CN116687190A - 一种烹饪设备、方法、及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种烹饪设备、方法、及存储介质，包括：烹饪腔体，设置于腔体内的加热组件，设置于腔体的蒸汽发生组件，以及设置于腔体壁内部的控制器；控制器，用于响应于接收到启动低温烹饪程序的指令，确定对应的烹饪参数；根据烹饪参数，驱动蒸汽发生组件生成蒸汽，并将生成的蒸汽喷射至腔体内进行蒸汽加热；以及蒸汽加热完成后，控制加热组件对腔体进行预热；并在预热完成后，控制加热组件对腔体进行高温加热，完成高温上色。与现有技术中需要多个设备实现低温烹饪相比，简化了烹饪操作，提高了烹饪效率，有利于家用推广。

Description

一种烹饪设备、方法、及存储介质

技术领域

本公开涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种烹饪设备、方法、及存储介质。

背景技术

低温烹饪作为一种新型烹饪技术，通常是在50-90℃的温度下对食物进行加热，能最大程度保留食物的营养成分，同时也保证食物的嫩度和口感，不会出现传统高温烹饪过火变干，口感不佳的现象，在国内外的应用已越来越广泛。

目前的低温烹饪加热设备大多是以电阻类加热为热源，例如水浴锅和慢煮棒，这些设备较专业但成本较高，耗水量大，温度不均，功能单一，特别部分食材(如牛排、三文鱼)低温烹饪后需要上色处理时，还需借助烤箱或煎烤锅等器具，烹饪效率低，不利于家用推广。

发明内容

本公开实施例提供了一种烹饪设备、方法、及存储介质，用以解决现有的需要多个设备实现低温烹饪，烹饪效率低的问题。

基于上述问题，本公开实施例第一方面，提供的一种烹饪设备，包括：烹饪腔体，设置于所述腔体内的加热组件，设置于所述腔体的蒸汽发生组件，以及设置于所述腔体壁内部的控制器；

所述控制器，用于响应于接收到启动低温烹饪程序的指令，确定对应的烹饪参数；根据所述烹饪参数，驱动所述蒸汽发生组件生成蒸汽，并将生成的蒸汽喷射至所述腔体内进行蒸汽加热；以及

蒸汽加热完成后，控制所述加热组件对所述腔体进行预热；并在预热完成后，控制所述加热组件对所述腔体进行高温加热，完成高温上色。

在第一方面的一种实施方式中，所述蒸汽发生组件包括设置于所述腔体侧壁内部的蒸汽发生器、设置于所述腔体外敞口下侧的水盒、蒸汽输送管道、和蒸汽出口；其中，所述蒸汽输送管道一端与所述蒸汽发生器连接，另一端延伸至所述腔体内与所述蒸汽出口连接；所述腔体内还设置有温度传感器；所述烹饪参数包括：蒸汽加热阶段的第一温度阈值以及第一计时时间；所述控制器，用于驱动所述蒸汽发生器吸收所述水盒中的水，并将水转化成蒸汽；通过所述蒸汽传输管道传输至所述腔体内并通过所述蒸汽出口喷射至所述腔体内，对所述腔体进行蒸汽加热；并启动计时器开始计时；以及在蒸汽加热过程中，获取所述温度传感器检测的腔体内温度信息；并将获取的温度信息实时与所述第一温度阈值比较，响应于腔体内温度未达到所述第一温度阈值，驱动所述蒸汽发生器继续生成蒸汽；响应于腔体内温度达到所述第一温度阈值，关闭所述蒸汽发生器；以及响应于所述计时器计时达到所述第一计时时间，停止蒸汽加热。

在第一方面的一种实施方式中，所述加热组件包括：设置于所述腔体顶部的上发热组件，设置于所述腔体底部的下发热组件，以及设置于所述腔体背部的后发热组件；所述腔体内还设置有温度传感器；所述控制器，用于控制所述上发热组件、下发热组件、及后发热组件中的至少一个发热组件对所述腔体进行预热；以及实时获取所述温度传感器检测的腔体温度信息，响应于获取的温度达到预设温度，控制所述至少一个发热组件停止发热；和/或响应于加热时间达到预热时间，控制所述至少一个发热组件停止发热。

在第一方面的一种实施方式中，所述腔体内还设置有设置于所述腔体背后的风扇；所述烹饪参数包括：高温上色阶段的第二温度阈值以及第二计时时间；所述控制器，用于控制所述上发热组件、下发热组件、后发热组件、风扇、及蒸汽发生组件中的至少一个加热装置对所述腔体进行高温加热；并启动计时器开始计时；以及在高温加热过程中，获取所述温度传感器检测的腔体内温度信息；并将获取的温度信息实时与所述第二温度阈值比较，响应于腔体内温度未达到所述第二温度阈值，控制所述至少一个加热装置继续对所述腔体进行高温加热；响应于腔体内温度达到所述第二温度阈值，停止所述至少一个加热装置加热；以及响应于所述计时器计时达到所述第二计时时间，停止高温加热。

