四预设温度K74大于第五预设温度K75，第五预设温度K75大于第一预设温度K1，第二进水流量C72大于第四进水流量C74，以保证蒸汽加热单元生成蒸汽温度的相对稳定，以及使蒸汽加热单元持续生成蒸汽。

在本发明的一些实施例中，在对烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽加热的时间达到第三预设时间T73时，控制蒸汽加热单元和进水单元停止工作，以完成对食物的大蒸汽流量的蒸汽加热，使食物熟制，并持续第四预设时间T84后，完成保温工作，从而有利于节省能源消耗。

在本发明的一些实施例中，在烹饪器具开始烹饪之前，如果烹饪器具未开启自动烹饪功能，则在烹饪器具开始烹饪后，且在蒸汽加热单元进行工作之前，控制进水单元以预设流量阈值进行工作，并持续预设时间阈值，以对烹饪腔注入一定量的烹饪用水，防止在烹饪开始时，烹饪容器内的待烹饪食物被干烧。

在本发明的一些实施例中，在烹饪器具开始烹饪之前，如果烹饪器具开启自动烹饪功能，则在确定待烹饪米量后，控制烹饪器具的进米机构按照待烹饪米量进行下米，以满足用户的烹饪需求，进米机构可以是被下米电机驱动的拨动件。

为描述方便，下述的一些实施例以将大米烹饪为米饭为例，详细描述根据本发明实施例的烹饪器具的洗米控制方法。

图7是根据本发明一个实施例的烹饪器具的洗米控制方法的流程图，在下米完成后，还根据图7所示的步骤进行洗米，洗米控制方法包括：

步骤S1，根据待烹饪米量计算洗米参数。

具体地，用户可通过控制面板选择待烹饪米量，根据待烹饪米量计算洗米参数，以在洗米过程中控制进水单元、蒸汽加热单元和排水单元对应的工况。

步骤S2，根据洗米参数对蒸汽加热单元和进水单元进行控制，以便向烹饪腔内注入洗米温水。

具体地，蒸汽加热单元将进水单元提供的烹饪用水加热成温水，并注入到烹饪腔内，以浸泡大米，温水浸泡大米有利于提升浸泡效果，从而有利于后续的淘米和烹饪。

步骤S3，在洗米温水注入完成后，对蒸汽加热单元和进水单元进行控制，以通过向洗米温水中注入蒸汽，实现淘米。

具体地，蒸汽加热单元将进水单元提供的烹饪用水加热成蒸汽，蒸汽可在烹饪腔的烹饪用水液面下形成气泡，气泡够使食物在烹饪用水中翻滚运动，已达到搅拌效果，从而有利于提升清洗附着在大米表面的灰尘和杂质的效率，实现淘米功能。优选地，注入烹饪腔的蒸汽的入口位于烹饪腔的底部，从而有利于提升气泡对食物的搅拌效果。

步骤S4，在完成淘米后，控制排水单元进行工作，以便将淘米水排出。

具体地，控制排水单元进行工作时，可通过排水泵将烹饪腔内的淘米水排向废水容器，以实现将淘米水和淘米水中的灰尘与杂质排出烹饪腔。

根据本发明实施例的烹饪器具的洗米控制方法，先控制进水单元和蒸汽加热单元向烹饪腔内注入洗米温水，然后控制进水单元和蒸汽加热单元向烹饪腔的温水液面下注入蒸汽，以实现淘米，最后控制排水单元将淘米水排出，以完成全自动洗米，从而有利于满足用户需求，提升用户的烹饪体验。

另外，通过对结构较为的简单的进水单元、蒸汽加热单元和排水单元的工况进行调节，不仅可以实现对待烹饪食物清洗的功能，还可以在后续的烹饪阶段实现对烹饪食物的烹饪，也就是说，对于实现本发明实施例的洗米控制方法，不需要对烹饪器具增加额外的洗米装置和结构，从而有利于降低烹饪器具成本，增加烹饪器具的可靠性。

