CN118021187B - 烹饪设备加热控制方法、烹饪设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及加热控制技术领域，提供了烹饪设备加热控制方法、烹饪设备及存储介质。加热控制方法，包括：响应于烹饪指令，获取烹饪菜单；基于烹饪菜单确定是否需要对烹饪设备进行预热；在确定出需要进行预热的情况下，基于烹饪菜单对应的预热策略对烹饪设备的加热组件进行控制；在检测到预热完成的情况下，输出预热完成提示信息，以提示用户放入食材；在检测到满足开始烹饪条件的情况下，基于烹饪菜单对应的烹饪加热策略对烹饪设备的加热组件进行控制，开始烹饪条件包括在烹饪设备的腔体内检测到食材。上述技术方案中，可以根据烹饪菜单确定是否需要预热以及具体的预热方式，从而可以满足不同烹饪场景的预热需求，进而可以有助于提高烹饪效果。

Description

烹饪设备加热控制方法、烹饪设备及存储介质

技术领域

本申请涉及加热控制技术领域，尤其是涉及烹饪设备加热控制方法、烹饪设备及存储介质。

背景技术

目前许多烹饪设备（比如：空气炸锅、空气烤箱等）逐渐实现了自动化，可以根据预先设置的食谱菜单对食材进行烹饪。同时，一些烹饪设备还提供预热功能，可以根据用户的操作对进行预热，以提高烹饪效果。

相关技术中，烹饪设备的预热方式通常是固定的，且预热功能和菜单选择功能是分开的，在预热功能结束后，用户需要根据实际需要选择所需要的食谱菜单进行烹饪。

然而，在研究过程中发现，不同烹饪场景所需的预热方式可能存在差异，而相关技术中的预热方式难以精准的适配不同烹饪场景对预热的需求，这就会导致烹饪效果不佳的问题。

发明内容

为了有助于提高烹饪效果，本申请提供了烹饪设备加热控制方法、烹饪设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种烹饪设备加热控制方法，采用如下的技术方案：

一种烹饪设备加热控制方法，所述方法包括：

响应于烹饪指令，获取烹饪菜单；

基于所述烹饪菜单确定是否需要对所述烹饪设备进行预热；

在确定出需要对所述烹饪设备进行预热的情况下，确定所述烹饪菜单对应的预热策略；

基于所述预热策略对所述烹饪设备的加热组件进行控制，以对所述烹饪设备的腔体进行预热；

在检测到预热完成的情况下，输出预热完成提示信息，以提示用户将食材放入烹饪设备的腔体中；

在检测到满足开始烹饪条件的情况下，基于所述烹饪菜单对应的烹饪加热策略对所述烹饪设备的加热组件进行控制，以对所述烹饪设备的腔体内的食材进行加热，所述开始烹饪条件包括在所述烹饪设备的腔体内检测到食材。

通过采用上述技术方案，可以基于烹饪菜单确定烹饪设备是否需要预热，并在确定出需要预热的情况下，进一步基于确定烹饪菜单对应的预热策略，然后基于预热策略对烹饪设备的加热组件进行控制，如此可以根据烹饪菜单确定是否需要预热以及具体的预热方式，从而可以满足不同烹饪场景的预热需求，进而可以有助于提高烹饪效果。

可选的，所述烹饪设备还包括温度传感器，所述基于所述烹饪菜单确定是否需要对所述烹饪设备进行预热，包括：

确定所述烹饪菜单对应的初始温度；

确定所述烹饪设备的腔体的当前温度与所述初始温度是否匹配，所述当前温度是由所述温度传感器实时采集的；

在所述当前温度与所述初始温度不匹配的情况下，确定需要对所述烹饪设备进行预热。

通过采用上述技术方案，可以结合烹饪设备的腔体的当前温度与烹饪菜单对应的温度需求的匹配关系确定是否需要对烹饪设备进行预热，从而可以有助于提高预热判断的准确性，进而可以有助于提高加热控制过程的准确性。

可选的，所述烹饪指令中包括所述烹饪菜单对应的食材类型和烹饪方式，所述确定所述烹饪菜单对应的初始温度，包括：

基于所述食材类型和所述烹饪方式确定预设的模板菜单中是否存在所述烹饪菜单对应的目标模板菜单；

在存在所述目标模板菜单的情况下，将所述目标模板菜单对应的参考温度确定为所述初始温度，所述模板菜单对应的参考温度预先设置。

通过采用上述技术方案，可以有助于在用户新建烹饪菜单的情况下，结合烹饪菜单对应的目标模板菜单自动确定烹饪菜单对应的初始温度，从而可以减小用户的操作难度，进而可提高用户的使用体验。

可选的，所述基于所述食材类型和所述烹饪方式确定预设的模板菜单中是否存在所述烹饪菜单对应的目标模板菜单之后，还包括：

在不存在所述目标模板菜单的情况下，基于所述食材类型从所述模板菜单中确定第一参考菜单，基于所述烹饪方式从所述目标菜单中确定第二参考菜单；

基于所述第一参考菜单对应的参考温度和所述第二参考菜单对应的参考温度确定所述初始温度。

通过采用上述技术方案，可以在未匹配到目标模板菜单的情况下，结合参考菜单对应的参考温度自动确定烹饪菜单对应的初始温度，从而可以减小用户的操作难度，进而可以有助于提高用户的使用体验。