在第一方面的一种实施方式中，所述第一温度阈值表征低温烹饪温度；所述第二温度阈值表征高温上色温度；所述第一温度阈值低于所述第二温度阈值。

在第一方面的一种实施方式中，所述烹饪设备还包括：用户交互模块；所述控制器，还用于在蒸汽加热完成后，控制所述用户交互模块向用户发送是否进行高温上色的问询信息；响应于所述用户交互模块接收到进行高温上色的确认信息，控制所述加热组件对所述腔体进行预热。

在第一方面的一种实施方式中，所述烹饪设备还包括：门体关闭检测装置；所述控制器，还用于响应于所述预热完成，控制所述用户交互模块向用户发送放入待上色食物的指示；响应于获取到所述门体关闭检测装置发送的门体关闭的信息，控制进行高温上色。

在第一方面的一种实施方式中，所述门体关闭检测装置的第一部件设置于所述门体，所述门体关闭检测装置的第二部件配合设置于所述腔体敞口边缘，所述第二部件和所述控制器电连接；使得所述门体关闭时，所述第一部件和第二部件触碰，触发向所述控制器发送门体关闭的信息。

第二方面，提供一种烹饪方法，应用于烹饪设备，包括：

响应于接收到启动低温烹饪程序的指令，确定对应的烹饪参数；

根据所述烹饪参数，驱动所述蒸汽发生组件生成蒸汽，并将生成的蒸汽喷射至所述腔体内进行蒸汽加热；以及

蒸汽加热完成后，控制所述加热组件对所述腔体进行预热；并在预热完成后，控制所述加热组件对所述腔体进行高温加热，完成高温上色；

其中，所述烹饪设备包括：烹饪腔体，设置于所述腔体内的加热组件，设置于所述腔体的蒸汽发生组件，设置于所述腔体壁内部的控制器。

第三方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如第二方面所述的烹饪方法的步骤。

本公开实施例的有益效果包括：

本公开实施例提供的一种烹饪设备、方法、及存储介质，包括：烹饪腔体，设置于腔体内的加热组件，设置于腔体的蒸汽发生组件，以及设置于腔体壁内部的控制器；控制器，用于响应于接收到启动低温烹饪程序的指令，确定对应的烹饪参数；根据烹饪参数，驱动蒸汽发生组件生成蒸汽，并将生成的蒸汽喷射至腔体内进行蒸汽加热；以及蒸汽加热完成后，控制加热组件对腔体进行预热；并在预热完成后，控制加热组件对腔体进行高温加热，完成高温上色。本实施例提供的烹饪设备，对于低温蒸汽烹饪结束后需要上色以提升美观度增进食欲的食物，可以利用其高温烧烤功能加以实现，无需另外借助其他烹饪器具和设备，与现有技术中需要多个设备实现低温烹饪相比，简化了烹饪操作，提高了烹饪效率，有利于家用推广。

附图说明

图1为本公开实施例提供的一种烹饪设备结构示意图；

图2为本公开实施例提供的低温烹饪过程的温度变化曲线示意图；

图3为本公开实施例提供的门体关闭检测装置的电路设计原理示意图；

图4为本公开实施例提供的一种烹饪方法流程图之一；

图5为本公开实施例提供的一种烹饪方法流程图之二；

图6为本公开实施例提供的一种烹饪方法流程图之三；

图7为本公开实施例提供的一种烹饪方法流程图之四；

图8为本公开实施例提供的一种烹饪方法流程图之五；

图9为本公开实施例提供的一种烹饪方法流程图之六。

具体实施方式

本公开实施例提供了一种烹饪设备、方法、及存储介质，以下结合说明书附图对本公开的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本公开，并不用于限定本公开。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在一个实施例中，本公开实施例提供一种烹饪设备，如图1所示，包括：烹饪腔体101，设置于腔体101内的加热组件102，设置于腔体101的蒸汽发生组件103，以及设置于腔体壁内部的控制器(图中未标识)；

控制器，用于响应于接收到启动低温烹饪程序的指令，确定对应的烹饪参数；根据确定的烹饪参数，驱动蒸汽发生组件103生成蒸汽，并将生成的蒸汽喷射至腔体101内进行蒸汽加热；以及

蒸汽加热完成后，控制加热组件102对腔体101进行预热；并在预热完成后，控制加热组件102对腔体101进行高温加热，完成高温上色。

本公开实施例可以应用于同时具有蒸汽加热和烤制加热的烹饪设备，例如：微蒸烤、蒸烤一体机等。以蒸烤一体机为例，其作为一种新型厨房电器，具有功能齐全，使用方便等特点，已广泛应用于家用烹饪，十分适合在蒸汽加热装置上开发低温蒸汽烹饪功能。将蒸汽技术与低温烹饪技术相结合起来，利用温度传感器控制蒸汽加热装置以实现腔体温度精准、均匀低温蒸汽烹饪。对于低温蒸汽烹饪结束后需要上色以提升美观度增进食欲的食物，可以利用其高温烧烤功能加以实现，无需另外借助其他烹饪器具和设备。