在本发明的一些实施例中，洗米参数包括洗米水温度K12和洗米水水量Y11。可选地，洗米水水量Y11与待烹饪米量X成正相关，也就是说，待烹饪米量X越多，洗米水水量Y11越多，以保证洗米充分。可选地，洗米水温度K12与待烹饪米量X成负相关，也就是说，待烹饪米量X越多，洗米水温度K12越低，以减少蒸汽加热单元的加热时间，防止洗米过程时间过长。

在本发明的一些实施例中，根据洗米参数对蒸汽加热单元和进水单元进行控制，包括：控制蒸汽加热单元进行工作后，再控制进水单元进行工作，以及检测烹饪腔内洗米温水的温度；根据烹饪腔内洗米温水的温度对蒸汽加热单元的功率进行调节，以使烹饪腔内洗米温水的温度达到洗米水温度，直至烹饪腔内洗米温水的水量达到洗米水水量。

具体地，控制蒸汽加热单元以P11功率进行工作后，再控制进水单元以C11流量进行工作，以保证烹饪用水可被蒸汽加热单元加热成温水。根据烹饪腔内洗米温水的温度对蒸汽加热单元的功率进行调节过程如下：首先根据待烹饪米量X计算得到洗米水温度K12和洗米水水量Y11，然后判断当前烹饪腔内洗米温水的温度k12是否大于等于计算得到的洗米水温度K12，如果是，则对蒸汽加热单元的功率进行补偿调节，控制蒸汽加热单元的功率由当前功率减小P11功率，如果否，则对蒸汽加热单元的功率进行补偿调节，控制蒸汽加热单元的功率由当前功率增大P12功率，以此循环调节蒸汽加热单元的功率，保证烹饪腔内洗米温水的温度k12维持在计算得到的洗米水温度K12附近，直至烹饪腔内洗米温水的水量y11达到计算得到的洗米水水量Y11。

优选地，洗米水温度K12设置在45-60℃之间，例如50℃或55℃，从而有利于促进大米中的植酸分解，进而有利于烹饪后的大米中蛋白质和钙、镁等营养成分的吸收。

在本发明的一些实施例中，在蒸汽加热单元进行工作后，还检测蒸汽加热单元的温度k0，并在蒸汽加热单元的温度达到第六预设温度K11时控制进水单元进行工作,从而实现蒸汽加热单元的预热，以保证进水单元向烹饪腔泵送的烹饪用水在流经蒸汽加热单元时，烹饪用水可被温度达到第六预设温度K11的蒸汽加热单元加热成温水，并通过水路注入到烹饪腔，从而防止向烹饪腔内注入的洗米水温度较低。在洗米时，使用温水浸泡大米，能够促进大米中的植酸分解，从而有利于烹饪后的大米中蛋白质和钙、镁等营养成分的吸收。

在本发明的一些实施例中，洗米参数还包括蒸汽淘米时间，其中，在洗米温水注入完成后，对蒸汽加热单元和进水单元进行控制，包括：控制蒸汽加热单元进行工作后，再控制进水单元进行工作，以及检测蒸汽温度；根据蒸汽温度对蒸汽加热单元的功率进行调节，以使蒸汽温度达到预设的目标温度，并开始计时；在计时时间达到蒸汽淘米时间时，控制蒸汽加热单元和进水单元停止工作。

具体地，蒸汽淘米时间T21可与待烹饪米量X成负相关，也就是说，待烹饪米量X越多，蒸汽淘米时间T21越长，以保证洗米充分。控制蒸汽加热单元以P21功率进行工作后，再控制进水单元以C21流量进行工作，以保证烹饪用水可被蒸汽加热单元加热成蒸汽。根据蒸汽温度对蒸汽加热单元的功率进行调节过程如下：首先根据待烹饪米量X计算得到蒸汽淘米时间T21，然后判断当前蒸汽温度k22是否大于等于预设的目标温度K22，如果是，则对蒸汽加热单元的功率进行补偿调节，控制蒸汽加热单元的功率由当前功率减小P21功率，如果否，则对蒸汽加热单元的功率进行补偿调节，控制蒸汽加热单元的功率由当前功率增大P22功率，以此循环调节蒸汽加热单元的功率，保证蒸汽温度k22维持在预设的目标温度K22附近，直至计时时间t21达到蒸汽淘米时间T21，以完成对大米的蒸汽气泡清洗。