可选的，所述烹饪设备的加热组件包括至少两个，所述确定所述烹饪菜单对应的预热策略，包括：

确定所述烹饪菜单对应的加热方式；

基于所述加热方式从所述烹饪设备的加热组件中确定目标加热组件；

基于所述初始温度和所述目标加热组件确定所述预热策略。

通过采用上述技术方案，可以有助于使得确定出的预热策略与烹饪菜单匹配，进而可以有助于满足烹饪菜单对应的预热需求。

可选的，所述预热策略包括目标加热组件和目标温度，所述目标温度是基于所述初始温度确定的，所述基于所述预热策略对所述烹饪设备的加热组件进行控制，包括：

控制所述目标加热组件工作，并对所述烹饪设备的腔体内的实时温度进行监测；

在监测到所述实时温度大于或等于所述目标温度的连续时长达到预设时长阈值的情况下，停止控制所述目标加热组件工作，并确定预热完成，执行所述输出预热完成提示信息的步骤。

通过采用上述技术方案，可以基于烹饪设备的腔体内的实时温度大于目标温度的连续时长判断是否预热完成，如此可以有助于避免实时温度采集误差对预热完成判断的影响，进而可以有助于提高预热完成判断的准确性。

可选的，所述烹饪设备还包括食材传感器和闭合传感器，所述输出预热完成提示信息之后，还包括：

在基于所述食材传感器采集的食材感应信号检测到烹饪设备的腔体内存在食材的情况下，基于所述闭合传感器的工作状态确定烹饪设备是否处于闭合状态；

在确定出所述烹饪设备处于闭合状态的情况下，确定满足所述开始烹饪条件，执行基于所述加热策略对所述烹饪设备的加热组件进行控制的步骤。

通过采用上述技术方案，可以结合食材传感器采集的食材感应信号以及闭合传感器的工作状态实现开始烹饪条件的自动判断，如此可以实现烹饪过程的自动化，而无需人工干预，如此可以有助于提高用户的使用体验。

可选的，所述在所述烹饪设备处于闭合状态的情况下，确定满足所述开始烹饪条件，包括：

在所述烹饪设备处于闭合状态的情况下，确定所述烹饪设备的腔体内的食材量；

基于所述食材量确定是否需要进行补充预热；

在确定出需要进行补充预热的情况下，基于所述预热策略确定补充预热策略；

基于所述补充预热策略对所述烹饪设备的加热组件进行控制，以对所述烹饪设备的腔体进行预热；

在检测到补充预热完成的情况下，确定满足开始烹饪条件。

通过采用上述技术方案，可以结合食材量进一步对烹饪设备进行补充预热，从而可以有助于提高开始烹饪条件判断的准确性，进而可以有助于提高预热效果。

第二方面，本申请提供一种烹饪设备，采用如下的技术方案：

一种烹饪设备，所述烹饪设备包括控制器和加热组件，所述加热组件与所述控制器电连接，所述加热组件用于对所述烹饪设备的腔体进行加热，所述控制器用于执行第一方面提供的任一种烹饪设备加热控制方法。

第三方面，本申请提供一种烹饪设备，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行第一方面提供的任一种烹饪设备加热控制方法。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.可以根据烹饪菜单确定是否需要预热以及具体的预热方式，从而可以满足不同烹饪场景的预热需求，进而可以有助于提高烹饪效果。

2.由于在预加热完成的情况下，可以输出预加热完成提示信息，并在检测到满足开始烹饪条件的情况下，自动基于烹饪菜单对应的烹饪加热策略对烹饪设备的加热组件进行控制，而无需用户再次选择烹饪菜单，如此可以便于用户操作，从而提升用户的使用体验，同时也可以有助于提高烹饪效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种空气炸锅的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种烹饪设备加热控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种预热确定方式的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种初始温度确定方式的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种初始温度确定方式的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种预热策略确定方式的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的一种预热控制方式的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的一种开始烹饪判断方式的流程示意图；

图9是本申请实施例提供的另一种开始烹饪判断方式的流程示意图；

图10是本申请实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-11及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种烹饪设备加热控制方法，烹饪设备可以为空气炸锅、空气烤箱、微蒸烤一体机等可以进行烹饪的设备，在一个实例中，烹饪设备为图1所示的空气炸锅。

参照图2，烹饪设备加热控制方法包括以下步骤：

步骤101，响应于烹饪指令，获取烹饪菜单。

其中，烹饪指令用于指示用户的烹饪需求。具体而言，烹饪指令可以是用户直接对烹饪设备进行操作生成的，比如：烹饪设备提供用户交互界面，用于接收用户的操作并基于用户的操作生成烹饪指令，或者也可以是其他设备向烹饪设备发送的，比如：用户使用手机向烹饪设备发送的，此时烹饪指令可以是用户通过操作手机上的应用程序生成的，如此可以便于用户自定义菜单。

本实施例中，烹饪菜单是基于烹饪指令确定的。具体而言，烹饪指令中可以直接包括烹饪菜单的具体内容，或者也可以包括预先设置的模板烹饪菜单的菜单标识，只要能确定出烹饪菜单即可。

在一个示例中，烹饪菜单包括食材类型和加工方式。由于食材类型所需的加热温度和加热时长可能存在差异，而不同加工方式对应的加热组件可能存在差异，如此可以基于食材类型和加工方式可以准确确定出烹饪设备加热控制方式。