实施时，可以由控制器实现完整的低温烹饪程序，将两种原本独立的、加热原理完全不同的加热方式相结合，达到了意想不到的技术效果。首先控制蒸汽发生组件对腔体101进行蒸汽加热，蒸汽加热完成后，可以转而对加热组件进行控制，实现对完成蒸汽加热的食物的高温上色，不但通过低温蒸汽加热保留食物的营养成分，保证食物的嫩度和口感，通过加热组件的高温上色，提升食物的美观度，增进食欲，而这些操作仅需同一个设备即可完成，与现有技术中需要多个设备实现低温烹饪相比，简化了烹饪操作，提高了烹饪效率，有利于家用推广。

本公开的又一个实施例中，如图1所示，蒸汽发生组件103包括设置于腔体101侧壁内部的蒸汽发生器1031、设置于腔体101外敞口下侧的水盒1032、蒸汽输送管道1033、和蒸汽出口1034；其中，蒸汽输送管道1033一端与蒸汽发生器1031连接，另一端延伸至腔体101内与蒸汽出口1034连接；

腔体101内还设置有温度传感器104；烹饪参数包括：蒸汽加热阶段的第一温度阈值以及第一计时时间；

控制器，用于驱动蒸汽发生器1031吸收水盒1032中的水，并将水转化成蒸汽；通过蒸汽传输管道1033传输至腔体101内并通过蒸汽出口1034喷射至腔体101内，对腔体101进行蒸汽加热；并启动计时器开始计时；以及

在蒸汽加热过程中，获取温度传感器104检测的腔体101内温度信息；并将获取的温度信息实时与第一温度阈值比较，响应于腔体101内温度未达到第一温度阈值，驱动蒸汽发生器继续生成蒸汽；响应于腔体内温度达到第一温度阈值，关闭蒸汽发生器1031；以及

响应于计时器计时达到所述第一计时时间，停止蒸汽加热。

本公开实施例中，烹饪设备的腔体101可以设置蒸汽发生组件103，烹饪过程采用普通蒸汽加热还是低温烹饪，可以通过温度进行控制。蒸汽加热可以作为低温烹饪的第一阶段，通过蒸汽发生组件103产生蒸汽并喷射至腔体101中与空气混合形成均匀蒸汽环境，进行蒸汽加热。实施时，可以在腔体101设置温度传感器104，通过温度传感器104对蒸汽加热的温度进行监控，并且通过计时器对加热时间的控制，完成低温烹饪目标。如果用户输入的烹饪指令是低温烹饪指令，则可以将烹饪参数(可以包括烹饪温度和烹饪时间)设置为低温烹饪参数，即可以将蒸汽加热阶段的第一温度阈值设置为低温(例如：40摄氏度-90摄氏度)，第一计时时间设置为低温加热烹饪时间(例如：20-180分钟)。

为了使腔体101保持低温烹饪温度，控制器可以实时检测温度传感器104获取的温度信息，并与第一温度阈值进行比较，响应于腔体101内温度未达到第一温度阈值，驱动蒸汽发生器1031继续生成蒸汽进行加热，每次驱动蒸汽发生器1031工作时，均可以确认蒸汽发生器1031的工作模式信息，包括：功率、时间、温度等控制参数，也就是说蒸汽发生器为了使腔体101达到目标温度，针对不同的目标温度设有对应的工作功率、时间等信息，因此，为达到目标温度可以控制蒸汽发生器的工作模式；响应于腔体101内温度达到第一温度阈值，则关闭蒸汽发生器1031，等待腔体101内温度自然下降；直到腔体101内温度低于第一温度阈值，再次驱动蒸汽发生器1031生成蒸汽进行蒸汽加热，如此往复，直到烹饪时间达到第一计时时间，停止蒸汽加热，第一烹饪阶段结束。

本公开的又一个实施例中，如图1所示，加热组件102包括：设置于腔体101顶部的上发热组件1021，设置于腔体101底部的下发热组件1022，以及设置于腔体101背部的后发热组件1023；腔体101内还设置有温度传感器104；

控制器，用于控制上发热组件1021、下发热组件1022、及后发热组件1023中的至少一个发热组件对腔体101进行预热；响应于加热时间达到预热时间，控制该至少一个发热组件停止发热；和/或

实时获取温度传感器104检测的腔体101温度信息，响应于获取的温度达到预设温度，控制该至少一个发热组件停止发热。

本公开实施例中，在完成蒸汽加热之后，可以进入第二阶段：腔体101预热阶段。由于第一阶段的蒸汽加热为了满足低温烹饪设置的烹饪温度较低，而高温上色阶段需要的温度较高，所以在进入高温上色阶段之前，需要对腔体101进行预热。则在该第二阶段即可转而对加热组件102进行控制。实施时，可以控制多个加热管中的一个或多个的组合进行预热阶段的腔体101加热。在第二阶段，可以设置预设温度和/或预热时间作为烹饪参数。