在本发明的一些实施例中，在蒸汽加热单元进行工作后，还检测蒸汽加热单元的温度k0，并在蒸汽加热单元的温度达到第七预设温度K21时控制进水单元进行工作，从而实现蒸汽加热单元的预热，以保证进水单元向烹饪腔泵送的烹饪用水在流经蒸汽加热单元时，烹饪用水可被温度达到第七预设温度K21的蒸汽加热单元完全加热成蒸汽，并通过水路注入到烹饪腔的烹饪用水液面下形成气泡，从而通过蒸汽气泡对浸泡在烹饪用水中的大米进行的加热和清洗。

在本发明的一些实施例中，洗米参数还包括排水量Z31，其中，在完成淘米后，控制排水单元以预设排水流量C31进行工作，并持续预设时间后T31，控制排水单元停止工作，其中，预设时间T31根据排水量Z31和预设排水流量C31确定，也就是说，T31＝Z31/C31。可选地，排水量Z31等于洗米水水量Y11，以将淘米水从烹饪腔全部排出，当确定排水量Z31后，即可得到预设时间T31。

在本发明的一些实施例中，控制烹饪器具循环执行步骤S2至步骤S4，以进行多次洗米，从而有利于提升洗米清洁度，另外，在多次洗米过程中，大米在温水中被蒸汽气泡反复淘洗，并将淘米水排出烹饪腔，从而有利于通过淘米水带走大米中的糖分，进而实现降糖烹饪，以满足不同的用户需求。

在本发明的一些实施例中，在将淘米水排出之后，还包括：

控制蒸汽加热单元进行工作，并在蒸汽加热单元的温度k0达到第八预设温度K41时控制进水单元进行工作，以及检测烹饪腔内的米水温度k42；根据烹饪腔内的米水温度对蒸汽加热单元的功率进行调节，以使烹饪腔内的米水温度达到预设米水温度，直至烹饪腔内的米水比例达到预设米水比，其中，预设米水比根据待烹饪米量确定。

具体地，在将淘米水排出之后，控制蒸汽加热单元以P41功率进行工作后，再控制进水单元以C41流量进行工作，以保证烹饪用水可被蒸汽加热单元加热成温水，从而有利于加快烹饪时间。根据烹饪腔内的米水温度对蒸汽加热单元的功率进行调节过程如下：首先预设米水比和待烹饪米量X计算得到需要进入烹饪腔的煮饭用水水量Y41，然后判断当前烹饪腔内米水温度k42是否大于等于预设米水温度K42，如果是，则对蒸汽加热单元的功率进行补偿调节，控制蒸汽加热单元的功率由当前功率减小P41功率，如果否，则对蒸汽加热单元的功率进行补偿调节，控制蒸汽加热单元的功率由当前功率增大P42功率，以此循环调节蒸汽加热单元的功率，保证烹饪腔内米水温度k42维持在预设米水温度K42附近，直至烹饪腔内煮饭用水水量y41达到计算得到的煮饭用水水量Y41。

进一步地，在蒸汽加热单元进行工作后，还检测蒸汽加热单元的温度k0，并在蒸汽加热单元的温度达到第八预设温度K41时控制进水单元进行工作,从而实现蒸汽加热单元的预热，以保证进水单元向烹饪腔泵送的烹饪用水在流经蒸汽加热单元时，烹饪用水可被温度达到第八预设温度K41的蒸汽加热单元加热成温水，并通过水路注入到烹饪腔，从而防止向烹饪腔内注入的煮饭用水温度较低，进而有利于加快烹饪时间。