步骤102，基于烹饪菜单确定是否需要对烹饪设备进行预热。

可选的，基于烹饪菜单确定是否需要对烹饪设备进行预热，包括：确定烹饪菜单中是否包括预热标识；若是，则确定需要对烹饪设备进行预热；若否，则确定不需要对烹饪设备进行预热。

其中，预热标识可以是模板菜单中携带的，或者也可以是用户在自定义菜单生成过程中添加的。

在实际实现时，也可以对烹饪菜单的内容进行分析，以确定是否对需要对烹饪设备进行预热，比如：对烹饪菜单中的食材类型以及加工方式进行分析，以确定是否需要对烹饪设备进行预热。

步骤103，在确定出需要对烹饪设备进行预热的情况下，确定烹饪菜单对应的预热策略。

其中，预热策略用于指示预热的方式。具体而言，预热策略可以包括使用的加热组件、目标温度、目标预热时长等参数中的至少一种，只要能实现对预热过程的控制即可。

在一个示例中，存在烹饪菜单对应的模板菜单，此时可以直接将模板菜单对应的预热策略确定为烹饪菜单对应的预热策略，模板菜单对应的预热策略预先设置。

在另一个示例中，烹饪菜单对应的预热策略是烹饪指令中指定的，相应的预热策略可以是用户在生成烹饪指令的过程中设置的，或者也可以是在烹饪指令生成过程烹饪设备或者其他设备基于烹饪菜单中的其他内容（比如：食材类型、加工方式）自动生成的。

可选的，在确定出不需要进行预热的情况下，输出食材添加提示信息，以提示用户将食材放入烹饪设备的腔体中，并开始监测是否满足开始烹饪条件，执行步骤106。

步骤104，基于预热策略对烹饪设备的加热组件进行控制，以对烹饪设备的腔体进行预热。

其中，加热组件用于对烹饪设备的腔体进行加热。

在一个示例中，烹饪设备为空气炸锅，此时，加热组件包括风扇和发热管，风扇运行产生的风经发热管后转换为热风进入烹饪设备的腔体内，如此可以实现对烹饪设备的腔体的加热。

在实际实现时，加热组件也可以为微波加热组件、光波加热组件等可以产生热量的组件，本实施例不对加热组件的类型作限定。

在一些实施方式中，烹饪设备可以包括两个以上加热组件，不同的加热组件可以单独进行控制，如此可以便于根据实际需要灵活配置不同加热组件的组合方式，进而可以有助于实现对烹饪设备加热的精准控制。

进一步的，在烹饪设备包括两个以上加热组件的情况下，不同的加热组件的类型相同或不同，比如：烹饪设备同时包括微波加热组件和光波加热组件，如此可以便于根据实际需要选择合适的加热组件，进而可以进一步有助于实现对烹饪设备加热的精准控制。

步骤105，在检测到预热完成的情况下，输出预热完成提示信息，以提示用户将食材放入烹饪设备的腔体中。

本实施例中，在基于预热策略对烹饪设备的加热组件进行控制之后，即开始检测预热是否完成。检测预热是否完成的方式与预热策略对应，比如：预热策略包括目标预热时长，此时可以在检测到已预热时长达到预设时长的情况下，确定预热完成。又比如：预热策略包括目标温度，此时可以在检测到烹饪设备的腔体内的温度达到目标温度的情况下确定预热完成。

可选的，预热完成提示信息可以通过声、光、电等可以为用户感知的方式输出。在一个实例中，预热完成提示信息为“预热完成”，此时预热完成提示信息可以通过烹饪设备上设置的扬声器播报和/或通过烹饪设备上设置的用户交互组件显示。

步骤106，在检测到满足开始烹饪条件的情况下，基于烹饪菜单对应的烹饪加热策略对烹饪设备的加热组件进行控制，以对烹饪设备的腔体内的食材进行加热。

其中，开始烹饪条件包括在烹饪设备的腔体内检测到食材。本实施例中，在检测到烹饪设备的腔体内存在物体的情况下即确定腔体内存在食材。在一个示例中，烹饪设备包括食材传感器，食材传感器用于对烹饪设备的腔体内是否存在食材进行感应。可选的，食材传感器可以包括红外传感器、重量传感器、超声波传感器和/或图像传感器，只要能实现物体检测即可。

在实际实现时，开始烹饪条件可以包括其他内容，比如：接收到开始指令等本实施例不对开始烹饪条件的内容作限定。

本实施例中，烹饪加热策略与烹饪菜单匹配，烹饪加热策略的确定方式参见上述步骤103中预加热策略的确定方式，本实施例在此不再赘述。

需要补充说明的是，烹饪加热策略与上述步骤106中的预加热策略不同，预加热策略是用于对烹饪设备的腔体进行预热，以使得烹饪设备的腔体的温度满足烹饪需要，在预加热过程中，烹饪设备的腔体内不存在食材，而烹饪加热策略是用于对烹饪设备的腔体内的食材进行加热，以实现对食材的烹饪。在烹饪设备包括两个以上加热组件的情况下，预加热过程使用的加热组件与烹饪加热过程使用的加热组件相同或不同。