也就是说，可以实时获取温度传感器104检测的腔体101温度，当温度达到预设温度时，停止加热；或者对预设时间进行计时，在加热时间达到预热时间时，停止加热；又或者，同时对腔体101的温度和加热时间进行检测，在腔体101温度达到预设温度和/或加热时间达到预热时间时，停止加热。第二阶段预设温度例如可以为180摄氏度-250摄氏度，预热时间例如可以设置为3-10分钟。

另外，由于预热阶段需要提高腔体101内的温度，这将高于前面的低温烹饪阶段的烹饪温度，如果在预热阶段将食物留在腔体101内，则会破坏低温烹饪的成果，因此，在低温烹饪结束后，可以通知用户将食物从腔体101中取出，在空腔体状态下完成预热。在预热完成之后再次通知用户，可以将食物放回，开始下一个烹饪阶段。

本公开的发热组件可以为发热管，也可以为红外发热组件，图1中以发热管为例，并不限制本公开。

在本公开的又一个实施例中，如图1所示，腔体101内还设置有设置于腔体101背后的风扇105；

烹饪参数包括：高温上色阶段的第二温度阈值以及第二计时时间；

控制器，用于控制上发热组件1021、下发热组件1022、后发热组件1023、风扇105、及蒸汽发生组件103中的至少一个加热装置对腔体101进行高温加热；并启动计时器开始计时；以及

在高温加热过程中，获取温度传感器104检测的腔体内温度信息；并将获取的温度信息实时与第二温度阈值比较，响应于腔体内温度未达到第二温度阈值，控制至少一个加热装置继续对腔体101进行高温加热；响应于腔体内温度达到第二温度阈值，停止该至少一个加热装置加热；以及

响应于计时器计时达到第二计时时间，停止高温加热。

本公开实施例中，可以视为进入低温烹饪的第三阶段，即高温上色阶段。此阶段用于加热的装置可以包括：上发热组件1021、下发热组件1022、后发热组件1023、风扇105、及蒸汽发生组件103中的至少一个。也就是说，根据食材种类、厚度不同，在高温上色阶段加热装置的工作模式也不限定一种模式，可以是上发热组件1021和下发热组件1022组合烧烤模式，也可以是上发热组件1021、下发热组件1022、以及后发热组件1023和风扇105组合形成背部热风的空气炸模式，或者以上两种模式加蒸汽生成组件103组合的嫩烤模式，以达到最佳上色效果为准，并减少上色过程的翻面操作为宜。此处食材的种类、厚度可以在用户发送启动低温烹饪程序的指令时提供。

此阶段的烹饪参数可以包括第二温度阈值(例如可以设置为180-250摄氏度)和第二计时时间(例如可以设置为2-20分钟)。为了使腔体101达到高上色温度，控制器可以实时检测温度传感器104获取的温度信息，并与第二温度阈值进行比较，响应于腔体101内温度未达到第二温度阈值，启动加热装置继续加热，在每次启动加热装置继续加热时，可以确认加热装置对应的工作模式信息，包括：功率、时间、温度等控制参数，也就是说加热装置为了使腔体101达到目标温度，针对不同的目标温度设有对应的工作功率、时间等信息，因此，为达到目标温度可以控制加热装置的工作模式；响应于腔体101内温度达到第二温度阈值，则停止加热装置工作，等待腔体101内温度自然下降；直到腔体101内温度低于第二温度阈值，再次启动加热装置进行高温加热，如此往复，直到烹饪时间达到第二计时时间，停止高温加热，第三烹饪阶段结束。

本公开实施例中，第一温度阈值、预设温度、第二温度阈值可以时一个温度值也可以是一个温度范围，当获取的温度低于该温度范围时，控制继续加热，当获取的温度信息高于该温度范围时，控制停止加热。这里不再赘述。第一计时时间、第二计时时间可以根据用户提供的食物相关的烹饪参数(例如：食材种类、薄厚、大小、熟的程度等)进行确定。

另外，在低温烹饪过程的三个阶段中，可以采用同一个温度传感器104可以在不同阶段采用不同的温度传感器104，同理，可以采用同一个计时器也可以在不同阶段采用不同的计时器，这里不做限制。

图2为低温烹饪过程的温度变化曲线示意图，即从低温蒸汽加热至高温预热再至高温上色阶段的温度变化曲线。如图2所示，在低温蒸汽加热阶段，腔体101温度控制的较低，通过高温预热使腔体101大幅升温，并在上升到一定温度时，进入高温上色阶段。从而通过一台烹饪设备，完成了低温烹饪中从低温到高温的所有阶段，操作简单，易于推广，烹饪效率高。

在本公开的又一个实施例中，第一温度阈值表征低温烹饪温度；第二温度阈值表征高温上色温度；第一温度阈值低于第二温度阈值。

在本公开的又一个实施例中，烹饪设备还包括：用户交互模块；

控制器，还用于在蒸汽加热完成后，控制用户交互模块向用户发送是否进行高温上色的问询信息；响应于用户交互模块接收到进行高温上色的确认信息，控制加热组件102对腔体101进行预热。