图8是根据本发明另一个实施例的烹饪器具的烹饪控制方法的流程图，烹饪控制方法包括：

步骤S11，开始烹饪。

步骤S12，判断是否为自动烹饪模式，如果是，则执行步骤S13，如果否，则执行步骤S17。

步骤S13，进米阶段。

步骤S14，进洗米水阶段。

步骤S15，蒸汽淘米阶段。

步骤S16，排淘米水阶段。

步骤S17，进煮饭水阶段。

步骤S18，蒸汽预热阶段。

步骤S19，吸水阶段。

步骤S20，蒸汽加热阶段。

步骤S21，保温阶段。

步骤S22，结束烹饪。

进一步地，图9-图17为图8中步骤S13-步骤S21中各个阶段的控制方法，其中，图9是图8中进米阶段控制方法的流程图，进米阶段包括：

步骤S131，用户选定烹饪食物的分量。

步骤S132，根据烹饪食物的分量计算对应待烹饪米量X后，执行步骤S133和步骤S134。

步骤S133，储料容器向烹饪腔下入待烹饪米量X。

步骤S134，根据待烹饪米量X计算洗米水温度K12、洗米水水量Y11、煮饭用水水量Y41、蒸汽淘米时间T21、排水量Z31

需要说明的是，储料容器出料口处设置有拨动件和下米电机，通过控制下米电机的运行时间，可实现精准控制储料容器向烹饪腔下入待烹饪米量X。

图10是图8中进洗米水阶段控制方法的流程图，进洗米水阶段包括：

步骤S141，控制蒸汽发生器以P11功率进行工作。

步骤S142，判断热管温度k0≥K11，如果是，则执行步骤S143，如果否，则返回步骤S141。

步骤S143，控制供水泵以C11流量进水。

步骤S144，判断洗米温水的温度k12≥K12，如果是，则执行步骤S145，如果否，则执行步骤S146。

步骤S145，控制蒸汽发生器减小P11功率。

步骤S146，控制蒸汽发生器增大P12功率。

步骤S147，判断进入烹饪的洗米水水量y11≥Y11，如果是，则执行步骤S148，如果否，则返回步骤S143。

步骤S148，控制供水泵停止运行。

图11是图8中蒸汽淘米阶段控制方法的流程图，蒸汽淘米阶段包括：

步骤S151，控制蒸汽发生器以P21功率进行工作。

步骤S152，判断热管温度k0≥K21，如果是，则执行步骤S153，如果否，则返回步骤S151。

步骤S153，控制供水泵以C21流量进水。

步骤S155，判断蒸汽温度k22≥K22，如果是，则执行步骤S155，如果否，则执行步骤S156。

步骤S155，控制蒸汽发生器减小P21功率。

步骤S156，控制蒸汽发生器增大P22功率。

步骤S157，判断蒸汽温度达到预设的目标温度的计时时间y21≥Y21，如果是，则执行步骤S158，如果否，则返回步骤S153。

步骤S158，控制供水泵和蒸汽发生器停止运行。

图12是图8中排淘米水阶段控制方法的流程图，排淘米水阶段包括：

步骤S161，控制排水泵以C31流量抽水。

步骤S162，判断抽水时间t31≥T31，如果是，则执行步骤S163，如果否，则返回步骤S161。

步骤S163，控制排水泵停止运行。

图13是图8中进煮饭水阶段控制方法的流程图，进煮饭水阶段包括：

步骤S171，控制蒸汽发生器以P41功率进行工作。

步骤S172，判断热管温度k0≥K41，如果是，则执行步骤S173，如果否，则返回步骤S171。

步骤S173，控制供水泵以C41流量进水。

步骤S174，判断米水温度k42≥K42，如果是，则执行步骤S175，如果否，则执行步骤S176。

步骤S175，控制蒸汽发生器减小P41功率。

步骤S176，控制蒸汽发生器增大P42功率。

步骤S177，判断进入烹饪的煮饭用水水量y41≥Y41，如果是，则执行步骤S178，如果否，则返回步骤S173。

步骤S178，控制供水泵停止运行。