在一个示例中，烹饪设备包括烹饪时长以及烹饪时长内各个时段对加热组件的控制方式。

本申请实施例提供的烹饪设备加热控制方法的实施原理为：响应于烹饪指令，获取烹饪菜单；基于烹饪菜单确定是否需要对烹饪设备进行预热；在确定出需要对烹饪设备进行预热的情况下，确定烹饪菜单对应的预热策略；基于预热策略对烹饪设备的加热组件进行控制，以对烹饪设备的腔体进行预热；在检测到预热完成的情况下，输出预热完成提示信息，以提示用户将食材放入烹饪设备的腔体中；在检测到满足开始烹饪条件的情况下，基于烹饪菜单对应的烹饪加热策略对烹饪设备的加热组件进行控制，以对烹饪设备的腔体内的食材进行加热，开始烹饪条件包括在烹饪设备的腔体内检测到食材。上述技术方案中，由于可以基于烹饪菜单确定烹饪设备是否需要预热，并在确定出需要预热的情况下，进一步基于确定烹饪菜单对应的预热策略，然后基于预热策略对烹饪设备的加热组件进行控制，如此可以根据烹饪菜单确定是否需要预热以及具体的预热方式，从而可以满足不同烹饪场景的预热需求，进而可以有助于提高烹饪效果。

同时，由于可以精准确定烹饪菜单对应的预热策略，如此可以有助于避免使用固定的预热方式（比如：固定时长或固定温度等）进行预热时，烹饪菜单的需求小于预设的预热条件导致能耗增加，能源浪费的问题，从而可以有助于节约预热成本。

另外，由于在预加热完成的情况下，可以输出预加热完成提示信息，并在检测到满足开始烹饪条件的情况下，自动基于烹饪菜单对应的烹饪加热策略对烹饪设备的加热组件进行控制，而无需用户再次选择烹饪菜单，如此可以便于用户操作，从而提升用户的使用体验，同时也可以有助于提高烹饪效率。

在一些实施方式中，可选的，参考图3，上述步骤102，基于烹饪菜单确定是否需要对烹饪设备进行预热，包括以下步骤：

步骤201，确定烹饪菜单对应的初始温度。

其中，初始温度用于指示基于烹饪菜单进行烹饪所需的温度。一般而言，在基于烹饪菜单进行烹饪时，烹饪设备的腔体内的温度应当不低于初始温度，如此可以有助于保证烹饪效果。

在一个示例中，烹饪指令中包含烹饪菜单对应的初始温度。

在另一个示例中，烹饪菜单为预设的模板菜单，此时，可以直接将模板菜单对应的参考温度确定为初始温度，模板菜单对应的参考温度预先设置。

步骤202，确定烹饪设备的腔体的当前温度与初始温度是否匹配。

其中，当前温度是由温度传感器实时采集的。

在一个示例中，确定烹饪设备的腔体的当前温度与初始温度是否匹配，包括：确定当前温度是否小于初始温度；若是，则确定当前温度与初始温度不匹配；若否，则确定当前温度与初始温度匹配。

在实际实现时，也可以基于其他方式确定初始温度与当前温度是匹配，比如：在当前温度小于初始温度的情况下，进一步确定当前温度与初始温度的温差是否大于预设温差阈值；若是，则确定当前温度与初始温度不匹配；若否，则确定当前温度与初始温度匹配。

步骤203，在当前温度与初始温度不匹配的情况下，确定需要对烹饪设备进行预热。

可选的，在当前温度与初始温度匹配的情况下，可以直接确定不需要对烹饪设备进行预热，或者也可以基于其他条件继续判断烹饪是否需要对烹饪设备进行预热。

上述实施方式中，由于可以结合烹饪设备的腔体的当前温度与烹饪菜单对应的温度需求的匹配关系确定是否需要对烹饪设备进行预热，如此可以有助于结合烹饪设备的设备状态确定是否需要进行预热，从而可以有助于提高预热判断的准确性，进而可以有助于提高加热控制过程的准确性。

基于上述实施方式，进一步的，参考图4，烹饪指令包括烹饪菜单对应的食材类型和烹饪方式，步骤201，确定烹饪菜单对应的初始温度，包括以下步骤：

步骤301，基于食材类型和烹饪方式确定预设的模板菜单中是否存在烹饪菜单对应的目标模板菜单。

其中，食材类型是指主材类型。具体而言，可以将食材类型划分为肉类、素菜类等，进一步的，又可以将肉类划分为鸡肉、牛肉、鱼肉等，将素菜划分为薯条、蔬菜、菌菇等，本实施例不对食材类型的划分方式作限定。

烹饪方式是指对食材的加工方式。具体而言，不同烹饪方式对应的温度区间存在差异，比如：烹饪方式可以包括烘、烤、炸等。

在实际实现时，烹饪菜单可能是对某一模板菜单进行修改得到的，因此模板菜单中可能存在与烹饪菜单对应的菜单。

在一个示例中，目标模板菜单为食材类型与烹饪菜单的食材类型匹配且烹饪方式与烹饪菜单的烹饪方式匹配的模板菜单。

由于在实际实现时，在不存在食材类型和烹饪方式均与烹饪方式完全相同的菜单的情况下，还可以将食材类型与烹饪菜单的食材类型近似（食材类型直接的匹配关系预先设置）且烹饪方式与烹饪菜单的烹饪方式相同的菜单确定为目标模板菜单。