本公开实施例中，用户交互模块可以设置于烹饪设备的门体上。该用户交互模块可以包括但不限于：显示模块、扬声器模块、语音输入模块、按钮输入模块、触屏输入模块等。

通过用户交互模块，烹饪设备可以接收用户的指令(例如：获取烹饪食物的烹饪温度信息、烹饪时间信息、食材尺寸信息、食材种类信息等)，并向用户发送通知信息，和/或显示烹饪过程信息(例如：烹饪过程的温度、剩余烹饪时间等)。例如：在烹饪开始的时候，用户通过该用户交互模块接收用户发送的启动低温烹饪程序的指令；以及在完成第一阶段的低温蒸汽加热阶段之后，用户也可以选择不进行高温上色，可以通过用户交互模块，向用户发送是否进行高温上色的问询信息，响应于接收到进行高温上色的确认信息，控制加热组件102对腔体101进行预热，响应于未接收到高温上色的确认信息，或者接收到结束烹饪的信息，则可以结束低温烹饪的流程。

本公开的又一实施例中，烹饪设备还包括：门体关闭检测装置；

所述控制器，还用于响应于所述预热完成，控制用户交互模块向用户发送放入待上色食物的指示；响应于获取到门体关闭检测装置发送的门体关闭的信息，控制进行高温上色。

本公开实施例中，在第二阶段的预热阶段完成之后，可以通过用户交互模块提示用户将待上色食物放入腔体101。在用户将待上色食物101放入腔体101之后，可以由用户启动第三阶段的高温上色阶段，但为了提高烹饪效率，也可以通过自动化流程启动第三阶段的高温上色。本公开实施例中，提供了门体关闭检测装置，该门体关闭检测装置可以对门体是否关闭进行检测，在用户将待上色食物放入腔体101之后会将门体关闭，此时，不需要用户进行后续的启动第三阶段高温上色，而是由烹饪设备根据门体关闭检测装置的反馈确定用户是否将待上色食物放入，响应于获取到门体关闭检测装置发送的门体关闭的信息，说明用户已经将待上色食物放入腔体101，即可启动第三阶段的高温上色，使得烹饪流程更加自动化，提高烹饪效率。而如果未接收到门体关闭的信息，加热装置不会启动工作。

本公开实施例中，可以根据实际需要设置门体关闭检测装置的数量和位置，如图1所示可以设置一个门体关闭检测装置，也可以设置两个门体关闭检测装置，在某些烹饪程序仅需检测到一个门体关闭检测装置反馈的门体关闭信息即可(例如：蒸汽烹饪功能和烤制功能)，而在某些烹饪程序中为了双重保险，需要同时检测到两个门体关闭检测装置的门体关闭信息才可以(例如：微波功能)。

本公开的又一实施例中，如图1所示，门体关闭检测装置的第一部件设置于门体(图中未显示)，门体关闭检测装置的第二部件1051和/或1052配合设置于腔体101敞口边缘，第二部件1051和/或1052和控制器电连接；使得门体关闭时，第一部件和第二部件1051和/或1052触碰，触发向控制器发送门体关闭的信息。

本公开实施例中，门体关闭检测装置包括相互配合的第一部件和第二部件1051和/或1052。第一部件可以设置于门体(图中未显示)，第二部件1051和/或1052可以设置于腔体101的敞口边缘，在门体关闭时，二者触碰，从而触发电平的变化，控制器通过与门体关闭检测装置连接的引脚检测到此变化，从而得到门体关闭的信息。图1中门体关闭检测装置的位置和数量仅是示意，不用于限制本公开。

图3为门体关闭检测装置的电路设计原理示意图，如图3所示，开关的两个部分分别位于第一部件侧和第二部件侧，当门体关闭时第一部件和第二部件发生触碰使开关闭合，从而三极管导通，控制器与第二部件连接的引脚检测到高电平，即认为接收到门体关闭的信号。

基于同一公开构思，本公开实施例还提供了一种烹饪方法，由于这些装置和设备所解决问题的原理与前述烹饪设备相似，因此该方法的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。

本公开提供的一种烹饪方法，应用于烹饪设备，如图4所示，包括：

S401、响应于接收到启动低温烹饪程序的指令，确定对应的烹饪参数；

S402、根据S401中确定的烹饪参数，驱动蒸汽发生组件103生成蒸汽，并将生成的蒸汽喷射至腔体101内进行蒸汽加热；

S403、蒸汽加热完成后，控制加热组件102对腔体101进行预热；

S404、在预热完成后，控制加热组件102对腔体101进行高温加热，完成高温上色；

其中，烹饪设备包括：烹饪腔体101，设置于腔体101内的加热组件102，设置于腔体101的蒸汽发生组件103，设置于腔体101壁内部的控制器。

在本公开提供的又一个实施例中，提供一种烹饪方法，将上述步骤S402实施为步骤S4021～S4027，如图5所示，包括：

S4021、驱动蒸汽发生器1031吸收水盒1032中的水，并将水转化成蒸汽；

S4022、通过蒸汽传输管道1033传输至腔体101内并通过蒸汽出口1034喷射至腔体101内，对腔体101进行蒸汽加热；并启动计时器开始计时；

S4023、在蒸汽加热过程中，获取温度传感器104检测的腔体内温度信息；

S4024、将获取的温度信息实时与第一温度阈值比较，响应于腔体101内温度未达到第一温度阈值且计时器计时未达到第一计时时间，进入步骤S4025；响应于腔体101内温度达到第一温度阈值且计时器计时未达到第一计时时间，进入步骤S4026；响应于计时器计时达到第一计时时间，进入步骤S4027；