图14是图8中蒸汽预热阶段控制方法的流程图，其中，蒸汽预热阶段包括：

步骤S181，控制供水泵进水R。

步骤S182，控制蒸汽发生器进行工作。

步骤S183，判断热管温度k0≥K1，如果是，则执行步骤S184，如果否，则返回步骤S182。

步骤S184，控制供水泵以第一进水流量C51进水。

步骤S185，判断热管温度k0≥K52，如果是，则执行步骤S186，如果否，则返回步骤S184。

步骤S186，控制蒸汽发生器停止运行。

步骤S187，制进水单元以第三进水流量C53进行工作。

步骤S188，判断热管温度k0＜K53，如果是，则执行步骤S189，如果否，则返回步骤S187。

步骤S189，控制蒸汽发生器进行工作。

其中，步骤S184-步骤S189循环执行持续第一预设时间T51，步骤S181控制供水泵进水R的作用是防止蒸汽发生器干烧损坏。

图15是图8中吸水阶段控制方法的流程图，其中，吸水阶段包括：

步骤S191，控制蒸汽发生器停止运行。

步骤S192，控制供水泵停止运行。

步骤S193，持续第二预设时间T62。

图16是图8中蒸汽加热阶段控制方法的流程图，其中，蒸汽加热阶段包括：

步骤S201，控制蒸汽发生器进行工作。

步骤S202，判断热管温度k0≥K1，如果是，则执行步骤S203，如果否，则返回步骤S201。

步骤S203，控制供水泵以第二进水流量C72进水。

步骤S204，判断热管温度k0≥K74，如果是，则执行步骤S205，如果否，则返回步骤S203。

步骤S205，控制蒸汽发生器停止运行。

步骤S206，制进水单元以第四进水流量C74进行工作。

步骤S207，判断热管温度k0＜K75，如果是，则执行步骤S208，如果否，则返回步骤S206。

步骤S208，控制蒸汽发生器进行工作。

其中，步骤S203-步骤S208循环执行持续第三预设时间T73。

图17是图8中保温阶段控制方法的流程图，其中，保温阶段包括：

步骤S211，控制蒸汽发生器停止运行。

步骤S212，控制供水泵停止运行。

步骤S213，持续第四预设时间T82。

另外，本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有烹饪器具的烹饪控制程序，该烹饪器具的烹饪控制程序被处理器执行时实现如上述实施例的烹饪器具的烹饪控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述实施例的烹饪器具的烹饪控制方法，通过蒸汽加热单元进行开关和对进水单元的进水流量进行调节，在烹饪过程中可实现对待烹饪食物依次进行蒸汽预热、吸水和蒸汽加热，以保证食物在烹饪时受热均匀，且可实现低噪音的全自动烹饪，从而有利于提升用户体验。

此外，本发明的实施例还提供一种烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的烹饪器具的烹饪控制程序，处理器执行烹饪器具的烹饪控制程序时，实现如上述实施例的烹饪器具的烹饪控制方法。

根据本发明实施例的烹饪器具，通过上述实施例的烹饪器具的烹饪控制方法，通过蒸汽加热单元进行开关和对进水单元的进水流量进行调节，在烹饪过程中可实现对待烹饪食物依次进行蒸汽预热、吸水和蒸汽加热，以保证食物在烹饪时受热均匀，且可实现低噪音的全自动烹饪，从而有利于提升用户体验。

参照图1-图4所示，本发明的实施例还提供另一种烹饪器具，包括进水单元802、蒸汽加热单元803、排水单元804、烹饪腔201和控制器801，进水单元802用于提供烹饪用水，蒸汽加热单元803用于对烹饪用水进行加热后注入到烹饪腔201，排水单元804用于将烹饪腔201内的水量排出，