需要补充说明的是，在实际实现时，在烹饪指令中包含烹饪菜单对应的初始温度的情况下，可以直接使用烹饪菜单中的初始温度判断是否需要进行预热，不执行步骤301。

步骤302，在存在目标模板菜单的情况下，将目标模板菜单对应的参考温度确定为初始温度。

其中，模板菜单对应的参考温度预先设置。

上述技术方案中，由于可以基于食材类型和烹饪方式从模板菜单中确定烹饪菜单对应的目标模板菜单，并在匹配到目标模板菜单的情况下，将模板菜单对应的参考温度确定为初始温度，如此可以有助于在用户新建烹饪菜单的情况下，结合烹饪菜单对应的目标模板菜单自动确定烹饪菜单对应的初始温度，从而可以有助于实现预热判断，同时也可以减小用户的操作难度，进而可提高用户的使用体验。

基于上述实施方式，进一步的，参考图5，步骤301，基于食材类型和烹饪方式确定预设的模板菜单中是否存在烹饪菜单对应的目标模板菜单之后，还包括以下步骤：

步骤401，在不存在目标模板菜单的情况下，基于食材类型从模板菜单中确定第一参考菜单，基于烹饪方式从目标菜单中确定第二参考菜单。

可选的，基于食材类型从模板菜单中确定第一参考菜单，包括：将食材类型与烹饪菜单对应的食材类型相同的模板菜单确定为第一参考菜单。

进一步的，在食材类型与烹饪菜单对应的食材类型相同的模板菜单包括两个以上的情况下，可以将食材类型与烹饪菜单对应的食材类型相同的模板菜单中，烹饪方式与目标菜单对应的烹饪方式最接近的模板菜单确定为第一参考菜单，或者也可以直接将各个食材类型与烹饪菜单对应的食材类型相同的模板菜单中，对应的参考温度最高的模板菜单确定为第一参考菜单。

步骤402，基于第一参考菜单对应的参考温度和第二参考菜单对应的参考温度确定初始温度。

在一个示例中，初始温度等于第一参考菜单对应的参考温度或第二参考菜单对应的参考温度。比如：将第一参考菜单对应的参考温度与第二参考菜单对应的参考温度中，较大的一个参考温度确定为初始温度。如此可以有助于确保初始温度尽可能高。

在另一个示例中，初始温度位于第一参考菜单对应的参考温度与第二参考菜单对应的参考温度之间。比如：将第一参考菜单对应的参考温度与第二参考菜单对应的参考温度的平均值或加权平均值确定为初始温度。

上述技术方案中，在不存在烹饪菜单对应的模板菜单的情况下，分别基于烹饪菜单对应的食材类型确定第一参考菜单，基于烹饪菜单对应的烹饪方式确定第二参考菜单，然后基于第一参考菜单对应的参考温度和第二参考菜单对应的参考温度确定初始温度，如此可以在未匹配到目标模板菜单的情况下，结合参考菜单对应的参考温度自动确定烹饪菜单对应的初始温度，从而可以有助于实现预热判断，同时也可以减小用户的操作难度，进而可以有助于提高用户的使用体验。

在一些实施方式中，可选的，烹饪设备的加热组件包括至少两个，参考图6，上述步骤103，在确定出需要对烹饪设备进行预热的情况下，确定烹饪菜单对应的预热策略，包括以下步骤：

步骤501，确定烹饪菜单对应的加热方式。

其中，加热方式的类型预先设置，不同的加热方式对应至少一个加热组件，且不同加热方式对应的加热组件不同。比如：加热方式可以包括微波加热、光波加热、蒸气加热、空气炸等类型。

在一个示例中，烹饪菜单对应的加热方式是烹饪指令中指定的。

在另一个示例中，存在烹饪菜单对应的模板菜单，此时可以直接将模板菜单对应的加热方式确定为烹饪菜单对应的加热方式。

步骤502，基于加热方式从烹饪设备的加热组件中确定目标加热组件。

其中，加热方式与加热组件之间的对应关系预先设置。比如：微波加热对应微波组件，光波加热对应光波组件。在实际实现时，在一些加热方式中也可以将不同的加热组件组合进行使用，如此可以有助于提高加热效果。

步骤503，基于初始温度和目标加热组件确定预热策略。

在一个示例中，预热策略包括预热的目标温度，此时，可以直接将初始温度确定为目标温度，或者也可以将初始温度与浮动系数的乘积确定为目标温度，浮动系数为略大于1的值（比如：浮动系数为1.0至1.2之间的值），如此可以使得目标温度略大于初始温度，从而可以有助于在确保预热效果的同时降低预热的成本。

在另一个示例中，预热策略包括对烹饪设备的加热组件的控制策略，此时，可以基于对目标加热组件的控制方式生成控制策略。其中，目标加热组件的控制参数可以基于目标加热组件的工作参数确定。

进一步的，预热策略包括目标预热时长，此时可以结合初始温度和当前温度以及目标加热组件的工作参数确定目标加热组件的工作时长，得到目标预热时长。

上述实施方式中，由于可以结合烹饪菜单对应的加热方式的确定目标加热组件，并基于初始温度和目标加热组件确定预热策略，如此可以有助于使得确定出的预热策略与烹饪菜单匹配，进而可以有助于满足烹饪菜单对应的预热需求。

基于上述实施方式，进一步的，预热策略包括目标加热组件和目标温度，目标温度是基于初始温度确定的，基于初始温度确定目标温度的方式参见上述步骤503中基于初始温度和目标加热组件确定预热策略的方式，本实施例在此不再赘述。