S4025、驱动蒸汽发生器继续生成蒸汽；进入步骤S4024；

S4026、关闭蒸汽发生器；进入步骤S4024；

S4027、停止蒸汽加热。

其中，蒸汽发生组件103包括设置于腔体101侧壁内部的蒸汽发生器1031、设置于腔体101外敞口下侧的水盒1032、蒸汽输送管道1033、和蒸汽出口1034；蒸汽输送管道1033一端与蒸汽发生器1031连接，另一端延伸至腔体101内与蒸汽出口1034连接；

腔体101内还设置有温度传感器104；烹饪参数包括：蒸汽加热阶段的第一温度阈值以及第一计时时间。

在本公开提供的又一个实施例中，提供一种烹饪方法，将上述步骤S403实施为步骤S4031～S403，如图6所示，包括：

S4031、控制上发热组件1021、下发热组件1022、及后发热组件1023中的至少一个发热组件对腔体101进行预热；

S4032、实时获取温度传感器104检测的腔体101温度信息，响应于获取的温度未达到预设温度，和/或加热时间未达到预热时间，进入步骤S4033；响应于获取的温度达到预设温度，和/或加热时间达到预热时间，进入步骤S4034；

S4033、控制发热组件继续对腔体101加热；进入步骤S4032；

S4034、控制发热组件停止发热。

其中，加热组件102包括：设置于腔体101顶部的上发热组件1021，设置于腔体101底部的下发热组件1022，以及设置于腔体101背部的后发热组件1023；腔体101内还设置有温度传感器104。

本实施例中，步骤S4032可以仅依据腔体温度是否达到预设温度执行后续步骤，也可以仅依据加热时间是否达到预设时间执行后续步骤，还可以既依据腔体温度是否达到预设温度，又依据加热时间是否达到预设时间执行后续步骤，这里不再赘述。

在本公开提供的又一个实施例中，提供一种烹饪方法，将上述步骤S404实施为步骤S4041～S4046，如图7所示，包括：

S4041、控制上发热组件1021、下发热组件1022、后发热组件1023、风扇105、及蒸汽发生组件103中的至少一个加热装置对腔体101进行高温加热；并启动计时器开始计时；

S4042、在高温加热过程中，获取温度传感器104检测的腔体101内温度信息；

S4043、将S4042中获取的温度信息实时与第二温度阈值比较，响应于腔体101内温度未达到第二温度阈值，且计时器计时未达到第二计时时间，进入步骤S4044；响应于腔体101内温度达到第二温度阈值，且计时器计时未达到第二计时时间，进入步骤S4045；响应于计时器计时达到第二计时时间，进入步骤S4046；

S4044、控制至少一个加热装置继续对腔体101进行高温加热；进入步骤S4043；

S4045、停止至少一个加热装置加热；进入步骤S4043；

S4046、停止高温加热。

其中，腔体101内还设置有设置于腔体101背后的风扇105；烹饪参数包括：高温上色阶段的第二温度阈值以及第二计时时间。

在本公开提供的又一个实施例中，提供一种烹饪方法，在上述实施例中，在步骤S402和步骤S403之间，还可以包括向用户发送问询信息的步骤，如图8所示，包括：

S401、响应于接收到启动低温烹饪程序的指令，确定对应的烹饪参数；

S402、根据S401中确定的烹饪参数，驱动蒸汽发生组件103生成蒸汽，并将生成的蒸汽喷射至腔体101内进行蒸汽加热；

S801、在蒸汽加热完成后，控制用户交互模块向用户发送是否进行高温上色的问询信息；响应于用户交互模块接收到进行高温上色的确认信息，进入步骤S403；响应于用户交互模块未接收到进行高温上色的确认信息，本流程结束；

S403、蒸汽加热完成后，控制加热组件102对腔体101进行预热；

S404、在预热完成后，控制加热组件102对腔体101进行高温加热，完成高温上色；

其中，烹饪设备包括：烹饪腔体101，设置于腔体101内的加热组件102，设置于腔体101的蒸汽发生组件103，设置于腔体101壁内部的控制器。

在本公开提供的又一个实施例中，提供一种烹饪方法，在上述实施例中，步骤S404还可以包括步骤S4041～S4042，包括：

S4041、响应于预热完成，控制用户交互模块向用户发送放入待上色食物的指示；

S4042、响应于获取到门体关闭检测装置发送的门体关闭的信息，控制进行高温上色。

下面通过一个实施例示例性展示低温烹饪的全过程，执行主体可以为烹饪设备中的控制器，实施时可以通过微控制器(MCU，Micro Controller Unit)来实现，如图9所示，包括：