控制器用801于，在烹饪器具开始烹饪后，控制蒸汽加热单元803进行工作，并检测蒸汽加热单元803的温度，以及在蒸汽加热单元803的温度大于等于第一预设温度时，控制进水单元以第一进水流量进行工作，并根据蒸汽加热单元803的温度对蒸汽加热单元进行开关和对进水单元802的进水流量进行调节，以便对烹饪腔201内的待烹饪食物进行蒸汽预热；在对烹饪腔201内的待烹饪食物进行蒸汽预热的时间达到第一预设时间时，控制蒸汽加热单元803和进水单元802停止工作，以便待烹饪食物进行吸水；在待烹饪食物进行吸水的时间达到第二预设时间时，控制蒸汽加热单元803进行工作，并检测蒸汽加热单元803的温度，以及在蒸汽加热单元803的温度大于等于第一预设温度时，控制进水单元802以第二进水流量进行工作，并根据蒸汽加热单元803的温度对蒸汽加热单元803进行开关和对进水单元802的进水流量进行调节，以便对烹饪腔内201的待烹饪食物进行蒸汽加热，直至对烹饪腔201内的待烹饪食物进行蒸汽加热的时间达到第三预设时间，其中，对烹饪腔201内的待烹饪食物进行蒸汽加热时注入到烹饪腔201内的蒸汽流量大于对烹饪腔201内的待烹饪食物进行蒸汽预热时注入到烹饪腔内的蒸汽流量。

需要说明的是，本发明实施例的烹饪器具的控制器的具体实现方式与本发明实施例的烹饪器具的洗米控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

根据本发明实施例的烹饪器具，通过控制器实现调节进水单元、蒸汽加热单元和排水单元的工况，可实现对食物的全自动烹饪，进一步地，通过蒸汽加热单元进行开关和对进水单元的进水流量进行调节，在烹饪过程中可实现对待烹饪食物依次进行蒸汽预热、吸水和蒸汽加热，以保证食物在烹饪时受热均匀，且可实现低噪音的全自动烹饪，从而有利于提升用户体验。

在本发明的一些实施例中，供水泵510和排水泵710包括但不限于直流或交流电磁泵，其耐高温至100℃特性满足寿命要求。储水容器500用于为供水泵510提供烹饪用水，废水容器700可容纳排水泵710在排水阶段排出的烹饪用水，储水容器500和废水容器700的容积可根据烹饪模式及食物份量进行相关设计，以满足烹饪需求。蒸汽发生器包括但不限于压铸铝接触式、锅炉式或厚膜加热等工艺加工形成的蒸汽发生器，蒸汽发生器控制方式以功率恒定或功率可调方式运行，蒸汽发生器可集成温度检测装置并通过MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)采样，以动态反馈调整供水泵510的泵水量，从而控制蒸汽发生器流向烹饪腔201的烹饪用水为温水或冷水或蒸汽，以及控制烹饪用水的温度。烹饪器具还包括供电及控制和检测单元等附属装置，为整机设备正常工作提供必要条件。

需要说明的是，处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

另外，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括进水单元、蒸汽加热单元、排水单元和烹饪腔，所述进水单元用于提供烹饪用水，所述蒸汽加热单元用于对所述烹饪用水进行加热后注入到所述烹饪腔，所述排水单元用于将所述烹饪腔内的水量排出，所述烹饪控制方法包括以下步骤：

在所述烹饪器具开始烹饪后，控制所述蒸汽加热单元进行工作，并检测所述蒸汽加热单元的温度，以及在所述蒸汽加热单元的温度大于等于第一预设温度时，控制所述进水单元以第一进水流量进行工作，并根据所述蒸汽加热单元的温度对所述蒸汽加热单元进行开关和对所述进水单元的进水流量进行调节，以便对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽预热；

在对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽预热的时间达到第一预设时间时，控制所述蒸汽加热单元和所述进水单元停止工作，以便所述待烹饪食物进行吸水；