相应的，参考图7，步骤104，基于预热策略对烹饪设备的加热组件进行控制，包括：

步骤601，控制目标加热组件工作，并对烹饪设备的腔体内的实时温度进行监测。

在一个示例中，预热策略包括对烹饪设备的加热组件的控制策略，此时，控制目标加热组件工作，包括：基于控制策略控制目标加热组件工作。

在另一个示例中，控制目标加热组件工作，包括：控制目标加热组件按预设的预热工作参数工作。在一个实例中，预热工作参数对应目标加热组件的最大功率，如此可以有助于提高预热效率。

可选的，对烹饪设备的腔体内的实时温度进行监测，包括：以预设的采集间隔时长获取温度传感器采集的温度数据。在一个示例中，采集间隔时长为2秒。

步骤602，在监测到实时温度大于或等于目标温度的连续时长达到预设时长阈值的情况下，停止控制目标加热组件工作，并确定预热完成，执行输出预热完成提示信息的步骤，即执行步骤105。

可选的，预设时长阈值基于实时温度的采集间隔时长设置。在一个示例中，预设时长阈值为采集间隔时长的整数倍，比如：采集间隔时长为2秒，预设时长阈值为6秒。如此可以基于连续采集的大于或等于目标温度的实时温度的数量确定连续时长是否达到预设时长阈值，进而可以便于对预热是否完成进行判断。

可选的，在预热策略包括目标预热时长的情况下，步骤601中在控制目标组件开始工作时，还包括：开始记录已预热时长，并确定已预热时长是否达到目标预热时长；在已预热时长达到目标预热时长的情况下，停止控制目标加热组件工作，并确定预热完成，执行输出预热完成提示信息的步骤，即执行步骤105。如此可以有助于基于目标预热时长对预热时长进行控制。

上述实施方式中，由于在预热过程中对烹饪设备的腔体内的实时温度进行监测，并基于实时温度大于目标温度的连续时长判断是否预热完成，如此可以有助于避免实时温度采集误差对预热完成判断的影响，进而可以有助于提高预热完成判断的准确性。

在一些实施方式中，烹饪设备还包括食材传感器和闭合传感器。具体而言，食材传感器用于检测烹饪设备的腔体内是否存在食材。闭合传感器用于检测烹饪设备的可开启机构（炸篮、门页等）是否闭合。在实际实现时，闭合传感器可以为连锁开关，接触传感器等，只要能实现对烹饪设备的可开启机构是否闭合进行检测即可。

相应的，参考图8，上述步骤105中，输出预热完成提示信息之后，还包括以下步骤：

步骤701，在基于食材传感器采集的食材感应信号检测到烹饪设备的腔体内存在食材的情况下，基于闭合传感器的工作状态确定烹饪设备是否处于闭合状态。

在一个示例中，食材传感器为重量传感器，重量传感器用于检测烹饪设备的腔体内的重量，在腔体内放入食材的情况下，重量传感器采集的感应数据会发生改变，如此可以基于重量传感器采集的感应信号确定腔体内是否存在食材。

在另一个示例中，食材传感器为红外传感器和/或超声波传感器。以红外传感器为例进行说明，红外传感器可以向烹饪设备内发送红外信号并接收红外信号的反射信号，在腔体内放入食材的情况下，红外传感器接收到的反射信号会发生改变，如此可以基于红外传感器采集的感应信号确定腔体内是否存在食材。

在一个示例中，闭合传感器分为闭合和断开两个工作状态，在烹饪设备处于闭合状态的情况下，闭合传感器闭合，在烹饪设备不处于闭合状态的情况下，闭合传感器断开，如此可以基于闭合传感器的状态确定烹饪设备是否闭合。

步骤702，在确定出烹饪设备处于闭合状态的情况下，确定满足开始烹饪条件，执行基于加热策略对烹饪设备的加热组件进行控制的步骤，即执行步骤106。

在一个示例中，在确定出烹饪设备不处于闭合状态的情况下，输出闭合异常提示信息以提示用户闭合烹饪设备。

在另一个示例中，在确定出烹饪设备不处于闭合状态的情况下，进一步确定前预设等待时长内腔体内的食材是否发生变化；若否，则输出闭合异常提示信息以提示用户闭合烹饪设备；若是，则返回执行确定前预设等待时长内腔体内的食材是否发生变化的步骤，不输出闭合异常提示信息。

在实践过程中发现，腔体内存在食材但烹饪设备未闭合的情况产生的原因主要包括以下两种：第一种，用户将食材分批放入腔体内，在未完成放入的情况下，不会闭合烹饪设备；第二种，用户忘记闭合烹饪设备或者未将烹饪设备闭合到位。对于第一种情况，无需进行提示处理，而第二种情况，需要对用户进行提示，因此上述示例中，通过确定等待时长内腔体的食材是否发生变化来确定是否输出闭合异常提示信息，如此可以有助于区分上述第一种情况和第二情况，进而可以在用户忘记闭合或者未闭合到位的情况下，对用户进行提示，如此可以有助于提高闭环异常提示信息的准确性，进而可以有助于提升用户的使用体验。

上述实施方式中，在检测到烹饪设备的腔体内存在食材的情况下，进一步确定烹饪设备是否闭合，并在烹饪设备闭合的情况下确定满足开始烹饪条件，并开始进行烹饪，如此烹饪设备可以实现开始烹饪条件的自动判断，从而实现烹饪过程的自动化，而无需人工干预，如此可以有助于提高用户的使用体验。