S901、响应于接收到启动低温烹饪程序的指令，确定对应的烹饪参数；

S902、驱动蒸汽发生器1031吸收水盒1032中的水，并将水转化成蒸汽；

S903、通过蒸汽传输管道1033传输至腔体101内并通过蒸汽出口1034喷射至腔体101内，对腔体101进行蒸汽加热；并启动计时器开始计时；

S904、在蒸汽加热过程中，获取温度传感器104检测的腔体内温度信息；

S905、将获取的温度信息实时与第一温度阈值比较，响应于腔体101内温度未达到第一温度阈值且计时器计时未达到第一计时时间，进入步骤S906；响应于腔体101内温度达到第一温度阈值且计时器计时未达到第一计时时间，进入步骤S907；响应于计时器计时达到第一计时时间，进入步骤S908；

S906、驱动蒸汽发生器继续生成蒸汽；进入步骤S905；

S907、关闭蒸汽发生器；进入步骤S905；

S908、停止蒸汽加热；

S909、在蒸汽加热完成后，控制用户交互模块向用户发送是否进行高温上色的问询信息；响应于用户交互模块接收到进行高温上色的确认信息，进入步骤S910；响应于用户交互模块未接收到进行高温上色的确认信息，本流程结束；

S910、控制上发热组件1021、下发热组件1022、及后发热组件1023中的至少一个发热组件对所述腔体进行预热；

S911、实时获取温度传感器104检测的腔体101温度信息，响应于获取的温度未达到预设温度，和/或加热时间未达到预热时间，进入步骤S912；响应于获取的温度达到预设温度，和/或加热时间达到预热时间，进入步骤S913；

S912、控制发热组件继续对腔体101加热；进入步骤S911；

S913、控制发热组件停止发热；

S914、响应于预热完成，控制用户交互模块向用户发送放入待上色食物的指示；

S915、响应于获取到门体关闭检测装置发送的门体关闭的信息，控制上发热组件1021、下发热组件1022、后发热组件1023、风扇105、及蒸汽发生组件103中的至少一个加热装置对腔体101进行高温加热；并启动计时器开始计时；

S916、在高温加热过程中，获取温度传感器104检测的腔体101内温度信息；

S917、将S916中获取的温度信息实时与第二温度阈值比较，响应于腔体101内温度未达到第二温度阈值，且计时器计时未达到第二计时时间，进入步骤S918；响应于腔体101内温度达到第二温度阈值，且计时器计时未达到第二计时时间，进入步骤S919；响应于计时器计时达到第二计时时间，进入步骤S920；

S918、控制至少一个加热装置继续对腔体101进行高温加热；进入步骤S917；

S919、停止至少一个加热装置加热；进入步骤S917；

S920、停止高温加热。

下面以烹饪设备为蒸烤一体机为例，采用本公开实施例提供的烹饪方法，对300g牛排(厚度约3cm)进行低温蒸汽烹饪处理，采用低温蒸汽模式对牛排进行低温蒸汽烹饪，设定第一温度阈值T1＝60℃，第一计时时间t1＝60mins，然后转高温烧烤模式，设定高温烧烤第二温度阈值T2＝230℃(此处第二温度阈值与预设温度相同)，第二计时时间t2＝6mins，经测定，使用该方法与高温油煎的5mins的牛排对比口感有很大提升，汁液流失降低10％-15％，感官评价色泽提升60％，嫩度提升16％，综合感官评分提升20％。

下面以烹饪设备为微蒸烤一体机为例，采用本公开实施例提供的烹饪方法，对200g三文鱼(厚度约3cm)进行低温蒸汽烹饪处理，采用低温蒸汽模式对三文鱼进行低温烹饪，设定第一温度阈值T1＝50℃，第一计时时间t1＝40mins，然后转高温烧烤模式，设定高温烧烤第二温度阈值T2＝210℃(此处第二温度阈值与预设温度相同)，第二计时时间t2＝3mins，经测定，使用该方法与高温嫩烤10mins的三文鱼对比口感有很大提升，感官评价色泽提升30％，嫩度提升20％，综合感官评分提升25％。

本公开实施例提供的一种烹饪设备、方法、及存储介质，包括：烹饪腔体，设置于腔体内的加热组件，设置于腔体的蒸汽发生组件，以及设置于腔体壁内部的控制器；控制器，用于响应于接收到启动低温烹饪程序的指令，确定对应的烹饪参数；根据烹饪参数，驱动蒸汽发生组件生成蒸汽，并将生成的蒸汽喷射至腔体内进行蒸汽加热；以及蒸汽加热完成后，控制加热组件对所述腔体进行预热；并在预热完成后，控制加热组件对腔体进行高温加热，完成高温上色。本实施例提供的烹饪设备，对于低温蒸汽烹饪结束后需要上色以提升美观度增进食欲的食物，可以利用其高温烧烤功能加以实现，无需另外借助其他烹饪器具和设备，与现有技术中需要多个设备实现低温烹饪相比，简化了烹饪操作，提高了烹饪效率，有利于家用推广。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括：该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述任一实施例所述的烹饪方法的步骤。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本公开实施例可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本公开所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：烹饪腔体，设置于所述腔体内的加热组件，设置于所述腔体的蒸汽发生组件，以及设置于所述腔体壁内部的控制器；