在所述待烹饪食物进行吸水的时间达到第二预设时间时，控制所述蒸汽加热单元进行工作，并检测所述蒸汽加热单元的温度，以及在所述蒸汽加热单元的温度大于等于第一预设温度时，控制所述进水单元以第二进水流量进行工作，并根据所述蒸汽加热单元的温度对所述蒸汽加热单元进行开关和对所述进水单元的进水流量进行调节，以便对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽加热，直至对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽加热的时间达到第三预设时间，其中，对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽加热时注入到所述烹饪腔内的蒸汽流量大于对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽预热时注入到所述烹饪腔内的蒸汽流量。

2.如权利要求1所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，在所述进水单元以第一进水流量进行工作时，根据所述蒸汽加热单元的温度对所述蒸汽加热单元进行开关和对所述进水单元的进水流量进行调节，包括：

判断所述蒸汽加热单元的温度是否大于第二预设温度；

如果所述蒸汽加热单元的温度大于第二预设温度，则控制所述蒸汽加热单元关闭，并控制所述进水单元以第三进水流量进行工作，以及判断所述蒸汽加热单元的温度是否小于第三预设温度；

如果所述蒸汽加热单元的温度小于第三预设温度，则控制所述蒸汽加热单元开启，并控制所述进水单元以第一进水流量进行工作；

所述第二预设温度大于所述第三预设温度。

3.如权利要求1所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，在所述进水单元以第二进水流量进行工作时，根据所述蒸汽加热单元的温度对所述蒸汽加热单元进行开关和对所述进水单元的进水流量进行调节，包括：

判断所述蒸汽加热单元的温度是否大于第四预设温度；

如果所述蒸汽加热单元的温度大于第四预设温度，则控制所述蒸汽加热单元关闭，并控制所述进水单元以第四进水流量进行工作，以及判断所述蒸汽加热单元的温度是否小于第五预设温度；

如果所述蒸汽加热单元的温度小于第五预设温度，则控制所述蒸汽加热单元开启，并控制所述进水单元以第二进水流量进行工作；

所述第四预设温度大于所述第五预设温度。

4.如权利要求1-3中任一项所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，在对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽加热的时间达到第三预设时间时，控制所述蒸汽加热单元和所述进水单元停止工作，并持续第四预设时间后，完成保温工作。

5.如权利要求1-3中任一项所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，在所述烹饪器具开始烹饪之前，如果所述烹饪器具未开启自动烹饪功能，则在所述烹饪器具开始烹饪后，且在所述蒸汽加热单元进行工作之前，控制所述进水单元以预设流量阈值进行工作，并持续预设时间阈值。

6.如权利要求1-3中任一项所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，在所述烹饪器具开始烹饪之前，如果所述烹饪器具开启自动烹饪功能，则在确定待烹饪米量后，控制所述烹饪器具的进米机构按照所述待烹饪米量进行下米。

7.如权利要求6所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，在下米完成后，还根据以下步骤进行洗米：

S1，根据所述待烹饪米量计算洗米参数；

S2，根据所述洗米参数对所述蒸汽加热单元和所述进水单元进行控制，以便向所述烹饪腔内注入洗米温水；

S3，在所述洗米温水注入完成后，对所述蒸汽加热单元和所述进水单元进行控制，以通过向所述洗米温水中注入蒸汽，实现淘米；

S4，在完成淘米后，控制所述排水单元进行工作，以便将淘米水排出。

8.如权利要求7所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，所述洗米参数包括洗米水温度和洗米水水量，其中，根据所述洗米参数对所述蒸汽加热单元和所述进水单元进行控制，包括：

控制所述蒸汽加热单元进行工作后，再控制所述进水单元进行工作，以及检测所述烹饪腔内洗米温水的温度；

根据所述烹饪腔内洗米温水的温度对所述蒸汽加热单元的功率进行调节，以使所述烹饪腔内洗米温水的温度达到所述洗米水温度，直至所述烹饪腔内洗米温水的水量达到所述洗米水水量。