基于上述实施方式，进一步的，参考图9，上述步骤702，在确定出烹饪设备处于闭合状态的情况下，确定满足开始烹饪条件，包括以下步骤：

步骤801，在烹饪设备处于闭合状态的情况下，确定烹饪设备的腔体内的食材量。

在一个示例中，烹饪设备包括重量传感器，此时食材量可以用食材重量表示，烹饪设备可以基于重量传感器采集的传感信号确定食材重量。

在另一个示例中，烹饪设备包括红外传感器和/或超声波传感器，此时食材量可以用食材体积表示，烹饪设备可以基于红外传感器和/或超声波传感器采集的信号确定食材体积。

在实际实现时，食材量也可以同时包括食材重量和食材体积。

进一步的，食材量的表示方式可以基于烹饪菜单确定，比如：烹饪菜单对应的模板菜单中食材量用食材重量标识，此时食材量亦使用食材重量表示，又比如：通过烹饪菜单对应的食材类型确定食材重量表示方式。

步骤802，基于食材量确定是否需要进行补充预热。

在一个示例中，基于食材量确定是否需要进行补充预热，包括：确定食材量是否大于食材量阈值；若是，则确定需要进行补充预热；若否，则确定不需要进行补充预热。

其中，食材量阈值预先设置。

在一个示例中，食材量阈值可以与食材类型或烹饪方式匹配，比如：预先为不同食材类型单独设置对应的食材量阈值，相应的，在判断是否需要补充预热时，基于烹饪菜单的食材类型对应的食材量阈值进行判断，如此可以有助于提高判断结果的准确性。

在一个示例中，食材量阈值可以与模板菜单匹配，比如：预先设置各个模板菜单对应的食材量阈值，相应的，在存在烹饪菜单对应的模板菜单的情况下，可以基于模板菜单对应的食材量阈值进行判断，如此可以有助于提高判断结果的准确性。

在实际实现时，食材量阈值也可以是烹饪指令中携带的，本实施例不对食材量阈值的确定方式作限定。

步骤803，在确定出需要进行补充预热的情况下，基于预热策略确定补充预热策略。

在一个示例中，预热策略包括目标温度，补充预热策略包括补充温度，相应的，此时可以基于直接基于目标温度确定补充温度，且补充温度大于目标温度。在一个实例中，在目标温度与调整温度幅度之和确定为补充温度。温度调整幅度可以是预先设置的，或者也可以是基于食材量从预先设置的调整幅度范围中确定的，如此可以有助于提高确定出的补充温度的准确性。

在另一个示例中，预热策略包括预热时长和目标加热组件，补充预热策略包括补充预热时长，此时可以基于补充温度与初始温度的差值以及目标加热组件的工作参数确定补充预热时长。

步骤804，基于补充预热策略对烹饪设备的加热组件进行控制，以对烹饪设备的腔体进行预热。

本实施例中，基于补充预热策略对烹饪设备的加热组件进行控制，以对烹饪设备的腔体进行预热的方式参见上述步骤104对应的基于预热策略对烹饪设备的加热组件进行控制的方式，本实施例在此不再赘述。

步骤805，在检测到补充预热完成的情况下，确定满足开始烹饪条件。

本实施例中，检测补充预热完成的方式与上述步骤105对应的检测预热完成的方式相同，本实施例在此不再赘述。

上述实施方式中，在确定烹饪设备处于闭合状态的情况下，进一步确定烹饪设备的腔体内的食材量，并在基于食材量确定需要进行补充预热的情况下，基于预热策略确定补充预热策略，然后基于补充预热策略对烹饪设备的腔体进行补充预热，如此可以结合食材量进一步对烹饪设备进行补充预热，从而可以有助于提高开始烹饪条件判断的准确性，进而可以有助于提高预热效果。

本申请实施例还公开一种烹饪设备。参照图10，烹饪设备包括控制器910和加热组件920，加热组件920与控制器910电连接。

加热组件920用于对烹饪设备的腔体进行加热。在一个示例中，烹饪设备为空气炸锅，此时，加热组件920包括风扇和发热管，风扇运行产生的风经发热管后转换为热风进入烹饪设备的腔体内，如此可以实现对烹饪设备的腔体的加热。在实际实现时，加热组件920也可以为微波加热组件、光波加热组件等可以产生热量的组件，本实施例不对加热组件的类型作限定。可选的，加热组件920的数量可以为一个，或者也可以为两个以上，在烹饪组件的数量为两个以上的情况下，不同烹饪组件的类型相同或不同。

控制器910用于执行上述方法实施例提供的烹饪设备加热控制方法。

可选的，烹饪设备还包括通信组件930，通信组件930与控制器910信号连接，用于接收其他设备发送的信息并向控制器910发送。

可选的，烹饪设备还包括显示组件940，显示组件940与控制器910信号连接，用于显示图形交互页面，并接收用户对图形交互页面的操作，然后向控制器910发送。

可选的，烹饪设备还包括信息输出组件950，信息输出组件950用于输出提示信息。可选的，信息输出组件950可以为扬声器、蜂鸣器、指示灯等。

可选的，烹饪设备还包括食材传感器960，食材传感器960用于检测烹饪设备的腔体内是否存在食材，可选的，食材传感器960可以为红外传感器、重量传感器、超声波传感器、图像传感器等，只要能实现物体检测即可。