所述控制器，用于响应于接收到启动低温烹饪程序的指令，确定对应的烹饪参数；根据所述烹饪参数，驱动所述蒸汽发生组件生成蒸汽，并将生成的蒸汽喷射至所述腔体内进行蒸汽加热；以及

蒸汽加热完成后，控制所述加热组件对所述腔体进行预热；并在预热完成后，控制所述加热组件对所述腔体进行高温加热，完成高温上色。

2.如权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述蒸汽发生组件包括设置于所述腔体侧壁内部的蒸汽发生器、设置于所述腔体外敞口下侧的水盒、蒸汽输送管道、和蒸汽出口；其中，所述蒸汽输送管道一端与所述蒸汽发生器连接，另一端延伸至所述腔体内与所述蒸汽出口连接；

所述腔体内还设置有温度传感器；所述烹饪参数包括：蒸汽加热阶段的第一温度阈值以及第一计时时间；

所述控制器，用于驱动所述蒸汽发生器吸收所述水盒中的水，并将水转化成蒸汽；通过所述蒸汽传输管道传输至所述腔体内并通过所述蒸汽出口喷射至所述腔体内，对所述腔体进行蒸汽加热；并启动计时器开始计时；以及

在蒸汽加热过程中，获取所述温度传感器检测的腔体内温度信息；并将获取的温度信息实时与所述第一温度阈值比较，响应于腔体内温度未达到所述第一温度阈值，驱动所述蒸汽发生器继续生成蒸汽；响应于腔体内温度达到所述第一温度阈值，关闭所述蒸汽发生器；以及

响应于所述计时器计时达到所述第一计时时间，停止蒸汽加热。

3.如权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，所述加热组件包括：设置于所述腔体顶部的上发热组件，设置于所述腔体底部的下发热组件，以及设置于所述腔体背部的后发热组件；

所述控制器，用于控制所述上发热组件、下发热组件、及后发热组件中的至少一个发热组件对所述腔体进行预热；以及

实时获取所述温度传感器检测的腔体温度信息，响应于获取的温度达到预设温度，控制所述至少一个发热组件停止发热；和/或响应于加热时间达到预热时间，控制所述至少一个发热组件停止发热。

4.如权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，所述腔体内还设置有设置于所述腔体背后的风扇；

所述烹饪参数包括：高温上色阶段的第二温度阈值以及第二计时时间；

所述控制器，用于控制所述上发热组件、下发热组件、后发热组件、风扇、及蒸汽发生组件中的至少一个加热装置对所述腔体进行高温加热；并启动计时器开始计时；以及

在高温加热过程中，获取所述温度传感器检测的腔体内温度信息；并将获取的温度信息实时与所述第二温度阈值比较，响应于腔体内温度未达到所述第二温度阈值，控制所述至少一个加热装置继续对所述腔体进行高温加热；响应于腔体内温度达到所述第二温度阈值，停止所述至少一个加热装置加热；以及

响应于所述计时器计时达到所述第二计时时间，停止高温加热。

5.如权利要求4所述的烹饪设备，其特征在于，所述第一温度阈值表征低温烹饪温度；所述第二温度阈值表征高温上色温度；所述第一温度阈值低于所述第二温度阈值。

6.如权利要求1-5任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括：用户交互模块；

所述控制器，还用于在蒸汽加热完成后，控制所述用户交互模块向用户发送是否进行高温上色的问询信息；响应于所述用户交互模块接收到进行高温上色的确认信息，控制所述加热组件对所述腔体进行预热。

7.如权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括：门体关闭检测装置；

所述控制器，还用于响应于所述预热完成，控制所述用户交互模块向用户发送放入待上色食物的指示；响应于获取到所述门体关闭检测装置发送的门体关闭的信息，控制进行高温上色。

8.如权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述门体关闭检测装置的第一部件设置于所述门体，所述门体关闭检测装置的第二部件配合设置于所述腔体敞口边缘，所述第二部件和所述控制器电连接；使得所述门体关闭时，所述第一部件和第二部件触碰，触发向所述控制器发送门体关闭的信息。

9.一种烹饪方法，应用于烹饪设备，其特征在于，包括：

响应于接收到启动低温烹饪程序的指令，确定对应的烹饪参数；

根据所述烹饪参数，驱动所述蒸汽发生组件生成蒸汽，并将生成的蒸汽喷射至所述腔体内进行蒸汽加热；以及

蒸汽加热完成后，控制所述加热组件对所述腔体进行预热；并在预热完成后，控制所述加热组件对所述腔体进行高温加热，完成高温上色；

其中，所述烹饪设备包括：烹饪腔体，设置于所述腔体内的加热组件，设置于所述腔体的蒸汽发生组件，设置于所述腔体壁内部的控制器。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求9所述的烹饪方法的步骤。