9.如权利要求8所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，在洗米阶段，在所述蒸汽加热单元进行工作后，还检测所述蒸汽加热单元的温度，并在所述蒸汽加热单元的温度大于等于第六预设温度时控制所述进水单元进行工作。

10.如权利要求7所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，所述洗米参数还包括蒸汽淘米时间，其中，在所述洗米温水注入完成后，对所述蒸汽加热单元和所述进水单元进行控制，包括：

控制所述蒸汽加热单元进行工作后，再控制所述进水单元进行工作，以及检测蒸汽温度；

根据所述蒸汽温度对所述蒸汽加热单元的功率进行调节，以使所述蒸汽温度达到预设的目标温度，并开始计时；

在计时时间达到所述蒸汽淘米时间时，控制所述蒸汽加热单元和所述进水单元停止工作。

11.如权利要求10所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，在洗米阶段，在所述蒸汽加热单元进行工作后，还检测所述蒸汽加热单元的温度，并在所述蒸汽加热单元的温度达到第七预设温度时控制所述进水单元进行工作。

12.如权利要求7所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，所述洗米参数还包括排水量，其中，在完成淘米后，控制所述排水单元以预设排水流量进行工作，并持续预设排水时间后，控制所述排水单元停止工作，其中，所述预设排水时间根据所述排水量和所述预设排水流量确定。

13.如权利要求7所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，控制所述烹饪器具循环执行步骤S2至步骤S4，以进行多次洗米。

14.如权利要求12所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，在将淘米水排出之后，还包括：

控制所述蒸汽加热单元进行工作，并在所述蒸汽加热单元的温度达到第八预设温度时控制所述进水单元进行工作，以及检测所述烹饪腔内的米水温度；

根据所述烹饪腔内的米水温度对所述蒸汽加热单元的功率进行调节，以使所述烹饪腔内的米水温度达到预设米水温度，直至所述烹饪腔内的米水比例达到预设米水比，其中，所述预设米水比根据所述待烹饪米量确定。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有烹饪器具的烹饪控制程序，该烹饪器具的烹饪控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-14中任一项所述的烹饪器具的烹饪控制方法。

16.一种烹饪器具，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的烹饪器具的烹饪控制程序，所述处理器执行所述烹饪器具的烹饪控制程序时，实现如权利要求1-14中任一项所述的烹饪器具的烹饪控制方法。

17.一种烹饪器具，其特征在于，包括进水单元、蒸汽加热单元、排水单元、烹饪腔和控制器，所述进水单元用于提供烹饪用水，所述蒸汽加热单元用于对所述烹饪用水进行加热后注入到所述烹饪腔，所述排水单元用于将所述烹饪腔内的水量排出，所述控制器用于，

在所述烹饪器具开始烹饪后，控制所述蒸汽加热单元进行工作，并检测所述蒸汽加热单元的温度，以及在所述蒸汽加热单元的温度大于等于第一预设温度时，控制所述进水单元以第一进水流量进行工作，并根据所述蒸汽加热单元的温度对所述蒸汽加热单元进行开关和对所述进水单元的进水流量进行调节，以便对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽预热；

在对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽预热的时间达到第一预设时间时，控制所述蒸汽加热单元和所述进水单元停止工作，以便所述待烹饪食物进行吸水；

在所述待烹饪食物进行吸水的时间达到第二预设时间时，控制所述蒸汽加热单元进行工作，并检测所述蒸汽加热单元的温度，以及在所述蒸汽加热单元的温度大于等于第一预设温度时，控制所述进水单元以第二进水流量进行工作，并根据所述蒸汽加热单元的温度对所述蒸汽加热单元进行开关和对所述进水单元的进水流量进行调节，以便对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽加热，直至对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽加热的时间达到第三预设时间，其中，对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽加热时注入到所述烹饪腔内的蒸汽流量大于对所述烹饪腔内的待烹饪食物进行蒸汽预热时注入到所述烹饪腔内的蒸汽流量。