在一些实施方式中，烹饪设备还包括闭合传感器970，闭合传感器970用于检测烹饪设备的可开启机构（炸篮、门页等）是否闭合。可选的，闭合传感器970可以为连锁开关，接触传感器等，只要能实现对烹饪设备的可开启机构是否闭合进行检测即可。

本申请实施例还提供一种电子设备，在一个示例中，电子设备为上述实施例提供的烹饪设备，在实际实现时，电子设备也可以实现为其它设备，本实施例不对电子设备的类型作限定。如图11所示，图11所示的电子设备1000包括：处理器1001和存储器1003。其中，处理器1001和存储器1003相连，如通过总线1002相连。可选地，电子设备1000还可以包括收发器1004。需要说明的是，实际应用中收发器1004不限于一个，该电子设备1000的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器1001可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线1002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线1002可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线1002可以分为地址总线、数据总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器1003可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器1003用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器1001来控制执行。处理器1001用于执行存储器1003中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务端等。图11示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述实施例提供的烹饪设备加热控制方法。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种烹饪设备加热控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于烹饪指令，获取烹饪菜单；

基于所述烹饪菜单确定是否需要对所述烹饪设备进行预热；

在确定出需要对所述烹饪设备进行预热的情况下，确定所述烹饪菜单对应的预热策略；

基于所述预热策略对所述烹饪设备的加热组件进行控制，以对所述烹饪设备的腔体进行预热；

在检测到预热完成的情况下，输出预热完成提示信息，以提示用户将食材放入所述烹饪设备的腔体中；

在检测到满足开始烹饪条件的情况下，基于所述烹饪菜单对应的烹饪加热策略对所述烹饪设备的加热组件进行控制，以对所述烹饪设备的腔体内的食材进行加热，所述开始烹饪条件包括在所述烹饪设备的腔体内检测到食材；

所述烹饪设备还包括食材传感器和闭合传感器，所述输出预热完成提示信息之后，还包括：

在基于所述食材传感器采集的食材感应信号检测到烹饪设备的腔体内存在食材的情况下，基于所述闭合传感器的工作状态确定烹饪设备是否处于闭合状态；

在确定出所述烹饪设备不处于闭合状态的情况下，确定前预设等待时长内所述烹饪设备的腔体内的食材是否发生变化；若否，则输出闭合异常提示信息，以提示用户闭合烹饪设备；若是，则返回执行所述确定前预设等待时长内腔体内的食材是否发生变化的步骤，不输出所述闭合异常提示信息；

在确定出所述烹饪设备处于闭合状态的情况下，确定所述烹饪设备的腔体内的食材量；基于所述食材量确定是否需要进行补充预热；在确定出需要进行补充预热的情况下，基于所述预热策略确定补充预热策略，基于所述补充预热策略对所述烹饪设备的加热组件进行控制，以对所述烹饪设备的腔体进行预热；在检测到补充预热完成的情况下，确定满足开始烹饪条件；

所述基于所述烹饪菜单确定是否需要对烹饪设备进行预热，包括：确定所述烹饪菜单对应的初始温度；基于所述初始温度确定是否需要对烹饪设备进行预热；

所述烹饪指令中包括所述烹饪菜单对应的食材类型和烹饪方式，所述确定所述烹饪菜单对应的初始温度，包括：基于所述食材类型和所述烹饪方式确定预设的模板菜单中是否存在所述烹饪菜单对应的目标模板菜单；在不存在所述目标模板菜单的情况下，基于所述食材类型从所述模板菜单中确定第一参考菜单，基于所述烹饪方式从所述模板菜单中确定第二参考菜单；基于所述第一参考菜单对应的参考温度和所述第二参考菜单对应的参考温度确定所述初始温度，所述模板菜单对应的参考温度预先设置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烹饪设备还包括温度传感器，所述基于所述初始温度确定是否需要对所述烹饪设备进行预热，包括：

确定所述烹饪设备的腔体的当前温度与所述初始温度是否匹配，所述当前温度是由所述温度传感器实时采集的；

在所述当前温度与所述初始温度不匹配的情况下，确定需要对所述烹饪设备进行预热。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述食材类型和所述烹饪方式确定预设的模板菜单中是否存在所述烹饪菜单对应的目标模板菜单之后，还包括：

在存在所述目标模板菜单的情况下，将所述目标模板菜单对应的参考温度确定为所述初始温度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述烹饪设备的加热组件包括至少两个，所述确定所述烹饪菜单对应的预热策略，包括：

确定所述烹饪菜单对应的加热方式；

基于所述加热方式从所述烹饪设备的加热组件中确定目标加热组件；

基于所述初始温度和所述目标加热组件确定所述预热策略。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预热策略包括目标加热组件和目标温度，所述目标温度是基于所述初始温度确定的，所述基于所述预热策略对所述烹饪设备的加热组件进行控制，包括：

控制所述目标加热组件工作，并对所述烹饪设备的腔体内的实时温度进行监测；

在监测到所述实时温度大于或等于所述目标温度的连续时长达到预设时长阈值的情况下，停止控制所述目标加热组件工作，并确定预热完成，执行所述输出预热完成提示信息的步骤。

6.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括控制器和加热组件，所述加热组件与所述控制器电连接，所述加热组件用于对所述烹饪设备的腔体进行加热，所述控制器用于执行权利要求1至5任一项所述的烹饪设备加热控制方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1至5任一项所述的烹饪设备加热控制方法。